1 Neumatica 2014

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIN. Generacin 2014.
UVM, TLALPAN
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA.
CLUB DE AUTOMATIZACIN:
Generacin 2014
Neumtica
DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIN. Generacin 2014. UVM, TLALPAN
INSTRUCTOR: M. en C. Ral de la Cruz Ibarra.
Enero de 2014
ORGULLOSAMENTE UVM,
ORGULLOSAMENTE KRAFTSTEAM
2005
1er LUGAR categora Mecatrnica, 1er desafo FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
2do LUGAR categora Mecatrnica, 1er desafo FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
3er LUGAR categora Mecatrnica, 1er desafo FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
4to LUGAR categora Mecatrnica, 1er desafo FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
2005
2do LUGAR categora Mecatrnica, 2 Competencia Nacional de Mecatrnica. Celebrada en el Tec de Monterrey,
Campus Cd. de Mxico.
2do LUGAR categora Mecatrnica, 2 Competencia Nacional de Mecatrnica. Celebrada en el Tec de Monterrey,
Campus Cd. de Mxico.
2006
er
3er LUGAR categora Mecatrnica, 1 Copa Vasca, Celebrada en Bilbao, Espaa.
2007
er
1er LUGAR categora Mecatrnica, 3 desafo FESTO-UVM. Celebrado en Naucalpan, Edo. de Mex.
2do LUGAR categora Mecatrnica, 3er desafo FESTO-UVM. Celebrado en Naucalpan, Edo. de Mex.
3er LUGAR categora LEGO UNIVERSITARIOS, 6 Competencia Latinoamericana de Robtica, Celebrada en
Monterrey N.L.
2008
1er LUGAR categora Mecatrnica, SkillsUSA2008, Kansas City, Estados Unidos.
2do LUGAR categora Mecatrnica, 4 Desafo UVM-FESTO, Celebrado en Campus Cuernavaca, Morelos.
3er LUGAR categora SEK, Torneo Mexicano de Robtica, Celebrado en el D.F.
2009
1er LUGAR categora Neumtica, 5 desafo UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacn, D.F.
1
Neumtica
2do LUGAR categora Mecatrnica, desafo UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacn, D.F.
3er LUGAR categora Neumtica, desafo UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacn, D.F.
3er LUGAR categora Mecatrnica, desafo UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacn, D.F.
2010
1er LUGAR categora mecatrnica, 6 desafo UVM-FESTO, celebrado en Campus Guadalajara Sur.
1er LUGAR categora Lego, 6 desafo UVM-FESTO, celebrado en Campus Guadalajara Sur.
2do LUGAR categora Mobile Robotics, 6 desafo UVM-FESTO, celebrado en Campus Guadalajara Sur.
2do LUGAR categora SEK, Torneo Mexicano de Robtica (universidad panamericana)
3er LUGAR categora Mecatrnica, SkillsMxico 2010, celebrado en el D.F.
2011
1er LUGAR categora Mecatronic, 7 desafo UVM-FESTO, celebrado en Campus Tlalpan.
2do LUGAR categora Pneumatics, 7 desafo UVM-FESTO, celebrado en Campus Tlalpan.
En resumen se han logrado obtener 24 MEDALLAS.

7 medallas de Oro.
9 medallas de Plata.
8 medallas de Bronce.
A todos ellos que han participado y

entregado todo su esfuerzo para
enorgullecer al departamento de
ingeniera y as mismos les agradezco
infinitamente toda su dedicacin, ya
que por sus logros, esto sigue
creciendo y hemos alcanzado el
respeto como club y como campus.
Les deseo lo mejor en su vida

