ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL

MODELACIN NUMRICA TRIDIMENSIONAL DE CUENCOS

DE SOCAVACIN AGUAS ABAJO DE SALTOS EN ESQU

CHANDI POZO PAL JAVIER

ESCOBAR MONTENEGRO JUAN FERNANDO

Quito, Junio de 2017

 PRESENTACIN

El presente proyecto investigativo analiza la posible modelacin numrica tridimensional de

estructuras hidrulicas, en especial de cuencos de socavacin aguas abajo de saltos en
esqu, utilizando la metodologa de la Dinmica de Fluidos Computacional (CFD), la cual
permite representar diferentes formas y disposiciones de los deflectores de los saltos en
esqu, entregando resultados de las posibles consecuencias de la energa remanente en la
zona de impacto en el lecho aguas abajo, los cuales posteriormente podrn ser calibrados
por medio de datos disponibles del estudio experimental previo, con la finalidad de determinar
tanto la geometra como la profundidad mxima de los cuencos de socavacin formados para
cada tipo de forma y disposicin de saltos en esqu.

Un modelo numrico tridimensional analiza las relaciones diferenciales conservativas de la

hidrodinmica para relacionarlas con las utilizadas en la teora de modelacin en la CFD
(Dinmica de Fluidos Computacional), empleando diferentes tcnicas numricas propias de
la CFD, en donde, mediante mtodos numricos y elementos finitos se resuelve los sistemas
de ecuaciones complejas formuladas por las ecuaciones diferenciales para flujo turbulento.
La modelacin numrica tridimensional se valida a travs de datos experimentales medidos
en modelos fsicos. Esto se hace con la finalidad de determinar el mallado y el modelo de
turbulencia adecuados para la representacin de este fenmeno con el modelo numrico.
En los siguientes captulos se realiza una resea y se analiza temas respecto a: modelacin
hidrulica, turbulencia, caractersticas y consecuencias del flujo aguas abajo de saltos en
esqu, para de esta manera poder tener los criterios para elegir a futuro un paquete
computacional para realizar la modelacin hidrulica tridimensional, saber el desarrollo del
flujo aguas debajo de los saltos en esqu y las variables de la que depende la formacin de
cuencos de socavacin.
En esta investigacin se hace un anlisis de las ventajas y dificultades de la modelacin
numrica en la solucin a problemas relacionados con la Hidrulica. Todo esto basado en la
experiencia en la construccin y simulacin de modelos numricos y en el manejo del paquete
computacional utilizado.
Mediante la validacin experimental de los modelos numricos analizados, se concluye que
la modelacin numrica correctamente planteada es capaz de representar de una manera
acertada el fenmeno hidrulico de flujo turbulento tridimensional, arrojando resultados
cercanos a la realidad, y permitiendo dar soluciones tcnicas y econmicas al fenmeno de
la formacin de socavacin aguas debajo de saltos en esqu.
 CONTENIDO
INTRODUCCIN .................................................................................................................. 1
CAPTULO I .......................................................................................................................... 2
MODELACIN HIDRULICA ............................................................................................ 2
1.1 CLASIFICACIN DE LA MODELACIN HIDRULICA ........................................... 2
1.2 CONSIDERACIONES DE LA MODELACIN NUMRICA ...................................... 2
1.3 VENTAJAS DE LA MODELACIN NUMRICA ....................................................... 2
1.4 LIMITACIONES DE LA MODELACIN NUMRICA ................................................ 3
1.5 DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD) ............................................... 3
CAPTULO II ......................................................................................................................... 5
TURBULENCIA ................................................................................................................. 5
2.1 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PROMEDIADO DE REYNOLDS .................. 5
2.2 MODELOS DE TURBULENCIA DE VISCOSIDAD DE REMOLINO ......................... 7
2.3 MODELOS DE TURBULENCIA DE TENSIONES DE REYNOLDS (RSM)............... 8
2.4 EL MODELO DE SIMULACIN DE GRAN REMOLINO (LES) ................................ 8
CAPTULO III ...................................................................................................................... 10
CARACTERSTICAS Y CONSECUENCIAS DEL FLUJO AGUAS ABAJO DE SALTOS
EN ESQU ....................................................................................................................... 10
3.1 TIPOS DE SALTO EN ESQU ................................................................................ 11
3.2 IMPACTO DEL FLUJO EN EL CUENCO AGUAS ABAJO DEL SALTO EN ESQU 12
3.3 DESARROLLO DEL CUENCO DE SOCAVACIN ................................................ 13
CONCLUSIONES ............................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................... 15
 NDICE DE FIGURAS

Figura 1. Clasificacin de la modelacin Hidrulica.............................................................. 2

