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La situacin actual en el campo de los microcontroladores se ha producido gracias al desarrollo de la tecnologa de fabricacin
de los circuitos integrados. Este desarrollo ha permitido construir las centenas de miles de transistores en un chip. Esto fue una
condicin previa para la fabricacin de un microprocesador. Las primeras microcomputadoras se fabricaron al aadirles
perifricos externos, tales como memoria, lneas de entrada/salida, temporizadores u otros. El incremento posterior de la
densidad de integracin permiti crear un circuito integrado que contena tanto al procesador como perifricos. As es cmo fue
desarrollada la primera microcomputadora en un solo chip, denominada ms tarde microcontrolador.
1.1 Introduccin
1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS...
1.3 DETALLES IMPORTANTES
1.4 MICROCONTROLADORES PIC
1.1 INTRODUCCIN
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto. Difieren uno del
otro en muchos sentidos. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una
aplicacin real, se debe de conectar con componentes tales como memoria o componentes buses de transmisin de datos. Aunque
el microprocesador se considera una mquina de computacin poderosa, no est preparado para la comunicacin con los
dispositivos perifricos que se le conectan. Para que el microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los
circuitos especiales. As era en el principio y esta prctica sigue vigente en la actualidad.
Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el mismo chip. No
necesita de otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos necesarios, que de otra manera
correspondan a los perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para construir un
dispositivo.
Esto suele ser el punto en el que la fiesta se convierte en un verdadero trabajo puesto que los dispositivos electrnicos casi nunca
funcionan apropiadamente desde el inicio. Preprese para muchas noches sin dormir, correcciones, mejoras... y no se olvide de
que todava estamos hablando de cmo poner en marcha un simple ascensor.
Cuando el dispositivo finalmente empiece a funcionar perfectamente y todo el mundo est satisfecho, y le paguen por el trabajo
que ha hecho, muchas compaas de desarrollo estarn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si tiene suerte, cada da le traer
una oferta de trabajo de un nuevo inversionista. Sin embargo, si lo requieren para trabajar en el control de los elevadores de un
nuevo edificio que tiene cuatro pisos ms de los que ya maneja su sistema de control. Sabe cmo proceder? Cree acaso que se
pueden controlar las demandas de sus clientes? Pensamos que usted va a construir un dispositivo universal que se puede utilizar en
los edificios de 4 a 40 pisos, una obra maestra de electrnica. Bueno, incluso si usted consigue construir una joya electrnica, su
inversionista le esperarar delante de la puerta pidiendo una cmara en el ascensor o una msica relajante en caso de fallo de
ascensor. O un ascensor con dos puertas.
De todos modos, la ley de Murphy es inexorable y sin duda usted no podr tomar ventaja a pesar de todos los esfuerzos que ha
hecho. Por desgracia, todo lo que se ha dicho hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo que dedicarse a la ingeniera
electrnica realmente significa. Es as como se hacan las cosas hasta aparicin de los microcontroladores diseados - pequeos,
potentes y baratos. Desde ese momento su programacin dej de ser una ciencia, y todo tom otra direccin ...
El dispositivo electrnico capaz de controlar un pequeo submarino, una gra o un ascensor como el anteriormente mencionado,
ahora est incorporado en un slo chip. Los microcontroladores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y slo algunas se
exploran normalmente. Le toca a usted decidir qu quiere que haga el microcontrolador y cargar un programa en l con las
instrucciones apropiadas. Antes de encender el dispositivo es recomendable verificar su funcionamiento con ayuda de un
simulador. Si todo funciona como es debido, incorpore el microcontrolador en el sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejorar
o actualizar el programa, hgalo. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho. Eso puede realizarse sin ningn problema.
Saba usted que todas las personas pueden ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que estn familiarizados con el sistema de
numeracin binario y en los que no estn familiarizados con l. Si no entendi lo anterior significa que todava pertenece al
segundo grupo. Si desea cambiar su estado, lea el siguiente texto que describe brevemente algunos de los conceptos bsicos
utilizados ms tarde en este libro (slo para estar seguro de que estamos hablando en los mismos trminos).
1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS...
La matemtica es una gran ciencia! Todo es tan lgico y simple... El universo de los nmeros se puede describir con slo diez
dgitos. No obstante, realmente tiene que ser as? Necesitamos exactamente esos 10 dgitos? Por supuesto que no, es slo
cuestin del hbito. Acurdese de las lecciones de la escuela. Por ejemplo, qu significa el nmero 764? Cuatro unidades, seis
decenas y siete centenas. Muy simple! Se podra expresar de una forma ms desarrollada? Por supuesto que s: 4 + 60 + 700.
An ms desarrollado? S: 4*1 + 6*10 + 7*100. Podra este nmero parecer un poco ms cientfico? La respuesta es s otra
vez: 4*100 + 6*101 + 7*102. Qu significa esto realmente? Por qu utilizamos exactamente estos nmeros 100, 101 y 102 ?
Por qu es siempre el nmero 10? Es porque utilizamos 10 dgitos diferentes (0, 1, 2...8, 9). En otras palabras, es porque
utilizamos el sistema de numeracin en base 10, es decir el sistema de numeracin decimal.
SISTEMA DE NUMERACIN BINARIO
Qu pasara si utilizramos slo dos nmeros 0 y 1? Si slo pudiramos afirmar (1) o negar (0) que algo existe. La respuesta es
nada especial, seguiramos utilizando los mismos nmeros de la misma manera que utilizamos hoy en da, no obstante ellos
pareceran un poco diferentes. Por ejemplo: 11011010.Cuntas son realmente 11011010 pginas de un libro? Para entenderlo,
siga la misma lgica como en el ejemplo anterior, pero en el orden invertido. Tenga en cuenta que se trata de aritmtica con slo
dos dgitos 0 y 1, es decir, del sistema de numeracin en base 2 (sistema de numeracin binario).
Evidentemente, se trata del mismo nmero representado en dos sistemas de numeracin diferentes. La nica diferencia entre estas
dos representaciones yace en el nmero de dgitos necesarios para escribir un nmero. Un dgito (2) se utiliza para escribir el
nmero 2 en el sistema decimal, mientras que dos dgitos (1 y 0) se utilizan para escribir aquel nmero en el sistema binario.
Ahora est de acuerdo que hay 10 grupos de gente? Bienvenido al mundo de la aritmtica binaria! Tiene alguna idea de dnde
se utiliza?
Excepto en las condiciones de laboratorio estrictamente controladas, los circuitos electrnicos ms complicados no pueden
especificar con exactitud la diferencia entre dos magnitudes (dos valores de voltaje, por ejemplo), si son demasiado pequeos
(ms pequeos que unos pocos voltios). La razn son los ruidos elctricos y fenmenos que se presentan dentro de lo que
llamamos entorno de trabajo real (algunos ejemplos de estos fenmenos son los cambios imprevisibles de la tensin de
alimentacin, cambios de temperatura, tolerancia a los valores de los componentes etc...). Imagnese una computadora que opera
sobre nmeros decimales al tratarlos de la siguiente manera: 0=0V, 1=5V, 2=10V, 3=15V, 4=20V... 9=45V!?
Una solucin mucho ms fcil es una lgica binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje, mientras que 1 indica la presencia de
voltaje. Simplemente, es fcil de escribir 0 o 1 en vez de no hay voltaje o hay voltaje. Mediante el cero lgico (0) y uno
lgico (1) la electrnica se enfrenta perfectamente y realiza con facilidad todas las operaciones aritmticas. Evidentemente, se
trata de electrnica que en realidad aplica aritmtica en la que todos los nmeros son representados con slo dos dgitos y donde
slo es importante saber si hay voltaje o no. Por supuesto, estamos hablando de electrnica digital.
SISTEMA DE NUMERACIN HEXADECIMAL
En el principio del desarrollo de las computadoras era evidente que a la gente le costaba mucho trabajar con nmeros binarios. Por
eso, se estableci un nuevo sistema de numeracin, que utilizaba 16 smbolos diferentes. Es llamado el sistema de numeracin
hexadecimal. Este sistema est compuesto de 10 dgitos a los que estamos acostumbrados (0, 1, 2, 3,... 9) y de seis letras del
alfabeto A, B, C, D, E y F. Cul es el propsito de esta combinacin aparentemente extraa? Basta con mirar cmo todo en la
historia de los nmeros binarios encaja perfectamente para lograr una mejor comprensin del tema.
El mayor nmero que puede ser representado con 4 dgitos binarios es el nmero 1111. Corresponde al nmero 15 en el sistema
decimal. En el sistema hexadecimal ese nmero se representa con slo un dgito F. Es el mayor nmero de un dgito en el sistema
hexadecimal. Se da cuenta de la gran utilidad de estas equivalencias? El mayor nmero escrito con ocho dgitos binarios es a la
vez el mayor nmero de dos dgitos en el sistema hexadecimal. Tenga en cuenta que una computadora utiliza nmeros binarios de
8 dgitos. Acaso se trata de una casualidad?
CDIGO BCD
El cdigo BCD (Binary-Coded Decimal - Cdigo binario decimal) es un cdigo binario utilizado para representar a los nmeros
decimales. Se utiliza para que los circuitos electrnicos puedan comunicarse con los perifricos utilizando el sistema de
numeracin decimal o bien utilizando el sistema binario dentro de su propio mundo. Consiste en nmeros binarios de 4 dgitos
que representan los primeros diez dgitos (0, 1, 2, 3...8, 9). Aunque cuatro dgitos pueden hacer 16 combinaciones posibles en
total, el cdigo BCD normalmente utiliza a las primeras diez.
CONVERSIN DE SISTEMAS DE NMERACIN
El sistema de numeracin binario es el que utilizan los microcontroladores, el sistema decimal es el que nos resulta ms
comprensible, mientras que el sistema hexadecimal presenta un balance entre los dos. Por eso, es muy importante aprender cmo
convertir los nmeros de un sistema de numeracin a otro, por ejemplo, cmo convertir una serie de ceros y unos a una forma de
representacin comprensible para nosotros.
Cabe destacar que es necesario utilizar slo dos dgitos binarios para representar a todos los nmeros decimales de 0 a 3. Por
consiguiente, para representar los nmeros de 0 a 7 es necesario utilizar tres dgitos binarios, para representar los nmeros de 0 a
15 - cuatro dgitos etc. Dicho de manera sencilla, el mayor nmero binario que se puede representar utilizando n dgitos se obtiene
al elevar la base 2 a la potencia n. Luego, al resultado se le resta 1. Por ejemplo, si n=4:
24 - 1 = 16 - 1 = 15
Por consiguiente, al utilizar 4 dgitos binarios, es posible representar los nmeros decimales de 0 a 15, que son 16 valores
diferentes en total.
CONVERSIN DE NMEROS HEXADECIMALES A DECIMALES
Para realizar una conversin de un nmero hexadecimal a decimal, cada dgito hexadecimal debe ser multiplicado con el nmero
16 elevado al valor de su posicin. Por ejemplo:
La siguiente es tabla comparativa que contiene los valores de nmeros 0-255 representados en tres sistemas de numeracin
diferentes. Esto es probablemente la manera ms fcil de entender lgica comn aplicada a todos los sistemas de numeracin.
NMEROS NEGATIVOS
Como ya hemos visto, para escribir un nmero negativo en matemticas, basta con aadirle el prefijo - (signo menos). Sin
embargo, en la programacin, al acabarse el proceso de la compilacin, se quedan slo los nmeros binarios, volvindose las
cosas ms complicadas. Se utilizan slo dos dgitos - 0 y 1, mientras que todos los dems nmeros, smbolos y signos se forman
por medio de las combinaciones de estos dos dgitos. En el caso de los nmeros negativos, la solucin es la siguiente: En los
nmeros negativos, el bit ms significativo (el bit del extremo izquierdo) representa el signo del nmero (donde 0 ser positivo y 1
negativo). En el caso de un nmero de 8 bits, para representar un valor numrico slo quedan 7 bits. De acuerdo a este tipo de
codificacin el nmero +127 es el mayor nmero positivo con signo que se puede representar con 8 bits. Asimismo, hay cero (0)
positivo y negativo (refirase a la tabla de la derecha). La siguiente pregunta sera: Cmo es posible saber de qu nmero se
trata? Por ejemplo, si ponemos el nmero 10000001, es -1 o 129? No se preocupe, de eso se encarga el compilador. sta es la
razn por la que se declaran variables al escribir el programa. Bueno, de eso vamos a hablar a continuacin.
BIT
La teora dice que un bit es la unidad bsica de informacin...Vamos a olvidarlo por un momento y demostrar qu es eso en la
prctica. La respuesta es - nada especial- un bit es un slo dgito binario. Similar a un sistema de numeracin decimal en el que los
dgitos de un nmero no tienen la misma ponderacin (por ejemplo, los dgitos en el nmero 444 son los mismos pero tienen los
valores diferentes), el significado de un bit depende de la posicin que tiene en nmero binario. En este caso no tiene sentido
hablar de unidades, centenas etc. en los nmeros binarios, sus dgitos se denominan el bit cero (el primer bit a la derecha), el
primer bit (el segundo bit a la derecha) etc. Adems, ya que el sistema binario utiliza solamente dos dgitos (0 y 1), el valor de un
bit puede ser 0 o 1.
No se confunda si se encuentra con un bit que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores representados en el sistema decimal.
Simplemente, nos hemos acostumbrado tanto a utilizar los nmeros decimales que estas expresiones llegaron a ser comunes. Sera
correcto decir por ejemplo, el valor del sexto bit en cualquier nmero binario equivale al nmero decimal 64. Pero todos somos
humanos y los viejos hbitos mueren difcilmente. Adems, cmo le suena nmero uno-uno-cero-uno-cero...?
BYTE
Un byte consiste en 8 bits colocados uno junto al otro. Si un bit es un dgito, es lgico que los bytes representen los nmeros.
Todas las operaciones matemticas se pueden realizar por medio de ellos, como por medio de los nmeros decimales comunes.
Similar a los dgitos de cualquier nmero, los dgitos de un byte no tienen el mismo significado. El bit del extremo izquierdo tiene
la mayor ponderacin, por eso es denominado el bit ms significativo (MSB). El bit del extremo derecho tiene la menor
ponderacin, por eso es denominado el bit menos significativo (LSB). Puesto que los 8 dgitos de un byte se pueden combinar de
256 maneras diferentes, el mayor nmero decimal que se puede representar con un byte es 255 (una combinacin representa un
cero).
Un nibble o un cuarteto representa una mitad de byte. Dependiendo de la mitad del nmero en cuestin (izquierda o derecha), se
les denomina nibbles altos o bajos, respectivamente.
Usted seguramente ha pensado alguna vez en cmo es la electrnica dentro de un circuito integrado digital, un microcontrolador
o un microprocesador. Cmo son los circuitos que realizan las operaciones matemticas complicadas y toman decisiones?
Saba que sus esquemas, aparentemente complicadas consisten en slo unos pocos elementos diferentes, denominados circuitos
lgicos o compuertas lgicas?
1.3 DETALLES IMPORTANTES
El funcionamiento de estos elementos es basado en los principios establecidos por el matemtico britnico George Boole en la
mitad del siglo 19 - es decir, antes de la invencin de la primera bombilla! En breve, la idea principal era de expresar las formas
lgicas por medio de las funciones algebraicas. Tal idea pronto se transform en un producto prctico que se convirti ms tarde
en lo que hoy en da conocemos como circuitos lgicos Y (AND), O (OR) o NO (NOT). El principio de su funcionamiento es
conocido como algebra de Boole.
CIRCUITOS LGICOS
Algunas instrucciones de programa utilizadas por un microcontrolador funcionan de la misma manera que las compuertas lgicas,
pero en forma de comandos. A continuacin vamos a explicar el principio de su funcionamiento.
COMPUERTA Y (AND)
Una compuerta lgica Y dispone de dos o ms entradas y de una salida. En este caso la compuerta utilizada dispone de slo dos
entradas. Un uno lgico (1) aparecer en su salida slo en caso de que ambas entradas (A Y B) sean llevadas a alto (1). La tabla a
la derecha es la tabla de verdad que muestra la relacin entre las entradas y salidas de la compuerta. El principio de
funcionamiento es el mismo cuando la compuerta disponga de ms de dos entradas: la salida proporciona un uno lgico (1) slo si
todas las entradas son llevadas a alto (1).
Cualquier otra combinacin de voltajes de entrada proporcionar un cero lgico (0) en su salida. Utilizada en el programa, la
operacin Y lgico es realizada por una instruccin de programa, de la que vamos a hablar ms tarde. Por ahora basta con conocer
que Y lgico en un programa se refiere a la realizacin de este tipo de operacin sobre los bits correspondientes de dos registros
diferentes.
COMPUERTA O (OR)
De manera similar, la compuerta O tambin dispone de dos o ms entradas y de una salida. Si la compuerta dispone de slo dos
entradas, es aplicable lo siguiente: la salida proporciona un uno lgico (1) si una u otra entrada (A o B) es llevada a alto (1). En
caso de que la compuerta O disponga de ms de dos entradas, es aplicable lo siguiente: La salida proporciona un uno lgico (1) si
por lo menos una entrada es llevada a alto (1). Si todas las entradas estn a cero lgico (0), la salida estar a cero lgico (0)
tambin.
En un programa, la operacin O lgico se realiza de la misma manera que la operacin Y.
COMPUERTA NO (NOT)
La compuerta lgica NO dispone de una sola entrada y una sola salida, por lo que funciona muy simplemente. Cuando un cero
lgico (0) aparezca en su entrada, la salida proporciona un uno lgico (1) y viceversa. Esto significa que esta compuerta invierte
las seales por s mismas y por eso es denominada inversor.
En el programa la operacin lgica NO se realiza sobre un byte. El resultado es un byte con los bits invertidos. Si los bits de un
byte se consideran nmero, el valor invertido es un complemento a ese nmero. El complemento de un nmero es el valor que se
aade al nmero hasta llegar al mayor nmero binario de 8 dgitos. En otras palabras, la suma de un dgito de 8 nmeros y de su
complemento es siempre 255.
La compuerta XOR (O EXCLUSIVA) es un poco complicada en comparacin con las dems. Representa una combinacin de
todas las compuertas anteriormente descritas. La salida proporciona un uno lgico (1) slo si sus entradas estn en estados lgicos
diferentes.
En el programa, esta operacin se utiliza con frecuencia para comparar dos bytes. La resta se puede utilizar con el mismo
propsito (si el resultado es 0, los bytes son iguales). A diferencia de la resta, la ventaja de esta operacin lgica es que no es
posible obtener los resultados negativos.
REGISTROS
Un registro o una celda de memoria es un circuito electrnico que puede memorizar el estado de un byte.
REGISTROS SFR
A diferencia de los registros que no tienen ninguna funcin especial y predeterminada, cada microcontrolador dispone de un
nmero de registros de funciones especiales (SFR), con la funcin predeterminada por el fabricante. Sus bits estn conectados a
los circuitos internos del microcontrolador tales como temporizadores, convertidores A/D, osciladores entre otros, lo que significa
que directamente manejan el funcionamiento de estos circuitos, o sea del microcontrolador. Imagnese ocho interruptores que
manejan el funcionamiento de un circuito pequeo dentro del microcontrolador. Los registros SFR hacen exactamente lo mismo.
En otras palabras, el estado de los bits de registros se fija dentro de programa, los registros SFR dirigen los pequeos circuitos
dentro del microcontrolador, estos circuitos se conectan por los pines del microcontrolador a un dispositivo perifrico utilizado
para... Bueno, depende de usted.
Otra caracterstica importante de los pines es que pueden disponer de los resistores pull-up. Estos resistores conectan los pines al
polo positivo del voltaje de la fuente de alimentacin y su efecto se puede ver al configurar el pin como una entrada conectada a
un interruptor mecnico o a un botn de presin. Las ltimas versiones de los microcontroladores tienen las resistencias pull-up
configurables por software.
Cada puerto de E/S normalmente est bajo el control de un registro SFR especializado, lo que significa que cada bit de ese registro
determina el estado del pin correspondiente en el el microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno lgico (1) a un bit del
registro de control (SFR), el pin apropiado del puerto se configura automticamente como salida. Eso significa que el voltaje
llevado a ese pin se puede leer como 0 o 1 lgico. En caso contrario, al escribir 0 al registro SFR, el pin apropiado del puerto se
configura como salida. Su voltaje (0V o 5V) corresponde al estado del bit apropiado del registro del puerto.
UNIDAD DE MEMORIA
La unidad de memoria es una parte del microcontrolador utilizada para almacenar los datos. La manera ms fcil de explicarlo es
compararlo con un armario grande con muchos cajones. Si marcamos los cajones claramente, ser fcil acceder a cualquiera de
sus contenidos al leer la etiqueta en la parte delantera del cajn.
De manera similar, cada direccin de memoria corresponde a una localidad de memoria. El contenido de cualquier localidad se
puede leer y se le puede acceder al direccionarla. La memoria se puede escribir en la localidad o leer.
OTP ROM (One Time Programmable ROM) - ROM programable una sola vez
La memoria programable una sola vez permite descargar un programa en el chip, pero como dice su nombre, una sola vez. Si se
detecta un error despus de descargarlo, lo nico que se puede hacer es descargar el programa correcto en otro chip.
UV EPROM (UV Erasable Programmable ROM) - ROM programable borrable por rayos ultravioleta
El encapsulado de este microcontrolador tiene una ventana reconocible en la parte alta. Eso permite exponer la superficie del
chip de silicio a la luz de ultravioleta y borrar el programa completamente en varios minutos. Luego es posible descargar un nuevo
programa en l.
La instalacin de esta ventana es complicada, lo que por supuesto afecta al precio. Desde nuestro punto de vista,
desgraciadamente, de manera negativa...
Memoria Flash
Este tipo de memoria se invent en los aos 80 en los laboratorios de la compaa INTEL, como forma desarrollada de la
memoria UV EPROM. Ya que es posible escribir y borrar el contenido de esta memoria prcticamente un nmero ilimitado de
veces, los microcontroladores con memoria Flash son perfectos para estudiar, experimentar y para la fabricacin en pequea
escala. Por la gran popularidad de esta memoria, la mayora de los microconroladores se fabrican con tecnologa flash hoy en da.
Si usted va a comprar un microcontrolador, ste es en definitiva la opcin perfecta!
MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) - MEMORIA DE ACCESO ALEATORIO
Al apagar la fuente de alimentacin, se pierde el contenido de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar temporalmente los
datos y los resultados inmediatos creados y utilizados durante el funcionamiento del microcontrolador. Por ejemplo, si el
programa ejecuta la adicin (de cualquier cosa) es necesario tener un registro que representa lo que se llama suma en vida
cotidiana. Con tal propsito, uno de los registros de la RAM es denominado suma y se utiliza para almacenar los resultados de
la adicin.
MEMORIA EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE ROM) - ROM
PROGRAMABLE Y BORRABLE ELCTRICAMENTE
El contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento (similar a la RAM), pero se queda permanentemente
guardado despus de la prdida de la fuente de alimentacin (similar a la ROM). Por lo tanto, la EEPROM se utiliza con
frecuencia para almacenar los valores creados durante el funcionamiento, que tienen que estar permanentemente guardados. Por
ejemplo, si usted ha diseado una llave electrnica o un alarma, sera estupendo permitir al usuario crear e introducir una
contrasea por su cuenta. Por supuesto, la nueva contrasea tiene que estar guardada al apagar la fuente de alimentacin. En tal
caso una solucin perfecta es el microcontrolador con una EEPROM embebida.
INTERRUPCIN
La mayora de programas utilizan interrupciones durante ejecucin de programa regular. El propsito del microcontrolador
generalmente consiste en reaccionar a los cambios en su entorno. En otras palabras, cuando ocurre algo, el microcontrolador
reacciona de alguna manera... Por ejemplo, al apretar el botn del mando a distancia, el microcontrolador lo registra y responde al
comando cambiando de canal, subiendo o bajando el volumen etc. Si el microcontrolador pasar la mayora del tiempo
comprobando varios botones sin parar - las horas, los das, esto no sera nada prctico.
Por lo tanto, el microcontrolador aprendi un truco durante su evolucin. En vez de seguir comprobando algn pin o bit, el
microconrolador deja su trabajo de esperar a un experto que reaccionar slo en caso de que suceda algo digno de atencin.
La seal que informa al procesador central acerca de tal acontecimiento se denomina INTERRUPCIN.
Decodificador de instrucciones es la parte que descodifica las instrucciones del programa y acciona otros
circuitos basndose en esto. El conjunto de instrucciones que es diferente para cada familia de
microcontrolador expresa las capacidades de este circuito;
Unidad lgica aritmtica (Arithmetical Logical Unit - ALU) realiza todas las operaciones matemticas y
lgicas sobre datos; y
Acumulador o registro de trabajo. Es un registro SFR estrechamente relacionado con el funcionamiento de la
ALU. Es utilizado para almacenar todos los datos sobre los que se debe realizar alguna operacin (sumar,
mover). Tambin almacena los resultados preparados para el procesamiento futuro. Uno de los registros SFR,
denominado Registro Status (PSW), est estrechamente relacionado con el acumulador. Muestra el estado
de un nmero almacenado en el acumulador (el nmero es mayor o menor que cero etc.) en cualquier instante
dado.
BUS
El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y el bus de datos. El bus de direcciones
consiste en tantas lneas como sean necesarias para direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir la direccin de la CPU a la
memoria. El bus de datos es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o lneas de ancho. Se utiliza para conectar todos
los circuitos dentro del microcontrolador.
COMUNICACIN EN SERIE
La conexin paralela entre el microcontrolador y los perifricos a travs de los puertos de entrada/salida es una solucin perfecta
para las distancias cortas - hasta varios metros. No obstante, en otros casos cuando es necesario establecer comunicacin entre dos
dispositivos a largas distancias no es posible utilizar la conexin paralela. En vez de eso, se utiliza la conexin en serie.
Hoy en da, la mayora de los microcontroladores llevan incorporados varios sistemas diferentes para la comunicacin en serie,
como un equipo estndar. Cul de estos sistemas se utilizar en un caso concreto, depende de muchos factores, de los que ms
importantes son:
Una de las cosas ms importantes en cuanto a la comunicacin en serie es el Protocolo que debe ser estrictamente observado. Es
un conjunto de reglas que se aplican obligatoriamente para que los dispositivos puedan interpretar correctamente los datos que
intercambian mutuamente. Afortunadamente, los microcontroladores se encargan de eso automticamente, as que el trabajo de
programador/usuario es reducido a la escritura y lectura de datos.
OSCILADOR
Los pulsos uniformes generados por el oscilador permiten el funcionamiento armnico y sncrono de todos los circuitos del
microcontrolador. El oscilador se configura normalmente de tal manera que utilice un cristal de cuarzo o resonador cermico para
estabilizacin de frecuencia. Adems, puede funcionar como un circuito autnomo (como oscilador RC). Es importante decir que
las instrucciones del programa no se ejecutan a la velocidad impuesta por el mismo oscilador sino varias veces ms despacio. Eso
ocurre porque cada instruccin se ejecuta en varios ciclos del oscilador. En algunos microcontroladores se necesita el mismo
nmero de ciclos para ejecutar todas las instrucciones, mientras que en otros el tiempo de ejecucin no es el mismo para todas las
instrucciones. Por consiguiente, si el sistema utiliza el cristal de cuarzo con una frecuencia de 20 MHZ, el tiempo de ejecucin de
una instruccin de programa no es 50 nS, sino 200, 400 o 800 nS dependiendo del tipo del microcontrolador.
CIRCUITO DE ALIMENTACIN
Hay que mencionar dos cosas dignas de atencin con relacin al circuito de la fuente de alimentacin de microcontroladores:
Brown out es un estado potencialmente peligroso que ocurre al apagar el microcontrolador o en caso de que
el voltaje de la fuente de alimentacin salga de unos mrgenes debido al ruido elctrico. Como el
microcontrolador dispone de varios circuitos que funcionan a niveles de voltaje diferentes, ese estado puede
causar un comportamiento descontrolado. Para evitarlo, el microcontrolador normalmente tiene un circuito
incorporado para el brown out reset. El circuito reinicia inmediatamente el microcontrolador si el voltaje de
alimentacin cae por debajo del lmite.
El pin de reset (reinicio), marcado frecuentemente con MCLR (Master Clear Reset), sirve para el reinicio
externo del microcontrolador al aplicar un cero (0) o un uno (1) lgico dependiendo del tipo del
microcontrolador. En caso de que el circuito brown out no est incorporado, un simple circuito externo para el
brown out reset se puede conectar al pin MCLR.
TEMPORIZADORES/CONTADORES
El oscilador del microcontrolador utiliza cristal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque no se trata de la solucin ms simple,
hay muchas razones para utilizarlo. La frecuencia del oscilador es definida con precisin y muy estable, as que siempre genera los
pulsos del mismo ancho, lo que los hace perfectos para medicin de tiempo. Tales osciladores se utilizan en los relojes de cuarzo.
Si es necesario medir el tiempo transcurrido entre dos eventos, basta con contar los pulsos generados por este oscilador. Esto es
exactamente lo que hace el temporizador.
La mayora de los programas utiliza estos cronmetros electrnicos en miniatura. Generalmente son registros SFR de 8 o 16 bits
cuyo contenido se aumenta automticamente con cada pulso. Una vez que se llena el registro, se genera una interrupcin!
Si el temporizador utiliza el oscilador de cuarzo interno para su funcionamiento, es posible medir el tiempo entre dos eventos (el
valor de registro en el momento de iniciar la medicin es T1, en el momento de finalizar la medicin es T2, el tiempo transcurrido
es igual al resultado de la resta T2 - T1). Si los registros se aumentan con los pulsos que vienen de la fuente externa, tal
temporizador se convierte en un contador.
Es fcil de medir los intervalos de tiempo cortos de la manera descrita anteriormente (hasta 256 microsegundos porque es el
mayor nmero que un registro puede contener). Esta obvia desventaja se puede superar de varias maneras: al utilizar el oscilador
ms lento, por medio de registros con ms bits, del pre-escalador o de la interrupcin. Las primeras dos soluciones tienen algunas
debilidades as que se recomienda utilizar el pre-escalador y/o la interrupcin.
CONTADORES
Si un temporizador se suministra por los pulsos ingresados por el pin de entrada en el microcontrolador, se produce un contador.
Evidentemente, es el mismo circuito electrnico. La nica diferencia es que los pulsos para contar se ingresan por el pin de
entrada y que su duracin (anchura) no es definida. Por eso, no se pueden utilizar para medicin de tiempo, sino que se utilizan
para otros propsitos, por ejemplo: contar los productos en la cadena de montaje, nmero de rotaciones del eje de un motor,
pasajeros etc. (dependiendo del sensor utilizado.
Si el perro guardin est habilitado, cada vez que cuenta hasta el mximo valor en el que ocurre el desbordamiento del registro se
genera una seal de reinicio del microcontrolador y la ejecucin de programa inicia en la primera instruccin. El punto es evitar
que eso ocurra al utilizar el comando adecuado.
La idea se basa en el hecho de que cada programa se ejecuta en varios bucles, ms largos o cortos. Si las instrucciones que
reinician el temporizador perro guardin se colocan en lugares estratgicos del programa, aparte los comandos que se ejecutan
regularmente, el funcionamiento del perro guardin no afectar a la ejecucin del programa. Si por cualquier razn (ruidos
elctricos frecuentes en la industria) el contador de programa se queda atrapado dentro de un bucle infinito, el valor del registro
continuar aumentado por el temporizador perro guardin alcanzar el mximo valor, el registro se desbordar
y, aleluya! Ocurre el reinicio!
CONVERTIDOR A/D
Las seales del mundo real son muy diferentes de las que entiende el microcontrolador (ceros y unos), as que deben ser
convertidas para que el microcontrolador pueda entenderlas. Un convertidor analgico-digital es un circuito electrnico encargado
de convertir las seales continuas en nmeros digitales discretos. En otras palabras, este circuito convierte un nmero real en un
nmero binario y se lo enva a la CPU para ser procesado. Este mdulo se utiliza para medir el voltaje en el pin de entrada.
El resultado de esta medicin es un nmero (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde en el programa.
ARQUITECTURA INTERNA
Todos los microcontroladores actuales utilizan uno de dos modelos bsicos de arquitectura denominados Harvard y von-
Neumann.
Son dos maneras diferentes del intercambio de datos entre la CPU y la memoria.
Arquitectura de von-Neumann
Los microcontroladores que utilizan la arquitectura von- Neumann disponen de un solo bloque de memoria y de un bus de datos
de 8 bits. Como todos los datos se intercambian por medio de estas 8 lneas, este bus est sobrecargado, y la comunicacin por si
misma es muy lenta e ineficaz. La CPU puede leer una instruccin o leer/escribir datos de/en la memoria. Los dos procesos no
pueden ocurrir a la vez puesto que las instrucciones y los datos utilizan el mismo bus. Por ejemplo, si alguna lnea de programa
dice que el registro de la memoria RAM llamado SUM debe ser aumentado por uno (instruccin: incf SUMA), el
microcontrolador har lo siguiente:
1. Leer la parte de la instruccin de programa que especifica QU es lo que debe realizar (en este caso es la
instruccin para incrementar incf)
2. Seguir leyendo la misma instruccin que especifica sobre CUL dato lo debe realizar (en este caso es el
contenido del registro SUMA)
3. Despus de haber sido incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el registro del que fue
ledo (direccin del registro SUMA)
4. El mismo bus de datos se utiliza para todas estas operaciones intermedias.
ARQUITECTURA DE HARVARD
Los microcontroladores que utilizan esta arquitectura disponen de dos buses de datos diferentes. Uno es de 8 bits de ancho y
conecta la CPU con la memoria RAM. El otro consiste en varias lneas (12, 14 o 16) y conecta a la CPU y la memoria ROM. Por
consiguiente, la CPU puede leer las instrucciones y realizar el acceso a la memoria de datos a la vez. Puesto que todos los
registros de la memoria RAM son de 8 bits de ancho, todos los datos dentro del microcontrolador que se intercambian son de la
misma anchura. Durante el proceso de la escritura de programa, slo se manejan los datos de 8 bits. En otras palabras, todo lo que
usted podr cambiar en el programa y a lo que podr afectar ser de 8 bits de ancho. Todos los programas escritos para estos
microcontroladores sern almacenados en la memoria ROM interna del microcontrolador despus de haber sido compilados a
cdigo mquina. No obstante, estas localidades de memoria ROM no tienen 8, sino 12, 14 o 16 bits. 4, 6 o 8 bits adicionales
representan una instruccin que especifica a la CPU qu hacer con los datos de 8 bits.
