Toro

Introduo
Quais as tenses e
deformaes que ocorrem
na coluna de perfurao?

Fonte: http://www.maerskdrilling.com/en/about-us/the-drilling-industry
Acesso em: 02/05/2016
 Introduo
- Estudaremos peas submetidas a efeito de toro, ou seja, estudaremos as
tenses e deformaes produzidas em peas de seo transversal
constante, sujeitas ao de conjugados que tendem a torcer essas
peas:
Momentos de toro, momentos torcionais ou torque.

Representao por setas curvas. Representao por vetores conjugados.

 Introduo
- Na prtica da engenharia, a toro encontrada, por exemplo, em
eixos de transmisso e vigas:
Transmisso de potncia de uma turbina para um gerador de eletricidade:
 Introduo
- Na prtica da engenharia, a toro encontrada, por exemplo, em
eixos de transmisso e vigas:
Transmisso de potncia de uma turbina para um gerador de eletricidade:

Diagrama de corpo livre

da parte AB.
 Introduo
Transmisso de potncia do motor de um carro ao eixo de trao:
Anlise preliminar das tenses em um eixo
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
- Consideremos o eixo AB sujeito ao
dos momentos de toro T e T (iguais e
de sentidos opostos):
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
- Consideremos o eixo AB sujeito ao
dos momentos de toro T e T (iguais e
de sentidos opostos):

- Cortando o eixo no ponto C e traando o diagrama de corpo livre da parte BC:

Foras elementares de cisalhamento,
dF, perpendiculares ao raio do eixo.
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
- Consideremos o eixo AB sujeito ao
dos momentos de toro T e T (iguais e
de sentidos opostos):

- Cortando o eixo no ponto C e traando o diagrama de corpo livre da parte BC:

Foras elementares de cisalhamento,
dF, perpendiculares ao raio do eixo.

- O conjunto de foras elementares deve

produzir um momento de toro interno
T tal que a parte BC esteja em equilbrio:

dF T
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
- Consideremos o eixo AB sujeito ao
dos momentos de toro T e T (iguais e
de sentidos opostos):

- Cortando o eixo no ponto C e traando o diagrama de corpo livre da parte BC:

Foras elementares de cisalhamento,
dF, perpendiculares ao raio do eixo.

- O conjunto de foras elementares deve

produzir um momento de toro interno
T tal que a parte BC esteja em equilbrio:

dF
dA
T
dA T
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
- A condio de equilbrio deve ser satisfeita ao longo de todo o eixo,
porm ela no indica como as tenses se distribuem na seo
transversal;

A distribuio real de tenses

no pode ser determinada pelos
mtodos da esttica.
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
- A condio de equilbrio deve ser satisfeita ao longo de todo o eixo,
porm ela no indica como as tenses se distribuem na seo
transversal;

A distribuio real de tenses

Ela estaticamente
no pode ser determinada pelos
indeterminada.
mtodos da esttica.
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
- A condio de equilbrio deve ser satisfeita ao longo de todo o eixo,
porm ela no indica como as tenses se distribuem na seo
transversal;

A distribuio real de tenses

Ela estaticamente
no pode ser determinada pelos
indeterminada.
mtodos da esttica.

necessrio estudar as
deformaes produzidas nos
eixos por efeito da toro.
 Anlise preliminar das tenses em um eixo
Analisando o equilbrio de um elemento
(infinitesimal) de uma barra circular, constatamos
que existem tenses de cisalhamento tanto em
planos perpendiculares ao eixo da barra circular
quanto em planos longitudinais.

Como em materiais coesivos e homogneos esse deslizamento no ocorre, devem

existir tenses de cisalhamento que combatam esta tendncia ao deslizamento.
Anlise preliminar das tenses em um eixo

Fonte: Hibbeler, R.C.

(2011). Mechanics of
Materials. 8th
Edition. Prentice
Hall.

Falha de um eixo de madeira devido toro.

