NOVAS PERSPECTIVAS DAS MQUINAS ELTRICAS TRIFSICAS A PARTIR DA

UTILIZAO DE MATERIAIS MAGNTICOS MACIOS SINTERIZADOS

Moiss de Mattos Dias

Dr. Eng. Prof. Dpto Eng. Eletrnica Feevale ICET

Lrio Schaeffer
Dr. Ing. Prof. DEMET - UFRGS

Aro de Matos Dias

Dr. Eng. Prof. Dpto Eng. Mecnica Feevale - ICET

Jos Lesina Csar

Dr. Eng. Prof. Dpto Eng. Mecnica - ULBRA

Resumo

Este trabalho tem por objetivo apresentar novas perspectivas sobre a utilizao de
materiais magnticos sinterizados, obtidos pelos processos da metalurgia do p (M/P), na
construo de mquinas eltricas rotativas trifsicas (ou polifsicas). Materiais magnticos duros
(ms permanentes), de altas retentividade e coercitividade magnticas, obtidos a partir da M/P, j
so utilizados em substituio aos enrolamentos de campo, necessrio nas mquinas eltricas para
produzir um fluxo magntico constante e contnuo, fluxo este semelhante ao magnetismo
remanente de um m permanente. Pesquisas apontam para a utilizao de novos materiais
magnticos macio com elevada permeabilidade magntica, baixa coercitividade e alta
resistividade eltrica, tambm obtidos a partir da M/P, em substituio aos ncleos magnticos do
estator e do rotor das mquinas eltricas, usualmente construdos de chapas de ao laminadas.
Perspectivas bastante concretas indicam que estes novos materiais reduziro as perdas,
aumentando a performance e o rendimento das mquinas eltricas rotativas.

Palavras Chaves: materiais magnticos sinterizados, metalurgia do p, mquinas eltricas

rotativas.

ABSTRACT

The aim of this work is present new perpectives about use of sintered magnetic materials from
powder metallurgy processes, for building triphase rotative electric machines. Hard magnetic
materials with high magnetic retentivity and coercitivity, made by the powder metallurgy process,
are already used substituting field winding which are needed in electric machines to produce a
constant and continuous magnetic flux, which is similar to magnetic remanence of a permanent
magnet. Researches point out the use of new soft magnetic materials with high magnetic
permeability, low conductivity and high electric resistivity, obtained by powder metallurgy,
substituting magnetic nuclei of stator and rotor of electric machines, usually produced from rolled
steel sheets. Quite concrete perspectives indicate that these new materials will reduce losses,
increasing performance and energy output of rotative electric machines.

Key world: sintered magnetic materials, powder metallurgy, rotative electric machines.
Introduo

As mquinas eltricas rotativas (ou motores eltricos) so construdas a partir de ncleos

