IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 4, NO.
3, MAY 2006
Herramientas de Anlisis del Colapso de
Tensin y Aplicaciones
Michel Artenstein, Senior Member, IEEE, and Pablo Monzn, Member, IEEE
 aplicaciones de anlisis de la red elctrica uruguaya.
Resumen-- En este trabajo se describen las caractersticas
principales de una herramienta informtica de clculo
experimental destinada a analizar el colapso de tensin en una
red de potencia. El programa de anlisis permite no slo el
clculo del punto de colapso de tensin para una direccin de
carga dada, sino tambin el clculo de la peor direccin de
carga, aplicando algoritmos basados en la teora matemtica de
la bifurcacin silla-nodo ms cercana. El trabajo propone una
aplicacin de esta idea a la planificacin de la expansin de las
redes de potencia. El programa de clculo incorpora tambin un
algoritmo basado en mtodos de sensibilidad, para filtrar
rpidamente las contingencias de salida de lneas ms crticas
desde el punto de vista del colapso de tensin. Se describen los
resultados obtenidos aplicando la herramienta desarrollada a
diversos casos de prueba en la red uruguaya.
Palabras clave -Bifurcacin ms cercana, Colapso de tensin,
Estabilidad de tensin, Filtrado de contingencias.
Abstract-This paper describes the main features of an in-house
software applied to the analysis of voltage collapse in power
networks. This software may be applied not only for computing
the voltage collapse point for a given load direction, but also for
the worst load direction, applying algorithms based on the
closest saddle-node bifurcation mathematical theory. The paper
proposes an application of this closest bifurcation computation
algorithm to the network expansion planning problem. The
software includes also a sensitivity based algorithm in order to
perform a fast filtering of critical line outages. Some results
obtained applying the software to test cases on the uruguayan
network are also described.
Index Terms Closest bifurcation, Contingency screening.
Voltage collapse, Voltage stability.
I. INTRODUCCIN
E n el presente artculo presentamos la descripcin de una
herramienta informtica desarrollada en el Instituto de
Ingeniera Elctrica (IIE) de la Facultad de Ingeniera para
analizar la estabilidad de tensin de una red elctrica. Este
desarrollo se enmarc en las actividades del Grupo de
Estabilidad y Control de Redes Elctricas de Potencia del IIE,
impulsado en sus comienzos por el querido Profesor Jorge
Alonso. Nuestra intencin es describir las caractersticas
principales de la herramienta, sus bases tericas, y algunas
Parte de este trabajo ha sido financiado por CIC-FING, CSIC, CAP.
M. Artenstein, IIE, Facultad de Ingeniera, Udelar; Sector Estudios y
Proyectos, UTE. Uruguay (e-mail: martenstein@ute.com.uy).
P. Monzn, IIE, Facultad de Ingeniera, Udelar. Uruguay (e-mail:
monzon@fing.edu.uy).
219
II. COLAPSO DE TENSIN
La forma estndar de modelar un sistema elctrico de
potencia es mediante un sistema de ecuaciones diferenciales
no lineales sujeta a restricciones algebraicas (DAE):
x f ( x, y , O )
(1)
0 g ( x, y , O )
donde el vector x n representa las variables de estado
(ngulo y velocidades de las mquinas), y m contiene los
mdulos y ngulos de las tensiones en las barras de carga y
O p es un vector de parmetros del sistema, que modela la
variacin lenta de la demanda del sistema [1].
