FACULTAD DE INGENERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENERA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Tema:

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA PARA INVERNADERO DE CULTIVO HIDROPONICO

Autor(es):

Sanca Prado, Hector

Arzapalo Atencio, Ambar Viviana

Jimenez, Medina Lucero

Quispe Puclla, Albert

Docente:

JESUS ARTURO VERTIZ MARQUEZ

LIMA PER

2017
I.-

1.1.- Introduccin

Los cultivos bajo invernaderos han permitido con el pasar de los aos tener productos de
buena calidad, alargando el ciclo del cultivo, permitiendo producir en lugares de difciles
condiciones, obteniendo no solo calidad, sino que tambin cantidad.

Adicionalmente se deben tener en cuenta los cultivos sin suelo, hidropona (trabajo en
agua) o Aeroponia que a pesar de que tienen tiempo de investigacin e implementacin
son mtodos poco conocidos de produccin agrcola y es un centro de atraccin para
muchas personas que quieren cultivar sus vegetales frescos, sin preocuparse de excesos
de fertilizacin, pesticidas, clima, problemas de la tierra, etc., traen muchas ventajas,
como:

Ahorro de agua
Manejo automatizado
Ahorro en mano de obra
Ahorro en uso de sustratos
Mayor produccin en menos espacio
Menor perdida en uso de fertilizantes. Solo se utilizan los necesarios.
Mayores ganancias con menor inversin. (Cosechando natural, 2009)

La tendencia actual es perfeccionar el sistema mediante el uso de programacin en forma

automatizada. La produccin tecnificada ha llevado a introducir factores de manejo que
permiten regular el medio ambiente, los sistemas de automatizacin que existen en el
mercado para controlar los parmetros climticos son innumerables. Es as como
mediante el uso de invernaderos se ha logrado crear condiciones ambientales que llevan a
optimizar el crecimiento y desarrollo de las plantas, con el fin de aumentar su
productividad y calidad.

Los parmetros ms relevantes en el control que intervienen en un invernadero son los

relacionados con el clima, riegos, CO2, humedad, temperatura, luminosidad, pH, etc. y
con el uso de controladores se obtiene la mayor regulacin climtica esto implica que
haya un mejor control y por ende un aumento de la cantidad y calidad de la cosecha.

La automatizacin de invernaderos ya es muy popular en distintos pases, ya que un alto

porcentaje de las cosechas se pierden por el descuido del personal que tiene que vigilar
los plantos las 24 horas del da.

Empresa Holandesa lder mundial en la automatizacin de invernaderos a travs del

control de clima ofrece excelente servicio con personal capacitado para hacer de su
invernadero el mejor rea de cultivo, invirtiendo poco tiempo en la realizacin de las
actividades cotidianas y mejorando la calidad de su cosecha, ya que se monitorea y
controlan variables como temperatura, humedad, oxigeno, ph, etc. Metaliser (2015).

Empresa Mexicana ofrece servicios de monitoreo y control de invernaderos,

accionamiento de bombas, calentadores, cortinas, aspersores, etc.. automatizacin-
invernaderos (2016).
 Estos son algunos ejemplos de descuidos comunes:

planta deshidratada: por no regar a tiempo y en forma.

planta ahogada: por exceso de riego.
plantas con poco crecimiento: por no contar con un sistema automtico de
nutricin.
plantas asfixiadas: por el exceso de temperatura debido a que no abren las
cortinas al medio da.
plantas quemadas: por no cerrar las cortinas o encender los calentadores
en las heladas.
plantas con plagas: debido a que en una tormenta se rompieron las cortinas
por no cerrarlas oportunamente o por dejar las puertas abiertas del
invernadero sin control de acceso.(Automatizacin, control y monitoreo de
invernaderos, 2014)

1.2.- Objetivo General

Realizar una investigacin que evidencie que la implementacin de sistemas

automatizados en un invernadero de cultivo hidropnico producido desde cero, es capaz
de mejorar la produccin, la calidad y las ganancias en la agricultura, con la aplicacin de
sistemas controlados en la Hidropona.

