Batalha TiagoPeres M

TIAGO PERES BATALHA
Projeto e Simulao Numrica de uma Turbina

Hidrocintica de Eixo Vertical
40/2014
CAMPINAS
2014
i
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
TIAGO PERES BATALHA
Projeto e Simulao Numrica de uma

Turbina Hidrocintica de Eixo Vertical
Dissertao de Mestrado apresentada

Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade
Estadual de Campinas como parte dos requisitos
exigidos para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica, na rea de Engenharia
Trmica e Fluidos.
Orientador: Prof. Dr. Kamal Abdel Radi Ismail
ESTE EXEMPLAR CORRESPONDE VERSO

FINAL DA DISSERTAO DEFENDIDA PELO
ALUNO TIAGO PERES BATALHA, E
ORIENTADA PELO PROF. DR. KAMAL ABDEL
RADI ISMAIL.
ASSINATURA DO ORIENTADOR
CAMPINAS
2014
iii
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP
Batalha, Tiago Peres, 1986-

B311p Projeto e simulao numrica de uma turbina hidrocintica de eixo vertical /
Tiago Peres Batalha. Campinas, SP : [s.n.], 2014.
Orientador: Kamal Abdel Radi Ismail

Dissertao (mestrado) Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de
Engenharia Mecnica.
1. Recursos renovveis. 2. Energia Fontes alternativas. 3. Turbina hidrulica.

I. Ismail, Kamal Abdel Radi, 1940-. II. Universidade Estadual de Campinas.
Faculdade de Engenharia Mecnica. III. Ttulo.
Titulo em outro idioma: Project and numerical simulation of a vertical axis hydrokinetic
turbine
Palavras-chave em ingls:
Renewable resources
Energy Alternative sources
Hydraulic turbine
rea de concentrao: Trmica e Fluidos
Titulao: Mestre em Engenharia Mecnica
Banca examinadora:
Kamal Abdel Radi Ismail [Orientador]
Luiz Felipe Mendes de Moura
Alcides Padilha
Data de defesa: 07/04/2014
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Mecnica
iv
v
Dedicatria
Dedico este trabalho minha esposa Ana e meus pais Edson e Tnia.
vii
Resumo
reas rurais ou isoladas so geralmente abastecidas com energia baseada na queima de

leo diesel. No entanto, estratgias melhores podem ser implementadas utilizando-se recursos
de energia renovveis disponveis na regio como recursos hidrulicos, biomassa entre outros.
A tecnologia hidrocintica est entre as mais promissoras solues uma vez que
relativamente barata, de fcil manufatura, confivel e adequada para a maioria das reas
amaznicas devido grande capacidade hidrulica e predominncia de assentamentos de
baixa densidade populacional localizados nas margens de rios. Esta dissertao desenvolve
uma metodologia de simulao numrica de dinmica dos fluidos com aplicao das equaes
de RANS (Reynolds Average Navier Stokes) e malhas bi e tridimensionais para
caracterizao e projeto de turbinas hidrocinticas de eixo vertical. Diferentes perfis de p
foram analisados, tais como placa plana, arco circular, NACA simtrico e assimtrico. Os
efeitos de nmero de ps, perfil da p e velocidade do fluxo de gua sobre os coeficientes de
torque e potncia so apresentados e discutidos. As vantagens desse tipo de turbina incluem
operao independente da direo da corrente, reversibilidade, possibilidade de agrupamento,
construo barata e sistemas de transmisso simples. Um sistema de apenas uma turbina de
0,5 m de raio e 1 m de altura com sete lminas submetida razo de velocidade da ponta de
2,5 com velocidade de fluxo de gua de 2 m/s teria potncia de aproximadamente 1,6 kW, o
que suficiente para alimentar aproximadamente 7 casas de padro de consumo mdio no
Brasil.
Palavras-chave: Recursos renovveis, Energia Fontes alternativas, Turbina hidrulica.
ix
Abstract
Rural and isolated areas are usually served by diesel based energy supply. However,
better strategies can be implemented using renewable energy sources available in the area
such as hydraulic, biomass and others. The hydrokinetic technology is among the promising
technologies since it is relatively cheap, easy to manufacture, reliable and suitable for most of
the Amazon areas because of the large hydraulic capacity and low density population
settlements near rivers borders. This dissertation uses CFD, RANS (Reynolds Average Navier
Stokes) equations and two and three-dimensional meshes to characterize and develop a
methodology of numerical simulation of a vertical axis hydrokinetic turbine. In the
simulations, different blade profiles were used such as flat plate, circular arc, symmetric and
asymmetric NACA profiles. The effects of the number of blades, blade profile and water flow
velocity on the turbine torque and power coefficients were presented and discussed. The
advantages of this type of turbines include operation independent of current direction,
reversibility, possibility of stacking, cheap construction and simple transmission systems. A
system with only one turbine with radius of 0.5 m and height of 1 m with seven blades
submitted to a tip speed ratio of 2.5 with water flow velocity of 2 m/s would have power of
approximately 1.6 kW, what is enough to supply energy to 7 standard homes in Brazil.
Key Words: Renewable resources, Energy Alternative sources, Hydraulic turbine.
xi
Lista de Ilustraes
Figura 1.1 - Consumo energtico mundial por setor. (World Resources Institute
2003) 1
Figura 1.2 - Moinho de vento holndes, sc. XVIII. (www.old-picture.com) 3
Figura 1.3 - Absoro de energia solar que provoca o aquecimento da terra.

(RETScreen International, Clean Energy Project Analysis Background, 2005). 5
Figura 1.4 - Pequeno impacto visual de uma matriz de gerao hidrocintica de 5

MW. (HARDISTY, 2009, p.101). 6
Figura 1.5 - Beta Turbine Generator Unit, o maior dispositivo de converso de

energia marinha j desenvolvido nos EUA da ORPC (Ocean Renewable Power
Company's). (DOE US Department of Energy) 7
Figura 1.6 - Mdia diria das mars no planeta. (www.pacificstormclimatology.org) 10
Figura 1.7 - Tipos bsicos de turbina. 12
Figura 1.8 - Configuraes bsicas de turbinas de eixo vertical: (a) Darrieus

completa, (b) "H", (c) "V", (d) "D", (e) Diamante, (f) "Giromill". (Sutherland, H. J.;
Berg, D. E.; Ashwill, 2012). 13
Figura 1.9 - Turbina de eixo vertical do tipo Darrieus. (Carrigan, T. J., 2010, p.7). 14
Figura 1.10 - Turbina de eixo vertical do tipo Savonius. (Carrigan, T. J., 2010, p.8). 15
Figura 1.11 - Conceito de turbina de eixo vertical com encapsulamento - Neptune

Proteus Mark III. (HARDISTY, 2009, p.101). 16
Figura 2.1 - Potencial hidreltrico brasileiro. (CENTRAIS ELTRICAS

BRASILEIRAS ELETROBRAS. Sistema de informao do potencial hidreltrico
brasileiro SIPOT. Rio de Janeiro, 2003). 18
Figura 2.2 - Mapa hidrogrfico da bacia amaznica prximo Manaus. (CENTRAIS

ELTRICAS BRASILEIRAS ELETROBRAS. Atlas do potencial hidreltrico
brasileiro. Rio de Janeiro, 2003). 19
Figura 2.3 - Bacia do rio Amazonas. (HARDISTY, 2009, p.255). 20

xiii
Figura 2.4 - Distribuio global de fluxo de mars de grande potencial. (HARDISTY,
2009, p.123). 21
Figura 2.5 - Mdias climatolgicas sazonais de temperatura, precipitao e

velocidade de vento sobre o Brasil. (CENTRAIS ELTRICAS BRASILEIRAS
ELETROBRAS, Atlas do Potencial Elico Brasileiro, 2001) 22
Figura 2.6 - Isolinhas de velocidade do leito do rio Iva. (Kuerten, S.; Santos, M. L.;
Silva, A., 2009, p. 143). 23
Figura 3.1 - Volume de controle ideal. 25
Figura 3.2 - Coeficiente de potncia para o atuador de disco ideal. 26
Figura 3.3 - Dimenses bsicas da turbina hidrocintica. 27
Figura 3.4 - Somatrio de velocidades em funo da posio de azimute da p. 28
Figura 3.5 - ngulo de ataque em funo da posio de azimute. 29
Figura 3.6 - ngulo de ataque em funo da posio de azimute, com avano de 20. 30
Figura 3.7 - Nmero de Reynolds em funo da posio de azimute. 31
Figura 3.8 - Perfil de aleta simtrico. 31
Figura 4.1 - Vista superior do domnio computacional. 36
Figura 4.2 - Malha no plano xy. 36
Figura 4.3 - Refinamento de parede prxima. 37
Figura 4.4 - Convergncia do coeficiente de torque de acordo com o refinamento da

malha. 38
Figura 5.1 Perfis da p. (a) Perfil plano. (b) Perfil arco circular. (c) Perfil NACA
0018. (d) Perfil NACA 1548. 40
Figura 5.2 - Configuraes de turbinas hidrocinticas de eixo vertical com trs (a),
cinco (b) e sete (c) ps. 41
Figura 5.3 - Perfil de aleta plano. 42
Figura 5.4 - Perfil de aleta arco circular. 43
Figura 5.5 - Perfil de aleta NACA 0018. 43
Figura 5.6 - Perfil de aleta NACA 1548. 44
xiv
Figura 5.7 - Comparao do coeficiente de sustentao e arrasto medidos
experimentalmente pelo Sandia e resultados computacionais. (Fonte: Sandia,
Relatrio SAND80-2114) 45
Figura 5.8 - Posio de azimute. 46
Figura 5.9 - Coeficiente de torque para uma p esttica. 47
Figura 5.10 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 0 48
Figura 5.11 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 90. 48
Figura 5.12 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 180. 48
Figura 5.13 - Contornos de presso e velocidade para perfil arco circular e = 0. 50
Figura 5.16 - Contornos de presso e velocidade para perfil NACA 0018 e = 0. 52
Figura 5.22 - Coeficiente de torque para uma p esttica com aproximao para
integrao. 54
Figura 5.23 - Coeficiente de torque da turbina com trs ps a partir da superposio

dos resultados de uma p. 55
Figura 5.24 - Coeficiente de torque da turbina com cinco ps a partir da superposio

Figura 5.25 - Coeficiente de torque da turbina com sete ps a partir da superposio

Figura 5.26 - Evoluo do coeficiente de torque mdio em funo do nmero de

aletas. 58
Figura 5.27 - Torque e posio de azimute para uma turbina com trs ps. 59
xv
Figura 5.28 - Fluxo atravs da turbina com trs ps. 60
Figura 5.29 - Coeficiente de torque para turbina com trs ps. 61
Figura 5.30 - Comparao do modelo de superposio a partir dos resultados da

simulao de uma p e modelo com trs ps (perfil arco circular). 62
Figura 5.31 - Comparao do modelo de superposio a partir dos resultados da

simulao de uma p e modelo com trs ps (NACA 0018). 63
Figura 5.32 - Campo de velocidade ao redor de uma turbina com cinco ps. 64
Figura 5.33 - Coeficiente de torque para turbina com cinco ps. 65
Figura 5.34 - Comparao do coeficiente de torque para turbina com 5 ps dentro de

um perodo de 72. 66
Figura 5.35 - Coeficiente de torque para turbina com sete ps. 67
Figura 5.36 - Coeficiente de torque com variao da velocidade de seo. 68
Figura 5.37 - Anlise com variao da velocidade do fluxo de gua ao longo da

altura da turbina. 69
Figura 5.38 - Perfil de velocidade da gua ao redor da turbina com sete (7) lminas. 71
Figura 5.39 - Coeficiente de torque para =1,25. 72
Figura 5.40 - Coeficiente de potncia em funo da razo de velocidade da ponta. 74
Figura 6.1 - ncora do tipo "sinker". 76
Figura 6.2 - Sistema para gerao de energia (turbina hidrocintica de eixo vertical,
plataforma flutuante e gerador). 79
Figura 6.3 - Sistema para gerao de energia com ancoragem do tipo peso-morto. 80
Figura 6.4 - Matriz descentralizada para gerao de energia atravs de correntezas. 81
Figura 6.5 - Matriz centralizada para gerao de energia atravs de correntezas. 82
Figura C.0.1 - Volume de controle finito, fixo no espao com o fluido movendo-se
atravs dele. 94
Figura C.0.2 - Elemento de fluido mvel, infinitesimalmente pequeno. Apenas as

foras na direo x so mostradas. (Anderson, J. D., 1995, p. 61) 96
Figura C.0.3 - Subdivises dentro da regio prxima parede. 103
xvi
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Distribuio dos investimentos nos EUA em converso de energia

marinha e hidrocintica por setor no perodo 2008-2011. (DOE US Department of
Energy) 8
Tabela 5.1 - Sntese dos resultados. 73
Tabela 6.1 - Coeficiente de Atrito para ncoras Peso-Morto. (Handbook for Marine
Geotechnical Engineering, 1985) 77
xvii
Lista de Smbolos
Letras Latinas
H Altura da turbina [m]
S rea projetada da turbina [m2]
Sref rea varrida pela turbina [m2]
Qul Capacidade mxima de carga lateral da ncora [N]
Cd Coeficiente de arrasto
CP Coeficiente de potncia
Cl Coeficiente de sustentao
CT Coeficiente de torque
Coeficiente de torque mdio
Componente mdio do vetor de velocidade [m/s]
Vn Componente perpendicular da velocidade na superfcie [m/s]

u Componente de velocidade do fluido na direo x [m/s]
v Componente de velocidade do fluido na direo y [m/s]
w Componente de velocidade do fluido na direo z [m/s]
c Comprimento da corda da p [m]
k Condutividade trmica [W/(mK)]
x Coordenada na direo x [m]
y Coordenada na direo y [m]
z Coordenada na direo z [m]
m Curva mxima da linha central da p assimtrica

Derivada substancial
h Entalpia esttica [J]

e Energia interna [J]
ho Entalpia total [J]
Fs Fator de segurana da ancoragem
D Fora de arrasto na p [N]

Fora de corpo por unidade de massa no elemento de fluido [N/kg]
xix
F Fora exercida pelo fluido no rotor [N]
Fh Fora na direo horizontal no cabo de fixao da ncora [N]
Fve Fora na direo vertical no cabo de fixao da ncora [N]
FN Fora normal na p [N]
FR Fora resultante na p [N]
L Fora de sustentao na p [N]
FT Fora tangencial na p [N]
Fluxo de calor [W/m2]

p Localizao da mxima curva da p assimtrica
m Massa kg
th Mxima espessura da p em funo da corda [m]
Medida da metade da espessura da p em uma dada posio x [m]
N Nmero de ps
Rec Nmero de Reynolds
Rerel Nmero de Reynolds relativo
Wb Peso submerso da ncora [N]
x Posio ao longo da corda da p [m]
(xL, yL) Posio inferior da superfcie da p assimtrica [m]
y+ Posio normalizada do primeiro n da malha de superfcie
(xU,yU) Posio superior da superfcie da p assimtrica [m]
Posio vertical da linha central curva da p assimtrica [m]
P Potncia [W]
PT Potncia total do fluido atravs da seo transversal da turbina [W]
p Presso no elemento de fluido [Pa]
R Raio da turbina [m]
T Temperatura [K]
t Tempo [s]
T Torque no eixo de rotao da turbina [Nm]
dE Trabalho no elemento de fluido infinitesimal [J]

Vetor de acelerao [m/s2]
V Velocidade tangencial da p [m/s]
VR Velocidade resultante da p [m/s]

Vetor de fora [N]
xx

Vetor de velocidade do fluido incidente na p [m/s]

Vetor elementar de rea da superfcie de fluido [m2]
dV Volume elementar dentro do volume de controle finito [m3]
Letras Gregas
ngulo de ataque da p [Graus]
ngulo de inclinao do fundo do leito [Graus]
ngulo de tangncia da linha central da p assimtrica [Graus]
a Coeficiente de atrito para o clculo da ancoragem
Coeficiente de viscosidade segunda [Pas]

Componente flutuante do vetor de velocidade [m/s]
Densidade do fluido que atravessa a turbina [kg/m3]

Eficincia
Posio de azimute da p [Graus]
Razo de velocidade da ponta
Solidez da turbina
Tenso cisalhante no elemento de fluido [Pa]
Tenso normal no elemento de fluido [Pa]
1 Velocidade a juzante do rotor [m/s]
2 Velocidade a montante do rotor [m/s]
Velocidade de fluxo livre [m/s]
Velocidade de rotao da turbina [m/s]
Velocidade do fluido no rotor [m/s]
Viscosidade dinmica do fluido [Pas]
xxi
SUMRIO
1 INTRODUO 1
1.1 Fontes Alternativas de Gerao de Energia 2
1.1.1 Prospecto Histrico 3
1.1.2 Razes Ambientais 4
1.1.3 Razes Econmicas 6
1.1.4 Razes Sociais 8
1.1.5 Razes Tcnicas 9
1.2 Sistemas Hidrulicos de Pequeno Porte 9
1.3 Turbinas de Eixo vertical 11
1.3.1 Turbina Hidrocintica de Eixo vertical de Pequeno Porte 15
2 POTENCIAL DE GERAO DE ENERGIA ATRAVS DE CORRENTES

PLUVIAIS E MARTIMAS NO BRASIL 17
3 EXTRAO DE POTNCIA HIDROCINTICA 24
3.1 Turbina Ideal 24
3.2 Turbina Hidrocintica de Eixo vertical 26
4 METODOLOGIA 34
4.1 Condies de Contorno e Domnio Computacional 35
5 APRESENTAO DOS RESULTADOS 39
5.1 Parmetros da Turbina 39
5.2 Perfil de P 42
5.3 Simulao das Caractersticas Aerodinmicas da P de Perfil Simtrico 44
5.4 Simulao de Uma P 45
5.5 Simulao de Turbina com Trs Ps 58
5.6 Simulao de Turbina com Cinco Ps 63
5.7 Simulao de Turbina com Sete Ps 66

xxiii
5.8 Simulao com Velocidade Varivel na Seo da Turbina 67
5.9 Anlise Dinmica do Torque 70
5.10 Sntese dos Resultados 72
5.11 Coeficiente de Potncia em funo da Razo de Velocidade da Ponta 74
6 PROPOSTA DE ANCORAGEM E PLATAFORMA FLUTUANTE 76
7 CONCLUSES 83
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 85
APNDICE A - Programa para Gerar Perfil NACA 0018 89
APNDICE B - Programa para Gerar Perfil NACA 1548 91
APNDICE C - Equaes Governantes da Dinmica de Fluidos 94
xxiv
1 INTRODUO
Com o aumento da demanda mundial por energia, recursos energticos naturais tm

sido explorados at a exausto. Esse desbalanceamento entre oferta e demanda,
principalmente segundo futuras projees de aumento do consumo e escassez de recursos,
fomenta pesquisas e projetos de alternativas viveis para gerao de energia.
Figura 1.1 - Consumo energtico mundial por setor. (World Resources Institute 2003)
O uso de solues energticas limpas e de pequeno impacto ambiental - tecnologias

energticas eficientes e renovveis - tem aumentado consideravelmente ao longo das ltimas
dcadas. Tecnologias antes consideradas exticas esto se tornando realidades comerciais,
fornecendo alternativas economicamente viveis aos sistemas convencionais baseados em
queima de combustvel fssil e produo centralizada de energia.
Tecnologias limpas e renovveis de gerao de energia transformam um recurso
renovvel em calor til, resfriamento, eletricidade ou energia mecnica e causam reduzida
1
agresso ao meio ambiente em que esto instaladas. Um recurso energtico renovvel
aquele que a utilizao no afeta sua disponibilidade futura ou o ambiente em questo. Por
exemplo, cada unidade de gs natural queimada para gerao de eletricidade resulta em uma
unidade a menos de gs natural para futura utilizao, no figurando tal recurso dentre os
chamados renovveis.
Recursos de energia renovvel podem deixar de ser renovvel se usados de maneira
indiscriminada: rvores podem prover suplemento renovvel de biomassa para combusto,
por exemplo, mas no se a taxa de corte resultar em desmatamento.
Da mesma forma, grandes usinas hidreltricas deixam de serem consideradas
alternativas viveis na medida em que seu impacto ambiental e social geralmente enorme
devido ao alagamento de reas gigantescas.
Algumas tecnologias de energia renovvel muito em voga atualmente incluem sistemas
que convertem luz solar em eletricidade, aquecimento ou resfriamento; que geram eletricidade
a partir do vento, quedas dgua, mars ou correntezas; e que extraem ou rejeitam calor para o
solo.
1.1 Fontes Alternativas de Gerao de Energia
A tendncia mundial pela utilizao de fontes limpas e renovveis de gerao de energia

tem se consolidado nos ltimos anos.
Em junho de 2009 o Parlamento Europeu assinou o pacote de medidas chamado 20-20-
20, determinando que at o ano de 2020, pelo menos 20% da energia consumida na Unio
Europeia ser provida por recursos renovveis de energia, assim como determina tambm a
reduo de pelo menos 20% de emisso dos gases de efeito estufa.
Nos Estados Unidos, legislaes locais tambm tm estabelecido metas para reduo de
queima de combustveis fsseis e aumento da diversidade de matrizes energticas.
Legislaes, por exemplo do estado de Washington, requerem que at 2020 15% da produo
de energia venha de recursos renovveis, como energia solar, elica, biomassa e correntes
pluviais.
Apesar da j estabelecida tendncia mundial, no Brasil ainda existem poucos projetos e
determinaes governamentais que regulem a gerao de eletricidade atravs de recursos
renovveis, o que contrasta com o grande potencial do pas seja pela elevada radiao solar
2
incidente em quase todo o pas, como pela grande capacidade hidrulica pluvial e da extensa
costa martima, como pela j adiantada produo de etanol ou biomassa.
1.1.1 Prospecto Histrico
Apesar do grande interesse atual por fontes energticas limpas e renovveis, algumas
formas de extrao de energia mecnica, por exemplo, do vento tem sido usadas por pelo
menos 3000 anos, principalmente para moer gros ou bombear gua. A partir do incio do
sculo XIII, pelo menos, moinhos de vento de eixo vertical eram parte integrante da economia
rural e apenas entraram em desuso com o advento de motores baratos impulsionados pela
queima de combustveis fsseis e posteriormente pelo avano da eletrificao rural.
Figura 1.2 - Moinho de vento holndes, sc. XVIII. (www.old-picture.com)
O uso de turbinas elicas para gerar eletricidade remonta ao final do sculo XIX com a
concepo do gerador DC (corrente contnua) de 12 kW construdo pela Brush nos EUA e as
pesquisas conduzidas por LaCour na Dinamarca. No entanto, o interesse por tal forma de
gerao de energia enfraqueceu-se rapidamente uma vez que o acesso malha eltrica foi
garantido.
O interesse atual no desenvolvimento de atividades relacionadas ao setor de fontes
alternativas de energia provm da crise energtica dos anos 70, quando o aumento repentino
do preo do petrleo estimulou o estabelecimento de diversos programas de pesquisa,
3
desenvolvimento e demonstrao, principalmente nos EUA, Reino Unido, Alemanha e
Sucia.
Existia na poca grande incerteza acerca da melhor arquitetura de turbina e diversos
conceitos inovadores foram investigados, at mesmo em escala real. No Canad, uma turbina
elica de eixo vertical do tipo Darrieus foi construda e esse conceito foi tambm investigado
nos EUA pelo laboratrio Sandia. Projetos semelhantes tambm foram realizados no Reino
Unido e Alemanha, e conhecimentos importantes foram originados desses programas de
pesquisa de financiamento governamental. No entanto, com o retorno dos baixos preos do
petrleo, o crescimento do setor desacelerou.
Contudo, o ciclo de pesquisas e investimentos em sistemas alternativos de gerao de
energia recebe novamente grande interesse. Recentemente, muitas companhias novas tem se
estabelecido e aprimorado sistemas alternativos de gerao de energia, dentre os quais se
torna importante pequenas instalaes para gerao individual de energia.
Tecnologias limpas de gerao de energia esto recebendo ateno considervel de
governos, indstrias e consumidores. Este interesse reflete a crescente conscientizao dos
benefcios ambientais, econmicos e sociais que essas tecnologias oferecem.
1.1.2 Razes Ambientais
A preocupao ambiental sobre o aquecimento global e poluio local a primeira

justificativa para muitas tecnologias limpas de gerao de energia. O aquecimento global o
fenmeno de aumento das temperaturas mdias observado mundialmente nos recentes anos.
Essa tendncia de aquecimento geralmente explicada pelos ciclos trmicos naturais da terra,
vide as eras glaciais, mas tambm atribuda ao aumento da emisso de certos gases,
denominados gases de efeito estufa, os quais incluem dixido de carbono, metano, xidos
nitrosos, vapor dgua, oznio e etc. Os gases de efeito estufa so assim denominados porque
a presena deles na atmosfera no bloqueia a luz solar de atingir a superfcie da terra, mas
retarda o escape do calor da terra. Como resultado, o calor aprisionado, como numa estufa, e
a temperatura aumenta.
O aquecimento global tem o potencial de causar massiva devastao ecolgica e
humana. No passado, mudanas drsticas e rpidas no clima resultaram na extino de grande
nmero de espcies de animais e plantas. O nvel dos mares aumentar de acordo com o
degelo das calotas polares, inundando reas de baixa altitude ao redor do mundo. Enquanto a
temperatura mdia aumentar, eventos climticos extremos, incluindo tempestades de inverno
4
e frio extremo, sero mais recorrentes. Algumas reas experimentaro mais inundaes,
enquanto outras sofrero de seca e desertificao. Mudanas climticas permitiro tambm
que doenas tropicais invadam zonas temperadas, como, por exemplo, malria na Europa.
Figura 1.3 - Absoro de energia solar que provoca o aquecimento da terra. (RETScreen
International, Clean Energy Project Analysis Background, 2005).
Alm disso, sistemas convencionais de energia poluem em escala local. A combusto

libera componentes e partculas que exacerbam condies respiratrias, tais como a fumaa
que envolve muitas cidades; chuva cida devido presena de compostos de sulfreo
remanescente da queima de combustveis fsseis. A poluio local no est limitada a
emisses provenientes de combusto. Para sistemas reduzidos, rudo e poluio visual
tambm tem significativo impacto para a qualidade de vida de habitantes prximos, e
vazamentos de combustvel resultam em srios prejuzos ambientais e custos para
descontaminao.
5
Figura 1.4 - Pequeno impacto visual de uma matriz de gerao hidrocintica de 5 MW.
(HARDISTY, 2009, p.101).
Outras formas de gerao de energia tais como hidroeltricas, nos moldes

convencionais, acarretam grande impacto ambiental devido s imensas reas que necessitam
serem alagadas. Outrossim, em pases de grandes dimenses e gerao centralizada de
energia, como o caso do Brasil, centrais hidreltricas normalmente esto posicionadas a
longas distncias dos principais centros consumidores, sendo necessrias longas linhas de
transmisso e diversas subestaes eltricas, encarecendo o projeto como um todo.
Existem ainda meios de gerao de energia que podem originar catstrofes de enormes
propores em caso de acidentes, como as usinas nucleares. Acidentes nucleares de grandes
propores como os de Chernobyl 1986 e Fukushima 2011 mudaram de uma vez por todas a
vida das comunidades prximas e a extenso dos danos de tais catstrofes incalculvel. Em
adio, existe o inconveniente do manuseio e armazenamento/descarte dos resduos
radioativos de tais indstrias.
1.1.3 Razes Econmicas
Grande parte do recente crescimento de vendas de solues tecnolgicas de energia

limpa tem sido impulsionado por consumidores interessados principalmente na reduo do
custo do ciclo de vida, uma vez que, ao longo do tempo, tecnologias energticas limpas so
geralmente competitivas economicamente quando comparadas com tecnologias energticas
convencionais.
No apenas o custo de solues energticas convencionais as tornam no atrativas;
freqentemente a incerteza associada com o custo ainda mais inconveniente. O preo de
energias convencionais aumenta e diminui de acordo com o local, polticas governamentais,
6
condies de oferta e demanda, situao econmica local e global e etc. Muitas vezes durante
a dcada passada, altas repentinas do preo de energia convencional eletricidade, gs natural
e petrleo causaram dificuldades para indivduos, famlias, indstrias e governos.
Existem fortes razes para se acreditar que o custo de energia convencional ir
aumentar nas prximas dcadas. A taxa de descobrimento de novas reservas de petrleo est
declinando, enquanto ao mesmo tempo, a demanda por energia est aumentando. As reservas
convencionais restantes, embora vastas, esto concentradas em poucos pases no planeta.
Grandes reservas no-convencionais, como areias betuminosas, existem no Canad,
Venezuela e outras regies, mas a produo de combustvel a partir dessas fontes ainda mais
cara que os mtodos convencionais e emitem carga extra de gases de efeito estufa.
Via de regra, os custos adicionais para desenvolvimento, fabricao e instalao de
tecnologias limpas de gerao de energia so balanceados devido ao baixo custo das entradas
de energia. Por exemplo, no caso de energia solar, elica ou hidrocintica, o custo marginal da
entrada de energia nulo.
Figura 1.5 - Beta Turbine Generator Unit, o maior dispositivo de converso de energia
marinha j desenvolvido nos EUA da ORPC (Ocean Renewable Power Company's). (DOE
US Department of Energy)
Nos EUA o DOE (Department of Energy) tem financiado diversos projetos de

acelerao do desenvolvimento das tecnologias para extrao de energia marinha e
hidrocintica. At 2011 foram investidos um total de US$ 87000000 (oitenta e sete milhes
7
de dlares americanos) em diversas reas que abrangem tanto o desenvolvimento de novas
tecnologias, a construo de prottipos e instalaes de teste, avaliao dos impactos
ambientais, entre outros.
Tabela 1.1 - Distribuio dos investimentos nos EUA em converso de energia marinha e
hidrocintica por setor no perodo 2008-2011. (DOE US Department of Energy)
rea de Pesquisa Investimento Porcentagem do

Total Total
Desenvolvimento Tecnolgico $76.992.442,00 88,3%
Sistemas de Converso de Energia de $30.346.883,00 34,8%

Correntes Ocenicas, Rios e Mars
Construo de Instalaes de Testes $20.868.197,00 23,9%
Sistema de Converso de Energia de Ondas $18.654.910,00 21,4%
Desenvolvimento de Componentes de $2.419.037,00 2,8%

Projetos
Sistema de Converso de Energia Trmica $2.035.723,00 2,3%

de Oceanos
Avaliao da Tecnologia $1.467.692,00 1,7%
Testes e Instrumentao $1.200.000,00 1,4%
Acelerao e Desenvolvimento do Mercado $10.191.330,00 11,7%
Impactos Ambientais e Instalao $8.093.512,00 9,3%
Avaliao dos Recursos $2.097.773,00 2,4%
Total $87.183.727,00
1.1.4 Razes Sociais
Tecnologias limpas de gerao de energia esto associadas com um conjunto de

benefcios sociais que so de particular interesse para os governos.
Primeiramente, as tecnologias convencionais de gerao de energia exploram recursos
concentrados de maneira intensiva e requerem a constante explorao de novos recursos
naturais.
8
Adicionalmente, combustveis fsseis drenam capital da economia local. Em
contrapartida, medidas eficientes de energia so aplicadas geralmente em sistemas locais e
utilizam recursos locais. Com isso, as transaes tendem a acontecer entre organizaes
locais. Quando os recursos financeiros so mantidos dentro de uma comunidade, seu efeito
multiplicador na rea em questo maximizado. Por exemplo, comparando-se um sistema de
combusto de biomassa alimentado por lascas de madeira com uma caldeira alimentada por
combustvel importado: no ltimo caso, a compra de combustvel rende lucros s companhias
petrolferas externas comunidade em questo; enquanto no primeiro caso, a coleta das lascas
de madeira, beneficiamento, armazenamento e distribuio podem serem feitos por
companhias locais que usam mo-de-obra local a qual gasta parte de sua renda em lojas e
prestadores de servio da regio e assim o dinheiro circula dentro da comunidade.
Globalmente, isso pode ou no ser vantajoso, mas certamente do interesse de governos
locais.
1.1.5 Razes Tcnicas
Sistemas de gerao de pequeno porte, como turbinas hidrocinticas, reduzem a

quantidade de carbono lanada na atmosfera, mas principalmente aumentam a estabilidade da
rede de distribuio atravs da produo local de energia. Em pases de grandes dimenses e
distribuio esparsa da populao, como em determinadas regies do Brasil, grande somas de
recursos financeiros so gastas para instalar e manter a grande rede de distribuio para todas
as comunidades. Em contrapartida, comunidades que esto fora do alcance das redes utilizam
a queima de combustveis fsseis como fonte primria de energia, ou ainda sobrevivem sem o
acesso energia eltrica. A versatilidade de micro ou mini sistemas hidrulicos de gerao de
energia beneficiam comunidades remotas devido ao potencial baixo custo de uma fonte
energtica limpa.
1.2 Sistemas Hidrulicos de Pequeno Porte
Sistemas hidrulicos de pequeno porte convertem energia potencial e cintica da gua

em movimento em eletricidade, usando uma turbina que movimenta um gerador. A gua em
movimento em um rio ou queda dgua carrega energia e essa energia pode ser utilizada para
movimentar os sistemas hidrulicos.
9
A maior parte da energia gerada de forma hidrulica na terra advm de projetos
hidreltricos gigantescos, que geralmente envolvem o acmulo de enormes volumes de gua
atrs de uma barragem. Projetos de sistemas hidreltricos de pequeno porte so muito mais
modestos em escala e capacidade instalada.
Longas barragens para extrair energia das mars tm sido construdas no Canad,
Rssia e Frana desde a dcada de 60. No entanto, o custo inicial e o impacto ambiental de
tais barragens tm se mostrado alto.
Figura 1.6 - Mdia diria das mars no planeta. (www.pacificstormclimatology.org)
De acordo com o Instituto de Pesquisa em Energia Eltrica dos EUA (EPRI