profesional.
2
Neumtica
CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL. Pgina 06
OBJETIVO ESPECFICO. Pgina 06
INTRODUCCIN. Pgina 07
DEFINICIN. Pgina 07
APLICACIONES DE LA NEUMTICA. Pgina 07
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA. Pgina 08
NEUMTICA BSICA
SIMBOLOGA. Pgina 09
EJERCICIOS TERICO-PRCTICOS (Neumtica Bsica). Pgina 12
NEUMTICA AVANZADA
METODO DE CASCADA Pgina 18
PASO A PASO MNIMO Pgina 20
PASO A PASO MXIMO Pgina 22
EJERCICIOS TERICO-PRCTICOS (Neumtica avanzada). Pgina 24
PAP DE LOS TORITOS Pgina 27
Neumtica
Mdulo I
NEUMTICA
Neumtica
NEUMTICA
BSICA
Neumtica
OBJETIVO GENERAL.
1.- Lograr en el estudiante un mayor sentido de anlisis crtico para los mtodos de ingeniera,
principalmente para los que respectan a conexiones elctricas y neumticas a travs de la
elaboracin de diagramas en un simulador, as como lograr el mayor conocimiento y
habilidades tericoprcticos para poder disear, desarrollar y leer diagramas de cualquier
circuito de naturaleza neumtica, electroneumtica y con PLCs, pero mejor an que pueda
localizar fallas de forma inmediata y poder repararlas con gran rapidez.
2.- Ser candidato para las competencias de alto nivel tituladas DESAFO EN
AUTOMATIZACIN UVM-FESTO, donde se aplican conocimientos ms avanzados en el
rea de la automatizacin, pero mejor an, fortalecer el carcter que debe tener un ingeniero
egresado de nuestras filas para el campo laboral.
OBJETIVO ESPECFICO.
Que el estudiante logre los conocimientos para disear circuitos neumticos (bsicos y
avanzados) con un sentido comn, as como lograr tener las habilidades para conectar los
circuitos y localizar las fallas cuando estas sucedan en el menor tiempo posible.
Neumtica
INTRODUCCIN.
La Neumtica es una rama de la ingeniera aplicada, sirve para dar solucin a diversos
problemas principalmente a la automatizacin, como por ejemplo: en lneas de produccin
industrial (que es donde tiene mayor y muy importante aplicacin), y cada vez ms en centros
comercial, residencias y hasta en casa habitacin.
El curso de neumtica bsica y avanzada, tiene la caracterstica de lograr que el aprendiz o
estudiante adquiera las habilidades necesarias para poder elaborar mediante un Software
(FluidSim), cualquier tipo de diagrama neumtico, y no slo eso sino que podr comprobar
tambin su funcionamiento por medio del simulador que contiene.
DEFINICIN.
La Neumtica es la utilizacin del aire comprimido para realizar un trabajo.

