P2.3. En la Figura P2.3 se muestra un sistema acoplado de resortes y masas.

Se supone que las

masas y los resortes son iguales. Obtngase la ecuacin diferencial que describe el sistema.

Las ecuaciones diferenciales que describen el sistema se pueden obtener mediante el uso de un
anlisis de diagrama de cuerpo libre de cada masa. Para la masa 1 y 2 tenemos:

2 1
2
+ 1 + (1 2 ) = () (1)

2 2 2
2
+
+ (2 1 ) = 0 (2)

Usando una analoga fuerza-corriente, el circuito elctrico anlogo se muestra en la siguiente

figura, donde
1 1
= = =

Circuito elctrico anlogo

Suponiendo que las condiciones iniciales son iguales a cero, las ecuaciones simultneas son

1 () 1 () 2 ()
1 () + + ( ) = () (3)

2 () 1 ()
2 () + 2 () + ( )=0 (4)

Las ecuaciones se obtienen utilizando las ecuaciones de fuerza para el sistema mecnico de la
Figura P2.3. Reordenando las Ecuaciones (3) y (4), se obtiene:

( + + ) 1 () 2 () = () (5)


1 () + ( + + ) 2 () = 0 (6)

Despejamos 1 () de la ecuacin (5):

2
( + ) 1 () = () + 2 ()


() + 2 ()
1 () =
2
( + )

Despejamos 1 () de la ecuacin (6):

1 () = ( + + ) 2 ()


( + + ) 2 ()
1 () =


Suponiendo que la velocidad de la segunda masa es la variable de salida, resolvemos para 2 ()

() + 2 () ( + + ) 2 ()
1 () = 1 () =
2
( + )
2 2
( + ) ( + + ) 2 () = () + 2 2 ()


2 () = ()
2 2
( + ) ( + + ) 2

Entonces la funcin de transferencia del sistema mecnico (o elctrico) es:

2 ()
() = =
() 2 2
( + ) ( + + ) 2

2 ()
() = =
() 2 2
( + ) ( 2 + + )

Si se desea la funcin de transferencia en trminos de la posicin 2 (), entonces se tiene

2 () 2 () ()
= =
() ()