ou pacotes compostos de chapas de ao magntico, laminadas e justapostas, circundados por um
conjunto de fios de cobre n esmaltado tambm conhecidos por enrolamentos. As partes
magnticas ativas das mquinas eltricas, ou seja, o rotor e estator, no so macias; elas se
compem de chapas de ao magntico laminado de espessura de 0.35 a 0.5 mm, as quais so
estampadas e empilhadas formando os ncleos magntico do rotor e do estator. Esta a soluo
clssica para diminuir as perdas indesejveis provocadas por correntes induzidas e efeitos de
histerese nas chapas. O processo de fabricao do rotor e do estator so, desta forma, mais caros
se comparados com o processo de fundio por exemplo, processo este que resultaria em ncleos
macios. Sob o aspecto da composio das chapas, elas representam um compromisso entre as
caractersticas eltricas (resistividade) e magnticas das chapas (permeabilidade).[1],[2]
Via de regra, os motores desenvolvem um torque (giram), a partir da interao entre dois
campos magnticos: os chamados enrolamentos de campo produzem um campo magntico
contnuo e esttico; os chamados enrolamentos de armadura produzem um campo magntico
varivel.[1],[2]
Em algumas mquinas eltricas, os enrolamentos de campo so substitudos por ms
permanentes de alto produto energtico, obtidos a partir dos processos da Metalurgia do P
(M/P), tambm conhecidos por sinterizados. As mais importantes so: Motores de corrente
contnua (Mcc), Motor de passo e a Mquina sncrona com m permanente. [3],[4]
Novas perspectivas indicam que, ligas de materiais magnticos macio, obtidos a partir de
p de ferro com outros elementos como fsforo, silcio e nquel, podero ser utilizadas em
mquinas eltricas trifsicas, ou mesmo polifsicas, na construo dos ncleos do estator e rotor,
usualmente obtido a partir de chapas de ao laminadas. Salienta-se que, certos ncleos de motores
de pequeno porte (ou micro motores) j possuem certas partes magnticas construdas a partir de
materiais sinterizados.[5],[6],[7]
A M/P um ramo relativamente novo da Metalurgia de Tranformao, onde os ps das ligas
constituintes so misturados, compactados em matrizes a partir de prensas e posteriormente as
peas resultantes so aquecidas em fornos at temperaturas abaixo da temperatura de fuso da
liga, etapa esta conhecida por sinterizao. Por este motivo, materiais obtidos a partir dos
processos da M/P tambm so conhecidos por sinterizados.
Empresas do setor, j fabricam ps de alta permeabilidade magntica, tambm
conhecidos por microencapsulados, para uso em ncleos de estator e rotor de mquinas eltricas.
Estes ps so obtidos a partir de ligas ferromagnticas de alta permeabilidade, onde as partculas
so envolvidas por resinas, sendo a mais empregada, as termofixas. A resina tem duas funes:
unir e fazer uma isolao eltrica nas partculas de ps.[5] Entretanto, atualmente ainda no se
conhecem motores de potncias na faixa de 1 cv (ou maiores), construdos em nvel industrial.
Pesquisas apontam que, o uso de material sinterizado em mquinas eltricas dever
conferir s mesmas caractersticas de desempenho e rendimento melhores, alm de simplificar e
baratear o seu processo de fabricao. As mquinas desenvolvidas a partir desta tecnologia,
podero ser aplicadas com vantagens em um grande nmero de acionamentos eltricos a
velocidade varivel, tais como bombas, ventiladores, compressores, motores para refrigeradores,
ar condicionado, mquinas de lavar e automveis e veculo em geral.[8]
Dadas as caractersticas dos materiais sinterizados, ser possvel obter-se mquinas mais
leves e com rendimentos maiores, propiciando uma economia de energia significativa. A faixa de
potncia dos motores at 1 cv, incluem a grande maioria dos motores monofsicos produzidos no
Brasil (cerca de 96%, segundo dados da ABINEE Associao Brasileira de Industrias Eletro -
Eletrnicas) e uma parcela significativa dos motores trifsicos (33%, segundo a ABINEE).[9]
Observa-se que o rendimento desta faixa de motores bastante baixo, da ordem de 40% para os
monofsicos e 70% a 80% para os trifsicos. Usando-se materiais sinterizados e dotando-se o
motor de um controle de velocidade por meio de um conversor de frequncia, o mesmo dever
apresentar, teoricamente, um rendimento acima de 90%. Motores desenvolvidos por esta
tecnologia, podero substituir motores convencionais fabricados com chapas numa srie de
aplicaes, tais como: eletrodomsticos, automveis, motores para a indstria, onde at o
momento predominam o uso de motores de induo sem controle de velocidade ou motores CC e
CA de escovas. Uma aplicao de grande interesse em automveis, uma vez que, a partir do
acionamento proposto, estes podero substituir com vantagens os tradicionais motores de corrente
contnua.[8]
As perspectivas so mais interessantes ainda, quando se visualiza a hiptese de se
construir maquinas eltricas com todas as partes magnticas obtidas a partir da M/P. Assim, uma
mquina eltrica sncrona, poderia ser construda com ncleo do estator, rotor e carcaa
sinterizados, e com ms permanentes de alto produto energtico em substituio aos
enrolamentos de campo. Uma vantagem construtiva deste tipo de mquina seria adequar s ligas
magnticas sinterizadas dos ncleos do estator e rotor, configurao e forma dos ms
utilizados, alm de se construir, estator e carcaa em uma nica pea.
Acrescenta-se a isto, a possibilidade da incluso, na construo dos ncleos das
maquinas, de processos alternativos da M/P como o Modelamento de Ps por Injeo[10], o
Forjamento no Estado Semislido[11], a utilizao de Ps Microencapsulados ou ainda Ps
Impregnados com Resinas[5].