Su definicin es muy sencilla, pero sus aplicaciones son muy amplias. La palabra Neumtica
procede del griego Pneuma que concepta la respiracin y el viento. Posteriormente de esta
palabra se utiliz la palabra NEUMTICA que se refiere a dar movimiento y realizar procesos
con el aire.
APLICACIONES DE LA NEUMTICA.
Por las propiedades que tiene el aire comprimido como ser abundante, almacenable, insensible
a variaciones de temperatura, antideflagrante, limpio, compresible, etc. tiene una utilizacin
demasiado extensa dentro de cualquier proceso, principalmente en la industria.
La neumtica se utiliza por ejemplo para cerrar o abrir una puerta de un camin o autobs; para
estampar de piezas; tapar botellas, desviar productos en la lnea de produccin por no cumplir
con lo requerido; separar piezas por colores; para bajar planchas de tintorera; para barrenar
piezas, para cortar rodillos de tamaos moderados, para bajas pinzas, para destornillar, para
revolver pinturas o qumicos, etc.
Como se puede ver la neumtica tiene un sinfn de aplicaciones, es por eso que tiene un gran
uso dentro de pequeos y grandes procesos, adems de que se puede controlar de manera
manual (ciclo nico) y/o automtica (ciclo continuo), as como tener un sinfn de condiciones
de operacin como tener un circuito que cuente con reset; paro de emergencia; condiciones de
7
Neumtica
seguridad; encendido y apagado de uno o varios lugares; que repita operaciones con n
nmero de veces; con ciertas presiones de trabajo; con cierto tiempo de avance o retroceso, etc.
En fin el poder desarrollar, montar y solucionar fallas de carcter neumtico es un complemento
muy importante en cualquier persona que este dentro del rea de produccin e ingeniera y que
le ser redituable invertir su tiempo y esfuerzo cuando est dentro del campo laboral.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA
El uso de la neumtica tiene ms ventajas que desventajas desde el punto de vista de aplicacin,
a continuacin se muestran algunos casos sobre estos puntos:
VENTAJAS.
Es abundante y no cuesta.
Se manejan velocidades ms altas que la hidrulica.
Se puede almacenar.
No contamina.
No se tienen riesgos de explosin.
DESVENTAJAS.
Es ruidoso.
Utiliza un equipo compresor para elevar su presin.
No maneja cargas elevadas.
Neumtica
SIMBOLOGA.
ELEMENTOS DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
Fig.1 Alimentacin de aire (Compresor) Fig.2 Unidad de mantenimiento.
1 3
Fig.3 Unidad de mantenimiento (simplificada) Fig.4 Regulador de presin
ACTUADORES (Elementos neumticos de trabajo).
Fig.5. Cilindro de Simple Efecto. Fig.6. Cilindro de doble Efecto.
Neumtica
VLVULAS.
- de accionamiento manual.
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
a) b) c) d)
Fig.7 Vlvulas 3/2 con retorno con muelle y accionamiento por: a) botn pulsador,
b) botn de enclavamiento, c) palanca y d) pedal.
- de accionamiento mecnico.
2 2 2
1 3 1 3 1 3
a) b) c)
Fig.8 Vlvulas 3/2 con retorno por muelle y accionamiento por: a) rodillo,
b) rodillo abatible (o escamoteable) y c) leva.
- de accionamiento electro-neumtico.
2 2 2
1 3 1 3 1 3
a) b) c)
Fig.9 Vlvulas 3/2 con retorno por muelle y accionamiento: a) elctrico, b) neumtico
c) electro-neumtico.
2 4 2 4 2
1 3 5 3 5 3
1 1
a) b) c)
10
Neumtica
Fig. 10 a) Vlvula 3/2 con accionamiento neumtico con pilotaje Biestable.
b) 5/2 con accionamiento neumtico con pilotaje Biestable y c) 5/2 monoestable.
- de funciones lgicas
2 2
1 1 1 1
a) b)
fig. 11 a) Vlvula Selectora de circuito (O u Or) b) Vlvula de Simultaneidad (Y o And).
- accesorios de trabajo.
2 2
100% 3 3
12 1 12 1
a) b) c)
2 2
12 10
100% 3 100% 3
1 1
d) e) f)
2 2
3 1
12
1 10 3
g) h) i)
Fig. 12 a) Reguladora Unidireccional, b) Presostto, c) Vacumetro d) Temporizador

normalmente cerrado, e) Temporizador normalmente abierta, f) Ventosa con
11
Neumtica
tobera de succin, g) Contador, h) Vlvula de escape rpido i) Manmetro.
EJERCICIOS TERICOPRCTICOS (NEUMTICA BSICA).
EB-1. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
Descripcin del problema.-

Al accionar un botn pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto deber salir y
regresar cuando el botn se suelte.
Elabore el diagrama en el software, simlelo y haga la conexin fsica.
EB-2. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Al accionar un botn pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto deber entrar y saldr
cuando el botn se suelte.
EB-3. CONTROL DE UNA PUERTA.