1.3.- Objetivos Especficos:

1. Disear un sistema de control basado en la informacin de los sensores

seleccionados para la supervisin de las variables caracterizadas, basado en
arduino.

2. Caracterizar las variables para el desarrollo de la automatizacin.

3. Revisar datos e investigaciones sobre el montaje y manejo de Invernaderos

hidropnicos.

II. Hidropona

2.1.- QUE ES HIDROPONIA?:

Mediante la definicin de ser la tcnica de cultivo de las plantas sin utilizar el suelo,
usando un medio inerte, al cual se aade una solucin de nutrientes que contiene
todos los elementos esenciales vitales por la planta para su normal desarrollo. (Alpizar
L. 2004).

2.1 .1 Introduccin Y Origen:

 Hoy en da la hidropona alrededor del mundo llama la atencin por varias
razones. A pesar de lo antiguo es desconocido este mtodo de cultivar plantas
y viene a ser un centro de atraccin para muchas personas que quieren cultivar
sus vegetales frescos, sin preocuparse de excesos de fertilizacin, pesticidas,
clima, problemas de la tierra, etc. Hay quienes quieren hacer dinero cultivando
productos de mejor calidad para venderlo con precios ms elevados en el
mercado u otras que tratan de cultivar sus propios alimentos sin tener que
pensar en la cantidad de espacio requerido y la gran mayora quieren cultivar
sus plantas en el menor espacio posible, a la mayor cantidad y con mejor
calidad. Sin importar cul sea la idea, la hidropona ofrece una amplia variedad
de sistemas de cultivo que se adapta a las necesidades de las distintas
poblaciones alrededor del mundo.

El concepto de hidropona no es nuevo. Se tiene conocimiento de que los

aztecas cultivaron en jardines flotantes; una de las, maravillas del mundo, los
jardines colgantes de Semiramis, tiene su base en hidropona en la nutricin de
sus plantas, inicialmente se comienza en cultivos en agua, con lo cual se
demostr que brindndole a la planta los elementos necesarios para su
crecimiento, daba verdaderos resultados sin necesidad de la tierra. (Alpizar L,
2004).

Empezaron por sacar pequeas cantidades donde se contaba con muy pocas
tierras. Despus de la segunda guerra mundial la armada de los estados unidos
construy 100 acres de enormes invernaderos en Japn para proveer a sus
tropas con vegetales frescos. Las fincas hidropnicas operaron hasta mediados
de los aos 60. Actualmente, en pases desarrollados existe una gran cantidad
de invernaderos dedicados a la produccin de cultivos hidropnicos, a nivel
comercial, que brindan a sus clientes la oportunidad de consumir un producto
de un mejor sabor y una mejor calidad.

La palabra hidropona proviene del griego y significa trabajo en agua. El

trmino significa cultivar plantas sin tierra, al suministrar con el agua la
cantidad mnima de alimento necesario para desarrollar cultivos sanos y
altamente productivos en menores espacios. (Alpizar L, 2004).

En este sistema el agua acarrea los nutrientes hasta la raz de la planta, esto
hace que las races no tengan que desarrollarse tanto puesto que no tienen
que recorrer espacios en busca de alimento como sucede con los cultivos en
tierra.

2.2. Ventajas

1. Menor nmero de horas de trabajo y ms ligero: En general las tareas son ms

ligeras que en los sistemas convencionales, por lo que puede existir un ahorro
sensible en mano de obra y por lo tanto en costos.
2. No es necesaria la rotacin de cultivos: no es necesaria en el sentido estricto
como se utiliza en los sistemas convencionales, bsicamente por la inexistencia
de suelo.
 3. No existe la competencia por nutrientes: No existe por parte de las plantas entre
s o por microorganismos en el suelo.
4. Las races se desarrollan en mejores condiciones de crecimiento tanto en medios
artificiales como en agua el desarrollo radicular adquiere su mejor desarrollo sin
impedimentos fsicos ni nutricionales, comparados con los sistemas tradicionales
donde suceden problemas de compactacin, baja infiltracin, condiciones de
anaerobiosis para las races, que conspiran en su desarrollo.