Figura 2. Flujo laminar y flujo turbulento............................................................................... 5
Figura 3. Factores a considerar en la modelacin de flujos turbulentos. .............................. 6
Figura 4. Partes de un salto en esqu. ................................................................................ 10
Figura 5. Patrn de flujo en un salto en esqu. ................................................................... 11
Figura 6. Tipos de salto en esqu. ...................................................................................... 11
Figura 7. Zonas de un chorro de impacto. .......................................................................... 12
Figura 8. Difusin y movimiento del chorro en el cuenco disipador. ................................... 13
 INTRODUCCIN
El hombre en su afn de satisfacer sus necesidades bsicas y recreativas, a lo largo de miles
de aos ha tratado de controlar los recursos hdricos, desarrollando proyectos hidrulicos,
basndose en la hidrulica, experiencias, decisiones acertadas y errneas del pasado, pero
siempre ha tenido que ir evolucionando el planteamiento y desarrollo de los proyectos debido
a los constantes cambios en las demandas de la poblacin, polticas ambientales y
disponibilidad del recurso (Lopardo, 1995).
Uno de los factores que ha influido en la evolucin constante de los proyectos hidrulicos es
el cambio climtico, cuyo efecto es el cambio de rgimen hidrolgico dentro de las cuencas
en las que se encuentran las principales obras para aprovechamiento del recurso hdrico,
como son presas de derivacin, presas para aprovechamiento energtico, entre otras
(Carrillo, 2014).
Es por ello que muchas de las estructuras que ya se encuentran funcionando, han visto
superada su capacidad ante avenidas cada vez ms frecuentes, comprometiendo su
seguridad y correcto funcionamiento ante tales eventos. La seguridad de estas obras depende
principalmente en la eficiencia en cuanto a su funcionamiento de los vertederos de excesos
y disipadores de energa (Carrillo, 2014).
Una de las soluciones para mantener la integridad de las estructuras, es aumentar la
capacidad de los aliviaderos, con la desventaja de ser una solucin frecuentemente onerosa
y en ciertas ocasiones inviable desde el punto de vista tcnico (Carrillo, 2014). Llegndose a
plantear dentro de las estrategias de operacin y control, el desbordamiento durante eventos
extremos, en el cual los flujos evacuados sobre los vertederos de excesos y rpidas de
descarga ganando energa cintica, con velocidades de flujo mayores a 12 m/s (Hidalgo,
Casa, Castro, Dvila, & Ortega, 2015).
Otra de las soluciones es el diseo adecuado de saltos en esqu, que desva los flujos de
agua hacia arriba en una trayectoria parablica, que debido al rozamiento con el aire reduce
la energa remanente de impacto en los cuencos amortiguadores, siendo esta solucin la ms
factible tanto en el plano econmico como tcnico, con la nica desventaja de la formacin
de cuencos de socavacin en los lugares en los que impactan los chorros (Hidalgo et al.,
2015).
Es por ello que previo ante nuestra investigacin se ha realizado un estudio experimental
cualitativo de la incidencia que tiene la forma y disposicin de los deflectores en los saltos en
esqu en cuanto a la formacin de los cuencos de socavacin a pie de presas.
Por lo tanto el objetivo de esta investigacin es realizar un modelo numrico tridimensional
utilizando la metodologa de la Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) que nos permita
representar distintas disposiciones y formas de los deflectores de los saltos en esqu,
calibrando el modelo mediante datos disponibles del estudio experimental previo, con el
objetivo de evaluar la geometra, dimensin y profundidad mxima de los cuencos de
socavacin que resulta del impacto de los chorros deflectados con el cuenco de disipacin
de energa a pie de presa.
Para ello es necesario conocer aspectos generales de diseo y funcionamiento de los saltos
en esqu y de los cuencos disipadores de energa, para de esta manera tener un juicio tcnico
respecto a los resultados del impacto de los chorros y as poder dar soluciones ingenieriles
para poder mantener la integridad de las estructuras, adems de adentrarse dentro de la
metodologa de la Dinmica de Fluidos Computacional, para as poder elegir el programa
computacional y el modelo de turbulencia adecuado que nos permita llegar a resultados
confiables y coherentes, permitindonos calibrar la modelacin numrica tridimensional con
la modelacin fsico experimental previamente realizada.

1
 CAPTULO I
MODELACIN HIDRULICA
Para garantizar un excelente diseo de las obras de infraestructura, la modelacin hidrulica
es un instrumento de gran soporte para evaluar, disear y optimizar diversos tipos de
estructuras hidrulicas tomando en cuenta de que todos los flujos reales son tridimensionales,
los modelos adems ofrecen la posibilidad de realizar nuevos avances concerniente a la
investigacin; siendo de gran inters para los procedimientos de dicha actividad dentro de un
marco de adelanto; tanto cientfico como tecnolgico en proyectos hidrulicos (Ruiz &
Narvez, 2015).

1.1 CLASIFICACIN DE LA MODELACIN HIDRULICA

MODELACIN HIDRULICA

FSICA NUMRICA

"Los efectos de escala"

- Similitud Geomtrica estn representados por las
- Similitud Cinemtica hiptesis planteadas para la
derivacin del sistema de
- Similitud Dinmica ecuaciones

Reproduccin a escala Se plantea un sistema de

reducida de fenmeno, ecuaciones para realizar un
estados o procesos esquema para la solucin de
relevantes del flujo de agua las ecuaciones

Figura 1. Clasificacin de la modelacin Hidrulica.