Todos los datos en el programa son de un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos utilizado para lectura
de programa tiene unas lneas ms (12, 14 o 16), tanto la instruccin como el dato se pueden leer
simultneamente al utilizar estos bits adicionales. Por eso, todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo salvo
las instrucciones de salto que son de dos ciclos.
El hecho de que un programa (la ROM) y los datos temporales (la RAM) estn separados, permite a la CPU
poder ejecutar dos instrucciones simultneamente. Dicho de manera sencilla, mientras que se realiza la lectura
o escritura de la RAM (que marca el fin de una instruccin), la siguiente instruccin se lee por medio de otro
bus.
En los microcontroladores que utilizan la arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe cunta memoria
ocupar algn programa. Generalmente, la mayora de las instrucciones de programa ocupan dos localidades
de memoria (una contiene informacin sobre QU se debe realizar, mientras que la otra contiene informa cin
sobre CUL dato se debe realizar). Sin embargo, esto no es una frmula rgida, sino el caso ms frecuente. En
los microcontroladores que utilizan una arquitectura Harvard, el bus de la palabra de programa es ms ancho
que un byte, lo que permite que cada palabra de programa est compuesto por una instruccin y un dato. En
otras palabras, una localidad de memoria - una instruccin de programa.
JUEGO DE INSTRUCCIONES
El nombre colectivo de todas las instrucciones que puede entender el microcontrolador es llamado Juego de Instrucciones.
Cuando se escribe un programa en ensamblador, en realidad se especifican instrucciones en el orden en el que deben ser
ejecutadas. La restriccin principal es el nmero de instrucciones disponibles. Los fabricantes aceptan cualquiera de los dos
enfoques descritos a continuacin:
RISC (Reduced Instruction Set Computer) - Computadora con Juego de Instrucciones Reducidas
En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas (sumar, restar, copiar etc...) Las
operaciones ms complicadas se realizan al combinar stas (por ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al realizar adicin
sucesiva). Es como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en una nueva ciudad. Sin embargo,
no todo es tan oscuro. Adems, el microcontrolador es muy rpido as que no es posible ver todas las acrobacias aritmticas que
realiza. El usuario slo puede ver el resultado final de todas las operaciones. Por ltimo, no es tan difcil explicar dnde est el
aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como: a la derecha, a la izquierda, el kilmetro etc.
CISC (Complex Instruction Set Computer) - Computadoras con un juego de instrucciones complejo
CISC es opuesto a RISC! Los microcontroladores diseados para reconocer ms de 200 instrucciones diferentes realmente
pueden realizar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe saber cmo utilizar todas las posibilidades que ofrece un
lenguaje tan rico, lo que no es siempre tan fcil...
Antes de empezar a disear un dispositivo basado en un microcontrolador, tome en cuenta lo siguiente: cuntas entradas/lneas
son necesarias para su funcionamiento, realizara el dispositivo otras operaciones adems encender/apagar un rel, necesita algn
modulo especializado tal como el de comunicacin en serie, convertidor A/D etc. Cuando usted tiene una clara imagen de lo que
quiere, el rango de seleccin se reduce considerablemente, y le queda pensar en el precio. Va a tener varios dispositivos? Varios
cientos? Un milln? De todos modos ahora es ms claro.
Si est pensando en todas estas cosas por primera vez, todo le parecer un poco confuso. Por esa razn, vaya paso a paso. Antes
que nada, seleccione al fabricante, es decir, la familia de microcontroladores que ofrece. Luego, aprenda a trabajar con un modelo
particular. Slo aprenda lo que necesite aprender, no entre demasiado en detalles. Resuelva el problema especfico y le pasar una
cosa increble - ser capaz de manejar cualquier modelo del mismo fabricante...
Ms o menos, todo se parece a montar en bicicleta: despus de varias cadas inevitables en el principio, ser capaz de mantener el
equilibrio y montar en cualquier otra bicicleta. Por supuesto, nunca se olvida tanto de montar en bicicleta, como de la destreza de
programacin!
1.4 MICROCONTROLADORES PIC
Los microcontroladores PIC desarrollados por Microchip Technology son probablemente la mejor opcin si es principiante. Hay varias razones por lo que esto es verdadero...
El nombre verdadero de este microcontrolador es PICmicro (Peripheral Interface Controller), conocido bajo el nombre PIC. Su primer antecesor fue creado en 1975 por la compaa General
Instruments. Este chip denominado PIC1650 fue diseado para propsitos completamente diferentes. Diez aos ms tarde, al aadir una memoria EEPROM, este circuito se convirti en un
verdadero microcontrolador PIC. Hace unos pocos aos la compaa Microchip Technology fabric la 5 billonsima muestra. Si est interesado en aprender ms sobre eso, siga leyendo.
If you are interested in learning more about it, just keep on reading.
La idea principal de este libro es proporcionar la informacin necesaria al usuario para que sea capaz de utilizar los microcontroladores en la prctica despus de leerlo. Para evitar
explicaciones pesadas y las historias infinitas sobre las caractersticas tiles de los microcontroladores diferentes, este libro describe el funcionamiento de un modelo particular que pertenece
a la clase media alta. Es PIC16F887 - bastante poderoso para ser digno de atencin y bastante simple para poder ser utilizado por cualquiera. As, los siguientes captulos describen este
microcontrolador en detalle y tambin se refieren a la familia PIC entera.
Resolucin
Frecuencia
ROM RAM Entradas del Temporizadores Salidas
Familia Pines de reloj. Comparadores Comunicacin serial Otros
[Kbytes] [bytes] A/D convertidor de 8/16 bits PWM
[MHz]
A/D
PIC18FXXX 4 - 128 256 - 3936 18 - 80 32 - 48 4 - 16 10 or 12 0-3 0 - 2 x 8 2 - 3 x 16 USB2.0 CAN2.0 USART I2C SPI 0-5 -
PIC18FXXJXX 8 - 128 1024 - 3936 28 - 100 40 - 48 10 - 16 10 2 0 - 2 x 8 2 - 3 x 16 USB2.0 USART Ethernet I2C SPI 2-5 -
Como se puede ver en la tabla de la pgina anterior, salvo los monstruos de 16 bits PIC 24FXXX y PIC 24HXXX - todos los
microcontroladores tienen la arquitectura Harvard de 8 bits y pertenecen a una de las tres grandes grupos. Por eso, dependiendo
del tamao de palabra de programa existen la primera, la segunda y la tercera categora de microcontroladores, es decir
microcontroladores de 12, 14 o 16 bits. Puesto que disponen del ncleo similar de 8 bits, todos utilizan el mismo juego de
instrucciones y el esqueleto bsico de hardware conectado a ms o menos unidades perifricas.
Los microcontroladores PIC con palabras de programa de 14 bits parecen ser la mejor opcin para los principiantes. Aqu est el
porqu...
JUEGO DE INSTRUCCIONES
El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35 instrucciones en total. La razn para un nmero tan
reducido de instrucciones yace en la arquietectura RISC. Esto quiere decir que las instrucciones son bien optimizadas desde el
aspecto de la velocidad operativa, la sencillez de la arquitectura y la compacidad del cdigo. Lo malo de la arquitectura RISC es
que se espera del programador que haga frente a estas instrucciones. Por supuesto, esto es relevante slo si se utiliza el lenguaje
ensamblador para la programacin. Este libro se refiere a la programacin en el lenguaje de alto nivel C, lo que significa que la
mayor parte del trabajo ya fue hecho por alguien ms. As, slo se tienen que utilizar instrucciones relativamente simples.
1, 2,
DECFSZ f,d Disminuir f en 1. Saltar si el resultado es 0 f-1 -> d skip if Z = 1 1 (2)
3
1, 2,
INCFSZ f,d Incrementar f en 1. Saltar si el resultado es 1 f+1 -> d skip if Z = 0 1 (2)
3
Otras instrucciones
*1 Si un registro de E/S est modificado, el valor utilizado ser el valor presentado en los pines del microcontrolador.
*2 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado.
*3 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado.
Arquitectura de los microcontroladores PIC de 8 bits. Cules de estos mdulos pertenecern al microcontrolador, depender del
tipo de microcontrolador.
Capitulo 2 - Programacin de los microcontroladores
Usted seguramente sabe que no es suficiente slo conectar el microcontrolador a los otros componentes y encender una fuente de
alimentacin para hacerlo funcionar, verdad? Hay que hacer algo ms. Se necesita programar el microcontrolador. Si cree que
esto es complicado, est equivocado. Todo el procedimiento es muy simple. Basta con leer el texto para entender de lo que
estamos hablando.
2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN
2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC
2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC
2.4 VARIABLES Y CONSTANTES
2.5 OPERADORES
2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL
2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS
2.8 FUNCIONES
2.9 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PREPROCESADOR
2.10 MIKROC PRO FOR PIC
2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC
2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN
El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se denomina el cdigo ejecutable y est compuesto
por una serie de ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del microcontrolador, el cdigo
binario est compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de anchura. Cada palabra se interpreta por la CPU como una instruccin a
ser ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Todas las instrucciones que el microcontrolador puede reconocer y
ejecutar se les denominan colectivamente Conjunto de instrucciones. Como es ms fcil trabajar con el sistema de numeracin
hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa con frecuencia como una serie de los nmeros hexadecimales denominada cdigo
Hex. En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35
instrucciones diferentes.
LENGUAJE ENSAMBLADOR
Como el proceso de escribir un cdigo ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia fue creado el primer lenguaje de
programacin denominado ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis bsica del ensamblador, era ms fcil escribir y comprender
el cdigo. Las instrucciones en ensamblador consisten en las abreviaturas con significado y a cada instruccin corresponde una
localidad de memoria. Un programa denominado ensamblador compila (traduce) las instrucciones del lenguaje ensamblador a
cdigo mquina (cdigo binario).
HEste programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. Como permite controlar en detalle todos los procesos puestos
en marcha dentro del chip, este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular.
Incluso una sola operacin en el programa escrito en ensamblador consiste en muchas instrucciones,
hacindolo muy largo y difcil de manejar.
Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un programador tiene que
conocer para escribir un programa
Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir un programa
Programa escrito en C (El mismo programa compilado al cdigo ensamblador):
Los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados con el propsito de superar las desventajas del
ensamblador. En lenguajes de programacin de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia. El
programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones o caractersticas del hardware del microcontrolador utilizado.
Ya no es posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede
insertar en el programa una secuencia escrita en ensamblador.
Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la
arquitectura RISC carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar dos nmeros. Por
supuesto, para cada problema hay una solucin y ste no es una excepcin gracias a la aritmtica que permite realizar las
operaciones complejas al descomponerlas en un gran nmero operaciones ms simples. En este caso, la multiplicacin se puede
sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a x b = a + a + a + ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No
hay que preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programacin de alto nivel como es C, porque el compilador encontrar
automticamente la solucin a ste problema y otros similares. Para multiplicar los nmeros a y b, basta con escribir a*b.
Lenguaje C
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programacin de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite
realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lgicas, desplazamiento etc.). Las
caractersticas de C pueden ser muy tiles al programar los microcontroladores. Adems, C est estandarizado (el estndar ANSI),
es muy portable, as que el mismo cdigo se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para
cualquiera que conozca este lenguaje sin reparar en el propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que
significa que los archivos fuentes que contienen el cdigo C se traducen a lenguaje mquina por el compilador. Todas estas
caractersticas hicieron al C uno de los lenguajes de programacin ms populares.
La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilacin de programa de un lenguaje de programacin de
alto nivel a bajo nivel.
FASES DE COMPILACIN
El proceso de compilacin consiste en varios pasos y se ejecuta automticamente por el compilador. Por con, un conocimiento
bsico del funcionamiento puede ser til para entender el concepto del lenguaje mikroC.
El archivo fuente contiene el cdigo en mikroC que usted escribe para programar el microcontrolador. El preprocesador se utiliza
automticamente por el compilador al iniciarse el proceso de la compilacin. El compilador busca las directivas del preprocesador
(que siempre empiezan por #) dentro del cdigo y modifica el cdigo fuente de acuerdo con las directivas. En esta fase se llevan
a cabo inclusin de archivos, definicin de constantes y macros etc, lo que facilita el proceso. Ms tarde vamos a describir estas
directivas en detalle. El analizador sintctico (parser) elimina toda la informacin intil del cdigo (comentarios, espacios en
blanco). Luego, elcompilador traduce el cdigo a un archivo binario denominado archivo .mcl. El enlazador (linker) recupera
toda la informacin requerida para ejecutar el programa de los archivos externos y la agrupa en un solo archivo (.dbg). Adems,
un proyecto puede contener ms de un archivo fuente y el programador puede utilizar funciones predefinidas y agrupadas dentro
de los archivos denominados libreras. Por ltimo, el generador .hex produce un archivo .hex. Es el archivo que se va a cargar en
el microcontrolador.
El proceso entero de la compilacin que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le denomina building.
ESTRUCTURA DE PROGRAMA
La idea principal de escribir un programa en C es de romper un problema mayor en varios trozos ms pequeos. Supongamos
que es necesario escribir un programa para el microcontrolador para medir la temperatura y visualizar los resultados en un LCD.
El proceso de medicin se realiza por un sensor que convierte temperatura en voltaje. El microcontrolador utiliza el convertidor
A/D para convertir este voltaje (valor analgico) en un nmero (valor digital) que luego se enva al LCD por medio de varios
conductores. En consecuencia, el programa se divide en cuatro partes, de las que cada una corresponde a una accin especfica:
Y ahora, su primer programa real! La figura muestra la estructura de programa, sealando las partes en las que consiste.
La manera de escribir el cdigo en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minsculas y maysculas, as que la funcin
main() no se puede escribir MAIN() o Main(). Adems, note que dos lneas del cdigo dentro de la funcin terminan con un punto
y coma. En C todas las sentencias deben terminar con un punto y coma ;, as el compilador puede aislarlas y traducirlas a cdigo
mquina.
COMENTARIOS
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para proporcionar ms
informacin al respecto. El compilador no hace caso a los comentarios y no los compila al cdigo ejecutable. Dicho de manera
sencilla, el compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para designar dnde los comentarios comienzan
y terminan y no hace nada de caso al texto entre ellos durante la compilacin. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los
comentarios largos que ocupan varias lneas de programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mientras que otros designan
los comentarios cortos que caben en una sola lnea //. Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son
tan importantes como cualquier otra parte de programa. Aqu est el porqu... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar,
actualizar, simplificar un programa... No es posible interpretar incluso los programas simples sin utilizar los comentarios.
de 1.1754943508210-38 a
float Valores en punto flotante 32
6.805647744071038
Al aadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carcter, el rango de sus posibles valores cambia as como el
nmero de los bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos de tipo int son con signo, mientras que los de tipo char son sin
signo. El calificador signed (con signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato
puede ser slo positivo. Note que el prefijo es opcional.
int
signed short int 8 de -128 a 127
de -2147483648 a
signed long int 32
2147483647
Hexadecimal (base 16): el nmero empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales consisten en los dgitos
(de 0 a 9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: 0x1A.
Decimal (base 10): el nmero consiste en los dgitos (de 0 a 9). El primer dgito no puede ser 0. En este
formato, se puede introducir el signo de nmero (+ o -). Por ejemplo: 569, -25, +1500.
Octal (base 8): los nmeros se representan a base 8 utilizando slo 8 dgitos (de 0 a 7). Los enteros octales
empiezan con 0. Por ejemplo: 056.
Binario: cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de bits (0 y 1). Por
ejemplo: 0B10011111
59 // entero
'p' // carcter ASCII 'p'
Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas estn encerradas entre comillas dobles, por ejemplo:
Una constante tiene las mismas caractersticas que una variable excepto el hecho de que su valor asignado no puede ser cambiado
durante la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las constantes se almacenan en la memoria Flash del
microcontrolador para guardar el mayor espacio posible de memoria RAM. El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo
const. En mikroC, el compilador reconoce automticamente el tipo de dato de una constante, as que no es necesario especificar el
tipo adicionalmente.
Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes. Refirase a los ejemplos
anteriores, a y A son identificadores.
temperatura_V1 // OK
Presin // OK
no_corresponder // OK
dat2string // OK
SuM3 // OK
_vtexto // OK
7temp // NO -- no puede empezar con un nmero
%ms_alto // NO -- no pueden contener caracteres especiales
if // NO -- no puede coincidir con una palabra reservada
j23.07.04 // NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)
nombre de variable // NO -- no puede contener espacio en blanco
Declaracin de variables
Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se almacenan en la memoria RAM, es
necesario reservar el espacio para ellas (uno, dos o ms bytes). Al escribir un programa, usted sabe qu tipo de datos quiere
utilizar y qu tipo de datos espera como resultado de una operacin, mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el
programa maneja las variables con los nombres asignados. El compilador las reconoce como nmeros en la memoria RAM sin
conocer su tamao y formato. Para mejorar la legibilidad de cdigo, las variables se declaran con frecuencia al principio de las
funciones:
<tipo> variable;
Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales justamente enseguida de su
declaracin. Esto no es un paso obligatorio, sino una cuestin de buenas costumbres. Se parece a lo siguiente:
Un mtodo ms rpido se le denomina declaracin con inicializacin (asignacin de los valores iniciales):
Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:
Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma funcin.
Puede modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera
Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendr que contener durante la
ejecucin de programa. En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar con un nmero con punto
decimal o un nmero con valor negativo.
Declaracin de constantes
Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En mikroC, no es obligatorio
especificar el tipo de constante al declararla. Por otra parte, las constantes deben ser inicializadas a la vez que se declaran. El
compilador reconoce las constantes por su prefijo const utilizado en la declaracin. Dos siguientes declaraciones son equivalentes:
Las constantes de enumeracin son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa ms comprensible al asignar los
nmeros ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0 se asigna automticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1
a la segunda, el valor 2 a la tercera etc.
Es posible introducir directamente el valor de una constante dentro de la lista de enumeraciones. El incremento se detiene al
asignar un valor a un elemento de matriz, despus se reinicia a partir del valor asignado. Vea el siguiente ejemplo:
enum surtidores {AGUA,GASLEO=0,CLORO}; // AGUA = 0; GSOLEO = 0; CLORO = 1
int Velocidad_de_ascensor
enum motor_de_ascensor {PARADA,INICIO,NORMAL,MXIMO};
Velocidad_de_ascensor = NORMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2
typedef unsigned int positivo; // positivo es un sinnimo para el tipo sin signo int
positivo a,b; // Variables a y b son de tipo positivo
a = 10; // Variable a equivale a 10
b = 5; // Variable b equivale a 5
A las variables globales se les puede acceder de cualquiera parte en el cdigo, an dentro de las funciones con tal de que sean
declaradas. El mbito de una variable global est limitado por el fin del archivo fuente en el que ha sido declarado.
El mbito de variables locales est limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han sido declaradas. Por ejemplo, si
estn declaradas en el principio del cuerpo de funcin (igual que en la funcin main) su mbito est entre el punto de declaracin
y el fin de esa funcin. Refirase al ejemplo anterior. A las variables locales declaradas en main() no se les puede acceder desde
la Funcin_1 y al revs.
Un bloque compuesto es un grupo de declaraciones y sentencias (que pueden ser bloques tambin) encerradas entre llaves. Un
bloque puede ser una funcin, una estructura de control etc. Una variable declarada dentro de un bloque se considera local, o
sea, existe slo dentro del bloque. Sin embargo, las variables declaradas fuera del mbito todava son visibles.
Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que las variables. Esto significa que
son visibles dentro de su bloque a excepcin de las constantes globales (declaradas fuera de cualquier funcin). Las constantes se
declaran normalmente en el inicio del cdigo fuera de cualquier funcin (como variables globales).
Clases de almacenamiento
Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el mbito y la vida de variables, constantes y funciones dentro de un
programa. En mikroC se pueden utilizar diferentes clases de almacenamiento:
auto es una clase de almacenamiento por defecto para las variables locales, as que se utiliza raramente. Se
utiliza para definir que una variable local tiene duracin local. La clase de almacenamiento auto no se puede
utilizar con variables globales.
static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica que una variable es
visible dentro del archivo. A las variables locales declaradas con el prefijo static se les puede acceder dentro
del archivo fuente (o sea se comportan como variables globales).
extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa est compuesto por diferentes archivos fuente.
Esto le permite utilizar una variable, una constante o una funcin declarada en otro archivo. Por supuesto, para
compilar y enlazar este archivo correctamente, el mismo debe ser incluido en su proyecto. En los siguientes
ejemplos, el programa consiste en dos archivos: File_1 y File_2. El File_1 utiliza una variable y una funcin
declaradas en File_2.
File 1:
void main(){
PORTA = cnt++; // Cualquier modificacin de cnt en File_1 ser visible en File_2
hello(); // Funcin hello()se puede llamar desde aqu
}
File 2:
int cnt = 0;
void hello();
2.5 OPERADORES
Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin particular. Dicho de manera sencilla,
varias operaciones aritmticas y lgicas se realizan por medio de los operadores. Hay ms de 40 operaciones disponibles en el
lenguaje C, pero se utiliza un mximo de 10-15 de ellas en prctica. Cada operacin se realiza sobre uno o ms operandos que
pueden ser variables o constantes. Adems, cada operacin se caracteriza por la prioridad de ejecucin y por la asociatividad.
OPERADORES ARITMTICOS
Los operadores aritmticos se utilizan en las operaciones aritmticas y siempre devuelven resultados numricos. Hay dos tipos de
operadores, los unitarios y los binarios. A diferencia de las operaciones unitarias que se realizan sobre un operando, las
operaciones binarias se realizan sobre dos operandos. En otras palabras, se requieren dos nmeros para ejecutar una operacin
binaria. Por ejemplo: a+b o a/b.
OPERADOR OPERACIN
+ Adicin
- Resta
* Multiplicacin
/ Divisin
% Resto de la divisin
OPERADORES DE ASIGNACIN
Hay dos tipos de asignacin en el lenguaje C:
Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carcter comn '='. Por ejemplo: a =8
Las asignaciones compuestas son especficas para el lenguaje C. Consisten en dos caracteres como se muestra
en la tabla a la derecha. Se utilizan para simplificar la sintaxis y habilitar la ejecucin ms rpida.
EJEMPLO
OPERADOR
Expresin Equivalente
+= a += 8 a=a+8
-= a -= 8 a=a-8
*= a *= 8 a=a*8
/= a /= 8 a=a/8
%= a %= 8 a=a%8
OPERADORES RELACIONALES
Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propsito de comparar dos valores. En mikroC, si una expresin
es evaluada como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras que si una oracin es evaluada como verdadera (true), devuelve 1.
Esto se utiliza en expresiones tales como si la expresin es evaluada como verdadera, entonces...
CONDICIN DE
OPERADOR DESCRIPCIN EJEMPLO
VERACIDAD
int prop;
int var = 5;
prop = var < 10; // Expresin es evaluada como verdadera, prop = 1
OPERADORES LGICOS
Hay tres tipos de operaciones lgicas en el lenguaje C: Y (AND) lgico, O (OR) lgico y negacin - NO (NOT) lgico. Los
operadores lgicos devuelven verdadero (1 lgico) si la expresin evaluada es distinta de cero. En caso contrario, devuelve falso
(0 lgico) si la expresin evaluada equivale a cero. Esto es muy importante porque las operaciones lgicas se realizan
generalmente sobre las expresiones, y no sobre las variables (nmeros) particulares en el programa. Por lo tanto, las operaciones
lgicas se refieren a la veracidad de toda la expresin.
OPERADOR FUNCIN
&& Y
|| O
! NO
a = 11100011
& Y lgico para manejo de bits c=a&b c = 11000000
b = 11001100
a = 11100011
| O lgico para manejo de bits c=a|b c = 11101111
b = 11001100
a = 11100011
^ EXOR lgico para manejo de bits c=a^b c = 00101111
b = 11001100
Note que el resultado de la operacin de desplazamiento a la derecha depende del signo de la variable. En caso de que el
operando se aplique a una variable sin signo o positiva, se introducirn los ceros en el espacio vaco creado por desplazamiento.
Si se aplica a un entero con signo negativo, se introducir un 1 para mantener el signo correcto de la variable.
CMO UTILIZAR LOS OPERADORES?
Aparte de los operadores de asignacin, dos operadores no deben estar escritos uno junto al otro.
+- de izquierda a derecha
== != de izquierda a derecha
^ de izquierda a derecha
| de izquierda a derecha
|| de derecha a izquierda
?: de derecha a izquierda
int a, b, res;
a = 10;
b = 100;
res = a*(a + b); // resultado = 1100
res = a*a + b; // resultado = 200
Si dos operandos de tipo diferente se utilizan en una operacin aritmtica, el tipo de operando de la prioridad ms baja se
convierte automticamente en el tipo de operando de la prioridad ms alta. Los tipos de datos principales se colocan segn el
siguiente orden jerrquico:
La autoconversin se realiza asimismo en las operaciones de asignacin. El resultado de la expresin de la derecha del operador
de la asignacin siempre se convierte en el tipo de la variable de la izquierda del operador. Si el resultado es de tipo de la prioridad
ms alta, se descarta o se redondea para coincidir con el tipo de la variable. Al convertir un dato real en un entero, siempre se
descartan los nmeros que siguen al punto decimal.
Para realizar una conversin explcita, antes de escribir una expresin o una variable hay que especificar el tipo de resultado de
operacin entre parntesis.
if(expresin) operacin;
Si el resultado de la expresin encerrada entre parntesis es verdadero (distinto de 0) la operacin se realiza y el programa
contina con la ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0), la operacin no se realiza y el programa contina
inmediatamente con la ejecucin.
Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:
Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), se realiza operacin1, de lo contrario se realiza la operacin2. Despus
de realizar una de las operaciones, el programa contina con la ejecucin.
La sentencia if-else se parece a lo siguiente:
if(expresin)
operacin1
else
operacin2
Si operacin1 u operacin2 est compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por ejemplo:
if(expresin) {
... //
... // operacin1
...} //
else
operacin2
Si el valor de la expresin1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido
de laexpresin2. De lo contrario, si la expresin1 es 0 (falso), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado
obtenido de laexpresin3. Por ejemplo:
Operador Switch
A diferencia de la sentencia if-else que selecciona entre dos opciones en el programa, el operador switch permite elegir entre
varias opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:
break;
case constante2:
break;
...
default:
La operacin switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con la constante1. Si coinciden,
las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break o hasta el final de la operacin switch.
Si no coinciden, el selector se compara con la constante2. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan
hasta llegar a la palabra clave break etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se ejecutarn las operaciones que siguen
al operador default.
Tambin es posible comparar una expresin con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de ellas, se ejecutarn las
operaciones apropiadas:
La palabra clave de C break se puede utilizar en cualquier tipo de bloques. Al utilizar break, es posible salir de un bloque
aunque la condicin para su final no se haya cumplido. Se puede utilizar para terminar un bucle infinito, o para forzar un bucle a
terminar antes de lo normal.
BUCLES
A menudo es necesario repetir una cierta operacin un par de veces en el programa. Un conjunto de comandos que se repiten es
denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecutar, es decir cunto tiempo el programa se quedar en el bucle,
depende de las condiciones de salir del bucle.
Bucle While
El bucle while se parece a lo siguiente:
while(expresin){
comandos
...
}
Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresin llegue a ser falsa. Si la
expresin es falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutar y el programa continuar desde el fin del bucle while.
Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin sigue sin cambios dentro del bucle. La
ejecucin es simple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero (1=verdadero), lo que significa que el
programa se queda en el mismo bucle:
Bucle For
El bucle for se parece a lo siguiente:
La ejecucin de esta secuencia de programa es similar al bucle while, salvo que en este caso el proceso de especificar el valor
inicial (inicializacin) se realice en la declaracin. La expresin_ inicial especifica la variable inicial del bucle, que ms tarde se
compara con la expresin_ de_condicin antes de entrar al bucle. Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y
despus de cada iteracin el valor de la expresin_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresin. La iteracin
contina hasta que la expresin_de_condicin llegue a ser falsa.
La operacin se ejecutar cinco veces. Luego, al comprobar se valida que la expresin k<5 sea falsa (despus de 5 iteraciones
k=5) y el programa saldr del bucle for.
Bucle Do-while
El bucle do-while se parece a lo siguiente:
do
operacin
while (cambiar_condicin);
La expresin cambiar_condicin se ejecuta al final del bucle, que significa que operacin se ejecuta como mnimo una vez sin
reparar en que si la condicin es verdadera o falsa. Si el resultado es distinto de 0 (verdadero), el procedimiento se repite.
Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del cdigo visualiza "hello" en un LCD 10 veces con un retardo de un
segundo. Note que en este ejemplo se utilizan funciones predefinidas, que se encuentran en las libreras del compilador mikroC
PRO for PIC. No obstante le aconsejamos que no trate de entenderlas en detalle. Su comportamiento general dentro del bucle se
explica por medio de los comentarios.
SENTENCIAS DE SALTO
SENTENCIA BREAK
A veces es necesario detener y salir de un bucle dentro de su cuerpo. La sentencia break se puede utilizar dentro de cualquier
bucle (while, for, do while) y en las sentencias switch tambin. En stas la sentencia break se utiliza para salir de las sentencias
switch si la condicin case es verdadera. En este ejemplo, Esperar est parpadeando en la pantalla LCD hasta que el programa
detecte un uno lgico en el pin 0 del puerto PORTA.
SENTENCIA CONTINUE
La sentencia continue colocada dentro de un bucle se utiliza para saltar una iteracin. A diferencia de la sentencia break, el
programa se queda dentro del bucle y las iteraciones continan.
SENTENCIA GOTO
La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta caracterstica se debe utilizar con
precaucin ya que su ejecucin puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los tipos de limitaciones de anidacin.
El punto destino es identificado por una etiqueta, utilizada como un argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un
identificador vlido seguido por un colon (:).
...
Los elementos de una matriz se identifican por su posicin. En C, el ndice va desde 0 (el primer elemento de una matriz) a N-1
(N es el nmero de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que saber cuntas localidades de memoria debe
alojar al declarar una matriz. El tamao de una matiz no puede ser una variable. Por eso, se pueden utilizar dos mtodos:
// mtodo 1
int display [3]; // Declaracin de la matriz display capaz de contener 3 enteros
// mtodo 2
const DGITOS = 5;
char Matriz_nueva[DGITOS]; // Declaracin de la matriz Matriz_nueva
// capaz de contener 5 enteros
Una matriz se puede inicializar a la vez que se declara, o ms tarde en el programa. En ambos casos, este paso se realiza al utilizar
llaves:
Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su ndice encerrado entre corchetes:
El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el ndice se puede expresar mediante variables y
operaciones bsicas.
void main() {
const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4
int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int
int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987};// Todos
MATRICES BIDIMENSIONALES
Aparte de las matrices unidimensionales que se pueden interpretar como una lista de valores, el lenguaje C le permite declarar
matrices multidimensionales. En esta parte vamos a describir slo las matrices bidimensionales, tambin denominadas tablas o
matrices. Una matriz bidimensional se declara al especificar el tipo de dato de matriz, el nombre de matriz y el tamao de cada
dimensin.
En la declaracin de esta matriz nmero_de_filas y nmero_de_columnas representan el nmero de filas y columnas en las que
consiste una tabla, respectivamente. Vea la siguiente matriz bidimensional:
int Tabla [3][4]; // Tabla se define de modo que tenga 3 filas y 4 columnas
Similar a las matrices unidimesionales, es posible asignar los valores a los elementos de una tabla en la lnea de declaracin. La
asignacin debe ser realizada lnea a lnea como en el siguiente ejemplo. Como hemos visto anteriormente, esta matriz tiene dos
filas y tres columnas:
3 42 1
7 7 19
PUNTEROS
Un puntero es una variable destinada a recibir una direccin. Un puntero apunta a una localidad de memoria, referenciada por
una direccin. En C, la direccin de un objeto se puede obtener por medio un operador unitario &. Para acceder al contenido de la
memoria en una direccin especfica (tambin llamado objeto apuntado), se utiliza un operador de indireccin (*).
tipo_de_variable *puntero;
En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a un valor desconocido. As
que, una inicializacin es muy recomendable:
puntero = &variable;
Los punteros son muy tiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizar para apuntar al primer elemento de
una matriz. Debido al hecho de que es posible realizar operaciones bsicas sobre los punteros (aritmtica de punteros), es fcil
manejar los elementos de una matriz.
Los punteros tambin pueden ser declarados con el prefijo const. En este caso, su valor no puede ser
modificado despus de la inicializacin, similar a una constante.
A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinmico.
ESTRUCTURAS
Ya hemos visto cmo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este mtodo todos los elementos deben ser
del mismo tipo. Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el mismo nombre. Las variables dentro
de una estructura se le denominan los miembros de la estructura. Las estructuras de datos se declaran al utilizar la siguiente
sintaxis:
struct nombre_de_estructura {
tipo1_de_miembro1 miembro1;
tipo2_de_miembro2 miembro2;
tipo3_de_miembro3 miembro3;
..
};
struct generador {
int voltaje;
char corriente;
};
Entonces, podr definir los objetos denominados turbina en el cdigo. A cada uno de estos tres objetos (turbinas) se le asignan
las variables corriente y voltaje.
turbina_3.voltaje = 150;
turbina_3.corriente = 12;
Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todava se le permite realizar operaciones por medio de operadores y sentencias
definidos en las partes anteriores.