Histrico e perspectivas das mquinas eltricas

As mquinas eltricas clssicas (mquina CC, Mquina Sncrona e de Induo) tm sido

largamente usadas h quase um sculo em acionamentos. Neste ponto destacou-se desde o incio
a mquina de corrente contnua como a mais favorvel para acionamentos em que velocidades
variveis so exigidas; o seu uso nestes tipo de acionamentos era indiscutvel at o incio dos anos
60, apesar do baixo rendimento obtido na maioria das aplicaes. A produo em massa e a
custos reduzidos de componentes eletrnicos a base de silcio mudou sensivelmente este quadro.
Usando-se a tecnologia de conversores de frequncia esttico, tanto a mquina de induo como
mquina sncrona passaram a ser igualmente adequadas para acionamentos com velocidade
varivel, podendo substituir a tradicional mquina CC. A partir de 1960 constata-se um grande
nmero de pesquisas na rea de acionamentos de mquinas por meio de conversores estticos a
base de semicondutores. Houve assim nas ltimas dcadas um formidvel avano na tecnologia
de semicondutores e na eletrnica de potncia. de consenso geral que a tecnologia de
conversores para o acionamento de mquinas CA j atingiu atualmente o grau necessrio de
maturidade e confiabilidade; observa-se uma tendncia mundial na substituio de sistemas que
empregam a mquina de CC por sistemas que empregam mquinas de induo, sncronas ou
variantes desta, tais como a mquina sncrona a ms permanentes e a mquina sncrona de
relutncia. Esta tendncia se verifica tanto em potncias mdias como em altas potncia. Como
casos tpicos de substituio de acionamentos CC por CA podem-se citar os trens modernos
alemes (ICE), acionados por mquinas de induo, ou ainda o trem rpido francs (TGV),
acionados por mquinas sncronas. Paralelamente, houve tambm neste perodo um grande
avano nas tcnicas de controle de mquinas, destacando-se o uso de microprocessadores e a
tcnica de controle vetorial.[8]
Um dos principais progressos experimentados nos materiais de fabricao das mquinas
eltricas ocorridos nas ltimas 3 dcadas foram, sem dvida, o desenvolvimento de ms de alta
densidade de energia, tais como os ms terras raras de samrio-cobalto e de neodmio-ferro-boro.
O maior inconveniente no uso dos terras raras seu custo elevado, que representa um srio
impedimento para a sua utilizao em larga escala. Apesar de seu maior custo, o seu uso
justificvel tanto tecnicamente como economicamente em acionamentos a velocidade varivel em
potncias at 100 kW. Este tipo de mquina eltrica confere caractersticas extremamente
desejveis para um grande nmero de aplicaes prticas, tais como alto rendimento, baixa
inrcia do rotor e boa resposta dinmica, alm da alta relao potncia/peso. O mercado atual de
mquinas eltricas mostra uma tendncia crescente no uso de mquinas a ms permanentes
trabalhando em velocidade varivel. Diferente das mquinas tradicionais, mquinas a ms
necessitam de um conversor de freqncia para a sua operao.[8]
Conforme se pode constatar pela bibliografia, nos ltimos 30 anos as pesquisas se
concentraram basicamente no desenvolvimento de novas topologias de conversores e novas
tcnicas de controle. Pode-se constatar, por exemplo, que as mquinas de induo sofreram
poucos avanos em relao a sua topologia tradicional, sendo que a maioria dos acionamentos
empregam ainda mquinas de fabricao normal. Com relao mquina sncrona constata-se um
desenvolvimento de inmeras novas variantes para princpios j h muito estabelecidos, tais como
mquinas a ms, mquinas de relutncia, mquinas a relutncia chaveada, motores de passo e
mquinas hbridas, as quais foram impulsionadas pelo desenvolvimento de novos tipos de ms a
base de terras raras. O desenvolvimento e otimizao destes tipos novos de mquinas tambm foi
em grande parte possvel graas ao desenvolvimento de tcnicas numricas avanadas de projeto
