Motorul rotativ este un motor fr pistoane interne cu micare alternativ, aa cum sunt folosite n

mod tradiional, dar implic unul sau mai multe rotoare ce efectueaz aceleai funcii de baz. Istoria
lor este strns legat de dezvoltarea, ncepnd cu secolul al XVIII-lea, a motoarelor cu abur i
pompelor hidraulice, dar stadiul de prototip i brevet fost depit doar de cteva modele care merit
menionate n aceast lucrare.

Geometria motoarelor rotative variaz considerabil datorit dependenei acestora de soluiile

constructive alese de inventatori, dar majoritatea formelor pot fi descrise ca cilindrice, cu capacele
superioare i inferioare paralele i perpendiculare pe axa principal a cilindrului. Din cauza
caracteristicilor i aspectului tridimensional, proiectarea unui motor rotativ ncepe adesea cu studiul
bidimensional al seciunii transversale perpendiculare pe axa de rotaie a motorului.

MOTORUL WANKEL

Motorul rotativ proiectat de Felix Wankel ncepnd din 1929 este cel mai cunoscut i mai dezvoltat
motor rotativ. Motorul Wankel a fost liceniat ntre 1958 i 1973 unui numr total de 26 de
productori de clas mondial, mai ales din SUA, Japonia i Germania, dar a fost cel mai bine adoptat
i rafinat de compania Mazda cu cele mai recente modele de motoare Renesis dotndu-se vehiculele
de serie RX-7, RX-8 i RX-8-Hidrogen. Versiuni ale acestui motor au fost convertite chiar i pentru
propulsia marin de ctre companii precum Atkins Rotary Marine.
 Pe durata ntregii sale dezvoltri, motorul Wankel a ntmpinat o serie de probleme, precum
[2]:

etaneitate a rotorului redus datorit diferenelor mari de temperatur ntre seciunile din
camera de ardere;

proces de combustie lent i greoi datorit camerei de ardere aflate n micare ce provoac
un jet subiat i previne atingerea marginilor exterioare ale camerei de ctre flacr;

consum mare de carburant la modificrile frecvente de turaie i emisii mari de poluani;

cuplul mic datorat ratei mari de repetare a ciclului Otto;

Dei aceste deficiene au fost parial sau total rezolvate, motorul Wankel are i un numr de avantaje
fa de motorul cu piston clasic care pot nclina balana n aplicaii n care volumul i greutatea sunt
foarte importante pentru performana general a vehiculului i atunci cnd parametrii de proiectare
predominani sunt costurile de fabricaie i de mentenan. Cteva dintre avantajele motorului
Wankel ce pot fi enumerate sunt [2]:

raportul de putere per greutate este mai bun dect la un motor cu piston;

nu exist piese n micare alternativ;

funcioneaz aproape fr nici o vibraie;

mult mai puine piese dect la un motor cu piston;

mai ieftin de produs n mas deoarece conine mai puine piese;

umplerea camerei de ardere se face la 270 de grade de arborele principal comparativ cu 180 de
grade n motorul cu piston;

produce cuplu pe aproximativ dou treimi din ciclul de ardere, fa de un sfert ntr-un motor cu
piston; gama larg de viteze ofer adaptabilitate mai mare;

se pot utiliza diverse cifre octanice pentru combustibili;

nu sufer de efectul de scalare n limitarea mrimii sale;

are aproximativ o treime din dimensiunea motorului cu piston cu putere echivalent;

carterul de ulei rmne nepoluat prin procesul de ardere i astfel nu necesit nici o schimbare de
ulei;

uleiul din arborele cotit principal este etanat complet de procesul de ardere.

TENDINE DE CERCETARE PENTRU MOTOARELE ROTATIVE

n ultimii ani motoarele rotative au cunoscut o cretere constant a interesului i cercetrii. n acest
capitol sunt prezentate alte tipuri de maini rotative/ motoare ca tendine ce merit menionate din
cauza popularitii lor aflate n cretere.

