Modulation de largeur d'impulsion Patrick ABATI Janvier 2003

Sommaire

Caractristiques du moto rducteur Flender

Bilan des puissances
Schma quivalent simplifi du moteur
Dtermination des lments du schma quivalent
Structure du variateur de vitesse MV 500
Schma sous Cedrat - Circuit
Valeurs et paramtres de simulation
Tensions simples et courants par phase
Tensions composes
Courants dans les interrupteurs et la source
Tensions aux bornes des interrupteurs
Influence de l'indice de modulation
Schma sous PSIM

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Caractristiques du moto - rducteur FLENDER

engrenages cylindriques D88-A90LC8F

forme B3
couple nominal du rducteur : 1680 N.m
rapport : 300,41
couple de sortie : 2150 N.m
vitesse de sortie : 2,3 tr/mn
puissance moteur : 0,55 kW 690 tr/mn
tension d'alimentation : 220-242 V / 380-420 V
courant nominal : 3,8 A / 2,2 A
cos = 0,6
ID / IN = 2,8 ; CD / CN = 1,8 ; CM / CN = 1,9
rendement moteur = 64% ; rducteur = 95%
frquence rseau : 50 Hz
fixation : carter pied
arbre de sortie : arbre plein (V50 x 100 )
protection : IP55
poids : 94 kg
ventilation externe
contrle : PTC F

Bilan des puissances

On nglige les pertes joules statoriques, les pertes fer rotoriques et les pertes
mcaniques.

Schma quivalent simplifi du moteur

du

R : rsistance reprsentant les pertes fer au stator

X : ractance magntisante du stator
XR : ractance totale de fuites
RR : rsistance du rotor ramene au stator
g : glissement

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Dtermination des lments du schma quivalent

60 f 60 50
vitesse de synchronisme : NS 750 tr/mn
p 4
N - NN 750 - 690
glissement nominal : gN S 0,08 soit 8%
NS 750
2 NS 2 750
pulsation de synchronisme : S 78,5 rd/s
60 60
2 NN 2 690
pulsation du rotor : N 72,3 rd/s
60 60
P 550
puissance absorbe : PA U 859 W
0,64
P 550
couple nominal : C N U 7,6 N.m
N 72,3
puissance transmise au rotor : PT C N S 7,6 78,5 597 W
pertes fer : PF PA - PT 859 - 597 262 W
3 V2
couple maximal : C M 1,9 CN 1,9 7,6 14,4 N.m
2 XR S
3 V2 3 230 2
XR 70,2
2 CM S 2 14,4 78,5
R
on pose : R R
gN
PJ R 2 V 2
PT 3 R IR 3 R ( )2 PT (X R R 2 ) 3 R V 2
gN gN 2
XR R 2

597 70,2 2 597 R 2 - 3 230 2 R 0

597 R 2 - 158700 R 2942040 0
cette quation admet 2 racines : 20 et 246
V
IR
2
XR R 2
230 230
IR 0,9 A ou IR 3,15 A 2,2 A (impossible)
70,2 246
2 2
70,2 2 20 2
RR
donc : R 246 et R R 246 0,08 19,7
gN
2
puissance ractive consomme par X R : Q R 3 X R IR 3 70,2 0,9 2 170 VAR
puissance ractive totale : Q A PA tg 859 1,333 1145 VAR
puissance ractive consomme par X : Q = Q A - Q R = 1145 - 170 = 975 VAR
2 2
PF Q 262 2 975 2
courant magntisant : I 1,46 A
3 V 3 230
Q 975 PF 262
X = 152,5 et R 41
3 I
2
3 1,46 2 3 I
2
3 1,46 2

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Structure du variateur de vitesse MV500 (Alstom)

L'ensemble Dr1 Dr6 constitue un redresseur triphas diodes, non

rversible en courant. L'nergie ne peut donc transiter de la machine asynchrone
vers le rseau.

L'ensemble T1-D1 T6-D6 constitue l'onduleur triphas modulation de

largeur d'impulsion (MLI) qui impose la frquence du champ tournant et l'amplitude
du courant dans la machine.

L'ensemble Th-Rf constitue le hacheur de freinage.

Lors de la phase de freinage, la machine asynchrone fonctionne en

gnratrice. Son rotor doit tourner une vitesse suprieure celle du champ
tournant cr par l'onduleur (hypersynchronisme).

L'onduleur fonctionne en redresseur et l'nergie est rcupre par le

condensateur de filtrage C. Ceci se traduit par une lvation de la tension aux
bornes du condensateur. Lorsque la tension atteint un seuil dfini, la rsistance de
freinage Rf est mise en service pour dcharger le condensateur.

La commande de Th est ralise avec un rapport cyclique variable entre 0 et

1, la dissipation maximale se faisant pour la conduction continue de Th (freinage
maximal).

En outre le condensateur fournit la puissance ractive ncessaire la

magntisation de la machine.

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Schma Cedrat - Circuit

R 41
R R 246
Avec une frquence de 50Hz :
X152,5
L 485 mH
2 50
X 70,2
LR R 223 mH
2 50

Valeurs et paramtres de simulation

E : source de tension continue 600 V
Lr : inductance 223 mH
Rr : rsistance 152
L : inductance 485 mH
R : rsistance 41
T interrupteur unidirectionnel command
10 k l'tat bloqu
0,1 l'tat passant
VRRM = 800 V
Sinusode de rfrence : 50 Hz
Indice de modulation : 9
Coefficient de rglage en tension : 100%
Temps de garde : 0
Voie haute : commande MLI symtrique principale ( T1, T2, T3 )
Voie basse: commande MLI symtrique complmentaire (T1', T2', T3' )
Phase au temps 0 :
T1 et T1' : 0
T2 et T2' : +120
T3 et T3' : -120
D : diode
10 k l'tat bloqu
0,1 l'tat passant
VRRM = 1500 V

Simulation :
Initialisation du calcul 0
Dure de la simulation non stocke : 100 ms
Dure de la simulation stocke : 30 ms
Limite de tension : 800 V
Limite de courant : 20 A
256 points par priode

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tension et courant phase 1

tension et courant phase 2

tension et courant phase 3

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tension U12

tension U23

tension U31

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courant phase 1

courant interrupteur T1

courant diode D1

courant diode D1

courant interrupteur T1

courant source (E)

tensions aux bornes des interrupteurs du bras 1

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Influence de l'indice de modulation

Les relevs prcdents ont t effectus avec un indice de modulation gal 9.

indice de modulation = 21

indice de modulation = 99

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Schma sous PSIM 6.0

La simulation donne des rsultats comparables.

Courant par phase I1

Tension simple V1

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PSIM permet de gnrer une commande MLI partir de signaux sinus et triangle.

vref1 et vtri

grille de T1

grille de T1

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