Deformaes em eixos circulares
 Deformaes em eixos circulares
- Considere um eixo circular fixado a um suporte indeslocvel:
 Deformaes em eixos circulares
- Considere um eixo circular fixado a um suporte indeslocvel:

Aplicando um momento de toro T

extremidade livre, o eixo gira, e a seo
transversal da extremidade apresenta
uma rotao representada pelo ngulo ,
chamado ngulo de toro.
 Deformaes em eixos circulares
- Considere um eixo circular fixado a um suporte indeslocvel:

Aplicando um momento de toro T

extremidade livre, o eixo gira, e a seo
transversal da extremidade apresenta
uma rotao representada pelo ngulo ,
chamado ngulo de toro.

Para uma certa faixa de variao do

valor T, o ngulo de toro
proporcional a T e ao comprimento L.
Deformaes em eixos circulares

- Quando um eixo circular (macio ou

vazado) submetido toro, todas as
sees transversais permanecem planas
e conservam sua forma;
 Deformaes em eixos circulares

- Quando um eixo circular (macio ou

vazado) submetido toro, todas as
sees transversais permanecem planas
e conservam sua forma;

- Quando uma barra de seo quadrada

submetida a momento de toro, suas
vrias sees transversais se deformam.
 Deformaes em eixos circulares

- Quando um eixo circular (macio ou

vazado) submetido toro, todas as
sees transversais permanecem planas
e conservam sua forma;

Eixos circulares so axissimtricos

- Quando uma barra de seo quadrada

submetida a momento de toro, suas
vrias sees transversais se deformam.

Barras quadradas apresentam apenas

alguns eixos de simetria.
Deformaes em eixos circulares
 Deformaes em eixos circulares
- Para assegurarmos que as extremidades do eixo tambm permaneam planas
e indeformadas, os momentos de toro sero aplicados por meio de placas
rgidas:
Deformaes em eixos circulares
- Partindo agora de um eixo circular de
comprimento L e raio c, torcido em um ngulo
de toro , retira-se do interior do eixo um
cilindro de raio , marca-se na superfcie deste
um elemento de rea:
Deformaes em eixos circulares
- Partindo agora de um eixo circular de
comprimento L e raio c, torcido em um ngulo
de toro , retira-se do interior do eixo um
cilindro de raio , marca-se na superfcie deste
um elemento de rea:

Antes da aplicao de qualquer esforo de toro.

Depois da aplicao do momento toror, o elemento se

transforma em um losango.
Deformaes em eixos circulares
- Partindo agora de um eixo circular de
comprimento L e raio c, torcido em um ngulo
de toro , retira-se do interior do eixo um
cilindro de raio , marca-se na superfcie deste
um elemento de rea:

Antes da aplicao de qualquer esforo de toro.

Depois da aplicao do momento toror, o elemento se

transforma em um losango.

Por definio, a deformao de cisalhamento em

um certo elemento medida pela variao do
ngulo formado pelos lados do elemento.
Deformaes em eixos circulares

(Para pequenos valores de )

Deformaes em eixos circulares

(Para pequenos valores de )

Deformaes em eixos circulares

(Para pequenos valores de )

 Deformaes em eixos circulares

(Para pequenos valores de )

A deformao de cisalhamento em uma

Para qual valor de esta
barra circular varia linearmente com a
deformao ser mxima?
distncia ao eixo da barra.
 Deformaes em eixos circulares
- A deformao de cisalhamento mxima na superfcie da barra circular,
onde =c:

c max
max
L L c
Tenses no regime elstico
 Tenses no regime elstico
- Aplicando a Lei de Hooke para tenses e deformaes de cisalhamento:

G max
c

G G max
c
max

max
c
 Tenses no regime elstico
- Aplicando a Lei de Hooke para tenses e deformaes de cisalhamento:

G max
c

G G max
c
max

max Fonte: Hibbeler, R.C. (2011).
c Mechanics of Materials. 8th
Edition. Prentice Hall.

Enquanto a tenso de escoamento (ou limite de proporcionalidade) no for

atingida, a tenso de cisalhamento na barra circular varia linearmente com
a distncia ao eixo da barra.
 Tenses no regime elstico
- Distribuio de tenses cisalhantes na seo transversal de um eixo circular:

Fonte: Gere JM, Goodno, BJ. Mechanics of

Materials. 8th Edition. Cengage Learning, 2013.

c1
min max
c2
 Tenses no regime elstico
- Como visto anteriormente, a soma dos momentos das foras elementares que
atuam na seo do eixo circular deve ser igual intensidade do momento T
aplicado:
dA T
 Tenses no regime elstico
- Como visto anteriormente, a soma dos momentos das foras elementares que
atuam na seo do eixo circular deve ser igual intensidade do momento T
aplicado:
dA T
- Substituindo o valor de :

T dA max dA max 2dA
c c
?
 Tenses no regime elstico
- Como visto anteriormente, a soma dos momentos das foras elementares que
atuam na seo do eixo circular deve ser igual intensidade do momento T
aplicado:
dA T
- Substituindo o valor de :

T dA max dA max 2dA
c c
Momento de inrcia polar (J).
 Tenses no regime elstico
- Como visto anteriormente, a soma dos momentos das foras elementares que
atuam na seo do eixo circular deve ser igual intensidade do momento T
aplicado:
dA T
- Substituindo o valor de :

T dA max dA max 2dA
c c
Momento de inrcia polar (J).

J max Tc
T max
c J
 Tenses no regime elstico
- Como visto anteriormente, a soma dos momentos das foras elementares que
atuam na seo do eixo circular deve ser igual intensidade do momento T
aplicado:
dA T
- Substituindo o valor de :

T dA max dA max 2dA
c c
Momento de inrcia polar (J).

J max Tc
T max
c J
- A tenso de cisalhamento a uma distncia
T
qualquer do eixo da barra dada por:
J
 Tenses no regime elstico
- Como visto anteriormente, a soma dos momentos das foras elementares que
atuam na seo do eixo circular deve ser igual intensidade do momento T
aplicado:
dA T
- Substituindo o valor de :

T dA max dA max 2dA
c c
Momento de inrcia polar (J).

J max Tc
T max Frmulas da
c J
toro em regime
- A tenso de cisalhamento a uma distncia elstico.
T
qualquer do eixo da barra dada por:
J
 Tenses no regime elstico
- Da esttica, recordamos que o momento de inrcia polar de um crculo de raio
c dado por:
J 12 c 4

- No caso de um eixo circular de seo vazada, com raio interno c1 e raio

externo c2:

J 12 c24 12 c14 12 c24 c14

J
c4
J

c24 c14
2 2
Seo circular Seo circular
cheia. vazada.
 Unidades

Grandeza Unidade
T Nm
J m4
Pa (N/m2)
 Exemplo
Um eixo circular vazado de ao tem comprimento L=1,5m e dimetros interno
e externo iguais a 40 e 60mm, respectivamente.

a) Qual o maior momento de toro

que pode ser aplicado ao eixo de
maneira que as tenses de
cisalhamento no excedam
120MPa?
b) Qual o valor mnimo da tenso de
cisalhamento para esse caso?
 Exemplo
a) Maior momento de toro:
O maior momento toror que pode ser aplicado ao
eixo aquele que leva tenso mxima
max=120MPa, da:
 Exemplo
a) Maior momento de toro:
O maior momento toror que pode ser aplicado ao
eixo aquele que leva tenso mxima
max=120MPa, da:

Calculando o momento de inrcia polar:

 Exemplo
a) Maior momento de toro:
O maior momento toror que pode ser aplicado ao
eixo aquele que leva tenso mxima
max=120MPa, da:

Calculando o momento de inrcia polar:

Substituindo os valores de J e max na equao anterior:

 Exemplo
b) Tenso de cisalhamento mnima:
O menor valor da tenso de cisalhamento ocorre na
face interna do eixo circular, portanto:
Voltando ao estudo das tenses no regime
elstico
 Tenses no regime elstico
- As equaes anteriores foram deduzidas considerando um eixo
circular de seo transversal uniforme com momentos aplicados s
extremidades do eixo, mas podem ser utilizadas para o clculo de
tenses no caso de sees transversais variveis.
 Tenses no regime elstico
- No caso de sees transversais variveis, ser necessrio determinar o esforo
interno de toro em cada seo, atravs do DCL da parte do eixo localizada
em um dos lados da seo:
 Tenses no regime elstico
- No caso de sees transversais variveis, ser necessrio determinar o esforo
interno de toro em cada seo, atravs do DCL da parte do eixo localizada
em um dos lados da seo:
Diagrama de corpo livre da parte do
eixo localizada esquerda da seo S:
 Tenses no regime elstico
- No caso de sees transversais variveis, ser necessrio determinar o esforo
interno de toro em cada seo, atravs do DCL da parte do eixo localizada
em um dos lados da seo:
Diagrama de corpo livre da parte do
eixo localizada esquerda da seo S:

O valor de T obtido considerando que a

soma dos momentos de toro aplicados
a essa parte (incluindo o momento
interno T) deve ser igual a zero.
Anlise do caso plano de tenses
 Anlise do caso plano de tenses
- Consideremos os elementos infinitesimais a e b:
 Anlise do caso plano de tenses
- Consideremos os elementos infinitesimais a e b:

O elemento a tem suas faces

respectivamente paralelas e
perpendiculares ao eixo da barra, estando
sujeito somente a tenses de cisalhamento!
As faces do elemento b formam um
ngulo arbitrrio com o eixo da barra e
estaro sujeitas a uma combinao de
tenses normais e de cisalhamento!
 Anlise do caso plano de tenses
- Considerando um elemento infinitesimal formando um ngulo de 45 com
eixo da barra:
 Anlise do caso plano de tenses
- Considerando um elemento infinitesimal formando um ngulo de 45 com
eixo da barra:

Pela condio de
equilbrio:

(Verifiquemos via
crculo de Mohr)
 Anlise do caso plano de tenses
- Considerando um elemento infinitesimal formando um ngulo de 45 com
eixo da barra:

Pela condio de
equilbrio:

Tc
45
J
 Anlise do caso plano de tenses
- Considerando um elemento infinitesimal formando um ngulo de 45 com
eixo da barra:

Pela condio de
equilbrio:

Tc
45
J
Tenses normais mxima e mnima
atuantes no elemento.
 Anlise do caso plano de tenses
- Ruptura de corpos de prova quando sujeitos toro:

Materiais dcteis:
geralmente se rompem por
cisalhamento.

Materiais frgeis: menos

resistentes trao que
ao cisalhamento.

Fonte: Gere JM, Goodno, BJ. Mechanics of Materials. 8th Edition. Cengage Learning, 2013.
 Exemplo
O eixo circular vazado BC tem dimetros interno e externo iguais a 90mm e
120mm, respectivamente. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d.
Determinar, para o carregamento indicado:
a) O valor mximo e o valor mnimo
da tenso de cisalhamento no eixo
BC.
b) Qual o dimetro necessrio nos
eixos AB e CD se a tenso
admissvel no material 65MPa.
 Exemplo
Condies da esttica:
Passando sees transversais em cada um dos trechos
e desenhando os diagramas de corpo livre, temos:
 Exemplo
Condies da esttica:
Passando sees transversais em cada um dos trechos
e desenhando os diagramas de corpo livre, temos:
 Exemplo
a) Eixo BC:
Momento de inrcia polar do eixo vazado:
 Exemplo
a) Eixo BC:
Momento de inrcia polar do eixo vazado:

Mxima tenso de cisalhamento. Na superfcie externa, tem-se:

 Exemplo
a) Eixo BC:
Momento de inrcia polar do eixo vazado:

Mxima tenso de cisalhamento. Na superfcie externa, tem-se:

Tenso de cisalhamento mnima. Como as tenses so proporcionais

distncia ao eixo geomtrico da barra, ento:
 Exemplo
b) Eixos AB e CD:
Nessas duas partes o torque T=6kNm e a tenso de
cisalhamento : admissvel igual a 65MPa. Sendo c o
raio do eixo circular, tem-se que: