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ING MECATRONICA
Entrega a 29/08/2016
INTRODUCCION
La ciencia que estudia los aspectos tericos y prcticos referidos a la medicin de todas las
magnitudes lleva el nombre de metrologa.
Las mediciones juegan un papel importante en la vida diaria de las personas; desde antes
del nacimiento se lleva a cabo un control mdico que muestra el tiempo que tardara en
desarrollarse la nueva vida y se van tomando medidas del feto durante todo ese tiempo,
desde ese momento, las mediciones se encuentran presentes en cualquiera de las
actividades realizadas por la persona, desde la estimacin a simple vista de una distancia,
hasta un proceso de control o la investigacin bsica.
Muchos productos tales como carroceras de automviles y camiones, motores, prtesis,
telfonos mviles y equipos de explotacin de rboles dependen funcionalmente en su
geometra.
La Metrologa es probablemente la ciencia ms antigua del mundo y el conocimiento sobre
su aplicacin es una necesidad fundamental en la prctica de todas las profesiones con
sustrato cientfico ya que la medicin permite conocer de forma cuantitativa, las
propiedades fsicas y qumicas de los objetos.
El progreso en la ciencia siempre ha estado ntimamente ligado a los avances en la
capacidad de medicin. Las mediciones son un medio para describir los fenmenos
naturales en forma cuantitativa. Como dijo Mendeleyev, "la Ciencia comienza donde
empieza la medicin, no siendo posible la ciencia exacta en ausencia de mediciones". [1]
Actualmente las empresas manufactureras demandan ms exactitud, velocidad y
funcionalidad de las tecnologas de medicin. Aqu, las Mquinas de Medicin por
Coordenadas revelan su potencial total, demostrando exactitud absoluta, innovacin y alta
eficiencia. [2]
En este documento se hablar sobre el desarrollo y funcionamiento de mquinas utilizadas
en la industria manufacturera para obtener mediciones ms precisas de diferentes objetos.
Las mquinas de medir por coordenadas (MMC) se utilizan para las siguientes
aplicaciones:
Tecnologas empleadas
Sensorialidad: Dispositivos que escanean las coordenadas de los puntos que yacen
en la superficie de la pieza a medir, con o sin contacto con la misma.
Estructura mecnica
Por lo general se denomina "mquina" a la estructura mecnica, si bien, en realidad, la
mquina es la combinacin de los cuatro elementos citados anteriormente. Los parmetros
que caracterizan la estructura mecnica de una MMC son los siguientes:
Fig. 1.- Arquitectura en puente. El Fig. 2.- Arquitectura Fig. 3.- Arquitectura en brazo
volumen til de trabajo oscila Gantry. El volumen horizontal. El volumen til de
entre 0,3 y 8 m3 til de trabajo oscila trabajo oscila entre 0,3 y 100 m3
entre 6 y 100 m3
[3]
Arquitectura en puente
Se trata sin lugar a dudas del tipo de CMMs ms utilizadas. Se ha perfeccionado con el
paso de los aos. Esta arquitectura ha permitido alcanzar un equilibrio perfecto entre la
perfeccin estructural y la eficiencia funcional.
Las mquinas de medicin de puente mvil son verstiles y adecuadas para muchas
aplicaciones en piezas simples, complejas y de superficie irregular. Ese tipo de arquitectura
se describe en la ISO 10360-1 del siguiente modo:
Es una CMM que utiliza tres componentes que se mueven por guas de forma
perpendicular entre ellos, el sensor se encuentra en el primer componente, que se mueve
de forma vertical en relacin con el segundo. La combinacin del primer componente con
el segundo se mueve horizontalmente al tercero. El tercer componente est agarrado por
dos piernas situadas a lados opuestos de la base de la mquina y se mueve
horizontalmente respecto a la base de la mquina donde se encuentra la pieza.
Arquitectura Gantry
Este tipo de arquitectura permite crear los autnticos gigantes en CMMs ; con esta
arquitectura se han podido crear mquinas con un volumen de medicin mayor a 100m3.
Debido a las dificultades tcnicas que se tienen que superar para crear estas enormes
CMMs, se produjo una verdadera lucha con la tecnologa para disear estos gigantes de la
metrologa, este diseo se utilizara ms tarde para mquinas en serie.
Incluso si no se utilizan tanto como las de puente mvil, las CMM gantry son el nico
instrumento de medicin para medir con precisin componentes muy grandes como los
motores grandes o las complejas estructuras aeroespaciales, etc.
Respecto al puente mvil, las CMM gantry permiten minimizar las masas mviles (en
dimensiones comparables), tiene ventajas que son evidentes cuando una CMM gantry muy
grande se describe segn la ISO 1036-1 del siguiente modo:
Es una CMM que utiliza tres componentes que se mueven por guas de forma
perpendicular entre ellos, el sensor se encuentra en el primer componente, que se mueve
de forma vertical en relacin con el segundo. La combinacin del primer componente con
el segundo se mueve horizontalmente al tercero. El tercer componente se mueve de forma
horizontal por dos guas que se levantan a ambos lados de la mquina por encima de la
base donde se encuentra la pieza. [4]
Funcionamiento
La extraccin de la geometra de piezas se hace mediante: punto, lnea, plano, crculo,
cilindro, cono, esfera y toroide; y con estos elementos puede hacerse la medicin completa
de una pieza.
Las MMC cuentan con un sistema mediante el cual hacen contacto sobre las piezas a medir
que es llamado sistema de palpacin o sensor, cada vez que el sistema de palpacin hace
contacto sobre la pieza a medir (mensurando), se adquiere un dato de medicin (X,Y,Z),
que puede ser procesado en un software que est almacenado en un ordenador.
Las MMC tienen definido su propio cero u origen de las mediciones definido como
coordenada: (0,0,0) y es a partir de este origen que comienzan a medir, la mquina tiene
localizado el palpador en la coordenada que corresponden a (x,y,z) respectivamente.
Fuente: http://www.cenam.mx/ammc/queSonMMC.aspx
ALINEAMIENTOS
Al colocar la pieza sobre la mesa de coordenadas, no queda perfectamente paralela a los
ejes de medicin de la MMC, de tal forma que si se quiere medir un punto en el espacio de
la mesa se estar introduciendo un error de alineamiento. A fin de eliminar este error es
necesario alinear la pieza para que quede paralela a las escalas de medicin.
ORIGEN DE LAS MEDICIONES
El origen de las mediciones sobre la pieza se define mediante el dato o sistema de
referencia pieza, que generalmente viene del plano de fabricacin o debe asignrsele el
origen segn convenga a fin de determinar las mediciones de inters sobre la pieza. En la
figura 3 del monoblock, el origen puede ser el plano superior 1, el plano lateral 2 y el plano
frontal 3 de tal forma que el punto formado por estos tres planos sea el origen de la
medicin.
Figura 9. Monoblock de 4 cilindros
Fuente: http://www.cenam.mx/ammc/queSonMMC.aspx
Fuente: http://www.cenam.mx/ammc/queSonMMC.aspx
Comparador ptico
Los proyectores de perfil, o tambin conocidos como comparadores pticos han sido
usados por muchos aos en el mbito industrial. Se ha ido aumentando con el tiempo la
tecnologa en estos instrumentos de dos ejes dentro de la categora de mquinas de
medicin de alta precisin.
Un comparador ptico es un aparato que permite medir piezas pequeas en una pantalla
traslcida. Funciona con la sombra de una pieza sobre la pantalla semitransparente la cual
esta amplificada sobre esta ltima, Esto permite una mejor medicin y revisin. Una de las
ventajas de este aparato es que se puede hacer la medicin directamente en la pantalla a
travs de comparaciones con referencias estndar. La medicin se lleva a cabo en un plano
(2D).
Cundo se usa?
Cuando las piezas presentan zonas estrechas de difcil acceso donde es necesario implicar
medios expertos para poder dar respuesta a las especificaciones del plano. Se utiliza con
frecuencia en las partes donde el palpador de una mquina de medir por coordenadas o un
brazo no alcanza a entrar, como en chaflanes, zonas redondeadas y reas u orificios
pequeos.
Retenes flexibles
Arandelas finas de presin
Inspeccin de piezas rectificadas en pares
Piezas de plstico, extrusionadas o de electrnica.
Los proyectores de perfil posibilitan una amplia gama de funciones, tales como:
Los comparadores pticos cuentan con una pantalla giratoria para medicin de ngulo. Una
pantalla ultra brillante donde se proyecta la pieza adems de unas vistas para tener mejor
contraste.
En las reas de control de calidad es necesario contar con comparadores pticos para llevar
a cabo una adecuada revisin de los detalles de productos que contengan piezas pequeas
que no se pueden medir fcilmente o que no se pueden inspeccionar a simple vista.
Los talleres de torno se enfocan en la fabricacin de piezas metlicas que funcionan por
revolucin. Entre las piezas que se fabrican en los talleres de torno estn los tornillos,
tuercas y dems otras que pueden llegar a ser demasiado pequeas para ser medidas.
Comparadores pticas en reas de ensamblado.
Aunque no es muy comn su uso en estas reas, los comparadores pticos ayudan a medir
y comparar piezas como tornillos y tuercas involucradas en el proceso de ensamble.
La pieza que ser inspeccionada en un dispositivo que sostenga la pieza que est seguro
o colocado sobre la mesa.
Se ajusta el foco de modo que todas las reas que sern medidas sean ntidas y claras. Se
gira la rueda de mano situado en el lado del cuerpo principal para enfocar la lente de
aumento.
Se gira la pantalla para medir ngulos particulares. La pantalla se mueve haciendo girar
una pequea manija en la propia pantalla. Se alinea el ngulo a medir y luego la mesa se
mueve desde el ngulo de reposo de punto cero hasta el final del ngulo. Esto dar una
medida de las dos distancias y puede ayudar a calcular el ngulo presente en la pieza.
Para los comparadores pticos con una pantalla LCD, se ajusta el ngulo y se pone en cero
todos los ejes y la mesa se mueve para obtener una medida de la distancia o el ngulo
particular.
Se limpia el lente con un cepillo para lente. Con el fin de obtener mediciones precisas con
un comparador ptico, la lente y espejos dentro de la unidad deben estar libres de polvo y
escombros.
Se limpia el lente con un cepillo para lentes fotogrficas y si todava hay restos presentes,
retirar la pantalla principal y limpia los espejos en el interior.
Verificacin y calibracin.
Antes de empezar a medir hay que idear un buen sistema de fijacin sobre la mesa de
cristal del proyector de perfiles, para evitar posibles riesgos de movilidad. En este mtodo
se proyecta sobre una pantalla una imagen ampliada del perfil de la rosca a verificar y se la
compara a un perfil-tipo trazado sobre la pantalla.
La rosca a examinar debe orientarse de tal manera que el eje ptico del aparato proyector
coincida con la tangente a la hlice media de la rosca; es con esta condicin como se
obtendr sobre la pantalla una imagen con contorno ntido. El perfil observado corresponde
pues a una seccin de filete por un plano normal a la hlice media y no a una seccin axial,
y el paso proyectado vale p cos , siendo el ngulo de la hlice media.
Micrmetro:
Una vez usado el micrmetro se limpiar con un trapo o gamuza hasta quitar el tacto de las
manos y posteriormente se dar una ligera capa de vaselina neutra a los contactos.
Siempre que el micrmetro est sin utilizar debe guardarse junto a su correspondiente barra
patrn de extremos en un estuche cerrado. A su vez debe protegerse conservndolo en
vitrinas cerradas o en armarios de taller.
Paralelamente al mantenimiento que se realiza con el uso del instrumento, debe efectuarse
una revisin a fondo en el momento en que ste se enva a la calibracin peridica. Esta
operacin se hace por personal cualificado de Metrologa y comprende el desmontaje de
los componentes del equipo (cuando proceda), revisin, limpieza y puesta a punto del
instrumento.
Figura 14: diferentes tipos de micrmetros. [12]
Limpieza
Contrastacin
Girar la carraca hasta que coincidan los contactos dando la presin correcta
y comprobar si la divisin del tambor coincide con el cero de la graduacin
del cubo.
Situar la pieza entre los palpadores, evitando golpes y roces. Apoyar la pieza en el
palpador fijo y girar el tambor por medio de la carraca hasta que el contacto mvil
toque la otra superficie de la pieza. Dar presin correcta (3 vueltas de carraca).
Efectuar lectura mirando milmetros, medios milmetros y divisin del tambor que
coincide con la graduacin del cubo. Anotar valor de medicin.
[2] mitutoyo. (2016). MAQUINAS DE MEDICION POR COORDENADAS. 2016, de mitutoyo Sitio web:
http://www.cmm.com.mx/pdf/folletos/s20904.pdf
[3] Maurizio Ercole - Director de I+D de Brown & Sharpe - dea. (2003). Mquinas de medir tridimensionales.
2016, de interempresas.net Sitio web: http://www.interempresas.net/Medicion/Articulos/26040-Maquinas-de-
medir-tridimensionales.html
[4] Hexagon Metrology, S.A.. (2005). Las arquitecturas posibles de las mquinas de medicin por
coordenadas. 2016, de interempresas.net Sitio web: http://www.interempresas.net/Medicion/Articulos/10325-
Las-arquitecturas-posibles-de-las-maquinas-de-medicion-por-coordenadas.html
[5] entro Nacional de Metrologia. (2010). QUE SON LAS MMC?. 2016, de cenam Sitio web:
http://www.cenam.mx/ammc/queSonMMC.aspx
[6] RICARDO HENAO & AGUDELO WILLIAM OROZCO PARRA. (2011). MEDICIN E INSPECCIN DE
PIEZAS UTILIZANDO BRAZOS PORTTILES DE MEDICIN POR COORDENADAS. Mayo de 2011,
UNIVERSIDAD EAFIT ESCUELA DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE PRODUCCIN
MEDELLN Sitio web:
https://repository.eafit.edu.co/xmlui/bitstream/handle/10784/2986/RicardoHenao_WilliamOrozco_2011.pdf?seq
uence=1&isAllowed=y
[10]Metrologia dimensional, Manual laboratorio en tecnologa de materiales, M. en I. Felipe Daz del Castillo
Rodrguez, pagina 72, 2010.
[11]Starret, Instrumentos y reglas para mediciones de precisin y cortes esquemticos, pag 59, 2014.
[12] M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez. CUAUTITLN IZCALLI (2010), METROLOGA DIMENSIONAL,
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN.
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m2/METROLOGIA.pdf