e anlise, entre eles o mtodo dos elementos finitos. Estas novas variantes utilizam, entretanto,
em sua grande maioria, materiais convencionais para as partes ferromagnticas, ou sejam os
ncleos do estator e do rotor ainda so formados a partir de chapas de ao laminadas. Existem
poucos trabalhos publicados sobre a utilizao de materiais fundamentalmente novos nos ncleos
magntico de mquinas.[8]
Dentro deste quadro, um dos maiores desafios para a engenharia dos materiais se
constitui atualmente no desenvolvimento e a produo de materiais magnticos mais baratos e
com caractersticas adequadas para o regime de trabalho imposto pelas mquinas eltricas. Graas
a avanos tecnolgicos dos ltimos anos, a engenharia de materiais tornou possvel no apenas a
fabricao de ms permanentes de alto produto energtico, mas tambm o desenvolvimento e
fabricao de materiais magnticos capazes de substituir os ncleos dos estatores e rotores.[8]
Atualmente j so disponveis processos de obteno de materiais que apresentam alta
permeabilidade magntica aliada baixa condutividade eltrica. Um destes processos a
Metalurgia do P, por meio da qual pode-se obter peas macias, sem a necessidade de
laminao. O uso destes processos na fabricao de mquinas eltricas poder tornar o processo
de fabricao das mesmas significativamente mais barato e rpido, uma vez que o tradicional
pacote de chapas das mquinas pode ser inteiramente substitudo por peas sinterizadas macias,
tornando a mquina mais barata, mais eficiente (perdas menores) e com menor peso.[8]
O Brasil ser, de acordo com previses, no decorrer do sec. 21, o quarto maior produtor
de veculos do mundo. Estes fatos fazem com que uma srie de empresas invistam em tecnologia
e produtos que possam ser oferecidas ao setor automotivo. Isto inclui a substituio de motores
CC por motores CA. Existe, portanto, um interesse muito grande em se desenvolver novos tipos
de mquinas e materiais que possam ser usados em acionamentos de corrente alternada, visando
desenvolver uma alternativa vivel de acionamento CA, que aproveite no s a tecnologia
disponvel de fabricao de materiais, mas tambm os novos conceitos e conhecimentos
disponveis para a fabricao e projeto da mquina e do conversor. A utilizao do material
magntico sinterizado em mquinas sncronas, dever resultar nas seguintes vantagens em relao
utilizao de chapas como: menor inrcia, maior robustez, manuteno reduzida, menores
perdas, levando a um melhor rendimento e economia de energia, menor tempo de fabricao,
menores custos de produo (quando produzido em larga escala) e menores custo de operao,
torque mais elevado para um mesmo volume de material ativo.[8]
 Nas aplicaes citadas tem sido usado tradicionalmente ou o motor de induo ou o
motor de corrente contnua, nos quais a variao de velocidade se d ou por mtodos clssicos ou
por meio de redutores mecnicos. Os mtodos clssicos de controle de velocidade so, em geral,
pouco eficientes, apresentados perdas considerveis e assim baixo rendimento. O uso de mquina
acionadas por conversores permite no s um controle suave, mas tambm mantm o rendimento
do motor dentro de nveis mais altos. Alm disso, so dispensados redutores mecnicos.[8]
Uma vez que, as aplicaes de maior interesse so mquinas com velocidade varivel,
so necessrios conversores estticos que se destinam a fornecer tenso e freqncia varivel para
a alimentao das mquinas, possibilitando a variao de velocidade. Assim, a aplicao de novos
materiais magnticos, exigir a construo de conversores adequados para cada mquina
desenvolvida. Os conversores a base de transistores que utilizam a tcnica PWM (Pulse Width
Modulation) para a variao de tenso, tem se destacado nos ltimos anos no acionamento de
mquinas, devido s vantagens que apresenta.[8]