Electrical Power Research Institute), um local vivel para produo comercial de energia
requer picos de corrente aqutica de 1,5 m/s ou maior (Hagerman & Polagye, 2006). No
entanto, outros estudos sugerem que a correnteza pode ser at de 1,0 m/s ou no mnimo 0,5
m/s para aplicaes em escalas reduzidas como para o caso de pequenas comunidades
ribeirinhas.
Diferentemente de instalaes hidrulicas e barragens martimas, turbinas de corrente
hidrulica em fluxo aberto podem gerar potncia do fluxo de gua com menor impacto
ambiental, com diversidade muito maior de lugares para possvel instalao.
Desenvolvimentos recentes no projeto de turbinas de fluxo pluvial tem permitido o
aumento de eficincia, segurana, potncia de sada e reduo das dimenses da turbina e da
transmisso para uma dada potncia de sada.
10
Finalmente, em alguns casos torna-se vivel a utilizao de pequenos sistemas
hidrulicos que utilizam a energia cintica das correntes fluviais e martimas. No entanto, um
fluxo mdio constante de gua necessrio para o sucesso comercial de projetos
hidroeltricos de pequeno porte, uma vez que a energia disponvel em uma turbina hidrulica
proporcional quantidade de gua que flui atravs da turbina por unidade de tempo.
A energia de correnteza de gua nos oceanos, rios e esturios tem sido reconhecida
como uma oportunidade vivel para extrao de energia de forma limpa e renovvel.
Diferentemente de muitos outros recursos renovveis, a energia de mars pode ser prevista
com facilidade. O potencial de energia de corrente de gua no mundo estimado em
aproximadamente 1 TW em reas acessveis para instalao de dispositivos de extrao de
energia. (Hagerman & Polagye, 2006)
No entanto, apesar das diversas vantagens da instalao de pequenas centrais
hidrocinticas para gerao de energia, existem tambm muitos desafios no projeto e operao
de tais equipamentos e conseqentes impactos no ecossistema, dentre eles: corroso do
equipamento, interao com a fauna aqutica, alterao no nvel de rudo aqutico, alterao
no transporte de sedimentos, competio com outros usurios (indstria da pesca, transporte
aqutico), desafios logsticos associados com a acessibilidade de locais remotos para pesquisa,
instalao e manuteno dos dispositivos.
Devido a esses desafios ambientais, sociais e de engenharia, a extrao hidrocintica de
energia em escala comercial ainda est em desenvolvimento. No entanto, o aumento da
demanda global por energia e a crescente afirmao de diminuio das reservas de petrleo no
futuro tm encorajado o recente aumento do nmero de projetos e pesquisas sobre o assunto.
1.3 Turbinas de Eixo vertical
Uma turbina hidrocintica um tipo de turbo mquina que transfere energia do fluido
em energia mecnica atravs do uso de ps e um eixo que converte essa forma de energia em
eletricidade por meio de um gerador.
Atravs do desenvolvimento da indstria elica, vide seo 1.1.1, muitos conceitos de
dispositivos para extrair energia cintica do fluxo de vento foram criados. Devido ao estado
inicial da evoluo da extrao de energia de correntes de gua, da mesma forma muitos
conceitos de turbinas esto sendo desenvolvidos. Diferentes tipos de turbinas ou rotores
podem ser usados com o propsito de converter energia hidrocintica em potncia mecnica:
11
dispositivos para utilizao do arrasto ou sustentao, turbinas de eixo horizontal ou vertical,
turbinas hbridas que combinam aspectos de diferentes conceitos, turbinas com primitivo
varivel ou fixo, turbinas encapsuladas e etc.
No entanto, a maioria desses conceitos podem ser classificados em turbinas de fluxo
axial (tambm chamada de turbina de eixo horizontal) no qual a direo do fluxo paralela ao
eixo de rotao, e fluxo transversal (turbina de eixo vertical), caracterizada pela
ortogonalidade entre a direo do fluxo e o eixo de rotao do rotor.
Figura 1.7 - Tipos bsicos de turbina.
O fluido atravessa as aletas, induzindo foras hidrodinmicas que geram torque com
relao ao eixo de rotao. As turbinas de eixo horizontal tem seu eixo de gerao de torque
alinhado com o fluxo enquanto as turbinas de eixo vertical geram torque com relao um
eixo de rotao ortogonal ao fluxo. Esse fato torna o projeto de turbinas de eixo vertical ainda
mais problemtico, uma vez que, diferentemente das turbinas de eixo horizontal, as ps do
rotor operam dentro da faixa completa de ngulo de ataque, sendo muito susceptvel a
cavitao e separao no fluido, fazendo com que o torque gerado no rotor seja altamente
dependente do tempo ou posio de azimute.
Configuraes tpicas de turbinas de eixo vertical incluem o Darrieus completo, o H,
o V (ou Y), o Delta, o Diamante e o Gyromill. No entanto, muitas configuraes
adicionais tem sido propostas, e algumas utilizam toro da turbina sobre o seu prprio eixo
(configurao de gaiola de esquilo).
12
Figura 1.8 - Configuraes bsicas de turbinas de eixo vertical: (a) Darrieus completa, (b)
"H", (c) "V", (d) "D", (e) Diamante, (f) "Giromill". (Sutherland, H. J.; Berg, D. E.; Ashwill,
2012).
Dentre as turbinas de eixo vertical dois tipos bsicos se destacam pelo conceito de
utilizao das foras hidrodinmicas do fluido, o rotor de Darrieus e o rotor de Savonius. A
turbina do tipo Darrieus gira em torno de um eixo central devido s foras de sustentao
produzidas por suas ps, enquanto o rotor de Savonius gira devido s foras de arrasto geradas
nas ps.
13
Figura 1.9 - Turbina de eixo vertical do tipo Darrieus. (Carrigan, T. J., 2010, p.7).
Na turbina de eixo vertical do tipo Darrieus, o ngulo de ataque de cada p muda de

acordo com a rotao das ps devido variao da posio relativa entre a corda da p e o
vetor de velocidade da gua. O torque obtido atravs da decomposio das foras de arrasto
e sustentao em componentes tangencial (componente responsvel pela gerao de torque no
eixo) e normal (componente responsvel pelo carregamento radial do eixo e dos apoios).
J na turbina de eixo vertical do tipo Savonius a energia eltrica gerada atravs do
arrasto produzido quando o fluido atinge a poro cncava da p. Um rotor de Savonius
normalmente gira com velocidade equivalente a do fluxo de fluido, ou seja, com razo de
velocidade de ponta prximo a 1.
Devido a baixa velocidade de rotao, turbinas do tipo Savonius so geralmente
associadas com baixas eficincias para o caso elico. No entanto, para aplicaes
hidrocinticas esse alternativa pode ser vivel uma vez que a densidade energtica muito
maior para esse caso.
14
Figura 1.10 - Turbina de eixo vertical do tipo Savonius. (Carrigan, T. J., 2010, p.8).
1.3.1 Turbina Hidrocintica de Eixo vertical de Pequeno Porte
Atualmente, na indstria de energia elica utiliza-se quase que exclusivamente turbinas

de fluxo axial, visto a maior extrao de energia desse tipo de projeto. No entanto, apesar da
eficincia das turbinas de eixo vertical ser normalmente menor do que as turbinas de fluxo
axial, as primeiras possuem certas vantagens que as tornam pertinentes para aplicaes
hidrocinticas: habilidade para operar em baixas profundidades com gerador eltrico e
transmisso acima dgua, facilidade de operao em canais com diferentes profundidades e
largura, oportunidade de empilhamento em uma espcie de cerca para capturar maior
quantidade de fluxo.
Uma vantagem considervel das turbinas hidrocinticas de eixo vertical com relao s
turbinas de fluxo axial o fato de essas ltimas atingirem normalmente altas velocidades de
ponta, tornando-as mais propensas cavitao, o que reduz a eficincia e pode originar danos
superficiais. Diferenas significantes entre turbinas hidrocinticas e turbinas elicas incluem
mudanas no nmero de Reynolds, diferentes condies de fluxo de entrada, diferentes
caractersticas de esteio e possibilidade de cavitao.
15
As turbinas de eixo vertical so tambm geralmente projetadas com ps de dimenses
reduzidas em comparao com as turbinas horizontais, tornando a fabricao e transporte dos
equipamentos menos rduo.
Figura 1.11 - Conceito de turbina de eixo vertical com encapsulamento - Neptune Proteus
Mark III. (HARDISTY, 2009, p.101).
Para aumentar a densidade total de potncia, alguns projetos incorporam um duto para
afunilar mais massa atravs da rea do rotor. Turbinas encapsuladas aumentam a velocidade
na entrada do rotor por meio do efeito Venturi e, uma vez que o encapsulamento induz maior
fluxo de massa atravs da turbina, aumenta-se a energia total disponvel. No entanto, existe
considervel aumento no custo total do projeto devido a grande estrutura que ser anexada ao
sistema.
16
2 POTENCIAL DE GERAO DE ENERGIA ATRAVS DE
CORRENTES PLUVIAIS E MARTIMAS NO BRASIL
O Brasil possui um timo potencial de gerao de energia atravs de correntes pluviais e

martimas. A rede hidrogrfica brasileira se destaca pela sua grande capacidade energtica,
uma vez que existem vastas bacias hidrogrficas com grandes trechos navegveis e enorme
potencial hidrulico.
O clima mido do pas origina inmeros rios com grande volume de gua e em sua
maioria perenes, uma vez que o regime de nvel, que a variao do volume de guas dos rios
e est relacionado sua origem, em geral pluvial, ou seja, proveniente das chuvas. Uma das
excees a bacia amaznica, que possui regime de nvel relacionado com o degelo da
Cordilheira dos Andes. Adicionalmente, a muitos dos rios brasileiros correm sobre planaltos e
depresses, o que gera inmeras quedas dgua e afunilamentos de elevado potencial
energtico natural.
Outra vantagem significativa para a instalao de pequenas unidades de gerao
hidrocintica de energia eltrica no Brasil a predominncia de rios de drenagem exorrica,
ou seja voltada para o oceano, e de tipo esturio, com um largo canal de escoamento e sem
depsito de sedimentos, o que favorecem a instalao de pequenas turbinas. Existem ainda
pouqussimos do tipo delta, que formam regies com grande acmulo de detritos, ilhas e
canais de escoamento na regio da foz.
17
Figura 2.1 - Potencial hidreltrico brasileiro. (CENTRAIS ELTRICAS BRASILEIRAS
ELETROBRAS. Sistema de informao do potencial hidreltrico brasileiro SIPOT. Rio de
Janeiro, 2003).
A Amaznia, por exemplo, possui a maior bacia de drenagem do mundo com cerca de
7.050.000 quilmetros quadrados. Dominada naturalmente pelo rio Amazonas, responsvel
por cerca de um quinto do fluxo pluvial total do mundo e a descarga de gua anual mdia do
rio Amazonas no oceano Atlntico de aproximadamente 1,8 105 m3 s-1. O esturio do rio
Amazonas tem mais de 330 km de largura e a ...gua do rio Amazonas pode migrar ao norte
at Barbados e at uma distncia de mais de 300 km da costa. (HARDISTY, 2009, p.256).
18
Figura 2.2 - Mapa hidrogrfico da bacia amaznica prximo Manaus. (CENTRAIS
ELTRICAS BRASILEIRAS ELETROBRAS. Atlas do potencial hidreltrico brasileiro.
Rio de Janeiro, 2003).
Existem fortes correntezas associadas com a mar no esturio do rio Amazonas, as quais
so resultado, em parte, do vasto volume de gua que entra e sai do rio em cada mar e podem
atingir velocidades na borda do esturio superiores 2,19 m/s prximo a estao 10.6 mostrada
em detalhe na figura 2.3.
A densidade demogrfica dessa regio tambm extremamente baixa, e com exceo
de alguns aglomerados urbanos como Manaus, a populao se caracteriza por diversas
comunidades ribeirinhas em reas remotas. Algumas dessas comunidades ainda convivem
com problemas srios de infra-estrutura, dentre os quais o acesso energia eltrica. A
utilizao de sistemas descentralizados de gerao de energia atravs de turbinas
hidrocinticas se mostra uma excelente alternativa para tais comunidades, e
economicamente atrativo j que o custo de longas linhas de transmisso para o atendimento
de pequenas comunidades alto.
19
Figura 2.3 - Bacia do rio Amazonas. (HARDISTY, 2009, p.255).
Outra regio litornea de enorme potencial hidrocintico a bacia do Rio de Janeiro,

que compreende uma vasta rea limitada ao sul pelo estado do Paran, prximo ao porto de
Paranagu e ao norte pelo estado do Esprito Santo, englobando todo o litoral paulista e
fluminense.
Medies realizadas prximas a entrada de Paranagu resultaram em picos de
correnteza mdia na ordem de 2,24 m/s, o que determina um potencial de gerao de energia
equivalente bacia do rio Amazonas.
20
Figura 2.4 - Distribuio global de fluxo de mars de grande potencial. (HARDISTY, 2009,
p.123).
Existe tambm complementaridade sazonal e geogrfica entre os regimes naturais de

vento, irradiao solar e precipitao pluvial. A insero de sistemas alternativos de gerao
de energia em associao ou direcionados separadamente para cada regio brasileira (turbinas
hidrocinticas, turbinas elicas e usinas solares) potencializa a estabilidade sazonal na oferta
de energia com custo ambiental extremamente baixo.
21
Figura 2.5 - Mdias climatolgicas sazonais de temperatura, precipitao e velocidade de
vento sobre o Brasil. (CENTRAIS ELTRICAS BRASILEIRAS ELETROBRAS, Atlas do
Potencial Elico Brasileiro, 2001)
Sistemas hidrocinticos de gerao de energia so os mais indicados principalmente nas

regies norte e centro-oeste brasileiras devido ao elevado nvel de precipitao. Nessas
regies a associao de sistemas hidrocinticos com sistemas solares e elicos uma
alternativa vivel.
Estudos detalhados devem ser feitos para cada caso de instalao e localizao das
turbinas, mas a regio de mxima energia hidrocintica disponvel se localiza tipicamente um
pouco abaixo da superfcie do leito. A figura 2.6 mostra as isolinhas de velocidade do rio Iva
localizado na bacia do rio Paran no perodo anual de maior vazo.
22
Figura 2.6 - Isolinhas de velocidade do leito do rio Iva. (Kuerten, S.; Santos, M. L.; Silva, A.,
2009, p. 143).
De maneira bastante simplificada, para tal localidade, a turbina hidrocintica poderia ser
posicionada aproximadamente entre dois e quatro metros de profundidade para utilizao da
regio de maior potncia hidrulica.
A velocidade no muda significantemente dentro de certo limite de altura. Tem-se, por
exemplo, variao de aproximadamente 4% na velocidade de fluxo para uma turbina com
altura superior a 4 metros, o que torna a relao de torque gerado em uma seo fina
praticamente constante. Essa caracterstica ser de fundamental importncia na aproximao
do modelo tridimensional completo da turbina por um modelo com menor nmero de graus de
liberdade de apenas uma pequena seo transversal.
23
3 EXTRAO DE POTNCIA HIDROCINTICA
A turbina hidrocintica captura a energia cintica das correntes de gua em um rotor que
consiste de duas ou mais ps mecanicamente acopladas a um gerador eltrico.
3.1 Turbina Ideal
Um modelo simples, atribudo a Betz (1926), pode ser usado para determinar a potncia
de uma turbina ideal, o empuxo da gua no rotor ideal e o efeito da operao do rotor no
ambiente local.
A anlise assume um volume de controle, no qual os contornos do volume de controle
so a superfcie de um tubo de corrente e as duas sees transversais do tubo de corrente. O
nico fluxo atravs das extremidades do tubo de corrente. A turbina representada por um
atuador de disco uniforme, o qual cria uma descontinuidade de presso no fluido que passa
atravs do tubo de corrente. Nota-se ainda que a anlise no limitada a nenhum tipo
particular de turbina.
A anlise considera fluxo em regime permanente, homogneo, incompressvel, sem
arrasto por atrito, nmero infinito de ps, empuxo uniforme na rea do rotor e a presso
esttica distante a jusante e a montante do rotor igual a presso esttica do ambiente sem
perturbao.
Nessas condies, a potncia total que pode ser extrada do fluido em movimento
determinada por:

"
! (3.1)
Onde S a rea do disco ideal, a densidade do fluido (no estudo em questo a gua),
e ! a velocidade no dispositivo de potncia.
24
Figura 3.1 - Volume de controle ideal.
Aplicando a conservao de massa para este volume de controle,

# $ $ % % (3.2)
onde $ a velocidade a montante do rotor e % a velocidade a jusante do rotor.
J a fora exercida pelo fluido no rotor pode ser escrita como
'
&# #) * + %,
'( $ (3.3)
O trabalho feito por essa fora pode ser escrito como

'- &'. (3.4)
E derivando-se a equao do trabalho, determina-se a potncia (taxa de variao do
trabalho no tempo):
'.
& & % * + %,
'( $ (3.5)
No entanto, a potncia pode ser calculada de outra maneira utilizando-se a energia

cintica.