La funcin f en (1) captura la dinmica de los generadores
y sus relaciones con la carga. La funcin g refleja la
interconexin de la red elctrica y los balances de potencia
activa y reactiva. Detalles del modelo matemtico pueden
encontrarse en
[2]. Definiendo el vector z >x, y @T y la funcin F > f , g @T ,
podemos re-escribir la expresin (1) de manera compacta:
I 0
0 z F ( z, O )
0
El colapso de tensin se caracteriza por la desaparicin de
un punto de operacin estable al variar el parmetro O . Desde
el punto de vista matemtico, este importante cambio
cualitativo del sistema al variar O se conoce con el nombre de
bifurcacin [3], [4]. En particular, la naturaleza del colapso de
tensin (cada sostenida de la tensin sin que se afecte
significativamente a la frecuencia) lleva a asociar este
fenmeno de los sistemas elctricos con la bifurcacin silla-
nodo, un concepto matemtico que en la dcada del 70 fue
caracterizado por Sotomayor para el caso de parmetro escalar
[3]. Estos resultados pueden ser extendidos al caso vectorial,
resultando en el siguiente conjunto de ecuaciones e
inecuaciones [5]:
0 F ( z*, O *) (2)
0 wT D x F ( z*, O*) (3)
T
0 z w DO F ( z*, O *) (4)
0zw T
>D xx F ( z*, O*) v@v (5)
220
En este contexto, las ecuaciones (2) y (3) indican que el
punto de bifurcacin ( z * , O* ) es un punto de equilibrio del
sistema, con Jacobiano singular con valor propio 0 simple y
vectores propios izquierdo y derechos respectivos w y v. Las
condiciones (4) y (5) se denominan de transversalidad y estn
asociadas a la genericidad de esta clase de bifurcaciones (se
dice que son fenmenos robustos) [3].
III. MTODO DE CONTINUACIN
Las ecuaciones (2)-(5) pueden ser resueltas usando
mtodos directos de resolucin numrica de ecuaciones no
lineales, como Newton-Raphson. Sin embargo, hemos
preferido una aproximacin diferente, el llamado Mtodo de
Continuacin, que nos permite no slo encontrar el punto de
colapso, sino tambin obtener la informacin de cmo el
sistema, partiendo de un punto de operacin estable, alcanz
dicho punto. Usualmente el perfil de tensiones del sistema
elctrico se obtiene hallando los puntos de equilibrio del
sistema, es decir, los ceros de la ecuacin (2), resolviendo
sucesivos flujos de carga, variando el parmetro O . Sin
embargo, cerca del colapso, la resolucin numrica de (2) no
es posible debido a que el Jacobiano del sistema es
prcticamente no invertible (ver ecuacin (3) ). El Mtodo de
Continuacin supera esta dificultad, utilizando una estrategia
de predictor-corrector reseada en la figura 1.
Fig. 1. Esquema predictor-corrector.
La curva que se muestra all es la que queremos relevar y
es el lugar de los puntos de equilibrios de (2) al variar O . El
punto ( z * , O* ) denota la bifurcacin silla-nodo (punto de
colapso). Supongamos que estamos en el punto de operacin
estable dado por ( z1 , O1 ) y queremos avanzar hacia un nuevo
punto ( z 2 , O 2 ) . En una primera instancia nos movemos a lo
largo de la tangente a la curva hasta el punto
( z1  'z1 , O1  'O1 ) . La direccin tangente a la curva sale de
resolver el sistema lineal
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 4, NO. 3, MAY 2006
Dz F .
wz

wF
(6)
( z1 ,O1 ) wO wO
( z1 ,O1 ) ( z1 ,O1 )
El largo del desplazamiento es un parmetro de control del
algoritmo. Luego efectuamos la correspondiente correccin
para volver a estar en la curva. Una manera de hacerlo es
resolviendo el sistema no lineal de ecuaciones
0 F ( z, O )
0 'O1 .(O  O1  'O1 )  'z1T .( z  z1  'z1 )
que consiste en intersectar con la curva buscada (2), el
hiperplano que pasa por el punto predicho por (6), normal a la
direccin tangente. Otras maneras de implementar la
correccin pueden encontrarse en [1].
IV. CARACTERSTICAS DEL ALGORITMO
A continuacin sealamos algunas de las caractersticas ms
relevantes de la herramienta de clculo que implementamos.
Mayores detalles pueden encontrarse en [6].
A. Cargas y generacin
Para representar la carga en la barra j utilizamos el
siguiente modelo:
D1 j D2 j
Pj P0 j  P1 j .V  P2 j .V  O .'Pj (7)
donde V denota la tensin de la barra. Ajustando los
exponentes, la ecuacin (7) permite modelar cargas de
impedancia, corriente o potencia constante. Por ejemplo, para
manejar una carga de impedancia constante, ponemos
P0 j 0 , P1 j 0 y D 2 j 2 . Usualmente, los coeficientes de
(7) se estiman analizando la composicin global de la carga,
existiendo en la literatura algunos valores recomendados (ver
[1] y referencias all indicadas). El coeficiente 'Pj indica la
forma en que la barra participa del incremento de carga al
variar el parmetro O . De manera anloga se modela la
potencia reactiva:
E1 j E2 j
Qj Q0 j  Q1 j .V  Q2 j .V  O .'Q j
Al incrementar la carga del sistema, es necesario establecer
cmo se reparte dicho incremento entre las mquinas
generadoras. En la implementacin, optamos por la
posibilidad de repartir el incremento entre una (usualmente la
slack) o varias mquinas, de forma proporcional a la
respectiva potencia nominal.