5. Mnima prdida de Agua A travs de estos sistemas se realiza un uso eficiente

del agua, ya que sta es aportada en las cantidades necesarias y en forma
controlada. Adems en sistemas hidropnicos se minimizan las prdidas por
infiltracin y evaporacin.

6. Mnimo problema con las Malezas: El problema de malezas se considera mnimo

o inexistente en estos sistemas, ya sea porque los medios son estriles son
esterilizados y en el agua no se generan algas, puesto que est en movimiento
del 60 al 100% del da.

7. Reduccin en aplicacin de Agroqumicos: en general la aplicacin de

agroqumicos se reduce en estos sistemas, ya que el suelo como fuente de
hospedaje ciclo de enfermedades desaparece. El Sistema se ajusta a reas de
produccin no tradicionales.

8. La implementacin de estos sistemas permite ampliar el horizonte agrcola

permitiendo la inclusin de reas urbanas y suburbanas para la produccin. Esto
permite una plasticidad en la evolucin del volumen y el rea de cultivo muy
diferente a la obtenida con los cultivos realizados en los sistemas tradicionales.

2.3 Desventajas

Costo inicial alto

Estos sistemas presentan un costo inicial alto debido a las inversiones a realizar, esto
variar dependiendo del sistema elegido y del control que se desee realizar del
ambiente de crecimiento. Los costos varan dependiendo del mtodo hidropnico.

Se requieren conocimientos de fisiologa y nutricin

Este tipo de producciones demandan una mayor especializacin del productor,

exigindole un grado mayor de conocimientos respecto al funcionamiento del cultivo y
de la nutricin de ste. Repentinos cambios de temperatura o de ventilacin tendrn
respuesta directa en el cultivo, sobre todo en ambientes protegidos.

Desbalances nutricionales causan inmediato efecto en el cultivo

Al no existir suelo se pierde la capacidad de amortiguamiento de ste, frente a excesos

o alteraciones en el suministro de nutrientes, es por ello que de forma inmediata se
 presentan los sntomas tanto de excesos como de dficits nutricionales. El productor
deber estar muy atento al equilibrio de la frmula nutricional y a sus cambios durante
el ciclo.

Se requiere agua de buena calidad

As como en los sistemas tradicionales de produccin se necesita un suelo de

adecuadas condiciones para la produccin, en los sistemas hidropnicos se requiere
agua de buena calidad, sobre todo libre de contaminantes y de excesivos minerales,
con un pH cercano a la neutralidad.

2.4 Forraje verde Hidropnico

2.4.1.- Definicin

El forraje verde hidropnico (FVH) es una tecnologa de produccin de biomasa vegetal

obtenida a partir del crecimiento inicial de las plantas en los estados de germinacin y
crecimiento temprano de plntulas a partir de semillas viables. El FVH o green fodder
hydroponics en un pienso o forraje vivo, de alta digestibilidad, calidad nutricional y muy
apto para la alimentacin animal. En la prctica, el FVH consiste en la germinacin de
granos (semillas de cereales o de leguminosas) y su posterior crecimiento bajo
condiciones ambientales controladas (luz, temperatura y humedad) en ausencia del suelo.
Usualmente se utilizan semillas de avena, cebada, maz, trigo y sorgo.

2.4.2.- Requerimientos

Se debe acatar las condiciones Ambientales para Producir Forraje V.H. El xito de
un sistema de produccin de Forraje Verde Hidropnico ( FVH ) , est basado en
cuidar cada uno de los detalles de la tcnica.

Es muy comn que se presenten contaminaciones por hongos, sobre todo cuando
las temperaturas son muy elevadas y la circulacin del aire es deficiente o cuando
los riegos son muy exagerados.

