MIT

1) Por que os MIT so chamados de motores assncronos?

A velocidade de operao do MIT aproximadamente constante e sempre menor que a velocidade
sncrona, por esta razo esse motor tambm chamado de motor assncrono. Caso ele esteja
girando na velocidade sncrona, o escorregamento igual a zero, e consequentemente, o
conjugado igual a zero.

2) Por que o MIT mais utilizado aos demais motores, e o que justifica a
utilizao das mquinas de corrente contnua aos motores de induo?
Justifique cada uma das hipteses citadas.
O MIT possui custos de manuteno inferiores aos demais motores devido a sua capacidade de
operar sem necessidade de contato com os enrolamentos do rotor. Motores de induo de gaiola
de esquilo so mais baratos, robustos, no possuem comutadores e so mais apropriados para
aplicaes de alta velocidade.
Entretanto, um motor de induo essencialmente um motor de velocidade constante, quando
conectado a uma fonte de tenso e frequncia constantes, e muitos processos industriais requerem
uma ampla variao de velocidade. O controle de velocidade dos motores CC, tanto acima quanto
abaixo da velocidade base, pode ser facilmente alcanado. Alm disso, os mtodos de controle de
velocidade so mais simples e mais baratos que aqueles aplicados a motores de CA.

3) O que significam regulaes de tenso negativa, positiva e nula?

Uma regulao de tenso nula indica que o aparelho, mesmo sendo submetido a carregamento,
apresenta na sua sada a mesma tenso que a vazio (E=Vl). Uma regulao de tenso positiva
indica que a teso de operao sobre carga inferior a tenso de sada a vazio do aparelho (E>Vl).
Quando o equipamento apresenta uma regulao de tenso negativa, temos uma tenso sobre
carga que supera o valor nominal (E<Vl).

E Vl
RT
Vl
4) Como reduzir a corrente de partida de um MIRB? E de um MIG?

MIRB: A conexo de uma carga resistiva aos terminais do rotor em motores bobinados
constitui uma forma de controle da corrente de partida. De fato, inserido uma resistncia
em cada fase do rotor que atua no sentido de diminuir a corrente de partida. Em oposio
a este efeito, possvel mostrar que, o torque de partida ser aumentado. Deste modo o
motor acelera, culminando na queda das correntes no motor, o que diminui o desgaste
sofrido pelo motor na partida. Quando a velocidade de rotao atingir um valor
satisfatrio, retiram-se as cargas aplicadas ao rotor, permitindo que o motor opere com
alta eficincia. Este tipo de controle no possvel em mquinas com rotor do tipo gaiola
de esquilo.

MIG: Neste caso possvel aplicar o controle de corrente de partida pela variao da
tenso de entrada. Isso pode ser feito com uso de um autotransformador varivel
conectado entrada do motor, ou ento por um chaveador que permita alterar o tipo de
alimentao de delta para estrela. Pode-se ainda controlar a corrente de partida por meio
da construo de um rotor com barramentos profundos.
 claro que todo tipo de controle que funcione para um motor do tipo gaiola de esquilo
funciona tambm para um rotor do tipo bobinado.

5) Indique se a afirmao a seguir falsa ou verdadeira, e justifique sua

resposta: Os MIT apresentam conjugado constante quando alimentados
com um conjunto de 03 correntes contnuas aplicadas cada um dos
enrolamentos do seu estator.
Falso. Estando as trs bobinas dispostas equidistantes com relao ao centro e com uma
defasagem de 120 uma da outra, a passagem de corrente contnua nestes enrolamentos produziria
uma fora magnetomotriz resultante nula. Considerando-se a mesma disposio para as bobinas
apresentada anteriormente, a existncia de um conjugado s seria possvel caso houvesse uma
defasagem angular entre as correntes.

6) Quais as vantagens e desvantagens dos motores MIG em relao aos MIRB?

O motor em gaiola de esquilo o mais comum e robusto dos motores de induo para potencias
at 500HP. A ausncia de contato eltrico entre o rotor e o exterior torna este motor bastante
econmico e de baixa manuteno. A maior desvantagem a dificuldade do controle de
velocidade sem uso de dispositivos eletrnicos (inversores). O motor de induo de rotor
bobinado substitui o de rotor em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas devido ao
abaixamento da corrente de arranque permitida pela configurao do rotor. Apesar de ser
utilizados em casos com velocidades constantes de servio, como referimos no ltimo pargrafo,
aplica-se preferencialmente quando as velocidades de servio so variveis.