B. Lmites de Reactiva y de Tap de Transformadores
El algoritmo permite manejar los lmites de generacin de
potencia reactiva de las mquinas. Se monitorean las
mquinas de forma de detectar con precisin en qu valor del
ARTENSTEIN AND MONZN : TOOLS FOR VOLTAGE COLLAPSE ANALYSIS
parmetro una mquina genera exactamente su potencia
reactiva lmite. A partir de all, la respectiva barra pasa a
comportarse como barra PQ, liberando la tensin. De manera
similar se trabaja con las barras asociadas a transformadores
con tap. La figura 2 muestra una pareja de curvas P-V y Q-V
correspondientes a un transformador y obtenidas como salida
del algoritmo. Puede observarse como la tensin permanece
constante hasta el momento en que la demanda de potencia
lleva al transformador a alcanzar el lmite de la relacin de
transformacin.
Fig. 2. Curvas P-V y Q-V de una barra de transformacin que alcanza su
lmite. La tensin de la barra aparece en las ordenadas.
C. Punto de Colapso
Luego de cada paso predictor-corrector, se chequea si hubo
un cambio de signo en el determinante del Jacobiano, lo que
permite detectar el paso por el punto de colapso. En caso de
detectarlo, el algoritmo provee adems la siguiente
informacin relevante: los autovectores derecho e izquierdo
asociados al valor propio nulo y las barras del sistema ms
asociadas al colapso, determinadas observando las
componentes ms relevantes del autovector derecho [7].
D. Aceleracin
Para acelerar la deteccin del punto de colapso, el algoritmo
contempla la posibilidad de comenzar con sucesivos flujos de
carga hasta que stos dejen de converger. A partir de all, se
continua con el Mtodo de Continuacin.
V. TEORA DE LA BIFURCACIN MS CERCANA
En una red de potencia se pueden simular aumentos de
carga de infinitas maneras, de acuerdo a cmo uno elija las
barras en que se desea aumentar la carga activa y/o reactiva, y
las proporciones relativas de los aumentos entre las cargas
elegidas. Cuando se elige una de estas formas de aumentar la
carga, que no es ms que elegir un vector en el espacio
multidimensional de las cargas activas y reactivas de la red,
suele decirse que uno ha seleccionado una direccin de carga
en el sistema. Formalmente, esto significa que se selecciona
para cada barra j los valores de incrementos bsicos de carga
activa 'P j y reactiva 'Q j , de acuerdo con el modelo de
variacin de carga indicado ms arriba en IV.
221
Es inmediato que el punto de colapso de tensin depende
de la direccin de carga del sistema, por lo que cabe
preguntarse naturalmente cul es la direccin de carga del
sistema que, a partir de un estado de operacin inicial dado,
lleva el sistema al colapso lo ms rpidamente posible.
Desde el punto de vista formal deseamos, por lo tanto,
encontrar la direccin de carga que (para alguna mtrica a
precisar) nos lleve desde el punto inicial a la bifurcacin silla-
nodo ms cercana.
Consideremos nuevamente la ecuacin 0 F ( z, O ) ,
n p
z , O . El conjunto de valores O * asociados a
puntos ( z*, O*) de bifurcacin silla-nodo constituye una
hipersuperficie en el espacio de los parmetros [8]. Como se
demuestra en [7], un vector n * normal a dicha hipersuperficie
se obtiene por la ecuacin:
n* w T DO F ( z*, O *) (8)
donde w es un autovector izquierdo asociado al valor propio
nulo de DO F . Precisamente en [7] se propone un algoritmo
iterativo para obtener la bifurcacin ms cercana ( z C , OC ) a
un punto de funcionamiento dado ( z 0 , O0 ) . A continuacin
resumimos los pasos principales. Una descripcin ms
detallada del algoritmo puede encontrarse en [9].