Motoarele cu unde de oc

Primul motorul ce urmeaz a fi prezentat n acest capitol este motorul cu unde de oc care este un
dispozitiv avnd curgere nestaionar i care utilizeaz unde de oc pentru a crete presiunea
fluidului prin transferul de energie de la un flux de presiune nalt la un flux de joas presiune din
interiorul unor canale nguste [13].
n interiorul acestui motor alimentat de obicei cu combustibil gazos, rotorul utilizeaz gazele
rezultate din ardere ce au o temperatur i o presiune nalt pentru a crea o und de oc care
comprim aerul aflat la presiune i temperatur inferioar i care este primit de la un compresor
extern. Aceasta duce la o cretere att de temperatur ct i de presiune a aerului de intrare n
camera de ardere; ceea ce permite crearea unui raport de presiune general mai mare pentru ciclul
complet atunci cnd avem o temperatur de intrare n turbin constant. Acest fel de rotor cu
schimb de presiune combin n mod eficient un turbo-mecanism avnd curgere staionar cu
principiile curgerii compresibile nestaionare, pentru a realiza randamente superioare per ciclu.
Fiecare port al ansambului rotorului cu ocuri este proiectat pentru a expune canalele fluidelor aflate
n micare la un anumit unghi fa de arbore i pentru o anumit perioad de timp. Undele de oc i
de destindere sunt pornite n canale de diferenele de presiune; din cauza deschiderii i nchiderii
canalelor. Canalele fiind deschise att la temperatur a gazelor mare ct i la o temperatur joas
rotorul este evident auto-rcit. Mai mult, din cauza destinderii anterioare a gazelor arse arztorul
poate funciona la temperaturi superioare fr ridicarea temperaturii de la intrarea n turbin. Acest
lucru este deosebit de util n aplicaii unde temperatura este restricionat de limitrile materialelor.
n plus motorul cu unde de oc utilizeaz un ciclu motor de ardere incluznd comprimare; ardere,
destindere cu extragerea de lucru mecanic pozitiv, urmat de evacuarea cldurii spre mediul ambiant
cu ajutorul canalelor nguste i curbate aezate radial. Lucrul mecanic de comprimare este furnizat de
obicei prin lucrul mecanic produs pe durata destinderii. Mai mult, utilizarea de unde de oc care
cltoresc cu vitez sonic scade ineria fluidului i asigur o reacie rapid. Odat cu destinderea la
vitez sonic ce urmeaz imediat dup ardere; timpul de rezonan la temperatur ridicat este
foarte mic, ceea ce duce n mod util la emisii foarte sczute de NOx. Mai mult, transferul de cldur
important ca timp i suprafa este excepional de mic; n consecin reducndu-se drastic pierderile
de cldur.
Motoarele cu pistoane oscilante

Un alt tip de motor rotativ care se afl n prezent n curs de cercetare i faz de prototipuri este
motorul cu pistoane oscilante (cunoscut i ca motor toroidal).

Acest motor rotativ const dintr-un numr de subcomponente interconectate. Fiecare unitate const
dintr-un cilindru circular drept (cu aprindere i orificii de admisie i de evacuare adecvate),
partiionate de o pereche de vane (pistoane rotative) n patru sectoare compacte. Pistoanele
antreneaz arbori concentrici independeni aliniai pe axa cilindrului carcasei. Fiecare piston ocup
un sector unghiular din seciunea transversal a cilindrului toroidal. Fiecare arbore este conectat la
un volant prin mecanismul cu trepte de vitez. Geometria mecanismul de viteze care conecteaz
cuplul produs de fiecare unitate la volant, este n mare msur responsabil de natura vibraiilor
caracteristice induse de cuplurile tip impuls rezultate din ciclurile de ardere. Structura seciunii
transversale a camerelor de ardere este prezentat schematic. Unul dintre beneficiile teoretice ale
acestei configuraii este o cretere dramatic a raportului putere/greutate comparativ cu un motor
cu piston cu micare alternativ convenional [9]. Motorul Rotoblock are 16 aprinderi per una
rotaie complet a arborelui cotit, comparativ cu un motor n V cu opt cilindri care are patru aprinderi
pentru fiecare rotaie a arborelui cotit.
 Turbinele Tesla

Turbina cu discuri Tesla este o turbo-main n care rotorul este construit cu o serie de discuri
coaxiale, paralele n loc de palete. Aceast turbin fr palete a fost inventat de celebrul om de
tiin Nikola Tesla. [4]