Fuente: (Gonzlez, 2015). Elaborado por: Pal Chandi.

Para nuestro caso de estudio se enfatizar en la Modelacin Numrica, por lo cual a

continuacin se describe lo ms relevante a dicha modelacin.
1.2 CONSIDERACIONES DE LA MODELACIN NUMRICA
Se debe tener en cuenta que los resultados en dicha modelacin son aproximaciones a los
valores reales, debido a la transformacin misma de las ecuaciones diferenciales en
integrales dentro de volmenes finitos, a la discretizacin y al nmero de iteraciones que se
puede generar en los clculos (Ruiz & Narvez, 2015).
1.3 VENTAJAS DE LA MODELACIN NUMRICA
Una de las mayores ventajas viene a ser la facilidad de simular estructuras muy complejas y
grandes; debido a lo flexible que es un modelo numrico en cuanto a la construccin de su
geometra, condiciones de borde y obtencin de resultados especficos, describiendo tambin
a continuacin algunas otras prerrogativas (Ruiz & Narvez, 2015).
- Reduccin de tiempos y costos.
- Posibilidad de analizar sistemas muy difciles de reproducir experimentalmente.
- Capacidad de estudiar sistemas bajo condiciones peligrosas.
- Nivel de detalle prcticamente ilimitado

2
 - Facilidad y comodidad que tiene el modelador al ocupar nicamente un computador o
centro de cmputo, evitando situaciones de peligro y teniendo un mejor acceso al nivel
de detalle del modelo dentro de los paquetes computacionales.
1.4 LIMITACIONES DE LA MODELACIN NUMRICA
A continuacin, se mencionan algunas limitaciones de dicha modelacin (Ruiz & Narvez,
2015).
- Capacidad y rapidez de los computadores o estaciones de cmputo
- Hiptesis dentro de modelos de turbulencia
- Confianza dentro de los coeficientes propios e inherentes a la descripcin del
fenmeno
- Condiciones de contorno, la estabilidad y convergencia en la solucin.
Cabe destacar que la modelacin numrica ha progresado debido al desarrollo computacional
de las recientes dcadas. Producto del grado de complejidad de los modelos matemticos es
imprescindible La Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) (Balairn, Lopez, Morn,
Ramos, & Toledo, 2014).
1.5 DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)
El estudio hidrodinmico mediante modelacin numrica de estructuras hidrulicas conlleva
a dificultades de diversa ndole, como por ejemplo el hecho de que se trata de flujos a gran
velocidad, con superficies libres muy deformables, donde la turbulencia y la aireacin pueden
desempear un papel importante. Hoy en da el conocimiento de las ecuaciones que rigen
estos fenmenos no est aun completamente resuelto, pero pese a ello, gracias a los avances
dados en las ltimas dcadas, el empleo de estos modelos resulta de gran utilidad en el
proceso de diseo y comprobacin de estructuras hidrulicas (Balairn et al., 2014).
Las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales, y de las que no se dispone de una solucin general. Excepcionalmente, para ciertos
tipos de flujo y en situaciones muy concretas, es posible hallar una solucin analtica.
Habitualmente ha de recurrirse al anlisis numrico para obtener dicha solucin. A la rama
de la mecnica de fluidos que se ocupa de la obtencin de estas soluciones mediante el
ordenador se la denomina dinmica de fluidos computacional (CFD) (Balairn et al., 2014).
El estado fsico de cualquier fluido sea este, gas o lquido est presidido por los tres principios
fundamentales de conservacin de la masa, momento y energa, siendo por lo tanto La CFD
un conjunto de tcnicas que posibilitan solucionar las ecuaciones que se deducen de los tres
principios anteriores, a travs de las cuales se logra obtener los campos de velocidad,
temperatura y presin en el fluido estudiado, por lo que la utilidad de un CFD dentro de la
ingeniera civil principalmente se encuentra en la rama hidrulica dentro del campo
investigativo. El estudio de flujos sobre obras hidrulicas se ha desarrollado principalmente
para contrastar los resultados entre los de modelaciones numricas con aquellos de modelos
fsicos o experimentales (Gonzlez, 2015).
1.5.1 Metodologa de la CFD
La CFD trabaja dividiendo el dominio de inters en una serie de pequeos volmenes
discretos usando una malla (discretizacin). Las propiedades fsicas del fluido, tales como
temperatura o velocidad, son calculadas en cada uno de estos volmenes como solucin de
las ecuaciones fundamentales. (Gonzlez, 2015)
1.5.2 Etapas en un anlisis de la CFD
Se destacan las siguientes etapas (Ruiz & Narvez, 2015):
- Formulacin de problema; ecuaciones que gobiernan el movimiento, condiciones de
contorno y generacin de malla.
- Resolucin del sistema de ecuaciones en los volmenes de control finitos establecidos
previamente con el mallado.