Pasos del algoritmo de bsqueda de la bifurcacin ms
cercana:
1. Elegir una direccin inicial de incremento de la demanda
de carga.
2. Utilizando el Mtodo de Continuacin, encontrar el punto
de colpaso de tensin en dicha direccin de bsqueda
partiendo desde ( z 0 , O 0 ) .
3. Obtener el autovector izquierdo correspondiente al valor
propio nulo.
4. Calcular el vector normal a la hipersuperficie de
parmetros de bifurcacin mediante la ecuacin (8).
5. Elegir dicho vector como nueva direccin de bsqueda,
partiendo desde el punto inicial ( z 0 , O0 ) .
6. Repetir desde el paso 2 hasta que haya poca variacin en
el vector normal obtenido en 4.
Cuando se adopta la mtrica euclidiana en el espacio de los
parmetros, este algoritmo converge a un punto que
(localmente) es la bifurcacin ms cercana.
Una vez conocida la distancia a la bifurcacin ms cercana,
resulta interesante, asimismo, determinar la sensibilidad de la
misma frente a la variacin de determinados parmetros de
control de la red, como por ejemplo la potencia reactiva
instalada en determinadas barras. Si denominamos por p al
vector de parmetros de control y OC  O0 denota la distancia
al punto de bifurcacin ms cercano, resulta que la
sensibilidad de dicha distancia frente a los parmetros de
control elegidos se calcula mediante la expresin [10]:
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w OC  O 0 wT D p F ( z C , OC ) admitancias Y1,Y2,..Yk, el programa calcula los valores de las

 (9) mismas necesarios para un objetivo dado de aumento de
wp w T D p F ( z C , O C ).n * distancia a la bifurcacin ms cercana mediante el clculo del
gradiente p O 'O C (siendo O el parmetro
Las componentes ms relevantes de (9) permiten identificar
multidimensional de carga en E0 y Oc el correspondiente en el
cules son los parmetros de control que conviene ajustar si se
punto de colapso ms cercano) respecto al conjunto de
desea mitigar el colapso de tensin de una forma ptima. La
parmetros de control p=(Y1,Y2,...Yk), haciendo uso de la
aproximacin lineal tambin permite estimar qu valores
teora descrita en la seccin V.
deben asignrse a dichos parmetros de control. mi

VI. APLICACIN A LA PLANIFICACIN DE REDES E

IMPLEMENTACIN Eo
Eo
La metodologa clsica de planificacin de redes en
relacin al colapso de tensin consiste en prever (en base a la
experiencia) cul ser la direccin de carga del sistema y,
consecuentemente, planificar la red para mantener un margen mc Cc Ci
de carga adecuado respecto al colapso de tensin asociado a
esa direccin de carga. La teora de la bifurcacin ms cercana
nos permite disear mtodos alternativos, ya sea planificando
en base al colapso de tensin ms cercano (el peor caso
imaginable) o combinando la metodologa clsica con la teora
de la bifurcacin ms cercana mediante algoritmos del Fig. 3. Mrgenes de estabilidad.
siguiente tipo (ver Figura 3):
VII. MTODOS DE SENSIBILIDAD
Paso 1: A partir del estado inicial E0 del sistema, se escoge
una direccin de carga inicial, en base a criterios basados en la Como vimos al final de la seccin V, una vez que se ha
experiencia del planificador, y se calcula el punto de colapso detectado el punto de colapso asociado a una determinada
Ci asociado a esa direccin. direccin de incremento de carga, se dispone de informacin
Paso 2: El planificador fija un margen m0 respecto a ese punto para establecer la influencia sobre el sistema de ciertas
de colapso a fin de encontrar un nuevo estado inicial E0, acciones que podamos tomar. Tal es la idea de los mtodos de
intermedio entre el estado inicial original y el punto de sensibilidad. Ms formalmente, la sensibilidad se refiere a la
colapso encontrado, a partir del cual abandonar la direccin dependencia del punto de operacin respecto de ciertos
de carga escogida, y pasar a planificar en base al clculo de la parmetros de inters. Lo usual es realizar una aproximacin
bifurcacin ms cercana. Ese nuevo estado inicial se encuentra de primer orden del sistema, determinando la derivada del
retrocediendo sobre la curva PV, disminuyendo el parmetro punto de colapso respecto del parmetro, aunque tambin es
de carga a partir de su mximo, hasta que se establezca el posible realizar aproximaciones de orden superior [11].
