Chapitre 2 LE GRAFCET

Leon 2:
LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU
SYSTEME
I) MISE EN SITUATION
1) Activit de dcouvertes:
Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits
( Chapitre 2 leon 2)
2) Exemple introductif: machine laver le linge

a) Fonctionnement:
La machine laver le linge peut laver, rincer et essorer :
Le lavage seffectue ds la mise en marche de la machine
Le rinage suit le lavage
Lessorage est effectu aprs le rinage.
b) Analyse du fonctionnement :
Les taches principales effectues par la machine au cours dun cycle sont :
Attendre
Laver le linge
Rincer le linge
Essorer le linge
c) Conditions de dbut et de fin de chaque tche :
N de la Dsignation de la Cette tche dbute Cette tche prend fin
tche tche si si
0 Attendre Linge essor Mise en marche
1 Laver le linge Mise en marche Linge lav
2 Rincer le linge Linge lav Linge rinc
3 Essorer le linge Linge rinc Linge essor

II- LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTME :

La description du comportement dun systme est dtermin par un GRAFCET qui prend
en compte le point de vue selon lequel lobservateur simplique dans le fonctionnement.
On distingue alors trois points de vue de GRAFCET :

GRAFCET dun point de vue du systme.

GRAFCET dun point de vue de la partie oprative(PO).

GRAFCET dun point de vue de la partie commande(PC).

p.c p.o
P.C

P.O

systme

Practionneurs

Capteurs

On se limitera dans cette leon ltude du GRAFCET dun point de vue du systme.

Dfinition :
 Le GRAFCET dun point de vue du systme donne une description des tches
qui contribuent la transformation de la matire duvre sans prciser les moyens
techniques mis en uvre.
Dans le cas du systme machine laver le linge le GRAFCET dun point de vue du
systme est :

0 Attendre
Mise en en marche

1 Laver le linge
Linge lav
2 Rincer le linge
Linge rinc
3 Essorer le linge
Linge essor

Retenons :

Le GRAFCET dun point de vue du systme tient compte seulement

des tches principales effectues sur la matire duvre.

III- ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits .
(chapitre 2, leon 2)
 VI- EXERCICES DAPPLICATION
1- Exercice rsolu : Poste de perage.

14
a/ Donnes :
Mise en situation du systme M1 m
C1

12
l10
Moteur

l11
C2 Pice percer

l20
l21
14 12
M2

Fonctionnement :
La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant :
- Serrage de la pice percer par la sortie de la tige du vrin C2.
- Perage de la pice : Sortie de la tige du vrin C1 et rotation du foret.
- Rentre de la tige du vrin C1 avec rotation du foret.
- Desserrage de la pice perce : Rentre de la tige du vrin C2
b/ Travail demand:
Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme.
c/ Solution :
-Dcrivons les tches effectues par le systme en utilisant des verbes linfinitif et sans tenir
compte de la technologie utilise. La description doit porter sur les modifications apportes par le
systme sur la matire duvre pour lui procurer la valeur ajoute.

Les tches du systme sont :

- Attendre.
- Serrer la pice
- Percer la pice.
- Desserrer la pice
- Listons les conditions permettant au systme de passer dune tche une autre :

N de la
Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si
tche
0 Attendre Pice desserre Mise en marche

1 Serrer la pice Mise en marche Pice serre

2 Percer la pice Pice serre Pice perce

3 Desserrer la pice Pice perce Pice desserre

- Reprsentons le fonctionnement par un GRAFCET dun point de vue du systme :

0 Attendre

Mise en marche

1 Serrer la pice

Pice serre

2 Percer la pice

Pice perce

3 Desserrer la pice

Pice desserre

2- Exercice rsoudre : systme de formage de pices en tle.

 Vrin C1

m
Plateau Pilon
Vrin C2

Pice

Matrice

Capteur
Moteur

Fonctionnement :
Loprateur place la pice sur le plateau et appuie sur le bouton poussoir m pour lancer le cycle
suivant :
- Dplacement de la pice pour la mettre sous le pilon par la rotation du plateau.
- Formage de la pice :
Avance de la matrice.
Descente du pilon.
Monte du pilon.
Recul de la matrice.

Questions:
1/ Donner les tches du systme, sans prciser la technologie utilise, en les exprimant
par des verbes linfinitif.
2/ Sur le tableau suivant, indiquer la condition de dbut et la condition de fin pour chaque tche.
N de
Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si
la tche

3/ Donner le GRAFCET dun point de vue du systme relatif au fonctionnement donn.

Savoir plus :
LES ASCENSEURS LECTRIQUES

Le moteur lectrique fut utilis dans les ascenseurs partir des annes 1880.
Les premiers ascenseurs lectriques furent fabriqus en 1887 l'initiative de
l'inventeur allemand Werner Von Siemens. Mue par un moteur lectrique plac sous
son plancher, la cabine mise au point par Siemens coulissait le long des glissires
l'aide d'engrenages pignons. Pendant les douze annes qui suivirent, l'usage
d'ascenseurs lectriques quips d'engrenages vis reliant le moteur et le tambour se
gnralisa, sauf dans les btiments trs hauts. Sur le tambour d'un ascenseur, la
longueur du cble de levage, et donc la hauteur laquelle peut s'lever la cage, est
limite par la taille du tambour. Cette limitation et les difficults de fabrication ont
empch l'utilisation des mcanismes tambour dans les gratte-ciel. Les avantages
de l'ascenseur lectrique efficacit, cots d'installation relativement faibles et
vitesse pratiquement constante quelle que soit la charge incitrent cependant les
inventeurs chercher des moyens d'utiliser l'nergie lectrique des fins motrices
dans les gratte-ciel. Des contrepoids combins des poulies entranes
lectriquement rsolurent le problme.