* $ % + % % ,

(3.6)
Manuseando as equaes 3.5 e 3.6 determina-se que a velocidade no disco ideal a

mdia da velocidade montante e jusante do disco:

* / %,
$ (3.7)
Dessa forma, substituindo a informao contida na equao 3.7 na descrio de potncia

3.6, a potncia extrada no rotor pode ser expressa por:
25
% "
% ,*
%,
* $/ + 1 + 2 3 / 2 3 + 2 3 4
% " % % %
0 $ %
0 $ (3.8)
$ $ $
J o coeficiente de potncia pode ser calculado dividindo-se a equao 3.8 pela potncia
total do fluido (equao 3.1):
% "
56 1 + 2 3 / 2 3 + 2 3 4
% % %

(3.9)
$ $ $
%
$
Derivando-se a equao acima com relao razo e igualando-se a zero,
determina-se que o coeficiente de potncia mximo de aproximadamente 59,3% para a
razo %
$
7.
Figura 3.2 - Coeficiente de potncia para o atuador de disco ideal.
Uma observao deve ser feita para valores muito baixos de velocidade da sada da
turbina. Segundo o equacionamento acima, para valores prximos de zero para a razo entre
as velocidades a eficincia da turbina se aproxima a 50%. No entanto, algumas consideraes
iniciais como densidade constante e fluxo apenas axial no so vlidas nessa regio, tornando
o modelo inconsistente para velocidade de sada prxima a zero.
3.2 Turbina Hidrocintica de Eixo vertical
Para uma turbina de eixo vertical, a rea varrida pela turbina :

89: ;< (3.10)
26
com R e H sendo o raio e a altura da turbina respectivamente, como mostrado na figura
3.3.
Figura 3.3 - Dimenses bsicas da turbina hidrocintica.
Como j elucidado brevemente na seo 1.3.1, existem grandes diferenas entre o

emprego de turbinas para extrao de energia elica e de correntes de gua, o que pode
determinar diferentes configuraes ideais de turbina para cada aplicao.
Uma diferena muito importante entre fluxos de vento e de correntes aquticas a
velocidade de fluxo livre tpica. Turbinas elicas so projetadas para velocidades tpicas dos
ventos ao redor de 12 m/s enquanto turbinas hidrocinticas tendem a ficar prximo de 1 a 2
m/s no mximo. Como j descrito (equao 3.1), a potncia disponvel varia com o cubo da
velocidade do fluxo, tornando esse fato de grande relevncia.
Outra diferena, no entanto, a densidade dos fluidos. Uma vez que a densidade da
gua em torno de 840 vezes maior que a densidade do ar, o potencial de gerao de energia
maximizado para aplicaes hidrocinticas.
Alm de variaes devido mudana da corrente pluvial ou martima, a dinmica de
uma turbina de eixo vertical pode ser por si s bastante complexa. O campo de escoamento
muito transitrio e tridimensional e existe muita interferncia entre os turbilhes de gua e as
ps. Em adio, o comportamento de separao do fluido bastante importante uma vez que a
p encontra mudanas muito rpidas do ngulo de ataque com a rotao. Sendo assim, a teoria
27
bsica de clculo para o Momento de um Elemento de P pode servir apenas como um ponto
de partida para o entendimento da dinmica do fluxo atravs da turbina.
Figura 3.4 - Somatrio de velocidades em funo da posio de azimute da p.
A posio da p da turbina pode ser descrita por sua coordenada azimutal (=). Com a
rotao da p, a velocidade resultante pode ser calculada atravs da velocidade de fluxo livre
>? assim como pela velocidade tangencial >@ A; onde A a velocidade angular e R o
raio da turbina. O mdulo da velocidade resultante para a p em funo da posio de azimute
pode ser determinada por:

B> C B D*>? / >@ EFG =, / *>@ GHI =,
% % (3.11)
A razo da velocidade tangencial e da velocidade de fluxo livre comumente chamada
de razo de velocidade da ponta, J, sendo assim:
A;
J
>?
(3.12)
O ngulo de ataque, K, uma medida da distncia angular entre a velocidade resultante

>C e a corda da p, a qual para uma turbina de eixo vertical tem geralmente a mesma direo
da velocidade tangencial. O ngulo de ataque pode ser calculado da seguinte forma:
28
GHI =
K (LIM$ 2 3
J / EFG =
(3.13)
Figura 3.5 - ngulo de ataque em funo da posio de azimute.
Nota-se que na figura 3.5 a posio de azimute dada de acordo com a referncia
mostrada na figura 3.4.
Projetos modernos de turbinas de eixo vertical utilizam ngulo de ataque com avano
permanente ou varivel. No projeto aqui descrito, utilizar-se- avano permanente de 20 no
ngulo de ataque. Esse avano do ngulo de ataque se baseia em referncias que indicam
melhor eficincia aliada com reduo das foras radiais na turbina e ainda pequena
probabilidade de separao do fluido para deslocamento do ngulo de ataque de 20.
(LAZAUKAS e KIRKE, 2012)
Alguns projetos utilizam ainda ngulo de ataque varivel, o que requer um sistema de
controle e atuadores para variao do ngulo no decorrer do movimento rotacional da turbina.
Essa opo no ser estudada em detalhes no presente texto devido aos custos e aumento da
complexidade envolvida com o projeto de turbinas hidrocinticas de eixo vertical com ngulo
de ataque varivel.
29
Figura 3.6 - ngulo de ataque em funo da posio de azimute, com avano de 20.
O clculo do nmero de Reynolds muito importante para a caracterizao do fluxo. Na

realidade existem dois nmeros de Reynolds caractersticos a serem considerados.
Primeiramente, o nmero de Reynolds pode ser determinado a partir da velocidade de fluxo
livre e do comprimento da corda (c):
>? E
;NO
P
(3.14)
onde P a viscosidade dinmica do fluido.

Este nmero de Reynolds serve como referncia para a determinao do regime de
operao da turbina, e uma descrio adequada do fluxo para uma turbina estacionria, mas
para uma turbina em movimento de rotao o nmero de Reynolds melhor descrito a partir
da velocidade relativa da turbina >C . Dessa forma, o nmero de Reynolds relativo pode ser
definido como:
>C E
;N89Q
P
(3.15)
30
Figura 3.7 - Nmero de Reynolds em funo da posio de azimute.
As foras de sustentao e arrasto, L e D, na p resultam da diferena de presso e

tenso cisalhante nas paredes da p. A fora de arrasto a componente na mesma direo do
vetor de velocidade relativa da p e a fora de sustentao a componente na direo
perpendicular, vide figura 3.8. Tais foras hidrodinmicas so especialmente dependentes do
ngulo de ataque assim como do nmero de Reynolds relativo.
Considerando a anlise bidimensional, essas foras podem ser normalizadas atravs dos
coeficientes de sustentao e arrasto, 5Q e 5R respectivamente.
Figura 3.8 - Perfil de aleta simtrico.
S
5R
>C % E
(3.16)
31
T
5Q
>C % E
(3.17)
O Mtodo do Elemento de P (Blade Element Method BEM) um bom ponto de

partida para a descrio da turbina hidrocintica; no entanto, a natureza complexa do fluxo
atravs da turbina no pode ser totalmente avaliada atravs desse mtodo.
Primeiramente, uma vez que cada uma das ps da turbina hidrocintica alteram a
velocidade do fluido e a caracterstica de turbulncia, no detalhe a velocidade na borda de
ataque das ps no ser a velocidade de fluxo livre, ou seja, o movimento e posicionamento
das ps alteram a velocidade do fluido incidente nas outras ps e conseqentemente o torque
desenvolvido por elas. Em adio, existe o problema de esteio dinmico (separao do fluido
na p) onde os coeficientes de sustentao e arrasto para as ps no so apenas dependentes
do ngulo de ataque, mas tambm da taxa de mudana do ngulo de ataque para uma p em
particular. Esta caracterstica transiente e tridimensional do fluxo para uma turbina de eixo
vertical torna a predio do fluxo e da extrao de potncia muito complicada.
Para valores altos de solidez (equao 3.18) a aproximao atravs do Mtodo do
Elemento de P ficar adicionalmente prejudicada devido interao entre as ps descrita no
pargrafo anterior.
VE
U
W;
(3.18)
onde N o nmero de ps da turbina.

As foras de arrasto e sustentao na p criam um torque ao redor do eixo da turbina.
X ;*T EFG K + S GHI K, (3.19)
Para melhor analisar a extrao de torque da turbina comum normalizar tal varivel
pelas caractersticas do fluxo e tambm pelos prprios dados geomtricos da turbina, ou seja,
pelo mximo torque que poderia ser desenvolvido pela turbina ideal:
X
5

> % ;
? 89:
(3.20)
O coeficiente de torque, descrito na equao 3.20, ser a varivel comumente utilizada

para comparao dos diferentes conceitos de turbinas de eixo vertical analisadas nesse
trabalho.
J a potncia extrada da turbina determinada por
XA (3.21)
O coeficiente de potncia 56 uma medida da quantidade de potncia extrada a partir
do total de potncia disponvel no fluxo.
32

56
?
>? " 89:

(3.22)
O coeficiente de potncia e o coeficiente de torque podem ser relacionados atravs da

razo de velocidade da ponta.
56 J5 (3.23)
33
4 METODOLOGIA
As anlises de Dinmica de Fluidos Computacional (CFD, sigla em ingls) tm se

popularizado como ferramentas para estudo e projeto de turbinas hidrocinticas pela
capacidade de resolver o campo completo de fluxo com poucas limitaes.
O apndice C apresenta em detalhes as caractersticas e dedues dos equacionamentos
bsicos da dinmica dos fluidos envolvidos no problema em questo, os quais evidenciam a
conservao de massa, quantidade de movimento e energia.
Pelo princpio de conservao de massa, a massa virtual que flui para fora do volume de
controle V atravs da superfcie S igual taxa temporal de decaimento da massa dentro do
volume de controle.
Y
] ' _
Z '> / \ >
Y(
(4.1)
[ ^
Para a descrio da conservao da quantidade de movimento, considera-se um

elemento de fluido mvel, como mostrado na figura C.2. A segunda lei de Newton pode ser
aplicada ao elemento de fluido mvel, de tal forma que as foras virtuais no elemento fluido
so iguais a sua massa multiplicada por sua acelerao. Dessa forma obtm-se as equaes
completas de Navier-Stokes na forma conservativa;
Y*`, Y*`% , Y*à, Y*`c,

/ / /
Y( Y. Yb Yd
Ye Y Y` Y Ya Y`
+ / 2Jfg ] >h / P 3 / iP 2 / 3j
Y. Y. Y. Yb Y. Yb
(4.2a)
Y Y` Yc
/ iP 2 / 3j / kl
Yd Yd Y.
34
Y*a, Y*à, Y*a % , Y*ac,
/ / /
Y( Y. Yb Yd
Ye Y Ya Y` Y Ya
+ / iP 2 / 3j / 2Jfg ] >h / P 3
Yb Y. Y. Yb Yb Yb
(4.2b)
Y Yc Ya
/ iP 2 / 3j / km
Yd Yb Yd
Y*c, Y*`c, Y*ac, Y*c % ,

/ / /
Y( Y. Yb Yd
Ye Y Y` Yc Y Yc Ya
+ / iP 2 / 3j / iP 2 / 3j
Yb Y. Yd Y. Yb Yb Yd
(4.2c)
Y Yc
/ 2Jfg ] >h / P 3 / kn
Yd Yd
A seguir, aplica-se o princpio fsico fundamental de conservao da energia, ou seja, a
primeira lei da termodinmica aplicada a um elemento de fluido que se move com o fluxo.
Nessa condio, a taxa de mudana da energia dentro do elemento iguala-se a soma do fluxo
virtual de calor dentro do elemento e da taxa de trabalho realizada no elemento devido as
foras de corpo e superfcie.
Y >% >%
o 1N / 4p / g ] o 1N / 4 >p
Y(
Y YX Y YX Y YX Y*è, Y*ae,
q / 2r 3 / 2r 3 / 2r 3 + +
Y. Y. Yb Yb Yd Yd Y. Yb
Y*ce, Y*`sll , Yf`sml h Y*`snl , Yfaslm h Yfasmm h
(4.3)
+ / / / / /
Yd Y. Yb Yd Y. Yb
Yfasnm h Y*csln , Yfcsmn h Y*csnn ,
/ / / / / k ] >