margen m0 elegido. Denotemos por p al vector de parmetros de inters y
Paso 3: A partir de ese nuevo estado inicial, se calcula un
supongamos que la terna ( z C , OC , p C ) corresponde a un punto
nuevo punto de colapso Cc mediante las tcnicas descritas de
clculo de la bifurcacin ms cercana. Este nuevo punto de de colapso asociado a la direccin de incremento de carga
&
colapso es el que se considera a los efectos de la planificacin definida por el versor k . El margen de carga podemos
del sistema y, en particular, del clculo de mrgenes de carga &
(mc en la Figura 3) respecto al estado inicial original E0. escribirlo 'L , donde 'O 'L.k . Como
Los algoritmos descritos se han implementado en el
F ( z C , OC , p C ) 0
programa de clculo, de forma que (a partir de un estado de
operacin inicial) el programa es capaz de calcular tanto la
bifurcacin ms cercana como el punto de colapso asociado a podemos realizar una aproximacin de primer orden, del estilo
la metodologa de planificacin descrita ms arriba. Una vez
detectado el punto de colapso, el programa informa de la dF Fz .'z  FO .'O  F p .'p
direccin de carga asociada, formada por el conjunto de los
'P y 'Q asociados a las barras de carga, e identifica a
que aproxima por un hiperplano la superficie de ternas
aquellas barras j cuyos 'Q j son mximos para esta direccin.
( z , O , p ) asociadas a puntos de colapso. Esta aproximacin
Estas barras son candidatas naturales para instalar en ella
equipos de generacin de reactiva que permitan mitigar el slo vale en las cercanas de ( z C , OC , p C ) . Variaciones
posible colapso de tensin. Si lo que se desea instalar son admisibles de 'z , 'O , 'p deben resultar en dF 0 .
bancos de condensadores, se debe tener en cuenta que la
Premultiplicando por el autovector izquierdo w y operando,
reactiva generada no es independiente de la tensin. Escogidas
obtenemos la identidad
las barras 1,2,...k en que se desea instalar condensadores de
ARTENSTEIN AND MONZN : TOOLS FOR VOLTAGE COLLAPSE ANALYSIS
def w.F p
'L L p .'p , Lp  P0
w.FO .k
donde L p denota la sensibilidad (de primer orden) del margen
de carga respecto del parmetro p. De forma anloga es
posible definir una sensibilidad de segundo orden. La
respectiva deduccin puede encontrarse en [11]. All tambin
se muestra cmo la sensibilidad puede usarse para diferentes
aplicaciones en sistemas de potencia. Nosotros nos
centraremos en el anlisis de la contingencia asociada a la
salida de una lnea. Si bien la salida de servicio de una lnea
no puede considerarse una pequea perturbacin al sistema,
intentaremos igual aproximarnos al problema usando la
sensibilidad. Podemos hacerlo de dos maneras distintas:
eligiendo como parmetro a variar la admitancia de la lnea,
desde su valor nominal hasta cero; tambin podemos tomar
como parmetro la potencia transmitida por la lnea
nuevamente desde su valor nominal hasta cero (conocido
como mtodo O/MVA [13]). Este ltimo enfoque ha dado
mejores resultados, como mostraremos en la siguiente seccin.
VIII. CASOS DE PRUEBA EN LA RED URUGUAYA
La herramienta de clculo descrita se ha ensayado en
diversos casos de prueba sobre un modelo de la red uruguaya.
La red utilizada consta de cerca de 120 nodos y 9 centrales
generadoras, e incluye un equivalente simplificado de la red
argentina con la cul la red uruguaya est fuertemente
interconectada.
A. Casos de prueba para el mtodo de la bifurcacin ms
cercana.
El mtodo de planificacin propuesto en base a la teora de
la bifurcacin ms cercana se ha ensayado en dos casos
extremos de la red uruguaya, a saber:
Caso 1:Anlisis del radial Terra Rivera.
Caso 2:Anlisis de la red de Montevideo.