Es por eso que el xito de nuestro cultivo de Forraje Verde Hidropnico radica en el
control de las siguientes 4 variables:

LUMINOSIDAD
TEMPERATURA
HUMEDAD (RIEGO Y HUMEDAD RELATIVA)
AIREACIN
2.4. 3.-Procedimientos de cultivo

El proceso se realiza en recipientes planos y por un lapso de tiempo no mayor a los

12 o 15 das, realizndose riegos con agua hasta que los brotes alcancen un largo de
3 a 4 centmetros. A partir de ese momento se continan los riegos con una
solucin nutritiva la cual tiene por finalidad aportar los elementos qumicos
necesarios (especialmente el nitrgeno) necesarios para el ptimo crecimiento del
forraje, as como tambin el de otorgarle, entre otras caractersticas, su alta
palatabilidad, buena digestibilidad y excelente sustituto del alimento concentrado.

El FVH es un sistema de produccin de biomasa vegetal de alta sanidad y calidad

nutricional Producido muy rpidamente (9 a 15 das), en cualquier poca del ao y
en cualquier localidad geogrfica, siempre y cuando se establezcan las condiciones
mnimas necesarias para ello. La tecnologa FVH es complementaria y no
competitiva a la produccin convencional de forraje a partir de especies aptas
(avena, mezclas de trbol y gramneas, alfalfa, etc.) para cultivo forrajero
convencional.

Dentro del contexto anterior, el FVH representa una alternativa de produccin de

forraje para la alimentacin de corderos, cabras, terneros, vacas en ordee,
caballos de carrera; otros rumiantes; conejos, pollos, gallinas ponedoras, patos,
cuyes y chinchillas entre otros animales domsticos y es especialmente til durante
perodos de escasez de forraje verde. En innumerables ocasiones han ocurrido
prdidas importantes de ganado y de animales menores como consecuencia de
dficits alimentarios o faltas de forraje, henos, ensilajes o granos para alimentacin
animal.
I. INVERNADERO

i) Definicin

Un invernadero es una construccin cerrada de estructura mayormente metlica,

que posee una cubierta de pelcula plstica traslucida que brinda proteccin frente
al exterior, se emplea para fines agrcolas pues dentro de ste es posible
reproducir o simular las condiciones climticas necesarias para la produccin de
cultivos de forma que se acondiciona el ambiente interno para que todo el ciclo
vegetativo pueda llevarse a cabo en los invernaderos. Adems permiten el
crecimiento y desarrollo de plantas u hortalizas en condiciones ptimas y fuera de
temporada. Protegen el cultivo ya que impide el paso de la lluvia al interior y
permiten cultivar con cierta independencia del medio exterior.

ii) Tipos de sistemas de los

invernaderos:

De acuerdo al grado de dependencia de la mano del hombre los sistemas de

cultivo en los invernaderos pueden ser:

a) Invernadero de sistema manual: Son aquellos invernaderos donde se requiere

la ayuda humana en la totalidad del cultivo y desarrollo de las hortalizas, donde el
hombre realiza las actividades como abrir ventanas, el riego, el suministro de
nutrientes con la finalidad de propiciar el crecimiento de los cultivos. Adems hay
dependencia de la energa solar natural que se transmite
b) Invernadero de sistema semiautomtico: Hace referencia a aquellos
invernaderos que poseen cierto grado de automatizacin en sus procesos, es decir
pueden poseer de forma parcial una automatizacin por ejemplo el control de
Temperatura, iluminacin o temperatura. Pero a pesar de ello necesita de todas
formas intervencin del hombre para poder controlar lo que no est
automatizado.

c) Invernadero de sistema automtico: Este invernadero ya cuenta con la

implementacin de un sistema que permite controlar de forma automtica la
temperatura, as como la humedad, la cantidad y el tiempo de riego y las
concentraciones de CO2, de tal manera que el hombre solo monitorea el buen
funcionamiento del sistema y del cultivo.
iii) Tipos de invernaderos por la forma de su estructura

