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Por herramienta se entiende a aquel instrumento que por su forma especial y por su modo de empleo,
modifica paulatinamente el aspecto de un cuerpo hasta conseguir el objeto deseado, empleando el
mnimo de tiempo y gastando la mnima energa.
La seleccin del material para la construccin de una herramienta depende de distintos factores de
carcter tcnico y econmico, tales como:
1. Calidad del material a trabajar y su dureza.
2. Tipo de produccin ( pequea, mediana y en serie ).
3. Tipo de mquina a utilizar.
4. Velocidad de Corte.
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RECTILINEO SIERRA CINTA HERRAMIENTA HERRAMIENTA
CONTINUO
ROTATORIO RECTIFICADORA:
CONTINUO UNIVERSAL HERRAMIENTA Y
VERTICAL HERRAMIENTA PIEZA
SIN CENTROS
FRONTAL
ROTATORIO ROSCADORA HERRAMIENTA HERRAMIENTA
ALTERNADO
RECTILINEO GENERADORA DE HERRAMIENTA PIEZA
ALTERNADO ENGRANES CON
SISTEMA PFAUTHER
CUADRO No. 1. RESUMEN DE LAS PRINCIPALES MAQUINAS-HERRAMIENTAS.
1.ACEROS.
a ) Al carbono.
b ) Rpidos.
c ) Extra rpidos.
2.ALEACIONES DURAS ( ESTELITAS ).
3. CARBUROS METALICOS.
4.METERIALES CERAMICOS.
1. ACEROS.
a ) Al carbono. Tienen una porcin de carburo que vara entre 0.7 y 1.5 % con una base de hierro,
residuos de manganeso, silicio, fosforo y azufre. Las herramientas construidas con este material ofrecen
ventajas de ser fcilmente maquinables y de bajo costo, pero presentan la desventaja de prdida de
filo de corte a temperatura de 200-250 oC.
El acero al carbono se emplea para construir herramientas cuando se tienen los siguientes casos:
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presentan una gran resistencia a la abrasin; por tal motivo se emplean especialmente para el
maquinado de metales no ferrosos, grafitos, etc.
TIPOS DE VIRUTAS
A partir de la apariencia de la viruta se puede obtener mucha informacin valiosa acerca del proceso
de corte, ya que algunos tipos de viruta indican un corte ms eficiente que otros. El tipo de viruta
est determinado primordialmente por:
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Viruta discontinua. Este caso representa el corte de la mayora de los materiales frgiles tales como
el hierro fundido y el latn fundido; para estos casos, los esfuerzos que se producen delante del filo
de corte de la herramienta provocan fractura. Lo anterior se debe a que la deformacin real por
esfuerzo cortante excede el punto de fractura en la direccin del plano de corte, de manera que el
material se desprende en segmentos muy pequeos. Por lo comn se produce un acabado superficial
bastante aceptable en estos materiales frgiles, puesto que el filo tiende a reducir las irregularidades.
Las virutas discontinuas tambin se pueden producir en ciertas condiciones con materiales ms dctiles,
causando superficies rugosas. Tales condiciones pueden ser bajas velocidades de corte o pequeos
ngulos de ataque en el intervalo de 0o a 10o para avances mayores de 0.2 mm. El incremento en el
ngulo de ataque o en la velocidad de corte normalmente elimina la produccin de la viruta
discontinua.
Viruta continua. Este tipo de viruta, el cual representa el corte de la mayora de materiales dctiles
que permiten al corte tener lugar sin fractura, es producido por velocidades de corte relativamente
altas, grandes ngulos de ataque ( entre 10o y 30o ) y poca friccin entre la viruta y la cara de la
herramienta.
Las virutas continuas y largas pueden ser difciles de manejar y en consecuencia la herramienta debe
contar con un rompevirutas que retuerce la viruta y la quiebra en tramos cortos.
Viruta continua con protuberancias. Este tipo de viruta representa el corte de materiales dctiles a
bajas velocidades en donde existe una alta friccin sobre la cara de la herramienta. Esta alta friccin
es causa de que una delgada capa de viruta quede cortada de la parte inferior y se adhiera a la cara
de la herramienta. La viruta es similar a la viruta continua, pero la produce una herramienta que tiene
una saliente de metal aglutinado soldada a su cara. Peridicamente se separan porciones de la saliente
y quedan depositadas en la superficie del material, dando como resultado una superficie rugosa; el resto
de la saliente queda como protuberancia en la parte trasera de la viruta.
Para mejorar las condiciones durante el proceso de maquinado, se utiliza un fluido que baa el rea
en donde se est efectuando el corte. Los objetivos principales de este fluido son:
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CORTE CON SIERRAS
El corte de los materiales es un factor importante en los procesos de manufactura, ya que la mayora de las
veces es una operacin preliminar y si la preparacin de los trozos de material, no se efecta racionalmente,
influye en sentido negativo sobre la produccin.
Las herramientas utilizadas en las mquinas de corte se llaman sierras, las cuales, por su forma constructiva, son
consideradas muy similares a las fresas; pues se caracterizan por poseer una sucesin ordenada de dientes de
corte.
Existen tres tipos de mquinas utilizadas para el corte de materiales, cada una basada en el movimiento de corte
que efectan. Todas funcionan en tal forma que una sucesin de dientes pasan a travs del corte, pero los
diferentes tipos varan en facilidad, capacidad y aplicacin.
La clasificacin es la siguiente:
1) Sierras alternativas o de arco.
2) Sierras de disco (circulares)
3) Sierras de cinta o de hoja continua.
El corte se efecta en una direccin solamente y la sierra no corta durante la carrera de retorno.
Todas las sierras alternativas o de arco siguen la misma configuracin general: una base y una mesa para
soportar las piezas, las cuales permanecen estacionarias durante el corte, y un arco para el montaje y
movimiento de la hoja de la sierra.
Se utilizan tanto mecanismos de accionamiento mecnico, como hidrulico junto con una gama de velocidad y
se emplean dos tipos diferentes de avances.
Avance por gravedad.- En este avance el peso mismo del arco proporciona la presin para el avance de la
sierra dentro del corte, para un corte ms rpido se puede forzar el arco durante el corte por medio de la
utilizacin de un contrapeso deslizante.
Avance hidrulico.- En este caso, el avance de la sierra dentro del corte es proporcionado mediante el uso de
un pistn hidrulico cuya parte inferior est sujeta a la bancada de la mquina y la flecha que aplica la fuerza
est sujeta al arco.
Se dispone de una gran variedad de modelos y tamaos, desde la mquina sencilla de sujecin manual para un
solo corte, hasta la mquina completamente automtica, con manejo automtico de las barras de sujecin y
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ciclo automtico. An la ms sencilla de las mquinas automticas, est diseada para cortar largas barras en
trozos cortos sin la constante atencin del operador.
Las hojas se hacen de acero al carbn, y en algunas ocasiones con aceros aleados con tungsteno molibdeno
para lograr altas velocidades en el corte.
Se fabrican en largos normalizados 30.48 cm. (12), 35.56 cm. (14), 40.64 cm. (16), 60.96 cm (24), 76.20
cm. (30). Junto con la longitud de la herramienta, la cual depende de la capacidad de la mquina, es necesario
seleccionar adecuadamente el nmero de dientes por pulgada de la hoja, a continuacin se mencionan los de uso
ms general.
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RESISTENCIA DEL MATERIAL HASTA 70 70 - 100 100 - 130
kg/mm2
V media ............ m/min. 30 20 14
V mxima ......... m/min. 47 31.6 22
Nmero de cd por minuto con una
carrera de la hoja. 140 mm. 106 73 50
150 98 67 47
160 93 63 43
2) SIERRAS CIRCULARES DE DISCO .- Todas las sierras circulares se distinguen por una hoja de sierra
circular montada en un eje accionado mecnicamente y que gira a travs del centro. Las mquinas de este tipo
se dividen en tres clases:
La Sierra para cortar en fro que tiene una hoja de metal con dientes en la periferia, la mquina cortadora de
disco abrasivo, y la sierra de friccin, que utiliza una hoja de metal que puede tener o no dientes.
Una sierra tpica para corte en fro es capaz de efectuar cortes muy precisos dejando un acabado comparable con
el fresado. En comparacin, la sierra para corte en fro es la ms rgida y potente de los tres tipos de sierras
mecnicas, y se utilizan principalmente para operaciones de corte de produccin. Su mecanismo engranado
permite la aplicacin de gran potencia y velocidad de corte. Este tipo de diseo se presta a la automatizacin y a
la combinacin con otras mquinas en la maquinaria especial de produccin.
La mquina est constituida esencialmente de la bancada A, sobre la que se desplaza el cabezal porta-
herramientas B en donde se coloca la sierra D, que es accionada por la palanca C; tambin sobre la bancada se
encuentra la prensa E que sostiene firmemente a la pieza con ayuda del volante F; en la parte posterior de la
mquina, se encuentra la bomba hidrulica G que suministra el refrigerante a la zona de trabajo una mquina de
este tipo se ilustra en la figura 2.
Los discos integrales se construyen de dimetro de 20 a 315 mm., con espesores de 0.20 a 6 mm. a fin de que
los dientes estn triscados como los de las hojas de sierra, se adelgazan de la periferia hacia el centro.
Para discos corrientes, delgados y de pequeo dimetro, es suficiente la forma sencilla del diente agudo, para
los de gran rendimiento se prefiere el dentado reforzado y convenientemente perfilado, para facilitar la salida de
la viruta y consumir la mnima energa.
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FIG. 2 SIERRA DE DISCO
El afilado de los discos debe hacerse sobre el dorso de cada diente. Para esta operacin se emplean maquinas
especiales, provistas de un divisor automtico que permite el giro de la herramienta en fracciones de vuelta,
para presentar cada diente a la muela, la cual a su vez, recibe un movimiento alternativo para el perfilado.
Los discos de sectores insertados, por ser de gran dimetro, requieren una tcnica constructiva especial,
reservada a casas especializadas. Los dientes de estas sierras deben tener un perfil racional a fin de cumplir las
exigencias de mxima productividad.
Estas sierras en su conjunto, estn constituidas por un disco de acero especial tratado, en cuya periferia estn
dispuestos una serie de sectores dentados (de acero extra-rpido). Dichos sectores van remachados y fijos sobre
el disco, de modo que pueden resistir el esfuerzo tangencial que se produce durante el corte.
En la figura No.3 puede observarse la forma especial del diente delineado con amplias curvas unidas, de modo
que facilite la formacin de la viruta.
El dentado se compone de dos series de dientes alternados entre s: Una serie de desbaste 0.2 mm ms altos, en
forma de cspide con dos chaflanes a 45, y una serie de acabado de forma plana, dispuestas sobre el dimetro
menor.
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FIG. 3 SECTOR PARA INSERTAR
El objeto de arrancar viruta queda supeditado a las dos series de dientes del siguiente modo: mientras las
primera serie inicia el corte sobre un espesor reducido y sin producir rozamiento sobre los flancos, la segunda lo
completa, destacando dos virutas laterales distintas.
El nmero de dientes y el paso, varan segn el tipo de material a arrancar y segn la forma. La eleccin puede
hacerse refirindose al nmero de dientes de un solo sector segn la siguiente clasificacin:
1.- DENTADO ENTRADO: 3 dientes por sector. Es apto para grandes barras, de seccin cuadrada o redonda.
2.- DENTADO BASTO NORMAL: 4 5 dientes por sector. Es adecuado para barras de tamao medio y
perfiles especiales.
3.- DENTADO SEMIFINO: 6 8 dientes por sector. Es apto para perfiles laminados llenos, de pequeo
dimetro y perfiles de espesor medio.
4.- DENTADO FINO: 10 - 12 dientes por sector. Es adecuado para placas, tubos y perfiles delgados.
Las mquinas de corte por abrasin utilizan un disco muy delgado que es realmente una forma de rueda
abrasiva.
Las mquinas funcionan a grandes velocidades, unos 3,000 m/min. de velocidad perifrica y quitan mucho
material, aunque las hojas son muy frgiles y se desgastan, con mucha rapidez, las mquinas especiales de corte
por abrasin diseadas para utilizar rueda de diamante, son valiosas para cortar substancias muy duras no
metlicas, as como muchas de las nuevas aleaciones especiales utilizadas en las industria espacial.
Las sierras de corte por friccin funcionan a velocidades an mayores, a ms de 6,000 m/min. de velocidad
perifrica y rpidamente funden o queman al metal que cortan. Las hojas que se emplean en el corte por
friccin pueden o no tener dientes. Si se les proporcionan con dientes, estos se utilizan principalmente para
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transportar oxgeno dentro del corte para quemar el metal. Las sierras para corte en caliente, que se emplean
en las laminadoras de acero para cortar los tochos mientras estn calientes, son tambin de esta categora;
debido a que combinan potencia y rigidez.
SIERRA DE DISCO
VELOCIDAD DE CORTE ( V en m/min. Y AVANCE S en mm/min.)
3) SIERRAS DE CINTA.- Las sierras de cinta estn constituidas por una delgada y flexible hoja sinfn que
pasa a travs del corte. Esta hoja o cinta pasa sobre dos ruedas, unas de las cuales proporciona el movimiento y
la otra es conducida. Las piezas a cortar se montan en la mesa que se encuentra entre las dos ruedas.
Con las mquinas de corte por cinta se pueden cortar barras metlicas hasta de 800 mm . Las ventajas que
presentan estas mquinas con respecto a las de movimiento alternativo, son las siguientes:
Esta mquina est provista con un pequeo aditamento para unir la hoja, de manera que se pueda hacer el
aserrado de contornos interiores.
Esto se hace taladrando la pieza con una broca del dimetro suficiente para recibir la hoja y entonces cortando
sta y volvindola a unir segn se requiera. Las sierras de cinta de trabajo pesado para operacin de gran
velocidad de corte que utilizan cintas de sierra de acero rpido, tienen muchas aplicaciones para el corte de
formas estructurales slidas y para tubos. Este tipo de mquina conserva muchas de las caractersticas
universales asociadas con las sierras de cintas, y adems puede hacer operaciones de corte de tipo pesado y usar
avance automtico de las barras, debido a las grandes presiones requeridas para el corte de gran velocidad, la
ms leve imprecisin de los dientes o el desgaste de la cinta puede ocasionar la desviacin de corte, limitando la
exactitud del mismo, para reducir este defecto debe emplearse algn tipo descompensado o dispositivo para
dirigir la cinta.
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1) Corta cualquier clase de material, desde el asbesto al zinc, cualquiera que sea su espesor, tenacidad, dureza,
resistencia y su carcter ms o menos abrasivo. En esta mquina, se pude cortar acero, goma, piedra y plsticos.
2) Corta todo el tiempo, porque emplea una cinta sinfn, con millares de dientes agudos que se mueven en una
direccin, no hay carrera de retorno, lo que significa que no hay tiempo perdido en carreras durante las cuales
no hay accin de corte.
3) Corte directamente, siguiendo las lneas de trazo, debido a que no existe vibracin por parte de la cinta de
corte, es fcil seguir la pieza contra la sierra de cinta siguiendo unas lneas de trazo, ya sea haciendo piezas
tridimensionales o confirmando piezas iguales en una sola operacin.
4) Esta mquina, usando la herramienta de cinta adecuada, puede aserrar, limar, y pulir la pieza para su acabado.
5) Esta mquina-herramienta ofrece visibilidad completa y permite al operario vigilar el progreso de la
operacin, mientras sigue las lneas de trazo.
La sierra de cinta para el corte de metales se fabrica en varios tamaos, que permiten trabajar piezas cuyas
dimensiones varan entre 200 x 400 mm. y 600 x 1500 mm.
La mayor parte de las mquinas disponen de velocidades variables, pero algunas estn equipadas con
velocidades fijas. Las mquinas de velocidad variable tienen un rango de 10 a 300 m/min. Lo que permite un
corte eficaz de toda clase de materiales. Algunas mquinas estn accionadas hidrulicamente, otras
manualmente.
Los trminos corrientes, tales como: sierras de cinta, cintas para limar y pulir indican tipos especficos de
herramientas utilizadas en la sierra de cinta.
Hay 4 funciones en una herramienta de cinta que la diferencian de todas las dems herramientas de corte.
1) Proporcionan una accin de corte continua.
2) Corta directamente segn lneas de trazo interiores o exteriores.
3) No hay limitacin en la longitud de corte.
4) Separa material en secciones.
TIPOS DE HOJAS
De los diversos tipos de hojas que se fabrican para fines industriales, se hace mencin a continuacin de
algunos de ellos:
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De dientes de zig zag Materiales blandos.
De filo de cuchillo Materiales blandos y fibrosos.
Con temple de resorte Metales ligeros, aluminio y magnesio.
De filo de hlice Metales y aleaciones ligeras, corta en cualquier
direccin sin necesidad de dar giros a la pieza.
De dientes de diamante Materiales duros y frgiles.
DIENTE.- Es la parte de la herramienta de cinta que ejecuta la operacin de corte. La operacin de hacer estos
dientes se llama dentado.
CARA DEL DIENTE.- Es la superficie del diente sobre la cual choca la viruta al separarse de la pieza.
GARGANTA DEL DIENTE.- Es la cavidad formada en la base curvada del diente entre la cara y el dorso del
diente siguiente. Trabaja separando las virutas del corte.
SESGO DEL DIENTE.- Es la mayor o menor inclinacin dada al diente para crear un desahogo lateral en el
cuerpo de la cinta mientras corta a travs del material.
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TIPOS DE SESGADO.
TIPO RASPADOR.- Es aquel que tiene un diente sin sesgo, seguido de dos con sesgo opuesto.
TIPO ONDULADO.- Es aquel que tiene un diente sin sesgo, seguido de tres dientes con sesgo a la derecha y
los siguientes tres con sesgo a la izquierda.
SESGADO RECTO.- Todos los dientes estn dispuestos simtricamente, con un diente a la derecha seguido de
un diente a la izquierda.
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TORNEADO
El torneado es una operacin con arranque de viruta que permite la elaboracin de piezas de revolucin
(cilndricas, cnicas y esfricas), mediante el movimiento uniforme de rotacin alrededor del eje fijo de la
pieza.
Mediante el torneado se pueden generar diferentes tipos de superficies, tales como: cilndricas externas e
internas, cnicas externas e internas.
Durante el torneado se llevan a cabo tres movimientos relativos entre pieza y herramienta, que permiten se
realice la operacin, estos son:
Movimiento principal o de corte.- Este movimiento es giratorio constante y lo posee la pieza a trabajar.
Movimiento de avance.- Este movimiento es rectilneo que obliga a la herramienta a desplazarse a lo largo de
la superficie del material, para encontrar siempre nuevo material a cortar.
Torneado Cilndrico exterior o cilindrado. Este se puede efectuar con o sin contrapunto, dependiendo de la
longitud de la pieza, esta operacin se realiza con pasadas de desbaste y de afinado.
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FIG. No. 2 CILINDRADO EXTERIOR
Torneado cilndrico interior o mandrinado.- Este se efecta con herramienta acordada o usando una barra
para interiores, con pasadas de desbaste y afinado.
Refrentado o careado.- Mediante esta operacin se logra que las caras frontales queden planas y normales al
eje de la pieza, se realiza con pasadas de desbaste y afinado.
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Torneado cnico.- Esta operacin se puede realizar con el desplazamiento del contrapunto o con la rotacin del
carro porta-herramienta, se efecta con pasadas de desbaste y de afinado.
Roscado o fileteado.- Consiste en generar una rosca con un paso determinado, ya sea exterior o interior, esto se
hace utilizando el husillo de roscar con la caja de engranes de roscar, y en algunas ocasiones se utilizan
herramientas como el machuelo y la tarraja en dimetros pequeos.
Tronzado.- Es la operacin final que se realiza en el torneado, cuya finalidad es la de separar la pieza ya
maquinada del resto del material.
En el torno se pueden efectuar algunas otras operaciones como: moletear, taladrar, rimar, rectificar, fresar.
Las herramientas usadas en el torneado son de tipo monocortantes, y normalmente constituidas por una barra de
seccin cuadrada o rectangular, generalmente llamadas buriles o cuchillas y en algunos trabajos se usan barras
de seccin circular.
La eleccin de la herramienta est en funcin del tipo de material a trabajar ya que la parte cortante de la
herramienta debe tener una dureza superior a ste.
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FIG. No. 7 PUNTA CORTANTE DE LA HERRAMIENTA PARA TORNO.
Los ngulos principales que se forman entre las superficies de la pieza y las superficies de la herramienta son:
Estos ngulos se ilustran en la figura No. 8 tanto para una herramienta de filo frontal (A) como para una
herramienta de filo lateral (B).
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FIG. No. 8 NGULOS PRINCIPALES, Sc y St
Otros ngulos importantes en el afilado de la herramienta son: ngulo de posicin (), es el formado por la
arista de corte principal con la superficie de trabajo. Cuando el ngulo de posicin es grande, el ancho de la
viruta es pequeo y la fuerza de corte se reparte sobre un pequeo trozo de la herramienta, la cual sufre un
trabajo muy fuerte y dura poco.
Un ngulo de posicin pequeo da lugar para la misma profundidad de corte, a que la viruta sea ancha, dando
lugar a un esfuerzo de flexin grande, sobre todo cuando la pieza es larga y delgada. El caso ms general es
cuando el ngulo de posicin es de 45. ngulo de punta (), es el formado por la arista principal y la arista
auxiliar, el cual suele valer 90, cuando una herramienta tiene un ngulo de punta pequeo se desafila
rpidamente.
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Direccin de corte.- La pieza a trabajar puede ser torneada haciendo avanzar la herramienta hacia la derecha o
hacia la izquierda.
En el primer caso, la herramienta vista desde la parte cortante y con la arista auxiliar hacia arriba, presenta la
arista principal (o filo principal) a la izquierda, se le llama por tanto herramienta a la izquierda (A).
En el segundo caso la herramienta presenta la arista principal a la derecha y por esto se llama herramienta
derecha (B). Ambos casos se ilustran en la figura No. 10.
A) B)
FIG. No 10 DIRECCIONES DE CORTE.
La forma de las herramientas para torneado varia sensiblemente segn la forma de la pieza a trabajar y el tipo de
operacin a efectuar, para distinguirlas entre s, toman diversas denominaciones dependiendo de:
1.- De la forma de la punta: la cual puede ser de ua, de corte, de pasada, etc.
2.- De la forma del cuerpo; el cual puede ser recto, de cuello de cisne, curvado, de costado o acodado.
3.- De la posicin del filo de corte respecto al eje del cuerpo; a la derecha, a la izquierda.
4.- Del tipo de trabajo que la herramienta debe realizar; de desbaste, de acabado, de tronzar, etc.
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A.- Recta, derecha para cilindrar, B.- Acodada, derecha para cilindrar,
C.- De bisel, derecha para cilindrar, D.- Acodada, derecha para refrentar.
HERRAMIENTAS DE FORMA
A.- De tronzar, B.- Para entallar derecha,
C.- Para entallar central D.- Para filetear,
E.- Para radios convexos, F.- Para radios cncavos.
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A.- Acodada derecha, para agujeros pesados, B.- Recta derecha para agujeros ciegos,
C.- Acodada para ranuras interiores, D.- De garfio, para fileteado interior.
Las mquinas que permiten la transformacin de un slido indefinido, hacindolo girar alrededor de su eje y
arrancndole perifricamente material, a fin de transformarlo en una pieza, bien definida, se denominan tornos.
Los tipos de tornos empleados en la Industria son muy numerosos y se distinguen entre s por la forma, tamao,
precisin, potencia, etc. A continuacin se da la clasificacin ms general de los tornos y se describirn
brevemente los tipos principales.
Paralelo
Vertical
* De una torreta
* De doble torreta
TORNOS
Revolver
* Con cabezal cilndrico
* Con cabezal prismtico vertical
Automtico
TORNO PARALELO
Esta mquina se caracteriza por tener el eje de giro del plato porta pieza en posicin horizontal; debido a lo
anterior tambin se le llama Torno Horizontal, es la mquina herramienta ms utilizada en los procesos de
manufactura aunque no presenta grandes posibilidades para trabajos en serie por la dificultad que presenta para
el cambio de las herramientas. En la fig. No.11 se ilustra esta mquina sealando sus partes principales que son:
1.- Bancada.
2.- Cabezal fijo.
3.- Carro principal.
4.- Contrapunto o cabezal mvil.
5.- Carro porta-herramienta.
1.- Bancada.- Es una pieza compacta de fundicin que lleva en su parte superior y en toda su longitud libre las
guas que alinean a la izquierda el cabezal fijo, al centro, el carro principal, y a la derecha, el contrapunto. Las
guas constituyen la parte ms delicada de la bancada y pueden ser:
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Las guas prismticas, son las ms empleadas, pues presentan la ventaja de impedir deslizamientos laterales del
carro y garantizan la perfecta alineacin de los puntos.
2.- Cabezal fijo.- Se encuentra montado sobre la bancada, y comprende el rbol principal, cuya finalidad es la
de sostener el plato que sirve para sujetar la pieza a trabajar. Existen cabezales que contienen directamente
distintos pares de engranajes convenientemente programados, que permiten un cambio fcil del nmero de
revoluciones mediante palancas exteriores; y en ocasiones el cabezal puede recibir el movimiento de un cambio
de velocidades separado dispuesto debajo.
3.- Carro principal.- Puede desplazarse longitudinalmente sobre las guas de la bancada para proporcionar el
movimiento de avance de la herramienta. Un carro secundario puede deslizarse transversalmente, por lo que la
herramienta puede moverse segn una lnea oblicua, o sea como resultante de los movimientos mencionados,
longitudinal y transversal.
4.- Contrapunto o cabezal mvil.- Est montado sobre las guas de la bancada y tiene como funcin sujetar a
las piezas que giran, se utiliza preferentemente en piezas largas o cuando se desea evitar las variaciones del
extremo de la pieza durante el movimiento giratorio. Puede desplazarse a lo largo de la bancada y fijarse en la
posicin ms conveniente en relacin a la pieza a maquinar.
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5.- Carro Porta-Herramienta.- Est montado sobre el carro principal y como su nombre lo indica lleva sujeta
a la herramienta de corte, dicha sujecin se hace de diversas formas dependiendo del fabricante y en ocasiones
sujeta a ms de una herramienta.
Otro componente importante del torno es la caja de avances, que se encuentra situada en el lado izquierdo del
torno debajo del cabezal fijo y tiene por objeto comunicar el movimiento del rbol principal del cabezal y
husillo de roscar y a la barra de cilindrar, imprimindoles un nmero de revoluciones que dependen de los
distintos juegos de engranes predispuestos en serie en la caja, lo que se traduce en la velocidad de avance de la
herramienta.
En el torno paralelo se pueden utilizar los siguientes accesorios dependiendo del tipo de pieza que se trabaje:
Las dimensiones con las cuales se define bsicamente la capacidad (en cuanto a dimensiones) de un torno
paralelo son :
TORNO REVOLVER.
Este tipo de torno se emplea para produccin en serie, existen de muy diversos tipos y tamaos, algunos de ellos
estn diseados para fabricar piezas procedentes de barra, en este caso tienen el rbol principal hueco, estn
provistos de dispositivos de sujecin mediante boquillas cnicas de expansin y de otro dispositivo para avance
de la barra cuando la boquilla se abre. Tambin hay tornos revolver que permiten el maquinado d piezas
previamente estampadas o fundidas, para lo cual se tienen los platos especiales que permiten la rpida sujecin
de la pieza.
El torno revolver se caracteriza por estar previsto del carro longitudinal normal con su torreta porta-herramienta
y adems posee un segundo carro longitudinal que lleva una torreta porta-herramienta hexagonal giratoria. En
ambas torretas se colocan las herramientas en forma ordenada segn el tipo de pieza a maquinar.
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F) PUENTE DEL CARRO LONGITUDINAL
G) VOLANTE DE MANDO DEL CARRO TRANSVERSAL
H) VOLANTE DEL MANDO DEL CARRO LONGITUDINAL
I) CREMALLERA PARA EL AVANCE DE CARRO LONGITUDINAL
L) PALANCA DEL EMBRAGUE DE LA BARRA DE CILINDRAR
M) CAJA DE CAMBIOS PARA LOS AVANCES AUTOMTICOS
N) BARRA DE CILINDRAR (PARA AVANCES AUTOMATICOS)
O) PROTECCIN DE LA CORREA DE TRANSMISIN
P) TORRETA REVOLVER
Q) CARRO DEL REVOLVER
R) PALANCA DE MANDO DEL AVANCE DEL CARRO REVOLVER
S) PATN FIJO SOBRE CUYAS GUAS SUPERIORES SE MUEVE EL CARRO DEL REVOLVER Q.
T) GUAS DE LA BANCADA SOBRE LAS QUE DESLIZAN EL PUENTE DEL CARRO LATERAL F Y EL PATIN FIJO S.
U) TORNILLOS DE AJUSTE DE LA CARRERA DELCARRO DEL REVOLVER, UNO PARA CADA UNA DE LAS
HERRAMIENTAS FIJADAS EN LATORRETA REVOLVER
En un torno, revolver pueden realizarse casi todas las operaciones de torneado, ya que en el maquinado de las
piezas es necesario utilizar sucesivamente diversas herramientas de corte.
Existen tornos revolver de rbol horizontal como el que se ilustra en figura No. 12 y tornos revolver de rbol
vertical.
TORNO VERTICAL
Esta mquina se caracteriza por tener el eje de giro del plato porta pieza en posicin vertical, este tipo de torno
es empleado para el maquinado de piezas pesadas de gran dimetro y longitud relativamente pequea, se
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pueden generar superficies exteriores e interiores, cilndricas y cnicas.
Las dimensiones principales de los tornos verticales son el dimetro y la altura mxima de la pieza, existen
tornos que pueden maquinar piezas de 6 m de dimetro y an mayores. Para un mejor aprovechamiento de este
tipo de torno, se fabrican con un cabezal revolver y dos porta-herramientas, uno con movimiento horizontal y
otro con movimiento vertical, como el que se ilustran en la figura No. 13. Los tornos verticales pueden ser de
uno o dos montantes.
TORNO AUTOMTICO
Son aquellas mquinas-herramienta en las que despus de ponerse en marcha, todos los movimientos del ciclo
de maquinado de las piezas, as como la alimentacin del material a maquinar y la extraccin de la pieza
terminada se efecta sin la intervencin del operario.
Los movimientos principales de este tipo de tornos estn controlados automticamente y son:
1.- Avance del material (generalmente barras), originado por un contra peso.
2.- Movimiento de rotacin del rbol principal.
3.- Movimiento de rotacin del rbol de levas, sincronizado con el movimiento de rotacin del rbol principal.
4.- Movimiento de avance longitudinal del cabezal mvil.
Dentro de este grupo de tornos se encuentra una gran variedad de ellos, pero una clasificacin general es en
cuanto al nmero de husillos, los hay de un husillo y de varios husillos.
Adems de los cuatro tipos de tornos mencionados, se hace notar que existe una gran variedad de tornos
especiales llamados de esta manera ya que han sido diseados para el maquinado de cierto tipo de piezas, por
ejemplo:
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FRESADO
El fresado es un proceso de fabricacin con arranque de viruta, mediante el cual se maquinan superficies en
piezas de diversas formas y dimensiones, lo cual se efecta con una herramienta llamada fresa.