(a). Se desea controlar la apertura y cierre de una puerta neumtica de autobs que ser
accionada por un cilindro de doble efecto; cuando que el operador accione el botn de
enclavamiento, el pistn se meter y abrir la puerta; para que cierre deber desenclavar el
botn.
(b). Controle ahora la puerta que ser de un garaje y funcionar de la siguiente forma: cuando la
persona se acerque a la puerta del garaje, deber oprimir un botn pulsador y abrirla; y cuando
haya cruzado pulsar otro para cerrarla.
12
Neumtica
(c). Coloque la nomenclatura y explique paso a paso lo que sucede en el ejercicio anterior.
EB-4. CONTROL DE UNA PUERTA (Segunda parte).

Para el caso de la puerta del garaje, ahora se desea que el control sea con el siguiente
accionamiento: Cuando la persona se acerque a la puerta deber pulsar un botn y abrirla,
cuando haya entrado con su vehculo pulsar otro para cerrarla. La puerta podr abrir y cerrar
de ambos lados. (Utilice vlvulas de funciones lgicas).
T-1. Desarrolle el ejercicio anterior, pero ahora el sistema deber controlar la apertura y cierre
de la puerta del garaje desde tres puntos diferentes.
EB-5.DISPOSITIVO DOBLADOR.

1. (a) El accionamiento simultneo de dos botones pulsadores, har avanzar el cilindro con
dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha plana.
Si se suelta uno o ambos pulsadores el cilindro de doble efecto retrocede lentamente a su
posicin inicial. Tambin indique las presiones en el cilindro.
Croquis de situacin.
13
Neumtica
2. (b) Para el circuito anterior conecte vlvulas reguladoras unidireccionales para que salga y
entre lentamente.
3. (c) Conecte las vlvulas reguladoras unidireccionales pero ahora invertidas.
Analice las dos situaciones y comntelas en el grupo.
T-2. Para el dispositivo doblador (ejercicio anterior) coloque un sistema ms seguro donde
deber oprimir dos botones y un pedal de manera simultnea.
T-3. Si no hubiesen vlvulas AND vuelva a realizar el ejercicio anterior pero sin ellas.
EB-6. AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN CILINDROS.
14
Neumtica
Al oprimir un botn pulsador el vstago de un cilindro de doble efecto saldr de manera
normal, cuando oprima un segundo botn el vstago regresar rpidamente.
Elabore el diagrama en el software (con la nomenclatura correspondiente), simlelo y haga la

conexin fsica.
EB-7. MAQUINA DE MARCAJE.

1. Se deben marcar unas piezas para mediciones con un logo azul y oro ( ). Por seguridad
se pueden elegir entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro, que
deber avanzar con el aire de salida estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser
iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicin de que el cilindro de doble efecto haya
alcanzado su posicin final delantera.
EB-8. USO DEL TEMPORIZADOR.

Un cilindro de doble efecto inicialmente est afuera y deber entrar cuando se presione un
botn pulsador de dos cualesquiera, la carrera de retroceso lo har en un tiempo de 4seg, una
vez llegado a su posicin retrada, permanecer all por un tiempo de 3seg, y saldr rpidamente
a su posicin inicial.
EB- 9.CICLO NICO Y CONTINUO.

Se desea poner un sello Kraftsteam a unas piezas de madera que sern regaladas. Las piezas
se suministran constantemente de un alimentador. Al accionar un botn de enclavamiento, el
pistn A, suministra una pieza y a su vez lo sujeta, cuando llega a final de carrera un pistn B
baja para poner el sello, una vez que lo sella este vuelve a subir y al llegar a inicio de carrera el
cilindro A regresa para suministrar otra pieza y empezar nuevamente el ciclo. La pieza sellada
se retira manualmente debido a que el cilindro C no esta activado.
El circuito incluir tambin un botn pulsador para realizar un ciclo nico (o manual).
Croquis de situacin.
15
Neumtica
EB- 10. CONTADOR.