Los principales resultados se indican en la Tabla 1. En el
Caso 1 la direccin de carga inicial corresponde a un aumento
de carga en la Estacin Rivera, en tanto que en el Caso 2
corresponde a un aumento de carga uniforme en todas las
estaciones de Montevideo. En el Caso 1 se ha supuesto,
adicionalmente, que las restantes cargas del radial son
despreciables, a los solos efectos de poder interpretar ms
claramente los resultados.
Los escenarios analizados corresponden a mximos
hidrulicos del ao 2007, y en condiciones de contingencia
severa en el sistema (salida de servicio de una de las lneas de
500 kV Palmar-Montevideo). A efectos de centrar el anlisis
en la zona de estudio, se supusieron generadores de reactiva
adecuados en los radiales alejados de la zona a analizar, de
forma de evitar que el colapso de tensin se produzca en esos
radiales lejanos.
TABLA 1: CASOS ANALIZADOS UTILIZANDO LA TCNICA DE LA BIFURCACIN
MS CERCANA
223
Caso 1; X/R=3 Caso 2; X/R=9 Caso 2
5842 5842 5895
Pi 5901 5910 6021
mi 65.9 75.1 43.1
P0 5842 5842 5895
PC 5877 5878 5986
mC 60.3 69.9 20.1
mQV 63.9 69.9 73.6
BarraQV Rivera Rivera Rocha
Notacin:
P0(MW): Carga total del sistema en el estado inicial E0 .
Pi(MW): Carga total del sistema en el punto de colapso asociado a la direccin
inicial de incremento de carga Ci .
mi (MVAe): Margen de carga desde E0 al colapso Ci
P0(MW): Carga total del sistema en el estado inicial E0 desde el cual se
busca la bifurcacin ms cercana.
Pc(MW): Carga total del sistema en la bifurcacin ms cercana Cc .
mc (MVAe): Margen de carga desde E0 a la bifurcacin ms cercana Cc
mQV (MVAe): Margen desde E0 a la bifurcacin ms cercana obtenido a travs
del mtodo de las curvas QV.
BarraQV: Barra crtica asociada a la bifurcacin ms cercana obtenida por el
mtodo de las curvas QV.
Nota: Los mrgenes mi y mc estn definidos como la norma eucldea del
parmetro de carga multidimensional O en los puntos Ci y C0 respectivamente
(donde O=0 se refiere al estado inicial E0). Hemos denotado por MVAea la
unidad respectiva, teniendo en cuenta que dimensionalmente es una potencia,
pero no coincide con el incremento de potencia aparente que ocurre entre el
estado inicial y los puntos de colapso. El caso particular del margen mQV, el
respectivo valor en MVAe coincide con el margen de MVAR al punto de
colapso en la barra crtica.
En la Tabla 1 se compara asimismo el mtodo de
planificacin propuesto con el mtodo clsico de anlisis del
colapso de tensin mediante curvas QV [14]. Este mtodo
simplificado analiza el colapso de tensin mediante el anlisis
de aumentos de carga (una barra por vez) exclusivamente
reactiva y, por lo tanto, (en los casos reales, en que tambin
aumenta la activa) es de esperar que proporcione resultados
razonables toda vez que se pueda suponer un fuerte
desacoplamiento entre las ecuaciones P-G y Q-V de la red.
Anlisis de los resultados del caso 1
Si identificamos la direccin de carga de la bifurcacin ms
cercana por medio de los incrementos de carga activa y/o
reactiva ('P y 'Q) entre el estado inicial E0 y la bifurcacin
ms cercana Cc en cada una de las barras del sistema, se
obtiene (como era de esperar) que la nica barra que
contribuye significativamente a la direccin de la bifurcacin
ms cercana es la propia barra Rivera (con 'P=31,7 MW y
'Q=50,9 MVAR).
Si bien los mrgenes al colapso obtenidos aplicando la
metodologa propuesta y la de las curvas QV no coinciden, se
observa que estn bastante cercanos. La explicacin
cualitativa de la no coincidencia de ambos mtodos es que la
direccin de la bifurcacin ms cercana tiene un componente
no despreciable de aumento de potencia activa (ver valor de
'P ms arriba) unido a un acoplamiento no despreciable de
las ecuaciones P-G y Q-V de la red.
Esta hiptesis se verifica forzando un mayor
desacoplamiento entre estas ecuaciones, lo cul se puede
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conseguir variando en forma ficticia la relacin X/R (que en la de la estabilidad de tensin [14], se ha adoptado el siguiente
realidad vale aproximadamente 3) de la lnea de alimentacin criterio de captura de las contingencias de salida crticas:
radial Terra-Rivera. Se observa en tal caso (ver en la Tabla 1
una contingencia de salida de lneas se entiende que es
el caso X/R=9) que ahora s hay una buena coincidencia entre
crtica toda vez que disminuya en al menos un 5 % el margen
ambos mtodos.
de carga en cualquiera de las 3 aproximaciones.
Anlisis de los resultados del caso 2 (Formalmente: la contingencia es crtica min(L1,,L2,,LMVA)
d 0,95.L0, siendo L0 el margen de carga inicial).
En la Tabla 2 se indican las 5 barras con 'P o 'Q ms
grandes en la direccin de la bifurcacin ms cercana. Dado A fin de evaluar la bondad del mtodo, para cada una de las
que la red de Montevideo alimenta la zona SurEste del pas, es contingencias se ha calculado el margen de carga exacto LR,
de esperar que, como muestra la Tabla, la direccin de la calculando el punto de colapso de tensin con el mtodo de
bifurcacin ms cercana se concentre en esa zona. Se observa, continuacin sobre una red idntica a la inicial, pero
asimismo, que el margen al colapso obtenido por medio de las suponiendo la lnea correspondiente fuera de servicio. El
curvas QV difiere sensiblemente del obtenido mediante la mtodo podr considerarse efectivo toda vez que un
metodologa propuesta. Este resultado no es sorpresivo, si se porcentaje alto de las contingencias que cumplan LR d 0,95.L0
tiene en cuenta que el anlisis de la direccin de carga sean detectadas aplicando el criterio de captura definido
asociada a la bifurcacin ms cercana muestra que el colapso anteriormente.
se obtiene aumentando la carga (tanto activa como reactiva)
TABLA 3: SALIDA DE LNEAS
en cantidades pequeas (por lo general inferiores al 10 % de la N lnea L1 L2 LMVA LR
carga inicial) en muchas barras del sistema simultneamente. 23 310.7 310.7 302.8 289.6
24 285.2 278.7 276.0 260.7
En relacin a las posibles medidas de mitigacin frente al 25 301.7 295.6 228.7 238.9
colapso, los resultados sugieren que la barra Rocha es una 26 274.7 264.2 256.4 243.6
candidata natural para instalar en ella bancos de 27 254.0 220.5 -149.8 No C
condensadores. Aplicando la metodologa descrita, resulta que 29 200.3 177.5 173.6 132.7
30 197.4 175.2 174.9 131.4
es necesario instalar 22,6 MVAR (medidos a una tensin de 1
32 302.5 298.4 206.9 209.8
p.u) en esa barra para conseguir aumentar en un 10 % el 33 283.2 282.7 250.2 225.2
margen mc. 36 303.4 299.3 294.4 294.2
61 306.6 303.5 288.3 293.5
TABLA 2: BARRAS CON MAYOR VARIACIN DE POTENCIA EN LA DIRECCIN DE
BIFURCACIN MS CERCANA.
80 310.6 310.3 304.5 277.5
98 307.1 304.8 294.0 263.1
Barra 'P (MW) 'Q (MVAR)
Rocha 2,9 2,8 Nota: No C significa que no converge el flujo inicial
PdelE 2,7 2,7
Mald 2,6 2,7 El clculo de LR nos permite, asimismo, evaluar qu tan
PdeAz 2,6 2,7 beneficioso es aplicar este mtodo aproximado para el filtrado
Bif 2,6 2,7 de contingencias, en trminos de velocidad de clculo. Para
una de las redes tpicas evaluadas el clculo de LR para 66
salidas de lnea insumi aproximadamente 44 minutos, en
tanto que el clculo de mrgenes aproximados insumi 153
B. Casos de prueba para el anlisis de contingencias de segundos (corridas hechas en una Pentium IV, 256 Mb RAM,
salida de lneas
2.66 GHz). Se ejemplifican a continuacin los resultados
Se simularon salidas de lneas exclusivamente en la red obtenidos para un caso tpico :
uruguaya, y slo en aqullos casos en que la salida de lnea no Se supusieron aumentos de carga en forma uniforme en las
destruye la conectividad de la red, provocando una separacin estaciones de Transmisin de Montevideo. Se obtuvo
de la red en dos subredes conexas. El nmero total de salidas L0=310,9 MVA, por lo que el mtodo ser efectivo si captura
de lneas que obedecen estos criterios es de aproximadamente la mayor parte de los casos en que LR d 295 MVA. En la
65, variando ligeramente de acuerdo con la configuracin de Tabla 3 se sintetizan los resultados para los 13 casos en que se
red supuesta en cada uno de los casos ensayados. cumpli LR d 295 MVA.