La fresa es una herramienta multicortante, es decir, est constituida por varios filos de corte dispuestos
radialmente sobre una circunferencia.
Al girar, la herramienta arranca de la pieza que avanza con movimiento rectilneo, virutas de dimensiones
relativamente pequeas. Cada filo penetra en la pieza como si fuese un cincel y arranca una viruta en forma
de coma. Esto se ilustra en la Fig. 1.
Los movimientos relativos entre pieza y herramienta que hacen posible se realice el fresado son:
Movimiento de avance (s). Que es un movimiento rectilneo que posee la pieza, con el objeto que la
herramienta encuentre nuevo material que arrancar.
Movimiento de penetracin (t). Que es un movimiento rectilneo el cual regula la profundidad de corte
sobre el material, normalmente este movimiento lo posee la pieza, y en algunas ocasiones lo puede
presentar la herramienta (en algunas fresadoras verticales).
Fresado Cilndrico.- La rotacin de la herramienta en este fresado se efecta alrededor de un eje paralelo a
la superficie de la mesa, Fig. 2.
1
FIG. 2 FRESADO CILINDRICO
Los filos cortantes (c) estn dispuestos sobre la superficie exterior de la herramienta y adems tambin sobre
la base del cilindro que constituye la herramienta.
Durante el fresado cilndrico, por lo general el movimiento de avance se dirige contra el sentido de rotacin
de la fresa, pero tambin puede efectuarse en el sentido de rotacin.
Durante el fresado cilndrico, por lo general el movimiento de avance se dirige contra el sentido de rotacin
de la fresa, pero tambin puede efectuarse en el sentido de rotacin.
2
AVANCE EN CONTRA DE LA FRESA.
En este fresado el avance que presenta la pieza es en direccin contraria al movimiento de rotacin de la
herramienta. Al avanzar el diente penetra progresivamente en el material, de tal manera que el espesor de la
capa cortada vara desde cero, en el momento de penetracin del diente, hasta un valor mximo al salir el
diente del contacto con la pieza, esto origina que el proceso de corte sea uniforme y las cargas sobre la
mquina aumenten en forma gradual. El espesor mximo de la viruta es igual a lo que se conoce como
avance por diente. Este se ilustra en la Fig. 4.
Durante este fresado tanto el movimiento de avance de la pieza como el movimiento de giro de la
herramienta son en el mismo sentido. En el momento de la entrada del diente en contacto con la pieza, se
produce un choque, pues justo en ese momento tendr lugar el espesor mximo de corte, esta forma de
fresado debe efectuarse en mquinas de gran rigidez y resistentes a las vibraciones. Fig. 5
Dentro del fresado frontal se pueden presentar dos casos, los cuales se mencionan enseguida.
Este fresado se caracteriza por que el eje de la herramienta se hace coincidir con el eje de la pieza, este
tambin se considera cuando el dimetro de la herramienta es igual al ancho de la pieza. Fig. 6
3
FIG. 6 FRESADO CENTRAL
Durante este fresado el espesor de la viruta presenta variaciones, desde un valor cero hasta un valor mximo
descendiendo paulatinamente hasta el valor cero nuevamente. Esto sucede ya que durante la primera parte.
(1) el diente trabaja en contra del avance y durante la segunda parte
(2) trabaja a favor del avance.
En este fresado el eje de la herramienta no coincide con el eje de la pieza, siendo este ms recomendable
cuando se presenta la condicin de:
Dimetro de la herramienta es aproximadamente 7/5 del ancho de la pieza Fig. 7.
En la prctica el dimetro de la fresa se mantiene ms grande a los 7/5, con ello se obtiene un corte ms
ventajoso. Es conveniente ajustar la fresa de tal modo que la mayor parte corte en contra del avance (1), es
decir de modo que la fresa sobresalga por el lado de la salida de los dientes algo ms que por la entrada.
La fresa es una herramienta multicortante, esto es, est formada por varios filos cortantes dispuestos
radialmente sobre una circunferencia.
La forma geomtrica de los filos de la fresa queda definida, al igual que en todas las herramientas que
trabajan con arranque de viruta, por los tres ngulos fundamentales formados por las caras
A y B que delimitan el filo:
Angulo de Incidencia
Angulo de Filo
Angulo de desprendimiento o ataque
4
Para las fresas con dentado helicoidal se considera tambin el ngulo , que mide la inclinacin del filo
respecto al eje de fresa. Fig. 8
Las fresas se pueden clasificar en las dos formas siguientes, dependiendo de:
I. Su estructura.
II. El tipo de trabajos a efectuar.
a) Rectas.
b) Inclinadas.
c) Helicoidales.
5
2. Por la construccin de los dientes
a) Agudas.
b) Destalonadas.
6
3. FRESAS CILINDRICO-FRONTAL (CON CUERO TRANSVERSAL).
Es adecuada para el maquinado de aceros blandos y de dureza media, son de alto rendimiento.
a) Fresa de tres cortes con dentado helicoidal alterno. (Los dientes se inclinan alternativamente a
la derecha y a la izquierda).
b) Fresas de tres cortes, de tipo normal, de dientes rectos.
Para ambos casos, las hay en el mercado de acero rpido y de insertos (pastillas) de carburos
metlicos.
7
FIG. 13 FRESAS CILINDRICAS DE TRES CORTES.
a) DIENTES ALTERNOS b) DIENTES RECTOS
En la preparacin de la fresadora para una buena sujecin durante el maquinado, adems del perfecto
montaje de la fresa es necesario asegurar una correcta sujecin de la pieza sobre la mesa de trabajo.
Si la pieza no se ha fijado con fuerza y rigidez, bajo el empuje de la fresa sufre desplazamientos que
comprometen el maquinado y que pueden provocar la rotura de la propia fresa.
Cuando las piezas a maquinar son de dimensiones limitadas y su forma es regular, se fijan mediante
prensas de mordazas paralelas.
8
FIG. 14 PRENSA GIRATORIA
Para fresas superficies inclinadas respecto a la mesa porta-piezas, se emplean prensas giratorias
universales que giran sobre su base en un eje vertical y adems son inclinables en torno a un eje
horizontal.
Las piezas que por su forma o tamao no pueden fijarse con un tornillo de mordazas, se sujetan
directamente sobre la mesa de la mquina mediante bridas.
La presin de la brida sobre las piezas se obtiene al atornillar una tuerca sobre un tirante de cabeza
cuadrada, cuya cabeza est introducida en la ranura en T de la mesa.
La forma de las bridas es muy diversa, segn las necesidades particulares de fijacin.
Las bridas pueden tener el extremo posterior plano, extremo que se apoya sobre gradillas sobre
soportes de altura regulable; la parte anterior puede ser plana S1 o quebrada S2, como se ilustra en la
figura 15.
Las bridas pueden estar sujetas a un bloque hexagonal (A) mediante un pasador segn un eje
excntrico, de manera que al girar el bloque se obtienen seis posiciones diferentes en altura.
9
Las bridas curvas (B) presentan la ventaja de no flexionarse y de tener una mayor facilidad de
aplicacin, ya que pueden sujetar piezas de diferente altura sin que vare la altura del apoyo del otro
extremo.
Si se debe fijar con bridas una pieza por una superficie ya maquinada se interpone una plaquita P, de
metal blando, entre la brida y la pieza.
Esta fijacin depende directamente de las exigencias del maquinado de piezas especiales.
Por ejemplo, piezas que requieren fresados circulares o contorneados de sectores cilndricos, que por
esta razn necesitan un movimiento de avance circular. Las mesas giratorias son accesorios
constituidos por una placa base, fijada mediante pernos de cabeza cuadrada a la mesa de la mquina,
y por una plataforma que gira alrededor del eje vertical de la placa base.
En la figura 17 se ilustra una mesa giratoria que se ha fijado sobre la mesa porta-piezas de una
fresadora vertical.
Los desplazamientos angulares de la plataforma pueden leerse en una escala circular integrada a ella.
APARATOS DIVISORES
El principio en que se basa una aparato divisor es el de imprimir a la pieza que s esta maquinando
rotaciones de amplitud cualquiera pero rigurosamente iguales entre s.
Segn el mecanismo que regula la rotacin de la pieza se tienen aparatos de divisin directa,
indirecta y diferencial.
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FIG. 17 MESA GIRATORIA CON ACCIONAMIENTO MANUAL
El disco est unido al plato autocentrante M y sobre este plato se monta la pieza, que gira junto con
l. Un dispositivo de enclavamiento 0, formado por una clavija empujada por un muelle, que penetra
en las entallas del disco divisor y fija al plato en la posicin deseada.
Mediante el tornillo de presin B se fija el plato y, por lo tanto, la pieza a maquinar, pudindose
proceder al fregado.
Para permitir un mayor nmero de subdivisiones, cada aparato lleva en dotacin un cierto nmero de
discos divisores con diferente nmero de entallas. En la figura 18 se muestra un aparato divisor de
este tipo.
11
La divisin indirecta se efecta con un aparato llamado de varias formas diferentes: cabezal divisor
universal, cabezal divisor, divisor universal, aparato divisor o simplemente divisor.
El mecanismo que permite esta reduccin de la relacin se muestra, en esquema, en la figura 19.
El tornillo sin fin tiene una sola entrada, en tanto que la rueda helicoidal tiene 40 dientes, por lo que a
una vuelta completa del tornillo corresponde 1/40 de giro de la rueda helicoidal y de la pieza.
La divisin indirecta no permite obtener todas las subdivisiones que posiblemente se necesiten en los
maquinados.
El divisor diferencial es, en esencia, un divisor indirecto al que se aplica un grupo de engranes que
asegura una determinada relacin de transmisin entre el husillo del divisor y el disco de agujeros
que, en este caso, puede girar libremente alrededor de su propio eje.
Los engranes pueden sustituirse para obtener diferentes relaciones, y se montan en un soporte
diseado para tal fin.
LA FRESADORA
Las fresadoras se distinguen principalmente por la posicin del rbol porta-herramienta, por lo que se
pueden mencionar dos grandes grupos:
Fresadoras horizontales y Fresadoras verticales, habiendo de cada una de estas una gran variedad.
FRESADORA HORIZONTAL
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Este tipo de fresadora se caracteriza por la posicin horizontal del rbol porta-herramienta, y la mesa
de trabajo presenta tres movimientos perpendiculares entre s; longitudinal, transversal y vertical.
El bastidor sirve para la sujecin de todas las partes y mecanismos, dentro del bastidor en la parte
superior se encuentra colocada la caja de velocidades del husillo. El brazo porta-herramienta se
desplaza por las guas superiores del bastidor lo que permite se pueda fijar para diferentes alcances.
La consola es una pieza fundida en forma de caja, provista de guas verticales para su
desplazamiento transversal del carro. Dentro de la consola se encuentra la caja de avances. La mesa
va montada sobre las guas del carro y se desplaza por ellas en sentido longitudinal.
Dentro del grupo de las fresadoras horizontales se pueden mencionar las siguientes:
a) Fresadora horizontal de un montante para el fresado frontal con un cabezal.
b) Fresadora horizontal de dos montantes para el fresado tangencial.
c) Fresadora horizontal de dos montantes para el fresado frontal con dos cabezales.
FRESADORA VERTICAL
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Las fresadoras verticales, especialmente las de gran potencia, tienen una forma caracterstica
constituida por una pesada columna curvada hacia delante, en cuyo extremo contiene el cabezal
porta-herramienta.
El cabezal puede girar en ambos sentidos hasta disponer el eje del husillo en posicin horizontal.
La consola, el carro y la mesa de trabajo, proporcionan mediante sus mecanismos los movimientos
vertical, transversal y longitudinal respectivamente, de forma anloga que en la fresadora horizontal.
Los trabajos que se efectan en una fresadora vertical son muy diversos, dependiendo de la fresa
colocada en la mquina, pero siempre caern den la clasificacin del fresado frontal.
Dentro del grupo de las fresadoras verticales se pueden mencionar las siguientes:
a) Fresadora Vertical con mesa giratoria.
b) Fresadora de torreta y mesa inclinable.
c) Fresadora vertical de dos montantes con un cabezal.
d) Fresadora vertical de dos montantes con dos cabezales.
e) Fresadora copiadora, etc.
FRESADORA UNIVERSAL.
La Fresadora universal es una mquina que se caracteriza por que adems de efectuar los trabajos
que permite una fresadora horizontal, puede realizar los trabajos que se hacen en una fresadora
vertical.
14
Una fresadora universal es muy similar a la fresadora horizontal en su aspecto general, disponiendo
de un giro de la mesa sobre el plano horizontal hasta de 45 a ambos lados. Adems, la fresadora
universal ofrece la posibilidad de sustituir el rbol porta-herramienta vertical, de tal forma que en
esta mquina se pueden realizar tanto el fresado cilndrico como el fresado frontal.
a) Cabezal con giro en el plano perpendicular al eje del husillo, con lo que la herramienta puede
colocarse en posicin oblicua, adems de vertical.
b) Cabezal con giro alrededor de dos ejes perpendiculares entre s.
15
TALADRADO
El taladro o agujerado, consiste en efectuar un hueco cilndrico en cuerpo, mediante una herramienta
denominada broca.
a) Principal o de corte
b) De avance
Es conveniente hacer notar la diferencia que existe entre taladro, barrenado y rimado que son las
operaciones bsicas que se realizan en un taladro.
BARRENADO.- Consiste en aumentar el dimetro de un agujero, con la finalidad de lograr precisin en las
dimensiones, as como rectificar el eje del agujero.
RIMADO.- La finalidad del rimado es la de darle precisin al dimetro del agujero, pero a diferencia del
barrenado no rectifica su eje.
En el taladro, adems de estas operaciones, se pueden realizar otras como: machuelado, avellanado, fresado,
esmerilado y algunas otras.
HERRAMIENTAS PARA TALADRAR (BROCAS).- En forma general, estas herramientas se pueden
clasificar de la siguiente manera.
De punta.
Brocas Helicoidales.
Para agujeros profundos.
Brocas de punta.- La broca de punta presenta en la cabeza, dos caras destalonadas que se determinan segn
una lnea llamada cresta. Estas caras, junto con la de corte, constituyen los filos cortantes. Ver figura No.2.
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FIG. No. 2. BROCA DE PUNTA PARA TALADRAR.
La herramienta puede obtenerse partiendo de una barra de seccin redonda o rectangular. Para el trabajo en
materiales frgiles es til hacer unas ranurado rompeviruta en los dos filos cortantes de la punta, como se
muestra en la figura No.3.
Para conseguir buenos resultados se requiere de una perfecta simetra de los filos cortantes.
17
Broca helicoidal.- Esta herramienta tiene la forma de un cilindro, a lo largo del cual se han practicado dos
ranuras helicoidales; la cabeza o punta es de forma cnica, mientras que en el extremo opuesto se tiene el
mango de fijacin, que pude ser tambin cnico. La interseccin las ranuras con el cono de la punta
constituye los filos de corte, los cuales dan lugar al desprendimiento de la viruta. En la figura No.5. se
muestra una broca de este tipo.
Para lograr esto es necesario que las brocas renan las caractersticas siguientes:
El perfil de la broca est formado por dos segmentos rectilneos aa y bb paralelos entre si y equidistantes al
eje de la broca. La distancia e entre los segmentos aa y bb, generalmente se determina por:
e = 0.14D a 0.2D
Los segmentos curvilneos ad y bd, son complemento de las ranuras. Los segmentos ac y bd, pueden
pertenecer a la superficie cilndrica de la broca, o bien tener una inclinacin de 6, con la finalidad de evitar
el rozamiento. La magnitud de estos segmentos depende del dimetro de la broca. A continuacin se dan
algunos valores:
El paso de la hlice generalmente es de 6 a 8 veces el dimetro de la broca. La magnitud del ngulo de punta
de la broca, depende del material a trabajar. A continuacin se mencionan algunos tipos de afilado ms
comnmente usados.
18
FIG. No. 5. NOMENCLATURA DE UNA BROCA HELICOIDAL.
Punta Normal.- Es recomendable para trabajos en la mayora de aceros al carbn y aceros aleados, teniendo
un ngulo de punta de 118-124 y un ngulo de ataque de 10-30.
Punta Roma.- Se aplica para trabajos en aceros al manganeso y aceros inoxidables (austenticos). Se
recomienda un ngulo de punta de130-140. Para aceros tratados y aceros forjados se recomienda un ngulo
de punta de 125-130, con un ngulo de ataque comprendido entre 20 y 30.
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PUNTA NORMAL PUNTA ROMA
Punta Aguda.- Este tipo de punta es usado para trabajar en materiales suaves, por ejemplo: madera,
baquelita, algunas fibras, hierro fundido y algunos plsticos, con un ngulo de punta hasta de 90 y un
ngulo de ataque de 10-15.
90
PUNTA AGUDA PUNTA ESPUELA PUNTA COLA DE PESCADO
Punta Espuela.- Es recomendable para trabajos en madera y baquelita, logrndose un acabado de alta
calidad. Presenta la ventaja de que la punta central acta como gua y los puntos laterales son los filos de
corte, por lo que al terminar el proceso stos no astillan el material, obtenindose de esta forma una
superficie bastante lisa. se recomienda un ngulo de punta de 80-90 con un ngulo de ataque de 10 - 15.
Punta Cola de Pescado.- Este tipo de punta se usa para trabajos en lminas delgadas, en donde se requiere
que solo los extremos corten, para evitar que la lmina se flexione.
Punta Doble ngulo.- Este tipo de punta tiene mucho ms duracin cuando s est taladrando hierro
fundido abrasivo. Este doble ngulo evita el desgaste en las orillas perifricas del filo de corte de la broca.
En la prctica se ha visto que la vida del afilado se puede aumentar de
200 a 300% en algunos trabajos.
20
Punta Cigeal o Ranurado.- Este tipo de punta fue especialmente diseado para taladrar barrenos
profundos en los cigeales, se usa en brocas extra largas que tienen el ncleo ms grueso que las brocas
normales.
Brocas para agujeros profundos.- Cuando se desea hacer agujeros profundos (de 10 a 100 veces el
dimetro), con brocas helicoidales, se presentan varios inconvenientes, entre los cuales se pueden mencionar
los siguientes:
Deben retirarse frecuentemente para retirar la viruta que se ha adherido a las ranuras helicoidales, tienen a
desviarse por causa del efecto de columna (pandeo) debido al esfuerzo de penetracin y tienen una baja
resistencia a los momentos torsionales originados durante el proceso. Como consecuencia de estos
inconvenientes, no es recomendable este equipo de brocas para agujeros cuya profundidad est comprendida
entre 10 y 100 veces el dimetro.
Para solucionar los inconvenientes anteriormente expuestos, se ha diseado un tipo especial de herramientas,
denominadas brocas para agujeros profundos (brocas can). Dichas brocas son de forma cilndrica y
generalmente cortan por facilidad de construccin y economa del material, aunque para efectuar el proceso
se monten en un mandril de longitud superior a la profundidad de un trabajo.
La mquina herramienta mediante la cual se efecta este proceso se denomina taladradora (taladro), y
dependiendo de su construccin pueden ser:
Manual
Porttil Elctrico
Neumtico
De banco Sensitiva
Mquinas de Sencillo
taladrar De columna Mltiple
Radial Sencillo
Universal
De produccin Un cabezal
Varios cabezales, etc.
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Taladro Porttil.- Cuando se requiere realizar operaciones de taladrado en posiciones difciles, como por
ejemplo en bancadas, bastidores, etc., se recurre a los taladros pequeos y de fcil manejo. Este tipo de
taladros se caracteriza porque la fuerza de avance est dada directamente por la presin muscular del
operario, mientras que el giro de la herramienta es generado por un motor elctrico o por medio de aire
comprimido (taladro neumtico).
Taladro de Banco.- Denominado as porque se fija sobre una mesa o banco de trabajo. El taladro sensitivo
se caracteriza porque el movimiento de avance del porta-herramienta es generado por la fuerza del operario
al accionar la palanca de la cremallera, a fin de vencer la resistencia que ofrece la pieza al ser maquinada.
En la figura No.6 se muestra un esquema de un taladro de banco. Las velocidades de rotacin que se pueden
alcanzar en estas mquinas es del orden de 10,000 R.P.M.
Taladro de Columna.- Se caracteriza por tener una columna que sirve de unin entre la base y el cabezal,
como se muestra en la figura No. 7. Una taladradora de este tipo se compone fundamentalmente de: a) Base,
b) Bastidor o columna, c) Mecanismo para el movimiento principal, d) Husillo portaherramienta, e)
Mecanismo para el movimiento de avance, f) Mesa de trabajo.
Como se puede observar en la figura No.7. en el bastidor estn dispuestos el husillo portaherramienta y los
mecanismos para los movimientos de corte y avance. El husillo porta-herramienta en su parte inferior est
provisto de un agujero cnico en el que se inserta el zanco de la herramienta.
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Una variante del taladro de columna (sencillo), es el taladro mltiple o de varias columnas. Existen taladros
de dos a seis columnas y se caracterizan porque todas las columnas estn colocadas en fila sobre una misma
bancada. Cada cabezal est provisto de un motor independiente, de modo que proporcione l nmero de
revoluciones necesarias para cada operacin. Este tipo de mquinas sirven para trabajos de precisin y en
serie, por lo tanto, no son indicados para trabajos especiales.
Taladro Radial.- Denominado de esta forma por la facultad que tiene el cabezal de trasladar a diferentes
posiciones mediante el desplazamiento radial del brazo sobre la superficie cilndrica exterior de la columna.
Ambos desplazamientos del brazo se logran automticamente.
El husillo porta-herramienta es accionado por un motor que se encuentra acoplado en el cabezal, el cual
puede desplazarse transversalmente. En la figura No.8. se muestra una maquina taladradora de este tipo.
Taladro radial universal.- Esta mquina se caracteriza porque adems de tener los movimientos de un
taladro radial sencillo, el cabezal puede desplazarse en un plano inclinado, como se muestra en la figura
No.9.
Taladro de Produccin.- Como su nombre lo indica. Son mquinas cuyo empleo es conveniente para
procesar piezas cuya produccin, adems de ser en serie, requiere que el proceso se efecte en diferentes
puntos sobre un mismo plano o en planos diferentes. En el primer caso (sobre un mismo plano), se emplean
las mquinas de un solo cabezal, en segundo caso se utilizan, las mquinas de varios cabezales.
Taladro de cabezal mvil.- Se incluye bajo esta denominacin las maquinas cuyo movimiento de avance
(alimentacin) es asumido por el cabezal, mientras la bancada permanece fija. En la figura No.10 se presenta
un taladro de este tipo.
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FIG. No. 8. TALADRO RADIAL SENCILLO
a) Cabezal. b) Brazo. c) Columna. d) Mesa de trabajo.
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A.- Base
B.- Montante.
C.- Mesa giratoria.
D.- Volante para el giro de la mesa.
E.- Palanca de sujecin.
F.- cabezal.
G.- Campana portahusillos.
H.- Brazos portamandriles.
I.- Portabrocas.
L.- Volante para desplazamiento del cabezal.
M.- Palanca de bloqueo o freno.
Taladro de varios cabezales.- Son mquinas que se caracterizan porque los cabezales de la misma pueden
operar sobre la pieza al mismo tiempo o sucesivamente en dos o ms fases. Han nacido de la necesidad de
realizar trabajos en el menor tiempo posible y con el mnimo de personal. Segn la forma de la pieza, de los
agujeros que deben elaborarse, la magnitud de la produccin y la precisin requerida, los taladros de varios
cabezales pueden ser en forma general: 1.- Taladros de una sola posicin (fija)
2.- Taladros con plataforma giratoria de varias posiciones.
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FIG. No. 12. TALADRO MLTIPLE CON PLATO GIRATORIO CON CUATRO POSICIONES
PARA EFECTUAR EL PROCESO.
A.- Bancada, B y B.- unidades operadoras de eje horizontal, C y C.- Unidades operadoras de eje vertical,
D.- Plato giratorio, a y a.- Piezas en elaboracin.
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CEPILLADO
El cepillado es la operacin de maquinado por arranque de viruta para obtener superficies planas
mediante el movimiento principal ( o de corte ) rectilneo alternativo presentado por la herramienta o
la pieza, dependiendo de la maquina a emplearse.
El Cepillado que se realiza en esta mquina se puede definir como: el arranque de viruta producido
mediante la accin de una herramienta monocortante, que se mueve linealmente con movimiento
alternativo y horizontal sobre la superficie de la pieza.
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FIGURA No. 1. CEPILLADO DE SUPERFICIES PLANAS: a ) HORIZONTAL, b ) VERTICAL.
HERRAMIENTAS UTILIZADAS
Las herramientas utilizadas para cepillar, salvo casos excepcionales, son las mismas que se utilizan
para tornear.
Las herramientas para el Cepillo de Codo y el Cepillo de Mesa son iguales ( aunque estas ltimas
suelen ser ms robustas ), en tanto que las empleadas en el escoplo tienen los ngulos de incidencia
y desprendimiento invertidos.
Los ngulos fundamentales que caracterizan la herramienta son: ngulo de incidencia , ngulo de
filo y ngulo de desprendimiento . Estos se ilustran en la figura No. 3.
La pieza puede cepillarse tanto con avance a la derecha como a la izquierda. En el primer caso, la
herramienta presenta el filo a la derecha, observndola desde la cabeza y con los filos arriba, de
tal forma que se llama herramienta a la derecha.
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Algunas herramientas tienen los filos simtricos y por lo consiguiente, tanto pueden cepillar con
avance a la izquierda como a la derecha. Los tipos de herramienta se ilustran en la figura No. 4.
Las herramientas para cepillar se diferencian por la posicin de su cabeza cortante respecto al
mango de sujecin. Las herramientas pueden ser rectas, de cuello de cisne y curvadas ( acodadas ).
Estas herramientas estn construidas tanto de acero rpido como con plaquitas postizas de metal
duro. Adems, dependiendo del maquinado que se realice, pueden ser para desbastar y para afinar.
Las herramientas para desbastar deben ser robustas para que puedan arrancar virutas de gran
seccin, ya que la profundidad de corte por pasadas puede ser de hasta 10 mm.
En la Figura No. 5 se muestran dos herramientas rectas para cepillar, una para desbaste con inserto
metlico y para afinado construida en acero rpido.
a b
FIGURA No. 5. HERRAMIENTAS RECTAS: a) PARA DESBASTE, b) PARA AFINADO.
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FIG. No. 6. DIFERENCIA ENTRE UNA HERRAMIENTA RECTA Y UNA CON CUELLO DE CISNE.
El filo, al girar respecto al punto P de apoyo a la herramienta, describe un arco que pasa por
debajo de la superficie maquinada.
Por el contrario, la herramienta de cuello de cisne ( B ) tiene su cabeza curvada hacia atrs en el
plano de la direccin de trabajo.
Su filo se encuentra en la vertical del punto de apoyo P. Por lo tanto, cuando el filo gira respecto
al punto P describe un arco que lo separa de la superficie que se mquina.
Herramientas curvadas o acodadas. Estas herramientas se pueden utilizar para maquinar superficies
horizontales y tambin para superficies inclinadas.
En la figura No. 7 se muestra una herramienta curvada, que puede ser a la derecha o a la
izquierda, para el maquinado de guas en cola de milano.
La misma herramienta puede utilizarse para cepillar el plano horizontal de la gua. El avance se
aplica en este caso a la pieza, por medio de la mesa porta-piezas ( B ).
En la tabla que se presenta a continuacin se dan los valores de los ngulos principales que deben
poseer las herramientas para cepillar; estos valores varan segn el tipo de herramienta utilizada y
el material que se mquina.
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MATERIAL
Fundicin y Bronce 10 75 5
Acero 10 70 10
Aleaciones ligeras 10 65 15
TABLA EN DONDE SE MUESTRAN LOS VALORES DE LOS ANGULOS DE UN BURIL DE
ACERO RAPIDO PARA CEPILLAR
MATERIAL
Fundicin y Bronce 8 74 8
Acero 8 68 14
Aleaciones ligeras 8 62 20
TABLA EN DONDE SE MUESTRAN LOS VALORES DE LOS ANGULOS DE UN BURIL
CON INSERTO EN CARBURO DE TUNGSTENO PARA CEPILLAR
Son los tipos ms comnmente empleados, en la figura No. 8 se muestra una mquina de este
tipo, sealando sus partes principales que son: A ) bancada, con dos guas en la parte superior por
donde se desliza el carro o carnero ( b ), en cuya cabeza va el carro porta-herramientas ( C ); dicho
carro adems de ser inclinable, puede subir o bajar mediante un tornillo sinfn. La mesa porta-
piezas ( D ) puede desplazarse verticalmente, el husillo ( E ) movido intermitentemente por el
dispositivo de trinquete ( F ), proporciona a la mesa D el movimiento transversal de alimentacin.
31
En los cepillos de codo mecnicos, el movimiento principal se obtiene mediante un motor
elctrico, montado encima o al lado de la bancada de la mquina. El movimiento es transmitido a
los engranajes ( que se encuentran en el interior de la bancada ) por medio de un par de poleas; en
la figura No. 9 se ilustra el mecanismo empleado. El engranaje A recibe el movimiento y lo
transmite al volante B de corona dentada; este volante contiene la manivela C que se desliza en la
ranura de la palanca oscilante D apoyada en E. La palanca unida por la parte superior al carnero
F, adquiere un movimiento pendular en cuanto el botn de manivela C describe una trayectoria
circular alrededor de O. La amplitud de la oscilacin se regula variando el radio de giro del botn
C alrededor de O; la posicin del carnero puede variarse mediante la regulacin longitudinal del
soporte G, cuyo extremo inferior va unido al balancn H y este a la palanca oscilante D.
Los sistemas de acondicionamiento hidrulico han tenido una excelente aplicacin en los cepillos,
porque con el aceite a presin se realizan las mejores condiciones de funcionamiento, ya sea en la
suavidad de los movimientos como en la comodidad de maniobra.
En los cepillos de codo hidrulicos, el carnero que va unido a un rbol es movido mediante la
presin del aceite que acta sobre este. La presin del aceite la da una bomba accionada por su
correspondiente motor; la bomba aspira el aceite de un deposito a donde vuelve a fluir. Para la
inversin de la corriente de aceite se utiliza una vlvula que es accionada por topes dispuestos
sobre el carnero. Estos topes pueden desplazarse de acuerdo con la posicin y la magnitud de la
carrera. En la figura No. 10 se representa un esquema de este tipo de mquina.
Los cepillos de codo mecnico e hidrulico, debido a sus mecanismos, tienen su carrera de trabajo
limitada, solo admiten el maquinado de piezas de tamao medio ( mximo 1000 mm ).
32
FIGURA No. 10. ACCIONAMIENTO HIDRULICO DE UN CEPILLO DE CODO.
El cepillado que se realiza en un cepillo de mesa es una operacin muy parecida a la que se
realiza en el cepillo de codo, porque consiste en arrancar linealmente la viruta de la superficie de
una pieza, mediante una herramienta monocortante. Sin embargo, en este caso es la pieza la que
tiene el movimiento principal lineal alternativo, mientras que la herramienta tiene los movimientos
de alimentacin y profundidad de corte.
Con el uso de los cepillos de masa se vence el problema del maquinado de superficies de
grandes dimensiones ( longitud superior a un metro ) que se pueden maquinar en los cepillos de
codo.
Se emplean cuando las piezas a maquinar son tan anchas que no caben entre los dos montantes.
Las caractersticas de esta mquina la cual se observa en la figura No. 11, son similares a las de
la mquina de dos montantes, con la diferencia del travesao, que se encuentra en voladizo; debe
ser ms robusto, con el fin de soportar y evitar las vibraciones que se presentan en el arranque
de viruta. Estas mquinas pueden ser del tipo de uno o ms porta-herramientas.
33
FIGURA No. 11. CEPILLO DE MESA DE UN MONTANTE ( UNA COLUMNA ).
Son los cepillos de mesa ms empleados, ya que ofrecen una gran rigidez. En la figura No. 12 se
ilustra una mquina de este tipo sealando sus partes principales que son: una bancada ( A ), a los
lados de la cual se levantan dos montantes ( C ), uno a la derecha y otro a la izquierda; sobre la bancada
van las guas para el desplazamiento de la mesa ( B ), que presenta el movimiento alternativo de
avance y retroceso. Los dos montantes llevan tambin guas laterales para el desplazamiento vertical
del travesao ( D ). A lo largo del travesao pueden desplazarse los porta-herramientas ( E ). En el
cepillo de mesa, el bloque porta-herramientas puede oscilar alrededor de un eje, para facilitar a la
34
herramienta el movimiento de retroceso de la mesa. El carro porta-herramientas puede subir o bajar
para regular la profundidad de pasada y puede inclinarse un ngulo requerido.
ESCOPLO ( MORTAJADORA )
Con este proceso se pueden elaborar diversos maquinados en orificios previamente realizados, tales
como los que se ilustran en la figura No. 14; tambin se pueden obtener superficies verticales
exteriores e interiores de cualquier perfil.
Las herramientas para escoplear ( B ) tienen loa ngulos de desprendimiento e incidencia invertidos
respecto a los mismos ngulos de las herramientas usadas en los cepillos de codo o de mesa ( A ),
35
a causa de que la direccin de corte es diferente, pues en los cepillos de codo o mesa aquella es
horizontal y en los escoplos es vertical. En la figura No. 15 se puede observar esta diferencia. Por
lo tanto, el ngulo de desprendimiento est formado por el plano perpendicular al eje de la
herramienta y por la cara frontal de esta.
El ngulo de incidencia es el que forma la cara superior con el plano perpendicular al anterior.
El ngulo de filo es el formado por las dos caras mencionadas anteriormente. Todas las
herramientas de escoplear deben tener las caras laterales con una salida de 1 a 2, a fin de evitar
rozamientos laterales.
En la figura No. 16 se muestran los dos tipos de herramientas utilizadas en el escoplo, las cuales
son las siguientes:
a ) Herramientas para cortar. Son herramientas de desbaste empleadas especialmente para arrancar
trozos de material de la pieza que se trabaja. La pieza avanza contra la herramienta.
b ) Herramienta para perfilar. Son herramientas robustas, acodadas hacia adelante y con filo curvo; se
utilizan para dar las pasadas de acabado a zonas de perfil recto o curvo. La pieza avanza en
sentido lateral respecto a la herramienta.
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Herramienta para cueros o chaveteros. Estas herramientas pueden tener la cabeza de muy variadas
formas; en la figura No. 17 se muestra una de las ms comunes. El ancho de la cabeza debe ser
muy preciso, a fin de permitir maquinar el cuero en una sola pasada y proporcionarle una
tolerancia estrecha.
En la tabla No. 1 se indican los valores de los ngulos , y segn el material que se mquina
para herramientas de acero rpido, as como tambin los valores para el ngulo de desprendimiento
lateral .
MATERIAL A MAQUINAR
Acero 3 72 15 1.5
Fundicin 3 79 8 1.5
Aleaciones ligeras 8 62 20 2
Bronce 5 70 15 1.5
En la tabla No. 2 se dan algunos valores lmite entre los que puede variar la velocidad media de
corte ( expresada en m/min ) segn el material de la pieza, el material con el que este fabricada la
herramienta y si la operacin es de desbaste o de acabado.
37
.MAQUINAS PARA ESCOPLEAR
Una variante de este tipo de maquina es el escoplo con mesa giratoria, tal como la que se ilustra
en la figura No. 19. Esta mquina, sin embargo, tiene el inconveniente de no poder dar
desplazamientos verticales a la mesa porta-piezas, nicamente circular, longitudinal y
transversalmente.
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FIGURA No. 19. ESCOPLO CON MESA GIRATORIA.
39
MANDRINADO
GENERALIDADES DEL MANDRINADO.
El mandrinado o escariado consiste en ensanchar una cmara cilndrica o un agujero, con el objeto de lograr
una medida de precisin en su dimetro.
Este proceso presenta una gran analoga con el torneado, por el hecho de que la herramienta arranca la viruta
segn una trayectoria circular; pero con respecto a los efectos de movimiento fundamental, colocacin de la
herramienta y de la pieza, presenta notables diferencias.
Se puede considerar que el mandrinado tiene tambin cierta semejanza con el taladrado debido que la
herramienta gira alrededor de un eje y la pieza est fija sobre la mesa. Sin embargo, existe una diferencia
fundamental en lo que se refiere al movimiento de avance, pues en algunas operaciones de mandrinado, ste
es proporcionado por la pieza.
Mediante este proceso, se pueden generar superficies cilndricas interiores, cnicas internas, se pueden hacer
fresados tanto cilndricos como frontales, refrentar, ranurar, roscar, etc.
40
FIG. No 2 FRESADO FRONTAL.
Las operaciones en una mandrinadora son recomendadas cuando se desea trabajar piezas de gran volumen y
peso, por lo tanto poco manejables, por ejemplo: cabezales de mquinas, monoblocks de motores de
combustin interna, carcazas de motores, carcazas de bombas, etc.
Las herramientas que se utilizan en una mandrinadora son muy diversas, ya que depender del tipo de
operacin que se est realizando en ese momento, a continuacin se describen algunas de ellas:
Cuchillas
41
Barrenas
Escariadores
Brocas de Centrar
Cuchillas.- Se denominan con este nombre porque tienen la forma plana y el filo de corte recto similar al de
los cuchillos, pueden construirse de diversos tipos y tamaos dependiendo de la operacin que se realice.
La aplicacin de este tipo de herramienta es para aumentar los dimetros hasta 100 mm de los agujeros
provenientes de la fundicin o previamente desbastados.
Su forma permite una buena gua y una extraccin fcil de la viruta. Estas herramientas pueden tener un
dimetro exterior nominal o bien de medida inferior a fin de preparar los agujeros para un mandrinado
posterior de acabado. En este caso, la parte superior cilndrica del mandril, al servir de gua para el agujero,
debe ir provista de res ranuras helicoidales en sentido opuesto al giro de la herramienta y estar rectificada.
42
FIG. No. 5 BARRENAS PARA AGUJEROS
Escariadores.- Los escariadores pueden considerarse como herramientas de penetrar de varios filos de
corte. En espesor del material a arrancar debido a la funcin requerida, es muy pequeo (de 0.1 a 0.4 mm),
sobre el dimetro del agujero. Por lo tanto, cada diente corta una fraccin de metal que depende del nmero
de dientes del escariador. Seleccionando adecuadamente los parmetros de corte (velocidad de corte y
avance), es posible obtener agujeros perfectamente calibrados. En la figura No. 6 se muestran dos tipos de
escariadores.
a) Integral b) Desmontable
FIG. No. 6 ESCARIADORES
Los dientes pueden tener la forma de ngulo agudo, (figura No. 7a.) o bien reforzado (figura No. 7b. y 7c.),
el nmero de dientes que puede variar de 4 a 20, est en relacin al dimetro y tipo de escariador. A
continuacin se presenta una tabla II, de valores para diferentes condiciones de trabajo.
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FIG. No.7 PERFILES DE DIENTES SOBRE LA SECCION NORMAL DE LOS ESCARIADORES.
D 12 4N6 N4
12 D 20 6N8 4N6
20 D 30 8 N 10 6N8
30 D 40 10 N 12 6N8
40 D 50 12 N 14 8 N 10
50 D 60 14 N 16 8 N 10
60 D 100 16 N 20 10 N 12
Paso es la distancia entre dos dientes sucesivos sobre la periferia. La hlice o espiral de los dientes, tiene
mucha importancia para la ejecucin correcta del proceso. Puede ser a la derecha o a la izquierda,
dependiendo del tipo de material que se trabaja.
Se ha determinado que para materiales ligeros o dulces se recomienda un dentado espiral a la izquierda, para
materiales de fundicin y bronce, una espiral nula y para los materiales duros y tenaces, una espiral a la
derecha.
44
MANDRINADORAS.
En los trabajos en serie, a menudo se presentan elementos que al someterse a una sucesin ordenada de
operaciones a realizarse en mquinas herramientas diferentes unas a otras. Cada operacin requiere de
colocacin de la pieza en diferentes posiciones, en los trabajos de elementos pequeos y medianos, no se
presenta ningn problema, pero si los elementos a trabajar son voluminosos y requieren gran precisin en las
dimensiones, los diversos desplazamientos efectuados en las operaciones conducen a cometer errores en las
tolerancias exigidas.
Terica y prcticamente el inconveniente queda eliminado si se realizarn todas las fases de trabajo sin tener
que montar y desmontar la pieza, esta exigencia puede satisfacerse con el empleo de mquinas herramientas
especiales, las cuales estn constituidas de modo que se puede llevar a cabo el proceso sin ninguna
dificultad, una mquina de este tipo es la Mandrinadora.
Horizontal
Universal
Mandrinadora Vertical
Mltiple
45
FIG. No 8 MANDRINADORA UNIVERSAL HORIZONTAL
A) Bancada, B) Bastidor de cabezal, C) Cabezal, D) Bastidor de la luneta, E) Luneta, F) Mesa de trabajo.
1) Bancada.- Tiene la forma de una caja con nervios interiores con la finalidad de hacer slida la
estructura, en la parte superior tiene las guas a travs de las cuales se mueven el
carro que contiene la mesa y tambin el bastidor de la luneta.
4) Bastidor de luneta.- Es una estructura de fundicin, y est alineada sobre las guas de la
bancada que sirve para el carro, y pueda fijarse en cualquier posicin.
5) Luneta.- Va montada sobre las guas verticales del bastidor, y puede desplazarse verticalmente.
La regulacin puede lograrse manual o automticamente junto con el cabezal.
6) Mesa.- La mesa de trabajo puede desplazarse longitudinalmente mediante un carro que est
montado sobre las guas de la bancada, y transversalmente por medio de un carro
auxiliar sobre el cual va montada la mesa, a su vez la mesa puede tener movimiento
giratorio.
Mandrinadora Vertical.- Est mquina puede efectuar las operaciones de: fresado, taladrado y mandrinado
con buena precisin, y se caracteriza por tener un husillo portaherramienta en posicin vertical. En la figura
No. 9 est representada esquemticamente una mandrinadora de este tipo.
La ejecucin de las diversas operaciones en una misma pieza, sin moverla de su posicin inicial, resulta
posible por las caractersticas especiales que posee la mquina, por ejemplo, la mesa puede avanzar
longitudinalmente, el cabezal transversalmente, el puente que sostiene el cabezal portaherramientas puede
desplazarse verticalmente.
La colocacin de las piezas sobre la mesa, puede efectuarse de diversos modos. Dependiendo de la forma de
la pieza y de la posicin de las superficies a trabajar.
Los elementos que tienen superficies planas paralelas permiten una colocacin directa sobre la mesa.
Cuando los elementos poseen agujeros radiales o dispuestos segn una circunstancia pueden colocarse
convenientemente sobre un plato divisor giratorio con el eje vertical.
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FIG. No. 9.- MANDRINADORA UNIVERSAL VERTICAL.
A) Travesao, B) Volante para el desplazamiento rpido del cabezal, C) Perilla para el desplazamiento final
del cabezal, D) Fijacin del travesao vertical, E) Desplazamiento vertical del travesao, F) Bandeja para
herramientas, G) Cambio de velocidades, H) Palanca para el acoplamiento del motor de accionamiento, I)
Palanca para la fijacin de la mesa, L) Pulsadoras para la puesta en marcha y para del motor, M)
Desplazamiento a mano de la mesa, N) Ocular, O) Bandeja para los tiles, P)Husillo portaherramienta, Q)
Soporte, R) Travesao mvil, S) Caja para los engranajes cnicos, T) rbol de transmisin, U) Montante
izquierdo, V) Cabezal.
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FIG. No. 10.- ESQUEMA DE MANDRINADORAS MLTIPLES.
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RECTIFICADO
Es el proceso mediante el cual se efecta el maquinado de un material utilizando una herramienta abrasiva,
la cual comnmente se denomina muela.
Las muelas son herramientas policortantes constituidas por millares de partculas de grano abrasivo, cada
una de las cuales es realmente una herramienta de corte aguda, cuya funcin es cortar la superficie del
material que se rectifica. Estos pequeos trozos de material cortado son considerados como viruta. El
tamao de la viruta depende del tamao del grano de la muela, es decir, que entre ms fino es el grano
abrasivo la viruta ser ms pequea y, consecuentemente se tendr se tendr un mejor acabo.
En la figura No. 1 se muestra la forma en que los granos abrasivos de una muela cortan el material en una
pieza que se est rectificando.
La pieza a rectificar puede ser de cualquier dimensin o forma, dependiendo de la mquina. En este proceso
se obtiene gran precisin en las dimensiones requeridas y alta calidad en las superficies maquinadas, razn
por lo que est considerada como una operacin de acabado. Sin embargo, el rectificado puede emplearse
para el maquinado en donde el material sobrante es un volumen considerable.
Una muela para rectificadora es una herramienta abrasiva que trabaja quitndole, a la pieza que se mquina,
pequeas partculas. Est constituida por un gran nmero de granos abrasivos que ejecutan el trabajo de
amolado propiamente dicho y por un aglutinante apropiado que mantiene estos granos unidos a otros.
Los factores que determinan la apropiada seleccin de la rueda abrasiva ideal para una cierta condicin de
trabajo, son los siguientes:
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3.- La dureza de la rueda
4.- La estructura
5.- El aglutinante o liga
Las ruedas abrasivas son fabricadas con los dos tipos de abrasivos ms importantes hechos por el hombre el
xido de aluminio fundido o corindn artificial y el carburo de silicio, en sus diferentes clases:
TYRALUM 52A .- Oxido de aluminio semifriable (98% Al2 O3) de color caf claro. Este especialmente
indicado para el esmerilado de los aceros inoxidables y otros aleados.
TYRALUM 88A .- Oxido de aluminio rosado (995% Al2 O3 ) de dureza muy alta as como fragilidad.
Indicado para esmerilar aceros templados y muy recomendable para ser usado en puntas montadas para el
esmerilado de acero y fundicin.
TYRALUM 89A .- Oxido de aluminio blanco (99.8% Al2 O3 ) el de ms alta fragilidad y pureza. Se utiliza
para el esmerilado de los aceros aleados templados y cementados, aceros rpidos y de herramientas, por su
corte fro.
TYRALUM 91A.- Oxido de aluminio rubina (97% Al2 O3 + 2% Cr2 O3 ) muy duro y con una alta fragilidad
que le imparte el xido de cromo, que adems le da su llamativo color rojo. Es empleado en aceros aleados y
de herramientas.
TYRALUM 92A.- Oxido de aluminio monocristalino especial que no es fragmentado durante su proceso
de fabricacin (99.1% Al2 O3 ) de color grisceo. De dureza muy alta y sumamente frgil, est especialmente
indicado para esmerilar los aceros ms duros y sensibles al calor.
TYRALUM 50A.- Oxido de aluminio que resulta de la mezcla de partes iguales de TYRALUM 10A Y
TYRALUM 89A. Combina las caractersticas de los dos y se utiliza para trabajar aceros de baja aleacin
sobre todo en el rectificado cilndrico exterior.
TYRALUM 70A.- Oxido de aluminio resultante de la mezcla de partes iguales de TYRALUM 52A Y
TYRALUM 92A. Es una combinacin que est tomando un importante papel en las operaciones de
rectificado de aceros endurecidos.
TYCARBO 1C.- Carburo de silicio negro u oscuro, de dureza muy alta y muy tenaz, se emplea para el
esmerilado de materiales de baja resistencia a la tensin, como el hierro colado o vaciado, el cobre, latn,
bronce, aluminio, as como materiales plsticos, cermicos y minerales.
TYCARBO C.- Carburo de silicio verde, de ms alta dureza y ms frgil que el TYCARBO 1C. Su uso
principal es en el de afilado del carburo de tungsteno cementado (widia, carboloy) y para trabajar el cristal y
la porcelana.
TYCARBO 50C.- Carburo de silicio que resulta de la mezcla de partes iguales de TYCARBO 1C Y
TYCARBO C. Tiene una accin esmeriladora intermedia entre los carburos anteriores y se emplea en el
rectificado cilndrico y de superficies en piezas de fundicin y en el desbaste de la porcelana y del vidrio.
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EL TAMAO DEL GRANO
Se determina por una cifra que indica el nmero de mallas por pulgada lineal que tiene el tamiz final
empleado para separar los granos. Son cifras universalmente aceptadas por todos los fabricantes de
abrasivos.
Al seleccionar el tamao del grano tenga presente utilizar un grano grueso para desbastar o cuando este
esmerilando materiales suaves y dctiles, y un grano fino para pulir.
LA DUREZA DE LA RUEDA
La dureza de una rueda no debe no debe confundirse con la dureza del abrasivo del cual est fabricada.
Entendemos por dureza o grado de la rueda, a la habilidad del aglutinante para retener o soltar los granos
abrasivos que estn utilizando.
Los factores que determinan la dureza de la rueda son, el tipo de aglutinante, la cantidad de aglutinante en
relacin al grano, y la densidad a la que es prensada la rueda.
La dureza de una rueda se expresa con una letra que en orden alfabtico va de blanda a dura:
muy blanda, D, E, F, G,
blanda, H, Y, I, K,
mediana, L,M,N,O,
dura, P, Q, R, S,
muy dura, T, U, V, W,
extra dura, X,Y,Z
LA ESTRUCTURA
Es la relacin que existe entre el grano abrasivo y los espacios abiertos dentro de una rueda, y nos indica el
grado de espaciamiento de los granos.
EL AGLUTINANTE O LIGA
Las ruedas abrasivas son fabricadas con dos tipos de aglutinantes, vitrificados y resinosos.
Las ruedas vitrificadas despus de ser prensadas se secan en cmaras cuya temperatura y grado higromtrico
se regulan con aparatos de control automtico, y son horneadas posteriormente a 1300C, temperatura a la
cual funde la materia vtrea que les sirve como aglutinante.
51
Estas rueda se utilizan generalmente a una velocidad perifrica de 30 a 35 metros por segundo y las
designamos con la letra V.
Las ruedas resinosas despus de prensadas pasan directamente a los hornos, en los cuales son horneadas bajo
control automtico a una temperatura cercana a los 200 C.
Las ruedas as producidas tienen mayor resistencia que las vitrificadas, pudiendo ser usadas a velocidades
ms altas (45 a 48 metros por segundo). Adems, presentan la ventaja de que pueden ser reforzadas,
principalmente con mallas tejidas de fibra de vidrio, aumentando enormemente su resistencia mecnica. Los
discos cortadores y esmeriladores, y las ruedas planas reforzadas pueden ser usados a 80 metros por
segundo.
TIPO DE MUELAS
Estas herramientas pueden tener una gran variedad de formas y dimensiones, dependiendo del trabajo que se
realice. A continuacin en la figura No. 2 se muestran algunas formas tpicas de muelas.
Para la eleccin adecuada de la muela, deben tenerse presentes adems de los cincos puntos que describen a
la muela los siguientes conceptos:
a) Velocidad de corte
b) Profundidad de corte
c) Avance
d) Refrigerante.
TIPOS DE RECTIFICADOS
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I ) De superficies planas.
con centros
Exteriores
II ) De superficies cilndricas sin centros
Interiores
Exteriores
III ) De superficies cnicas
Interiores
a) Para exteriores.
Uno de los mtodos ms empleados para el rectificado de superficies cilndricas exteriores, consiste en
colocar la pieza entre los contrapuntos de la rectificadora (figura No. 3). Este mtodo se denomina
rectificado de superficies cilndricas con centros.
Cuando la pieza a rectificar es muy larga, si se centra sobre los contrapuntos tiende a flexionarse por presin
ejercida con la muela durante la pasada; as tambin, si la pieza es muy corta, el trabajo con los centros se
dificultan, pues al aproximar demasiado los contrapuntos, queda poco espacio til para los movimientos.
En estos casos, es recomendable el rectificado sin centros, ya que no requiere el empleo de dispositivos de
fijacin y centrado axial con los contrapuntos.
El rectificado sin centros se efecta en mquinas rectificadoras denominadas sin centros, bajo los siguientes
principios (figura No. 4).
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FIG. NO. 3 RECTIFICADO DE SUPERFICIES CILNDRICAS
La pieza a rectificar se coloca sobre una gua (A) , la muela operadora (B), que acta como una rectificadora
normal para superficies cilndricas de exteriores, gira a gran velocidad y comprime la pieza (C),
rectificndola, a su vez esta gira sobre la misma a consecuencia de la friccin originada por la rotacin de la
muela gua (D).
Los ejes de las muelas B y D, no son paralelos, sino que forman entre si un ngulo comprendido entre 1 y 3
grados.
La muela gua o de arrastre (D), para permitir el avance de la pieza, puede no ser cilndrica como la (B),
sino ms bien un hiperboloide de revolucin debe tener un grano ms grueso y girar a una velocidad inferior
a la velocidad de la muela de trabajo (B).
La muela gua (D), imprime a la pieza dos movimientos: uno de rotacin y otro de translacin axial,
originando un movimiento helicoidal.
De este modo la pieza una vez situada en la envoltura que forman las dos muelas avanzada
automticamente.
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b) Para interiores.
Este proceso se realiza con las rectificadoras para interiores o universales empleando el soporte por la
muela, como se muestra en la figura No. 5 la pieza, est dotada de movimiento giratorio, producido por el
cabezal porta-piezas, y el movimiento intermitente de avance longitudinal producido por la mesa.
a) Exteriores
En el primer caso, es conveniente actuar sobre la mesa, inclinndola y fijndola mediante un tornillo
micromtrico ( figura No. 6 )
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En el segundo caso, se hace girar, el cabezal porta-pieza un ngulo igual al formado por la generatriz del
cono con el eje de rotacin (figura No. 7).
b) Interiores
Para el rectificado de superficies cnicas interiores pueden seguirse las mismas reglas adoptadas para el
rectificado de superficies cnicas exteriores:
1) Inclinar la mesa si la conicidad es pequea, menor de 15 grados fig. No. 8.
2) Inclinar el cabezal porta-pieza si la conicidad es mayor de 15 grados (fig. No 9).
56
RECTIFICADORAS
Son las maquinas herramientas en las cuales se lleva a cabo el proceso de rectificado.
CLASIFICACIN
De acuerdo a las superficies generadas, las rectificadoras se pueden clasificar en la forma siguiente:
De rbol vertical.- Se denomina as por la posicin vertical del eje de la muela. Una rectificadora de este
tipo se representa en la figura No. 10 y consta de una bancada, en donde se encuentran los distintos
dispositivos y el equipo hidrulico para el accionamiento de la mesa; en la parte delantera de la bancada van
montadas las palancas de mando, en la parte posterior se levanta un montante que lleva el cabezal para la
muela de copa. Dicho cabezal portamuela, es gradualmente en altura, a fin de obtener la medida exacta de
los elementos a rectificar.
De rbol horizontal.- Toman esta denominacin por tener el eje de rotacin del husillo portamuela en
forma horizontal. Este tipo de rectificadoras, se componen como se muestra en la figura No. 11, de: una
bancada (A), en cuya parte posterior se levanta el montante (B), por donde se desliza verticalmente el
cabezal (C), la mesa, (D), porta-pieza que puede desplazarse longitudinalmente, con movimiento alternativo
de ida y retroceso; mango (E), para regulacin automtica del avance transversal, volante (F), para el mando
manual de la mesa, palanca (G), para el mando automtico de avances de alimentacin, mesa
electromagntica (H).
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FIG. NO. 11 RECTIFICADORA DE RBOL HORIZONTAL.
Cilndrica de exteriores.- Pueden ser de centros o sin centros. De centros, llamada as, porque la pieza a
maquinar gira entre puntos, simplemente se sujeta a un plato giratorio. En ambos casos, la pieza giratoria
est dotada de un movimiento alternativo (longitudinal) entre la cara de la muela, despus de cada recorrido
de la mesa, la muela avanza una distancia igual a la profundidad de corte deseada.
Un ejemplo de la rectificadora tipo universal se ilustra en la fig. No.12, la cual se compone bsicamente de
una bancada o bastidor (A) sosteniendo en su parte superior dos guas longitudinales que sirven para el
deslizamiento de la base (B) de la mesa (C). El movimiento longitudinal de la mesa puede obtenerse
maniobrando el volante (D), hidrulicamente, la inversin del movimiento se produce automticamente al
final de la carrera por el choque de dos cursores graduables, contra la palanca inversora (E).
El cabezal porta-piezas (F), est colocado sobre una plataforma graduada, situada a la izquierda de la mesa
(C). El rbol del cabezal gira por medio de un motor elctrico, situado en el interior del mismo. La velocidad
de giro es regulable y el sentido puede invertirse.
El cabezal contrapunto (H) est montado sobre las guas transversales de la mesa opuestamente al cabezal
porta-piezas.
58
El cabezal portamuelas (G), puede deslizarse sobre dos guas transversales de la bancada automticamente
mediante la palanca (Y) seleccionadora del avance o manualmente mediante el volante (L).
Sin centros.- En la figura No. 13 se representa una rectificadora sin centros y consta de una bancada (A), en
donde se encuentra la instalacin hidrulica para los distintos mandos, la bomba y el recipiente para el
refrigerante. El cabezal (C) lleva el husillo portamuela operadora, dicho husillo est apoyado sobre baleros,
y recibe el movimiento de rotacin del motor por medio de poleas. El cabezal (B) contiene el husillo
portamuela gua o de arrastre, el cual est apoyado radialmente sobre unos casquillos, y axialmente sobre un
cojinete axial de bolas. El husillo tiene acoplado un engranaje cnico a travs del cual se transmite el
movimiento.
Este tipo de rectificadora se recomienda para trabajos en serie (grandes volmenes de produccin), se
pueden rectificar pernos, casquillos, rodillos, anillos, ejes, etc. Sin embargo, estn excluidos los elementos
excntricos. Seleccionando la muela adecuada se pueden trabajar todos los aceros, desde los dulces hasta los
extraduros, los templados, fundiciones, bronces, latones, aluminio y sus aleaciones, etc.
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FIG. NO. 13 Rectificadora sin centros.
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a) Cabezal
b) Plato de sujecin
c) Pieza
d) Herramienta
e) Husillo de herramienta
f) Cabezal de la muela.
El cabezal porta-pieza (A) tiene un plato giratorio de sujecin en el cual se fijan las piezas. El movimiento lo
proporciona un motor, y lo transmite mediante sistemas de engranes a travs de los cuales se puede obtener
diversos valores de velocidad.
El cabezal portamuela (B), va dispuesto al husillo con cojinetes correspondientes y la muela volada. La
muela recibe de un motor su movimiento principal rotatorio.
Estas mquinas se usan principalmente para el acabado de agujeros redondos en piezas, tales como: discos,
dados para forjar, engranes, cuchillas circulares, plantillas, etc.
61
GENERADO DE ENGRANES
Los engranes son ruedas dentadas que forman parte fundamental de la estructura de las mquinas
herramienta y en general se les encuentra en todas las mquinas que transmiten fuerza por medio de
movimiento.
Se entiende por tren de engranes al conjunto de dos o ms ruedas dentadas que transmiten la rotacin de sus
ejes mediante la interaccin de los dientes que tienen tallados en su superficie.
Los tipos de engranes ms utilizados en la industria son: rectos, cnicos, mtrales, helicoidales, doble
helicoidal, internos y el acoplamiento corona y tornillo sin fin.
ENGRANES RECTOS.
Las ruedas que forman este tipo de engranes son de tipo cilndricas y en su superficie se generan los dientes
paralelos al eje de giro de la rueda.
Los engranes rectos son los que se encuentran con ms frecuencia en las mquinas de tipo industrial y son
adecuadas para transmitir velocidades medianas (moderadas) y presiones medias, sus flechas siempre son
paralelas entre s, as mismo, debe ser fcilmente desmontable teniendo la propiedad de ser intercambiables
si son del mismo paso diametral o de igual mdulo, este se ilustra en la figura No. 1.
Los engranes cnicos se utilizan cuando es necesario transmitir potencia, donde los ejes acoplados forman
un cierto ngulo, de modo que sus lneas axiales se cortan, estos engranes son generados a partir de un
cuerpo cnico truncado el cual tiene el ngulo deseado, los engranes cnicos pueden ser de ngulo recto y
tambin formando otros ngulos diferentes al recto.
En el caso que la relacin de velocidad de un par de engranes cnicos sea de 1:1 ambos engranes son del
mismo tamao y tienen el mismo nmero de dientes, se les suele llamar engranes mtrales. Un engrane
cnico se ilustra en la figura No. 2.
62
FIG. No 2 ENGRANES CONICOS: a ) CON DIENTES RECTOS Y b ) CON DIENTES HELICOIDALES
ENGRANES DE INTERIORES.
Este tipo de engranes tienen dientes paralelos o inclinados con respecto al eje de giro, pero el engrane tiene
generados o tallados los dientes interiormente, este tipo de engranes proporcionan mecanismos compactos
debido a que los centros de giro de las piezas estn mucho ms prximos de lo que puede conseguirse con
engranes rectos exteriores en igualdad de condiciones. Con este tipo de engranes pueden obtenerse altas
reducciones en espacios pequeos. Un engrane interior se muestra en la figura No. 3.
ENGRANES HELICOIDALES.
El engrane helicoidal se asemeja al engrane recto, ya que los dientes son generados sobre un cuerpo
cilndrico exterior o interiormente, pero difiere del engrane recto en que los dientes estn dispuestos en
hlice alrededor del cuerpo en vez de estar generados paralelamente al eje de giro de la rueda. Este tipo de
engranes proporciona una marcha ms suave y una fuerza mayor.
Los engranes helicoidales pueden usarse para unir ejes que forman un cierto ngulo siempre y cuando sus
lneas axiales no se corten. El engrane helicoidal se ilustra en la figura No. 4.
63
FIG. No. 4 ENGRANES HELICOIDALES.
Una forma de fabricacin de este tipo de engranes es mediante dos engranes de tipo helicoidal, uno tiene sus
dientes inclinados hacia la derecha y el otro tiene sus dientes inclinados hacia la izquierda, los cuales as
unidos vienen a formar una figura de espina de pescado. Este tipo de engranes se utilizan siempre en flechas
paralelas, pueden transmitir alto par de arranque y operar a altas velocidades. Este tipo de engrane se ilustra
en la figura No. 5.
Actualmente existen mquinas generadoras de engranes que fabrican este tipo de engrane en forma
automtica, por ejemplo la generadora Herringbone.
Este tipo de transmisin est compuesto por un tornillo sin fin y una corona, se emplean para obtener altas
relaciones de velocidad, los tornillos pueden ser fabricados con una, dos o tres entradas. Entre ms alto sea
el nmero de entradas, menor relacin de velocidad nos da. Por ejemplo, un tornillo sin fin de entrada doble
har girar a la corona el doble que si tuviera una sola entrada para una misma relacin de velocidad. Ver
figura No. 6 .
64
FIG. No. 6 SISTEMA TORNILLO SIN FIN-CORONA, EN DONDE: a ) CORONA, b ) TORNILLO SINFIN
Los dientes en los engranes se pueden generar mediante mquinas herramienta como la fresadora, el cepillo,
el escoplo o mortajadora, o bien las generadoras de engranes.
La fabricacin automtica de los engranes, no est basada en ningn dispositivo de divisin semejante al
tallado de diente por diente como en la fresadora, sino que en la generadora y talladora moderna todo esto se
hace mecnicamente con movimientos conjugados de cortador o herramienta y pieza de trabajo.
SISTEMA PFAUTHER.
La generacin se hace por medio de una herramienta tipo Hob o llamada tambin fresa Madre montada en
un mecanismo con movimiento giratorio continuo.
SISTEMA MAG.
SISTEMA FELLOWS.
El cortador y el material a trabajar son arrastrados simultneamente en forma sincronizada segn una
relacin de engranes y piones, los cuales estn montados en las liras de la mquina. El trabajo de
generacin se efecta por corte y rotacin de la herramienta la cual tiene un movimiento de avance vertical
paralelo al dentado.
Segn sea la operacin, un tallado recto o helicoidal, la direccin de los dientes en contacto con la pieza es
vertical o inclinada. En este ltimo caso el avance es paralelo al dentado y es funcin del ngulo de la hlice
65
y se produce automticamente por la mquina, cualquiera que sea su direccin. En esta mquina se pueden
generar engranes rectos, helicoidales y coronas para tornillo sinfn exteriores.
Una mquina con cortador tipo Hob se representa en la figura No. 7, y consta generalmente de una bancada
(A) en la cual se encuentran dos guas por donde se desplaza el montante (B) con plataforma (C). El
montante (B) contiene en su parte frontal un contra punto (F) con la finalidad de aumentar la rigidez de la
sujecin de la pieza que gira, e impedir que surjan vibraciones durante el proceso. En el lado izquierdo se
encuentra el montante fijo (D) sobre el cual van dos guas por donde se desplaza el carro, el cual contiene un
disco (E), mediante el cual se grada la inclinacin del cabezal porta-herramienta.
Las mquinas con herramienta tipo cremallera generan dientes rectos o helicoidales en la periferia de ruedas
cilndricas. El dentado se genera por el movimiento alternativo de la herramienta paralelo a la generatriz del
dentado. El corte de material se realiza cuando la herramienta efecta la carrera descendente y al regresar se
separa un poco del material, mediante un mecanismo a base de leva basculante.
La mesa donde est montada la pieza que se est trabajando, est animada de un movimiento de generacin
resultante de la conjugacin de un movimiento rectilneo alternativo a lo largo de la herramienta y un
movimiento de rotacin. stos avances simultneos se disponen por medio de un cambio de velocidad con
engranes intercambiables.
En casi todos los casos, el nmero de dientes de la herramienta es inferior al de la rueda a tallar, en el curso
de su movimiento de generacin alcanza el extremo de la cremallera antes que todos sus dientes hayan sido
tallados.
66
Es pues, indispensable volver a su posicin primitiva mediante un mecanismo automtico haciendo
retroceder rectilneamente la mesa, mientras la herramienta permanece levantada y en reposo. La rueda a
generar no recibe en este momento movimiento de rotacin, pero su desplazamiento rectilneo equivale a un
avance de uno o varios pasos respecto a la herramienta en el sentido de movimiento de generacin.
HERRAMIENTA.
La herramienta es un segmento de cremallera, una rueda con dentado envolvente de crculo cuyo dimetro
primitivo es infinito, su construccin es de acero rpido. Existen varios tipos de herramientas, de desbaste y
de acabado. La herramienta con la que solo se trabajan los flancos y la de rectificacin. Por este mtodo se
pueden fabricar engranes rectos o helicoidales exteriores.
TALLADO HELICOIDAL.
El tallado helicoidal en las maquinas herramienta tipo cremallera se realiza de una manera sencilla,
inclinando la corredera porta-herramienta segn el ngulo de la hlice del engrane.
De acuerdo con su forma constructiva, esta mquina puede considerarse como una mortajadora. Pero
presenta algunas variantes como por ejemplo, el montante en donde se encuentra el porta-herramienta el cual
puede orientarse de forma tal que pueden tallarse engranes con dientes helicoidales a la derecha y a la
izquierda. La mesa contiene una plataforma la cual adems de girar alrededor de su eje, debe asumir un
movimiento de translacin transversal.
El principio de funcionamiento de las maquinas con pin escopleador es muy similar al anterior mtodo
descrito de cremallera, con la diferencia de que en este caso la herramienta esta animada de un movimiento
de rotacin que reemplaza el movimiento de translacin rectilneo que se tiene en las maquinas precedentes.
El pin escopleador est animado de un movimiento rectilneo alternativo de corte variable y de un
movimiento de rotacin sincronizado. En este caso no es necesario el retorno de la herramienta, puesto que
67
por su forma puede considerarse como una cremallera sin fin. Adems, la pieza se separa del pin durante
el retroceso del cortador.
HERRAMIENTA.
El pin escopleador tiene la forma de un engrane ordinario destalonado, en todo su contorno, el material es
de acero rpido, su velocidad de desplazamiento es de 400 a 500 golpes por minuto.
En el tallado helicoidal en las maquinas tipo escoplo, la herramienta es un pin helicoidal del mismo paso
que el engrane a tallar y se encontrara guiado en su movimiento de corte por guas helicoidales del mismo
ngulo de la hlice del engrane. Estas guas pueden tener la hlice a la derecha o a la izquierda, dependiendo
de la orientacin de la hlice del pin.
La mquina en que se realiza este proceso se denomina dentadora tipo Fellows o maquina con pin
escopleador. En la figura No. 9 se representa una mquina de este tipo y bsicamente se compone de una
base (A) en la cual se encuentra el cuerpo de la maquina (B) en donde estn contenidos los mecanismos para
el accionamiento de la mesa. Un carro porta husillo (D) que puede deslizarse por unas guas (C). La
herramienta (E) est dispuesta en la parte inferior del carro. El cabezal porta-herramienta (G) contiene los
rganos necesarios para la generacin de los dientes rectos o helicoidales.
68
PARMETROS
A continuacin se anotan los trminos ms importantes usados para el clculo de las dimensiones del
engrane recto, utilizado en el sistema Modulo.
Dimetro primitivo.- Es un dimetro que pasa aproximadamente a la mitad de la altura del diente, es de
suma importancia, ya que en un tren de engranes los dimetros primitivos deben hacer tangencia para
obtener ptimos resultados en la transmisin. Este se obtiene multiplicando el Modulo del engrane por el
nmero de dientes.
Dp = M. Z (mm)
Dimetro exterior.- Se obtiene a partir del dimetro primitivo ms dos veces el modulo.
De = Dp + 2M (mm)
Dimetro interior.- Es igual al dimetro primitivo menos dos veces la altura del pie del diente.
Di = Dp - (2p) (mm)
Modulo.- La definicin ms simple: es la relacin que existe entre el paso del engrane dividido entre
3.1416.
P
M= (mm)
31416
.
Dp De
M= (mm) M= (mm)
z z2
Altura total del diente.- Es la distancia que existe entre el dimetro exterior y el dimetro interior del
engrane.
h = 2.167 M (mm)
Cabeza del diente (Adendum).- Altura de la porcin del diente tomada entre el dimetro primitivo y el
dimetro exterior.
c = M (mm)
Pie del diente (Dedendum).- Profundidad del diente tomada desde el dimetro primitivo hasta el fondo del
diente.
p = 1.167 M (mm)
Paso circular.- Distancia existente entre centros u otros puntos correspondientes de dos dientes adyacentes
sobre el dimetro primitivo.
p = 3.1416 M (mm)
Espesor del diente.- Es el grueso del diente tomado este sobre el dimetro primitivo.
e = 0.5 P (mm)
Espacio entre dientes.- Distancia de diente a diente tomada sobre el dimetro primitivo.
C = 0.5 P (mm)
69
70
MQUINADOS AUTOMTICOS CON CONTROL NUMRICO
INTRODUCCIN.
El control numrico se puede definir en forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una
mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el programa), controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina, por lo que una misma maquina
puede efectuar automticamente procesos distintos con solo sustituir el programa de trabajo. Permite, por
tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas automticas convencionales
en las que los automatismos se conseguirn mediante sistemas mecnicos o elctricos difciles y a veces casi
imposibles de modificar.
Si bien el campo de utilizacin del controlador numrico es cada da ms amplio y se acopla a una gran
diversidad de mquinas e instalaciones, en estas lneas nos referimos bsicamente a su aplicacin en
mquinas-herramienta. En esta rea encontramos su primera instalacin a finales de los 40 y un desarrollo
espectacular, especialmente tras la incorporacin de microprocesadores, a mediados de los 70.
Paralelamente, las mquinas-herramienta han ido evolucionando hacia la incorporacin en una sola mquina
de varias operaciones elementales de maquinado que tradicionalmente se efectuaban en mquinas diferentes,
y hacia la incorporacin de cambiadores automticos de piezas y herramientas apareciendo los centros de
maquinado que permiten obtener una pieza terminada, o casi terminada, en una estacin de trabajo.
En funcin de las capacidades de proceso y de memoria de los CN han evolucionado tambin las tcnicas y
lenguajes de programacin. Desde los primeros programas lineales en lenguaje maquina a la programacin
asistida por ordenador, grfica e interactiva, existe un amplio espectro de sistemas y lenguajes de
programacin.
Adems, la gran cantidad de fabricantes de controladores y mquinas-herramienta, cada uno con su propio
sistema, contribuye a que la panormica de la programacin de los controles numricos presente una gran
diversidad.
Sin embargo, prcticamente todos los sistemas se apoyan en un ncleo comn basado en la normativa ISO a
la que aaden, modifican o suprimen distintas opciones. Esto hace que un programador experto en un equipo
pueda fcilmente programar otro de distinto fabricante sin ms que estudiar en el manual de instrucciones
del mismo las peculiaridades que ofrece su equipo.
LAS PIEZAS.
El programador dispondr del plano de la pieza a fabricar, con cotas, tolerancias y acabados superficiales.
Para su maquinado, la herramienta deber recorrer los puntos de la superficie de la pieza. Pero la
herramienta no puede efectuar automticamente un recorrido cualquiera. En general solo es capaz de seguir
elementos geomtricos sencillos: Lneas rectas, arcos de crculo y en algunos casos arcos de parbolas o de
curvas de tercer grado.
71
Para ello precisara definir unos ejes de coordenadas, un origen y unas unidades de medida.
Los sistemas tradicionales de acotado de planos no facilitan la mayora de estas cotas, lo que exige del
programador la realizacin de gran nmero de clculos. La programacin asistida por ordenador,
especialmente si se dispone de equipo grfico, simplifica extraordinariamente esta fase.
LAS MAQUINAS.
El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina-herramienta convencional, tanto de arranque y
deformacin. As, lo encontramos en tornos, fresadoras, rectificadoras, taladros, mandrinadoras, dobladoras,
plegadoras, punzadoras, mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar, de oxicorte, de medir, etc.
Posicionado de herramientas.
Para el posicionado de la herramienta se utilizan dos sistemas:
Bucle cerrado.
Bucle abierto.
En el sistema de bucle cerrado, un servomecanismo de posicin compara en todo momento la posicin real
con la posicin ordenada y acta en funcin de la diferencia entre ambas. En general, el bucle de posicin se
complementa con un bucle de control de velocidad para conseguir un posicionado preciso. El sistema de
desaceleracin puede ser por etapas o continuo, y proporciona posicionamientos ms rpidos.
En el sistema de bucle abierto, un motor paso a paso, alimentado por un tren se impulsos o pasos y su
velocidad por la frecuencia de los mismos. No existe informacin sobre la posicin real alcanzada por la
herramienta.
El posicionamiento puede ser unidireccional o bidireccional, segn que la aproximacin al punto final se
efecte siempre en la misma direccin o en ambas direcciones. En el primer caso se elimina las influencias
de los juegos de la mquina.
Un sistema de ejes cartesiano XYZ sita la herramienta en el punto del espacio deseado y unas rotaciones A
B C sobre estos ejes le dan la orientacin correcta.
Los sistemas de ejes estn normalizados segn norma UNE 71-081, derivada de la ISO-841; segn esta
norma:
El eje Z se corresponde con la direccin del eje del husillo principal, que proporciona la potencia de corte.
El sentido positivo aumenta la distancia a la pieza, es decir, se aleja de la misma. Por ejemplo, en tornos se
inicia en el plano de las garras de amarre y sigue la direccin longitudinal de la maquina hacia el
contrapunto.
En el eje X es un eje de translacin principal, horizontal y normal al eje Z, y por tanto paralelo a la
superficie de sujecin de la pieza. En las maquinas en que las piezas tienen movimiento de rotacin, tipo
torno, el eje X es horizontal radial y su sentido positivo sale hacia afuera del eje de rotacin, que es el Z.
El eje Y es un eje de traslacin principal elegido de manera que con los ejes X y Z forme un triedro de
sentido directo. Es decir, el sentido positivo se define segn la ley del sacacorchos, que gira de la direccin
positiva del eje Z a la positiva del eje X por el camino ms corto.
El origen de coordenadas
El origen de coordenadas se sita en el mismo punto en las mquinas de origen fijo. En este caso, cada eje
dispone de topes o dispositivos detectores de posicin, que define la posicin cero de cada uno de ellos. Si la
maquina dispone de mesa se identificara tambin este punto en la misma mediante topes, trazos, etc.
72
Pero la tendencia actual es hacia el origen Mvil. En este caso los valores de las coordenadas se refieren a
un punto cualquiera del campo de trabajo considerado como origen, del cual en el programa se dan las
coordenadas del desplazamiento respecto al origen de la mquina. En este caso, si bien en el programa las
coordenadas de los puntos de las piezas se dan respecto al origen mvil, el controlador de la maquina las
suma a las coordenadas de desplazamiento del mismo y en realidad la maquina trabaja con coordenadas
absolutas respecto a su origen fijo.
Se utiliza tambin el origen flotante. En este caso las maquinas no tienen ningn dispositivo de
posicionamiento de origen. En cada caso se fija el origen posicionando la herramienta en un punto y
validando esta posicin como origen de coordenadas tanto para el programa como para la mquina.
El nmero de ejes.
El nmero de ejes gobernados coordinadamente por el control nos da una clasificacin de las mquinas que
mide la complejidad de los maquinados que puede realizar.
As, una mquina de dos ejes ser capaz de efectuar cualquier maquinado en el plano definido por los
mismos.
Una mquina de tres ejes XYZ, podr maquinar superficies en tres dimensiones, pero manteniendo las
herramientas siempre en la misma orientacin. Podr efectuar, por ejemplo, vaciados de fondo variable,
mientras que en dos ejes la profundidad del fondo ser siempre constante.
Las mquinas de cinco ejes XYZ A B, gobernados coordinadamente permiten maquinar en el espacio
manteniendo la herramienta siempre normal a una superficie. Se utilizan en general para obtener superficies
complejas como las de la industria aeronutica, de moldes y matrices, etc.
Medicin de desplazamiento.
Las mquinas con control de posicionado y bucle cerrado precisan conocer el desplazamiento en cada uno
de los ejes para determinar la posicin real de la herramienta.
Esta funcin la desarrollan los captadores de posicin, que miden una magnitud geomtrica - distancia lineal
o angular y la transforman en una sola seal capaz de ser interpretada por el control.
73
TORNO PARALELO
TORNO FRONTAL
74
Los captadores de posicin utilizados los podemos clasificar en los siguientes grupos:
Absolutos o incremntales (relativos).
Lineales o rotativos.
Directos o indirectos.
Analgicos o digitales (numricos).
Sistemas de medicin
de
desplazamientos
Un captador absoluto identifica unvocamente cada posicin de la herramienta con un cierto valor de una
magnitud fsica.
Para ello, a lo largo del eje se identifican una serie de posiciones mediante un cdigo correspondiente a cada
posicin que representa la medida de la misma respecto a un origen fijo u origen de coordenadas.
El captador incremental o relativo para cada desplazamiento elemental emite un impulso y la longitud total
recorrida ser proporcional al nmero de impulsos emitidos.
Un contador que acumula estos impulsos nos da una medida del desplazamiento. Si el contador se pone a
cero en cada nuevo desplazamiento, tendremos recorridos incremntales o relativos.
75
Cambio de herramienta.
Otra funcin que incorporan las mquinas-herramienta de control numrico es el cambio automtico de
herramientas. Cuando la mquina precisa pocas diferentes se utilizan torretas con herramientas montadas en
sus caras; de 6 a 8 tornos y hasta 40 en fresadoras. Girando la torreta se sita la herramienta en posicin de
trabajo. Cuando se precisa un mayor nmero, se acopla a la mquina un almacn de tambor o de cadena y un
manipulador, en general de dos brazos, para cambiar la herramienta montada en el husillo por otra del
almacn.
El cambio de piezas.
Muchas mquinas de control numrico incorporan ltimamente sistemas de cambio automtico de piezas.
En los tornos se utilizan, en general, robots, desde los ms sencillos de slo coger y colocar moviendo las
piezas siempre entre posiciones fijas, hasta robots inteligentes que pueden identificar piezas distintas en
diferentes lugares de su campo de trabajo gracias a sus sensores de visin, pasando por los ms usuales,
capaces de recoger y colocar las piezas en los mismos. Desde los robots pequeos, montados sobre el mismo
bastidor de la mquina, hasta grandes robots prtico para el manejo de piezas voluminosas.
LAS HERRAMIENTAS
Las herramientas utilizadas en las mquinas de control numrico de cambio manual son las mismas que
encontramos en el maquinado convencional y los criterios de seleccin son prcticamente los mismos.
A medida que se han incrementado las prestaciones solicitadas en funcin de unas condiciones ms duras
de maquinado, nuevas herramientas con nuevos materiales de base o de aportacin, ms rgidas y con
mejores sistemas de centrado y fijacin.
76
Este sistema permite un cambio automtico muy rpido y una misma herramienta puede montarse en
mquinas distintas a las que se ha acoplado el adaptador correspondiente.
Como consecuencia de las diferencias entre las mquinas por automatizar, de las dificultades tcnicas en el
diseo de las unidades de control y de acondicionamientos econmicos, se han originado diversos tipos de
control numrico, que pueden ser clasificados en tres tipos:
La trayectoria seguida para pasar de un punto al siguiente no tiene importancia, pues las funciones de
posicionamiento y de maquinado son distintas.
En este caso, para desplazarse a los puntos A, B y C, el til puede seguir varios tipos de trayectoria:
1) Desplazamientos efectuados segn direcciones paralelas; es decir, primero 0-X y luego 0-Y, o a la
inversa.
2) Desplazamiento dando una orden simultnea a los dos ejes, pero sin existir coordinacin alguna en los
sistemas de mando de cada uno de los motores. La trayectoria se aproxima a 45.
Esta posibilidad se ofrece, generalmente, como una opcin adaptable a un sistema de posicionado punto a
punto.
77
Control numrico paraaxial.
Se consigue este resultado relacionando entre s los movimientos elementales realizados segn los distintos
ejes coordenados, de modo que estos movimientos elementales sigan cada uno una ley prescrita por una
trayectoria comn.
Ejemplos: Fresadoras, tornos, centros de maquinado, mquinas a electroerosin, oxicorte, mesas de dibujo
automticas, etc.
Es evidente que para que se pueda hablar de composicin de movimientos resulta indispensable que el
rgano mvil tenga como mnimo dos grados de libertad.
Analicemos el mtodo utilizado por la mquina para efectuar este tipo de desplazamiento.
Las rdenes de desplazamiento son comunicadas al rgano mvil bajo forma de componentes de un vector
que permite alcanzar un punto prximo.
78
FORMA DE TORNEAR TORNILLO GUA Y PROGRAMADA
UNA ROSCA ENGRANES INTERCAM- Y COMANDADA
VIABLES O PALANCA POR EL CONTROL
CONTROL PROGRAMABLE
Un computador digital que se destina a la ejecucin de las mismas funciones de un control programable, se
considera dentro de esta categora.
Conocido tambin como procesador lgico, procesador central, o simplemente procesador, es la parte vital
de los controles programables; esta unidad es el cerebro del control pues es la responsable de coordinar,
mandar y desarrollar toda la lgica del programa que efecta la secuencia de operaciones del sistema.
Para realizar lo anterior, el CPU cuenta con unidades como contadores, temporizadores, operadores lgicos
discretos, as como avanzadas funciones de computacin como registros de desplazamiento monobit y
multibit para conservacin temporal de datos, unidad aritmtica y lgica para realizacin de operaciones
aritmticas y de clculo, funciones de subrutina para organizacin de subprogramas, funciones de lgica
secuencial y combinatoria para ejecutar tareas de control, donde el acceso a las seales de control emitidas
79
por los iniciadores y la emisin de seales hacia los actuadores se llevan a cabo serialmente o en forma
aleatoria.
Es el archivo del programa; en ella se almacenan todas las instrucciones para la operacin del sistema
estableciendo la secuencia y el patrn de funcionamiento de la maquina o el proceso de que se trate y,
dependiendo de la unidad de entrada/salida, la CPU accede a la memoria para leer y decodificar cada
instruccin y dar las ordenes a los elementos internos o externos de actuar o desactivarse.
Es el medio de comunicacin del sistema con el exterior, ya sea con el equipo de programacin, impresora,
terminal de computadora, o algn otro equipo perifrico. Esta unidad puede formar parte de la CPU o puede
ser una unidad independiente.
Son las unidades que reciben y transmiten las seales de mando durante el desarrollo del proceso. Los
mdulos de entrada son los que mandan por sensores y a su vez, lee el contenido de la memoria y dicta la
orden correspondiente para activar o desactivar el elemento actuador o sealizador (luz indicadora, bobina
de electrovlvula o de contador, alarma luminosa o audible, etc.), dicha orden es retransmitida por el canal
de salida.
Esta unidad es la encargada de suministrar la tensin y corriente necesaria para la operacin de las unidades
del control programable. La cantidad de corriente suministrada estar en produccin a la potencia del control
y cuenta con elementos de proteccin como son la desconexin en caso de sobre voltaje o proteccin
electrnica contra corto circuito.
El diseo de la estructura mecnica del hardware es muy variado para poder satisfacer cualquier necesidad.
As, se pueden encontrar diseos modulares compactos con sus unidades dispuestas en montaje en panel o
en riel. Entre las unidades ms robustas pueden encontrarse los controles programados en cajas blindadas
para trabajar en ambientes descubiertos con fuertes vibraciones mecnicas y protegidos contra polvos y
chorros de agua.
En general, la informacin necesaria para la ejecucin de una pieza en la MHCN puede ser de los siguientes
tipos:
80
INFORMACION GEOMETRICA.- Es la que contiene los datos referentes a las superficies de referencia,
origen de movimientos, etc., ejemplo:
Dimensiones de la pieza
Acabado superficial
Tolerancias
Dimensiones de la herramienta.
81
INFORMACION TECNOLOGICA.- Describe los datos referentes a las condiciones de maquinado, los
materiales, el modo de funcionamiento de la mquina, etc., ejemplo:
Velocidad de rotacin
Velocidad de avance
Caractersticas del material de la pieza
Clase de refrigerante
G04 - Pausa
G04 X------; G04 x 100 = 1 segundo
82
G92 - Ajusta o fija origen de las coordenadas G92 XX Yy debe ser en un bloque independiente
H1 - Offset 1
H2 - Offset 2
F - Velocidad de maquinado
SISTEMA ABSOLUTO
G90
G42
1 G01 X5 Y5
2 G01 X30 Y5
3 G01 X30 Y30
4 G01 X5 Y30
5 G01 X5 Y5
6 G00 X5 Y0
M02
83
4 G01 X-25 Y0
5 G01 X0 Y-25
6 G00 X0 Y-5
M02
G90 G91
G41 G41
1 G01 X10 Y5 1 G01 X0 Y5
2 G02 X5 Y10 Y0 J5 2 G02 X-5 Y5 Y0 J5
3 G01 X5 Y25 3 G01 X0 Y15
4 G02 X10 Y30 Y5 J0 4 G02 X5 Y5 Y5 J0
5 G01 X25 Y30 5 G01 X15 Y0
6 G02 X30 Y25 Y0 J-5 6 G02 X5 Y-5 I0 J-5
7 G01 X30 Y10 7 G01 X0 Y-15
8 G02 X25 Y5 Y-5 J0 8 G02 X-5 Y-5 Y-5 J0
9 G01 X10 Y5 9 G01 X-15 Y0
10 G00 X10 Y0 10 G00 X0 Y-5
M02 M02
84
PROGRAMA SIMPLIFICADO
85
G04 Paro Temporizado
G04 X_____ seg. (Sist. absoluto)
G04 U_____ seg. (Sist. incremental)
86
M08 Refrigerante ON (Enciende)
Es recomendable colocar el cero de pieza, en la parte inferior izquierda de la pieza, con objeto que todos los
valores de X, Y sean positivos, nicamente los valores de Z sern negativos.
87
EJERCICIO
En la placa que se ilustra en la figura elaborar 9 agujeros con broca de centros de 7 mm de profundidad, 3
cajas de 6.3 mm de dimetro y 2 mm de profundidad, maquinar el contorno con radios de 10 mm en las
esquinas y 1.5 mm de profundidad.
PROGRAMA
N010 G21 G94 G40 G80 M39
N070 Z3 M08
G98 X37
G99 X64
88
G98 Y50.5
X37
X10
Y86
X37
X64
N090 G80
G98 X37
G99 X64
N170 G80
N270 Y 10
89
N280 G03 X10 Y0 RI0 F35
N370 G40
N384 M38
N390 M30
BIBLIOGRAFI A
90
INGENIERA DE
MANUFACTURA
VENTAJAS EN DISEO
Prototipos precisos
Cumplimiento de especificaciones
VENTAJAS EN MANUFACTURA :
Fresado
Torneado
Taladrado
Esmerilado
Doblado
Punzonado
Maquinado por descarga elctrica (EDM)
Inspeccin (Mquina de coordenadas)
Estndares de Controladores
Existen diferencias entre los controladores que se
encuentran en el mercado, inclusive de un mismo
fabricante debido a la variedad de modelos
existentes.
EIA RS274
(Electronic Industries Association)
Estndares
ISO/EIA
Estndares de instrucciones de programacin (cdigo)
que permiten a la mquina herramienta llevar a cabo
ciertas operaciones en particular.
Estndar EIA-267-C
Eje ms largo
Direccin Dato
Palabra
Bloque
Programa
Programacin CNC
Cada movimiento o accin se realiza secuencialmente
Cdigos Gs
Funciones de movimiento de la mquina
(Movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas,
ciclos)
Cdigos Ms
Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado
de piezas, pero no son de movimiento de la mquina
(Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, paro de programa, etc.)
Variables de la programacin CNC
% Bandera de inicio
: 1001 Nmero de programa 0-9999
N5 G90 G20 Unidades absolutas, programacin en
pulgadas.
N10 T0202 Paro para cambio de herramienta, Usar #2
N15 M03 S1200 Prender husillo a 1200 rpm CW
G00
Movimiento rpido
G01
Movimiento de avance lineal
G02/G03
Interpolacin Circular o avances de arcos
Simplifican la programacin
opcional necesario
Coordenadas Absolutas
Y
4 Cuadrante I
Cuadrante II
3 (X2, Y3)
2
(X-2,Y1)
1
-X X
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-2
(X-4,Y-2)
-3
(X2.5,Y-3.25)
Cuadrante III -4 Cuadrante IV
-Y
Coordenadas Incrementales
Y
4
3 (U2, V3)
2
(U-4,V-2)
1
-X X
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-2
(U-2,V-3)
-3
(U6.5,V-1.25)
-4
-Y
1
-X X
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
Abs (X__-3,Y__
-3 ) -2
2 ,Y__
(X__ -2 ) Abs
-3
Inc -2,V -5
(U__ __)
-4 5 1
(U__,V__) Inc
-Y
INGENIERA DE
MANUFACTURA
Aplicaciones de Cdigos de
Maquinado
Formato:
G00 X___ Y___ Z___ ;
+Y
p.i p.f
p.f
5
100
p.i
+X
150
+Y
p.f 1,6
2 5
2,3 4,5
5
3 4 } -2
15
1,6
10 +X
90
+Y
4,5
5
r=20
50 } -2
2,3
1,6 +X
40
Formato:
G03 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F__;
+Y
I= 5
I
J= 45
r=40 5
J 4,5
} -2
30
2,3
1,6 +X
40
80
Z
G02 G18
G03 plano XZ
X
X
Z
Y G03
G19
G02
plano YZ
Y
G04 Pausa (suspender avance)
Formato:
N_ G04 P_
Z Formato:
Y X N_ G20
Pieza
Mesa
El sistema de dimensiones y
avances se establece en pulgadas.
G21 Sistema de unidades en
milmetros (mm)
Z
Formato:
Y X
Pieza N_ G21
Mesa
Formato:
N_ G40
Formato:
Pieza N_ G41 D_
Cortador
Formato:
Pieza N_ G42 D_
Cortador
Formato:
N_ G80
G 98
G 99
Plano de retraccin
G 99
Plano de retraccin
G 99
N_ G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
G 99 Plano de retraccin
Q
d X_Y_: Localizacin del agujero
Z_ : Profundidad del agujero
R : Plano de Retraccin
d Q_ : Profundidad por picoteo
F : Avance
d : Distancia de seguridad
G90 Sistema coordenado Absoluto
Y
4
3 (X2, Y3)
2
(X-2,Y1) Formato:
1 PRZ
X N_ G90
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-2 (X2,Y-2)
(X-4,Y-2)
-3
Establece al sistema de dimensiones en
-4
modo absoluto.
-Y
Este modo utiliza como punto de
referencia el punto cero de la pieza.
G91 Sistema coordenado Incremental
Y
4
3 (X2, Y3)
(X-4,Y-2) 2
1
-X X Formato:
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-2
N_ G91
(X-2,Y-3) -3
(X6.5,Y-1.25)
-4
Z
Formato:
Y X N_ M02
Pieza N_ M30
Mesa
Y X
Pieza
Formato:
Mesa
N_ M03 S_
Y X Formato:
Pieza
Mesa N_ M04 S_
Y X Formato:
Pieza
Mesa N_ M05
M06 TXX Cambio de herramienta
Formato:
N_ M06 TXX
Y X Formato:
Pieza
Mesa
N_ M08
Y X Formato:
Pieza
Mesa N_ M09
2.7 2 4.5
R.25 R 0.5
30 R 0.5
R 0.5
45
y 8
Diam. 1
R.25 R 0.5
6
Diam.
x 4.5 0.75
1.5
Diam.
0.75
1.5
10