Fatores de desempenho e ligas sinterizadas

Na sua grande maioria, os ncleos do estator e do rotor das mquinas eltricas so

construdas com chapas de ao baixo carbono. Algumas mquinas de maior rendimento ainda so
construdas com chapas de ao-silcio, com um percentual de 1 a 3% de silcio. O processo total
para a confeco destes ncleos, consiste basicamente em laminao, estampagem (corte), um
tratamento para isolao eltrica entre as chapas, empacotamento e fixao. No caso das chapas
de ao baixo carbono, o processo para isolao consiste num tratamento trmico, onde os pacotes
de chapas so colocados em fornos durante um certo tempo, havendo ento a oxidao da
superfcie das chapas, e em consequncia, a formao de uma camada isolante de xido de ferro
entre as chapas adjacentes.[12],[13] importante salientar que as perdas relativas totais num
pacote de chapas so consideravelmente menores que as perdas relativas numa bloco nico
macio de mesmas dimenses.
Em resumo, o material com o qual os ncleos do estator e do rotor so construdos deve
apresentar as seguintes propriedades:

- Alta permeabilidade magntica relativa;

- Baixa coercitividade magntica;
- Alta resistividade ou resistncia eltrica;
- Alta induo de saturao.

As ligas que podem ser utilizadas na obteno dos ncleos das mquinas eltricas
macios a partir da M/P, tem como elemento bsico o ferro, com algum outro elemento como
silcio ou fsforo por exemplo. Via de regra, estas ligas esto sendo estudadas e, aquelas de
melhor desempenho, gradativamente esto sendo utilizadas em substituio aos pacotes de
chapas laminadas. A Tab. 01 relaciona algumas ligas que podem ser utilizadas na construo de
ncleos magnticos e suas propriedades fsicas de interesse.[6]
 Liga s Bm
B Bm B Br
B Br BHc Hc r e
[g/cm3] [T] [kG] [T] [kG] [A/m] [Oe] [Ad.] [.m]
Fe 6,8 1,14 11,4 0,96 9,6 131 1,65 2.900 0,14
7,2 1,36 13,6 1,18 11,8 127 1,60 3.700 0,12
7,4 1,47 14,7 1,29 12,9 119 1,50 4.700 0,11
Fe-0,45%P 7,0 1,23 12,3 0,99 9,9 96 1,20 0,23
7,2 1,34 13,4 1,12 11,2 80 1,00 4.800 0,21
7,4 1,46 14,6 1,26 12,6 60 0,75 0,20
Fe-0,8%P 7,0 1,27 12,7 1,08 10,8 118 1,48 0,32
7,2 1,32 13,2 1,13 11,3 119 1,49 - 0,30
7,4 1,42 14,2 1,15 11,5 69 0,87 0,28
Fe-1,0%P 7,0 1,35 13,5 1,13 11,3 67 0,84 0,40
7,2 1,38 13,8 1,15 11,5 64 0,80 - 0,38
7,4 1,47 14,7 1,25 12,5 62 0,78 0,35
Fe-3%Si 6,8 1,17 11,7 0,94 9,4 104 1,30 0,59
7,0 1,31 13,1 1,09 10,9 92 1,15 4.900 0,55
7,2 1,39 13,9 1,18 11,8 80 1,00 0,52
Fe-50%Ni 6,8 0,93 9,3 0,71 7,1 21 0,26 0,78
7,1 1,09 10,9 0,80 8,0 20 0,25 21.000 0,69
7,5 1,27 12,7 0,94 9,4 19 0,24 0,60
Fe-81%Ni- 7,8 0,72 7,2 0,48 4,8 6 0,07 77.000 0,60
2%Mo
Fe-50%Co-2%V 7,2 1,24 12,4 0,73 7,3 175 2,2 - -
Tab. 01 - Quadro comparativo das propriedades fsicas das diversas ligas sinterizadas
magneticamente macias