Realice el circuito para que un cilindro salga y entre 10 veces para llenar una caja de latas.
Cuando llegue a 10 latas parar. Oprima un botn pulsador para restablecer el contador.
EB- 11. USO DEL PRESOSTATO.

Una mquina tendr que troquelar dos piezas por ciclo para la produccin, se alimentan de dos
en dos a un centro de mecanizado. Para el trabajo se utilizan dos cilindros de doble efecto
controlados por la misma vlvula distribuidora (5/2 biestable). Una vez que los cilindros
bajaron para hacer el troquel, permanecern ah hasta que la presin sea de 4bar y despus los
cilindros subirn lentamente.
Tambin realcelo con ciclo nico y ciclo continuo.
T-4. Al oprimir un botn enclavamiento dos cilindros debern moverse al mismo tiempo (A
entra y B sale simultneamente, despus harn el movimiento complementario).
16
Neumtica
CONDICIONES.
El primer movimiento de los cilindros ser lento.
El segundo movimiento de los cilindros ser muy rpido y hasta que hayan cumplido totalmente
el primer movimiento.
Permanecern en inicio/final de carrera respectivamente por 7 segundos.
El ciclo lo har 10 veces y parar.
Empezarn otros 10 ciclos por s solos despus de 15 seg.
Elabore la simulacin en el software y haga la conexin fsica.

Tiempo para este ejercicio: de 30 a 45min.
EB- 12. USO DE LA VENTOSA.
(a) El profesor explicar el uso de la ventosa sealando las partes que la componen para su
funcionamiento.
(b) Realice el diagrama y la conexin fsica del siguiente caso:
Al oprimir un botn pulsador, un cilindro de doble efecto saldr lentamente y en el final de
carrera accionar una ventosa. Posteriormente se colocar manualmente una pieza. Una vez
colocada la pieza y detectada por el vacuostato el vstago del cilindro regresar lentamente
con la pieza y al llegar a inicio de carrera soltar la pieza.
17
Neumtica
NEUMTICA
AVANZADA
18
Neumtica
Cuando en el movimiento de los cilindros existen problemas de sincrona, los ejercicios no se

pueden resolver tan fcilmente con neumtica bsica; para esto se utilizan los mtodos
avanzados que siguen una metodologa que facilita tanto el anlisis como la simulacin y la
conexin fsica. Los mtodos son:
MTODO DE CASCADA.
MTODO PASO A PASO MNIMO.
MTODO PASO A PASO MXIMO.
MTODO CASCADA.
Elaborar el diagrama ESPACIO-FASE con:
Movimiento de los cilindros.
Anlisis de sensores.
Anlisis de sincrona.
Ecuacin de movimientos.
Formacin de grupos.
Diagrama ESPACIO FASE
A HACEN CAMBIO
B SA1, SB1, SB0
19
Neumtica
Anlisis de Sensores SA1 SA0 SB1 SB0 NO HACEN CAMBIO
Anlisis de Sincrona 0 1 0 0 0 SA0

0 0 0 1 0
Ecuacin de Movimientos A+ A- B+ B-
Grupos I II III
En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincrona en el movimiento de los

actuadores, tambin se puede ver la secuencia de los sensores, la formacin de grupos y que
sensores hacen cambio o no de grupo.
Para la formacin de grupos se considera que en un mismo grupo no debe estar el complemento
del movimiento de un cilindro, es decir, A+ no debe permanecer en el mismo grupo de A-
porque este es su complemento.
ELABORACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO EN EL SOFTWARE.
Dibujar la parte de potencia de cada cilindro.