Yd Y. Yb Yd
4.1 Condies de Contorno e Domnio Computacional
Para minimizar os custos computacionais e ainda capturar fenmenos de oscilao do

campo de velocidade e presso no fluido foi empregado alongamento mnimo da regio a
montante da turbina. No entanto, a malha pde ser reduzida devido a condio de simetria no
plano transversal ao fluxo.
35
Figura 4.1 - Vista superior do domnio computacional.
Como mostrado na figura 4.1, o domnio se estende para a esquerda, para a direita e a
jusante em 5R, e em 30R a montante da turbina, sendo que R a medida do raio da turbina.
Os contornos laterais foram configurados como parede sem escorregamento para melhor
caracterizao do fluxo transversal atravs da turbina, na entrada foi considerada velocidade
de 0,5 m/s e na sada considerou-se variao de presso absoluta igual a zero.
O refinamento da malha foi aumentado devido ao tratamento de parede utilizado,
modelo de parede prxima, em associao com o modelo padro r + A, uma vez que esse
modelo apresenta desempenho superior para camadas prximas a parede, cisalhamento livre,
fluxos com baixo nmero de Reynolds, gradiente de presso adversa e separao (aero e
hidrodinmica externa e turbo mquinas). As figuras 4.2 e 4.3 mostram a malha geral e
detalhada do modelo de CFD.
As malhas criadas para a resoluo do problema apresentam em mdia 1 milho de
elementos, dentre os quais aproximadamente 600 mil tetraedros, os quais foram utilizados
para o refinamento prximo s ps mas no na superfcie das mesmas, e 400 mil hexaedros
utilizados tanto no domnio geral como nas camadas prximas s paredes das ps.
Figura 4.2 - Malha no plano xy.
36
Figura 4.3 - Refinamento de parede prxima.
Para maior exatido das respostas, considerou-se critrio de convergncia de 1e-5 para o
valor RMS dos resduos. A figura 4.4 mostra ainda a convergncia dos resultados de acordo
com o refinamento do domnio ou seja aumento do nmero de clulas empregadas.
37
Figura 4.4 - Convergncia do coeficiente de torque de acordo com o refinamento da malha.
38
5 APRESENTAO DOS RESULTADOS
Por mais de quarenta anos, pesquisas e desenvolvimentos na rea de energia elica tem
produzido uma quantidade enorme de informaes sobre aspectos de projeto de turbinas de
vento de fluxo axial. Enquanto esse tipo de turbina atualmente bem desenvolvida nos
diversos aspectos econmicos e tecnolgicos, pouca ateno foi dada s turbinas de eixo
vertical aps a primeira dcada de desenvolvimento, quando a predominncia das turbinas
axiais para gerao de eletricidade foi estabelecida.
No obstante, pesquisas quanto utilizao de turbinas de eixo vertical em aplicaes
submersas so ainda mais recentes e pouco desenvolvidas, apesar das muitas vantagens desse
tipo de turbina em aplicaes hidrocinticas, vide captulo 1.
Em vista de tudo isso, existe atualmente muito pouca experimentao e informao
sobre o comportamento das turbinas hidrocinticas de eixo vertical, dificultando de certa
forma a utilizao de mtodos mais simples para o clculo da turbina, como, por exemplo, o
Mtodo do Elemento de P. Adicionalmente a falta de informao descrita anteriormente,
soma-se a complexa interao entre o fluido e as ps em movimento rotacional, assim como a
grande influncia de uma p sobre a outra na determinao do torque e potncia do conjunto
(vide seo 3.2).
Logo, o desenvolvimento de modelos numricos se torna uma ferramenta indispensvel
no projeto das turbinas hidrocinticas assim como na avaliao de fenmenos complexos de
turbulncia, ou mesmo da influncia do agrupamento de turbinas, posicionamento dos cabos
de fixao e etc.
5.1 Parmetros da Turbina
Ao longo do projeto da turbina sero consideradas diversas configuraes de turbina

com o intuito de se determinar a melhor soluo, no apenas com relao ao rendimento do
sistema, mas tambm com relao a possveis complexidades de manufatura das aletas e
impacto ambiental.
39
Quatro geometrias bsicas de aleta foram consideradas: perfil plano, perfil arco circular,
perfil NACA 0018 e perfil assimtrico NACA 1548 , cada qual com comprimento de corda
(c) de 0,18 m. Os perfis plano e arco circular possuem espessura de 5 mm. A figura 5.1
apresenta dos diversos perfis de p estudados:
Figura 5.1 Perfis da p. (a) Perfil plano. (b) Perfil arco circular. (c) Perfil NACA 0018. (d)
Perfil NACA 1548.
Trs possibilidades quanto ao nmero de ps tambm sero estudadas (vide figura 5.2).
Com o intuito de evitar simetria entre as ps da turbina e assim vislumbrar melhor condio
40
de torque de partida sero consideradas trs (3), cinco (5) ou sete (7) ps na turbina
hidrocintica.
Figura 5.2 - Configuraes de turbinas hidrocinticas de eixo vertical com trs (a), cinco (b) e
sete (c) ps.
Pode-se notar que a configurao com sete (7) ps j apresenta solidez relativamente
elevada, na ordem de 0,40, contra 0,17 e 0,29 para trs (3) e cinco (5) ps respectivamente,
considerando raio da turbina de 0,5 m. Atravs de um julgamento demasiadamente simplrio
conclui-se que o aumento do nmero de ps, e conseqentemente da solidez, implicaria no
aumento do torque mdio assim como diminuio na amplitude de variao do torque da
turbina. No entanto, diversos fenmenos so de fato mascarados por tal anlise simplificada.
Na realidade, com o aumento do nmero de ps, a probabilidade e durao do tempo de
influncia de uma p em outra so maximizadas, fazendo com que diversas aletas tenham
caracterstica de torque prejudicada pelas outras ps em diversas posies de azimute. O
aumento da turbulncia devido ao grande nmero de ps tambm um fator preponderante
para a diminuio da eficincia da turbina.
41
Economicamente, o aumento do nmero de ps tem grande influncia no custo de
produo da turbina, uma vez que o nmero de componentes do rotor (braos de fixao e
encaixes) aumenta na razo de 3:1 com relao ao aumento do nmero de ps.
Por fim, ainda esperado que turbinas hidrocinticas com elevada solidez tenham maior
impacto ambiental sobre a fauna aqutica e tambm sejam mais propensas falhas devido ao
maior risco de acumulao e aprisionamento de partculas slidas na turbina.
5.2 Perfil de P
O perfil das ps fator preponderante para o funcionamento da turbina hidrocintica. Os

quatro tipos de perfil analisados implicam em diferentes nveis de complexidade produtiva
mas tambm apresentam eficincia terica distintas.
O perfil de p plano o mais simples mas tambm o que apresenta menor expectativa
de sucesso com sua aplicao devido baixa razo entre as foras hidrodinmicas, mas
tambm devido simetria de tal geometria, o que pode implicar em valor mdio de torque
extremamente baixo.
Figura 5.3 - Perfil de aleta plano.
O perfil de p arco circular tambm de manufatura bastante simples (seo de um

tubo), no entanto, a eficincia do sistema deve ser maximizada com a sua utilizao devido
maior razo entre as foras hidrodinmicas e tambm por conta da assimetria do perfil. Esse
tipo de perfil de p bastante utilizado em grandes mquinas de gerao hidreltrica, como
por exemplo nas turbinas do tipo Pelton.
42
Figura 5.4 - Perfil de aleta arco circular.
O perfil mais amplamente utilizado em aplicaes de gerao de energia elica o

perfil NACA, no caso em questo com espessura de 18%. Esse perfil de manufatura
consideravelmente mais complexa do que os anteriormente apresentados. O perfil geomtrico
pode ser obtido a partir da frmula de forma da aleta NACA 00xx, onde xx a razo de
porcentagem entre o comprimento da corda e a espessura.
(u . . . % . "
bt E o_vwxwy + _vx_ z { + _v7|x z { / _v}07 z {
_v E E E E
. ~
(5.1)
+ _v_| z { p
E
Onde c o comprimento da corda, x a posio ao longo da corda de 0 a c, y a
medida da metade da espessura em um valor dado de x (o qual se posiciona na linha de
centro) e th a mxima espessura como frao da corda.
O programa mostrado no apndice A foi utilizado para gerar a geometria da lmina de
maneira rpida e automtica.
Figura 5.5 - Perfil de aleta NACA 0018.
Outro perfil largamente utilizado o perfil NACA assimtrico. De fato, as lminas

assimtricas mais simples usam a mesma frmula usada para gerar os perfis simtricos mas
com uma linha mdia curva. A frmula usada para calcular a linha mdia curva :
43
. .
# % ze + { v_ . e ] E
e E
bO E+. .
# z / + e{ ve ] E . E
(5.2)
* + e, % E
Onde m a curva mxima e p a localizao de mxima curva.
Para essa aleta curva, as coordenadas * v , e * v ,, das respectivas posies
superiores e inferiores da superfcie da aleta tornam-se:
. + bt GHI vb bO / bt EFG (5.3)
. / bt GHI vb bO + bt EFG (5.4)
onde

(LIM$ 2 3

(5.5)
O perfil NACA 1548 o de manufatura mais complexa dentre os analisados. Para gerar
a geometria mostrada na figura 5.6 foi utilizado o programa desenvolvido no apndice B.
Figura 5.6 - Perfil de aleta NACA 1548.
5.3 Simulao das Caractersticas Aerodinmicas da P de Perfil

Simtrico
Com o intuito de validar os resultados obtidos atravs de aproximao numrica da

dinmica do fludo, os valores de coeficiente de sustentao e arrasto (equaes 3.16 e 3.17)
para o perfil NACA 0018 foram comparados com valores experimentais obtidos pelo Sandia
National Laboratories [41]. Os resultados experimentais foram obtidos para aplicaes
elicas com nmero de Reynolds igual 10000.
44
Figura 5.7 - Comparao do coeficiente de sustentao e arrasto medidos experimentalmente
pelo Sandia e resultados computacionais. (Fonte: Sandia, Relatrio SAND80-2114)
Foi determinado um erro total mdio de 6,8% para o coeficiente de arrasto e 1,1% para
o coeficiente de sustentao dentro da faixa de variao do ngulo de ataque compreendida
entre 0 e 180. Dessa maneira considera-se que os resultados simulados e experimentais
apresentam boa concordncia, e a diferena entre os resultados compatvel com os erros
numricos associados convergncia do problema e aproximaes empregadas pelos modelos
utilizados.
5.4 Simulao de Uma P
Simulaes de CFD foram feitas para a configurao de turbina com apenas uma p.
Em cada simulao, a p foi posicionada em um ngulo de azimute, =, com relao a posio
= _! . Simulaes em regime estacionrio foram realizadas para 11 posies eqidistantes
dentro de uma revoluo (= 7_! ). Na figura 5.8 possvel compreender o referencial
utilizado para determinao da posio de azimute.
45
Figura 5.8 - Posio de azimute.
O coeficiente de torque, especificado pela equao 3.20, determinado dentro de um

perodo (360) para a simulao de p nica apresentado.
46
Figura 5.9 - Coeficiente de torque para uma p esttica.
O problema de simetria do perfil plano evidente. Tal caracterstica implica em baixo

torque mdio da turbina e dificuldades tanto para o incio do funcionamento do equipamento
quanto na manuteno do movimento devido ao torque requerido pelo gerador eltrico e s
diversas perdas inerentes do mecanismo (perdas por atrito nos mancais, perdas viscosas nas
conexes lubrificadas e etc.).
Sendo assim, o conceito de perfil plano considerado invivel e no ser investigado
em detalhes nas prximas sees.
47
Figura 5.10 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 0
Figura 5.11 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 90.
Figura 5.12 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 180.
Os contornos de presso ao redor da p de perfil plano para ngulos de azimute opostos

(0 e 180, 90 e 270, 45 e 225, etc) so equivalentes, induzindo torques de
48
aproximadamente mesma magnitude e sentido contrrio, prejudicando a eficincia do
mecanismo.
As configuraes de perfil arco circular, NACA 0018 e NACA 1548 apresentam
comportamento assimtrico dentro do perodo compreendido por uma revoluo da turbina,
no entanto, ainda apresentam zonas de inverso do sentido do torque, o que diminui a
eficincia do equipamento.
49
Figura 5.13 - Contornos de presso e velocidade para perfil arco circular e = 0.
As foras hidrodinmicas produzidas quando da atuao da regio cncava so

consideravelmente maiores em comparao com a posio oposta de atuao da regio
50
convexa, o que fica evidente pelos contornos de presso ao redor da aleta de perfil arco
circular.
Assim como no caso de p de perfil arco circular, o perfil NACA 0018 tambm
apresenta diferentes contornos de presso para posies opostas de ngulo de azimute,
maximizando o torque mdio no perodo compreendido por uma revoluo da aleta.
A mesma identidade tambm encontrada para o perfil NACA 1548. Os resultados
dessa configurao so relativamente prximos aos resultados encontrados para a lmina com
perfil arco circular, com ligeira vantagem para esse ltimo.
51
Figura 5.16 - Contornos de presso e velocidade para perfil NACA 0018 e = 0.
52
53
O valor mdio do coeficiente de torque estimado atravs da integrao desse
parmetro no perodo correspondente uma revoluo da turbina. Para tanto utilizou-se a
integrao numrica pela regra do trapzio, vide figura 5.21.
@
5 5 *=,'=
=% + =$ @
(5.6)
A alternativa com p de perfil plano atingiu baixo valor de coeficiente de torque mdio,
aproximadamente 0,003, contra 0,036, 0,027 e 0,020 para as propostas com perfil arco
circular, NACA 0018 e NACA 1548 respectivamente.
Figura 5.22 - Coeficiente de torque para uma p esttica com aproximao para integrao.
Outro resultado importante que ser extensivamente comentado diz respeito amplitude
de variao do coeficiente de torque. A alternativa com p de perfil plano atingiu amplitude
de variao do coeficiente de torque de aproximadamente 0,178, contra 0,183, 0,185 e 0,185
para as propostas com perfil arco circular, NACA 0018 e NACA 1548 respectivamente.
Tais valores de coeficiente de torque mdio e amplitude de variao do coeficiente de
torque evidenciam a caracterstica de cada perfil em particular. A princpio pode-se deduzir
que o melhor resultado foi encontrado para o perfil arco circular devido a maximizao do
coeficiente de torque mdio.
54
Os resultados para a turbina com diversas ps podem ser simplificadamente obtidos pela
superposio dos resultados da turbina de uma p.
Figura 5.23 - Coeficiente de torque da turbina com trs ps a partir da superposio dos
resultados de uma p.
Considerando uma turbina com trs ps, a variante com perfil plano atinge coeficiente
de torque mdio na ordem de 0,005 e amplitude de variao do coeficiente de torque de 0,076,
enquanto as variantes com perfil arco circular, NACA 0018 e NACA 1548 apresentam
coeficiente de torque mdio em torno de 0,100, 0,087 e 0,060 e amplitude de variao do
coeficiente de torque de 0,041, 0,109 e 0,031 respectivamente.
A mesma metodologia de superposio de ps pode ser usada para os casos com cinco e
sete ps.
55
Figura 5.24 - Coeficiente de torque da turbina com cinco ps a partir da superposio dos
A mesma tendncia evolutiva foi obtida considerando a turbina com cinco ps: a
alternativa com p de perfil plano atingiu novamente baixo valor de coeficiente de torque
mdio, aproximadamente 0,009; contra 0,167, 0,144 e 0,100 para as propostas com perfil
arco circular, NACA 0018 e NACA 1548 respectivamente. A amplitude de variao do
coeficiente de torque foi de 0,050 para o perfil plano, 0,034 para o perfil arco circular, 0,078
para o perfil NACA 0018 e 0,027 para o perfil NACA 1548.
56
Figura 5.25 - Coeficiente de torque da turbina com sete ps a partir da superposio dos
Por fim, a turbina com sete ps apresenta coeficiente de torque mdio na faixa de 0,013,
0,234, 0,202 e 0,141 para as aletas com perfil plano, arco circular, NACA 0018 e NACA 1548
respectivamente. A amplitude de variao do coeficiente de torque foi de 0,035 para o perfil
plano, 0,020 para o perfil arco circular, 0,061 para o perfil NACA 0018 e 0,025 para o perfil
NACA 1548.
Alm da maximizao do coeficiente de torque em funo do nmero de ps, h ainda
reduo da variao do torque durante o perodo de operao da turbina. Por exemplo, para
perfil arco circular, a turbina com trs ps apresentou amplitude de oscilao mxima com
relao ao valor mdio prxima 41%, enquanto as propostas com cinco e sete ps
apresentaram 20% e 9% respectivamente. De fato, o aumento da solidez no s contribui para
o aumento no valor do coeficiente de torque mdio desenvolvido pela turbina, mas tambm
diminui a flutuao do coeficiente de torque ao longo do perodo de operao.
Este resultado muito importante para o bom funcionamento do mecanismo, uma vez
que a manuteno de baixos valores de variao de torque ao longo do perodo melhora a
relao de gerao de energia, mas principalmente diminui efeitos vibracionais e de
carregamento das ps devido variao das foras radiais e tangenciais das lminas.
57
Figura 5.26 - Evoluo do coeficiente de torque mdio em funo do nmero de aletas.
5.5 Simulao de Turbina com Trs Ps
A extrapolao dos resultados de uma p para as configuraes de trs, cinco e sete ps

no considera interao entre as prprias ps, ou seja, cada uma das ps pode alterar a
configurao de fluxo nas outras durante certo perodo de tempo. Tal interao mudaria a
caracterstica de torque gerado na turbina.
As variantes com perfil plano e perfil NACA 1548 foram excludas das anlises
subseqentes devido ao elevado custo computacional da simulao e resposta diminuta
desses perfis de lmina em comparao com os demais (perfil arco circular e perfil NACA
0018).
58
Figura 5.27 - Torque e posio de azimute para uma turbina com trs ps.
A figura 5.28 equivale a posio = _. Nessa condio, a p de nmero 3 afeta a

condio de fluxo vista pela p de nmero 2 e conseqentemente o torque no eixo da turbina.
59
Figura 5.28 - Fluxo atravs da turbina com trs ps.
As simulaes foram realizadas para um perodo da turbina de trs aletas,

correspondente a 120, percorridos com variao angular de 5 (= |! ).
A turbina com perfil arco circular apresentou melhor condio de torque em
comparao com a turbina de perfil NACA 0018, o que confirma os resultados encontrados na
simulao com apenas uma p e tambm os resultados obtidos atravs da superposio dos
resultados da simulao de uma p para trs ps.
Para determinao do torque mdio, utiliza-se novamente a regra do trapzio com
interpolao linear entre os pontos simulados. Dessa forma, o coeficiente de torque mdio da
turbina com ps de seo arco circular de aproximadamente 0,070 contra 0,026 da turbina
com ps de seo NACA 0018.
60
Figura 5.29 - Coeficiente de torque para turbina com trs ps.
Os valores encontrados apresentam discordncia com relao aos valores obtidos para o
clculo da turbina de trs ps a partir da superposio dos resultados de uma p. Tal
discrepncia conseqncia da interao das prprias ps, isto , cada uma das ps pode
alterar o fluxo que atinge as demais, mudando o torque resultante no eixo da turbina. As
figuras 5.30 e 5.31 apresentam as comparaes entre os resultados obtidos a partir da
superposio dos resultados da simulao de uma p e da simulao com trs ps.
61
Figura 5.30 - Comparao do modelo de superposio a partir dos resultados da simulao de
uma p e modelo com trs ps (perfil arco circular).
Como regra geral, as ps interagem negativamente entre si, ou seja, o torque