A partir del punto de colapso inicial, el programa simula Se observa que el mtodo aproximado captura 11 de las 13
una por una la salida de las lneas del sistema y calcula las contingencias crticas, no detectando las salidas de lnea
correspondientes aproximaciones al margen de carga: L1= crticas 23 y 80 (que ocupan respectivamente las posiciones
aproximacin lineal, L2= aproximacin cuadrtica y LMVA= 11 y 10 en orden descendente de LR) .Vale la pena comentar,
aproximacin O/MVA [12]. asimismo, que el mtodo aproximado identifica 3
En base a los criterios que se manejan habitualmente para contingencias como crticas sin que en realidad lo sean
decidir si un estado de red es aceptable desde el punto de vista (min(L1,L2,LMVA) d 295 pero LR>295).
ARTENSTEIN AND MONZN : TOOLS FOR VOLTAGE COLLAPSE ANALYSIS
En lneas generales, se entiende que en este caso el mtodo
funciona razonablemente bien. Se observa en la tabla de
resultados, asimismo, que el margen LMVA es en todos los
casos la mejor aproximacin al margen real LR.
Cabe destacar que en otros casos de prueba realizados
(particularmente en aqullos casos en que los aumentos de
carga se simulan en nodos alejados de los principales centros
de generacin y carga) el mtodo ensayado se muestra
sensiblemente menos eficiente, siendo necesario introducir
correcciones adicionales a efectos de mejorar la tasa de
captura [15].
IX. CONCLUSIONES
Se ha desarrollado y probado una herramienta de clculo
que permite el anlisis de diversos aspectos del fenmeno del
colapso de tensin en redes de potencia.
El programa permite, en particular, implementar un mtodo
de planificacin de la expansin de la red basado en el clculo
de la peor direccin de carga, cuyos resultados pueden
diferir sensiblemente de los obtenidos usando mtodos
clsicos.
El programa implementa, asimismo, un algoritmo de
clculo capaz de filtrar rpidamente las contingencias de
salida de lnea crticas desde el punto de vista del colapso de
tensin. Los resultados obtenidos con este algoritmo se
entienden confiables en los casos en que los aumentos de
carga se producen en nodos no excesivamente alejados de los
principales centros de generacin y carga de la red.
X. REFERENCIAS
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[15] M. Artenstein, P. Monzn, Aplicacin de mtodos de sensibilidad al
filtrado de contingencias para la evaluacin del margen al colapso de
tensin, Proceedings del XI Encuentro Regional Iberoamericano del
CIGRE (ERIAC), Hernandarias, Paraguay, Mayo 2005.
XI. BIOGRAFAS
M. Artenstein obtuvo sus ttulos de Ingeniero Industrial (opcin Mecnica)
en 1979 y de Licenciado en Matemtica en 1989, en la Universidad de la
Repblica, Uruguay. Se desempea actualmente como funcionario de la
empresa elctrica UTE y como Profesor Adjunto del Departamento de
Potencia del Instituto de Ingeniera Elctrica. Sus principales lneas de trabajo
son el anlisis de sistemas de potencia y el diseo de instalaciones de alta
tensin.
P. Monzn obtuvo sus ttulos de Ingeniero Electricista en 1996 y Master
en Ingeniera Elctrica en 1999, en la Universidad de la Repblica, Uruguay.
Se desempea actualmente como Profesor Adjunto del Departamento de
Control y Electrnica Industrial del Instituto de Ingeniera Elctrica. Sus
principales lneas de trabajo son la teora del control no lineal y la estabilidad
de redes elctricas.