Indicar los sensores en los cilindros, se usen o no. (SA1, SA0, SB1, etc.)
Dibujar lneas de presin tantas como grupos exista.
Dibujar las memorias tantas como grupos exista menos uno.
Las vlvulas que hacen cambio de grupo se colocan debajo de las lneas de presin, se
alimentan del grupo al que pertenecen y su salida hace el cambio al siguiente grupo; las
que no hacen cambio de grupo se colocan arriba de las lneas de presin y se alimentan
del grupo al que pertenece.
La ltima memoria debe estar activada.
En condiciones iniciales el ltimo grupo debe estar energizado.
Cuando se alimenta a un grupo, se desactiva el grupo anterior y provoca movimiento.
20
Neumtica
SA0 SA1
SB0 SB1
4 2
4 2
5 3 2
5 3
1
SA0 1
1 3
G1
G2
G3
4 2
G2
2
5 3
SA1 1 4 2 G1
1 3 2 2
SB1 5 3 1 1
G3 1
1 3 2 2
SB0
1 3 1 3
MTODO PASO A PASO MNIMO.

Elaborar el diagrama ESPACIO-FASE con:
Movimiento de los cilindros.
Anlisis de sensores.
Anlisis de sincrona.
Ecuacin de movimientos.
Formacin de grupos.
En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincrona en el movimiento de los

actuadores, tambin se puede ver la secuencia de los sensores, la formacin de grupos y que
sensores hacen cambio o no de grupo.
21
Neumtica
Para la formacin de grupos se considera que en un mismo grupo no debe estar el complemento
del movimiento de un cilindro, es decir, A+ no debe permanecer en el mismo grupo de A-
porque este es su complemento.

Dibujar lneas de presin tantas como grupos exista.
Dibujar las memorias tantas como grupos exista. Las memorias estn conformadas por
una vlvula and y una vlvula 3/2 biestable (se puede usar una vlvula 5/2 tapando la
conexin 2).
Las vlvulas que hacen cambio de grupo se colocan debajo de las lneas de presin y se
alimentan directamente de la fuente de energa; las que no hacen cambio de grupo se
colocan arriba de las lneas de presin y se alimentan del grupo al que pertenece.
La ltima memoria debe estar activada.
En condiciones iniciales el ltimo grupo debe estar energizado.
Cuando se alimenta a un grupo (A), se prepara el siguiente (P), se desactiva el grupo
anterior (D) y provoca movimiento (M).
22
Neumtica
SA0 SA1 SB0 SB1
4 2 4 2
5 3 5 3
2
1 1
SA0
1 3
1 2 1 4 2 1 2
2 1 3 2 5 3 2 1 3
1 1
1 1
2
1 1
2 2 2
2
SA1 SB1
SB0
1 3 1 3 1 3
1 3
23
Neumtica
MTODO PASO A PASO MXIMO.

En este mtodo se necesita el (los) mdulo(s) TAA y/o TAB, donde las conexiones son ms
sencillas.
Cada movimiento de los cilindros se considera un grupo por lo que no es necesario elaborar el
diagrama ESPACIO-FASE.
La designacin de las conexiones es:

A1; A2; A3.. Son conexiones directas a los puertos 12 14 de la vlvula de mando, segn
corresponda el circuito.
X1, X2; X3 .. Son conexiones que vienen de la salida de los sensores SA1; SA2; SB1;..
Zn+1 se conecta a Zn del siguiente mdulo, en el caso de que sea uno slo mdulo Z n+1 se
conecta Zn del mismo mdulo.
Yn+1 se conecta a Yn del siguiente mdulo, en el caso de que sea uno slo mdulo Y n+1 se
conecta Yn del mismo mdulo. Importante: para tener el control del circuito, entre la
conexin del ltimo mdulo Yn+1 a Yn del primer mdulo se conecta una vlvula and y
a esta la vlvula de enclavamiento.
L se conecta a un botn pulsador para reestablecer el sistema cuando tenga alguna falla
durante el movimiento de los cilindros.
P se conecta directo a la fuente de presin (manifold).

Colocar el o los mdulos, procurando colocar al final el mdulo TAB (ya que este tiene
el ltimo grupo energizado) y conctelos en serie.
Conectar los sensores en la secuencia que deban actuar, a los puertos X1; X2; X3; etc.
Conectar las salidas A1; A2; A3; Etc. A las conexiones 12 14 de las vlvulas de mando,
segn la secuencia del proceso.
Conectar el puerto L al botn pulsador (reset).
Conectar P al manifold.
Conectar Zn+1 a Zn. del ltimo al primer mdulo.
Conectar Yn+1 del ltimo mdulo a la vlvula and y la salida a Yn del primer mdulo.
Conecte la vlvula de enclavamiento a la vlvula and.
24
Neumtica
SA0 SA1 SB0 SB1
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1
A1 A3 A4
A2
Yn Yn+1
P
Zn+1
Zn
X3 L
X1 X2 X4
2 2 2
1 1 2 SB1 SB0 2
2
SA0 1 3 1 3
SA1
1 3
2 1 3 1 3
1 3
25
Neumtica
EJERCICIOS TERICOPRCTICOS (NEUMTICA AVANZADA).
EA- 1. MTODO CASCADA.

Desarrolle el ejercicio que tiene la siguiente ecuacin de movimientos por el mtodo Cascada:
A+ A- B+ B-
Elabore el diagrama espacio-fase, simlelo en el software y haga la conexin fsica.
EA- 2. LLENADO Y TAPADO DE CAJAS CON TABLETAS.

Se debe realizar el sistema de control manual para llenar y tapar unas cajas que contienen
tabletas. Al accionar un botn de enclavamiento un cilindro C empujar un paquete con
tabletas hacia el interior de una caja que est circulando por una banda transportadora (las cajas
circulan con la misma distancia de separacin y con velocidad constante) y despus regresa;
cuando C llega a inicio de carrera, un cilindro A sale para sujetar la caja (la banda para),
despus un cilindro B que lleva una ventosa en el extremo activa la succin y posteriormente
baja con la tapa para colocarla a presin en parte superior de la caja. Cuando se coloca la tapa,
la succin, y los cilindros A y B se desactivan y regresan simultneamente. La banda se mueve
otra vez. (Para el desarrollo de la solucin ignore el paro y arranque de la banda).
T-5. LLENADO Y TAPADO DE CAJAS CON TABLETAS.

Realice la siguiente ecuacin (slo en el Software por el mtodo de cascada):
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
26
Neumtica
EA- 3. MTODO PASO A PASO MNIMO.

El ejercicio EA-1 (Ejercicio Avanzado 1), realcelo por el mtodo paso a paso mnimo.
EA- 4. MTODO PASO A PASO MNIMO.

Realice la ecuacin: A+ B+ C+ C- B- A- por el mtodo paso a paso mnimo.
EA- 6. MTODO PASO A PASO MXIMO.

El ejercicio EA-1 (Ejercicio Avanzado 1), realcelo por el mtodo paso a paso mximo.

Realice la ecuacin: A+ A- B+ B- C+ C- por el mtodo paso a paso mximo.

Realice la ecuacin: A+ A- B+ B- C+ C- A+ A- por el mtodo paso a paso mximo.
TORITOS PROPUESTOS:
Realice el diagrama espaciofase, el diagrama en el Software y la conexin fsica de los

siguientes ejercicios.
a) A+ A- B- B+ C- C+
b) A+ B+ A- C+ C- B-
c) A- A+ B- B+ C- C+ D- D+
27
Neumtica
d) A+ A- B+ B- A+ A-
e) A+ A- B+ B- B+ B-
f) A- A+ A- A+ B+ B-
LOS EJERCICIOS ANTERIORES REALCELOS POR LOS MTODOS:

a) cascada.
b) paso a paso mnimo.
c) paso a paso mximo.
TAMBIN UD. PONGA LAS CONDICIONES CON:

a) temporizador.
b) contador
c) presostato.
28
Neumtica
EJERCICIO TITULADO: EL PAP DE LOS TORITOS
Elabore el circuito donde con un botn pulsador un cilindro de doble efecto saldr y oprimiendo
nuevamente el mismo botn el cilindro regresar.
Condiciones:
no se usan sensores de inicio, medio y final de carrera.
No se usan temporizadores, ni presostato, ni ventosa, ni vacustato, ni contador.
29
Neumtica

1 Neumatica 2014

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

1 Neumatica 2014

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIN. Generacin 2014.

INSTRUCTOR: M. en C. Ral de la Cruz Ibarra.

En resumen se han logrado obtener 24 MEDALLAS.

A todos ellos que han participado y

Les deseo lo mejor en su vida

OBJETIVO GENERAL. Pgina 06

OBJETIVO ESPECFICO. Pgina 06

APLICACIONES DE LA NEUMTICA. Pgina 07

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA. Pgina 08

EJERCICIOS TERICO-PRCTICOS (Neumtica Bsica). Pgina 12

METODO DE CASCADA Pgina 18

PASO A PASO MNIMO Pgina 20

PASO A PASO MXIMO Pgina 22

EJERCICIOS TERICO-PRCTICOS (Neumtica avanzada). Pgina 24

PAP DE LOS TORITOS Pgina 27

La Neumtica es la utilizacin del aire comprimido para realizar un trabajo.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA

ELEMENTOS DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

Fig.1 Alimentacin de aire (Compresor) Fig.2 Unidad de mantenimiento.

Fig.3 Unidad de mantenimiento (simplificada) Fig.4 Regulador de presin

ACTUADORES (Elementos neumticos de trabajo).

Fig.5. Cilindro de Simple Efecto. Fig.6. Cilindro de doble Efecto.

fig. 11 a) Vlvula Selectora de circuito (O u Or) b) Vlvula de Simultaneidad (Y o And).

Fig. 12 a) Reguladora Unidireccional, b) Presostto, c) Vacumetro d) Temporizador

EJERCICIOS TERICOPRCTICOS (NEUMTICA BSICA).

EB-1. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

Descripcin del problema.-

Elabore el diagrama en el software, simlelo y haga la conexin fsica.

EB-2. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Descripcin del problema.-

Elabore el diagrama en el software, simlelo y haga la conexin fsica.

EB-3. CONTROL DE UNA PUERTA.

Descripcin del problema.-

Elabore el diagrama en el software, simlelo y haga la conexin fsica.

EB-4. CONTROL DE UNA PUERTA (Segunda parte).

Descripcin del problema.-

Descripcin del problema.-

Analice las dos situaciones y comntelas en el grupo.

EB-6. AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN CILINDROS.

Elabore el diagrama en el software (con la nomenclatura correspondiente), simlelo y haga la

EB-7. MAQUINA DE MARCAJE.

Descripcin del problema.-

EB-8. USO DEL TEMPORIZADOR.

EB- 9.CICLO NICO Y CONTINUO.

EB- 10. CONTADOR.

EB- 11. USO DEL PRESOSTATO.

Tambin realcelo con ciclo nico y ciclo continuo.

Elabore la simulacin en el software y haga la conexin fsica.

EB- 12. USO DE LA VENTOSA.

Cuando en el movimiento de los cilindros existen problemas de sincrona, los ejercicios no se

Diagrama ESPACIO FASE

B SA1, SB1, SB0

Anlisis de Sensores SA1 SA0 SB1 SB0 NO HACEN CAMBIO

Anlisis de Sincrona 0 1 0 0 0 SA0

En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincrona en el movimiento de los

ELABORACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO EN EL SOFTWARE.

Dibujar la parte de potencia de cada cilindro.

MTODO PASO A PASO MNIMO.

En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincrona en el movimiento de los

ELABORACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO EN EL SOFTWARE.

SA0 SA1 SB0 SB1

MTODO PASO A PASO MXIMO.

La designacin de las conexiones es: