INGENIERA MECNICA-UNT

CARACTERISTICAS DEL MOTOR

DE CORRIENTE CONTINUA

MAQUINAS ELECTRICAS II

DOCENTE: HURTADO BUTRN FERNANDO

CICLO: VII

INTEGRANTES:

ANGULO TORRES HECTOR

CRUZ NIEVES JORGE
FLORES CASTAEDA LEOPOLDO
NEGREIROS POLO JEFFERSON
VASQUEZ YPARRAGUIRRE CARLOS

TRUJILLO - 2017

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CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

I. RESUMEN:

En la siguiente prctica ser orientada bsicamente a la familiarizacin del estudiante con el

motor de corriente continua, es decir identificar las caractersticas del motor, como lo son el
tipo de conexin serie, paralelo. Por otro lado, se realizarn mediciones de algunos parmetros
como lo son corriente, voltajes, velocidades. De manera que podremos identificar las
relaciones existentes entre dichos parmetros en el funcionamiento de un motor de corriente
continua.

II. PROBLEMAS E HIPTESIS:

Cmo examinar la estructura de un motor de C.C.?

Cmo medir la resistencia de los devanados de un motor de C.C.?
Cmo obtener en forma experimental las curvas caractersticas de los motores de
C.C.?
Se determinar las curvas caractersticas de los motores de corriente continua, para
ello determinamos las diferentes medidas en los motores de serie y pralo

III. FUNDAMENTO TERICO:

Motor de corriente continua:

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente

directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del
campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser
de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,

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alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como
carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores
de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin
de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin escobillas
llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran
velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control
de motores CD.

Principio De Funcionamiento

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de
la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la
mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para
calcular el sentido de la fuerza.
= ( )

: Fuerza en newtons
: Intensidad que recorre el conductor en amperios
: Longitud del conductor en metros
: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.

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La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del
motor y del flujo magntico del sistema inductor.
Nmero de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral. Si
la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de delgas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su
posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas
escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.
Sentido De Giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de
rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs
del colector delga, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

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Figura N 01: Demostracin de un motor elctrico o generador

Tipos De Motores De Corriente Continua

Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:

Serie
Paralelo
Compuesto

Motor Serie: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado

de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este
devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente
total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un
campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor.
Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin
carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado
y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

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Fig. N 02: Representacin Motor Serie

Motor Shunt O Motor Paralelo: es un motor de corriente continua cuyo bobinado

inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.

Fig. N 03: Representacin Motor Paralelo

Motor Compuesto: es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por

dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal
que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del
motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

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Fig. N 04: Representacin Motor Compound

Las Partes Fundamentales De Un Motor De Corriente Continua

Estator: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los
motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes
ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin
permanente, mayores.

Fig. N 05: Estator

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Rotor: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator,
el par de fuerzas que le hace girar.

Fig. N 05: Rotor inducido de C.C.

Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del
rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido
a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de
grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos
paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor
"barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando
una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas:
Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez
estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
Micas: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera
que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

Fig. N 05: Vista de muelles, escobillas, delgas y micas

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir que la velocidad
que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor
y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en el eje.

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Excitacin

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitacin.
Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una
fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de
imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la
configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se
emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los
automviles. Los motores con este tipo de excitacin se embalan en ausencia de
carga mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan tambin con corriente
alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que permite un
perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de excitacin se
conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas
o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar
para entrar en detalles al respecto.

Relacin Par-Potencia

La ecuacin que relaciona el par

(1)
P=
Siendo: P: Potencia elctrica
: Velocidad del rotor
: Par

La potencia elctrica est dada por:

P =
(2)

Sea Va el voltaje medido en los arrollamientos de la armadura de resistencia Ra, luego la

ecuacin de las tensiones ser:

= (3)

Reemplazando (3) en (2):

( )
= (4)

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Las curvas caractersticas de los motores representan como varan:

El par con la corriente de armadura .

La velocidad del rotor con la corriente de armadura
La velocidad del rotor con el par

IV. MATERIALES Y EQUIPO

- Dos motores de corriente continua: Serie y Paralelo

Figura N 06: Motor serie Figura N 07: Motor parelelo

- Un multmetro

Figura N 08: Multmetro

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- Un tacmetro

Figura N 9: Tacmetro.

- Una fuente de corriente continua

Figura N 10: Fuente de corriente continua.

- Un reostato

Figura N 11: Reostato

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- Un rectificador

Figura N 12: Rectificador

V. DISEO EXPERIMENTAL

VI. REALIZACIN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIN DE DATOS

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a) Motor CC en Derivacin o Shunt (Paralelo)

Examine la estructura del motor en derivacin, e identifique cada una de sus partes.

Figura N 14: Carcasa Figura N 15: Rotor

Instalar el motor en derivacin de la figura 3, y con la fuente CC ponerlo a funcionar.
Mediante la soga, frenar el motor haciendo que la tome diferentes valores, en cada
paso medir Ia, Va y w.
Utilizando el puente de Wheatstone, medir la resistencia de cada devanado del
motor.

b) Motor CC Serie
Examine la estructura del motor en serie, e identifique cada una de sus partes.

Figura N 16: Motor serie, devanado y cables de conexin

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Instalar el motor serie de la figura 4, y con la fuente CC ponerlo a funcionar.

Figura N 17: Instalacin del motor

en serie

Mediante la soga, frenar el motor haciendo que la tome diferentes valores, en cada
paso medir Ia, Va y w.
Utilizando el puente de Wheatstone, medir la resistencia de cada devanado del
motor.

VII. DATOS EXPERIMENTALES:

Tabla N 01: Datos experimentales del motor CC en derivacin

Ra = 12
() () () () (. )
( )

20 20 751 78.64 1.56 0.0253

26 26 1050 109,96 1.7 0.0866

30 30 1312 137.39 1.9 0.0996

35 35 1630 170.69 2.03 0.1265

40 40 1880 196.87 2.2 0.1519

45 45 2150 225.15 2.4 0.1727

60 60 2780 291.12 2.8 0.2539

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Tabla N 02: Datos experimentales del motor CC en serie

() () (P) () (. )
( )

6.8 .. 560 58.643 0.51 0.005914

8.5 .. 1030 107.861 0.51 0.011253

10.8 .. 1714 179.490 0.51 0.013298

12.4 .. 2125 222.529 0.51 0.014393

14.5 .. 2725 285.361 0.51 0.014977

16.5 .. 3220 337.198 0.51 0.015699

19.9 .. 4130 432.493 0.51 0.016250

24.1 .. 5110 535.118 0.51 0.017136

Ra = 12

En ambas tablas, para determinar el par T se hizo uso de la ecuacin (4), con los
diferentes datos obtenidos experimentalmente.

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VIII. ANALISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS

CURVAS CARACTERSTICAS

Motor CC en derivacin

MOTOR C.C PARALELO (VELOCIDAD VS VOLTAJE )

3000

2500

2000
VELOCIDAD

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70
VOLTAJE

Motor CC en serie

MOTOR C.C SERIE (VELOCIDAD VS. VOLTAJE )

6000

5000

4000
VELOCIDAD

3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25 30
VOLTAJE

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IX. CONCLUSIN

Concluimos que pudimos examinar la estructura de un motor C.C., identificando las partes de
los diferentes tipos de motor, en este caso sera un motor en derivacin y un motor en serie.
Para poder medir la resistencia de los devanados en cada tipo de motor C.C. determinado,
necesitamos conectar justo en el bobinado con cables de conexin y a travs de un
ohmmetro pudimos determinar estas resistencias.

Finalmente, para poder obtener las curvas caractersticas de los motores de C.C.
experimentalmente, conectamos en los dos tipos de motores de C.C. mediante cables de
conexin a una fuente, tambin los conectamos a un multmetro y a un voltmetro, para as
determinar el voltaje y la corriente que pasa a travs de los cables, y con un tacmetro
determinamos la velocidad del rotor. As pudimos determinar los datos y graficar en
Microsoft Excel estos datos, as logramos graficar las curvas caractersticas para estos tipos
de motor de C.C.