Discurile sunt aranjate astfel nct un mic spaiu este meninut ntre oricare dou discuri succesive, i
acestea sunt ataate pe un ax central. Combinaia de discuri i arbore ce formeaz rotorul este
plasat n interiorul unei carcase cilindrice cu mici jocuri axiale i radiale. Una sau mai multe duze
sunt utilizate pentru a ghida fluidul de lucru cu o intrare tangenial la periferia discurilor. Exist
porturi de ieire n apropierea arborelui n centrul fiecrui disc. Pe msur ce fluidul trece prin
spaiile nguste dintre discuri, se apropie pe o traictorie tip spiral de evacuare, dar exist i noi
descoperiri privind traictorii mai complexe non-spiralate. Fluidul de lucru circul de la intrare pn la
ieirea central datorit diferenei de presiune ntre periferie i evacuarea central i datorit
componentei radiale a vitezei. Viteza radial crete treptat spre iesire datorit scderii ariei de
curgere. Pe de alta parte, de la intrare la ieire, viteza tangenial poate crete sau scdea n funcie
de echilibrul local al diverselor componente ale forelor. Fenomenele de baz ce descriu transferul de
energie dintre fluid i rotorul turbinei este antrenarea discurilor turbinei n micare de rotaie prin
cuplarea pe ele a unui strat limit laminar i transmiterea energiei cinetice a fluidului datorat
vscozitii fluidului. Performana turbinei Tesla este deci caracterizat de curgerea laminar, cu
regiuni de turbulene sczute i regiuni de tranziie laminar-turbulent, i datorit acestui tip de
curgere laminar (fr disipare foarte mare a energiei din cauza turbulenei), turbomainile Tesla
pretind a avea randamente crescute ale rotorului. Totui s-a dovedit foarte dificil a se realiza duze
eficiente n cazul turbinelor Tesla din cauza vitezei mari a fluidului la intrarea n duza de ieire i a
vitezelor mari de tip vortex liber n apropierea ieirii din rotor. Curgerea fluidului de lucru printr-o
turbin Tesla se poate caracteriza matematic prin ecuaiile fundamentale de conservare a masei,
impulsului i energiei numite ecuaiile Navier Stokes, crora li se pot aplica condiii la limit i care
pot fi exprimate n diverse sisteme de coordonate sau cu diverse variabile dimensionale sau
adimensionale. Cunoscnd distribuia vitezei tangeniale, cuplul i puterea de iesire total a rotorului
pot fi calculate pornind de la stresul de forfecare n perete pe o parte a unui singur disc, considernd
o band circular elementar de grosime dr la o raza r. Prin calculul cuplului n jurul axei rotorului
produs de fora de forfecare care acioneaz asupra acestui domeniu elementar se poate ajunge la
cuplul total pe o parte a unui singur disc ce poate fi calculat prin integrarea cuplului elementar.
Acest tip de turbomain prezint numeroase arii n care i se pot aduce mbuntiri ce ar conduce la
creterea randamentului general, precum:

-analiza comprimrii n turbina Tesla;

-efectul numrului de duze asupra performanelor turbinei;

-optimizarea geometriei, urmnd lucrrile analitice, precum i experiena ctigat prin lucrrile
experimentale;

-mbuntirea metodei numerice pentru a acoperi fluxurile tranzitorii precum i evaluarea altor
modele de turbulen ce pot fi utilizate n simulri;

-studiul folosirii mai multor discuri versus turbine nseriate;

-studiul folosirii mai multor admisii; cel puin dou pentru inversarea sensului de funcionare;

-amplasarea canalizaiei de ieire la 90 de grade fa de planul discurilor;

-optimizarea ajutajelor fixe de direcionare/mprire a jetului la intrarea i ieirea din turbin n

funcie de numrul de discuri;
-folosirea de discuri de mrimi variabile aezate pentru creterea eficienei prelurii energiei fluidului
de lucru;

- distane dintre discuri comandabile i comand a seciunilor de intrare i ieire din turbin n funcie
de regimul de funcionare sau de compoziia fluidului de lucru;

-profile aerodinamice ale tieturilor prin discuri prin care se direcioneaz evacuarea fluidului;

-prelucrarea cu tehnologii simple i ieftine a rugozitii la suprafaa discurilor;

- inducerea unui flux toroidal prin forma carcasei i dimensiunile discurilor, pentru mbuntirea
evacurii.

- folosirea de materiale noi/exotice pentru construirea carcasei, discurilor sau a altor componente
ale motorului cu scopul reducerii masei i a costurilor de fabricaie i mentenan.