Si est familiarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicializacin de los miembros de estructura por medio
de las llaves. Por ejemplo, conjunto_1 ={15,m}; devuelve un error en mikroC.
2.8 FUNCIONES
Una funcin es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal es dividir un programa en varias
partes utilizando estas funciones para resolver el problema inicial con ms facilidad. Adems, las funciones nos permiten utilizar
las destrezas y el conocimiento de otros programadores. Una funcin se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra funcin. En
C, un programa contiene como mnimo una funcin, la funcin main(), aunque el nmero de funciones es normalmente mayor. Al
utilizar funciones el cdigo se hace ms corto ya que es posible llamar una funcin tantas veces como se necesite. En C, el cdigo
normalmente consiste en muchas funciones. No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas
las sentencias dentro de la funcin principal.
FUNCIN PRINCIPAL
La funcin principal main() es una funcin particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el programa. Adems, el programa
termina una vez completada la ejecucin de esta funcin. El compilador reconoce automticamente esta funcin y no es posible
llamarla por otra funcin. La sintaxis de esta funcin es la siguiente:
..
Esto significa que f es una funcin que recibe un nmero real x como parmetro y devuelve 2*x-y.
Cada funcin debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso de compilacin. La
declaracin contiene los siguientes elementos:
Note que una funcin no necesita parmetros (funcin main() por ejemplo), pero debe estar entre parntesis. En caso contrario,
el compilador malinterpretara la funcin. Para hacerlo ms claro, puede sustituir el espacio en blanco encerrado entre
parntesis por la palabra clave void: main (void).
VALOR DEVUELTO
Una funcin puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave return. Al llegar a return, la funcin
evala un valor (puede ser una expresin) y lo devuelve a la lnea de programa desde la que fue llamada.
Una funcin no puede devolver ms de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga cuidado al utilizar
matrices y punteros. El siguiente ejemplo es un error tpico:
En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la funcin reverse slo durante su ejecucin.
Una vez completada la ejecucin de reverse, la localidad de memoria para la variable i o para la matriz r ya no est reservada. Esto
significa que la direccin que contiene los valores de i o r[] est libre para introducir datos nuevos. Concretamente, la funcin
devuelve slo el valor &r[0], as que slo el primer elemento de la matriz tab ser almacenado en la memoria. Las dems
localidades de memoria, tales como &tab[1], &tab[2], etc. sern consideradas por el compilador como espacios en blanco, o sea,
estarn listas para recibir los nuevos valores.
Para escribir esta funcin es necesario pasar la matriz r [] como parmetro (vea la subseccin Pasar los parmetros).
La funcin puede contener ms de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sentencia return, la funcin devuelve
el valor correspondiente y se detiene la ejecucin de la funcin.
Si la funcin no devuelve ningn valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la declaracin. En este
caso, la sentencia return no debe ser seguida por ninguna expresin. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:
Cuando se llama una funcin, el programa salta a la funcin llamada, la ejecuta, despus vuelve a la lnea desde la que fue
llamada.
El primer mtodo, denominado paso por valor, es el ms fcil. En este caso, los parmetros se pueden considerar como variables
locales de la funcin. Cuando se llama una funcin, el valor de cada parmetro se copia a un nuevo espacio de memoria reservado
durante la ejecucin de la funcin. Como los parmetros se consideran como variables locales por el compilador, sus valores
pueden ser modificados dentro de la funcin, pero sus modificaciones no se quedan en la memoria una vez completada la
ejecucin de la funcin.
Tenga en cuenta de que la funcin devuelve un valor, y no una variable. Adems, se crean copias de los valores de los parmetros,
por lo que sus nombres en la funcin f pueden ser diferentes de los parmetros utilizados en la main(). La mayor desventaja del
paso por el valor es que la nica interaccin que una funcin tiene con el resto del programa es el valor devuelto de un solo
resultado (o la modificacin de las variables globales).
El otro mtodo, denominado 'paso por direccin' le permite sobrepasar este problema. En vez de enviar el valor de una variable al
llamar a funcin, se debe enviar la direccin de memoria del valor. Entonces, la funcin llamada ser capaz de modificar el
contenido de esta localidad de memoria.
void main() {
int maximum, input[SIZE] = {5,10,3,12,0}; // Declaracin de variables en la matriz
maximum = sort(input); // Llamar a funcin y asignarle el mximo
// valor a la variable maximum
}
En este ejemplo, por medio de una funcin se realizan dos operaciones: ordena los miembros de la matriz por valor asdendente y
devuelve el mximo valor.
Para utilizar una matriz en una funcin es necesario asignar la direccin a la matriz (o a su primer miembro). Vea el siguiente
ejemplo:
void main()
{
double promedio1, promedio2; // Declaracin de las variables promedio1
// y promedio2
int voltaje [NMERO_DE_MEDICIONES] = {7,8,3,5,6,1,9}; // Declaracin de la
// matriz voltaje
promedio1 = mtodo_1(&voltaje[0]); // Parmetro de la funcin es la direccin
// del primer miembro
promedio2 = mtodo_2(voltaje); // Parmetro de la funcin es la direccin de
// la matriz
}
//
float mtodo_1(int voltaje[]) // Inicio de la funcin mtodo_1
{
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma
return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES);
}
//
float mtodo_2 (int *voltaje) //Inicio de la funcin mtodo_2
{
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma
Las funciones 'mtodo_1' y 'mtodo_2' son completamente equivalentes. Las dos devuelven el valor promedio de la matriz
'voltaje[]'. Despus de declararla, la direccin del primer miembro se puede escribir como 'voltaje' o '&voltaje[0]'.
DIRECTIVAS FUNCIONES
Definiciones de macro
Inclusiones de archivos
Control de compilacin
Ahora, vamos a presentar slo las directivas del preprocesador utilizadas con ms frecuencia. Sin embargo, no es necesario saber
todas ellas para programar microcontroladores. Slo tenga en cuenta que el preprocesador es una herramienta muy poderosa para
los programadores avanzados en C, especialmente para el control de compilacin.
Esto significa que el cdigo sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La accin se realiza por medio de la directiva
'#define'.
Tanque_1 = (((Dimetro/2)*(Dimetro/2)*PI)*altura;
Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definicin de nombre de macro. As se especifica que la substitucin que se
ha definido anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente cdigo. Esto es til cuando usted quiere restringir la definicin slo a
una parte particular del programa.
INCLUSIN DE ARCHIVOS
La directiva de preprocesador #include copia un archivo especfico en el cdigo fuente. El cdigo incluido debe observar la
sintaxis de C para ser compilado correctamente.
Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, slo el nombre de archivo se especifica, as que el
preprocesador lo buscar dentro del archivo include. En el segundo ejemplo, se especifica la ruta entera, as que el archivo estar
directamente incluido (este mtodo es ms rpido).
TRISB = 0; // todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
PORTB = 0; // todos los pines del PORTB se ponen a 0
TIPO SBIT
Si quiere declarar una variable que corresponde a un bit de un SFR, hay que utilizar el tipo sbit. Una variable de tipo sbit se
comporta como un puntero y se debe declarar como una variable global:
En este ejemplo, El Botn_PARADA es una variable declarada por el usuario, mientras que PORTA.B7 (bit 7 del puerto PORTA)
ser automticamente reconocido por el compilador.
TIPO BIT
El compilador mikroC PRO for PIC proporciona un tipo de datos bit que se puede utilizar para declarar variables. No se puede
utilizar en las listas de argumentos, punteros y los valores devueltos de funciones. Adems, no es posible declarar e inicializar una
variable de tipo bit en la misma lnea. El compilador determina el bit en uno de los registros disponibles para almacenar las
variables.
Una o ms instrucciones en ensamblador estn insertadas en el programa escrito en C, utilizando el comando asm:
asm
{
instrucciones en ensamblador
...
}
Los cdigos escritos en ensamblador pueden utilizar constantes y variables anteriormente definidos en C. Por supuesto, como el
programa entero est escrito en C, sus reglas se aplican al declarar estas constantes y variables.
FUNCIN DE INTERRUPCIN
Una interrupcin detiene la ejecucin normal de un programa para ejecutar las operaciones especficas. Una lista de sentencias a
ejecutar debe estar escrita dentro de una funcin particular denominada interrupt(). La sintaxis de una interrupcin en mikroC se
parece a lo siguiente:
void interrupt() {
cnt++ ; // Al producirse una interrupcin
// la cnt se incrementa en 1
PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 el bit TMR1IF
}
A diferencia de las funciones estndar, no es necesario declarar el prototipo de la funcin interrupt(). Adems, como la ejecucin
de esta funcin no forma parte de la ejecucin de programa regular, no se debe llamar de ninguna parte de programa (se ejecutar
automticamente dependiendo de las condiciones que el usuario ha definido en el programa). En el siguiente captulo vamos a dar
una clara explicacin de la ejecucin y definicin de subrutinas de interrupcin.
LIBRERAS
Usted probablemente ha notado que en los ejemplos anteriores hemos utilizado algunas funciones como son 'Delay_ms',
'LCD_out', 'LCD_cmd' etc. Estas funciones estn definidas en las libreras contenidas en el compilador mikroC.
Una librera representa un cdigo compilado, anteriormente escrito en mikroC, que contiene un conjunto de variables y funciones.
Cada librera tiene un propsito especfico. Por ejemplo, la librera LCD contiene funciones de visualizacin de la pantalla LCD,
mientras queC_math proporciona algunas funciones matemticas.
Antes de utilizar alguna de ellas en el programa, es necesario comunicrselo al compilador al marcarlas en la lista de las libreras
del compilador existentes. Si el compilador encuentra una funcin desconocida durante la ejecucin de programa, primero va a
buscar su declaracin en las libreras marcadas.
Aparte de las libreras existentes, es posible crear las libreras y luego utilizarlas en el programa. El procedimiento de cmo crear
libreras se describe en detalles en Help (Ayuda) del compilador.
El compilador mikroC incluye tres tipos de libreras:
LIBRARA DESCRIPCIN
ANSI C Ctype Library Utilizada principalmente para probar o para convertir los datos
ANSI C Math Library Utilizada para las operaciones matemticas de punto flotante
- libreras miscelneas:
LIBRARA DESCRIPCIN
LIBRARA DESCRIPCIN
CANSPI Library Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN externo (MCP2515 o MCP2510)
Compact Flash Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas de memoria Compact Flash
EEPROM Library Utilizada para las operaciones con la memoria EEPROM incorporada
EthernetPIC18FxxJ60 Library Utilizada para las operaciones con el mdulo Ethernet incorporado
Flash Memory Library Utilizada para las operaciones con la memoria Flash incorporada
Graphic Lcd Library Utilizada para las operaciones con el mdulo LCD grfico con resolucin 128x64
I2C Library Utilizada para las operaciones con el mdulo de comunicacin serial I2C incorporado
Keypad Library Utilizada para las operaciones con el teclado (botones de presin 4x4)
Lcd Library Utilizada para las operaciones con el LCD (de 2x16 caracteres)
Multi Media Card Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas multimedia MMC flash
Utilizada para las operaciones con los circuitos utilizando la comunicacin serial One
One Wire Library
Wire
Port Expander Library Utilizada para las operaciones con el extensor de puertos MCP23S17
PS/2 Library Utilizada para las operaciones con el teclado estndar PS/2
PWM Library Utilizada para las operaciones con el mdulo PWM incorporado
RS-485 Library Utilizada para las operaciones con los mdulos utilizando la comunicacin serial RS485
Software I2C Library Utilizada para simular la comunicacin I2C con software
Software SPI Library Utilizada para simular la comunicacin SPI con software
Software UART Library Utilizada para simular la comunicacin UART con software
SPI Library Utilizada para las operaciones con el mdulo SPI incorporado
SPI Ethernet Library Utilizada para la comunicacin SPI con el mdulo ETHERNET (ENC28J60)
SPI Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD grfico
SPI LCD Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD (de 2x16 caracteres)
SPI Lcd8 Library Utilizada para la comunicacin SPI de 8 bits con el LCD
UART Library Utilizada para las operaciones con el mdulo UART incorporado
USB Hid Library Utilizada para las operaciones con el mdulo USB incorporado
Aparte de todas las caractersticas comunes de cualquier IDE, mikroC PRO for PIC contiene las informaciones de arquitectura de
los microcontroladores PIC (registros, mdulos de memoria, funcionamiento de circuitos particulares etc.) para compilar y generar
un archivo legible por un microcontrolador PIC. Adems, incluye las herramientas especficas para programar los
microcontroladores PIC.
Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo procedimiento menos la ltima
opcin: 'Do you want to install PICFLASH v7.11 programmer?'. Para qu sirve este software? De eso vamos a hablar ms tarde.
Por ahora, basta con saber que es un software autnomo utilizado para cargar el programa en el microcontrolador.
Una vez completada la instalacin del PICflash, el sistema operativo le preguntar a instalar otro programa similar, un software
para programar un grupo especial de los microcontroladores PIC que funcionan en modo de bajo consumo (3.3 V). Salte este
paso...
Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicar con un perifrico. En este caso, este dispositivo es el
programador (hardware) del sistema de desarrollo.
El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. Seleccione el controlador correspondiente al SO (sistema
operativo) utilizado (por medio de abrir la carpeta correspondiente) e inicie la instalacin. Otra vez, Next, OK, Next, Next...
Bueno, todo est instalado para iniciar a programar!
Desgraciadamente, una descripcin detallada de todas las opciones disponibles de este IDE nos tomara mucho tiempo. Por eso
vamos a describir slo lo ms importante del compilador mikroC PRO for PIC. De todos modos, para obtener ms informacion
presione el botn de Ayuda (Help) [F1].
Device (dispositivo):
Al seleccionar el tipo de microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de definicin (archivo .def) asociado.
El archivo de definicin de un microcontrolador contiene las informaciones especficas de sus registros SFR, de sus direcciones de
memoria y algunas variables de programacin especficas a ese tipo del microcontrolador. Es obligatorio crear un archivo .hex
compatible.
Oscillator (oscilador):
Se debe especificar la velocidad de operacin del microcontrolador. Por supuesto, este valor depende del oscilador utilizado. El
compilador la necesita para compilar rutinas, lo que requiere informacin del tiempo (por ejemplo, la funcin Delay_ms). Ms
tarde, el programador necesitar esta informacin tambin. La velocidad de operacin se configura de modo que permita al
oscilador interno del microcontrolador funcionar a una frecuencia seleccionada.
Build/Debugger Type:
Todo el proceso de compilar (building) est compuesto por anlisis sintctico (parsing), compilar, enlazar (linking) y generar los
archivos .hex. El tipo de compilacin le permite ajustar el modo de compilacin. Dependiendo del modo seleccionado, difieren los
archivos generados a cargar en el microcontrolador.
Release: Al elegir esta opcin , el compilador no puede afectar ms a la ejecucin de programa despus de la compilacin. El
programa a cargar en el microcontrolador no ser modificado de ninguna manera.
ICD debug: Al elegir esta opcin, una vez completado el proceso de la compilacin y cargado el programa en la memoria del
microcontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el programador, y todava
puede afectar a su funcionamiento. El archivo .hex generado contiene los datos adicionales que permiten el funcionamiento del
depurador. Una herramienta denominada mikroICD (Depurador en circuito - In Circuit Debugger) permite ejecutar el programa
paso a paso y proporcionar un acceso al contenido actual de todos los registros de un microcontrolador real.
El simulador no utiliza los dispositivos reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, as que algunas operaciones
no pueden ser reproducidas (por ejemplo, interrupcin). De todos modos, resulta ms rpido depurar un programa por medio de un
simulador. Adems, no se requiere ningn dispositivo destino.
Note que es posible modificar cualquier configuracin en cualquier momento mientras se edita el programa. No se olvide de
recompilar y reprogramar su dispositivo despus de modificar una configuracin.
Las libreras contienen un gran nmero de funciones listas para ser utilizadas. Las libreras en mikroC proporcionan muchas
facilidades para escribir programas para los microcontroladores PIC. Abra la ventana Library Manager, y marque las que quiere
utilizar en el programa. Al marcar una librera, se aade automticamente al proyecto y se enlaza durante el proceso de la
compilacin. As, no necesita incluir las libreras manualmente en sus archivos del cdigo fuente por medio de la directiva del
preprocesador #include.
Por ejemplo, si su programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librera Lcd, usted
podr utilizar funciones listas para ser utilizadas de la librera LCD (Lcd_Cmd, LCD_Init...) en su programa. Si esta librera no
est seleccionada en la ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una funcin de la librera LCD, el compilador le
informar de un error. Una descripcin de cada librera est disponible al pulsar con el botn derecho del ratn sobre su nombre y
seleccionar la opcin Help.
Como un error en su cdigo puede generar mucho ms errores, simplemente debe intentar solucionar el primer error en la lista y
despus recompile su programa. En otras palabras, es recomendable solucionar los errores uno a uno.
En el ejemplo anterior hay dos errores y una advertencia: faltan un punto y coma y una declaracin de variable La advertencia le
informa que falta el tipo del valor devuelto de la funcin main.
La compilacin le permite corregir su programa por medio de solucionar todos los errores en mikroC. Cuando todos los errores se
solucionen, su programa est listo para ser cargado en el microcontrolador. De todas formas, su tarea todava no est terminada,
porque an no sabe si su programa se comporta como se esperaba o no.
DEPURAR EL PROGRAMA
La depuracin es un paso muy importante ya que permite probar el programa despus de una compilacin realizada con xito, o
solucionar los errores descubiertos mientras se ejecuta el programa. Como ya hemos visto, hay dos modos de depurar: un
depurador software que simula el funcionamiento del microcontrolador (modo por defecto) y depurador hardware (mikroICD) que
lee directamente el contenido de la memoria del microcontrolador. El procedimiento de depuracin es el mismo sin reparar en el
modo elegido. En caso de elegir la opcin ICD debug, hay que cargar el programa en el microcontrolador antes de depurarlo.
Para iniciar la depuracin, pulse sobre la opcin Start debugger del men Run. El editor del cdigo ser ligeramente modificado
automticamente y aparecer una ventana denominada Watch Values. El principio de depuracin se basa en ejecutar el programa
paso a paso y monitorear el contenido de los registros y los valores de las variables. De este modo, es posible comprobar el
resultado de un clculo y ver si algo inesperado ha ocurrido. Al ejecutar el programa paso a paso, podr localizar los problemas
con facilidad.
Durante una depuracin el programa ser modificado, por lo que usted siempre debe recompilar el programa despus de cada
correccin, y reiniciar el depurador para comprobar qu ha sido modificado.
Step Into - Ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el depurador har
un salto a la rutina y se detendr despus de ejecutar la primera instruccin dentro de la rutina.
Step Over - Se ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el depurador
no har un salto a la rutina, sino que se ejecutar toda la rutina. El depurador se detiene a la primera
instruccin despus de la llamada a la rutina.
Run To Cursor - El programa se ejecuta hasta la lnea en la que se encuentre el cursor.
Step out - Se ejecutan las dems instrucciones dentro de la rutina. El depurador se detiene inmediatamente al
salir de la rutina.
La lnea que se est ejecutando actualmente est marcada en azul. Es posible leer el contenido de registros y variables
seleccionados en la ventana Watch Values en cualquier momento. Para ejecutar la parte de programa desde la lnea en la que est
el cursor hasta el punto de ruptura, utilice el comando Run/Pause Debugger.
VENTANA WATCH VALUES
El depurador software y hardware tienen la misma funcin de monitorear el estado de los registros durante la ejecucin del
programa. La diferencia es que el depurador software simula ejecucin de programa en una PC, mientras que el depurador ICD
(depurador hardware) utiliza un microcontrolador real. Cualquier cambio de estado lgico de los pines se indica en el registro
(puerto) apropiado. Como la ventana Watch Values permite monitorear el estado de todos los registros, resulta fcil comprobar si
un pin est a cero o a uno. La ltima modificacin est marcada en rojo en la ventana Watch Values. Esto le permite localizar la
modificacin en la lista de variables y registros durante el proceso de la depuracin.
Para visualizar esta ventana es necesario seleccionar la opcin View/Debug Windows/Watch Values. Entonces usted puede hacer
una lista de registros/variables que quiere monitorear y la manera de visualizarlos.
STOPWATCH (CRONMETRO)
Si quiere saber cunto tiempo tarda un microcontrolador en ejecutar una parte del programa, seleccione la opcin Run/View
Stopwatch. Aparecer una ventana como se muestra en la figura a la derecha. Cmo funciona un cronmetro? Eso es pan
comido... El tiempo que tarda un comando (step into, step over, run/pause etc.) en ejecutarse por el depurador se mide
automticamente y se visualiza en la ventana Stopwatch. Por ejemplo, se mide tiempo para ejecutar un programa, tiempo para
ejecutar el ltimo paso etc.
PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
Si ha solucionado todos los errores en su cdigo y cree que su programa est listo para ser utilizado, el siguiente paso es cargarlo
en el microcontrolador. El programador PICflash se utiliza para este propsito. Es una herramienta diseada para programar todos
los tipos de microcontroladores PIC. Est compuesto por dos partes:
La parte hardware se utiliza para introducir un cdigo hexadecimal (el programa a ser cargado en el
microcontrolador) y para programar el microcontrolador por medio de niveles de voltaje especficos. Durante
el proceso de la programacin, un nuevo programa se escribe en la memoria flash del microcontrolador,
mientras que el programa anterior se borra automticamente.
La parte de software se encarga de enviar el programa (archivo .hex ) a la parte hardware del programador por
medio de un cable USB. A la interfaz de usuario de este software se le puede acceder desde IDE al pulsar
sobre la opcin mE_Programmer del men Tools o al pulsar [F11]. Por consiguiente, es posible modificar
algunas configuraciones del programador y controlar el funcionamiento de la parte hardware (Cargar, Escribir,
Verificar...).
TERMINAL USART
El terminal USART representa una sustitucin para la estndar Windows Hyper Terminal. Se puede utilizar para controlar el
funcionamiento del microcontrolador que utiliza la comunicacin USART. Tales microcontroladores estn incorporados en un
dispositivo destino y conectados al conector RS232 de la PC por medio de un cable serial.
La ventana USART terminal dispone de opciones para configurar la comunicacin serial y visualizar los datos enviados/
recibidos.
EDITOR EEPROM
Al seleccionar la opcin EEPROM Editor del men Tools, aparecer una ventana como se muestra en la siguiente figura. As es
cmo funciona la memoria EEPROM del microcontrolador. Si quiere cambiar de su contenido despus de cargar el programa en
el microcontrolador, sta es la forma correcta de hacerlo. El nuevo contenido es un dato de un tipo especfico (char, int o double),
primero debe seleccionarlo, introducir el valor en el campo Edit Value y pulsar sobre Edit. Luego, pulse sobre el botn Save para
guardarlo como un documento con extensin .hex. Si la opcin Use EEPROM in Project est activa, los datos se cargarn
automticamente en el microcontrolador durante el proceso de la programacin.
Un cdigo generado que utiliza herramientas para controlar los visualizadores LCD y GLCD contiene funciones de la librera
Lcd. Si las utiliza en el programa, no se olvide de marcar la caja de chequeo junto a esta librera en la ventana Library Manager.
As el compilador ser capaz de reconocer estas funciones correctamente.
RISC es un acrnimo derivado del ingls Reduced Instruction Set Computer, lo que proporciona al PIC16F887 dos grandes
ventajas:
La CPU cuenta con slo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar otros
microcontroladores en lenguaje ensamblador es necesario saber ms de 200 instrucciones
El tiempo de ejecucin es igual para casi todas las instrucciones y tarda 4 ciclos de reloj. La frecuencia del
oscilador se estabiliza por un cristal de cuarzo. Las instrucciones de salto y de ramificacin tardan ocho ciclos
de reloj en ejecutarse. Esto significa que si la velocidad de operacin del microcontrolador es 20 MHz, el
tiempo de ejecucin de cada instruccin ser 200nS, o sea, el programa ejecutar 5millones de instrucciones
por segundo!
MEMORIA
El PIC16F887 tiene tres tipos de memoria: ROM, RAM y EEPROM. Como cada una tiene las funciones, caractersticas y
organizacin especficas, vamos a presentarlas por separado.
MEMORIA ROM
La memoria ROM se utiliza para guardar permanente el programa que se est ejecutando. Es la razn por la que es frecuentemente
llamada memoria de programa. El PIC16F887 tiene 8Kb de memoria ROM (en total 8192 localidades). Como la memoria ROM
est fabricada con tecnologa FLASH, su contenido se puede cambiar al proporcionarle un voltaje de programacin especial
(13V).
No obstante, no es necesario explicarlo en detalles puesto que se realiza automticamente por un programa especial en la PC y un
simple dispositivo electrnico denominado programador.
MEMORIA EEPROM
Similar a la memoria de programa, el contenido de memoria EEPROM est permanentemente guardado al apagar la fuente de
alimentacin. Sin embargo, a diferencia de la ROM, el contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento del
microcontrolador. Es la razn por la que esta memoria (256 localidades) es perfecta para guardar permanentemente algunos
resultados creados y utilizados durante la ejecucin del programa.
MEMORIA RAM
Es la tercera y la ms compleja parte de la memoria del microcontrolador. En este caso consiste en dos partes: en registros de
propsito general y en los registros de funciones especiales (SFR). Todos estos registros se dividen en cuatro bancos de memoria
de los que vamos a hablar ms tarde en este captulo.
A unque los dos grupos de registros se ponen a cero al apagar la fuente de alimentacin, adems estn fabricados de la misma
forma y se comportan de la manera similar, sus funciones no tienen muchas cosas en comn.
Ahora el microcontrolador puede ejecutar el programa ya que sabe qu es y dnde est la suma que se va a incrementar. De
manera similar, a cada variable de programa se le debe pre-asignar alguno de los registros de propsito general.
/* En esta secuencia, la variable en el registro sum se aumenta cada vez que se
lleve un uno (1) lgico en el pin de entrada RB0. */
...
if (PORTB.0 = 1) // Comprobar si el pin RB0 est a uno
sum++ ; // Si est, el valor de la variable se aumenta por 1
... // Si no est, el programa sale de la sentencia if
...
Por ejemplo, el registro ADCON0 controla el funcionamiento del convertidor A/D. Al cambiar los bits se determina qu pin del
puerto se configurar como la entrada del convertidor, el momento del inicio de la conversin as como la velocidad de la
conversin.
Otra caracterstica de estas localidades de memoria es que tienen nombres (tanto los registros como sus bits), lo que simplifica
considerablemente el proceso de escribir un programa. Como el lenguaje de programacin de alto nivel puede utilizar la lista de
todos los registros con sus direcciones exactas, basta con especificar el nombre de registro para leer o cambiar su contenido.
...
TRISC = 0x00 // un cero lgico (0) se escribe en el registro TRISC (todos
// los pines del puerto PORTC se configuran como salidas)
PORTC = 0b01100011 // cambio de estado lgico de todos los pines del puerto PORTC
...
Cabe tener en mente que el dato se apila circularmente. Esto significa que despus de que se apile ocho veces, la novena vez se
sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por primera vez. La dcima vez que se apile, se sobrescribe el valor que se
almacen al apilar el dato por segunda vez etc. Datos sobrescritos de esta manera no se pueden recuperar. Adems, el
programador no puede acceder a estos registros para hacer escritura/lectura. No hay ningn bit de estado para indicar el estado de
desbordamiento o subdesbordamiento de pila. Por esta razn hay que tener un especial cuidado al escribir un programa.
Vamos a hacerlo en mikroC...
saveBank = STATUS & 0b01100000; // Guardar el estado de los bits RP0 y RP1
// (bits 5 y 6 del registro STATUS)
asm { // Inicio de la secuencia en ensamblador
...
... // Cdigo ensamblador
...
} // Final de la secuencia en ensamblador
STATUS &= 0b10011111; // Bits RP0 y RP1 devuelven su estado original
STATUS |= saveBank;
...
...
SISTEMA DE INTERRUPCIONES
Al aparecer una peticin de interrupcin lo primero que hace el microcontrolador es ejecutar la instruccin actual despus de que
se detiene el proceso de ejecucin de programa. Como resultado, la direccin de memoria de programa actual se apila
automticamente y la direccin por defecto (predefinida por el fabricante) se escribe en el contador de programa. La localidad en
la que el programa contina con la ejecucin se le denomina vector de interrupcin. En el caso del microcontrolador PIC16F887
esta direccin es 0x0004h. Como se muestra en la siguiente figura la localidad que contiene el vector de interrupcin se omite
durante la ejecucin de programa regular.
Una parte de programa que se ejecutar al hacer una peticin de interrupcin se le denomina rutina de interrupcin. Su primera
instruccin se encuentra en el vector de interrupcin. Cunto tiempo tardar en ejecutar esta subrutina y cmo ser depende de la
destreza del programador as como de la fuente de interrupcin. Algunos microcontroladores tienen ms de un vector de
interrupcin (cada peticin de interrupcin tiene su vector), pero en este caso slo hay uno. En consecuencia, la primera parte da
la rutina de interrupcin consiste en detectar la fuente de interrupcin.
Por fin, al reconocer la fuente de interrupcin y al terminar de ejecutar la rutina de interrupcin el microcontrolador alcanza la
instruccinRETFIE, toma la direccin de la pila y contina con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi.
mikroC reconoce una rutina de interrupcin que se ejecutar como la funcin void interrupt(). El cuerpo de la funcin, o sea,
rutina de interrupcin, debe ser escrito por el usuario.
void interrupt() { // Interrupt routine
cnt++ ; // Interrupt causes variable cnt to be incremented by 1
}
Como todos los dispositivos tienen un tipo de sistema de control el microcontrolador tiene sus "palancas" con las que usted debe
estar familiarizado para ser capaz de utilizarlos correctamente. Por supuesto, estamos hablando de los registros SFR desde los
que el proceso de programacin se inicia y en los que el mismo termina.
3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFR
El siguiente texto describe los principales registros SFR del microcontrolador PIC16F887. Los bits de cada registro controlan los
circuitos diferentes dentro del chip, as que no es posible clasificarlos en grupos especiales. Por esta razn, se describen junto con
los procesos que controlan.
Registr STATUS
El registro STATUS contiene: el estado aritmtico de datos en el registro W, el estado RESET, los bits para seleccionar el banco
para los datos de la memoria.
0 0 Banco 0
0 1 Banco 1
1 0 Banco 2
1 1 Banco 3
TO - Time-out bit (bit de salida del temporizador perro guardin)
o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutarse la instruccin CLRWDT que reinicia al WDT
(temporizador perro guardin) o despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al microcontrolador en el modo de
bajo consumo.
o 0 - Despus de acabarse el tiempo del WDT.
PD - Power-down bit (bit de apagado)
o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutar la instruccin CLRWDT que reinicia al WDT.
o 0 - Despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo.
Z - Zero bit (bit cero)
o 1 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es 0.
o 0 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es distinto de 0.
DC - Digit carry/borrow bit (bit de acarreo/prstamo de dgito) cambia al sumar o al restar si ocurre un
"desbordamiento" o un "prstamo" en el resultado.
o 1 - Hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
o 0 - No hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
C - Carry/Borrow bit (bit de acarreo/prstamo) cambia al sumar o al restar si ocurre un "desbordamiento" o
un "prstamo" en el resultado, o sea si el resultado es mayor de 255 o menor de 0.
o 1 - Ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.
o 0 - No ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.
Registro OPTION_REG
El registro OPTION_REG contiene varios bits de control para configurar el pre - escalador del Temporizador 0/WDT, el
temporizador Timer0, la interrupcin externa y las resistencias pull-up en el puerto PORTB.
INTEDG - Interrupt Edge Select bit (bit selector de flanco activo de la interrupcin externa)
o 1 - Interrupcin por flanco ascendente en el RB0/INT.
o 0 - Interrupcin por flanco descendente en el RB0/INT.
T0CS - TMR0 Clock Source Select bit (bit selector de tipo de reloj para el Timer0)
o 1 - Pulsos introducidos a travs del TOCKI (contador).
o 0 - Pulsos de reloj internos Fosc/4 (temporizador).
T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco en TOCKI) selecciona el flanco
(ascendente o descendente) contado por el temporizador Timer0 por el pin RA4/T0CKI.
o 1 - Incrementa en flanco descendente en el pin TOCKI.
o 0 - Incrementa en flanco ascendente en el pinTOCKI.
PSA - Prescaler Assignment bit asigna el pre-escalador (hay slo uno) al temporizador o al WDT.
o 1 - Pre - escalador se le asigna al WDT.
o 0 - Pre - escalador se le asigna al temporizador Timer0.
PS2, PS1, PS0 Prescaler Rate Select bits (bit selector del valor del divisor de frecuencia)
El valor del divisor de frecuencia se selecciona al combinar estos tres bits. Como se muestra en la siguiente tabla, el valor del
divisor de frecuencia se le asigna al temporizador (Timer0) o al temporizador perro guardin (WDT).
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Para conseguir el valor del divisor de frecuencia 1:1 cuando el temporizador Timer0 cuenta pulsos, el preescalador debe ser
asignado al WDT. En consecuencia, el temporizador Timer0 no utiliza el pre-escalador, sino que cuenta directamente los pulsos
generados por el oscilador, lo que era el objetivo.
void main() {
OPTION_REG = 0b00001111; // Pre-escalador est asignado al WDT (1:128)
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256)
...
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256)
...
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
}
Como hemos visto, toda la idea es muy simple y eficiente. Al llegar la peticin de interrupcin, primero el bit de bandera se pone
a uno.
Si el bit IE apropiado est a cero (0), esta condicin ser ignorada completamente. De lo contrario, ocurre una interrupcin. Si
varias fuentes de interrupcin estn habilitadas, es necesario detectar la activa antes de que la rutina de interrupcin se ponga a
ejecutar. La deteccin de la fuente se realiza al comprobar los bits de las banderas.
Cabe destacar que los bits de cada bandera no se ponen a cero automticamente, sino por el software, mientras que la ejecucin de
la rutina de interrupcin contina ejecutndose. Si no hacemos caso a este detalle, ocurrir otra interrupcin inmediatamente
despus de volver al programa principal, aunque no hay ms peticiones de ejecucin. Simplemente, la bandera, as como el bit IE,
se quedan en uno.
Todas las fuentes de interrupcin tpicas para el microcontrolador PIC16F887 se muestran en la siguiente pgina. Fjese en lo
siguiente:
GIE - Global Interrupt Enable bit - (bit de habilitacin de interrupciones globales) controla
simultneamente todas las fuentes de interrupciones posibles.
o 1 - Habilita las interrupciones no enmascaradas.
o 0 - Deshabilita las interrupciones no enmascaradas.
PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones perifricas) es similar al bit
GIE, sin embargo controla interrupciones habilitadas por los perifricos. Eso significa que no influye en
interrupciones causadas por el temporizador Timer0 o por el cambio del estado en el puerto PORTB o por el
cambio en el pin RB0/INT.
o 1 - Habilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
o 0 - Deshabilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones por el desbordamiento
del temporizador Timer0) controla interrupciones causadas por el desbordamiento del Timer0.
o 1 - Habilita interrupciones por Timer0.
o 0 - Deshabilita interrupciones por Timer0.
INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin externa en RB0)
controla interrupciones causadas por el cambio del estado lgico en el pin de entrada RB0/INT (interrupcin
externa).
o 1 - Habilita interrupciones externas INT.
o 0 - Deshabilita interrupciones externas INT.
RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones por cambios en el
puerto PORTB). Cuando se configuran como entradas, los pines en el puerto PORTB pueden causar una
interrupcin al cambiar el estado lgico (no importa si se produce bajada o subida de tensin, lo que importa
es que se produce un cambio). Este bit determina si una interrupcin va a ocurrir.
o 1 - Habilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
o 0 - Deshabilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por el desbor damiento del
Timer0) detecta el desbordamiento en el registro del temporizador Timer0, o sea el contador se pone a cero.
o 1 - En el registro del Timer0 ha ocurrido desbordamiento (esta bandera debe volverse a 0 por software).
o 0 - En el registro del Timer0 no ha ocurrido desbordamiento.
INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin externa en INT) detecta el
cambio en el estado lgico en el pin INT.
o 1 - Ha ocurrido una interrupcin externa por INT (esta bandera debe volverse a 0 por software)
o 0 - No ha ocurrido una interrupcin externa por INT.
RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por cambio en el puerto RB)
detecta cualquier cambio del estado lgico de alguno de los pines de entrada en el puerto PORTB.
o 1 - Al menos uno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambido de valor. Despus de leer el
puerto PORTB, el bit RBIF debe volverse a 0 por software).
o 0 - Ninguno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambiado de valor.
Vamos a hacerlo en mikroC...
// El pin PORTB.4 se configura como una entrada sensible al cambio del estado lgico.
void initMain() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
PORTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00010000; // Todos los pines del puerto PORTB menos PORTB.4 se
// configuran como salidas
Registro PIE1
El registro PIE1 contiene los bits de habilitacin de interrupciones perifricas.
ADIE - A/D Converter Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones del convertidor A/D).
o 1 - Habilita la interrupcin ADC.
o 0 - Deshabilita la interrupcin ADC.
RCIE - EUSART Receive Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de recepcin del
EUSART).
o 1 - Habilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
TXIE - EUSART Transmit Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de transmisin
del EUSART).
o 1 - Habilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
SSPIE - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Enable bit - (bit de habilitacin de la
interrupcin del puerto serie sncrono maestro (MSSP) habilita generar una peticin de interrupcin despus
de cada transmisin de datos por el mdulo de comunicacin serie sncrona (modo SPI o I2C).
o 1 - Habilita la interrupcin del MSSP.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del MSSP.
CCP1IE - CCP1 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 1 de
Comparacin/Captura/PWM - CCP1) permite generar una peticin de interrupcin en el mdulo CCP1
utilizado para procesamiento de la seal PWM.
o 1 - Habilita la interrupcin CCP1.
o 0 - Deshabilita la interrupcin CCP1.
TMR2IE - TMR2 to PR2 Match Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de igualdad
entre TMR2 y PR2)
o 1 - Habilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
TMR1IE - TMR1 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de desbordamiento
del temporizador Timer1) habilita generar una peticin de interrupcin despus de cada desbordamiento en el
registro del temporizador Timer1, o sea el contador se pone a cero.
o 1 - Habilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
Vamos a hecerlo en mikroC...
void main() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
T1CON = 1; // Encender el temporizador Timer
PIR1.TMR1IF = 0; // El bit TMR1IF se pone a cero
TMR1H = 0x80; // Establecer los valores iniciales para el temporizador Timer1
TMR1L = 0x00;
PIE1.TMR1IE = 1; // Habilitar la interrupcin al producirse un
// desbordamiento en el Timer1
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
INTCON = 0xC0; // Habilitar la interrupcin (los bits GIE y PEIE)
...
Registro PIE2
El registro PIE2 tambin contiene varios bits de habilitacin de interrupciones.
OSFIE - Oscillator Fail Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de fallo en el
oscilador)
o 1 - Habilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
C2IE - Comparator C2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del comparador C2)
o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C2.
C1IE - Comparator C1 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interupcin del comparador C1)
o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C1
o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C1.
EEIE - EEPROM Write Operation Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de
escritura en la memoria EEPROM)
o 1 - Habilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
BCLIE - Bus Collision Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de colisin de bus)
o 1 - Habilita la interrupcin de colisin de bus.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de colisin de bus.
ULPWUIE - Ultra Low-Power Wake-up Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin
para salir del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin)
o 1 - Habilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
o 0 - Deshabilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
CCP2IE - CCP2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 2 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP2)
o 1 - Habilita la interrupcin del CCP2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del CCP2.
Vamos a hacerlo en mikroC...
/* El comparador C2 se configura para utilizar los pines RA0 y RA2 como entradas. Al producirse
un cambio en la salida del comparador, el pin de salida PORTB.1 cambia el estado lgico en la
rutina de interrupcin.*/
void main() {
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran
// como salidas
PORTB.F1 = 1; // El pin PORTB.1 se pone a uno
ANSEL = 0b00000101;; // Los pines RA0/C12IN0- y RA2/C2IN+ son las
// entradas analgicas
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
CM2CON0.C2CH0 = CM2CON0.C2CH1 = 0; // El pin RA0 se selecciona para ser una
// entrada invertida del C2
PIE2.C2IE = 1; // Habilita la interrupcin del comparador C2INT
CON.GIE = 1; // Interrupcin global est habilitada
CM2CON0.C2ON = 1; // Comparador C2 est habilitado
...
...
Registro PIR1
El registro PIR1 contiene los bits de banderas de interrupcin.
ADIF - A/D Converter Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del convertidor A/D)
o 1 - Se ha completado una conversin A/D (el bit debe volverse a 0 por software)
o 0 - No se ha completado una conversin A/D o no ha empezado
RCIF - EUSART Receive Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de recepcin del
EUSART)
o 1 - El bfer de recepcin del EUSART est lleno. El bit se pone a cero al leer el registro RCREG.
o 0 - El bfer de recepcin del EUSART no est lleno.
TXIF - EUSART Transmit Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin de transmisin del EUSART)
o 1 - El bfer de transmisin del EUSART est vaco. El bit se pone a cero al esribir un dato en el registro TXREG.
o 0 - El bfer de transmisin del EUSART est lleno.
SSPIF - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin
de puerto serie sncrono maestro)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP al transmitir/ recibir los datos. Difieren dependiendo
del modo de operacin del MSSP (SPI o I2C). El bit debe ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio
de interrupciones)
o 0 - No se ha cumplido ninguna condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP.
CCP1IF - CCP1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del mdulo 1 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP1).
o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1 (CCP1 es una unidad para captar, comparar y generar una seal
PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en
la comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1.
TMR2IF - Timer2 to PR2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de igual dad entre el
temporizador Timer2 y el registro PR2)
o 1 - Se ha producido igualdad con el valor del TMR2 (registro de 8 bits del temporizador) y el valor del PR2. El bit debe
ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones).
o 0 - No se ha producido igualdad con el valor del TMR2 y el valor del PR2.
TMR1IF - Timer1 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de desbordamiento
del temporizador Timer1)
o 1 - Se ha producido desbordamiento del Timer1. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - No se ha producido desbordamiento del Timer1.
Registro PIR2
El registro PIR2 contiene los bits de banderas da la interrupcin.
OSFIF - Oscillator Fail Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de fallo en el oscilador)
o 1 - Se ha producido un fallo en el oscilador del sistema. La entrada de reloj ha sido conmutada al oscilador interno INTOSC.
El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - El oscilador del sistema funciona correctamente.
C2IF - Comparator C2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C2)
o 1 - La salida del comparador analgico C2 ha sido cambiada (el bit C2OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La salida del comparador analgico C2 no ha sido cambiada.
C1IF - Comparator C1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C1)
o 1 - La salida del comparador analgico C1 ha sido cambiada (el bit C1OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La salida del comparador analgico C1 no ha sido cambiada.
EEIF - EE Write Operation Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de la operacin de
escritura en la memoria EEPROM)
o 1 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM se ha completado. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM no se ha completado o todava no se ha iniciado.
BCLIF - Bus Collision Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de colisin de bus en el
MSSP)
o 1 - Se ha producido una colisin de bus en el MSSP al ser configurado para el modo maestro I2C. El bit debe ponerse a cero
por software.
o 0 - No se ha producido colisin de bus en el MSSP.
ULPWUIF - Ultra Low-power Wake-up Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin para salir
del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo.
CCP2IF - CCP2 Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin del mdulo 2 de Comparacin/Captura/PWM
- CCP2)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2 (CCP2 es una unidad para captar, comparar y generar una seal
PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en
la comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2.
Vamos a hacerlo en mikroC...
void main() {
PORTA.F0 = 1; // Pin PORTA.0 se pone a uno
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
TRISA = 0; // Los pines del puerto PORTA se configuran como salidas
Delay_ms(1); // Cargar el capacitor
PIR2.ULPWUIF = 0; // Bandera ULPWUIF se pone a cero
PCON.ULPWUE = 1; // Habilitar el funcionamiento del mdulo ULPWU
TRISA.F0 = 1; // PORTA.0 se configura como entrada
PIE2.ULPWUIE = 1; // Habilitar la interrupcin por el mdulo ULPWU
INTCON.GIE = INTCON.PEIE = 1; // Habilitar todas las interrupciones
asm SLEEP; // Pasar al modo de bajo consumo
...
...
Registro PCON
El registro PCON contiene solamente dos bits de banderas utilizados para diferenciar entre un Power-on reset (POR), un Brown-
out reset (BOR), un reinicio por el temporizador perro guardin (WDT) y un reinicio externo por el pin MCLR.
ULPWUE - Ultra Low-Power Wake-up Enable bit (bit de habilitacin para salir del modo de ultra bajo
consumo - la reactivacin)
o 1 - Se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
o 0 - No se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
SBOREN - Software BOR Enable bit (bit de habilitacin del BOR por software)
o 1 - Se habilita Brown-out reset.
o 0 - Se deshabilita Brown-out reset.
POR - Power-on Reset Status bit (bit de estado Power - on reset)
o 1 - No se ha producido Power - on reset.
o 0 - Se ha producido Power - on reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido un Power -
on reset.
BOR - Brown-out Reset Status bit (bit de estado Brown - out reset)
o 1 - No se ha producido Brown - out reset.
o 0 - Se ha producido Brown - out reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido Brown - out
reset.
REGISTROS PCL Y PCLATH
La memoria de programa del PIC16F887 es de 8K y tiene 8192 localidades para el almacenamiento de programa. Por esta razn,
el contador de programa debe de ser de 13 bits de anchura (213 = 8192). Para habilitar el acceso a una localidad de memoria de
programa durante el funcionamiento del microcontrolador , es necesario acceder a su direccin por medio de los registros SFR.
Como todos los registros SFR son de 8 bits de anchura, este registro de direccionamiento es creado artificialmente al dividir los
13 bits en dos registros independientes, PCLATH y PCL. Si la ejecucin de programa no afecta al contador de programa, el valor
de este registro va incrementndose automtica y constantemente: +1, +1, +1, +1... De esta manera, el programa se ejecuta como
est escrito - instruccin a instruccin, seguido por un incremento de direccin constante.
Si el contador de programa ha sido cambiado por software, debe tomar en cuenta lo siguiente para evitar problemas:
Los ocho bits inferiores (el byte inferior) del registro PCL son de lectura/escritura, mientras que los cinco bits
superiores del registro PCLATH son de slo escritura.
El registro PCLATH se borra con cada reinicio.
En el lenguaje ensamblador, el valor del contador de programa est marcado con PCL y se refiere slo a los
ocho bits. Usted debe tener cuidado al utilizar la instruccin "ADDWF PCL". Esto es una instruccin de salto
que especifica la localidad destino al aadir un nmero a la direccin actual. Se utiliza con frecuencia para
saltar a la tabla de bsqueda o a la tabla de ramificacin de programa y leerlas. Un problema surge si la
direccin actual es de tal tamao que al sumar se produce un cambio en un bit que pertenece al byte superior
del registro PCLATH.
La ejecucin de una instruccin sobre el registro PCL causa simultneamente la sustitucin de los bits del
contador de programa por los contenidos en el registro PCLATH. De todos modos, el registro PCL puede
acceder slo a 8 bits inferiores del resultado de la instruccin, pues el siguiente salto ser completamente
incorrecto. La solucin a este problema es poner estas instrucciones en las direcciones que terminan en xx00h.
De esta manera se habilitan los saltos de programa hasta 255 localidades. Si se ejecutan los saltos ms largos
por medio de esta instruccin, el registro PCLATH debe ser incrementado por 1 cada vez que se produce
desbordamiento en el registro PCL.
Al llamar una subrutina o al ejecutarse un salto (instrucciones CALL y GOTO), el microcontrolador es capaz
de proporcionar solamente direccionamiento de 11 bits. Similar a la RAM que est dividida en bancos, la
ROM est dividida en las cuatro pginas de 2K cada una. Las instrucciones dentro de estas pginas se
ejecutan regularmente. Dicho de manera sencilla, como el procesador est proporcionado con una direccin de
11 bits del programa, es capaz de direccionar cualquier localidad dentro de 2KB. La siguiente figura muestra
el salto a la direccin del subprograma PP1.
Sin embargo, si una subrutina o una direccin de salto no est en la misma pgina que la localidad de salto, se deben proporcionar
dos bits superiores que faltan al escribir en el registro PCLATH. La siguiente figura muestra el salto a la direccin de la subrutina
PP2.
En ambos casos, cuando la subrutina llega a las instrucciones RETURN, RETLW o RETFIE (vuelta al programa principal), el
microcontrolador continuar con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi, ya que la direccin de retorno se empuja y
se guarda en la pila que consiste en registros de 13 bits, como hemos mencionado.
REGISTROS DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Adems del direccionamiento directo, que es lgico y claro (basta con especificar la direccin de un registro para leer su
contenido), este microcontrolador es capaz de realizar el direccionamiento indirecto por los registros INDF y FSR. A veces esto
facilita el proceso de escribir un programa. El procedimiento entero est habilitado ya que el registro INDF no es real (no existe
fsicamente), sino que solamente especifica el registro cuya direccin est situada en el registro FSR. Por esta razn, escribir o leer
los datos del registro INDF realmente significa escribir o leer del registro cuya direccin est situada en el registro FSR. En otras
palabras, direcciones de registros se especifican en el registro FSR, y su contenido se almacena en el registro INDF. La diferencia
entre el direccionamiento directo e indirecto se muestra en la siguiente figura:
Como hemos visto, el problema con "los bits de direccionamiento que faltan" se soluciona con un "prstamo" del otro registro.
Esta vez, es el sptimo bit, denominado bit IRP del registro STATUS.
Una de las caractersticas ms importantes del microcontrolador es el nmero de los pines de entrada/ salida, que permite
conectarlo con los perifricos. El PIC16F887 tiene en total 35 pines de E/S de propsito general, lo que es suficiente para la
mayora de las aplicaciones.
3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA
Con el propsito de sincronizar el funcionamiento de los puertos de E/S con la organizacin interna del microcontrolador de 8
bits, ellos se agrupan, de manera similar a los registros, en cinco puertos denotados con A, B, C, D y E. Todos ellos tienen las
siguientes caractersticas en comn:
Por las razones prcticas, muchos pines de E/S son multifuncionales. Si un pin re aliza una de estas funciones,
puede ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
Cada puerto tiene su propio registro de control de flujo, o sea el registro TRIS correspondiente: TRISA,
TRISB, TRISC etc. lo que determina el comportamiento de bits del puerto, pero no determina su contenido.
Al poner a cero un bit del registro TRIS (pin=0), el pin correspondiente del puerto se configurar como una salida. De manera
similar, al poner a uno un bit del registro TRIS (bit=1), el pin correspondiente del puerto se configurar como una entrada. Esta
regla es fcil de recordar: 0 = Entrada 1 = Salida.
Puerto PORTA y registro TRISA
El puerto PORTA es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits de los registros TRISA y ANSEL controlan los pines
del PORTA. Todos los pines del PORTA se comportan como entradas/salidas digitales. Cinco de ellos pueden ser entradas
analgicas (denotadas por AN):
// El pin PORTA.2 se configura como una entrada digital. Todos los dems pines del puerto
// PORTA son salidas digitales
...
...
UNIDAD ULPWU
El microcontrolador se utiliza generalmente en los dispositivos que funcionan peridicamente y completamente independiente
utilizando una fuente de alimentacin de batera. En tal caso, el consumo de corriente mnimo es una de las prioridades. Los
ejemplos tpicos de tales aplicaciones son: termmetros, sensores de deteccin del fuego y similar. Es conocido que al reducir
frecuencia de reloj se reduce el consumo de corriente, pues una de las soluciones ms convenientes a este problema es bajar la
frecuencia de reloj, o sea utilizar el cristal de cuarzo de 32KHz en vez de el de 20MHz.
Al poner el microcontrolador en el modo de reposo es otro paso en la misma direccin. An ha quedado el problema de salir de
este modo y poner el microcontrolador en modo normal de funcionamiento. Es obviamente necesario tener una seal externa en
alguno de los pines. Esta seal debe ser generada por componentes electrnicos adicionales, lo que resulta en un consumo de
energa ms alto del dispositivo completo...
La solucin perfecta sera que el microcontrolador saliera del modo de reposo peridicamente por si mismo, lo que no es
imposible. El circuito que lo habilita se muestra en la figura a la izquierda.
Un pin se configura como salida y se le lleva un uno lgico (1). Esto causa una carga del capacitor. Inmediatamente despus, el
mismo pin se configura como entrada. El cambio de estado lgico habilita una interrupcin y el microcontrolador entra en modo
de reposo. Slo ha quedado esperar que se descargue el capacitor por la corriente de fuga fluyendo por el pin de entrada. Despus
de la descarga, se produce una interrupcin y el microcontrolador contina con la ejecucin de programa en modo normal. Todo el
procedimiento se repite.
En teora, esto es una solucin perfecta. El problema es que todos los pines capaces de causar una interrupcin son digitales y
tienen una corriente de fuga relativamente alta cuando el voltaje sobre ellos no est cerca de los valores lmites de Vdd (1) o VSS
(0). En este caso, el condensador se descarga en poco tiempo ya que la corriente es de varias centenas de microamperios. Por esta
razn se dise el circuito ULPWU, capaz de indicar una lenta cada de voltaje con un consumo de corriente mnimo.
La salida genera una interrupcin, mientras que la entrada est conectada a uno de los pines del microcontrolador. Es el pin RA0.
Refirindose a la Figura (R=200 ohms, C=1nF), el tiempo de descarga es aproximadamente 30mS, mientras que un consumo total
de corriente del microcontrolador es 1000 veces ms bajo (de varias centenas de nanoamperios).
Similar al puerto PORTA, un uno lgico (1) en el registro TRISB configura el pin apropiado en el puerto PORTB y al revs. Los
seis pines de este puerto se pueden comportar como las entradas analgicas (AN). Los bits del registro ANSELH determinan si
estos pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales:
Este puerto dispone de varias caractersticas por las que se distingue de otros puertos y por las que sus pines se utilizan con
frecuencia:
Todos los pines del puerto PORTB tienen las resistencias pull-up integradas, que los hacen perfectos para que
se conecten con los botones de presin (con el teclado), interruptores y optoacopladores. Con el propsito de
conectar las resisitencias a los puertos del microcontrolador, el bit apropiado del registro WPUB debe estar a
uno.*
Al tener un alto nivel de resistencia (varias decenas de kiloohmios), estas resistencias "virtuales" no afectan a los pines
configurados como salidas, sino que sirven de un complemento til a las entradas. Estas resistencias estn conectados a las
entradas de los circuitos lgicos CMOS. De lo contrario, se comportaran como si fueran flotantes gracias a su alta resistencia de
entrada.
Adems de los bits del registro WPUB, hay otro bit que afecta a la instalacin de las resistencias pull-up. Es el bit RBPU del
registro OPTION_REG.
Al estar habilitado, cada bit del puerto PORTB configurado como una entrada puede causar una interrupcin
al cambiar su estado lgico. Con el propsito de habilitar que los termi nales causen una interrupcin, el bit
apropiado del registro IOCB debe estar a uno.
Gracias a estas caractersticas, los pines del puerto PORTB se utilizan con frecuencia para comprobar los botones de presin en el
teclado ya que detectan cada apretn de botn infaliblemente. Por eso, no es necesario examinar todas las entradas una y otra vez.
Cuando los pines X,Y y Z se configuran como entradas de puesta a uno (1), slo se necesita esperar una peticin de interrupcin
que aparece al apretar un botn. Ms tarde, se comprueba cul botn fue activado al combinar ceros y unos en las entradas.
/* El pin PORTB.1 se configura como entrada digital. Se produce una interrupcin con cualquier
cambio de su estado lgico. Tambin tiene una resistencia pull-up. Todos los dems pines del
puerto PORTB son entradas digitales. */
...
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
PORTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00000010; // Todos los pines del puerto PORTB excepto PORTB.1
// se configuran como salidas
RBPU = 0; // Se habilitan las resistencias pull-up
WPUB1 = 1; // La resistencia pull-up se conecta al pin PORTB.1
IOCB1 = 1; // El pin PORTB.1 puede causar una interrupcin por el
// cambio del estado lgico
RBIE = GIE = 1; // Se habilita una interrupcin
...
PIN RB0/INT
El pin RB0/INT es la nica fuente verdadera de la interrupcin externa. Se puede configurar de manera que reaccione al borde
ascendente de seal (transicin de cero a uno) o al borde descendente de seal (transicin de uno a cero). El bit INTEDG del
registro OPTION_REG selecciona la seal apropriada.
Para utilizarlo correctamente es necesario planificar con antelacin. Es pan comido! Slo es necesario instalar un conector
miniatura de 5 pines en el dispositivo destino para suministrar al microcontrolador un voltaje de programacin necesario. Para
evitar la interferencia entre los voltajes y los componentes del dispositivo conectados a los pines del microcontrolador, todos los
perifricos adicionales deben estar desconectados durante la programacin (utilizando las resistencias o los puentes).
Como hemos visto, los voltajes aplicados a los pines del zcalo del programador son los mismos que los utilizados durante la
programacin ICSP.
Todas las funciones adicionales del puerto PORTC se describen en los siguientes captulos.
Similar a los puertos PORTA y PORTB, en este caso los tres pines se pueden configurar como entradas analgicas. Los bits del
registro ANSEL determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas (AN) o entradas/salidas digitales:
/* El pin PORTE.0 se configura como una entrada analgica mientras que los dems tres
pines del mismo puerto se configuran como digitales */
...
ANSEL = 0b00100000; // El pin PORTE.0 se configura como analgico
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
TRISE = 0b00000001; // Todos los pines del puerto PORTE excepto el
// PORTE.0 se configuran como salidas
PORTE = 0; // Todos los bits del puerto PORTE se ponen a cero
...
Para configurar un pin como una entrada analgica, el bit apropiado de los registros ANSEL o ANSELH se debe poner a uno (1).
Para configurar un pin como una entrada/salida digital, el bit apropiado se debe poner a cero (0).
El estado lgico de los bits del registro ANSEL no tiene influencia en las funciones de salidas digitales. Al intentar a leer un pin
de puerto configurado como una entrada analgica, el resultado es siempre 0.
Es probable que usted nunca vaya a escribir un programa que no utilice puertos, as que el esfuerzo para aprender todo sobre ellos
en definitiva vale la pena. De todos modos, los puertos son probablemente los mdulos ms simples dentro del microcontrolador.
Se utilizan de la siguiente manera:
El mdulo del temporizador Timer0 es un temporizador/contador de 8 bits con las siguientes caractersticas:
Temporizador/contador de 8 bits;
Pre-escalador de 8 bits (lo comparte con el temporizador perro guardin);
Fuente de reloj interna o externa programable;
Generacin de interrupcin por desbordamiento; y
Seleccin del flanco de reloj externo programable.
La siguiente figura muestra el esquema del temporizador Timer0 con todos los bits que determinan su funcionamiento. Estos bits
se almacenan en el registro OPTION_REG.
Registro OPTION_REG
RBPU - PORTB Pull-up enable bit (resistencia Pull Up del puerto PORTB)
o 0 - Resistencias pull-up del puerto PORTB estn deshabilitadas.
o 1 - Pines del puerto PORTB pueden estar conectados a las resistencias pull-up.
INTEDG - Interrupt Edge Select bit (bit selector de flanco activo de la interrupcin externa)
o 0 - Interrupcin por flanco ascendente en el pin INT (0-1).
o 1 - Interrupcin por flanco descendente en el pin INT (1-0).
T0CS - TMR0 Clock Select bit (bit selector de tipo de reloj para el Timer0)
o 0 - Los pulsos se llevan a la entrada del temporizador/contador Timer0 por el pin RA4.
o 1 - El temporizador utiliza los pulsos de reloj internos (Fosc/4).
T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco)
o 0 - Incrementa en flanco descendente en el pin TMR0.
o 1 - Incrementa en flanco ascendente en el pin TMR0.
PSA - Prescaler Assignment bit (bit de asignacin del pre-escalador)
o 0 - Pre-escalador se le asigna al WDT.
o 1 - Pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0.
PS2, PS1, PS0 - Prescaler Rate Select bit (bit selector del valor del divisor de frecuencias)
o El valor del divisor de frecuencias se ajusta al combinar estos bits. Como se muestra en la tabla a la derecha, la misma
combinacin de bits proporciona los diferentes valores del divisor de frecuencias para el temporizador/contador y el
temporizador perro guardin, respectivamente.
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 0 1:32 1:16
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Cuando el bit PSA est a 0, el pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0, como se muestra en la siguiente figura.
Vamos a hacerlo en mikroC...
void main() {
OPTION_REG = 0x04; // Pre-escalador (1:32) se le asigna al temporizador Timer0
TMR0 = 155; // Temporizador T0 cuenta de 155 a 255
INTCON = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin para el
// temporizador Timer0
...
...
// En el siguiente ejemplo, Timer0 se configura como un temporizador
// y se le asigna un pre-escalador.
OPTION_REG = 0x20; // Pre-escalador (1:2) se le asigna al contador Timer0
TMR0 = 155; // Contador T0 cuenta de 155 a 255
INTCON = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin por el
// temporizador Timer0
...
...
Cuando el bit PSA est a 1, el pre-escalador se le asigna al temporizador perro guardin como se muestra en la siguiente figura.
Vamos a hacerlo en mikroC...
void main() {
OPTION_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al WDT (1:64)
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
...
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
De manera similar, al cambiar de asignacin del pre-escalador del WDT al Timer0, es necesario ejecutar la
siguiente secuencia de instrucciones, tambin escritas en ensamblador:
BANKSEL TMR0
MOVWF OPTION_REG
El mdulo del temporizador Timer1 puede funcionar en uno o dos modos bsicos, eso es como un temporizador o como un
contador. A diferencia del temporizador Timer0, cada uno de estos dos modos tiene funciones adicionales.
Fosc/4 0
T1CKI pin 1
Al seleccionar la fuente de reloj interna, el par de registros TMR1H-TMR1L ser incrementado con varios pulsos Fosc como es
determinado por el pre-escalador.
Al seleccionar la fuente de reloj externa, este temporizador puede funcionar como un temporizador o un contador. Los pulsos en el
modo temporizador pueden estar sincronizados con el reloj interno del microcontrolador o funcionar asncronamente. En caso de
que se necesite un oscilador del reloj externo y el microcontrolador PIC16F887 utilice el oscilador interno INTOSC con el pin
RA6/OSC2/CLIKOUT, el temporizador Timer1 puede utilizar el oscilador LP como una fuente de reloj.
Como el oscilador no depende del reloj interno, puede funcionar incluso en el modo de reposo. Se habilita al poner a uno el bit de
control T1OSCEN del registro T1CON. El usuario debe proporcionar tiempo muerto por medio de software (unos pocos
milisegundos) para habilitar que el oscilador se inicie apropiadamente.
La siguiente tabla muestra los valores recomendados de los capacitores convenientes con el oscilador de cuarzo. No es necesario
que estos valores sean exactos. De todas formas, la regla general es: cunto ms alta sea la capacidad, tanto ms alta ser la
estabilidad, lo que a la vez prolonga el tiempo necesario para la estabilizacin del oscilador.
OSCILADOR FRECUENCIA C1 C2
32 kHz 33 pF 33 pF
LP 100 kHz 15 pF 15 pF
200 kHz 15 pF 15 pF
El consumo de corriente del microcontrolador se reduce a nivel ms bajo en el modo de reposo ya que el consumidor de corriente
principal - el oscilador - no funciona. Es fcil de poner al microcontrolador en este modo - al ejecutar la instruccin SLEEP. El
problema es cmo despertar al microcontrolador porque slo una interrupcin puede producirlo. Como el microcontrolador
duerme, se debe usar una interrupcin causada por dispositivos perifricos para despertarlo. Se pone muy complicado si es
necesario despertar al microcontrolador a intervalos de tiempo regulares...
Para resolver el problema, un oscilador de cuarzo LP (de bajo consumo de corriente) completamente independiente, capaz de
funcionar en el modo de reposo, est integrado en el microcontrolador PIC16F887. Simplemente, un circuito anteriormente
separado ahora est integrado en el microcontrolador y asignado al temporizador Timer1. El oscilador est habilitado al poner a 1
el bit T1OSCEN del registro T1CON. El bit TMR1CS del mismo registro se utiliza para habilitar que el temporizador Timer1
utilice secuencias de pulsos de ese oscilador.
Una seal generada por este oscilador de cuarzo est sincronizada con el reloj del microcontrolador al poner a
0 el bit T1SYNC. En este caso, el temporizador no puede funcionar en modo de reposo porque el circuito para
sincronizacin utiliza el reloj del microcontrolador.
La interrupcin por desbordamiento en el registro del temporizador Timer1 puede estar habilitada. Si el bit
T1SYNC se pone a 1, tales interrupciones se producirn en el modo de reposo tambin.
COMPUERTA DEL TEMPORIZADOR TIMER1
El pin TG1 o la salida del comparador C2 pueden ser una fuente de los pulsos que pasan por la compuerta del temporizador
Timer1. Se configuran por software. Esta compuerta permite que el temporizador mida directamente la duracin de los eventos
externos al utilizar el estado lgico del pin T1G o los eventos analgicos al utilizar la salida del comparador C2. Refirase a la
Figura en la pgina anterior. Para medir duracin de seal, basta con habilitar esta compuerta y contar los pulsos que pasan por
ella.
En este modo, el bit T1SYNC no afecta al temporizador porque cuenta los pulsos de reloj interno. Como todos los dispositivos
utilizan estos pulsos, no hace falta sincronizarlos.
El oscilador de reloj del microcontrolador no funciona durante el modo de reposo as que el desbordamiento en el registro del
temporizador no puede causar interrupcin.
void main() {
PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 la bandera de bit del TMR1IF
TMR1H = 0x22; // Poner el valor inicial para el temporizador Timer1
TMR1L = 0x00;
TMR1CS = 0; // Temporizador1 cuenta los pulsos del oscilador interno
T1CKPS1 = T1CKPS0 = 1; // El valor del pre-escalador asignada es 1:8
PIE1.TMR1IE = 1; // Interrupcin habilitada por desbordamiento
INTCON = 0xC0; // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE)
TMR1ON = 1; // Encender el temporizador Timer1
...
Al poner en modo de reposo el microcontrolador que funciona de esta manera, los registros del temporizador Timer1H y TMR1L
no sern incrementados aunque los pulsos de reloj aparezcan en los pines de entrada. Como el reloj interno del microcontrolador
no funciona en este modo, no hay entradas de reloj que se utilicen para la sincronizacin. De todas formas, el pre-escalador sigue
funcionando siempre que haya pulsos de reloj en los pines, porque es un simple divisor de frecuencias.
Este contador detecta un uno lgico (1) en los pines de entrada. Cabe destacar que al menos un flanco ascendente debe ser
detectado antes de empezar a contar los pulsos. Refirase a la Figura a la izquierda. Las flechas en la figura indican los
incrementos del contador.
Registro T1CON
T1GINV - Timer1 Gate Invert bit (Bit inversor de la compuerta del temporizador1) se comporta como un inversor del estado
lgico en la compuerta formada por el pin T1G o la salida (C2OUT) del comparador C2. Este bit habilita al temporizador para con
tar los pulsos cuando la compuerta est a alto o a bajo.
1 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a alto (1).
0 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a bajo (0).