3
 - Anlisis de resultados.
1.5.3 Ecuaciones que resuelve la CFD
Como se mencion anteriormente, para el desarrollo de la problemtica objeto del presente
proyecto, las ecuaciones diferenciales que resuelve la CFD son conocidas como las
ecuaciones de Navier-Stokes. El sistema de ecuaciones (1.1) presenta las ecuaciones
diferenciales de conservacin de la masa (Continuidad), conservacin de la cantidad de
movimiento lineal (Navier-Stokes) y conservacin de la energa (Energa) respectivamente
(Carrillo & Castillo, 2011).
Conservacin de Continuidad Conservacin de Cantidad de Movimiento
()
+ . () = 0 + . () = + . +

Conservacin de la Energa
( )
+ . ( ) = . () + . (. ) + . +

Ec. 1.1
Donde
2 1
= ( + () 3 . ) Ec 1.2 = + 2 2 Ec 1.3

Donde es la presin, la densidad del fluido, el vector velocidad, el tensor de tensiones

turbulentas, la energa, el trmino de las fuerzas msicas, el trmino fuente, la
viscosidad volumtrica, la viscosidad dinmica y el delta de Kronecker.
1.5.4 Ventajas de la CFD
Como ventajas se pueden mencionar las siguientes (Gonzlez, 2015):
- Predice las propiedades del fluido con gran detalle en el dominio estudiado.
- Ayuda al diseo, como tambin a realizar el prototipo y soluciones rpidas evitando
costosos experimentos.
- Se obtiene una visualizacin y animacin del proceso en trminos de las variables del
fluido.
1.5.5 Desventajas de la CFD
En lo que respecta a desventajas de la CFD se tienen (Gonzlez, 2015)
- Requiere usuarios con amplia experiencia y formacin especializada.
- Consume recursos de hardware y software que requieren inversiones significativas.
- En algunos casos, el coste computacional es elevado.
Pese al elevado grado de madurez alcanzado por las infraestructuras hidrulicas en el mundo
en general, hay en desarrollo una gran cantidad de proyectos de investigacin en este campo,
ello es debido a varios factores, entre otros la complejidad de los problemas a los que se
enfrenta el diseo de las nuevas infraestructuras hidrulicas o la enorme potencialidad que
ofrecen hoy en da las tcnicas de la modelacin fsica y numrica. El uso de modelos
avanzados se ha convertido en una alternativa para reducir tiempos y costos dentro de la
modelacin hidrulica. La confianza dentro de los modelos matemticos se basa en las
experiencias previas con diferentes tipos de investigaciones.
Dentro de la dinmica de fluidos computacional se necesita de la representacin
computacional de los procesos turbulentos. Hoy en la actualidad, se disponen de varios
modelos de turbulencia y su uso es frecuentemente caracterstico para cada tipo de fenmeno
hidrulico o problema en particular (Ruiz & Narvez, 2015).

4
 CAPTULO II
TURBULENCIA
La turbulencia consiste en fluctuaciones en el tiempo y en el espacio dentro del campo fluido
(Ruiz & Narvez, 2015). Es un proceso complejo, principalmente debido a que se produce en
las tres direcciones del espacio, es inestable y presenta muchas escalas fluctuantes
aparentemente aleatorias, lo que ha motivado la caracterizacin de este tipo de flujos bajo un
enfoque estadstico (Carrillo, 2014).

Figura 2. Flujo laminar y flujo turbulento.

Fuente: (Cabrera, 2007).

Para escalas suficientemente pequeas y velocidades suficientemente bajas (nmero de

Reynolds no demasiado grande), las ecuaciones de movimiento de un fluido viscoso tienen
un buen comportamiento, con soluciones estables o permanentes. Estos flujos estn
dominados por la difusin viscosa de la vorticidad y la cantidad de movimiento. El movimiento
se denomina laminar y se puede observar experimentalmente y en la naturaleza (Carrillo,
2014).
Con mayores nmeros de Reynolds, las fuerzas de inercia del fluido llegan a ser significantes
comparadas con las fuerzas viscosas, y el movimiento laminar se vuelve inestable. Aparecen
fluctuaciones rpidas de velocidad y presin, y el movimiento se convierte en tridimensional
e inestable (movimiento turbulento) (Carrillo, 2014).
En principio, las ecuaciones de Navier-Stokes describen los flujos laminar y turbulento sin
necesidad de informacin adicional. Sin embargo, los flujos turbulentos con nmeros de
Reynolds reales abarcan un amplio rango de longitudes turbulentas y tiempos de escala. En
su resolucin, generalmente, se requieren de longitudes de escala mucho menores que el
menor mallado que puede ser usado de modo prctico en un anlisis numrico (Carrillo,
2014).
Para poder predecir los efectos de la turbulencia, muchas investigaciones se han centrado
en mtodos que hacen uso de modelos de turbulencia. Los modelos de turbulencia han sido
especficamente desarrollados para tener en cuenta los efectos de la turbulencia sin recurrir
a un mallado prohibitivamente fino y a la simulacin numrica directa (DNS) (Carrillo, 2014).
2.1 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PROMEDIADO DE REYNOLDS
Los modelos RANS (Reynolds Averaged Navier Stokes) se basan en la promedio de las
ecuaciones del fluido, para lo cual todas las magnitudes se sustituyen por la suma de su valor
medio y una componente fluctuacional. Despus de promediarlas se obtienen trminos
adicionales que requieren la adicin de otras ecuaciones para cerrar el sistema (Capote,
Alvear, Abreu, Lzaro, & Espina, 2008).
Estas ecuaciones representan nicamente las cantidades de flujo medias, modelando los
efectos de la turbulencia sin necesidad de resolver las fluctuaciones turbulentas (Carrillo,
2014). De este modo cada componente puede ser dividida en una componente media ,
y a una componente variable con el tiempo :
(, ) = (, ) + (, )
Ec. 2.1