Los tipos de invernaderos tambin dependen en cuanto a su estructura de las

condiciones climticas y orografa del medio donde se va a desarrollar. Pudiendo
haber invernaderos de las siguientes formas o tipos:

A. Invernadero-tnel. B. Invernadero capilla (a dos aguas).

 C. Invernaderos en diente de sierra. D. Invernadero capilla modificado.

E. Invernadero con techumbre curva F. Invernadero tipo parral

almeriense.

iv) Principales variables a controlar

Los invernaderos enfocan su importancia en propiciar las condiciones ptimas

para el cultivo. Ello significa controlar y monitorear las condiciones ambientales
ptimas para el cultivo. A continuacin se muestran las principales variables a
controlar:

a) temperatura:

Es una de las variables principales a controlar dentro de un invernadero. Esta

variable es la que requiere de mayores sistemas mecnicos de actuacin para su
control, debido a que los sistemas de aireaciones e iluminacin artificial son
diseados para el control de esta variable. As tambin los sistemas mecnicos de
calefaccin y enfriamiento son utilizados para el mismo fin de control.

Generalmente, la temperatura mnima requerida para las plantas de invernadero

es de 10-15C, mientras que 30C es la temperatura mxima. Una diferencia de 5-
7C entre las temperaturas diurnas y nocturnas suele resultar beneficiosa para las
plantas. La temperatura del suelo es incluso ms importante que la temperatura
del aire en un invernadero. Cuando la temperatura del suelo est por debajo de
7C, las races crecen ms despacio y no absorben fcilmente el agua ni los
nutrientes.

b) humedad relativa:

La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en unidad de masa de

aire. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin
con la mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura. La mayora de
las plantas prefieren una humedad relativa del aire entre el 45 y el 60%. Se coloca
un higrmetro para conocer la humedad relativa del aire.

La humedad es una caracterstica ambiental vital para las plantas, ya que un nivel
adecuado de esta variable propicia de forma extensiva el desarrollo del cultivo. El
exceso o falta de humedad en el cultivo propicia la degradacin o suspensin de la
fotosntesis. Como es el principal sistema de alimentacin de las plantas, si este
sistema se ve afectado la planta deja de desarrollarse y comienza a morir.

Para mantener los niveles adecuados de humedad se utilizan sensores de

humedad y se controla con sistemas mecnicos tales como sistemas de riego,
humidificadores y con la ayuda de las aireaciones del sistema.

Para el control de esta variable, como para el de la temperatura, es necesario

utilizar sistemas autnomos de control, no debe ser controlada en forma directa
por el ser humano ya que su percepcin es de forma subjetiva y puede no ser real.

c) riego:

Los sistemas de riego permiten la aplicacin de agua y qumicos, de manera directa

y puntual. Su principal objetivo es el ahorro de agua as como de energa para
minimizar el dao ambiental. El ahorro de agua es una de las ventajas principales
en el uso de invernaderos, ya que ningn otro tipo de tcnica agraria ofrece los
grandes ahorros en consumos de agua para el mismo crecimiento de cultivos.

La tecnologa utilizada en sistemas de riego se centra en el mximo

aprovechamiento del agua desde el punto de vista de la planta. Los ciclos de riego
y cantidades de lquido a utilizar son definidos por el tipo de cultivo y sustrato en
el que se encuentra la planta, ya que el sustrato y la planta definen la forma de
absorcin del lquido.

La cantidad de agua entregada a la planta debe ser la necesaria, puesto que si se

entrega ms agua de la necesitada por la planta el invernadero puede sufrir
problemas de inundaciones o condiciones extremas de humedad.

d) iluminacin

A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la

temperatura, para que la fotosntesis sea mxima; por el contrario, si hay poca luz
 pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la luminosidad
natural se usan los siguientes medios:

Materiales de cubierta con buena transparencia.