TMR1GE - Timer1 Gate Enable bit (Bit de habilitacin de la compuerta del temporizador1) determina si la compuerta formada
por el pin T1G o salida del comparador C2 (C2OUT) estar activa o no. Este bit es funcional slo en caso de que el temporizador
Timer1 est encendido (el bit TMR1ON = 1). De lo contrario, este bit se ignora.
1 - Temporizador Timer1 est encendido slo si la compuerta no est activa.
0 - Compuerta no afecta al temporizador Timer1.
T1CKPS1, T1CKPS0 - Timer1 Input Clock Prescale Select bits (Bits de seleccin del preescalador de seal de reloj del
Temporizador1) determina el valor del divisor de frecuen cias asignada al temporizador Timer1.
0 0 1:1
0 1 1:2
1 0 1:4
1 1 1:8
T1OSCEN - LP Oscillator Enable Control bit (bit de habilitacin del oscilador LP del Timer1)
1 - Oscilador LP est habilitado para el reloj del Timer1 (oscilador de bajo consumo y de frecuencia de 32.768
kHz)
0 - Oscilador LP est apagado.
T1SYNC - Timer1 External Clock Input Synchronization Control bit (Bit de control de sincronizacin de la seal de entrada)
habilita la sincronizacin de la entrada del oscilador LP o de la entrada del pin T1CKI con el reloj interno del microcontrolador.
Este bit se ignora al contar los pulsos desde el oscilador principal (el bit TMR1CS = 0).
1 - Entrada de reloj externa no est sincronizada.
0 - Entrada de reloj externa est sincronizada.
TMR1CS - Timer TMR1 Clock Source Select bit (bit de seleccin de la fuente de reloj del temporizador Timer1)
1 - Cuenta los pulsos por el pin T1CKI (por el flanco ascendente 0-1)
0 - Cuenta los pulsos del reloj interno del microcontrolador
TMR1ON - Timer1 On bit (TMR activo, hace entrar o no en funcionamiento el Timer1).
1 - Habilita el temporizador Timer1.
0 - Deshabilita el temporizador Timer1.
Para utilizar el Timer1 apropiadamente, es necesario hacer lo siguiente:
Como no es posible apagar el pre-escalador, su valor debe estar ajustado a los bits T1CKPS1 y T1CKPS0 del
registro T1CON (Refirase a la tabla).
Seleccionar el modo por el bit TMR1CS del registro T1CON. (TMR1CS: 0=la fuente de reloj es oscilador de
cuarzo interno, 1= la fuente de reloj es oscilador de cuarzo externo).
Al configurar el bit T1OSCEN del mismo registro, el oscilador est habilitado y los registros TMR1H y
TMR1L se incrementan con cada pulso de reloj. Al poner este bit a 0, se detiene el conteo.
Al reiniciar los registros del contador o al escribir en ellos, se reinicia el pre-escalador.
Al llenar ambos registros del temporizador, se configura la bandera TMR1IF y el conteo empieza desde cero.
3.6 TEMPORIZADOR TIMER2
El mdulo del temporizador Timer2 es un temporizador de 8 bits.
Los pulsos que vienen del oscilador de cuarzo primero pasan por el pre-escalador cuyo valor puede ser modificado al combinar los
bits T2CKPS1 y T2CKPS0. La salida del preescalador se utiliza para incrementar el registro TMR2 empezando por 00h. Los
valores del TMR2 y del PR2 se comparan constantemente y el registro TMR2 va incrementndose hasta alcanzar el valor del
registro PR2. Cuando se igualan los valores de los registros, lo que ser registrado por el comparador, el TMR2 se reinicia a 00h
automticamente. El postescalador del temporizador Timer2 se incrementa y su salida se utiliza para generar una interrupcin si
est habilitada.
Los ambos registros TMR y PR2 son de lectura y escritura. El conteo se puede detener al poner a 0 el bit TMR2ON, lo que resulta
en un ahorro de energa.
El momento de reinicio del TMR2 se puede utilizar para determinar la velocidad de transmisin en baudios de la comunicacin
serie sncrona.
Varios bits del registro T2CON estn en control del temporizador Timer2.
Registro T2CON
TOUTPS3 - TOUTPS0 - Timer2 Output Postcaler Select bits (bits de seleccin del rango del divisor del post-escalador para el
Timer2) se utilizan para determinar el valor del post-escalador segn la siguiente tabla:
TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 VALOR DEL POST-ESCALADOR
0 0 0 0 1:1
0 0 0 1 1:2
0 0 1 0 1:3
0 0 1 1 1:4
0 1 0 0 1:5
0 1 0 1 1:6
0 1 1 0 1:7
0 1 1 1 1:8
1 0 0 0 1:9
1 0 0 1 1:10
1 0 1 0 1:11
1 0 1 1 1:12
1 1 0 0 1:13
1 1 0 1 1:14
1 1 1 0 1:15
1 1 1 1 1:16
TMR2ON Timer2 On bit - (bit de activacin del TIMR2) hace entrar en funcionamiento el temporizador Timer2.
1 - Habilita el funcionamiento del Timer2.
0 - Deshabilita el funcionamiento del Timer2.
T2CKPS1, T2CKPS0 - Timer2 Clock Prescaler bits (seleccin del rango del divisor del preescalador del Timer2) determina el
valor del divisor de frecuencias:
T2CKPS1 T2CKPS0 VALOR DEL PRE-ESCALADOR
0 0 1:1
0 1 1:4
1 x 1:16
Al utilizar el temporizador Timer2 hay que saber varios detalles relacionados con sus registros:
En el momento de encender una fuente de alimentacin, el registro PR2 contiene el valor FFh.
Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro TMR2.
Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro T2CON.
Al producirse cualquier reinicio, como puede anticiparse, tanto el pre-escalador como el post-escalador se
borran.
Los mdulos CCP pueden funcionar en muchos modos diferentes, por lo que se consideran los ms complicados. Si usted intenta
analizar su funcionamiento a base de tablas que describen las funciones de bits, comprender mejor de lo qu le estamos
hablando. Si utiliza alguno de los mdulos CCP, primero seleccione el modo que necesita, analice la figura apropiada y entonces
pngase a modificar los bits de registros. Si no...
3.7 MDULOS CCP
El mdulo CCP (Captura/Comparacin/PWM) es un perifrico que le permite medir y controlar diferentes eventos.
El modo de captura proporciona el acceso al estado actual de un registro que cambia su valor constantemente. En este caso, es el
registro del temporizador Timer1.
El modo de comparacin compara constantemente valores de dos registros. Uno de ellos es el registro del temporizador Timer1.
Este circuito tambin le permite al usuario activar un evento externo despus de que haya expirado una cantidad de tiempo
predeterminada.
PWM (Pulse Width Modulation - modulacin por ancho de pulsos) puede generar seales de frecuencia y de ciclo de trabajo
variados por uno o ms pines de salida.
El microcontrolador PIC16F887 dispone de dos mdulos CCP - CCP1 y CCP2.
Ambos son idnticos en modo normal de funcionamiento, mientras que las caractersticas del PWM mejorado estn disponibles
slo en el modo CCP1. sta es la razn por la que en este captulo se describe detalladamente el funcionamiento del mdulo
CCP1. Con respecto al CCP2, se presentarn slo las caractersticas que lo distinguen del CCP1.
MDULO CCP1
Una parte central de este circuito es un registro CCPR1 de 16 bits que consiste en registros CCPR1L y CCOR1H. Se utiliza para
capturar y comparar sus valores con los nmeros almacenados en el registro del temporizador Timer1 (TMR1H y TMR1L).
Si est habilitado por software, puede ocurrir el reinicio del temporizador Timer1 al igualarse los valores en modo de
Comparacin. Adems, el mdulo CCP1 puede generar seales PWM de frecuencia y de ciclo de trabajo variados.
Los bits del registro CCP1CON estn en control del mdulo CCP1.
En caso de que el mdulo CCP1 est en modo de captura, puede producirse una interrupcin no deseada. Para evitarlo, antes de
que ocurra un cambio en el registro de control se deben poner a 0 tanto el bit que habilita la interrupcin CCP1IE, como el bit de
bandera CCP1IF.
Las interrupciones no deseadas pueden producirse al cambiar el valor del pre-escalador. Para evitarlo, el mdulo CCP1 debe estar
apagado temporalmente antes de cambiar el valor del pre-escalador.
Se recomienda la siguiente secuencia de programa, escrita en ensamblador:
BANKESEL CCP1CON
...
ASM {
BANKESEL CCP1CON
CLRF CCP1CON // REGISTRO DE CONTROL BORRADO
// MDULO CCP1 EST APAGADO
MOVLW XX // NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO
MOVWF CCP1CON // EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE NUEVO VALOR
} // MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE
...
El otro ejemplo, comn en la prctica, es el uso de seales PWM en un circuito para generar seales de forma de onda arbitraria
como una onda sinusoidal. Vea la siguiente figura:
Los dispositivos que funcionan segn este principio se utilizan con frecuencia en la prctica como variadores de frecuencia
ajustable que controlan motores elctricos (velocidad, aceleracin, desaceleracin etc.)
La Figura anterior muestra el diagrama de bloques del mdulo CCP1 puesto en el modo PWM. Para generar un pulso de forma
arbitraria en el pin de salida, es necesario ajustar el perodo de pulsos (frecuencia) y la duracin de pulsos.
PERODO DE PWM
El perodo de pulso de salida (T) se determina por el registro PR2 del temporizador Timer2. El perodo de PWM se puede calcular
por la siguiente ecuacin:
Si el perodo de PWM (T) es conocido, es fcil determinar la frecuencia de seal F, porque estos dos valores estn relacionados
por la ecuacin F=1/T.
La siguiente tabla muestra cmo generar las seales PWM de diferentes frecuencias cuando el microcontrolador utiliza un cristal
de cuarzo de 20 MHz (Tosc=50nS).
Notas adicionales:
El pin de salida se va a poner a 1 constantemente, si por error el ancho de pulso generado es ms largo que el
perodo de PWM.
En esta aplicacin, no se puede utilizar el post-escalador del temporizador Timer2 para generar perodos de
PWM largos.
RESOLUCIN DE PWM
Una seal PWM no es nada ms que una secuencia de pulsos que varan su ciclo de trabajo. Para una frecuencia especfica
(nmero de pulsos por segundo), hay un nmero limitado de combinaciones de ciclos de trabajo. Este nmero representa una
resolucin medida en bits. Por ejemplo, si una resolucin es de 10 bits estarn disponibles 1024 ciclos de trabajo discretos; si una
resolucin es de 8 bits estarn disponibles 256 ciclos de trabajo disretos etc. En este microcontrolador la resolucin es
determinada por el registro PR2. El mximo valor se obtiene al usar el nmero FFh.
Resolucin mxima 10 10 10 8 7 6
Pre-escala del
16 4 1 1 1 1
temporizador
Resolucin mxima 8 8 8 6 5 5
Vamos a hacerlo en mikroC...
/* En este ejemplo, el mdulo PWM est inicializado y ajustado para producir una secuencia
de pulsos de ciclo de trabajo del 50%. Para este propsito, se utilizan las funciones
PWM1_Init(), PWM1_Start() y PWM1_Set_Duty(). Todas las funciones las contiene la librera
PWM del mikroC PRO for PIC. Slo es necesario copiarlas al programa */
void initMain() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
PORTC = TRISC = 0; // Estado inicial de los pines de salida del puerto PORTC
PWM1_Init(5000); // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz)
}
void main() {
initMain();
duty_c = 127; // Valor inicial del ciclo de trabajo
PWM1_Start(); // Iniciar el mdulo PWM1
PWM1_Set_Duty(duty_c); // Ajustar el ciclo de trabajo de PWM al 50%
...
...
Registro CCP1CON
P1M1, P1M0 - PWM Output Configuration bits (bits de configuracin del modo PWM) - El pin P1A es la entrada del mdulo de
Captura/Comparacin en todos los modos, menos en modo PWM. Los pines P1B, P1C y P1D actan como los pines de E/S del
puerto D.
En modo PWM estos bits afectan al funcionamiento del mdulo CCP1 como se muestra en la siguiente tabla:
0 0 0 1 No utilizado.
Modo de comparacin
0 0 1 0
El bit CCP1IF bit se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
0 0 1 1 No utilizado.
Modo de captura
0 1 0 0
Cada flanco descendente en el pin CCP1.
Modo de captura
0 1 0 1
Cada flanco ascendente en el pin CCP1.
Modo de captura
0 1 1 0
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP1.
Modo de captura
0 1 1 1
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP1.
Modo de comparacin
1 0 0 0
La salida y el bit CCP1IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia
Modo de comparacin
1 0 0 1
La salida se pone a 0 y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
Modo de comparacin
1 0 1 0 Llega la solicitud de interrupcin y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una
coincidencia
1 0 1 1 Modo de comparacin
El bit CCP1IF se pone a 1, y los registros de temporizadores 1 o 2 se borran al
ocurrir una coincidencia
Modo PWM
1 1 0 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
Modo PWM
1 1 0 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
Modo PWM
1 1 1 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
Modo PWM
1 1 1 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
MDULO CCP2
Con exclusin de los nombres diferentes de los registros y de los bits, este mdulo es una muy buena copia del mdulo CCP1
puesto en modo normal. La nica diferencia significativa entre ellos es el funcionamiento en modo de comparacin del mdulo
CCP2. La diferencia se refiere a la seal de reinicio del temporizador T1. Concretamente, si el convertidor A/D est habilitado, al
igualarse los valores de los registros TMR1 y CCPR2, la seal de reinicio del temporizador T1 iniciar automticamente la
conversin A/D. Similar al mdulo anterior, este circuito tambin est bajo el control de los bits del registro de control. Esta vez
es el registro CCP2CON.
Registro CCP2CON
DC2B1, DC2B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se utilizan
slo en modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero determina el ciclo de
trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR2L.
CCP2M3 - CCP2M0 - CCP2 Mode Select bits (bits de seleccin de modo del mdulo CCP2) determina el modo del mdulo
CCP2.
CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 MODO
0 0 0 1 No utilizado.
0 0 1 0 No utilizado.
0 0 1 1 No utilizado.
Modo de Captura
0 1 0 0
Cada flanco descendente en el pin CCP2.
Modo de Captura
0 1 0 1
Cada flanco ascendente en el pin CCP2.
Modo de Captura
0 1 1 0
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP2.
Modo de Captura
0 1 1 1
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP2.
Modo de comparacin
1 0 0 0
La salida y el bit CCP2IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia.
Modo de comparacin
1 0 0 1
La salida se pone a 0 y el bit CCP2IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia
Modo de comparacin
1 0 1 0 Se produce una interrupcin, el bit CCP2IF se pone a 1 y no hay cambio el pin CCP2
pin al ocurrir una coincidencia.
Modo de comparacin
1 0 1 1 Al ocurrir una coincidencia, el bit CCP2IF se pone a 1, los registros del temporizador
1 se borran y la conversin A/D se inicia si el convertidor A/D est habilitado.
1 1 x x Modo PWM
Deshabilitar el pin de salida del CCP1. Deber estar configurado como entrada.
Seleccionar el perodo de seal PWM al introducir el valor en el registro PR2.
Configurar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM al combinar los bits del registro CCP1CON.
Ajustar el ciclo de trabajo de seal PWM al introducir el valor en el registro CCPR1L y al utilizar los bits
DC1B1 y DC1B0 del registro CCP1CON.
Configurar e iniciar el temporizador Timer2:
o Poner a cero el bit de bandera de interrupcin TMR2IF en el registro PIR1
o Ajustar el valor de divisin de frecuencia del temporizador Timer2 por los bits
o T2CKPS1 y T2CKPS0 del registro T2CON.
o Iniciar el temporizador Timer2 al poner a uno el bit TMR2ON del registro T2CON.
Habilitar los pines de salida de PWM despus de que haya sido acabado un ciclo de PWM:
o Esperar el desbordamiento del temporizador Timer2 (el bit TMR2IF del registro PIR1 se pone a uno)
o Configurar el pin apropiado como salida al poner a cero el bit en el registro TRIS.
MDULO CCP1 EN MODO MEJORADO
El mdulo CCP1 es el nico que se puede poner en modo mejorado. Este modo bsicamente no difiere del modo normal del CCP1
y la mejora se refiere a la transmisin de la seal PWM a los pines de salida. Por qu es eso tan importante? Por el uso cada vez
ms frecuente de los microcontroladores en los sistemas de control de motores elctricos. Aqu no vamos a describir estos
dispositivos, sin embrago si tiene la oportunidad de trabajar en el desarrollo de los dispositivos similares, reconocer los
elementos que se utilizaban hasta hace poco como los perifricos. Decimos &se utilizaban& porque todos estos elementos ahora
estn integrados en el microcontrolador y pueden funcionar en varios modos diferentes.
Si se utiliza una salida invertida, los pines activos a nivel bajo y los pulsos que tienen la misma forma de onda se generan siempre
en parejas: en los pines P1A y P1C as como en los pines P1B y P1D, respectivamente.
MODO DE MEDIO-PUENTE
En cuanto al modo de medio-puente, la seal PWM es una salida en el pin P1A, mientras que a la vez la seal complementaria
PWM es una salida en el pin P1B. Estos pulsos activan a los controladores MOSFET en modo de Medio-Puente que
habilitan/deshabilitan el flujo de corriente por el dispositivo.
En este modo es muy peligroso encender los controladores MOSFET simultneamente (el cortocircuito producido en aquel
momento sera fatal). Para evitarlo, es necesario proporcionar un tiempo muerto entre encender y apagar los controladores. Este
tiempo muerto est marcado con 'td' (time delay) en la siguiente figura. El problema se resuelve al utilizar los bits PDC0-PDC6
del registro PWM1CON.
Como se muestra en la siguiente figura, el modo de medio-puente se puede utilizar para activar los controladores MOSFET en la
configuracin Puente completo:
MODO PUENTE-COMPLETO
Todos los cuatro pines se utilizan como salidas en el modo Puente completo. En la prctica, este modo es utiliza con frecuencia
para activar los motores, lo que proporciona un control simple y completo de velocidad y direccin de rotacin. Hay dos
configuraciones de este modo: Full Bridge-Forward (puente completo con salida directa) y Full Bridge-Reverse (puente completo
con salida inversa).
Registro PWM1CON
STRC PWM Restart Enable bit (Bit de habilitacin del reinicio automtico del PWM)
1 - Despus de un apagado automtico, el mdulo PWM se reinicia automticamente, y el bit ECCPASE del
registro ECCPAS se pone a cero.
0 - Para iciar el mdulo PWM despus de un apagado automtico, el bit ECCPASE debe ponerse a cero por
software.
PDC6 - PDC0 PWM Delay Count bits (Bits de configuracin del tiempo muerto en el modo PWM) - El nmero binario de 7
dgitos determina el nmero de ciclos de in strucciones (4Tosc) aadidos como tiempo muerto al activar los pines de entrada
PWM.
Registro PSTRCON
STRSYNC - Steering Sync bit (bit de sincronizacin de direccin) determina el momento de la direccin de los pulsos de PWM:
1 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado, slo si se ha completado la
forma de onda del PWM.
0 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado. La seal PWM en la salida
del pin ser cambiada inmediatamente sin reparar en si el ciclo anterior ha sido completado. Este
procedimiento es til cuando es necesario detener la transmisin de una seal PWM del pin.
STRD - Steering Enable bit D (bit D de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1D.
1 - El pin P1D tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRC Steering Enable bit C (bit C de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1C.
1 - El pin P1C tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRB - Steering Enable bit B (bit B de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1B.
1 - El pin P1B tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRA - Steering Enable bit A (bit A de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1A.
1 - El pin P1A tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTC.
Registro ECCPAS
ECCPASE - ECCP Auto-Shutdown Event Status bit (bit de estado del apagado automtico) indica si ha ocurrido el apagado
automtico del mdulo CCP (estado de Apagado):
1 - Mdulo CCP est en estado de Apagado.
0 - Mdulo CCP funciona normalmente.
ECCPAS2 - ECCPAS0 - ECCP Auto-Shutdown Source Select bits (Bits de seleccin de la fuente de apagado automtico)
selecciona la fuente de apagado automtico.
ECCPAS2 ECCPAS1 ECCPAS0 FUENTE DEL ESTADO DE APAGADO
PSSAC1, PSSAC0 - Pins P1A, P1C Shutdown State Control bits (Bits de configuracin de los pines P1A y P1C en modo de
apagado) define el estado lgico de los pines P1A y P1C cuando el mdulo CCP est en el estado de apagado.
PSSAC1 PSSAC0 ESTADO LGICO DE LOS PINES
0 0 0
0 1 1
PSSBD1, PSSBD0 - Pins P1B, P1D Shutdown State Control bits (Bits de configuracin de los pines P1B y P1D en modo de
apagado) define el estado lgico de los pines P1B y P1D cuando el mdulo CCP est en el estado de apagado.
PSSBD1 PSSBD0 ESTADO LGICO DE LOS PINES
0 0 0
0 1 1
El microcontrolador PIC 16F887 dispone de varios mdulos de comunicacin serie independientes, adems cada uno se puede
configurar a funcionar en modos diferentes. Eso es lo que los hace insustituibles en muchos casos. Acurdese de lo que hemos
dicho sobre los mdulos CCP ya que lo mismo se aplica aqu. No se preocupe de los detalles del funcionamiento de todos los
mdulos, solo seleccione uno y utilice lo que realmente necesita.
3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIE
El USART es uno de los primeros sistemas de comunicacin serie. Las versiones nuevas de este sistema estn actualizadas y se
les denomina un poco diferente - EUSART.
EUSART
El mdulo Transmisor/Receptor Universal Sncrono/Asncrono mejorado (Enhanced Universal Synchronous Asynchronous
Receiver Transmitter - EUSART) es un perifrico de comunicacin serie de entrada/salida. Asimismo es conocido como Interfaz
de comunicacin serie (Serial Communications Interface - SCI). Contiene todos los generadores de seales de reloj, registros de
desplazamiento y bfers de datos necesarios para realizar transmisin de datos serie de entrada/salida, independientemente de la
ejecucin de programa del dispositivo. Como indica su nombre, aparte de utilizar el reloj para la sincronizacin, este mdulo
puede establecer la conexin asncrona, lo que lo hace nico para algunas aplicaciones. Por ejemplo, en caso de que sea difcil o
imposible proporcionar canales especiales para transmisin y recepcin de datos y seales de reloj (por ejemplo, mando a
distancia de radio o infrarrojas), el mdulo EUSART es definitivamente la mejor opcin posible.
Para habilitar la transmisin de datos por medio del mdulo EUSART, es necesario configurarlo para que funcione como un
transmisor. En otras palabras, es necesario definir el estado de los siguientes bits:
TXEN = 1 - El transmisor EUSART se habilita al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA.
SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro
TXSTA.
SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin TX/CK se
configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica, se
debe deshabilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
La parte central del transmisor EUSART ocupa el registro de desplazamiento TSR que no est directamente disponible al usuario.
Para iniciar la transmisin de datos, el mdulo debe estar habilitado al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA. Los datos a
enviar se deben escribir en el registro TXREG, lo que resultar en la siguiente secuencia de eventos:
Similar al poner en marcha el transmisor del EUSART, para habilitar el receptor es necesario configurar los siguientes bits:
CREN = 1 - El receptor EUSART se habilita al poner a uno el bit CREN del registro RCSTA;
SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro
TXSTA; y
SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin RX/DT se
configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica, se
debe desha bilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
Despus de que se haya terminado el primer paso necesario y se haya detectado el bit de arranque (START), el dato se transmite
al registro de desplazamiento RSR por el pin RX. Al haber recibido el bit de parada (STOP), ocurre lo siguiente:
El dato se transmite automticamente al registro RCREG (si est vaco);
El bit de bandera RCIF se pone a uno y ocurre una interrupcin si est habilita da por el bit RCIE en el
registro PIE1. Similar al transmisor, el bit de bandera se pone a cero slo por software, o sea, al leer el registro
RCREG. Tenga en cuenta que esto es un doble registro de tipo FIFO (primero en entrar, primero en salir -
first-in, first-out), lo que permite almacenamiento de dos caracteres simultneamente);
Si el registro RCREG est ocupado (contiene dos bytes) y el registro de desplazamiento detecta el nuevo bit
de parada (STOP), el bit de sobrescritura OERR se pondr a uno. En tal caso se pierde un dato nuevo que
viene, y el bit OERR debe ponerse a cero por software al poner a cero y luego al poner a uno el bit CREN;
Nota: No es posible recibir un dato nuevo sino hasta que el bit OERR est a uno.
Si el bit de parada (STOP) est a cero (0), el bit FERR del registro RCSTA estar a uno, lo que indica un error
en recepcin; y
Para habilitar la recepcin de un dato de 9 bits, es necesario poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA.
DETECCIN DE ERRORES EN RECEPCIN
El microcontrolador puede detectar automticamente dos tipos de errores. El primero es denominado error de encuadre (Framing
error). Ocurre cuando el receptor no detecta el bit de parada en un intervalo predeterminado de tiempo. Este error se indica
mediante el bit FERR del registro RCSTA. Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido puede ser incorrecto. Cabe destacar lo
siguiente:
El error de encuadre no genera por si mismo una interrupcin;
Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido contiene un error;
El error de encuadre (bit est a uno) no impide la recepcin de un dato nuevo;
El bit FERR se pone a cero al leer el dato recibido, lo que significa que se debe hacer una verificacin antes de
leer el dato; y
El bit FERR no se puede poner a cero por software. Si es necesario, se puede borrar al poner a cero al bit
SPEN del registro RCSTA, lo cual, simultneamente causa una reinicializacin del sistema EUSART.
Otro tipo de error es denominado error de sobrescritura (Overrun Error). Como hemos mencionado anteriormente, el registro de
tipo FIFO puede almacenar slo dos caracteres. Un error de sobrescritura ocurre cuando el registro recibe el tercer carcter.
Simplemente no hay espacio para almacenar un byte ms, por lo que un error es inevitable. Cuando ocurre este error, el bit OERR
del registro RCSTA se pone a uno. Las consecuencias son las siguientes:
Los datos almacenados en los registros FIFO (2 bytes) se pueden leer normalmente;
No se recibirn ms datos hasta que el bit OERR est puesto a cero; y
A este bit no se le puede acceder directamente. Para borrarlo, es necesario poner a cero el bit CREN del
registro RCSTA o reiniciar el sistema EUSART al poner a cero al bit SPEN del registro RCSTA.
RECEPCIN DE DATOS DE 9 BITS
Aparte de recibir los datos de forma estndar de 8 bits, el sistema EUSART soporta la recepcin de datos de 9 bits. En el lado del
transmisor, el noveno bit se adjunta al byte original directamente antes del bit de parada. En el lado del receptor, al poner a uno
el bit RX9 del registro RCSTA, el noveno bit de datos ser automticamente escrito en el bit RX9D del mismo registro. Despus
de almacenar este byte, es necesario tener cuidado en como leer estos bits - primero se debe leer el bit RX9D y luego los ocho (8)
bits menos significativos del registro RCREG. De otra forma, el noveno bit ser puesto a cero antes de ser ledo.
DETECCIN DE DIRECCIN
Cuando el bit ADDEN del registro RCSTA est a uno, el modulo EUSART es capaz de recibir slo los datos de 9 bits, mientras
que se ignoran todos los datos de 8 bits. Aunque parece una restriccin, este modo habilita la comunicacin serial entre varios
microcontroladores. El principio de funcionamiento es muy simple. El dispositivo maestro enva un dato de 9 bits que representa
la direccin de un microcontrolador esclavo. No obstante, todos deben tener el bit ADDEN puesto a uno, ya que de esta manera se
habilita la deteccin de direccin. Todos los microcontroladores esclavos que comparten la misma lnea de transmisin, reciben
este dato (direccin) y verifican automticamente si coincide con su propia direccin. El software, en el que ocurre la coincidencia
de direccin, debe deshabilitar la deteccin de direccin, poniendo a cero el bit ADDEN.
El dispositivo maestro sigue enviando los datos de 8 bits al microcontrolador. Todos los datos que pasan por la lnea de
transmisin sern recibidos slo por el mdulo EUSART direccionado. Una vez recibido el ltimo byte, el microcontrolador
esclavo debe poner a uno el bit ADDEN para habilitar de nuevo la deteccin de direccin.
Registro TXSTA
CSRC - Clock Source Select bit - (bit de seleccin de la fuente de reloj) determina la fuente del reloj. Se utiliza slo en modo
sincrnico.
1 - Modo Maestro. Reloj generado internamente por el generador de tasa de baudios.
0 - Modo Esclavo. Reloj proveniente de una fuente externa.
TX9 - 9-bit Transmit Enable bit (bit de habilitacin del modo de 9 bits en transmisin)
1 - Se habilita el modo de 9 bits en transmisin por el sistema EUSART.
0 - Se habilita el modo de 8 bits en transmisin por el sistema EUSART.
TXEN - Transmit Enable bit (Bit de habilitacin de transmisin)
1 - Transmisin habilitada.
0 - Transmisin deshabilitada.
SYNC - EUSART Mode Select bit (Bit de seleccin del modo EUSART)
1 - El EUSART funciona en modo sncrono.
0 - El EUSART funciona en modo asncrono.
SENDB - Send Break Character bit (Bit de envo de carcter Break en modo asncrono) se utiliza slo en modo asncrono y
cuando se requiere obedecer el estndar de bus LIN.
1 - Se enviar un carcter Break en la prxima transmisin (se pone a 0 por hardware cuando finaliza el
envo).
0 - Envo del carcter de transmisin Break completado.
BRGH - High Baud Rate Select bit (bit de seleccin de modo de alta velocidad en modo asncrono). Determina la velocidad de
transmisin en modo sncrono. No afecta al EUSART en modo sncrono.
1 - EUSART funciona a alta velocidad.
0 - EUSART funciona a baja velocidad.
TRMT - Transmit Shift Register Status bit (bit de estado de registro de desplazamiento de transmisin)
1 - Registro TSR est vaco.
0 - Registro TSR est lleno.
TX9D - Ninth bit of Transmit Data (Valor del noveno bit en transmisin) Puede ser utilizado como direccin o bit de paridad o
para distinguir entre direccin o dato en los buses maestro-esclavo).
Registro RCSTA
SPEN - Serial Port Enable bit (bit de habilitacin del puerto serie)
1 - Puerto serie habilitado. Los pines RX/DT y TX/CK se configuran automticamente como entrada y salida,
respectivamente.
0 - Puerto serie deshabilitado.
RX9 - (bit de habilitacin del modo de 9 bits en recepcin):
1 - Se habilita la recepcin de datos de 9 bits por medio del sistema EUSART.
0 - Se habilita la recepcin de datos de 8 bits por medio del sistema EUSART.
SREN - Single ReceiveEnable bit (bit de habilitacin de la recepcin simple). Es utilizado slo en modo sincrnico y en
funcionamiento como Maestro.
1 - Recepcin simple habilitada.
0 - Recepcin simple deshabilitada.
CREN - Continuous Receive Enable bit (bit de habilitacin de la recepcin continua) acta dependiendo del modo EUSART.
Modo asncrono:
1 - Recepcin habilitada.
0 - Recepcin deshabilitada.
Modo sncrono:
El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios. Adicionalmente, el bit
BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de reloj utilizada para el clculo de los
baudios.
El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios. Adicionalmente, el bit
BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de reloj utilizada para el clculo de los
baudios.
BITS
MODO BRG / FRMULA DE VELOCIDAD DE TRANSMISIN EN
EUSART BAUDIOS
SYNC BRG1G BRGH
char uart_rd;
void main() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines se configuran como digitales
C1ON_bit = C2ON_bit = 0; // Deshabilitar los comparadores
UART1_Init(9600); // Inicializar el mdulo UART a 9600 bps
Delay_ms(100); // Esperar a que seal de reloj del mdulo UART se
// ponga estable
UART1_Write_Text("Start");
while (1) { // Bucle infinito
if (UART1_Data_Ready()) { // Si el dato se ha recibido,
uart_rd = UART1_Read(); // lea el dato recibido
UART1_Write(uart_rd); // y envelo atrs por el UART
}
}
}
De lo contrario, si el microcontrolador a ser programado est integrado en un dispositivo ms complejo (por ejemplo en una PC),
deber funcionar como un dispositivo esclavo. Como tal, un esclavo siempre tiene que esperar a que un dispositivo maestro enve
la solicitud de transmisin de datos.
MODO SPI
El modo SPI permite la transmisin y recepcin simultnea de datos de 8 bits al utilizar tres lneas de entrada/salida
SS - Slave Select (Seleccin de esclavo) - Es una lnea adicional utilizada para la seleccin de un dispositivo especfico. Esta lnea
est activa slo si el microcontrolador funciona como esclavo, o sea cuando el dispositivo externo - maestro requiere intercambiar
los datos. Al funcionar en modo SPI, el mdulo MSSP utiliza 4 registros en total:
SSPSTAT - registro de estado
SSPCON - registro de control
SSPBUF - bfer serie de transmisin/recepcin
SSPSR - registro de desplazamiento (no es accesible directamente)
Los primeros tres registros son de lectura/escritura y se pueden modificar en cualquier momento, mientras que el cuarto, como no
es accesible, se utiliza para convertir datos en formato serial.
Como se muestra en la siguiente figura, la parte central del mdulo SPI consiste de dos registros conectados a los pines para
recepcin, transmisin y sincronizacin.
El registro de desplazamiento (SSPRS) est directamente conectado a los pines del microcontrolador y es utilizado para
transmisin de datos en formato serie. El registro SSPRS dispone de la entrada y salida para desplazar los datos hacia dentro y
hacia fuera del dispositivo. En otras palabras, cada bit que aparece en la entrada (lnea de recepcin) desplaza simultneamente
otro bit hacia la salida (lnea de transmisin).
El registro SSPBUF (Bfer) es una parte de memoria utilizada para almacenar temporalmente los datos antes de que se enven, o
sea inmediatamente despus de que se reciban. Despus de que todos los 8 bits hayan sido recibidos, el byte se mueve del registro
SSPRS al registro SSPBUF. Este proceso de crear un doble bfer para recibir los datos permite iniciar la recepcin del prximo
byte antes de leer los datos que se acaban de recibir. Durante la transmisin/recepcin de datos se ignora un intento de escribir un
dato en el registro SSBUF. Desde el punto de vista de un programador, este registro se considera el ms importante por haber sido
accedido con ms frecuencia. Concretamente, si dejamos aparte el ajuste del modo de funcionamiento, la transmisin de datos por
el mdulo SPI no es nada ms que escritura y lectura de datos de este registro, mientras que las dems acrobacias como mover
los registros, se llevan a cabo automticamente por el hardware.
Vamos a hacerlo en mikroC...
// perifrico Seleccin_de_chip
sbit Chip_Select_Direction at TRISC0_bit; // Bit TRISC0 define el pin RC0 como entrada o salida
unsigned int value; // Dato a ser enviado es de tipo unsigned int
void main() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S son digitales
TRISB0_bit = TRISB1_bit = 1; // Configurar los pines RB0, RB1 como entradas
Chip_Select = 0; // Seleccionar el chip perifrico
Chip_Select_Direction = 0; // Configurar el pin CS# como salida
SPI1_Init(); // Inicializar el mdulo SPI
SPI1_Write(value); // Envar el valor al chip perifrico
...
Paso 1.
Los datos a ser transmitidos debern ser escritos en el registro del bfer SSPBUF. Si el mdulo SPI funciona en modo maestro, el
microcontrolador ejecutar automticamente la secuencia de los siguientes pasos 2,3 y 4. Si el mdulo SPI funciona en modo
esclavo, el microcontrolador no ejecutar la secuencia de los siguientes pasos hasta que el pin SCK detecte seal de reloj.
Paso 2.
El dato se mueve al registro SSPSR y el contenido del registro SSPBUF no se borra.
Paso 3.
El dato se desplaza hacia el pin de salida (primero se desplaza el bit ms significativo - MSB), mientras que a la vez el registro se
carga con los bits por el pin de entrada. En modo maestro el microcontrolador en si mismo genera seal de reloj, mientras que el
modo esclavo utiliza seal de reloj externa (pin SCK).
Paso 4.
El registro SSPSR est lleno despus de que hayan sido recibidos 8 bits de datos, lo que se indica al poner a uno el bit BF del
registro SSPSTAT y el bit SSPIF del registro PIR1. Los datos recibidos (un byte) son automticamente movidos del registro
SSPSR al registro SSPBUF. Como la transmisin de datos serial se realiza automticamente, el resto de programa se ejecuta
normalmente mientras que la transmisin de datos est en progreso. En este caso, la funcin del bit SSPIF es de generar una
interrupcin al acabar la transmisin de un byte.
Paso 5.
Por ltimo, el dato almacenado en el registro SSPBUF est listo para su uso y debe moverse al registro deseado.
Modo I2C
El modo I2C (Bus de circuito inter-integrado) es adecuado para ser utilizado cuando el microcontrolador debe intercambiar los
datos con un circuito integrado dentro de un mismo dispositivo. stos son con frecuencia otros microcontroladores, o los circuitos
integrados especializados y baratos que pertenecen a la nueva generacin de as llamados "perifricos inteligentes" (memorias,
sensores de temperatura, relojes de tiempo real etc.)
Similar a la comunicacin serie en modo SPI, la transmisin de datos en modo I2C es sncrona y bidireccional. Esta vez slo dos
pines se utilizan para transmisin de datos. stos son los pines de SDA (Datos seriales) y SCL (Reloj serial). El usuario debe
configurar estos pines como entradas o salidas por los bits TRISC.
Al observar las reglas particulares (protocolos), este modo habilita conectar simultneamente de una manera simple hasta 112
diferentes componentes al utilizar slo dos valiosos pines de E/S. Vamos a ver cmo funciona el sistema:
El reloj, necesario para sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos, siempre es generado por un dispositivo maestro (un
microcontrolador) y su frecuencia directamente afecta a la velocidad de transmisin de datos. Aunque hay un protocolo que
permite como mximo una frecuencia de reloj de 3,4 MHz (as llamado bus I2C de alta velocidad), este libro cubre slo el
protocolo utilizado con ms frecuencia, con una frecuencia de reloj limitada a 100 KHz. La frecuencia mnima no est limitada.
Cuando los componentes maestro y esclavo estn sincronizados por el reloj, el maestro siempre inicia cada intercambio de datos.
Una vez que el mdulo MSSP se ha habilitado, espera que ocurra una condicin de arranque (Start condition). El dispositivo
maestro primero enva el bit de arranque (est a cero) por el pin SDA, luego la direccin de 7 bits del dispositivo esclavo
seleccionado, y por ltimo, el bit que requiere al dispositivo escribir (0) o leer (1) el dato enviado. En otras palabras, los ocho bits
se desplazan al registro SSPSR despus de ocurrir una condicin de arranque. Todos los dispositivos esclavos que comparten la
misma lnea de transmisin recibirn simultneamente el primer byte, pero slo el que contiene la direccin coincidente recibir el
dato entero.
Una vez que el primer byte se ha enviado (slo se transmiten datos de 8 bits), el maestro se pone en modo de recepcin y espera el
reconocimiento del dispositivo receptor acerca de la direccin coincidente.
Si el dispositivo esclavo enva un bit de reconocimiento (1) la transmisin de datos continuar hasta que el dispositivo maestro
(microcontrolador) enve el bit de parada (Stop).
Esto es una explicacin simple de cmo se comunican dos componentes. Este microcontrolador es capaz de controlar las
situaciones ms complicadas cuando estn conectados 1024 diferentes componentes (direccin de 10 bits), compartidos por varios
dispositivos maestros diferentes. Por supuesto, estos dispositivos se utilizan pocas veces en la prctica por lo que no es necesario
hablar de ellos detalladamente.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques del mdulo MDSSP en modo I 2C.
En una operacin I2C con el mdulo MSSP intervienen seis registros. Algunos de ellos se muestran en la Figura anterior.
SSPCON
SSPCON2
SSPSTAT
SSPBUF
SSPSR
SSPADD
Registro SSPSTAT
1 - Lectura de dato.
0 - Escritura de dato.
Modo IC en modo esclavo
1 - Transmisin en progreso.
0 - Transmisin no est en progreso.
UA - Update Address bit (bit de activacin de direccin) se utiliza slo en modo I2C de 10 bits.
1 - Indica que es necesario actualizar la direccin en el registro SSPADD.
0 - Indica que la direccin es correcta y que no se necesita actualizarla.
BF Buffer Full Status bit (bit de estado de bfer lleno)
Durante la recepcin de dato (en modos SPI e IC)
1 - Recepcin completa. El registro SSPBUF est lleno.
0 - Recepcin no completa. El registro SSPBUF est vaco.
Durante la transmisin de dato (slo en modo IC)
1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SCK, SDO, SDI y SS como una fuente de pines del puerto
serie.
0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
En modo IC
1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SDA y SCL como una fuente de pines del puerto serie.
0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
CKP - Clock Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de reloj) no se utiliza en modo IC maestro.
En modo SPI
Modo esclavo del SPI, deshabilitado el pin de control SS, SS se puede utilizar como
0 1 0 1
pin de E/S.
1 0 1 0 No utilizado.
1 1 0 0 No utilizado.
1 1 0 1 No utilizado.
Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de
1 1 1 0
parada (STOP) habilitan interrupcin.
Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de
1 1 1 1
parada (STOP) habilitan interrupcin.
Registro SSPCON2
1 - Habilita interrupcin cuando una direccin de llamada general es recibida en el SSPST (0000h).
0 - Deshabilita direccin de llamada general.
ACKSTAT - Acknowledge Status bit (bit de estado de reconocimiento)
Slo en modo de transmisin maestro IC
1 - No reconocimiento.
0 - Reconocimiento.
ACKEN - Acknowledge Sequence Enable bit (bit de habilitacin de secuencia de reconocimiento)
En modo de recepcin maestro IC
1 - Indica una secuencia de reconocimiento en los pines SDA y SCL y transmite el bit ACKDT.
Automticamente borrado por hardware.
0 - Secuencia de reconocimiento en reposo.
RCEN - Receive Enable bit (bit de habilitacin de recepcin)
Slo en modo maestro IC
1 - Habilita recepcin en modo I2C.
0 - Recepcin deshabilitada.
PEN - STOP condition Enable bit (bit de habilitacin de condicin de Parada)
Slo en modo maestro IC
1 - Indica una condicin de Parada en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por
hardware.
0 - Condicin de Parada en reposo.
RSEN - Repeated START Condition Enabled bit (bit de habilitacin de repetir condicin de Arranque)
Slo en modo maestro IC
1 - Indica repeticin de condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente
borrado por hardware.
0 - Condicin de repeticin de Arranque en reposo.
SEN - START Condition Enabled/Stretch Enabled bit (bit de habilitacin de condicin de Arranque)
Slo en modo maestro IC
1 - Indica condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por
hardware.
0 - Condicin de Arranque en reposo.
IC en Modo Maestro
El caso ms comn es que un microcontrolador funciona como maestro y un perifrico como esclavo. Es la razn por la que este
libro slo trata este modo. Se da por entendido que la direccin consiste en 7 bits y el dispositivo contiene un solo
microcontrolador (dispositivo con maestro nico).
Para habilitar el mdulo MSSP en este modo, siga las siguientes instrucciones:
Ajuste la velocidad de transmisin (registro SSPADD), desactive el control de velocidad de rotacin (al poner a uno el bit SMP
del registro SSPSTAT) y seleccione el modo maestro (registro SSPCON). Despus de finalizar todos los ajustes y habilitar el
mdulo (registro SSPCON: bit SSPEN), es necesario esperar a que los circuitos de control internos indiquen con una seal que
todo est preparado para transmisin de datos: o sea, que el bit SSPIF del registro PIR1 se haya puesto a uno.
Despus de poner este bit a cero por software, el microcontrolador est listo para intercambiar los datos con los perifricos.
Transmisin de datos en Modo Maestro IC
La transmisin de datos en el pin SDA se inicia con un cero lgico (0) que aparece al poner a uno el bit SPEN del registro
SSPCON2. Sin embargo, aunque est habilitado, el microcontrolador tiene que esperar cierto tiempo antes de iniciar la
comunicacin. Se le denomina 'Condicin de Inicio' durante la que se realizan las preparaciones y verificaciones internas. Si se
cumplen con todas la condiciones, el bit SSPIF del registro PIR1 se pone a uno y la transmisin de datos se inicia en cuanto se
cargue el registro SSPBUF.
Como mximo 112 circuitos integrados (dispositivos esclavos) pueden compartir simultneamente la misma lnea de transmisin.
El primer byte de datos enviado por el dispositivo maestro contiene la direccin que coincide con una sola direccin del
dispositivo esclavo. Todas las direcciones se enumeran en las hojas de datos respectivas. El octavo bit del primer byte de datos
especifica la direccin de transmisin de datos, o sea si el microcontrolador va a enviar o recibir los datos. En este caso, como se
trata de transmisin de datos, el octavo bit se pone a cero (0).
Cuando ocurre la coincidencia de direcciones, el microcontrolador tiene que esperar a que el dispositivo esclavo enve el bit de
reconocimiento, o sea que se ponga a cero el bit ASKSTAT del registro SSPCON2. Una vez que la coincidencia de direcciones ha
ocurrido apropiadamente, todos los bytes de datos se transmiten de la misma manera.
La transmisin de datos termina al poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2. Ocurre la condicin de parada (STOP), lo que
habilita que el pin SDA reciba una secuencia de pulsos:
Al igual que en el caso de la transmisin, la recepcin de datos termina al poner a uno el bit de parada (STOP):
void main(){
ANSEL = ANSELH = PORTB = TRISB = 0; // Todos los pines son digitales. Los pines del
// puerto PORTB son salidas.
I2C1_Init(100000); // Inicializar I2C con reloj deseado
WCOL (SPCON,7) - Si intenta escribir un dato nuevo al registro SSPBUF mientras que otra transmisin/recepcin de datos est
en progreso, el bit WCOL se pone a uno y el contenido del registro SSBUF se queda sin cambios. No hay escritura. Luego, el bit
WCOL debe ser borrado por el software.
BF (SSPSTAT,0) - Al transmitir los datos, este bit se pone a uno durante la escritura en el registro SSPBUF y se queda puesto a
uno hasta que el byte en formato serial se desplace del registro SSPRS. En modo de recepcin, este bit se pone a uno al cargar un
dato o una direccin al registro SSPBUF. Se pone a cero despus de leer el registro SSPBUF.
SSPOV (SSPCON,6) - En modo de recepcin, este bit se pone a uno al recibir un nuevo byte en el registro SSPSR por medio de
la comunicacin serial, todava sin haber ledo el dato anteriormente recibido del registro SSPBUF.
Pines SDA y SCL - Cuando el mdulo SSP est habilitado, estos pines se vuelven a las salidas de Drenaje Abierto. Esto significa
que deben estar conectados a resistencias conectados a la otra punta al polo positivo de la fuente de alimentacin.
Para establecer la comunicacin serial en modo I2C, se debe realizar lo siguiente:
El funcionamiento del convertidor A/D est bajo el control de los bits de cuatro registros:
Fosc/8 0 1 400 nS 1 uS 2 uS 8 uS
Fosc/32 1 0 1.6 uS 4 uS 8 uS 32 uS
Frc 1 1 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS
Cualquier cambio de la frecuencia de reloj del microcontrolador afectar a la frecuencia de reloj de la conversin A/D, lo que
puede perjudicar al resultado de la conversin A/D. En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de la frecuencia del
dispositivo. Los valores en las celdas sombreadas estn fuera del rango recomendado.
CMO UTILIZAR EL CONVERTIDOR A/D?
Para llevar a cabo una conversin A/D sin problemas as como para evitar los resultados inesperados, es necesario considerar lo
siguiente:
El convertidor A/D no hace diferencia entre seales digitales y analgicas. Para evitar errores en medicin o
daar el chip, los pines se deben configurar como en tradas analgicas antes de que empiece el proceso de
conversin. Los bits utiliza dos para este propsito se almacenan en los registros TRIS y ANSEL (ANSELH);
Al leer el estado de puerto con las entradas analgicas, el estado de los bits correspondientes se leer como
cero lgico (0), sin reparar en el valor del voltaje real en el pin; y
Hablando en trminos generales, la medicin de voltaje en el convertidor est basado en comparar voltaje de
entrada con una escala interna que tiene 1023 grados (210 - 1 =1023). El grado ms bajo de esta escala
representa el voltaje Vref-, mientras que el grado ms alto se refiere al voltaje Vref+. La siguiente figura
muestra los voltajes de referencia seleccionables as como sus valores mximos y mnimos.
Registro ADCON0
ADCS1, ADCS0 - A/D Conversion Clock Select bits (bits de seleccin de reloj de conversin A/D) selecciona la frecuencia de
reloj utilizada para sincronizacin interna del convertidor A/D. Asimismo afecta a la duracin de la conversin.
ADCS1 ADCS2 RELOJ
0 0 Fosc/2
0 1 Fosc/8
1 0 Fosc/32
1 1 RC *
* Seal de reloj se genera por el oscilador interno RC que est integrado en el convertidor.
CHS3-CHS0 - Analog Channel Select bits (bits de seleccin de canal analgico) selecciona un pin o un canal analgico para la
conversin A/D, o sea para medir el voltaje:
CHS3 CHS2 CHS1 CHS0 CANAL PIN
0 0 0 0 0 RA0/AN0
0 0 0 1 1 RA1/AN1
0 0 1 0 2 RA2/AN2
0 0 1 1 3 RA3/AN3
0 1 0 0 4 RA5/AN4
0 1 0 1 5 RE0/AN5
0 1 1 0 6 RE1/AN6
0 1 1 1 7 RE2/AN7
1 0 0 0 8 RB2/AN8
1 0 0 1 9 RB3/AN9
1 0 1 0 10 RB1/AN10
1 0 1 1 11 RB4/AN11
1 1 0 0 12 RB0/AN12
1 1 0 1 13 RB5/AN13
1 1 1 0 CVref
Vref =
1 1 1 1
0.6V
GO/DONE - A/D Conversion Status bit (bit de estado de la conversin A/D) determina el estado actual de de la conversin:
1 - La conversin A/D est en progreso.
0 - La conversin A/D ha finalizado. El bit se pone a cero automticamente por hardware cuando la
conversin A/D finaliza.
ADON - A/D On bit (bit de encendido A/D) habilita el convertidor A/D.
1 - Convertidor A/D est habilitado.
0 - Convertidor A/D est deshabilitado.
Vamos a hacerlo en mikroC...
#include <built_in.h>
unsigned int adc_rd;
void main() {
ANSEL = 0x04; // Configurar AN2 como pin analgico
TRISA = 0xFF; // PORTA se configura como entrada
ANSELH = 0; // Configurar los dems pines AN como E/S digitales
TRISC = 0x3F; // Pines RC7 y RC6 se configuran como salidas
TRISB = 0; // PORTB se configura como salida
do {
temp_res = ADC_Read(2); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin AD
PORTB = temp_res; // Enviar los 8 bits ms bajos al PORTB
PORTC = temp_res >> 2; // Enviar los 2 bits ms significativos a los RC7, RC6
} while(1); // Quedarse en el bucle
}
Registro ADCON1
ADFM - A/D Result Format Select bit (bit de seleccin del formato del resultado de la conversin A/D)
1 - Resultado de conversin est justificado a la derecha. No se utilizan los seis bits ms significativos del
registro ADRESH.
0 - Resultado de conversin est justificado a la izquierda. No se utilizan los seis bits menos significativos del
registro ADRESL.
VCFG1 - Voltage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de referencia bajo
que se necesita para el funcionamiento del convertidor A/D.
1 - Voltaje de referencia bajo se aplica al pin Vref-
0 - Voltaje de alimentacin Vss se utiliza como una fuente de voltaje de referencia bajo.
VCFG0 - Voltage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de referencia alto
que se necesita para el fucionamiento del convertidor A/D.
1 - Voltaje de referencia alto se aplica al pin Vref+.
0 - Voltaje de alimentacin Vdd se utiliza como una fuente de voltaje de referencia alto.
Para medir el voltaje en un pin de entrada por medio del convertidor A/D, se debe realizar lo siguiente:
Cmo funciona un comparador? Bsicamente, el comparador analgico es un amplificador que compara la magnitud de voltajes
en dos entradas. Dispone de dos entradas y una salida. Dependiendo de cul voltaje de entrada es ms alto (valor analgico), un
cero lgico (0) o un uno lgico (1) (valores digitales) ser la salida.
Cuando el voltaje analgico en Vin - es ms alto que el voltaje anlogo en Vin+, la salida del comparador
estar a un nivel digital bajo.
Cuando el voltaje analgico en Vin+ es ms alto que el voltaje anlogo en Vin-, la salida del comparador
estar a un nivel digital alto.
El microcontrolador PIC16F887 dispone de dos de estos comparadores de voltaje cuyas entradas estn conectadas a los pines de
E/S RA0-RA3, mientras que las salidas estn conectadas a los pines RA4 y RA5. Adems, hay una fuente de voltaje de referencia
interna en el chip mismo, la que vamos a discutir ms tarde.
Estos dos circuitos estn bajo el control de los bits almacenados en los siguientes registros:
Adems, la fraccin de voltaje proporcionada por la red de resistencias es seleccionable por los bits VR0-VR3 y utilizada como
voltaje de referencia. Vea la siguiente figura:
El voltaje de referencia del comparador dispone de dos gamas con 16 diferentes niveles de voltaje cada una. La seleccin de gama
es controlada por el bit VRR del registro VRCON. El voltaje de referencia seleccionado CVref puede ser la salida al pin
RA2/AN2 si el bit VROE se pone a uno.
Aunque la idea principal era obtener el voltaje de referencia variable para el funcionamiento de mdulos analgicos, de ese modo
se obtiene un simple convertidor A/D. Este convertidor es muy til en algunas situaciones. Su funcionamiento est bajo el control
del registro VRCON.
COMPARADORES E INTERRUPCIN
Siempre que haya un cambio del estado lgico en la salida de un comparador, el bit de bandera CMIF del registro PIR se pone a
uno. Ese cambio tambin causar una interrupcin si los siguientes bits se ponen a uno:
Para que el comparador "despierte" al microcontrolador del modo de reposo, el bit CxIE del registro IE2 y el bit PEIE del registro
INTCON debern ponerse a uno. La instruccin que sigue a la instruccin Sleep siempre se ejecuta al salir del modo de reposo. Si
el bit GIE del registro INTCON se pone a uno, el dispositivo ejecutar la rutina de servicio de interrupcin.
Registro CM1CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C1. Eso afecta principalmente a la configuracin de las entradas. Para
explicarlo con ms claridad, vea la siguiente figura en la que se muestran slo los componentes directamente afectados por los bits
de este registro.
C1ON - Comparator C1 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C1) habilita al comparador C1.
1 - Comparador C1 est habilitado.
0 - Comparador C1 est deshabilitado.
C1OUT - Comparator C1 Output bit (bit de salida del comparador C1) es la salida del comparador C1.
Si C1POL = 1 (salida del comparador est invertida)
C1POL - Comparator C1 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C1) habilita la
inversin del estado de la salida del comparador C1.
1 - Salida del comparador C1 est invertida.
0 - Salida del comparador C1 no est invertida.
C1R - Comparator C1 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)
1 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
0 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada al pin C1IN+.
C1CH1, C1CH0 - Comparator C1 Channel Select bit (bit de seleccin de canal del comparador C1)
ENTRADA C1VIN - DEL
C1CH1 C1CH0
COMPARADOR
Registro CM2CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C2. Similar al caso anterior, la siguiente figura muestra un esquema
simplificado del circuito afectado por los bits de este registro.
C2ON - Comparator C2 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C2) habilita el comparador C2.
1 - Comparador C2 est habilitado.
0 - Comparador C2 est deshabilitado.
C2OUT - Comparator C2 Output bit (bit de salida del comparador C2) es la salida del comparador C2.
If C2POL = 1 (salida del comparador est invertida)
C2POL - Comparator C2 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C2) habilita la
inversin del estado de la salida del comparador C2.
1 - Salida del comparador C2 est invertida.
0 - Salida del comparador C2 no est invertida.
C2R - Comparator C2 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)
1 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
0 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada al pin C2IN+.
C2CH1, C2CH0 Comparator C2 Channel Select bit (bit de seleccin de canal del comparador C2)
ENTRADA C2VIN - DEL
C2CH1 C2CH0
COMPARADOR
Registro CM2CON1
MC1OUT Mirror Copy of C1OUT bit es una copia del bit C1OUT
MC2OUT Mirror Copy of C2OUT bit es una copia del bit C2OUT
C1RSEL Comparator C1 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)
1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
C2RSEL - Comparator C2 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)
1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
T1GSS - Timer1 Gate Source Select bit (bit de seleccin de la fuente de la compuerta del temporizador Timer1)
1 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal del pin T1G.
0 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal SYNCC2OUT.
C2SYNC - Comparator C2 Output Synchronization bit (bit de sincronizacin de salida del comparador C2)
1 - Salida del comparador C2 est sincronizada con un flanco ascendente de seal de reloj del temporizador
Timer1
0 - Salida del comparador es una seal asncrona.
Registro VRCON
VREN Comparator C1 Voltage Reference Enable bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del comparador
C1)
1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est encendido.
0 - Fuente de voltaje de referencia CVref est apagado.
VROE Comparator C2 Voltage Reference Enable bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del comparador
C2)
1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est conectada al pin.
0 - Fuente de voltaje de referencia CVref no est conectada al pin.
VRR - CVref Range Selection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref)
1 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir baja gama de voltaje.
0 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir alta gama de voltaje.
VRSS - Comparator Vref Range selection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref del comparador)
1 - Voltaje de referencia est en la gama de Vref+ a Vref-.
0 - Voltaje de referencia est en la gama de Vdd a Vss. (voltaje de alimentacin).
VR3 - VR0 CVref Value Selection (seleccin de valor de voltaje de referencia)
If VRR = 1 (gama baja)
Un oscilador externo est instalado fuera del microcontrolador y conectado a los pines OSC1 y OSC2. Es denominado 'externo'
porque utiliza componentes externos para generar una seal de reloj y estabilizar la frecuencia. Estos son: cristal de cuarzo,
resonador cermico o circuito resistor - capacitor. El modo de funcionamiento del oscilador se selecciona por los bits, que se
envan durante la programacin, denominados Palabra de Configuracin.
El oscilador interno consiste en dos osciladores internos separados:
El HFINTOSC es un oscilador interno de alta frecuencia calibrado a 8MHz. El microcontrolador puede utilizar una seal de reloj
generada a esta frecuencia o despus de haber sido dividida en el pre-escalador.
El LFINTOSC es un oscilador interno de baja frecuencia calibrado a 31 kHz. Sus pulsos de reloj se utilizan para funcionamiento
de los temporizadores de encendido y perro guardin, asimismo puede utilizarse como fuente de seal de reloj para el
funcionamiento de todo el microcontrolador.
El bit System Clock Select (bit de seleccin del reloj del sistema - SCS) del registro OSCCON determina si una fuente de seal de
reloj del microcontrolador ser interna o externa.
Registro OSCCON
El registro OSCCON gobierna el microcontrolador y las opciones de seleccin de frecuencia. Contiene los siguientes bits: bits de
seleccin de frecuencia (IRCF2, IRCF1, IRCF0), bits de estado de frecuencia (HTS, LTS), bits de control de reloj del sistema
(OSTA, SCS).
IRCF2-0 - Internal Oscillator Frequency Select bits. (bits de seleccin de frecuencia del oscilador interno). El valor del divisor
de frecuencias depende de la combinacin de estos tres bits. La frecuencia de reloj del oscilador interno se determina de la misma
manera.
IRCF2 IRCF1 IRCF0 FRECUENCIA OSC.
1 1 1 8 MHz HFINTOSC
1 1 0 4 MHz HFINTOSC
1 0 1 2 MHz HFINTOSC
1 0 0 1 MHz HFINTOSC
0 0 0 31 kHz LFINTOSC
OSTS - Oscillator Start-up Time-out Status bit (bit de estado del temporizador de encendido) indica cul fuente de reloj est
actualmente en uso. Es un bit de slo lectura.
1 - Se utiliza el oscilador de reloj externo.
0 - Se utiliza uno de los osciladores de reloj interno (HFINTOSC o LFINTOSC).
HTS - HFINTOSC Status bit (8 MHz - 125 kHz) (bit de estado del HFINTOSC) indica si el oscilador interno de alta frecuencia
funciona en modo estable.
1 - HFINTOSC est estable.
0 - HFINTOSC no est estable.
LTS - LFINTOSC Stable bit (31 kHz) (bit de estado del LFINTOSC) indica si el oscilador de baja frecuencia funciona en modo
estable.
1 - LFINTOSC est estable.
0 - LFINTOSC no est estable.
SCS - System Clock Select bit (bit de seleccin del reloj del sistema) determina cul oscilador se utilizar como una fuente de
reloj.
1 - Oscilador interno se utiliza como reloj del sistema.
0 - Oscilador externo se utiliza como reloj del sistema.
El modo del oscilador se configura por medio de los bits, denominados Palabra de Configuracin, que se
escribe en la memoria del microcontrolador durante el proceso de la programacin.
MODOS DE RELOJ EXTERNO
El oscilador externo se puede configurar para funcionar en uno de varios modos, lo que habilita que funcione a diferentes
velocidades y utilice diferentes componentes para estabilizar la frecuencia. El modo de funcionamiento se selecciona durante el
proceso de escribir un programa en el microcontrolador. Antes que nada, es necesario activar el programa en una PC que se
utilizar para programar el microcontrolador. En este caso, es el programa PICflash. Pulse sobre la casilla del oscilador y
seleccione uno de la lista desplegable. Los bits apropiados se pondrn a uno automticamente, formando parte de varios bytes,
denominados Palabra de Configuracin.
Durante el proceso de la programacin del microcontrolador, los bytes de la Palabra de Configuracin se escriben en la memoria
ROM del microcontrolador y se almacenan en los registros especiales no disponibles al usuario. A base de estos bits, el
microcontrolador sabe qu hacer, aunque eso no se indica explcitamente en el programa.
Las ventajas del funcionamiento del oscilador externo en modo EC son las siguientes:
La fuente de reloj externa independiente est conectada al pin de entrada OSC1. El pin OSC2 est disponible
como pin de E/S de propsito general;
Es posible sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los dems componentes incorporados en el
dispositivo;
En este modo el microcontrolador se pone a funcionar inmediatamente despus de encenderlo. No se requiere
esperar para estabilizar la frecuencia.
Al deshabilitar temporalmente la fuente de reloj externa, se detiene el funcionamiento del dispositivo, dejando
todos los datos intactos. Despus de reiniciar el reloj externo, el dispositivo sigue funcionando como si no
hubiera pasado nada.
Los modos LP, XT y HS utilizan un oscilador externo como una fuente de reloj cuya frecuencia est determinada por un cristal de
cuarzo o por resonadores cermicos conectados a los pines OSC1 y OSC2. Dependiendo de las caractersticas de los componentes
utilizados, seleccione uno de los siguientes modos:
Modo LP - (Baja potencia) se utiliza slo para cristal de cuarzo de baja frecuencia. Este modo est destinado
para trabajar con cristales de 32.768 KHz normalmente embebidos en los relojes de cristal. Es fcil de
reconocerlos por sus dimensiones pequeas y una forma cilndrica. Al utilizar este modo el consumo de
corriente ser menor que en los dems modos.
Modo XT se utiliza para cristales de cuarzo de frecuencias intermedias hasta 8 MHz. El consumo de corriente
es media en comparacin con los dems modos.
Modo HS - (Alta velocidad) se utiliza para cristales de reloj de frecuencia ms alta de 8 MHz. Al utilizar este
modo el consumo de corriente ser mayor que en los dems modos.
RESONADORES CERMICOS EN MODO XT O HS
Los resonadores cermicos son similares a los cristales de cuarzo segn sus caractersticas, por lo que se conectan de la misma
manera. A diferencia de los cristales de cuarzo, son ms baratos y los osciladores que hacen uso de ellos son de calidad ms baja.
Se utilizan para las frecuencias de reloj entre 100 kHz y 20 MHz.
Modo RC. Cuando el oscilador externo se configura a funcionar en modo RC, el pin OSC1 debe estar conectado al circuito RC
como se muestra en la figura a la derecha. La seal de frecuencia del oscilador RC dividida por 4 est disponible en el pin OSC2.
Esta seal se puede utilizar para la calibracin, sincronizacin o para otros propsitos.
Modo RCIO. De manera similar, el circuito RC est conectado al pin OSC1. Esta vez, el pin OSC2 est disponible para ser
utilizado como pin de E/S de propsito general.
En ambos casos se le recomienda utilizar los componentes como se muestra en la figura.
La frecuencia de este oscilador se calcula por medio de la frmula f = 1/T segn la que:
f = frecuencia [Hz];
T = R * C = constante de tiempo [s];
R = resistencia elctrica []; y
C = capacitancia del condensador [F].
MODOS DE RELOJ INTERNO
El circuito del oscilador interno consiste en dos osciladores separados que se pueden seleccionar como la fuente del reloj del
microcontrolador:
El oscilador HFINTOSC est calibrado de fbrica y funciona a 8Mhz. La frecuencia de este oscilador se puede configurar por el
usuario por medio de software utilizando los bits del registro OSCTUNE.
El oscilador LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31kHz.
Similar al oscilador externo, el interno tambin puede funcionar en varios modos. El modo de funcionamiento se selecciona de la
misma manera que en el oscilador externo - por medio de los bits que forman Palabra de configuracin. En otras palabras, todo se
lleva a cabo dentro del software de PC antes de escribir un programa en el microcontrolador.
1. El oscilador interno de alta frecuencia HFINTOSC est conectado al post-escalador (divisor de frecuencias). Est calibrado de
fbrica y funciona a 8 Mhz. Al utilizar el post-escalador, este oscilador puede producir una seal de reloj a una de siete
frecuencias. La seleccin de frecuencia se realiza dentro del software utilizando los pines IRCF2, IRCF1 y IRCF0 del registro
OSCCON.
El HFINTOSC est habilitado al seleccionar una de siete frecuencias (entre 8 Mhz y 125 kHz) y poner a uno el bit de la fuente de
reloj del sistema (SCS) del registro OSCCON. Como se muestra en la siguiente figura , todo el procedimiento se realiza por medio
de los bits del registro OSCCON.
2. El oscilador de baja frecuencia LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31 kHz. Est habilitado al seleccionar la
frecuencia (bits del registro OSCCON) y poner a uno el bit SCS del mismo registro.
MODO DE CAMBIO AUTOMTICO DE VELOCIDAD DE RELOJ (TWO-SPEED CLOCK
START-UP MODE)
El modo de cambio automtico de velocidad de reloj se utiliza para reducir el consumo de corriente cuando el microcontrolador
funciona en modo de reposo. De qu se trata todo esto?
Cuando se configura en modo LP, XT o HS, el oscilador externo se desactiva al pasar a modo de reposo para reducir el consumo
de corriente total del dispositivo. Cuando se cumplen las condiciones de "despertamiento", el microcontrolador no se pone a
funcionar inmediatamente puesto que tiene que esperar a que se estabilice la frecuencia de seal de reloj. Este tiempo muerto dura
exactamente 1024 pulsos, despus de que el microcontrolador contina con la ejecucin del programa. El caso es que se ejecutan
slo unas pocas instrucciones antes de que el microcontrolador vuelva al modo de reposo.
Eso significa que la mayora de tiempo as como la mayora de corriente de bateras se ha perdido en vano. El caso se soluciona
utilizando el oscilador interno para ejecutar el programa durante la duracin de 1024 pulsos. Tan pronto como se estabilice la
frecuencia del oscilador externo, l retoma automticamente "el papel principal". Todo el procedimiento se habilita al poner a uno
el bit de palabra de configuracin. Para programar el microcontrolador, es necesario seleccionar la opcin Int-Ext Switchover
(conmutacin interna/externa) por software.
MONITOR PARA DETECTAR UN FALLO DE LA FUENTE DE RELOJ (FAIL-SAFE CLOCK
MONITOR)
Como indica su nombre, el monitor para detectar un fallo de la fuente de reloj (Fail-Safe Clock Monitor - FSCM) monitorea el
funcionamiento externo y permite al microcontrolador continuar con la ejecucin de programa en caso de que el oscilador falle
por alguna razn. En tal caso, el oscilador interno toma su funcin.
El monitor detecta un fallo al comparar las fuentes de reloj interno y externo. Si los pulsos del oscilador externo tardan ms de
2mS en llegar, la fuente de reloj ser automticamente cambiada por la interna. As, el oscilador interno sigue funcionando
controlado por los bits del registro OSCCON. Si el bit OSFIE del registro PIE2 est a uno, se producir una interrupcin.
El reloj interno sigue siendo la fuente del reloj del sistema hasta que el dispositivo reinicie con xito el oscilador externo que
vuelve a ser la fuente de reloj del sistema. De manera similar a casos anteriores, este mdulo est habilitado al cambiar la palabra
de configuracin justamente antes de que se inicie el proceso de programar el chip. Esta vez, esto se realiza al seleccionar la
opcin Fail-Safe Clock Monitor.
Registro OSCTUNE
Los cambios del registro OSCTUNE afectan a la frecuencia del oscilador HFINTOSC, pero no a la frecuencia del LFINTOSC. No
hay ninguna indicacin de que haya ocurrido desplazamiento de frecuencia durante el funcionamiento del microcontrolador.
TUN4 - TUN0 Frequency Tuning bits. (bits de calibrar la frecuencia). Al combinar estos cinco bits, la frecuencia del oscilador
de 8Mhz se reduce o se aumenta. De este modo, las frecuencias obtenidas por la divisin en el post-escalador cambian tambin.
TUN4 TUN3 TUN2 TUN1 TUN0 FRECUENCIA
0 1 1 1 1 Mxima
0 1 1 1 0
0 1 1 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 Calibrada
1 1 1 1 1
1 0 0 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 Mnima
La EEPROM es un segmento de memoria separado, que no pertenece a la memoria de programa (ROM), tampoco a la memoria
de datos (RAM). Aunque a estas localidades de memoria no se les puede acceder fcil y rpidamente, su propsito es
insustituible. Los datos almacenados en la EEMPROM estn permanentemente guardados incluso al apagar la fuente de
alimentacin, y pueden ser cambiados en cualquier momento. Por estas caractersticas excepcionales cada byte de la EEPROM
se considera valioso.
3.11 MEMORIA EEPROM
El microcontrolador PIC16F887 dispone de 256 localidades de memoria EEPROM controlados por los bits de los siguientes
registros:
Los registros EEDATH y EEADRH se utilizan durante la escritura y lectura de la EEPROM. Los dos se utilizan tambin durante
la escritura y lectura de la memoria de programa (FLASH).
Por considerar esto una zona de riesgo (por supuesto usted no quiere que el microcontrolador borre su propio programa por
casualidad), no vamos a discutirlo aqu, no obstante le avisamos que tenga cuidado.
Registro EECON1
EEPGD - Program/Data EEPROM Select bit (bit de seleccin de memorias)
1 - Acceso a la memoria Flash de programa.
0 - Acceso a la memoria de datos EEPROM.
WRERR - EEPROM Error Flag bit (bit de error de escritura)
1 - Se produce un error de escritura de forma prematura y ha ocurrido un error.
0 - Se ha completado la operacin de escritura.
WREN - EEPROM Write Enable bit (bit de habilitacin de escritura)
1 - Escritura de datos en la EEPROM habilitada.
0 - Escritura de datos en la EEPROM deshabilitada.
WR - Write Control bit (bit de control de escritura)
1 - Se ha iniciado una operacin de escritura de datos en la EEPROM.
0 - Se ha completado una operacin de escritura de datos en la EEPROM.
RD - Read Control bit (bit de control de lectura)
1 - Inicia una lectura de la memoria EEPROM.
0 - Lectura de la memoria EEPROM deshabilitada.
LECTURA DE LA MEMORIA EEPROM
Para leer los datos de la memoria EEMPROM, siga los siguientes pasos:
BSF STATUS,RP1 ;
BCF STATUS,RP0 ; Acceder al banco 2
MOVF ADDRESS,W ; Mover la direccin al registro W
MOVWF EEADR ; Escribir la direccin
BSF STATUS,RP0 ; Acceder al banco 3
BCF EECON1,EEPGD ; Seleccionar la EEPROM
BSF EECON1,RD ; Leer los datos
BCF STATUS,RP0 ; Acceder al banco 2
MOVF EEDATA,W ; Dato se almacena en el registro W
W = EEPROM_Read(ADDRESS);
Las ventajas del uso del lenguaje C se han hecho ms obvias, no lo cree?
ESCRITURA EN LA MEMORIA EEPROM
Antes de escribir los datos en la memoria EEPROM es necesario escribir la direccin en el registro EESADR y los datos en el
registro EESAT. Slo ha quedado seguir a una secuencia especial para iniciar la escritura para cada byte. Durante el proceso de
escritura las interrupciones deben estar deshabilitadas.
El ejemplo que sigue muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje ensamblador:
BSF STATUS,RP1
BSF STATUS,RP0
MOVLW 55h
MOVWF EECON2
MOVLW AAh
MOVWF EECON2
BSF EECON1,WR
W = EEPROM_Write(ADDRESS, W);
// El ejemplo muestra cmo utilizar la librera EEPROM en el compilador mikroC PRO for PIC.
void main(){
ANSEL = 0; // Configuracin de los pines AN como E/S digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0;
PORTC = 0;
PORTD = 0;
TRISB = 0;
TRISC = 0;
TRISD = 0;
for(ii = 0; ii < 32; ii++) // Llenar el bfer con los datos
EEPROM_Write(0x80+ii, ii); // Escribir los datos en la direccin 0x80+ii
// de la EEMPROM
Delay_ms(1000); // Diodos en los puertos PORTB y PORTC
PORTB = 0xFF; // para indicar el comienzo de la lectura
PORTC = 0xFF;
Delay_ms(1000);
PORTB = 0x00;
PORTC = 0x00;
Delay_ms(1000);
PORTB = EEPROM_Read(0x02); // Leer los datos de la direccin 2 de la EEPROM y
Delay_ms(250);
}
}
Aprimera vista, basta con encender una fuente de alimentacin para hacer funcionar un microcontrolador. A primera vista, basta
con apagar una fuente de alimentacin para detenerlo. Slo a primera vista. En realidad, el arranque y el final del
funcionamiento son las fases crticas de las que se encarga una seal especial denominada RESET.
3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?
Al producirse un reinicio el microcontrolador detiene su funcionamiento inmediatamente y borra sus registros. Una seal de
reinicio se puede generar externamente en cualquier momento (nivel lgico bajo en el pin MCLR). Si se necesita, una seal
tambin puede ser generada por la lgica de control interna. Al encender una fuente de alimentacin siempre se produce un
reinicio. Por muchos eventos de transicin que ocurren al encender una fuente de alimentacin (centelleos y fogonazos de
contactos elctricos en interruptores, subida de voltaje lenta, estabilizacin de la frecuencia de seal de reloj graduada etc.) es
necesario proporcionar un cierto tiempo muerto antes de que el microcontrolador se ponga a funcionar. Dos temporizadores
internos PWRT y OST se encargan de eso. El PWRT puede estar habilitado/ deshabilitado durante el proceso de escribir un
programa. Vamos a ver cmo funciona todo.
Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin alcanza entre 1.2 y 1.7V, un circuito denominado temporizador de arranque
(Power-up timer) mantiene al microcontrolador reiniciado durante unos 72mS. Tan pronto como transcurra el tiempo, otro
temporizador denominado temporizador de encendido del oscilador (Oscillator start-up timer) genera otra seal de reinicio
durante la duracin de 1024 perodos del oscilador de cuarzo. Al expirar el tiempo muerto (marcado con Reset T en la Figura) y al
poner a alto el pin MCLR, todas las condiciones se han cumplido y el microcontrolador se pone a ejecutar la primera instruccin
en el programa.
Aparte de este reinicio "controlado" que ocurre al encender una fuente de alimentacin, hay dos tipos de reinicio denominados
Black-out y Brown-out que pueden producirse durante el funcionamiento del microcontrolador as como al apagar una fuente de
alimentacin.
REINICIO BLACK-OUT
El reinicio black out ocurre al apagar una fuente de alimentacin correctamente. El microcontrolador no tiene tiempo para hacer
nada imprevisible puesto que el voltaje cae muy rpidamente por debajo de su valor mnimo. En otras palabras, se apaga la luz,
las cortinas bajan y el espectculo ha terminado!
REINICIO BROWN-OUT
Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin cae lentamente (un ejemplo tpico es descarga de bateras, aunque el
microcontrolador experimentara unas cadas mucho ms rpidas como un proceso lento) los componentes internos detienen su
funcionamiento gradualmente y ocurre el as llamado reinicio Brownout. En tal caso, antes de que el microcontrolador detenga su
funcionamiento completamente, hay un peligro real de que los circuitos que funcionan a frecuencias altas se pongan a funcionar
de forma imprevisible. El reinicio brown-out puede causar cambios fatales en el programa ya que se almacena en la memoria flash
incorporada en el chip.
RUIDO ELCTRICO
Es un tipo especial del reinicio Brownout que ocurre en un ambiente industrial cuando voltaje de alimentacin parpadea por un
momento y cae por debajo del valor mnimo. Aunque es corto, este ruido producido en una lnea de conduccin elctrica puede
afectar desfavorablemente al funcionamiento del dispositivo.
PIN MCLR
Un cero lgico (0) al pin MCLR causa un reinicio inmediato y regular. Es recomendable conectarlo de la forma mostrada en la
Figura a la derecha. La funcin de los componentes adicionales es de mantener un uno lgico "puro" durante el funcionamiento
normal. Si sus valores se seleccionan de manera que proporcionen un nivel lgico alto en el pin despus de que haya transcurrido
el tiempo muerto reset T, el microcontrolador se pondr a funcionar inmediatamente. Esto puede ser muy til cuando se necesita
sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los componentes adicionales o con el funcionamiento de varios
microcontroladores.
Para evitar posibles errores al producirse el reinicio Brown-out, el PIC 16F887 tiene un mecanismo de proteccin incorporado.
Es un circuito simple, pero eficaz que reacciona cada vez que el voltaje de alimentacin cae por debajo de 4V (si se utiliza un
voltaje de alimentacin de 5V) y mantiene este nivel de voltaje por ms de 100 microsegundos. Este circuito genera una seal
despus de que todo el microcontrolador funcionar como si hubiera sido encendido por primera vez.
Capitulo 4: Ejemplos
El propsito de este captulo es de proporcionar la informacin bsica que necesita saber para ser capaz de utilizar
microcontroladores con xito en la prctica. Por eso, este captulo no contiene ningn programa muy elaborado, tampoco
dispone de un esquema de dispositivo con soluciones extraordinarias. Por el contrario, los siguientes ejemplos son la mejor
prueba de que escribir un programa no es un privilegio ni cosa de talento, sino una habilidad de poner las piezas juntas del
rompecabezas al utilizar directivas. Tenga la seguridad de que el diseo y el desarrollo de los dispositivos generalmente siguen
al mtodo probar-corregir-repetir. Por supuesto, cunto ms ahonde sobre el tema, ms se complica, ya que tanto los nios
como los arquitectos de primera lnea, ponen las piezas juntas del rompecabezas.
4.1 CONEXIN BSICA
4.2 COMPONENTES ADICIONALES
4.3 EJEMPLO 1 - Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay y el operador Switch
4.4 EJEMPLO 2 - Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC...
4.5 EJEMPLO 3 - Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, constantes de enumeracin, utilizar
rels...
4.6 EJEMPLO 4 - Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2.
4.7 EJEMPLO 5 - Utilizar el temporizador perro - guardin
4.8 EJEMPLO 6 - Mdulo CCP1 como generador de seal PWM
4.9 EJEMPLO 7 - Utilizar el convertidor A/D
4.10 EJEMPLO 8 - Utilizar memoria EEPROM
4.11 EJEMPLO 9 - Contador de dos dgitos LED, multiplexin
4.12 EJEMPLO 10 - Utilizar el visualizador LCD
4.13 EJEMPLO 11 - Comunicacin serial RS-232
4.14 EJEMPLO 12 - Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo '1-wire'...
4.15 EJEMPLO 13 - Generacin de sonido, librera de sonido...
4.16 EJEMPLO 14 - Utilizar el visualizador LCD grfico
4.17 EJEMPLO 15 - Utilizar el panel tctil...
4.1 CONEXIN BSICA
Para que un microcontrolador funcione apropiadamente es necesario proporcionar lo siguiente:
Alimentacin;
Seal de reinicio; y
Seal de reloj.
Como se muestra en la figura anterior, se trata de circuitos simples, pero no tiene que ser siempre as. Si el dispositivo destino se
utiliza para controlar las mquinas caras o para mantener funciones vitales, todo se vuelve mucho ms complicado.
ALIMENTACIN
Aunque el PIC16F887 es capaz de funcionar a diferentes voltajes de alimentacin, no es recomendable probar la ley de Murphy.
Lo ms adecuado es proporcionar un voltaje de alimentacin de 5V DC. Este circuito, mostrado en la pgina anterior, utiliza un
regulador de voltaje positivo de tres terminales LM7805. Es un regulador integrado y barato que proporciona una estabilidad de
voltaje de alta calidad y suficiente corriente para habilitar el funcionamiento apropiado del controlador y de los perifricos (aqu
suficiente significa una corriente de 1A).
SEAL DE REINICIO
Para que un microcontrolador pueda funcionar apropiadamente, un uno lgico (VCC) se debe colocar en el pin de reinicio. El
botn de presin que conecta el pin MCLR a GND no es necesario. Sin embargo, este botn casi siempre est proporcionado ya
que habilita al microcontrolador volver al modo normal de funcionamiento en caso de que algo salga mal. Al pulsar sobre el botn
RESET, el pin MCLR se lleva un voltaje de 0V, el microcontrolador se reinicia y la ejecucin de programa comienza desde el
principio. Una resistencia de 10k se utiliza para impedir un corto circuito a tierra al presionar este botn.
SEAL DE RELOJ
A pesar de tener un oscilador incorporado, el microcontrolador no puede funcionar sin componentes externos que estabilizan su
funcionamiento y determinan su frecuencia (velocidad de operacin del microcontrolador). Dependiendo de los elementos
utilizados as como de las frecuencias el oscilador puede funcionar en cuatro modos diferentes:
Por qu son estos modos importantes? Como es casi imposible construir un oscilador estable que funcione a un amplio rango de
frecuencias, el microcontrolador tiene que saber a qu cristal est conectado, para poder ajustar el funcionamiento de sus
componentes internos. sta es la razn por la que todos los programas utilizados para escribir un programa en el chip contienen
una opcin para seleccionar el modo de oscilador. Vea la figura de la izquierda.
Cristal de cuarzo
Al utilizar el cristal de cuarzo para estabilizar la frecuencia, un oscilador incorporado funciona a una frecuencia determinada, y no
es afectada por los cambios de temperatura y de voltaje de alimentacin. Esta frecuencia se etiqueta normalmente en el
encapsulado del cristal. Aparte del cristal, los condensadores C1 y C2 deben estar conectados como se muestra en el siguiente
esquema. Su capacitancia no es de gran importancia. Por eso, los valores proporcionados en la siguiente tabla se deben tomar
como recomendacin y no como regla estricta.
Resonador cermico
Un resonador cermico es ms barato y muy similar a un cuarzo por la funcin y el modo de funcionamiento. Por esto, los
esquemas que muestran su conexin al microcontrolador son idnticos. No obstante, los valores de los condensadores difieren un
poco debido a las diferentes caractersticas elctricas. Refirase a la tabla que est a continuacin.
Estos resonadores se conectan normalmente a los osciladores en caso de que no sea necesario proporcionar una frecuencia
extremadamente precisa.
Oscilador RC
Si la frecuencia de operacin no es de importancia, entonces no es necesario utilizar los componentes caros y adicionales para la
estabilizacin. En vez de eso, basta con utilizar una simple red RC, mostrada en la siguiente figura. Como aqu es utilizada slo la
entrada del oscilador local, la seal de reloj con la frecuencia Fosc/4 aparecer en el pin OSC2. sta es la frecuencia de operacin
del microcontrolador, o sea la velocidad de ejecucin de instrucciones.
Oscilador externo
Si se requiere sincronizar el funcionamiento de varios microcontroladores o si por alguna razn no es posible utilizar ninguno de
los esquemas anteriores, una seal de reloj se puede generar por un oscilador externo. Refirase a la siguiente figura.
Apesar del hecho de que el microcontrolador es un producto de la tecnologa moderna, no es tan til sin estar conectado a los
componentes adicionales. Dicho de otra manera, el voltaje llevado a los pines del microcontrolador no sirve para nada si no se
utiliza para llevar a cabo ciertas operaciones como son encender/apagar, desplazar, visualizar etc.
4.2 COMPONENTES ADICIONALES
Esta parte trata los componentes adicionales utilizados con ms frecuencia en la prctica, tales como resistencias, transistores,
diodos LED, visualizadores LED, visualizadores LCD y los circuitos de comunicacin RS-232.
Al tocarse los contactos, se produce un rebote por su inercia y elasticidad. Por consiguiente, la corriente elctrica es rpidamente
pulsada en lugar de tener una clara transicin de cero a la corriente mxima. Por lo general, esto ocurre debido a las vibraciones,
los desniveles suaves y la suciedad entre los contactos. Este efecto no se percibe normalmente al utilizar estos componentes en la
vida cotidiana porque el rebote ocurre demasiado rpido para afectar a la mayora de los dispositivos elctricos. Sin embargo,
pueden surgir problemas en algunos circuitos lgicos que responden lo suficientemente rpido de manera que malinterpreten los
pulsos producidos al tocarse los contactos como un flujo de datos. De todos modos, el proceso entero no dura mucho (unos pocos
micro - o milisegundos), pero dura lo suficiente para que lo detecte el microcontrolador. Al utilizar slo un botn de presin como
una fuente de seal de contador, en casi 100% de los casos ocurren los errores.
El problema se puede resolver con facilidad al conectar un simple circuito RC para suprimir rpidos cambios de voltaje. Como el
perodo del rebote no est definido, los valores de los componentes no estn precisamente determinados. En la mayora de los
casos es recomendable utilizar los valores que se muestran en la siguiente figura.
Si se necesita una estabilidad completa, entonces hay que tomar medidas radicales. La salida del circuito, mostrado en la siguiente
figura (biestable RS, tambin llamado flip flop RS), cambiar de estado lgico despus de detectar el primer pulso producido por
un rebote de contacto. Esta solucin es ms cara (interruptor SPDT), pero el problema es resuelto.
Aparte de estas soluciones de hardware, hay tambin una simple solucin de software. Mientras el programa prueba el estado de
circuito lgico de un pin de entrada, si detecta un cambio, hay que probarlo una vez ms despus de un cierto tiempo de retardo.
Si el programa confirma el cambio, esto significa que un interruptor/botn de presin ha cambiado de posicin. Las ventajas de
esta solucin son obvias: es gratuita, se borran los efectos del rebote de contacto y se puede aplicar a los contactos de una calidad
ms baja tambin.
REL
Un rel es un interruptor elctrico que se abre y se cierra bajo el control de otro circuito electrnico. Por eso est conectado a los
pines de salida del microcontrolador y utilizado para encender/apagar los dispositivos de alto consumo tales como: motores,
transformadores, calefactores, bombillas etc. Estos dispositivos se colocan casi siempre lejos de los componentes sensibles de la
placa. Hay varios tipos de rels, pero todos funcionan de la misma manera. Al fluir la corriente por la bobina, el rel funciona por
medio de un electromagneto, abriendo y cerrando uno o ms conjunto de contactos. Similar a los optoacopladores no hay
conexin galvnica (contacto elctrico) entre los circuitos de entrada y salida. Los rels requieren con frecuencia tanto un voltaje
ms alto y una corriente ms alta para empezar a funcionar. Tambin hay rels miniatura que se pueden poner en marcha por una
corriente baja obtenida directamente de un pin del microcontrolador.
DIODOS LED
Probablemente sepa todo lo que necesita saber sobre los diodos LED, pero tambin debe pensar en los jvenes... A ver, cmo
destruir un LED? Bueno...muy fcil.
Quemar lentamente
Hay un lmite de corriente nominal, o sea, lmite de corriente mxima especificada para cada LED que no se deber exceder. Si
eso sucede, el diodo emitir luz ms intensiva, pero slo por un perodo corto de tiempo.
Bsicamente, un visualizador LED no es nada ms que varios diodos LED moldeados en la misma caja plstica. Hay varios tipos
de los visualizadores y algunos de ellos estn compuestos por varias docenas de diodos incorporados que pueden visualizar
diferentes smbolos. No obstante, el visualizador utilizado con ms frecuencia es el visualizador de 7 segmentos. Est compuesto
por 8 LEDs. Los siete segmentos de un dgito estn organizados en forma de un rectngulo para visualizar los smbolos, mientras
que el segmento adicional se utiliza para el propsito de visualizar los puntos decimales. Para simplificar la conexin, los nodos
y los ctodos de todos los diodos se conectan al pin comn as que tenemos visualizadores de nodo comn y visualizadores de
ctodo comn, respectivamente. Los segmentos estn etiquetados con letras de a a g y dp, como se muestra en la siguiente figura.
Al conectarlos, cada diodo LED se trata por separado, lo que significa que cada uno dispone de su propia resistencia para limitar
la corriente.
Aqu le presentamos unas cosas importantes a las que debe prestar atencin al comprar un visualizador LED:
Como hemos mencionado, dependiendo de si nodos o ctodos estn conectados al pin comn, tenemos
visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo comn. Visto de afuera, parece que no hay ninguna
diferencia entre estos visualizadores, pues se le recomienda comprobar cul se va a utilizar antes de instalarlo.
Cada pin del microcontrolador tiene un lmite de corriente mxima que puede recibir o dar. Por eso, si varios
visualizadores estn conectados al microcontrolador, es recomendable utilizar as llamados LEDs de Bajo
consumo que utilizan solamente 2mA para su funcionamiento.
Los segmentos del visualizador estn normalmente etiquetados con letras de a a g, pero no hay ninguna regla
estrictaa cules pines del visualizador estarn conectados. Por eso es muy importante comprobarlo antes de
empezar a escribir un programa o disear un dispositivo.
Los visualizadores conectados al microcontrolador normalmente ocupan un gran nmero de los pines de E/S valiosos, lo que
puede ser un problema sobre todo cuando se necesita visualizar los nmeros compuestos por varios dgitos. El problema se vuelve
ms obvio si, por ejemplo, se necesita visualizar dos nmeros de seis dgitos (un simple clculo muestra que en este caso se
necesitan 96 pines de salida). La solucin de este problema es denominada multiplexin.
Aqu es cmo se ha hecho una ilusin ptica basada en el mismo principio de funcionamiento como una cmara de pelcula. Un
slo dgito est activo a la vez, pero se tiene la impresin de que todos los dgitos de un nmero estn simultneamente activos por
cambiar tan rpidamente de las condiciones de encendido/apagado.
Veamos la figura anterior. Primero se aplica un byte que representa unidades al puerto PORT2 del microcontrolador y se activa el
transistor T1 a la vez. Despus de poco tiempo, el transistor T1 se apaga, un byte que representa decenas se aplica al puerto
PORT2 y el transistor T2 se activa. Este proceso se est repitiendo cclicamente a alta velocidad en todos los dgitos y transistores
correspondientes.
Lo decepcionante es que el microcontrolador es slo un tipo de computadora miniatura diseada para interpretar el lenguaje de
ceros y unos, lo que se pone de manifiesto al visualizar cualquier dgito. Concretamente, el microcontrolador no conoce cmo son
unidades, decenas, centenas, ni diez dgitos a los que estamos acostumbrados. Por esta razn, cada nmero a visualizar debe pasar
por el siguiente procedimiento:
Antes que nada, un nmero de varios dgitos debe ser dividido en unidades, centenas etc. en una subrutina especfica. Luego, cada
de estos dgitos se debe almacenar en los bytes particulares. Los dgitos se hacen reconocibles al realizar "enmascaramiento". En
otras palabras, el formato binario de cada dgito se sustituye por una combinacin diferente de los bits por medio de una subrutina
simple. Por ejemplo, el dgito 8 (0000 1000) se sustituye por el nmero binario 0111 1111 para activar todos los LEDs que
visualizan el nmero 8. El nico diodo que queda inactivo aqu est reservado para el punto decimal.
Si un puerto del microcontrolador est conectado al visualizador de tal manera que el bit 0 active el segmento 'a', el bit 1 active el
segmento 'b', el bit 2 active el segmento 'c' etc, entonces la tabla que sigue muestra la "mscara" para cada dgito.
DGITOS A SEGMENTOS DEL VI
VISUALIZAR SUALIZADOR
dp a b c d e f g
0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 1 0 0 0 0
2 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 1 1 1 1 0 0 1
4 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 0 1 1 1 1 1
7 0 1 1 1 0 0 0 0
8 0 1 1 1 1 1 1 1
9 0 1 1 1 1 0 1 1
Adems de los dgitos de 0 a 9, hay algunas letras -A, C, E, J, F, U, H, L, b, c, d, o, r, t - que se pueden visualizar al enmascarar.
En caso de que se utilicen los visualizadores de nodo comn, todos los unos contenidos en la tabla anterior se deben sustituir por
ceros y viceversa. Adems, los transistores PNP se deben utilizar como controladores.
OPTOACOPLADORES
Un optoacoplador es un dispositivo frecuentemente utilizado para aislar galvnicamente el microcontrolador de corriente o voltaje
potencialmente peligroso de su entorno. Los optoacopladores normalmente disponen de una, dos o cuatro fuentes de luz (diodos
LED) en su entrada mientras que en su salida, frente a los diodos, se encuentra el mismo nmero de los elementos sensibles a la
luz (foto-transistores, foto-tiristores, foto-triacs). El punto es que un optoacoplador utiliza una corta ruta de transmisin ptica
para transmitir una seal entre los elementos de circuito, que estn aislados elctricamente. Este aislamiento tiene sentido slo si
los diodos y los elementos foto-sensitivos se alimentan por separado. As, el microcontrolador y los componentes adicionales y
caros estn completamente protegidos de alto voltaje y ruidos que son la causa ms frecuente de destruccin, dao y
funcionamiento inestable de los dispositivos electrnicos en la prctica. Los optoacopladores utilizados con ms frecuencia son
aqullos con foto-transistores en sus salidas. En los optoacopladores con la base conectada al pin 6 interno (tambin hay
optoacopladores sin ella), la base puede quedarse desconectada.
La red R/C representada por una lnea quebrada en la figura anterior indica una conexin opcional de la base de transistores dentro
del optoacoplador, que reduce los efectos de ruidos al eliminar los pulsos muy cortos.
VISUALIZADOR LCD
Este componente est especficamente fabricado para ser utilizado con los microcontroladores, lo que significa que no se puede
activar por los circuitos integrados estndar. Se utiliza para visualizar los diferentes mensajes en un visualizador de cristal lquido
miniatura. El modelo descrito aqu es el ms utilizado en la prctica por su bajo precio y grandes capacidades. Est basado en el
microcontrolador HD44780 (Hitachi) integrado y puede visualizar mensajes en dos lneas con 16 caracteres cada una. Puede
visualizar todas las letras de alfabeto, letras de alfabeto griego, signos de puntuacin, smbolos matemticos etc. Tambin es
posible visualizar smbolos creados por el usuario. Entre otras caractersticas tiles es el desplazamiento automtico de mensajes
(a la izquierda y a la derecha), aparicin del cursor, retroiluminacin LED etc.
ESTADO
FUNCIN NMERO NOMBRE DESCRIPCIN
LGICO
Tierra 1 Vss - 0V
8 D1 0/1 Bit 1
9 D2 0/1 Bit 2
10 D3 0/1 Bit 3
Datos / comandos
11 D4 0/1 Bit 4
12 D5 0/1 Bit 5
13 D6 0/1 Bit 6
Pantalla LCD
Una pantalla LCD puede visualizar dos lneas con 16 caracteres cada una. Cada carcter consiste en 5x8 o 5x11 pxeles. Este libro
cubre un visualizador de 5x8 pxeles que es utilizado con ms frecuencia.
El contraste del visualizador depende del voltaje de alimentacin y de si los mensajes se visualizan en una o dos lneas. Por esta
razn, el voltaje variable 0-Vdd se aplica al pin marcado como Vee. Un potencimetro trimer se utiliza con frecuencia para este
propsito. Algunos de los visualizadores LCD tienen retroiluminacin incorporada (diodos LED azules o verdes). Al utilizarlo
durante el funcionamiento, se debe de conectar una resistencia en serie a uno de los pines para limitar la corriente (similar a
diodos LED).
Si no hay caracteres visualizados o si todos los caracteres estn oscurecidos al encender el visualizador, lo primero que se debe
hacer es comprobar el potencimetro para ajustar el contraste. Est ajustado apropiadamente? Lo mismo se aplica si el modo de
funcionamiento ha sido cambiado (escribir en una o en dos lneas).
Memoria LCD
El visualizador LCD dispone de tres bloques de memoria:
Todo funciona muy simple: basta con configurar el visualizador para incrementar direcciones automticamente (desplazamiento a
la derecha) y establecer la direccin inicial para el mensaje que se va a visualizar (por ejemplo 00 hex).
Luego, todos los caracteres enviados por las lneas D0-D7 se van a visualizar en el formato de mensaje al que nos hemos
acostumbrado - de la izquierda a la derecha. En este caso, la visualizacin empieza por el primer campo de la primera lnea ya que
la direccin inicial es 00hex. Si se enva ms de 16 caracteres, todos se memorizarn, pero slo los primeros 16 sern visibles.
Para visualizar los dems, se debe utilizar el comando shift. Virtualmente, parece como si el visualizador LCD fuera una ventana,
desplazndose de la izquierda a la derecha sobre las localidades de memoria con diferentes caracteres. En realidad, as es cmo se
cre el efecto de desplazar los mensajes sobre la pantalla.
Si se habilita ver el cursor, aparecer en la localidad actualmente direccionada. En otras palabras, si un carcter aparece en la
posicin del cursor, se va a mover automticamente a la siguiente localidad direccionada.
Esto es un tipo de memoria RAM as que los datos se pueden escribir en ella y leer de ella, pero su contenido se pierde
irrecuperablemente al apagar la fuente de alimentacin.
Memoria CGROM
La memoria CGROM contiene un mapa estndar de todos los caracteres que se pueden visualizar en la pantalla. A cada carcter
se le asigna una localidad de memoria:
Las direcciones de las localidades de memoria CGROM corresponden a los caracteres ASCII. Si el programa que se est
actualmente ejecutando llega al comando enviar el carcter P al puerto, el valor binario 0101 0000 aparecer en el puerto. Este
valor es el equivalente ASCII del carcter P. Al escribir este valor en un LCD, se visualizar el smbolo de la localidad 0101 0000
de la CGROM. En otras palabras, se visualizar el carcter P. Esto se aplica a todas las letras del alfabeto (minsculas y
maysculas), pero no se aplica a los nmeros.
Como se muestra en el mapa anterior, las direcciones de todos los dgitos se desplazan por 48 en relacin con sus valores
(direccin del dgito 0 es 48, direccin del dgito 1 es 49, direccin del dgito 2 es 50 etc.). Por consiguiente, para visualizar los
dgitos correctamente es necesario aadir el nmero decimal 48 a cada uno antes de enviarlos a un LCD.
Qu es un cdigo ASCII? Desde su aparicin hasta hoy en da, las computadoras han sido capaces de reconocer solamente
nmeros, y no las letras. Esto significa que todos los datos que una computadora intercambia con un perifrico, reconocidos como
letras por los humanos, en realidad estn en el formato binario (el teclado es un buen ejemplo). En otras palabras, a cada carcter
le corresponde la combinacin nica de ceros y unos. El cdigo ASCII representa una codificacin de caracteres basada en el
alfabeto ingls. El ASCII especifica una correspondencia entre los smbolos de caracteres estndar y sus equivalentes numricos.
Memoria CGRAM
Adems de los caracteres estndar, el visualizador LCD puede visualizar smbolos definidos por el usuario. Esto puede ser
cualquier smbolo de 5x8 pxeles. La memoria RAM denominada CGRAM de 64 bytes lo habilita.
Los registros de memoria son de 8 bits de anchura, pero slo se utilizan 5 bits ms bajos. Un uno lgico (1) en cada registro
representa un punto oscurecido, mientras que 8 localidades agrupados representan un carcter. Esto se muestra en la siguiente
figura:
Los smbolos estn normalmente definidos al principio del programa por una simple escritura de ceros y unos de la memoria
CGRAM as que crean las formas deseadas. Para visualizarlos basta con especificar su direccin. Preste atencin a la primera
columna en el mapa de caracteres CGROM. No contiene direcciones de la memoria RAM, sino los smbolos de los que se est
hablando aqu. En este ejemplo visualizar 0 significa visualizar sonrisa, visualizar 1 significa - visualizar ancla etc.
RS = 1 - Los bits D0 - D7 son direcciones de los caracteres a visualizar. El procesador LCD direcciona un
carcter del mapa de caracteres y lo visualiza. La direccin DDRAM especifica la localidad en la que se va a
visualizar el carcter. Esta direccin se define antes de transmitir el carcter o la direccin del carcter
anteriormente transmitido ser aumentada automticamente.
RS = 0 - Los bits D0 - D7 son los comandos para ajustar el modo del visualizador.
En la siguiente tabla se muestra una lista de comandos reconocidos por el LCD:
TIEMPO DE
COMANDO RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
EJECUCIN
Activar/desactivar el
0 0 0 0 0 0 1 D U B 40uS
visualizador
Desplazar el
0 0 0 0 0 1 D/C R/L x x 40uS
cursor/visualizador
Establecer la direccin
0 0 0 1 Direccin CGRAM 40uS
CGRAM
Establecer la direccin
0 0 1 Direccin CGRAM 40uS
DDRAM
Leer la bandera
0 1 BF Direccin CGRAM -
"BUSY"(ocupado) (BF)
Escribir en la CGRAM o en la
1 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40uS
DDRAM
Leer la CGRAM o la
1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40uS
DDRAM
Hay dos algoritmos de inicializacin. Cul se utilizar depende de si la conexin al microcontrolador se realiza por el bus de datos
de 4 o 8 bits. En ambos casos, despus de inicializacin slo queda especificar los comandos bsicos y, por supuesto, visualizar
los mensajes.
Refirase a la Figura que sigue para el procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 8 bits:
Esto no es un error! En este algoritmo, el mismo valor se transmite tres veces en fila.
/* En mikroC for PIC, basta con escribir slo una funcin para realizar todo el proceso
de la inicializacin del LCD. Antes de llamar esta funcin es necesario declarar los
bits LCD_D4-LCD_D7, LCD_RS y LCD_EN. */
...
Lcd_Init(); // Inicializar el LCD
...
EJEMPLOS PRCTICOS
El proceso de crear un proyecto nuevo es muy simple. Seleccione la opcin New Project del men Project como se muestra en la
Figura de la derecha.
Aparecer una ventana que le guiar a travs del proceso de creacin de un proyecto nuevo. La ventana de entrada de este
programa contiene una lista de acciones a realizar para crear un proyecto nuevo. Pulse el botn Next.
4.3 EJEMPLO 1
Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay y el operador Switch
El nico propsito de este programa es de encender varios diodos LED en el puerto B. Utilice este ejemplo para examinar cmo es
un programa real. La siguiente figura muestra el esquema de conexin, mientras que el programa se encuentra en la siguiente
pgina.
Al encender la fuente de alimentacin, cada segundo, el diodo LED en el puerto B emite luz, lo que indica que el
microcontrolador est conectado correctamente y que funciona normalmente.
En este ejemplo se muestra cmo escribir una cabecera correctamente. Lo mismo se aplica a todos los programas descritos en este
libro. Para no repetir, en los siguientes ejemplos no vamos a escribir la cabecera. Se considera estar en el principio de cada
programa, marcada como "Cabecera".
Para hacer este ejemplo ms interesante, vamos a habilitar que los LEDs conectados al puerto PORTB parpadeen. Hay varios
modos de hacerlo:
1. Tan pronto como se encienda el microcontrolador, todos los LEDs emitirn la luz por un segundo. La
funcin Delay se encarga de eso en el programa. Slo se necesita ajustar la duracin del tiempo de
retardo en milisegundos.
2. Despus de un segundo, el programa entra en el bucle for, y se queda all hasta que la variable k sea
menor que 20. La variable se incrementa en 1 despus de cada iteracin. Dentro del bucle for, el
operador switch monitorea el estado lgico en el puerto PORTB. Si PORTB=0xFF, su estado se
invierte en 0x00 y viceversa. Cualquier cambio de estos estados lgicos hace todos los LEDs
parpadear. El ciclo de trabajo es 5:1 (500mS:100mS).
3. Al salir del bucle for, el estado lgico del puerto POTRB cambia (0xb 01010101) y el programa entra
en el bucle infinito while y se queda all hasta que 1=1. El estado lgico del puerto PORTB se invierte
cada 200mS.
4.4 EJEMPLO 2
Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC...
En realidad, esto es una continuacin del ejemplo anterior, pero se ocupa de un problema un poco ms complicado... El propsito
era hacer los LEDs en el puerto PORTB parpadear lentamente. Se puede realizar al introducir un valor suficiente grande para el
parmetro del tiempo de retardo en la funcin Delay. No obstante, hay otra manera ms eficiente para ejecutar el programa
lentamente. Acurdese de que este microcontrolador tiene un oscilador incorporado LFINTOSC que funciona a una frecuencia de
31kHz. Ahora lleg la hora de darle una oportunidad.
El programa se inicia con el bucle do-while y se queda all por 20 ciclos. Despus da cada iteracin, llega el tiempo de retardo de
100ms, indicado por un parpadeo relativamente rpido de los LEDs en el puerto PORTB. Cuando el programa salga de este bucle,
el microcontrolador se inicia al utilizar el oscilador LFINTOSC como una fuente de seal de reloj. Los LEDs parpadean ms
lentamente aunque el programa ejecuta el mismo bucle do-while con un tiempo de retardo 10 veces ms corto.
Con el propsito de hacer evidentes algunas situaciones potencialmente peligrosas, se activan los bits de control por medio de las
instrucciones en ensamblador. Dicho de manera sencilla, al entrar o salir una instruccin en ensamblador en el programa, el
compilador no almacena los datos en un banco actualmente activo de la RAM, lo que significa que en esta seccin de programa, la
seleccin de bancos depende del registro SFR utilizado. Al volver a la seccin de programa escrito en C, los bits de control RP0 y
RP1 deben recuperar el estado que tenan antes de la aventura en ensamblador. En este programa, el problema se resuelve al
utilizar la variable auxiliar saveBank, lo que guarda el estado de estos dos bits.
/* Cabecera *********************************************/
void main() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a 0
TRISB = 0; // Pines del puerto PORTB se configuran como salidas
do {
PORTB = ~PORTB; // Invertir el estado lgico del puerto PORTB
Delay_ms(100); // Tiempo de retardo de 100mS
k++; // Incrementar k en 1
}
while(k<20); // Quedarse en bucle hasta que k<20
do {
PORTB = ~PORTB; // Invertir el estado lgico del puerto PORTB
Delay_ms(10); // Tiempo de retardo de 10 mS
k++; // Incrementar k en 1
}
while(k<20); // Quedarse en el bucle hasta que k<20
}
4.5 EJEMPLO 3
Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, constantes de enumeracin, utilizar rels...
En cuanto a los ejemplos anteriores, el microcontrolador ha ejecutado el programa sin haber sido afectado de ninguna forma por
su entorno. En la prctica, hay pocos dispositivos que funcionen de esta manera (por ejemplo, un simple controlador de luz de
nen). Los pines de entrada se utilizan tambin en este ejemplo. En la siguiente figura se muestra un esquema, mientras que el
programa est en la siguiente pgina. Todo sigue siendo muy simple. El temporizador Timer0 se utiliza como un contador. La
entrada del contador est conectada a un botn de presin, as que cada vez que se presiona el botn, el temporizador Timer0
cuenta un pulso.
Cuando el nmero de pulsos coincida con el nmero almacenado en el registro TEST, un uno lgico (5V) aparecer en el pin
PORTD.3. Este voltaje activa un rel electromecnico, y por eso este bit se le denomina REL en el programa.
/*Cabecera****************************************************/
void main() {
char TEST = 5; // Constante TEST = 5
enum salidas {REL = 3}; // Constante RELAY = 3
do {
if (TMR0 == TEST) // Coincide el nmero en el temporizador con la
// constante TEST?
(PORTD.RELAY = 1); // Nmeros coinciden. Poner el bit RD3 a uno (salida REL)
}
while (1); // Quedarse en el bucle infinito
}
Slo una constante de enumeracin REL se utiliza en este ejemplo. Se le asigna un valor mediante la declaracin.
enum salidas {REL = 3}; // Constante REL = 3
Si varios pines del puerto PORTD estn conectados a los rels, la expresin anterior se puede escribir de la siguiente manera
tambin:
A todas las constantes, precedidas por las constantes con valores asignados (REL=3 y MOTOR=6), se les asignan
automticamente los valores de las constantes precedentes, incrementados en 1. En este ejemplo, a las constantes CALENTADOR
y SURTIDOR se les asignan los valores 4 y 7, es decir (CALENTADOR=4 y SURTIDOR=7), respectivamente.
4.6 EJEMPLO 4
Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. Utilizar interrupciones, declarar nuevas
funciones...
Al analizar los ejemplos anteriores, es probable que se haya fijado en la desventaja de proporcionar tiempo de retardo por medio
de la funcin Delay. En estos casos, el microcontrolador se queda esttico y no hace nada. Simplemente espera que transcurra
una cierta cantidad de tiempo. Tal prdida de tiempo es un lujo inaceptable, por lo que se deber aplicar otro mtodo.
Se acuerda usted del captulo de los temporizadores? Se acuerda de lo de interrupciones? Este ejemplo los conecta de una
manera prctica. El esquema se queda inalterada, y el desafo sigue siendo presente. Es necesario proporcionar un tiempo de
retardo suficiente largo para darse cuenta de los cambios en el puerto. Para este propsito se utiliza el temporizador Timer0 con el
pre-escalador asignado. Siempre que se genere una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del temporizador, la
variable cnt se aumenta automticamente en 1 al ejecutarse cada rutina de interrupcin. Cuando la variable llega al valor 400, el
puerto PORTB se incrementa en 1. Todo el procedimiento se lleva a cabo entre bastidores, lo que habilita al microcontrolador
hacer otra tarea.
/*Cabecera******************************************************/
unsigned cnt; // Definir la variable cnt
void interrupt() {
cnt++; // Con una interrupcin la cnt se incrementa en 1
TMR0 = 96; // El valor inicial se devuelve en el temporizador TMR0
INTCON = 0x20; // Bit T0IE se pone a 1, el bit T0IF se pone a 0
}
void main(){
OPTION_REG = 0x84; // Pre-escalador se le asigna al temporizador TMR0
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
TRISB = 0; // Todos los pines de puerto PORTB se configuran
// como salidas
PORTB = 0x0; // Reiniciar el puerto PORTB
TMR0 = 96; // Temporizador T0 cuenta de 96 a 255
INTCON = 0xA0; // Habilitada interrupcin TMR0
cnt = 0; // A la variable cnt se le asigna un 0
do { // Bucle infinito
if (cnt == 400) { // Incrementar el puerto PORTB despus 400 interrupciones
PORTB = PORTB++; // Incrementar nmero en el puerto PORTB en 1
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
}
} while(1);
Siempre que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TRM0, ocurre una interrupcin.
/*Cabecera******************************************************/
void interrupt() {
cnt++ ; // Con una interrupcin la cnt se incrementa en 1
PIR1.TMR1IF = 0; // Reiniciar el bit TMR1IF
TMR1H = 0x80; // El valor inicial se devuelve en los registros
TMR1L = 0x00; // del temporizador TMR1H y TMR1L
}
void main() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0xF0; // Valor inicial de los bits del puerto PORTB
TRISB = 0; // Pines del puerto PORTB se configuran como salidas
T1CON = 1; // Configurar el temporizador TMR1
PIR1.TMR1IF = 0; // Reiniciar el bit TMR1IF
TMR1H = 0x80; // Ajustar el valor inicial del temporizador TMR1
TMR1L = 0x00;
PIE1.TMR1IE = 1; // Habilitar la interrupcin al producirse un desbordamiento
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
INTCON = 0xC0; // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE)
do { // Bucle infinito
if (cnt == 76) { // Cambiar el estado del puerto PORTB despus de 76 interrupciones
PORTB = ~PORTB; // Nmero en el puerto PORTB est invertido
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
}
} while (1);
}
En este caso, una interrupcin se habilita despus de que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TMR1
(TMR1H, TMR1L). Adems, la combinacin de los bits que vara en el puerto POTRB difiere de la en el ejemplo anterior.
/*Cabecera******************************************************/
void Reemplazar() {
PORTB = ~PORTB; // Definir nueva funcin Reemplazar
} // Funcin invierte el estado del puerto
void interrupt() {
if (PIR1.TMR2IF) { // Si el bit TMR2IF = 1,
cnt++ ; // Incrementar variable la cnt en 1
PIR1.TMR2IF = 0; // Reiniciar el bit y
TMR2 = 0; // Reiniciar el registro TMR2
}
}
// main
void main() {
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0b10101010; // Estado lgico en los pines del puerto PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
T2CON = 0xFF; // Configurar el temporizador T2
TMR2 = 0; // Valor inicial del registro del temporizador TMR2
PIE1.TMR2IE = 1; // Interrupcin habilitada
INTCON = 0xC0; // Bits GIE y PEIE se ponen a 1
4.7 EJEMPLO 5
Utilizar el temporizador perro - guardin
Este ejemplo muestra cmo NO se debe utilizar el temporizador perro-guardin. Un comando utilizado para reiniciar este
temporizador se omite a propsito en el bucle del programa principal, lo que habilita al temporizador perro guardin ganar la
batalla del tiempo y reiniciar al microcontrolador. Por consiguiente, el microcontrolador se va a reiniciar sin parar, lo que
indicar el parpadeo de los LEDs del puerto PORTB.
/*Cabecera******************************************************/
void main() {
OPTION_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al temporizador WDT (1:64)
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el temporizador WDT
PORTB = 0x0F; // Valor inicial del registro PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
Delay_ms(300); // Tiempo de retardo de 30mS
PORTB = 0xF0; // Valor del puerto PORTB diferente del inicial
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario habilitar al temporizador perro-guardin al seleccionar la opcin
Tools/mE Programmer/Watchdog Timer - Enabled.
4.8 EJEMPLO 6
Mdulo CCP1 como generador de seal PWM
Este ejemplo muestra el uso del mdulo CCP1 en modo PWM. Para hacer las cosas ms interesantes, la duracin de los pulsos en
la salida P1A (PORTC,2) se puede cambiar por medio de los botones de presin simblicamente denominados OSCURO y
CLARO. La duracin ajustada se visualiza como una combinacin binaria en el puerto PORTB. El funcionamiento de este
mdulo est bajo el control de las funciones pertenecientes a la librera especializada PWM. Aqu se utilizan las tres de ellas:
/*Cabecera******************************************************/
void initMain() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTA = 255; // Estado inicial del puerto PORTA
TRISA = 255; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas
PORTB = 0; // Estado inicial del puerto PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
PORTC = 0; // Estado inicial del puerto PORTC
TRISC = 0; // Todos los pines del puerto PORTC se configuran
// como salidas
PWM1_Init(5000); // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz)
}
void main() {
initMain();
ciclo_de_trabajo_actual = 16; // Valor inicial de la variable ciclo_de_trabajo_actual
ciclo_de trabajo_anterior = 0; // Reiniciar la variable ciclo_de trabajo_anterior
PWM1_Start(); // Iniciar el mdulo PWM1
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes
de compilar el programa:
PWM
Button
4.9 EXAMPLE 7
Utilizar el convertidor A/D
El convertidor A/D del microcontrolador PIC16F887 se utiliza en este ejemplo. Hace falta decir que todo es pan comido? Una
seal analgica variable se aplica al pin AN2, mientras que el resultado de la conversin de 10 bits se muestra en los puertos
POTRB y PORTD (8 bits menos significativos en el puerto PORTD y 2 bits ms significativos en el puerto PORTB). La Tierra
(GND) se utiliza como voltaje de referencia bajo Vref-, mientras que el voltaje de referencia alto se aplica al pin AN3. Esto
habilita que la escala de medicin se estire y encoja.
IEn otras palabras, el convertidor A/D siempre genera un resultado binario de 10 bits, lo que significa que reconoce 1024 niveles
de voltaje en total (210=1024). La diferencia entre dos niveles de voltaje no es siempre la misma. Cunto menor sea la diferencia
entre Vref+ y Vref-, tanto menor ser la diferencia entre dos de 1024 niveles. Como hemos visto, el convertidor A/D es capaz de
detectar pequeos cambios de voltaje.
/*Cabecera******************************************************/
void main() {
ANSEL = 0x0C; // Pines AN2 y AN3 se configuran como analgicos
TRISA = 0xFF; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran
// como entradas
ANSELH = 0; // Los dems pines se configuran como digitales
TRISB = 0x3F; // Pines del puerto PORTB, RB7 y RB6 se configuran
// como salidas
TRISD = 0; // Todos los pines del PORTD se configuran como salidas
ADCON1.F4 = 1 ; // Voltaje de referencia es llevado al pin RA3.
do {
temp_res = ADC_Read(2); // Resultado de la conversin A/D es copiado a temp_res
PORTD = temp_res; // 8 bits menos significativos se mueven al puerto PORTD
PORTB = temp_res >> 2; // 2 bits ms significativos se mueven a los bits RB6 y RB7
} while(1); // Bucle infinito
}
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera ADC en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa:
ADC
4.10 EJEMPLO 8
Utilizar memoria EEPROM
Este ejemplo muestra cmo escribir y leer la memoria EEPROM incorporada. El programa funciona de la siguiente manera. El
bucle principal lee constantemente el contenido de localidad de la memoria EEPROM en la direccin 5 (decimal). Luego el
programa entra en el bucle infinito en el que el puerto PORTB se incrementa y se comprueba el estado de entradas del puerto
PORTA.2. En el momento de presionar el botn denominado MEMO, un nmero almacenado en el puerto PORTB ser guardado
en la memoria EEPROM, directamente ledo y visualizado en el puerto PORTD en forma binaria.
/*Cabecera******************************************************/
void main() {{
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0; // Valor inicial del puerto PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran
// como salidas
PORTD = 0; // Valor inicial del puerto PORTB
TRISD = 0; // Todos los pines del puerto PORTD se configuran
// como salidas
TRISA = 0xFF; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran
// como entradas
PORTD = EEPROM_Read(5); // Leer la memoria EEPROM en la direccin 5
do {
PORTB = PORTB++; // Incrementar el puerto PORTB en 1
Delay_ms(100); // Tiempo de retardo de 100mS
if (PORTA.F2)
EEPROM_Write(5,PORTB); // Si se pulsa el botn MEMO, guardar el puerto PORTB
do {
while (PORTA.F2); // Quedarse en este bucle hasta que el botn est pulsado
}
}
while(1); // Bucle infinito
}
Para comprobar el funcionamiento de este circuito, basta con pulsar el botn MEMO y apagar el dispositivo. Despus de reiniciar
el dispositivo, el programa visualizar el valor guardado en el puerto PORTD. Acurdese de que en el momento de escribir, el
valor fue visualizado en el puerto PORTB.
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera EEPROM en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa:
EEPROM
4.11 EJEMPLO 9
Contador de dos dgitos LED, multiplexin
En este ejemplo el microcontrolador funciona como un contador de dos dgitos. La variable i se incrementa (suficiente lentamente
para ser visible) y su valor se visualiza en un visualizador de dos dgitos LED (99-0). El punto es habilitar una conversin de un
nmero binario en un decimal y partirlo en dos dgitos (en decenas y unidades). Como los segmentos del visualizador LED se
conectan en paralelo, es necesario asegurar que alternen rpidamente para tener una impresin de que emiten la luz
simultneamente (multiplexin por divisin en tiempo).
En este ejemplo, el temporizador TMR0 est encargado de la multiplexin por divisin en tiempo, mientras que la funcin mask
convierte un nmero binario a formato decimal.
/*Cabecera******************************************************/
void interrupt() {
if (digit_no == 0) {
PORTA = 0; // Apagar ambos visualizadores
PORTD = digit1; // Colocar mscara para visualizar unidades en el
// puerto PORTD
PORTA = 1; // Encender el visualizador para las unidades (LSD)
digit_no = 1;
}else{
PORTA = 0; // Apagar ambos visualizadores
PORTD = digit10; // Colocar mscara para visualizar decenas en el
// puerto PORTD
PORTA = 2; // Encender el visualizador para las decenas (MSD)
digit_no = 0;
}
void main() {
OPTION_REG = 0x80; // Ajustar el temporizador TMR0
TMR0 = 0;
INTCON = 0xA0; // Deshabilitar las interrupciones PEIE,INTE,RBIE,T0IE
PORTA = 0; // Apagar ambos visualizadores
TRISA = 0; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran
// como salidas
PORTD = 0; // Apagar todos los segmentos del visualizador
TRISD = 0; // Todos los pines del puerto PORTD se configuran
// como salidas
do {
for (i = 0; i<=99; i++) { // Contar de 0 a 99
digit = i % 10u;
digit1 = mask(digit); // Preparar la mscara para visualizar unidades
digit = (char)(i / 10u) % 10u;
digit10 = mask(digit); // Preparar la mscara para visualizar decenas
Delay_ms(1000);
}
} while (1); // Bucle infinito
}
mask.c
/*Cabecera******************************************************/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario incluir el archivo mask.c en el proyecto (aparte del archivo
example9.c) en la ventana Project Manager antes de compilar el programa:
mikroElektronika
LCD example
Dos segundos ms tarde, el mensaje en la segunda lnea cambia, y se visualiza el voltaje presente en la entrada del convertidor
A/D (el pin RA2). Por ejemplo:
mikroElektronika
voltage:3.141V
En un dispositivo real se puede visualizar temperatura actual o algn otro valor medido en vez de voltaje.
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes
de compilar el programa:
ADC
LCD
/*Cabecera*****************************************************/
// Declarar variables
unsigned char ch;
unsigned int adc_rd;
char *text;
long tlong;
void main() {
INTCON = 0; // Todas las interrupciones deshabilitadas
ANSEL = 0x04; // Pin RA2 se configura como una entrada analgica
TRISA = 0x04;
ANSELH = 0; // Los dems pines se configuran como digitales
while (1) {
adc_rd = ADC_Read(2); // Conversin A/D. Pin RA2 es una entrada.
Lcd_Out(2,1,text); // Escribir el resultado en la segunda lnea
tlong = (long)adc_rd * 5000; // Convertir el resultado en milivoltios
tlong = tlong / 1023; // 0..1023 -> 0-5000mV
ch = tlong / 1000; // Extraer voltios (miles de milivoltios)
// del resultado
Lcd_Chr(2,9,48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
Lcd_Chr_CP('.');
ch = (tlong / 100) % 10; // Extraer centenas de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
ch = (tlong / 10) % 10; // Extraer decenas de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
ch = tlong % 10; // Extraer unidades de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
Lcd_Chr_CP('V');
Delay_ms(1);
}
}
4.13 EJEMPLO 11
Comunicacin serial RS-232
Este ejemplo muestra cmo utilizar el mdulo EUSART del microcontrolador. La conexin a una PC se habilita por medio del
estndar de comunicacin RS-232. El programa funciona de la siguiente manera. Cada byte recibido por medio de la
comunicacin serial se visualiza al utilizar los LEDs conectados al puerto PORTB y despus se devuelve automticamente al
transmisor. Si ocurre un error en recepcin, se lo indicar al encender el diodo LED. La manera ms fcil es comprobar el
funcionamiento del dispositivo en la prctica al utilizar un programa estndar de Windows denominado Hyper Terminal.
/*Cabecera******************************************************/
unsigned short i;
void main() {
UART1_Init(19200); // Inicializar el mdulo USART
// (8 bits, tasa de baudios 19200, no hay bit
// de paridad...)
while (1) {
if (UART1_Data_Ready()) { // si se ha recibido un dato
i = UART1_Read(); // leerlo
UART1_Write(i); // enviarlo atrs
}
}
}
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera UART en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa:
UART
4.14 EJEMPLO 12
Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo 1-wire...
La medicin de temperatura es una de las tareas ms frecuentes realizadas por el microcontrolador. En este ejemplo, se utiliza un
sensor DS1820 para medir. Es capaz de medir en el rango de 55 C a 125 C con exactitud de 0.5 C. Para transmitir los datos al
microcontrolador se utiliza un tipo especial de la comunicacin serial denominado 1-wire. Debido al hecho de que estos sensores
son simples de utilizar y de grandes capacidades, los comandos utilizados para hacerlos funcionar y controlarlos tienen la forma
de funciones almacenadas en la librera One_Wire. En total son las siguientes tres funciones:
Este ejemplo muestra la ventaja de utilizar libreras con las funciones listas para ser utilizadas. Concretamente, no tiene que
examinar la documentacin proporcionada por el fabricante para utilizar el sensor. Basta con copiar alguna de estas funciones en
el programa. Si le interesa saber cmo se declaran, basta con pulsar sobre alguna de ellas y seleccione la opcin Help.
/*Cabecera******************************************************/
// extraer temp_whole
temp_whole = temp2write >> RES_SHIFT ;
void main() {
ANSEL = 0; // Configurar los pines AN como digitales
ANSELH = 0;
C1ON_bit = 0; // Deshabilitar los comparadores
C2ON_bit = 0;
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes
de compilar el programa:
One_Wire
LCD
4.15 EXAMPLE 13
Generacin de sonido, librera de sonido...
Las seales de audio se utilizan con frecuencia cuando se necesita llamar la atencin de usuario, confirmar que alguno de los
botones se ha pulsado, avisar que se ha llegado hasta los valores mnimos o mximos etc. Pueden ser una simple seal de pitido
as como melodas de una duracin ms larga o ms corta. En este ejemplo se muestra la generacin de sonido por medio de
funciones que pertenecen a la librera Sound.
Adems de estas funciones, la funcin Button que pertenece a la misma librera se utiliza para probar los botones de presin.
/*Cabecera******************************************************/
void Tone1() {
Sound_Play(659, 250); // Frecuencia = 659Hz, duracin = 250ms
}
void Tone2() {
Sound_Play(698, 250); // Frecuencia = 698Hz, duracin = 250ms
}
void Tone3() {
Sound_Play(784, 250); // Frecuencia = 784Hz, duracin = 250ms
}
void main() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S son digitales
ANSELH = 0;
TRISB = 0xF0; // Pines RB7-RB4 se configuran como entradas
while (1) {
if (Button(&PORTB,7,1,1)) // RB7 genera Tono1
Tone1();
while (PORTB & 0x80) ; // Esperar que se suelte el botn
if (Button(&PORTB,6,1,1)) // RB6 genera Tono2
Tone2();
while (PORTB & 0x40) ; // Esperar que se suelte el botn
if (Button(&PORTB,5,1,1)) // RB5 genera meloda 2
Melody2();
while (PORTB & 0x20) ; // Esperar que se suelte el botn
if (Button(&PORTB,4,1,1)) // RB4 genera meloda 1
Melody1();
while (PORTB & 0x10) ; // Esperar que se suelte el botn
}
}
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes
de compilar el programa:
Button
Sound
4.16 EJEMPLO 14
Utilizar el visualizador LCD grfico
Un LCD grfico (GLCD) proporciona un mtodo avanzado para visualizar mensajes. Mientras que un LCD de caracteres puede
visualizar slo caracteres alfanumricos, el LCD grfico puede visualizar los mensajes en forma de dibujos y mapas de bits. El
LCD grfico utilizado con ms frecuencia tiene una resolucin de pantalla de 128x64 pxeles. El contraste de un GLCD se puede
ajustar por medio del potencimetro P1.
En este ejemplo el GLCD visualiza una secuencia de imgenes, de las que un mapa de bits representa un camin almacenado en
otro archivo denominado truck_bmp.c. Para habilitar que este programa funcione apropiadamente, usted debe aadir este archivo
como archivo fuente a su proyecto.
Las directivas del preprocesador incluidas en este ejemplo le permiten elegir si quiere visualizar toda la secuencia de imgenes o
slo una secuencia corta. Por defecto se visualizar toda la secuencia de imgenes. Sin embargo, al aadir un comentario delante
de la directiva #define COMPLETE_EXAMPLE se deshabilita visualizar algunas imgenes de la secuencia. Si se comenta (o si se
borra) esta directiva, las sentencias entre las directivas #ifdef COMPLETE_EXAMPLE y #endif no sern compiladas, as que no
se ejecutarn.
/*Cabecera******************************************************/
//Declaraciones-----------------------------------------------------------------
const code char truck_bmp[1024]; // Declarar la constante definida en truck_bmp.c
// para utilizarla en este archivo
//--------------------------------------------------------final-de-declaraciones
void main() {
unsigned short ii;
char *someText;
delay2S();
Glcd_Fill(0x00); // Borrar el GLCD
#ifdef COMPLETE_EXAMPLE
Glcd_Set_Font(Character8x7, 8, 7, 32); // Seleccionar la fuente, ver
// __Lib_GLCDFonts.c en la carpeta Uses
#endif
truck_bmp.c:
/*Cabecera*****************************************************/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera GLCD en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa. Asimismo, es necesario incluir el documento truck_bmp.c en el proyecto.
4.17 EJEMPLO 15
Utilizar el panel tctil...
Un panel tctil es un panel fino, autoadhesivo y transparente, colocado sobre la pantalla de un LCD grfico. Es muy sensible a la
presin as que un suave toque provoca algunos cambios en la seal de salida. Hay diferentes tipos de paneles tctiles. El ms
sencillo es el panel tctil resistivo del que se hablar aqu.
Un panel tctil est compuesto por dos lminas rgidas, formando una estructura de sndwich que tiene capas resistivas en sus
caras internas. La resistencia de estas capas no excede normalmente de 1Kohm. Los lados opuestos de las lminas disponen de los
contactos para acceder a un cable plano.
El procedimiento para determinar las coordenadas de la posicin del panel que ha sido presionado se puede dividir en dos pasos.
El primero es determinacin de la coordenada X, y el segundo es de determinar la coordenada Y de la posicin.
Para determinar la coordenada X, es necesario conectar el contacto izquierdo en la superficie A a la masa (tierra) y el contacto
derecho a la fuente de alimentacin. Esto permite obtener un divisor de voltaje al presionar el panel tctil. El valor de voltaje
obtenido en el divisor se puede leer en el contacto inferior de la superficie B. El voltaje variar en el rango de 0V al voltaje
suministrado por la fuente de alimentacin y depende de la coordenada X. Si el punto est prximo al contacto izquierdo de la
superficie A, el voltaje estar prximo a 0V.
Para la determinacin de la coordenada Y, es necesario conectar el contacto inferior de la superficie B a masa (tierra), mientras
que el contacto superior se conectar a la fuente de alimentacin. En este caso, el voltaje se puede leer en el contacto izquierdo de
la superficie A .
Para conectar un panel tctil al microcontrolador es necesario crear un circuito para el control del panel tctil. Por medio de este
circuito, el microcontrolador conecta los contactos adecuados del panel tctil a masa y a la voltaje de alimentacin (como
describimos anteriormente) para determinar las coordenadas X y Y. El contacto inferior de la superficie B y el contacto izquierdo
de la superficie A estn conectados al convertidor A/D del microcontrolador. Las coordenadas X e Y se determinan midiendo el
voltaje en los respectivos contactos. El software consiste en mostrar un men en una pantalla LCD grfica, conmutar de encendido
a apagado del panel tctil (control del panel tctil) y leer los valores del convertidor A/D que representan realmente las
coordenadas X e Y de la posicin.
Una vez determinadas las coordenadas, es posible decidir qu es lo que deseamos que haga el microcontrolador. En este ejemplo
se explica cmo conmutar entre encendido y apagado dos pines digitales del microcontrolador, conectados a los LEDs A y B.
En este ejemplo se utilizan las funciones que pertenecen a las libreras Glcd y ADC.
Teniendo en cuenta que la superficie del panel tctil es ligeramente mayor que la del LCD grfico, en caso de requerir una mayor
precisin en la determinacin de las coordenadas, es necesario incluir el software de calibracin del panel tctil.
/* Cabecera ***************************************************/
// Leer la coordenada X
unsigned int GetX() {
//reading X
PORTC.F0 = 1; // DRIVEA = 1 (electrodo izquierdo (LEFT) conectado, electrodo
// derecho (RIGHT) conectado, electrodo superior (TOP)desconectado)
PORTC.F1 = 0; // DRIVEB = 0 (electrodo inferior (BOTTOM) desconectado)
Delay_ms(5);
return ADC_Read(0); // leer el valor de X de RA0(BOTTOM)
}
// Leer la coordenada Y
unsigned int GetY() {
//Leer la Y
PORTC.F0 = 0; // DRIVEA = 0 (electrodo izquierdo (LEFT) desconectado, electrodo
// derecho (RIGHT) desconectado, electrodo superior (TOP) conectado)
PORTC.F1 = 1; // DRIVEB = 1 (electrodo inferior (BOTTOM) conectado)
Delay_ms(5);
return ADC_Read(1); // leer el valor de Y de RA1 (del elctrodo izquierdo LEFT)
}
void main() {
PORTA = 0x00;
TRISA = 0x03; // RA0 y RA1 son entradas analgicas
ANSEL = 0x03;
ANSELH = 0; // Configurar otros pines AN como digitales de E/S
PORTC = 0 ; // Todos los pines del puerto PORTC estn a 0 (incluyendo los
// pines RC6 y RC7)
while (1) {
// leer X-Y y convertirlo en la resolucin de 128x64 pxeles
x_coord = GetX();
y_coord = GetY();
x_coord128 = (x_coord * 128) / 1024;
y_coord64 = 64 -((y_coord *64) / 1024);
//Si BUTTON1 ha sido presionado
if ((x_coord128 >= 10) && (x_coord128 <= 58) && (y_coord64 >= 18) &&
(y_coord64 <= 46)) {
if(PORTC.F6 == 0) { // Si RC6 = 0
PORTC.F6 = 1; // Invertir el estado lgico del pin RC6
Glcd_Write_Text(msg7,14,4,0); // Visualizar un nuevo mensaje: RC6 ON
}
else { // Si RC6 = 1
PORTC.F6 = 0; // Invertir el estado lgico del pin RC6
Glcd_Write_Text(msg5,14,4,0); // Visualizar un nuevo mensaje: RC6 OFF
}
}
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes
de compilar el programa.
GLCD ADC C_Stdlib