5
La componente media viene dada por:
1 +
=

Ec. 2.2
Donde t es una escala de tiempo grande en relacin con las fluctuaciones turbulentas, pero
pequea en relacin con la escala de tiempo empleada para resolver las ecuaciones.

El anlisis de las soluciones de las

ecuaciones de Navier-Stokes muestra que
Inestabilidad
la turbulencia se desarrolla como una
inestabilidad del flujo laminar.

La no linealidad de las ecuaciones de

Navier-Stokes conduce a la interaccin
No linealidad entre las fluctuaciones de diferentes
direcciones y longitudes de onda, debido a
la vorticidad.

La turbulencia se caracteriza por

Aspectos estadsticos fluctuaciones aleatorias que exigen el uso
de mtodos estadsticos para analizarlo.

La dependencia temporal, la continuidad

tridimensional y las ecuaciones de Navier-
Fenmeno continuo
Stokes contienen toda la fsica de un flujo
TURBULENCIA

turbulento.

La vorticidad en un flujo turbulento es

Estructura de la vorticidad tridimensional, por lo que las lneas de
vrtice en el flujo no son paralelas.

La turbulencia es un espectro continuo de

Escalas y la cascada de turbulencias escalas, que van de mayor a menor, y un
proceso en cascada que disipa la energa.

La turbulencia est dominado por

remolinos. El estado de un flujo turbulento
Grandes remolinos y mezcla turbulenta
en una posicin determinada depende de
la situacin aguas arriba.

La difusin turbulenta mejora la

transferencia de masa, cantidad de
Difusividad movimiento y energa, siendo varios
rdenes de magnitud mayor que en los
flujos laminares.

Figura 3. Factores a considerar en la modelacin de flujos turbulentos.

Fuente: (Carrillo, 2014). Elaborado por: Juan Escobar.

6
2.2 MODELOS DE TURBULENCIA DE VISCOSIDAD DE REMOLINO
La hiptesis de viscosidad de remolino de Boussinesq en que se basan estos modelos
sugiere que la turbulencia se compone de pequeos remolinos que estn continuamente
formndose y desapareciendo. Supone que las tensiones de Reynolds se pueden relacionar
con los gradientes de velocidad media y la viscosidad de remolino (turbulenta) mediante la
hiptesis del gradiente de difusin, de manera anloga a la relacin entre el tensor de
tensiones y la tensin en flujos laminares Newtonianos (Carrillo, 2014).
2.2.1 Modelos de turbulencia de dos ecuaciones
Los modelos de turbulencia de dos ecuaciones son muy utilizados debido a que ofrecen un
buen compromiso entre el esfuerzo computacional y la precisin numrica. Tanto la velocidad
como la longitud de escala son resueltos usando ecuaciones de transporte independientes,
una para la energa cintica turbulenta k y otra para la tasa de disipacin de energa cintica
turbulenta , o para la frecuencia turbulenta o ritmo de disipacin de energa especfica
(Carrillo, 2014).
2.2.2 El modelo k-
El modelo k incorpora dos ecuaciones de balance en derivadas parciales en las que
interrelacionan la energa cintica del fluido turbulento k y su velocidad de disipacin al
sistema de ecuaciones del fluido. Mediante estas dos ecuaciones se calculan los valores de
estas variables para posteriormente calcular t que es el coeficiente de viscosidad dinmica
considerando la densidad promediada (Capote et al., 2008).
2
=

Ec. 2.3
2.2.3 El modelo RNG k-
El modelo RNG es una alternativa al modelo estndar k- que ofrece una pequea mejora
respecto a ste. Se basa en un anlisis grupal renormalizado de las ecuaciones de Navier-
Stokes. Se considera a este modelo de turbulencia como el estndar en los estudios de
hidrulica, aunque es necesario realizar su validacin frente a prototipos (Carrillo, 2014).
2.2.4 Modelos basados en k-
El modelo k tambin emplea dos ecuaciones que interactan para el posterior clculo de
t, en este caso de la energa cintica del fluido turbulento k y de la disipacin especfica .
Esta ltima variable determina la escala de la turbulencia, mientras que k determina la energa
de la turbulencia (Capote et al., 2008).