Prottipos de mquinas trifsicas a partir de materiais sinterizados

A UFRGS desenvolveu trs mquinas trifsicas em parceria com outras universidades

(PUCRS e FEEVALE), com a colaborao de fbrica de motores (Eberle e a WEG).
A Fig. 1 mostra a fotografia do ncleo do rotor do motor de relutncia, desenvolvido a
partir de uma liga Fe-Ni50%.
 Fig. 1 - Ncleo do rotor sinterizado liga Fe-Ni50% de um motor de relutncia

O rotor foi montado numa carcaa de um motor de induo de 2 cv (Motor Eberle), conforme
mostra a fotografia da Fig. 2.

Fig. 2 - Vista frontal do conjunto rotor, carcaa do motor de relutncia

Os testes de desempenho foram realizados de acordo com as normas de testes de motores

eltricos convencionais e apresentou as seguintes caractersticas:

- Rotao = 1800 RPM

- Melhor desempenho = ligao
- Tenso nominal (por fase) = 185 V
- Potncia nominal = 736 V - 1 cv
- Corrente nominal (por fase) = 4,60 A
- Torque nominal = 3,92 N.m
- Potncia aparente = 2,589,42 VA
- Potncia ativa = 1180 W
- Rendimento = 0,63
- Fator de potncia = 0,46
- Toque de partida = 14,13 N.m
- Potncia de partida = 3610 W - 4,9 cv
- Corrente de partida = 11 A
- Torque mximo = 5,00 N.m
- Resistncia dos enrolamentos de armadura por fase = 3,84
- Temperatura da carcaa = 67 oC
- Temperatura junto aos enrolamentos = 106 oC

A partir de uma anlise dos resultados obtidos, constata-se que o desempenho do

prottipo construdo nesta pesquisa, apresentou parmetros muito semelhantes aos motores de
relutncia trifsico com gaiola conforme dados bibliogrficos. Parmetros como potncia
nominal, torque de partida, rendimento e fator de potncia, esto bem prximos dos parmetros
indicados pela literatura.

A Fig. 3 mostra a fotografia o ncleo do estator de um motor de indutncia, desenvolvido

a partir de uma liga Fe-P.

Fig. 3 - Ncleo do estator sinterizado liga FeP de um motor de induo

O ncleo do estator foi montado numa carcaa de um motor de induo de de cv (Motor

WEG), conforme mostra a fotografia da Fig. 4.
 Fig. 4 - Fotografia do motor de induo

Os testes de desempenho foram realizados de acordo com as normas de testes de motores

eltricos convencionais e apresentou as caractersticas mostradas fotografia da placa de
identificao do motor da Fig. 5.

Fig. 5 - Fotografia da placa de identificao do motor de induo

Concluso

A topologia dos ncleos magnticos ativos das mquinas eltricas rotativas bem como o
acionamento a partir de conversores estticos, encontram-se do limite de seu aprimoramento. A
partir desta constatao, consenso entre projetistas de motores eltricos que somente o
desenvolvimento e aplicao de novos materiais poder aumentar o rendimentos das mquinas.
Assim, o desenvolvimento de novos materiais atravs dos processos da metalurgia do p em
substituio aos materiais convencionais utilizados em mquinas eltricas devero melhorar sua
performance em, pelo menos, trs aspectos: diminuio das perdas com a utilizao de materiais
magnticos macio de alta resistividade eltrica e alta permeabilidade magntica, na construo
dos ncleos de estatores e rotores; reduo no custo e etapas na produo da mquina com a
manufatura de blocos nicos de estatores e rotores, dispensando assim a laminao e
empacotamento das chapas; menor manuteno quando comparado s mquinas eltricas com
escovas e anis deslizantes (ou comutadores), necessrios para captao de corrente para
alimentao dos enrolamentos do rotor, como o caso das mquinas sncronas trifsicas com
alimentao de campo externo e as mquinas de corrente contnua.

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