7) Qual o princpio de funcionamento dos motores de induo?

A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do estator ir produzir um campo magntico
variante no tempo que devido distribuio uniforme do enrolamento do estator ir gerar um
campo magntico resultante girante na velocidade proporcional frequncia da rede trifsica. O
fluxo magntico girante no estator atravessar o entreferro e por ser variante no tempo induzir
tenso alternada no enrolamento trifsico do rotor. Como os enrolamentos do rotor esto curto
circuitados essa tenso induzida far com que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor o
que por consequncia ir produzir um fluxo magntico no rotor que tentar se alinhar com o
campo magntico girante do estator.

8) Qual o tipo de alimentao de um motor de induo? Corrente contnua ou

alternada?

As bobinas do estator de um motor de induo trifsico so alimentadas com uma fonte de tenso
alternada trifsica equilibrada que, ao passar pelas bobinas do estator, cria um campo magntico
girante de amplitude constante e velocidade constante que induz correntes alternadas no rotor do
motor. Essas correntes alternadas vo criar um campo magntico girante no entreferro da mquina
por causa do defasamento espacial das bobinas.

9) Qual a diferena entre os enrolamentos "bobinado" e "gaiola de esquilo"?

O rotor bobinado formado com bobinas trifsicas que esto conectadas anis deslizantes que
so conectados a um circuito eltrico por meio de escovas estacionrias.

O rotor de gaiola formado por barras curto-circuitadas nas extremidades e muito mais utilizado
porque mais simples no aspecto construtivo, mas possui resistncia constante porque no
podemos ajustar uma resistncia externa ao rotor, como possvel no caso do rotor bobinado.
10) Como calcular a velocidade sncrona para um motor de p polos?

A velocidade sncrona do campo magntico girante de um motor de p plos proporcional

frequncia da tenso aplicada na bobina do estator e dada por:
120. f
= []
p

11) Qual a frmula do escorregamento?

O campo magntico das correntes induzidas no rotor da mquina interagem com o campo girante
resultando num torque no eixo do rotor, no mesmo sentido do campo magntico girante. Em
regime, o rotor gira com uma velocidade nr, menor que a velocidade sncrona ns do campo girante
do entreferro. Se as duas velocidades forem iguais, no haver tenso induzida e portanto no
haver torque. Definimos ento o escorregamento como sendo:
ns nr
=
ns

12) Qual a frmula da frequncia das correntes induzidas na bobina do rotor?

A frequncia da tenso induzida no rotor ser proporcional diferena entre a velocidade do

campo girante do estator e a velocidade do rotor
p p
= . (ns nr) = . . = .
120 120

13) Desenhe o circuito equivalente do motor de induo. Identifique cada um dos

elementos.

O circuito equivalente por fase dado como se mostra na figura abaixo:

onde:
V1 Tenso fase-neutro aplicada;
R1 Resistncia do enrolamento do estator;
X1 Reatncia de disperso do estator;
Xm Reatncia de magnetizao;
R2 Resistncia de enrolamento do rotor;
X2 Reatncia de disperso do rotor.

14) Para que serve o ensaio em vazio?

O ensaio a vazio feito aplicando-se a tenso nominal no estator da mquina e deixando o rotor
livre para girar, sem carga mecnica. Nessa configurao, a velocidade do rotor, nr, ser muito
prxima da velocidade sncrona, ns, e o escorregamento ser praticamente zero. Nesse ensaio, a
potncia ativa (potncia de entrada) ser a soma das perdas no estator mais as perdas rotacionais
(que incluem o atrito, a ventilao e as perdas no ncleo). O ensaio utilizado para calcular-se os
componentes do ramo shunt do circuito equivalente.
15) Para que serve o ensaio de rotor bloqueado?