=

Ec. 2.4
2.2.5 El modelo k- de Wilcox
Este modelo resuelve dos ecuaciones de transporte, una para la energa cintica turbulenta
k y otra para la frecuencia turbulenta . El tensor de tensiones se calcula mediante el
concepto de viscosidad de remolino (Carrillo, 2014).
2.2.6 El modelo k- Baseline (BSL)
El principal problema del modelo k- de Wilcox es su fuerte sensibilidad a las condiciones
de lmina libre. Dependiendo del valor especificado a la entrada para , puede obtenerse
una variacin significativa en los resultados del modelo, lo que es indeseable (Carrillo, 2014).

7
Menter desarroll un modelo de turbulencia que se comporta como una mezcla entre el
modelo k- cerca de los contornos slidos y el modelo k- en las otras regiones (Carrillo,
2014).
2.2.7 El modelo Shear Stress Transport (SST)
El modelo de transporte de tensiones de corte turbulentas (SST) basado en k- fue diseado
para dar una elevada precisin del inicio y de la cantidad de flujo separado bajo gradientes
de presin adversos, mediante la inclusin de los efectos de transporte en la formulacin de
la viscosidad de remolinos. Esto se traduce en la mejora de las predicciones de la separacin
del flujo (Carrillo, 2014).
2.3 MODELOS DE TURBULENCIA DE TENSIONES DE REYNOLDS (RSM)
En el modelo de esfuerzos de Reynolds (Reynolds Stress Model, RSM) se abandona la
hiptesis de viscosidad turbulenta isotrpica en la que estn basados los modelos de 2
ecuaciones de transporte tales como el k- o el modelo k-; el modelo RSM cierra las
ecuaciones de Navier-Stokes promediadas resolviendo ecuaciones de transporte para los
esfuerzos de Reynolds, junto con una ecuacin para el ritmo de disipacin turbulenta . Esto
significa que es necesario resolver un nmero mayor de ecuaciones de transporte para
simular el flujo turbulento. Lgicamente, los tiempos de computacin son considerablemente
mayores que los necesarios para los modelos k o k , y en ocasiones las dificultades
de convergencia numrica son apreciables (Zamora & Kaiser, 2012).
2.4 EL MODELO DE SIMULACIN DE GRAN REMOLINO (LES)
Es una aproximacin que resuelve los movimientos fluctuantes a gran escala y utiliza modelos
de turbulencia de escala sub-celdas para el movimiento de pequea escala. En este mtodo
las ecuaciones que dependen del tiempo se resuelven para el movimiento de turbulencia, con
la ausencia de aproximaciones filtrando las ecuaciones para eliminar longitudes de escala y
tiempos muy reducidos (LES). Por lo general es una solucin adecuada para nmero de
Re>5000 (Carrillo, 2014).
Tabla 1
Comparacin de los modelos de turbulencia RANS
Modelo Ventajas Desventajas
Estable, numricamente robusto, No es adecuado en flujos con
econmico, razonablemente preciso, separacin de capa lmite, grandes
ampliamente utilizado. gradientes de presin, fuerte
k-
curvatura de las lneas de
corriente, remolinos y flujos de
rotacin.
Buen comportamiento en flujos Sujeto a las limitaciones debidas a
RNG k- moderadamente complejos como chorros la hiptesis de viscosidad de
incidentes, flujos de separacin, remolinos y remolino isotrpica.
flujos secundarios.
Tratamiento de las paredes ms robusto y Fuerte sensibilidad a las
preciso. condiciones de lmina libre.
k- Mejor prediccin de flujos con Sujeto a las limitaciones debidas a
separacin de capa lmite la hiptesis de viscosidad de
remolino isotrpica.
Mejor prediccin de flujos con separacin de Contina fallando en la prediccin
capa lmite. del inicio y la cantidad de
Modelo k- cerca de los contornos slidos separacin de la capa lmite.
BSL
y k- en el resto de regiones. Sujeto a las limitaciones debidas a
la hiptesis de viscosidad de
remolino isotrpica.

8
 Elevada precisin de inicio y de la cantidad Sujeto a las limitaciones debidas a
de flujo separado bajo gradientes de presin la hiptesis de viscosidad de
SST adverso. remolino isotrpica.
Recomendado para simulaciones de alta
precisin de la capa lmite.
Modelos fsicamente ms complejos: flujos Menor robustez numrica,
con fuerte anisotropa, cambios bruscos de requiere ms esfuerzo
velocidad de deformacin, fuerte curvatura computacional (2-3 veces
RSM
de las lneas de corriente, flujos superior), ecuaciones de cantidad
secundarios, flujos generados por efecto de de movimiento y turbulencia
la gravedad. fuertemente acopladas.
Fuente: (Carrillo, 2014). Elaborado por: Juan Escobar.

En efecto en el movimiento de fluidos con valores del nmero de Reynolds grandes, el

movimiento se convierte en tridimensional, dejando de ser un flujo laminar y convirtindose
en un flujo turbulento, en la que ya no son del todo vlidas las ecuaciones bsicas de la
hidrulica, puesto que la turbulencia es un factor que influye en el movimiento, por ello es que
se han desarrollado modelos de turbulencia que permiten evaluar el efecto de la turbulencia
en el movimiento, de una manera relativamente sencilla sin recurrir a la simulacin numrica
directa (DNS).