efetivamente gerado na turbina com trs ps menor do que o estimado atravs da
superposio dos resultados da simulao de uma nica p. Essa caracterstica conseqncia
direta do aumento da solidez da turbina, e deve ser ampliado quando da utilizao de cinco e
sete ps.
62
Figura 5.31 - Comparao do modelo de superposio a partir dos resultados da simulao de
uma p e modelo com trs ps (NACA 0018).
5.6 Simulao de Turbina com Cinco Ps
Para o modelo de turbina com cinco ps existe ainda mais interao entre os
componentes devido maior solidez do mecanismo.
63
Figura 5.32 - Campo de velocidade ao redor de uma turbina com cinco ps.
O coeficiente de torque mdio da turbina com ps de perfil arco circular (0,111)

consideravelmente maior com relao turbina com ps de perfil NACA 0018 (0,037). A
turbina com ps de perfil NACA 0018 no conseguiu desenvolver elevado coeficiente de
torque em funo da alta interao destrutiva entre as aletas e foras de arrasto de baixa
magnitude.
64
Figura 5.33 - Coeficiente de torque para turbina com cinco ps.
Afim de melhorar a visualizao do coeficiente de torque dessa turbina, a figura 5.34

mostra em detalhe esse mesmo resultado em um perodo correspondente a 72. Tanto o perfil
arco circular como o NACA 0018 apresentam oscilaes do torque gerado em funo da
posio de azimute, decorrente da mudana das foras hidrodinmicas com o ngulo de
ataque.
65
Figura 5.34 - Comparao do coeficiente de torque para turbina com 5 ps dentro de um
perodo de 72.
5.7 Simulao de Turbina com Sete Ps
O modelo com sete ps confirma a opo pelo perfil de seo arco circular, uma vez que
o coeficiente de torque mdio consideravelmente maior em comparao com o perfil NACA
0018 (0,186 contra 0,031).
66
Figura 5.35 - Coeficiente de torque para turbina com sete ps.
5.8 Simulao com Velocidade Varivel na Seo da Turbina
A utilizao do coeficiente de torque como resposta da turbina permite a determinao

da influncia de diversos parmetros de projeto e condies de funcionamento de maneira
simplificada.
Como mostrado no captulo 2, variaes de velocidade na seo da turbina so
esperadas de acordo com a correnteza e com a profundidade da respectiva seo (vide figura
2.6), no entanto, a variao da fora nas ps com a mudana da velocidade pode ser
considerada linear dentro da faixa reduzida de variao da velocidade, permanecendo o
coeficiente de torque inalterado. A simulao com velocidade da gua de 1 m/s com perfil de
p de arco circular confirma tal caracterstica.
67
Figura 5.36 - Coeficiente de torque com variao da velocidade de seo.
Existe clara correspondncia entre os valores de coeficiente de torque calculados para

velocidade de fluxo livre de 0,5 m/s e 1,0 m/s, o que indica a relao linear entre o torque
desenvolvido pela turbina e a velocidade de fluxo livre. Tal correspondncia linear pode
deixar de ser valida para velocidades de fluxo livre ainda maiores do que a faixa analisada
devido aos efeitos de turbulncia e cavitao. Entretanto, visto as correntezas mdias
esperadas para o padro de rios brasileiros (vide captulo 2), e a baixa velocidade de rotao
das turbinas de eixo vertical, tal anlise no se faz necessria.
A independncia do coeficiente de torque com relao velocidade do fluxo de gua
permite a simplificao do clculo do torque at mesmo para os casos de variao do
panorama de velocidade ao longo da altura da p. Para exemplificar, assumisse que a
velocidade de fluxo da gua varia linearmente ao longo da altura da p, como mostra a figura
5.37. Sendo assim, a velocidade de fluxo livre pode ser descrita em funo da posio ao
longo da lmina (h) por:

? * / ] , (5.7)
68
Dessa forma, o torque gerado em uma superfcie infinitesimal da p de altura dh pode
ser escrito por:
] f? % % h (5.8)
Para a determinao do torque gerado nessa condio basta a substituio da equao
5.7 na equao 5.8 e a integrao do coeficiente de torque ao longo da altura (H) da p.
Figura 5.37 - Anlise com variao da velocidade do fluxo de gua ao longo da altura da
turbina.

% * / ] ,% (5.9a)
?
% "
% 1% / % / 4
7
(5.9b)
_v}x), com raio de 0,5 m e

Uma turbina de 7 lminas com perfil arco circular (
altura de 1 m, com velocidade variando de 1,6 m/s at 2 m/s ao longo da altura da p, seria de
capaz de gerar torque mdio na faixa de 150 Nm. Enquanto que a mesma turbina submetida a
velocidade constante de 2 m/s seria capaz de gerar torque mdio de 185 Nm.
69
5.9 Anlise Dinmica do Torque
Simulaes numricas tambm foram realizadas considerando-se a turbina envolta em

um domnio rotativo. Tal considerao permite a anlise de fenmenos dinmicos at ento
desprezados. Resultados como o coeficiente de torque tendem a serem minimizados devido ao
aumento de recirculao e turbulncia, tenses cisalhantes no fluido e etc.
As simulaes foram realizadas considerando p de perfil arco circular e razo de
velocidade da ponta () de 1,25. Novamente fica evidente a influncia do aumento do nmero
de ps sobre o coeficiente de torque mdio e a amplitude de oscilao do coeficiente de
torque. Com o aumento do nmero de ps de trs para sete, o coeficiente de torque mdio
aumenta de 0,050 para 0,117, e a amplitude de variao do coeficiente de torque diminui de
0,057 para 0,039. Da mesma forma o coeficiente de potncia mdio atinge 0,063 para a
turbina com trs ps e 0,147 para a turbina com sete ps.
Tais resultados apresentam consistncia com o aumento da solidez da turbina, ou seja, o
coeficiente de torque mdio e tambm o coeficiente de potncia mdio so diretamente
proporcionais a solidez da turbina, isso porque o aumento da solidez impacta diretamente
sobre a impedncia ao fluxo, favorecendo acrscimo na eficincia do mecanismo. O mesmo
resultado tambm encontrado em aplicaes elicas e limitado para altos valores de razo
de velocidade da ponta, o que normalmente no alcanado para aplicaes hidrocinticas
com turbinas de eixo vertical.
70
Figura 5.38 - Perfil de velocidade da gua ao redor da turbina com sete (7) lminas.
Alm disso, o aumento da solidez implica em minimizao da influncia de efeitos

locais como separao do fluido. Essa caracterstica evidente na figura 5.38, a turbina com
trs ps muito mais susceptvel a efeitos locais de separao do fluido devido aos grandes
valores de ngulo de ataque e tambm interao destrutiva entre as prprias ps. J para a
turbina com sete ps tais efeitos so de menor impacto.
71
Figura 5.39 - Coeficiente de torque para =1,25.
As simulaes com incluso da rotao da turbina apresentam discrepncia de

aproximadamente 37% com relao as simulaes com lminas estticas. Diferentes
caractersticas de torque ocorrem em decorrncia das diferenas de presso, velocidade,
turbulncia e separao do fluido ao redor da p.
5.10 Sntese dos Resultados
A tabela 5.1 apresenta os resultados obtidos para as diversas simulaes realizadas

durante a caracterizao do comportamento das diferentes turbinas hidrocinticas.
Os resultados so consistentes com as caractersticas simuladas e evidenciam a maior
eficincia e comportamento das turbinas de alta solidez (maior nmero de ps) e perfil arco
circular de p dentro dos limites de velocidade de fluxo livre e rotao considerados.
72
Tabela 5.1 - Sntese dos resultados.
1 p 0,003 0,178 -
Perfil 3 ps 0,005 0,076 -

Plano 5 ps 0,009 0,050 -
7 ps 0,013 0,035 -
1 p 0,036 0,183 -
Perfil
3 ps 0,100 0,041 -
Arco
5 ps 0,167 0,034 -
circular
Anlise por
7 ps 0,234 0,020 -
Superposio
1 p 0,027 0,185 -
de Ps
Perfil
3 ps 0,087 0,109 -
NACA
5 ps 0,144 0,078 -
0018
Simulao Esttica
7 ps 0,202 0,061 -
1 p 0,020 0,185 -
Perfil
3 ps 0,060 0,031 -
NACA
5 ps 0,100 0,027 -
1548
7 ps 0,141 0,025 -
3 ps 0,070 0,156 -
Perfil
Arco 5 ps 0,111 0,153 -
Anlise de circular
7 ps 0,186 0,110 -
Turbina
3 ps 0,026 0,193 -
Completa Perfil
NACA 5 ps 0,037 0,115 -
0018
7 ps 0,031 0,168 -
Simulao Anlise de Perfil 3 ps 0,050 0,057 0,063
73
Dinmica Turbina Arco
7 ps 0,117 0,039 0,147
Completa circular
5.11 Coeficiente de Potncia em funo da Razo de Velocidade da

Ponta
Uma vez que a turbina com 7 ps e perfil arco circular apresentou a maior caracterstica
de torque e potncia e menor amplitude de variao do torque, tal turbina foi analisada
tambm para outras faixas de razo de velocidade da ponta. Essa caracterstica deveras
importante para o projeto e dimensionamento do gerador e do sistema de controle.
Figura 5.40 - Coeficiente de potncia em funo da razo de velocidade da ponta.
Um sistema de apenas uma turbina de 0,5 m de raio e 1 m de altura com sete lminas
submetida razo de velocidade da ponta de 2,5 com velocidade de fluxo de gua de 2 m/s
teria potncia de aproximadamente 1,6 kW. Isso equivale a aproximadamente 4147 MJ/ms,
energia suficiente para a alimentar aproximadamente 7 casas de padro de consumo mdio no
Brasil.
74
Trabalhos futuros devem incluir o completo mapeamento da turbina em funo da razo
de velocidade de ponta, assim como refinamento do avano do ngulo de ataque em funo da
faixa de operao da turbina. Tais caractersticas so de suma importncia para o projeto do
gerador e do controlador do sistema de gerao de energia de pequeno porte.
75
6 PROPOSTA DE ANCORAGEM E PLATAFORMA
FLUTUANTE
Existem diversos tipos de sistemas de ancoragem, os quais impactam diretamente na

capacidade de fixao. O tipo mais simples e um dos mais eficientes, principalmente para
pequenas plataformas flutuantes, a ncora peso-morto. De fato, qualquer objeto pesado pode
ser utilizado como uma ncora peso-morto. Ao, concreto, e agregados ferro-cimentado so
comumente utilizados na construo desse tipo de ncora.
A ncora peso-morto possui diversas vantagens, dentre elas o baixo custo do
equipamento, alta resistncia a flutuao com cabos de conexo relativamente curtos,
simplicidade e eficincia porque a fora de fixao basicamente realizada pela massa da
ncora, tamanho da ncora determinado apenas pela carga flutuante, eficincia tanto para
leitos rochosos ou arenosos e finalmente fcil inspeo dos cabos de fixao. Dentre as
desvantagens desse tipo de ancoragem pode-se citar a baixa resistncia lateral comparada a
outros tipos de ncoras.
Alguns fatores devem ser levados em considerao na seleo e instalao de ncoras
peso-morto, dentre eles a profundidade da gua, inclinao do fundo do leito, presena e taxa
de eroso do solo e grau de consolidao dos sedimentos.
Existem diversos conceitos de ncoras peso-morto, dentre as quais a do tipo sinker a
mais simples, de menor custo, de fcil instalao e manuseio mas ainda assim uma das mais
eficientes para estruturas flutuantes.
Figura 6.1 - ncora do tipo "sinker".
76
A capacidade de fixao da ncora peso-morto a fora necessria para elevar ou
arrastar o peso no fundo do leito. A resistncia ao arrasto resulta do atrito entre o fundo do
leito e a ncora. As cargas laterais resultam de diversas condies, como trao no cabo de
fixao, foras devido a inclinao do leito e arrasto na embarcao flutuante. A capacidade
mxima de carga lateral pode ser determinada por:
Q P* + &9 , EFG + & GHI (6.1)
onde P o coeficiente de atrito entre a base da ncora e o solo, o peso da ncora
submersa, &9 a fora na direo vertical no cabo de fixao, & a fora na direo
horizontal no cabo de fixao, o ngulo de inclinao do fundo do leito. Segundo essa
hiptese conservativa, a massa deslocada de solo desconsiderada.
Para manter a estabilidade contra o escorregamento utiliza-se um coeficiente de
segurana, &^ . Desta forma, o peso submerso mnimo da ncora pode ser determinado a partir
da equao de capacidade mxima de carga lateral. Aps algumas manipulaes matemticas
e desconsiderando-se a inclinao do leito tem-se:
& &
2 3 / &9
P
(6.2)
Para a maioria das aplicaes, fator de segurana de 1,5 a 2,0 adequado.

O coeficiente de atrito depende do tipo de solo e da rugosidade da ncora. A tabela 6.1
apresenta os coeficientes de atrito para solos submersos no coesos.
Tabela 6.1 - Coeficiente de Atrito para ncoras Peso-Morto. (Handbook for Marine
Geotechnical Engineering, 1985)
Coeficiente de Atrito para ncoras Peso-Morto
Atrito Ao Ao Concreto Concreto PVC

Solo
Interno Polido Bruto Polido Bruto Polido
Areia de
0,67 0,27 0,60 0,60 0,69 0,33
Quartzo
Areia
0,67 0,20 0,63 0,63 0,66 0,20
Coralina
Areia
0,79 0,23 0,56 0,58 0,74 0,26
Ooltica
77
Areia
0,64 0,40 0,66 0,67 -- 0,40
Fina
Um sistema de dimenses reduzidas de gerao de energia, composto de plataforma

flutuante, gerador e turbina hidrocintica de seo quadrada de 1 m de altura e 0,5 m de raio
tem massa de aproximadamente 100 kg. Nessas condies o volume submerso de cada bia
de flutuao ser de 0,05 m3, ou seja, aproximadamente 40% do volume das bias estar
submerso, o que equivale a uma rea de seo transversal de aproximadamente 0,18 m2. Foi
assumido que as bias so confeccionadas em polipropileno ( w0x ") e tem
espessura de parede de 3 mm.
Para ncoras de concreto bruto ( |__ "), coeficiente de segurana igual a
1,5, velocidade da correnteza na ordem de 2 m/s e solo de areia coralina, faz-se necessrio a
utilizao de ncora de peso-morto de aproximadamente 140 kg.
78
Figura 6.2 - Sistema para gerao de energia (turbina hidrocintica de eixo vertical,
plataforma flutuante e gerador).
Para garantir tambm melhor estabilidade rotacional plataforma, a massa foi dividida
em duas ncoras posicionadas simetricamente de acordo com a figura 6.3.
79
Figura 6.3 - Sistema para gerao de energia com ancoragem do tipo peso-morto.
A construo de matrizes com diversas turbinas hidrocinticas verticais uma

possibilidade vivel para pequenas comunidades isoladas localizadas s margens de rios.
Diversas configuraes so possveis, dentre elas, os sistemas totalmente descentralizados, de
fcil expanso mas que apresentam maior custo devido a utilizao de conjuntos
independentes, e os sistemas centralizados, de expanso mais difcil mas menor razo de custo
por potencial instalado.
80
Figura 6.4 - Matriz descentralizada para gerao de energia atravs de correntezas.
81
Figura 6.5 - Matriz centralizada para gerao de energia atravs de correntezas.
82
7 CONCLUSES
Apesar da converso energtica de fluxos aquticos, energia hidrocintica, compartilhar