O ensaio de rotor bloqueado feito bloqueando-se o movimento do rotor da mquina enquanto

aplica-se uma tenso tal que a corrente observada no estator seja a corrente nominal. Nesse caso,
como o rotor est parado, o escorregamento ser unitrio. O ensaio semelhante ao ensaio de
curto-circuito de um transformador e serve para calcularmos a resistncia e a reatncia de
disperso da mquina. O ensaio utilizado para calcular-se os componentes do ramo em srie do
circuito equivalente.

16) Esboce a curva caracterstica Torque em funo da Velocidade.

Fazendo o circuito de Thevenin equivalente:

Traando a curva obtemos o seguinte grfico:

17) O que acontece com a curva caracterstica Torque em funo da Velocidade

quando altera-se a resistncia do rotor de um motor bobinado?
 Da frmula do torque apresentada no Exerccio 29, vemos que o valor do torque mximo
independe do valor da resistncia do rotor, R2, mas em contrapartida, a velocidade para o qual
ocorre esse torque mximo muda dependendo de seu valor.

18) Esboce a curva caracterstica da corrente do estator em funo da Velocidade.

Qual a magnitude tpica da corrente de partida?

19) Esboce a curva caracterstica de Fator de Potncia em funo da Velocidade.

O fator de potncia dado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a corrente no estator da
mquina e ser sempre indutivo. Para uma mquina com 4 plos, a curva ser parecida com aquela
mostrada abaixo:

20) Esboce a curva caracterstica de Rendimento em funo da Velocidade.

 O rendimento relaciona a potncia de sada e a potncia de entrada e pode ser expressado, para
um motor de induo trifsico, como:

Assim, quanto mais prximo da velocidade sncrona, maior ser o rendimento (ideal) do motor,
como pode ser visto na figura abaixo:

21) Explique como controlar a velocidade do motor atravs da mudana no

nmero de polos.

O nmero de plos da mquina sncrona define a velocidade sncrona ns (Exerccio 23). Como o
MIT geralmente opera prximo a essa velocidade, se a mquina ligaes no estator que permitam
uma mudana no nmero de plos, podemos variar a velocidade sncrona e por consequncia
variamos a velocidade de operao nr, em passos discretos porque a velocidade sncrona no ir
variar continuamente.

22) Explique como controlar a velocidade do motor atravs do controle da tenso

de entrada.

Variando a tenso aplicada no estator da mquina para um valor menor do que o valor nominal a
curva de torque da mquina vai ser atenuada de um valor proporcional ao novo valor de tenso.
Mudando a curva do torque, mudamos o ponto de operao, como mostrado na figura abaixo, e
com isso provocamos uma mudana na velocidade de operao.

23) Explique como controlar a velocidade do motor atravs do controle da

frequncia.
Da mesma forma que se alterando o nmero de polos podemos alterar a velocidade sncrona da
mquina (Exerccio 34), ao alterarmos a frequncia provocaremos uma mudana na velocidade
do campo magntico girante e com isso foramos a mquina a operar em um novo ponto, com
uma nova velocidade. O maior problema nessa tcnica dispor de uma fonte de tenso de
frequncia varivel.
24) Explique como controlar a velocidade do motor atravs da resistncia no
rotor.

Se o motor for do tipo rotor bobinado, podemos alterar a resistncia R2 ajustando uma resistncia
externa para obtermos o torque mximo em qualquer velocidade, uma vez que o torque
proporcional corrente que passa no rotor. Dessa forma, ao alterarmos o valor da resistncia do
rotor, mudamos a curva do torque e deslocamos o ponto onde ocorre o torque mximo (Exerccio
30). Com isso, o novo ponto de operao muda e em consequncia conseguimos mudar a
velocidade da mquina.

25) Como a partida estrela-tringulo afeta o torque de partida e a corrente de

partida?

Utilizando uma ligao Y na partida de um MIT, a tenso aplicada no enrolamento do estator

ser a tenso fase-neuto (conexo Y). Durante a operao em regime, aplica-se a tenso de linha
(fase-fase) nos enrolamentos do estator. Dessa forma, o torque de partida 1/3 menor. O esquema
apresentado na figura abaixo:

Na partida, a chave A da figura esta aberta e a chave B esta fecada. Operando em regime, a fase
A esta fechada e a fase B esta aberta.