9
 CAPTULO III
CARACTERSTICAS Y CONSECUENCIAS DEL FLUJO AGUAS ABAJO DE
SALTOS EN ESQU
El salto en esqu es un disipador de energa que involucra el efecto de la dispersin de un
chorro de agua en el aire, permitiendo disipar una parte significativa de la energa
hidrodinmica del flujo proveniente del vertedero de excesos de una presa o aliviaderos,
teniendo como objetivo incrementar la distancia entre la estructura y el sitio de impacto del
chorro para evitar socavaciones peligrosas al pie del cimacio vertedor (Hermosa, 2013).
Este tipo de disipador es recomendable cuando el lecho del canal aguas abajo est
compuesto por un estrato de roca firme, es decir, cuando la socavacin causada por el chorro
no ponga en peligro la presa y sus estructuras accesorias (Toapaxi, 2014).

Figura 4. Partes de un salto en esqu.

Fuente: (Toapaxi, 2014).

Entre las principales ventajas del salto en esqu se encuentran (Toapaxi, 2014):
Su simplicidad en el diseo, construccin, mantenimiento, e independencia de
fluctuaciones en el nivel aguas abajo de la estructura.
Cuando la roca de cimentacin es lo suficientemente dura, es una alternativa
econmica de disipacin de energa.
En un valle estrecho, la casa de mquinas de una planta hidroelctrica puede ser
colocada bajo el cucharn de salto en esqu de una presa tipo cimacio.
El agua se proyecta a una distancia suficiente para que la socavacin producida en el
lecho aguas abajo no sea un peligro para la presa.
Por el contrario, las principales desventajas del salto en esqu son (Toapaxi, 2014):
Cuando el material de cimentacin no es lo suficientemente duro, la vibracin que
produce la descarga del salto en esqu, puede causar asentamientos importantes y
por ende fallas en la estructura.
La desintegracin del chorro puede causar problemas a la casa de mquinas,
paredes, etc., especialmente en climas fros ya que las gotas pueden transformarse
en partculas de hielo las cuales al caer con gran energa producen daos importantes
en las estructuras mencionadas.
El flujo proveniente del salto en esqu es extremadamente turbulento durante su trayectoria
hasta la zona de impacto. La turbulencia existente en el chorro permite la entrada de un gran
volumen de aire, logrando que se disipe una parte de la energa (Hermosa, 2013).

10
 Figura 5. Patrn de flujo en un salto en esqu.
Fuente: (Toapaxi, 2014).

3.1 TIPOS DE SALTO EN ESQU

Convencional

Con deflectores

Con estrechamiento
Saltos en esqu
gradual de paredes

Con estrechamiento de
un solo lado

Con umbral de altura

variable

Figura 6. Tipos de salto en esqu.

Fuente: (Toapaxi, 2014). Elaborado por: Juan Escobar.

11
3.2 IMPACTO DEL FLUJO EN EL CUENCO AGUAS ABAJO DEL SALTO EN
ESQU
El flujo proveniente de un salto en esqu posee gran cantidad de energa cintica, razn por
la cual el chorro turbulento puede causar erosin en el cauce aguas abajo. Adems, se debe
considerar que estos chorros de alta velocidad tienen un alto contenido de aire debido al
proceso de difusin del chorro en la trayectoria del mismo (Toapaxi, 2014).
El chorro de mezcla agua-aire, en algn punto choca con el flujo en el cuenco al pie de la
presa, en donde una cantidad importante de la energa hidrulica es disipada (Hermosa,
2013). En la zona de impacto, el chorro causa que una gran cantidad de sedimento se
mantenga en suspensin, para luego que el chorro cese, depositarse en el fondo (Toapaxi,
2014).
El asentamiento del sedimento oculta la verdadera profundidad socavada por el chorro, es
por ello que se hace una distincin entre una socavacin esttica y una socavacin dinmica,
las que se ven afectadas por el ngulo de impacto del chorro. Es decir, a mayor ngulo de
impacto mayor es la diferencia entre los dos tipos de socavacin (Toapaxi, 2014).
Es importante sealar que en prototipos solo se puede estimar la socavacin en condiciones
estticas, en otras palabras, solo cuando ha cesado una crecida (Toapaxi, 2014). La difusin
del chorro en el cuenco de disipacin depende de la velocidad del chorro (condiciones de
salida del cucharn) y de la turbulencia en el impacto (distancia recorrida desde la salida del
cucharn). A mayor turbulencia en el impacto, ms rpida es la desintegracin del ncleo del
chorro en el colchn de aguas (Hermosa, 2013).
Dado que las caractersticas fsicas del chorro varan a lo largo de su trayectoria, se distinguen
tres zonas en un chorro de impacto: zona de chorro libre, zona de impacto y chorro de barrera
(que sigue un patrn similar al fondo) (Toapaxi, 2014).

Figura 7. Zonas de un chorro de impacto.

Fuente: (Toapaxi, 2014).