X. TRANSFERENCIA

A. Distinguir entre par desarrollado y par disponible en la polea.

Par disponible

Cuando un inducido, un volante o cualquier dispositivo similar gira alrededor de un eje se

necesita una fuerza tangencial para mantenerlo en movimiento de rotacin. Esta fuerza se
puede desarrollar dentro de la misma mquina, como en un motor elctrico o mquina de
vapor, o puede aplicarse a un dispositivo transmisor tal como una polea, eje, generador o
engranajes de transmisin de las ruedas de un vehculo. El efecto total de la fuerza no
queda determinado solamente por su magnitud, sino tambin por su brazo o distancia del
eje de rotacin al punto de aplicacin de la fuerza. El producto de la fuerza por su
distancia al eje de rotacin mide el llamado par motor.

El par tiende a producir un momento de rotacin, y se expresa en unidades de

fuerza por longitud, (metro kilogramo).

En la figura (a) la rama conductora de la correa tira del borde inferior de la polea
con una fuerza tangencial F2. La rama conducida est tirando de borde superior con una
fuerza tangencial F1. La fuerza tangencial resultante que acta sobre el borde es (F2 F1).
El radio de la polea es r y, por lo tanto, el par aplicado a sta es (F2 F1) r.

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La figura (b) muestra un engranaje compuesto de una rueda conductora de

dimetro r1 en su circunferencia primitiva, y de una rueda conducida de radio r2.
Despreciando rozamientos, el par de la rueda conductora es el producto de la tuerza
tangencial F por el radio r1, o sea Fr1. El par til en la rueda conducida o en el rbol es Fr2.
Como pie F es el mismo en los dos casos y r2 mayor que r1, el par de la rueda conducida
resulta mayor que el de la conductora. Las velocidades angulares de los dos ejes son
inversamente proporcionales a los radios de las ruedas, y, por lo tanto, a sus pares.
Adems, si se desprecia la friccin, la potencia es la misma en los dos casos, como se
desprende de la ley de conservacin de la energa.

Figura N 18: Polea, fuerza aplicada y debida en la correa

Par desarrollado por un motor.

La figura (a) muestra una bobina de una sola espira, cuyo plano es paralelo al
campo magntico.

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Por el lado izquierdo le la espira la corriente entra en el papel, y por el lado derecho
sale de l. Por lo tanto, el conductor de la izquierda se encuentra sometido a una fuerza F1
que tiende a desplazarlo hacia abajo y el conductor de la derecha se encuentra sometido a
una fuerza F2, que tiende a desplazarlo hacia arriba.

Como sea que la corriente en cada uno de los conductores es la misma ambas se
encuentran en el mismo campo magntico, 1a fuerza F1 es igual a la F2 y estas dos fuerzas
dan lugar a un par que tiende a hacer girar a la espira alrededor de su eje en sentido
contrario a las agujas del reloj. En (a) la espira se encuentra en la posicin para la cual el
par es mximo, porque la distancia entre el eje de la espira y las lneas de accin de F1 y
F2 es mxima.

Cuando la espira alcanza la posicin (b), ninguno de los conductores puede desplazare, a
menos que a espira sufra una deformacin.

Esta es una posicin de par nulo, porque la distancia del eje de la espira a la lnea
de accin de las fuerzas es cero.

Sin embargo, si la direccin de la corriente en la espira se invierte cuando alcanza la

posicin (b), y la espira se desplaza ligeramente ms all del punto muerto, como se ve en
(c), aparece un par que sigue haciendo girar a la espira en sentido contrario a las agujas del
reloj.

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Para desarrollar un par continuo en el motor, la corriente en cada espira del

inducido se debe invertir cuando pasa por la zona neutra o zona de par nulo. Por lo tanto,
se necesita un colector. Esto es anlogo al uso de colector en las dinamos para que la
corriente suministrada al circuito externo sea unidireccional.

Un motor con una sola espira. Como el de las figuras anteriores, es imposible de
realizar, pues aparecen puntos muertos y el par desarrollado no acta siempre en el
mismo sentido. Un inducido de dos espiras eliminara los puntos muertos, pero el par
desarrollado adolecera del mismo inconveniente.

Los mejores resultados se obtienen con un inducido de gran nmero de espiras,

anlogamente al inducido de una dnamo. De hecho no existe ninguna diferencia en la
realizacin prctica de un inducido de motor y un inducido de generador. En la figura
siguiente se ilustran el inducido y el campo de un motor bipolar, y la fuerza que acta
sobre cada conductor viene indicada por una flecha.

En cada instante slo tu pequeo nmero de las espiras del inducido se encuentran
en conmutacin. Por ello 1a variacin en el nmero de conductores activos es tan
pequea que el par desarrollado es prctica constante, en el supuesto de que la corriente
en el inducido y su flujo sean constantes.
Segn la frmula:

F = B l I newtons

en una dinamo cualquiera el flujo. por polo es proporcional a la induccin media B, siendo
el radio del inducido y la longitud l activa de conductor del mismo, constantes del dnamo.
De aqu que el par desarrollado por el inducido es
T = Kt l

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en donde Kt es una constante de proporcionalidad que depende de las dimensiones del

inducido, del nmero de espiras, del sistema de unidades, etc., I es la corriente en el
inducido expresada en amperios, y e es el flujo que penetra en el inducido desde un
polo norte.

Es decir, que, en un motor, se verifica que el par motor es proporcional a la

corriente del inducido y a la intensidad del campo magntico.

Conviene recordar esta relacin, pues, con ayuda de ella, la variacin del par con la
carga en los diversos tipos de motores se puede determinar con facilidad.

Se debe recordar que el par expresado por estas frmulas es el desarrollado por el
inducido o par electromagntico. El par til en la polea ser ligeramente inferior a ste,
debido al perdido en compensar los rozamientos y las prdidas en el hierro del inducido.

B. Cmo se invertira el sentido de rotacin de cada uno de los motores estudiados.

Se trata de hacer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos posibles de giro
(derecha o izquierda). Primero veremos los esquemas y luego la construccin de un
sencillo conmutador con madera y una punta que nos permitir hacer el cambio de giro
del motor de una forma barata, prctica y sencilla.

Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad en su bornes

(contactos)

De esta forma tendramos que cambiar la instalacin para que girara en un sentido o
en otro. Esto no es nada prctico. Lo que queremos conseguir es un esquema con el que
podamos cambiar el sentido de giro mediante interruptores o mediante un simple
conmutador, y sin cambiar la instalacin. Aqu hay dos esquemas:

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C. Las bobinas de excitacin de un motor se calientan durante el funcionamiento. Qu efecto

tendrn sobre la velocidad de cada tipo de motor.

Las bobinas de excitacin al calentarse durante su funcionamiento pueden generar

prdidas por efecto Joule, ya que en el calor se produce una prdida de energa, por lo
que habr ms corriente que pase por el rotor. Ya que hay mucha ms corriente
circulando por el rotor, esto har que la velocidad de cada tipo de motor disminuya,
generando as menor eficiencia en los motores en C.C.

XI. BIBLIOGRAFA

1. Manual de Prcticas de Laboratorio de Circuitos Elctricos I; M. I. J. Luis Lemus D.;

Departamento de Ingeniera Elctrica I.T.M. II.

2. Circuitos Elctricos de CD; M. I. J. Luis Lemus D.; Departamento de Ingeniera Elctrica. T.M.III.

3. Fundamentos De Circuitos Elctricos; Charles K. Alexander &Matthew N. O. Sadiku;

3ra.Edicin; McGraw Hill

4. Chapman, Stephen J./ Maquinas elctricas/4 edicin/McGraw-Hill Interamericana/2005

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