muitas similaridades com a converso de fluxos de ar, energia elica, a aplicao de turbinas
hidrocinticas cria novos desafios que envolvem diferentes consideraes fsicas.
Durante as ltimas dcadas prevaleceu o uso e desenvolvimento de turbinas elicas de
eixo horizontal, devido a diversas vantagens relacionadas desde a eficincia at custo e
dimenses do equipamento para essa aplicao. No entanto, o emprego de turbinas de eixo
vertical para aplicaes hidrocinticas promissor devido vantagens potenciais como: alta
eficincia em faixas de baixa razo de velocidade da ponta; robustez mesmo quando
submetida a correntes reversveis; menor impacto sobre a fauna aqutica devido operao
em baixa rotao; menor custo do equipamento em vista da possibilidade de conexo direta
com o eixo do gerador ou transmisso, os quais podem ser facilmente posicionados fora da
gua diminuindo a degradao por corroso; ampla gama de possibilidades de agrupamento e
formao de matrizes de turbinas para gerao de energia em maior escala.
Ao contrrio do padro energtico adotado por diversos governos ao redor do planeta,
muitas vezes por falta de melhores opes naturais, o Brasil possui recursos energticos
naturais, dentre eles hidrulicos, muito amplos e que permitem a diversificao e
descentralizao da matriz energtica com o objetivo final de aumento da robustez,
estabilidade da rede e reduo de custos totais agregados durante o ciclo de vida das centrais
de gerao de energia. A utilizao de turbinas hidrocinticas uma possibilidade vivel
como fonte alternativa, econmica e ambientalmente sustentvel, de gerao de energia no
Brasil.
Esse tipo de projeto energtico adequado principalmente regio norte do pas, devido
a enorme densidade pluvial e predominncia de pequenas comunidades remotas que se
dispem normalmente s margens de rios perenes e de grande potencial energtico. No
entanto, outras regies como a bacia do Rio de Janeiro, que compreende os litorais desde o
estado do Paran at o Esprito Santos tambm possuem elevado potencial hidrocintico, com
velocidades de correnteza prximas s encontradas no gigantesco rio Amazonas.
Este trabalho adota simulao numrica de dinmica de fluidos para o projeto e
determinao da influncia dos diversos parmetros da turbina hidrocintica na eficincia do
83
mecanismo. Para caracterizao dos efeitos de turbulncia, foi utilizada a mediao de
Reynolds das equaes de Navier Stokes (RANS Reynolds Average Navier Stokes) com o
modelo de fechamento de turbulncia k- em uma malha de alta densidade.
Os resultados mostraram maior coeficiente de torque para o projeto desenvolvido com
perfil arco circular de p, em detrimento dos perfis plano, NACA 0018 e NACA 1548. Tanto
nos casos estticos com anlise por superposio de ps, quanto nos casos estticos de turbina
completa e no caso dinmico, o perfil arco circular apresenta o maior potencial de utilizao.
De fato, esse perfil menos sensvel a grande variao do ngulo de ataque durante o perodo
de operao da turbina.
Adicionalmente, o aumento da solidez da turbina, alcanado com o incremento do
nmero de ps, tambm resultou em melhoria do comportamento do mecanismo, seja pela
maximizao do coeficiente de torque, seja pela minimizao da flutuao desse parmetro ao
longo do ciclo de operao da turbina. O aumento do nmero de ps induz reduo das foras
hidrodinmicas radiais no eixo do rotor, o que desejado do ponto de vista estrutural.
Trabalhos subseqentes devem incluir estudos detalhados de valores de avano do
ngulo de ataque em funo das faixas de operaes de velocidade da ponta da p, assim
como especificao do gerador, construo de prottipos e realizao de testes para validao
dos resultados e conceitos desenvolvidos no presente trabalho por meio de simulao
numrica.
84
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88
APNDICE A - Programa para Gerar Perfil NACA 0018
function planeSketchesOnly (p)

{
var n=1; //nmero de ps
var r=0.5; //dimetro do rotor
var c=0.18; //comprimento da corda
var t=0.18; //espessura da p
p.Plane = agb.GetActivePlane(); //funo para gerar o plano do desenho
p.Origin = p.Plane.GetOrigin();
p.XAxis = p.Plane.GetXAxis();
p.YAxis = p.Plane.GetYAxis();
p.Sk1 = p.Plane.NewSketch(); //criao de um novo ambiente de desenho
p.Sk1.Name = "Sketch1";
for (j=0.0; j<n;j++)
{
airfoil(p,c,t,r,j); // chamada da funo para criar a p
}
with (p.Plane)
{
}
p.Plane.EvalDimCons();
return p;
} //End Plane JScript function: planeSketchesOnly
//###########FUNO PARA DESENHAR O PERFIL########################
function airfoil(p,c,t,r,j) // funo para desenhar a p
{
with (p.Sk1)
{
//##################PERFIL SUPERIOR#################################
p.Sp7 = SplineBegin();
with(p.Sp7)
{
SplineFlexibility = agc.Yes;
var z=0.0 // varivel de controle da posio y da p
var xx=c/100. // incremento do comprimento da p
var x=0.0 // posio x da p
for(i=0.0; i<=100.0;i++)
{
if (i==100) // ajuste do final do perfil da p
{
rt=-0.1036;
}
// clculo da posio y do perfil da p
z=0.2969*Math.sqrt(x/c)
z=z+(-0.1260*x/c)
z=z+(-0.3516*(x/c)*(x/c))
z=z+(0.2843*(x/c)*(x/c)*(x/c))
z=z+(rt*(x/c)*(x/c)*(x/c)*(x/c))
89
z=z*t*c/(0.2)
x=x+xx
x1=x
y1=z
SplineXY(x1, y1);
}
SplineFitPtEnd();
}
//###################PERFIL INFERIOR#################################
with(p.Sp8)
{
var z=0.0 // varivel de controle da posio y da p
var xx=c/100 // incremento do comprimento da p
var x=0.0 // posio x da p
for(i=0.0; i<=100.0;i++)
{
z=z+(-0.1260*x/c)
z=z+(-0.3516*(x/c)*(x/c))
z=z+(0.2843*(x/c)*(x/c)*(x/c))
if (i==100) // ajuste do final do perfil da p
{
rt=-0.1036;
}
z=z+(rt*(x/c)*(x/c)*(x/c)*(x/c))
z=z*t*c/(0.2)
x=x+xx
x1=x
y1= -z
SplineXY(x1, y1); }
SplineFitPtEnd();
}
//Finish
agb.Regen(); //To insure model validity
//End DM JScript
90
APNDICE B - Programa para Gerar Perfil NACA 1548
function planeSketchesOnly (p)

{
var n=1; //nmero de ps
var r=0.5; //raio do rotor
var c=0.18; //comprimento da corda
var t=0.08; //razo da espessura
var m=0.15; //mxima curva
var pa=0.4; //posio da mxima curva
p.Plane = agb.GetActivePlane();//funo para gerar o plano do desenho
p.Origin = p.Plane.GetOrigin();
p.XAxis = p.Plane.GetXAxis();
p.YAxis = p.Plane.GetYAxis();
p.Sk1 = p.Plane.NewSketch(); //criao de um novo ambiente de desenho
p.Sk1.Name = "Sketch1";
for (j=0.0; j<n;j++)
{
airfoil(m,pa,p,c,t,r,j);
}
with (p.Plane)
{
}
p.Plane.EvalDimCons(); //Final evaluate of all dimensions and constraints in plane
return p;
}
//###################FUNO PARA DESENHAR A P###################
function airfoil(m,pa,p,c,t,ofx,ofz,rteta,r,j)
{
with (p.Sk1)
{
//######################PERFIL SUPERIOR################################
with(p.Sp7)
{
var z=0.0 //varivel de posio y da p
var rt=-0.1015;
var xx=c/1000. //incremento ao longo de x
var x=0.0
for(i=0.0; i<=1000.0;i++)
{
if (i==1000) //correo do final do perfil
{
rt=-0.1036;
}
91
z=z+(-0.1260*x/c)
z=z+(-0.3516*(x/c)*(x/c))
z=z+(0.2843*(x/c)*(x/c)*(x/c))
z=z+(rt*(x/c)*(x/c)*(x/c)*(x/c))
z=z*t*c/(0.2)
if ((x>=0)&&(x<=pa*c)) // clculo da linha mdia curva
{
zc=m*x*(2*pa-x/c)/(pa*pa)
teta=Math.atan(2*m*(c*pa-x)/(c*pa*pa))
}
if ((x>=pa*c)&&(x<=c)) // clculo da linha mdia curva
{
zc=m*(c-x)*(1+x/c-2*pa)/((1-pa)*(1-pa))
teta=Math.atan(2*m*(pa*c-x)/(c*(1-pa)*(1-pa)))
}
x=x+xx
x1=x-z*Math.sin(teta) //posio ao longo de x
y1=zc+z*Math.cos(teta) //posio ao longo de y
SplineXY(x1, y1);
}
SplineFitPtEnd();
}
//#########################P INFERIOR#################################
with(p.Sp8)
{
var z=0.0 //varivel de posio y da p
var rt=-0.1015;
var xx=c/1000. //incremento ao longo de x
var x=0.0
for(i=0.0; i<=1000.0;i++)
{
if (i==1000) //correo do final do perfil
{
rt=-0.1036;
}
z=z+(-0.1260*x/c)
z=z+(-0.3516*(x/c)*(x/c))
z=z+(0.2843*(x/c)*(x/c)*(x/c))
z=z+(rt*(x/c)*(x/c)*(x/c)*(x/c))
z=z*t*c/(0.2)
if ((x>=0)&&(x<=pa*c)) // clculo da linha mdia curva
{
zc=m*x*(2*pa-x/c)/(pa*pa)
teta=Math.atan(2*m*(c*pa-x)/(c*pa*pa))
}
if ((x>=pa*c)&&(x<=c)) // clculo da linha mdia curva
{
zc=m*(c-x)*(1+x/c-2*pa)/((1-pa)*(1-pa))
teta=Math.atan(2*m*(pa*c-x)/(c*(1-pa)*(1-pa)))
}
x=x+xx
92
x1=x+z*Math.sin(teta) //posio ao longo de x
y1=zc-z*Math.cos(teta) //posio ao longo de y
SplineXY(x1, y1);
}
SplineFitPtEnd();
}
//Finish
agb.Regen(); //To insure model validity
//End DM Jscript
93
APNDICE C - Equaes Governantes da Dinmica de Fluidos
Todas as formas de estudo computacional de dinmica de fluidos so baseadas nas

equaes fundamentais de continuidade, momento e de energia.
C.1 Equao de Continuidade
O princpio fsico de conservao de massa a base para a determinao da equao da

continuidade.
Tomando, por exemplo, um volume de controle fixo no espao, de forma arbitrria e
tamanho finito, vide figura C.1. A superfcie que cerca esse volume de controle chamada de
superfcie de controle. O fluido move-se atravs do volume de controle, fluindo pela
superfcie de controle. Em um ponto na superfcie de controle a velocidade do fluxo > e o
vetor elementar de rea da superfcie '. Designa-se '> como o volume elementar dentro
do volume de controle finito.
Figura C.0.1 - Volume de controle finito, fixo no espao com o fluido movendo-se atravs
dele.
94
Pelo princpio de conservao de massa, a massa virtual que flui para fora do volume de
controle V atravs da superfcie S igual taxa temporal de decaimento da massa dentro do
volume de controle.
O fluxo de massa de um fluido em movimento atravs de uma superfcie fixa igual ao
produto da densidade pela rea da superfcie pelo componente perpendicular da velocidade na
superfcie, dessa forma:
] '
> ' > (C.1)
Nota-se que ' sempre aponta para fora do volume de controle, e quando >
tambm
aponta para fora do volume de controle o produto positivo e designa fluxo para fora do
volume de controle.
O fluxo virtual de massa para fora do volume de controle inteiro a soma em S do fluxo
de massa elementar.
] '
\ > (C.2)
^
J a massa contida dentro do volume elementar '> '>. E a massa total dentro do
volume de controle
Z '> (C.3)
[
A taxa temporal de diminuio de massa dentro de V ento
Y
+ Z '>
Y(
(C.4)
[
Substituindo os dois termos segundo o princpio fsico chega-se a forma integral da

equao da continuidade:
Y
] ' _
Z '> / \ >
Y(
(C.5)
[ ^
C.2 Equao de Quantidade de Movimento
Aplica-se outro princpio fsico fundamental para um modelo do fluxo, nominalmente a

segunda lei de Newton:
#L
& (C.6)
95
Considera-se um elemento de fluido mvel, como mostrado na figura C.2. A segunda
lei de Newton, expressa acima, pode ser aplicada ao elemento de fluido mvel da figura C.2,
de tal forma que as foras virtuais no elemento fluido so iguais a sua massa multiplicada por
sua acelerao.
Existem duas fontes bsicas de foras. As foras de corpo, que atuam diretamente sobre
a massa volumtrica do elemento de fluido. Essas foras atuam a distncia; exemplos so as
foras gravitacionais, eltricas e magnticas. As foras de superfcie atuam diretamente na
superfcie do elemento de fluido e so originadas da distribuio de presso que atua na
superfcie imposta pelo fluido que se localiza ao redor do elemento, ou da distribuio de
tenses cisalhantes e normais que atuam na superfcie, tambm impostas pelo fluido fora do
elemento que puxa e empurra as superfcies do elemento devido ao atrito.
Figura C.0.2 - Elemento de fluido mvel, infinitesimalmente pequeno. Apenas as foras na

direo x so mostradas. (Anderson, J. D., 1995, p. 61)
Denotando as foras de corpo por unidade de massa no elemento de fluido por k, com kl
sendo a componente na direo x. Uma vez que o volume do elemento de fluido '.'b'd ;
ento a fora de corpo da direo x pode ser definida por
kl *'.'b'd, (C.7)
As tenses cisalhantes e normais no fluido esto relacionadas taxa temporal de
variao da deformao no elemento de fluido. A tenso cisalhante, denotada por sml , est
96
relacionada com a taxa temporal de variao da deformao cisalhante no elemento de fluido,
enquanto a tenso normal, denotada por sll , est relacionada com a taxa temporal de
mudana do volume do elemento de fluido. Na maior parte dos fluxos viscosos, as tenses
normais so muito menores do que as tenses cisalhantes, sendo at negligenciadas. Tenses
normais tornam-se importantes em condies nas quais os gradientes da velocidade normal
so muito grandes, como por exemplo em ondas de choque.
A soma das foras de superfcie no elemento infinitesimal na direo x resulta em
Ye Ysll
ie + 2e / '.3j 'b 'd / i2sll / '.3 + sll j 'b'd
Y. Y.
Ysml Ysnl
/ o1sml / 'b4 + sml p '.'d / i2snl / 'd3 + snl j '.'b
(C.8)
Yb Yd
A fora total na direo x dada pela soma das equaes 4.7 e 4.8
Ye Ysll Ysml Ysnl
&l o+ / / / p '.'b'd / kl *'.'b'd,
Y. Y. Yb Y.
(C.9)
O componente de acelerao na direo x, denotado por Ll , simplesmente a taxa

temporal de variao de `, mas como trata-se de um elemento de fluido mvel, esta taxa
temporal de variao dada pela derivada substancial.
S`
Ll
S(
(C.10)
Combinando-se as equaes 4.6, 4.9 e 4.10:

S` Ye Ysll Ysml Ysnl
+ / / / / kl
S( Y. Y. Yb Yd
(C.11a)
A mesma abordagem pode ser utilizada nas direes y e z:

Sa Ye Yslm Ysmm Ysnm
+ / / / / km
S( Yb Y. Yb Yd
(C.11b)
Sc Ye Ysln Ysmn Ysnn

+ / / / / kn
S( Yd Y. Yb Yd
(C.11c)
As equaes diferenciais parciais apresentadas acima foram obtidas diretamente atravs

da aplicao do princpio fsico fundamental em um elemento de fluido infinitesimal. Como
este elemento de fluido est se movendo com o fluxo, tais equaes esto na forma no-
conservativa. Tais equaes so escalares e tambm conhecidas por equaes de Navier-
Stokes.
As equaes de Navier-Stokes podem ser obtidas na forma conservativa pela expanso
da derivada substancial.
97
S` Y`
] g`
/ >
S( Y(
(C.12)
Tambm expandindo o seguinte termo derivativo

Y` Y*`, Y*,
+`
Y( Y( Y(
(C.13)
Lembrando da identidade vetorial para o divergente do produto de um escalar por um

vetor,
h `g ] f>
g ] f`> h / f>
h ] g`
ou
h ] g` g ] f`>
f> h + `g ] f>
h (C.14)
Substituindo as equaes C.13 e C.14 em C.12
S` Y*`, Y*,
+` h / g ] f`>
+ `g ] f> h
S( Y( Y(
Y*`, Y*,
+ò hp / g ] f`>
/ g ] f> h
(C.15)
Y( Y(
No entanto, o termo entre colchetes simplesmente o lado esquerdo da equao da
continuidade:
S` Y*`,
h
/ g ] f`>
S( Y(
(C.16)
A substituio da equao C.16 em C.11 resulta na forma conservativa das equaes de

Navier-Stokes.
Y*`, Ye Ys Ys Ys
h + / ll / ml / nl / kl
/ g ] f`>
Y( Y. Y. Yb Yd
(C.17a)
Y*a, Ye Ys Ys Ys
h + / lm / mm / nm / km
/ g ] fa>
Y( Yb Y. Yb Yd
(C.17b)
Y*c, Ye Ys Ys Ys
h + / ln / mn / nn / kn
/ g ] fc>
Y( Yd Y. Yb Yd
(C.17c)
Para fluidos newtonianos, as tenses cisalhantes em um fluido so proporcionais aos

gradientes de velocidade. Para tais fluidos Stokes obteve que
Y`
sll Jfg ] >h / P
Y.
(C.18a)
98
Ya
smm Jfg ] >h / P
Yb
(C.18b)
Yc
snn Jfg ] >h / P
Yd
(C.18c)
Ya Y`
slm sml P i / j
Y. Yb
(C.18d)
Y` Yc
sln snl P i / j
Yd Y.
(C.18e)
Yc Ya
smn snm P i / j
Yb Yd
(C.18f)
onde P o coeficiente de viscosidade molecular e J o coeficiente de viscosidade

segunda. Stokes tambm postulou a hiptese que

J+ P
7
(C.19)
o que, apesar de ser freqentemente usado, ainda no foi confirmado.

Substituindo as equaes C.18 em C.17, obtm-se as equaes completas de Navier-
Stokes na forma conservativa;
Y*`, Y*`% , Y*à, Y*`c,
/ / /
Y( Y. Yb Yd
Ye Y Y` Y Ya Y`
+ / 2Jfg ] >h / P 3 / iP 2 / 3j
Y. Y. Y. Yb Y. Yb
(C.20a)
Y Y` Yc
/ iP 2 / 3j / kl
Yd Yd Y.
Y*a, Y*à, Y*a % , Y*ac,

/ / /
Y( Y. Yb Yd
Ye Y Ya Y` Y Ya
+ / iP 2 / 3j / 2Jfg ] >h / P 3
Yb Y. Y. Yb Yb Yb
(C.20b)
Y Yc Ya
/ iP 2 / 3j / km
Yd Yb Yd
99
Y*c, Y*`c, Y*ac, Y*c % ,
/ / /
Y( Y. Yb Yd
Ye Y Y` Yc Y Yc Ya
+ / iP 2 / 3j / iP 2 / 3j
Yb Y. Yd Y. Yb Yb Yd
(C.20c)
Y Yc
/ 2Jfg ] >h / P 3 / kn
Yd Yd
C.3 Equao de Energia
Nessa seo, aplica-se o princpio fsico fundamental de conservao da energia, ou

seja, a primeira lei da termodinmica aplicada a um elemento de fluido que se move com o
fluxo. Nessa condio, a taxa de mudana da energia dentro do elemento iguala-se a soma do
fluxo virtual de calor dentro do elemento e da taxa de trabalho realizada no elemento devido
as foras de corpo e superfcie.
A taxa de trabalho realizada pelas foras de corpo atuantes no elemento de fluido que se

move a uma velocidade >
k ] >*'.'b'd, (C.21)
Considerando-se todas as foras de superfcie mostradas na figura C.2 (apenas na

direo x), a taxa de trabalho virtual realizada sobre o elemento de fluido mvel
Y*è, Y*`sll , Yf`sml h Y*`snl ,
o+ / / / p '.'b'd
Y. Y. Yb Yd
(C.22)
O fluxo virtual de calor no elemento devido ao aquecimento volumtrico pela

absoro ou emisso de radiao e a transferncia de calor atravs da superfcie devido a
gradientes de temperatura, ou seja, conduo trmica.
O aquecimento volumtrico do elemento de fluido mvel dado por
q '.'b'd (C.23)
O calor transferido na direo x para o elemento de fluido por conduo trmica
Yq l Yq l
iq l + 2q l / '.3j 'b'd '.'b'd
Y. Y.
(C.24)
O fluxo de calor devido a conduo trmica, pela lei de Fourier de conduo de calor,
proporcional ao gradiente de temperatura local:
YX
q l +r
Y.
(C.25)
onde r a condutividade trmica.

100
Ento, o calor transferido por conduo trmica, considerando todas as direes pode
ser escrito como
Y YX Y YX Y YX
iq / 2r 3 / 2r 3 / 2r 3j '.'b'd
Y. Y. Yb Yb Yd Yd
(C.26)
A energia do elemento de fluido em movimento pode ser modelada pela energia interna
devido ao movimento aleatrio das molculas em movimento e pela energia cintica devido
ao movimento de translao do elemento de fluido. Dessa forma, o elemento de fluido mvel
possui ambas energia interna e cintica, e a soma dessas a energia total.
S >%
1N / 4 '.'b'd
S(
(C.27)
A equao final de energia obtida na forma no conservativa.

S >% Y YX Y YX Y YX Y*è, Y*ae,
1N / 4 q / 2r 3 / 2r 3 / 2r 3 + +
S( Y. Y. Yb Yb Yd Yd Y. Yb
+ / / / / /
Yd Y. Yb Yd Y. Yb
(C.28)

/ / / / / k ] >

Yd Y. Yb Yd
A energia interna pode ser expressa apenas por N, ou em termos da entalpia esttica u,
ou ainda da entalpia total u? u / > % .
Aps diversas manipulaes semelhantes s realizadas para a equao de momento,
obtm-se a equao de energia na forma conservativa.
Y >% >%
o 1N / 4p / g ] o 1N / 4 >p
Y(
Y YX Y YX Y YX Y*è, Y*ae,
q / 2r 3 / 2r 3 / 2r 3 + +
Y. Y. Yb Yb Yd Yd Y. Yb
(C.29)
+ / / / / /
Yd Y. Yb Yd Y. Yb
/ / / / / k ] >
Yd Y. Yb Yd
C.4 Turbulncia
Fluxos turbulentos contm campos de velocidade caoticamente flutuantes em uma

grande escala temporal e espacial. A observao de tais flutuaes requer um campo de fluxo
altamente resolvido e computacionalmente muito caro. A tcnica de Mediao de Reynolds
101
(Reynolds Averaging) uma alternativa muito popular para a anlise de fluxos turbulentos.
Nesse mtodo, as variveis nas equaes de Navier-Stokes so decompostas em seus
componentes mdios e flutuantes.
Sendo assim, a decomposio de Reynolds da velocidade pode ser escrita como
/
> > a (C.30)
As equaes resultantes dessa decomposio so conhecidas como equaes de Navier-
Stokes por mediao de Reynolds. As equaes de continuidade e momento para fluxos
incompressveis tornam-se:
Conservao de massa
_ ; g ]
g ] > a _ (C.31)
Conservao de momento
S>
Ya a
Ye
g% > + +
S( Y. Y.
(C.32)
As equaes instantneas de Navier-Stokes usam variveis mdias no tempo, no entanto

um termo adicional aparece nas equaes de momento
a a conhecido como Tensor de
Reynolds. Esse termo cria nove incgnitas adicionais, necessitando de modelos de
fechamento para resolver o sistema de equaes. Muitos modelos de turbulncia tm sido
desenvolvidos, mas os mais usados so os modelos de turbulncia de duas equaes, r + e
r + A.
Desenvolvido por Jones e Launder (1972), o modelo r + o modelo de turbulncia
mais amplamente utilizado nos cdigos de CFD. Este modelo tm se mostrado adequado para
predizer fluxos cisalhantes mas encontra problemas na resoluo de fluxos prximos a
paredes e gradientes de presso adversos. Outro problema bem conhecido desse modelo sua
inabilidade para determinar fluxos turbulentos de baixo nmero de Reynolds.
Para resolver esses problemas para fluxos prximos a paredes, Wilcox (1993)
desenvolveu o modelo r + A, o qual aumentou a habilidade para tratar a regio viscosa
prximo s paredes assim como gradientes de presso na direo do fluxo. Isto o torna um
modelo mais preciso e robusto para fluxos que so determinados pelos efeitos de parede.
Alm de escolher o modelo mais adequado de turbulncia, importante representar a
regio prxima a parede de maneira adequada, uma vez que as paredes tem impacto
significativo no fluxo. Especificamente, o grande cisalhamento imposto pela condio de
contorno de parede sem escorregamento necessita ser bem representada na soluo de
velocidade na parede. Em adio, a turbulncia tambm afetada pela presena de paredes.
102
Muito prximo s paredes, amortecimento viscoso e o prprio bloqueio cinemtico reduzem a
velocidade tangencial e flutuaes normais respectivamente.
Prximo a uma parede sem escorregamento, existem fortes gradientes nas variveis
dependentes, efeitos viscosos no processo de transporte tambm so grandes, e a
representao desses processos numa simulao numrica expe problemas como modelagem
de efeitos viscosos na parede e resoluo de rpidas variaes das variveis do fluxo.
Essa regio prxima a parede, onde a soluo contm elevados gradientes, muito
influente na determinao das caractersticas mdias do fluxo mas tambm a mais
importante fonte de turbulncia e vorticidade. Uma vez que esse transporte ocorre em uma
escala muito menor relativo as outras escalas de comprimento do domnio, para se obter uma
soluo precisa necessrio alta resoluo de malha nas paredes.
Experimentos e anlises matemticas tm mostrado que a regio prxima da parede
pode ser subdivida em duas camadas. Na camada mais interna, chamada de subcamada
viscosa, o fluxo praticamente laminar, e a viscosidade (molecular) dominante na
transferncia de momento e calor. Um pouco mais longe da parede, na camada logartmica, a
turbulncia domina o processo de mistura. Finalmente, existe a regio entre a subcamada
viscosa e a camada logartmica chamada de camada amortecida, onde os efeitos de
viscosidade molecular e turbulncia so de igual importncia.
Figura C.0.3 - Subdivises dentro da regio prxima parede.
Assumindo que o perfil logartmico aproxima razoavelmente a distribuio de

velocidade prxima parede, tem-se um meio para calcular numericamente a tenso
103
cisalhante no fluido como funo da velocidade a certa distncia da parede. Isto conhecido
como funo logartmica de parede.
O mtodo de funo de parede usa frmulas empricas que impem condies
adequadas prximas da parede sem resolver a camada de contorno. A maior vantagem dessa
tcnica que as camadas de cisalhamento de alto gradiente podem ser modeladas com malhas
relativamente grosseiras, economizando recursos computacionais e tambm evitando a
necessidade de clculo dos efeitos viscosos no modelo de turbulncia.
O refinamento da malha prximo a parede determinado a partir do clculo do b , que
determina a distncia no dimensional entre a parede e o primeiro n da malha, o qual, exceto
para valores muito pequenos de nmero de Reynolds, pode ser determinado por:
)b Eb 0;NO M
$"
$~ (C.33)
onde
> E
;NO
P
(C.34)
e )b a distncia entre a parede e o primeiro n.

Uma boa malha deve ter um nmero mnimo de pontos dentro da camada limite para
que o modelo de turbulncia possa trabalhar adequadamente. Como regra geral, a camada
limite deve ser resolvida com ao menos 10 ns para funo de parede, sendo que o n mais
prximo da parede deve estar dentro do intervalo 7_ b 7__.
No entanto, uma alternativa de maior custo computacional mas tambm de maior
robustez e preciso o modelo de parede prxima, no qual a subcamada viscosa
completamente resolvida pela malha. Esse modelo requer grande refinamento de malha
prximo a parede e o n mais prximo da parede deve satisfazer b .
104

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TIAGO PERES BATALHA

Projeto e Simulao Numrica de uma Turbina

TIAGO PERES BATALHA

Projeto e Simulao Numrica de uma

Dissertao de Mestrado apresentada

Orientador: Prof. Dr. Kamal Abdel Radi Ismail

ESTE EXEMPLAR CORRESPONDE VERSO

Batalha, Tiago Peres, 1986-

Orientador: Kamal Abdel Radi Ismail

1. Recursos renovveis. 2. Energia Fontes alternativas. 3. Turbina hidrulica.

reas rurais ou isoladas so geralmente abastecidas com energia baseada na queima de

Palavras-chave: Recursos renovveis, Energia Fontes alternativas, Turbina hidrulica.

Key Words: Renewable resources, Energy Alternative sources, Hydraulic turbine.

Figura 1.2 - Moinho de vento holndes, sc. XVIII. (www.old-picture.com) 3

Figura 1.3 - Absoro de energia solar que provoca o aquecimento da terra.

Figura 1.4 - Pequeno impacto visual de uma matriz de gerao hidrocintica de 5

Figura 1.5 - Beta Turbine Generator Unit, o maior dispositivo de converso de

Figura 1.6 - Mdia diria das mars no planeta. (www.pacificstormclimatology.org) 10

Figura 1.7 - Tipos bsicos de turbina. 12

Figura 1.8 - Configuraes bsicas de turbinas de eixo vertical: (a) Darrieus

Figura 1.11 - Conceito de turbina de eixo vertical com encapsulamento - Neptune

Figura 2.1 - Potencial hidreltrico brasileiro. (CENTRAIS ELTRICAS

Figura 2.2 - Mapa hidrogrfico da bacia amaznica prximo Manaus. (CENTRAIS

Figura 2.3 - Bacia do rio Amazonas. (HARDISTY, 2009, p.255). 20

Figura 2.5 - Mdias climatolgicas sazonais de temperatura, precipitao e

Figura 3.1 - Volume de controle ideal. 25

Figura 3.2 - Coeficiente de potncia para o atuador de disco ideal. 26

Figura 3.3 - Dimenses bsicas da turbina hidrocintica. 27

Figura 3.4 - Somatrio de velocidades em funo da posio de azimute da p. 28

Figura 3.5 - ngulo de ataque em funo da posio de azimute. 29

Figura 3.7 - Nmero de Reynolds em funo da posio de azimute. 31

Figura 3.8 - Perfil de aleta simtrico. 31

Figura 4.1 - Vista superior do domnio computacional. 36

Figura 4.2 - Malha no plano xy. 36

Figura 4.3 - Refinamento de parede prxima. 37

Figura 4.4 - Convergncia do coeficiente de torque de acordo com o refinamento da

Figura 5.3 - Perfil de aleta plano. 42

Figura 5.4 - Perfil de aleta arco circular. 43

Figura 5.5 - Perfil de aleta NACA 0018. 43

Figura 5.6 - Perfil de aleta NACA 1548. 44

Figura 5.8 - Posio de azimute. 46

Figura 5.9 - Coeficiente de torque para uma p esttica. 47

Figura 5.10 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 0 48

Figura 5.11 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 90. 48

Figura 5.12 - Contornos de presso e velocidade para perfil plano e = 180. 48

Figura 5.13 - Contornos de presso e velocidade para perfil arco circular e = 0. 50

Figura 5.16 - Contornos de presso e velocidade para perfil NACA 0018 e = 0. 52

Figura 5.19 - Contornos de presso e velocidade para perfil NACA 1548 e = 0. 53

Figura 5.23 - Coeficiente de torque da turbina com trs ps a partir da superposio

Figura 5.24 - Coeficiente de torque da turbina com cinco ps a partir da superposio

Figura 5.25 - Coeficiente de torque da turbina com sete ps a partir da superposio

Figura 5.26 - Evoluo do coeficiente de torque mdio em funo do nmero de

Figura 5.29 - Coeficiente de torque para turbina com trs ps. 61

Figura 5.30 - Comparao do modelo de superposio a partir dos resultados da

Figura 5.31 - Comparao do modelo de superposio a partir dos resultados da

Figura 5.33 - Coeficiente de torque para turbina com cinco ps. 65

Figura 5.34 - Comparao do coeficiente de torque para turbina com 5 ps dentro de

Figura 5.35 - Coeficiente de torque para turbina com sete ps. 67

Figura 5.36 - Coeficiente de torque com variao da velocidade de seo. 68

Figura 5.37 - Anlise com variao da velocidade do fluxo de gua ao longo da

Figura 5.39 - Coeficiente de torque para =1,25. 72

Figura 5.40 - Coeficiente de potncia em funo da razo de velocidade da ponta. 74

Figura 6.1 - ncora do tipo "sinker". 76

Figura 6.4 - Matriz descentralizada para gerao de energia atravs de correntezas. 81

Componente mdio do vetor de velocidade [m/s]