La mayor incidencia que causa un chorro se encuentra en la zona de impacto cercana a la

frontera, en donde el impacto del chorro es transmitido a la masa rocosa a travs de las
fluctuaciones de las presiones hidrodinmicas. La zona de impacto est directamente
relacionada con la socavacin, al ser sta la que causa que las variaciones en la presiones
entren en las juntas del fondo y rompan la masa rocosa (Toapaxi, 2014).
El flujo cortante en el cuenco depende tanto de la turbulencia del chorro en el impacto, la
profundidad de agua del colchn y la geometra del cuenco de socavacin (Toapaxi, 2014).

12
 Figura 8. Difusin y movimiento del chorro en el cuenco disipador.
Fuente: (Toapaxi, 2014).

3.3 DESARROLLO DEL CUENCO DE SOCAVACIN

El chorro no impacta con el lecho rocoso cuando el calado en el cuenco amortiguador es
mayor que la profundidad mxima de disturbio del chorro, por lo tanto el lecho del cuenco no
se ve afectado. Si el nivel en el cuenco amortiguador es menor que la profundidad de disturbio
del chorro, los materiales del lecho son excavados por el chorro sumergido (Hermosa, 2013).
El impacto del chorro proveniente del esqu en el cuenco amortiguador da lugar a la formacin
de un foso, el material granular se acumula aguas abajo del foso formando una montaa de
pendiente muy pronunciada, que posteriormente fallar produciendo el colapso de las
partculas, stas se acumularn en la montaa y colapsarn de nuevo, este es el llamado
proceso de socavacin. Si ninguna de las partculas es llevada hacia la parte superior de la
acumulacin de los materiales del foso, la profundidad de socavacin no aumentar, llegando
a un estado de equilibrio cintico (Hermosa, 2013).
Dada que la capacidad de los vertederos de descarga se vern superada en eventos de
crecida extremo, y ante la incapacidad de aumentar la capacidad de estas estructuras debido
a su alto costo y a que frecuentemente es una solucin inviable desde el punto de vista
tcnico, la seguridad de las presas se ver amenazada por problemas de asentamientos y
socavacin, siendo la disipacin de energa la mejor forma de asegurar la seguridad de estas
estructuras. Una de las estructuras muy utilizadas para tales fines son los saltos en esqu,
que desvan los chorros de agua en direccin vertical, para que mediante la mezcla agua-aire
se disipe la energa, evitando problemas no deseados aguas debajo de las presas, sin
embargo, a pesar de disipar parte de la energa cintica, la energa residual puede provocar
la formacin de cuencos de socavacin, y cun riesgosos sean estos fosos para la seguridad
de las presas depende del material de fondo y de la trayectoria del chorro.

13
 CONCLUSIONES

1) Los proyectos de investigacin en hidrulica se desarrollan debido a diversos factores,

entre ellos la complejidad de los problemas a los que se enfrenta el diseo de las nuevas
infraestructuras hidrulicas, facilitados por el gran avance que existe en la actualidad
respecto a tcnicas de modelacin fsica y numrica.

2) El empleo de modelos numricos y fsicos, de manera acertada, se ha transformado

en una opcin para disminuir costos y tiempos dentro de la modelacin hidrulica, con la
finalidad de analizar los resultados para mejorar futuros diseos o estructuras ya
existentes.

3) La confiabilidad de los resultados por los modelos numricos se apoya en las

experiencias precedentes con diversos tipos de investigaciones que han realizado
modelos fsicos.

4) Ninguno de los modelos de turbulencia puede solucionar de la mejor manera todos

los tipos de problemas que se puedan presentar en flujos turbulentos, es por ello que el
diseador debe tener en cuenta factores como la precisin deseada, los recursos
informticos, el tiempo disponible, o la prctica establecida en cada problema, para as
poder elegir el modelo ms acertado.

5) El cambio de las avenidas de diseo o el incorrecto funcionamiento de las estructuras

diseadas, comprometen la seguridad de las estructuras hidrulicas, siendo los elementos
disipadores de energa importantes para mantener la seguridad de las presas evitando
asentamientos y vibraciones en la misma.

6) Los saltos en esqu son estructuras disipadoras de energa que dependen de su

ubicacin y forma, para garantizar una seguridad ntegra de las estructuras hidrulicas
aguas arriba, debido a que la socavacin en la zona de impacto depende de la velocidad
de salida, longitud recorrida y ngulo de impacto del chorro.

7) No se garantiza que la energa remanente en los chorros aguas abajo de los saltos en
esqu, no produzcan cuencos de socavacin, pues depende principal del material del lecho
de canal aguas abajo, siendo fundamental analizar la socavacin para cada tipo de saltos
en esqu para poder dar una configuracin de cuenco de amortiguamiento que disipe
totalmente la energa sin erosionar el lecho.

8) Es fundamental analizar la socavacin aguas abajo en cada tipo de saltos en esqu

para poder dar una configuracin de cuenco de amortiguamiento que disipe totalmente la
energa sin erosionar el lecho, puesto que sin esta estructura no se garantiza que no se
formen cuencos de socavacin en las zonas de impacto del chorro, pues dependera del
material del lecho de canal aguas abajo.

14
 BIBLIOGRAFA
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