Orientacin adecuada del invernadero.
Materiales que reduzcan el mnimo las sombras interiores.
Aumento del ngulo de incidencia de las radiaciones sobre las cubiertas.
Acolchados del suelo con plstico blanco.

En verano para reducir la luminosidad se emplean:

Blanqueo de cubiertas.
Mallas de sombreo.
Acolchados de plstico negro.

En ciertas ocasiones es preciso aplicar iluminacin artificial en invernaderos. La

siguiente tabla muestra los diferentes tipos y caractersticas de las lmparas
empleadas en la iluminacin artificial de invernaderos.

Tipos de lmparas utilizadas en los invernaderos

II. AUTOMATIZACIN

i) Definiciones

Los componentes de un sistema de control automtico del riego son los siguientes:

Sensores y/o transductores:

 Tensimetros, manmetros, presostatos, medidores de caudal, detectores de
nivel, etc. sphygmomanometers, pressure gauges, pressure switches, flow meters,
level detectors, etc.
Actuadores: interruptores, electrovlvulas, vlvulas motorizadas, bombas,
variadores de velocidad, arrancadores electrnicos, etc.
Unidades de control (programadores, ordenadores, etc.)
Sistemas de proteccin elctrica.
Sistema de comunicacin mediante PC acceso local al programador o acceso
remoto a travs internet y/o a travs de telefona mvil a travs de SMS.

Nuevos modelos de Gestin de Riego

La automatizacin del riego puede programarse, segn el criterio del agricultor, de

la siguiente manera:

Programacin por tiempos.

Programacin por volmenes medidos por un medidor de caudal o
detectores de nivel en balsas pequeas.
Programacin en base a sensores del estado hdrico del suelo y de la
planta.
Programacin basada en datos meteorolgicos proporcionados por una
estacin.

ii) Tipo de lazo usado

Para nuestro proyecto usaremos el lazo cerrado. Sistemas de lazo cerrado o
sistemas con realimentacin o feedback. La toma de decisiones del sistema no
depende slo de la entrada sino tambin de la salida.

El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo

no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi siempre son
de lazo cerrado.
 Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo fijo, sino
cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la
humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha, no a una hora
determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se site por debajo
de un valor determinado.

iii) Variables
Las variables que manejaremos son:
Temperatura
Humedad
Tiempo de Riego

iv) Arduino UNO

Debido al alto costo de los DAQ de National Intruments, Arduino se torna en una
Alternativa atractiva debido a su bajo coste, su plataforma de hardware abierta y a
la posibilidad de ser usado como DAQ junto al software de LabVIEW haciendo uso
de una librera exclusiva de Arduino LabVIEW para este propsito.

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-

source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de
toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando
luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se
programa mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el
entorno de desarrollo Arduino.

Caractersticas tcnicas:

Voltaje de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (limite) 6-20V
Pines E/S digitales 54 (14 proporcionan salida PWM)
Pines de entrada analgica 16
Intensidad por pin 40 mA
Intensidad en pin 3.3V 50 Ma
GND. Pines de toma de tierra.
 Bibliografa

http://stadium.unad.edu.co/preview/UNAD.php?url=/bitstream/10596/13093/1/1022343620.
pdf

http://www.redicces.org.sv/jspui/bitstream/10972/2843/1/Automatizaci%C3%B3n%20de%20I
nvernadero%20para%20Cultivos%20Hidrop%C3%B3nicos%20en%20El%20Salvador.pdf

http://repositorio.unp.edu.pe/bitstream/handle/UNP/300/CIE-AST-PUR-15.pdf?sequence=1

http://oa.upm.es/36945/1/TESIS_MASTER_ANDRES_BARROSO_GARCIA.pdf
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/3503/Tesis
.pdf?sequence=1
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/70476/fichero/8.+Modelo+y+control+de+inverna
deros..pdf
http://www.fao.org/3/a-ah472s.pdf

http://hydroenv.com.mx/catalogo/index.php?main_page=page&id=128