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ISSN 0122-1701 29
Resumen Este documento resalta informacin relacionada Durante el ao 2004, el consumo mundial de petrleo se
al modelamiento y simulacin de un sistema de control para elev un 3,4% y alcanz los 82,4 millones de barriles al da.
un proceso industrial (el tope de una torre de destilacin que Los responsables de casi la mitad del aumento son Estados
tiene como producto final kerosene). Modelamiento de Unidos y China, que en la actualidad utilizan 20,5 y 6,6
vlvula de control, diseo de convertidores y transductores
millones de barriles diarios, respectivamente [1].
de seales elctricas. Tambin se observa el manejo de
ecuaciones en trminos de Laplace para la simulacin en el
software Simulink y desarrollo del control en cascada La destilacin es una tcnica comn para la separacin de
utilizando el toolbox PID tuner. corrientes lquidas con dos o ms componentes y es una de
las operaciones unitarias ms importantes en la industria
qumica [2]
Palabras claves Control, control en cascada, kerosene,
PID, Simulink. El diseo y control de una columna de destilacin es de gran
importancia, ya que permite obtener corrientes de producto
con la pureza requerida, ya sea para la venta o para su
Abstract This document stands out information related to utilizacin en otros procesos qumicos [3].
the modeling and simulation of a control system for an El kerosene es un producto obtenido en la primera
industrial process (the end of a distillation tower that has as destilacin del petrleo. Tambin se conoce con el nombre
product final kerosene). Modeling of control valve, design of
convertors and transducers of electric signs.
de petrleo lampante. Se utiliza como combustible en
The handling of equations is also observed in terms of motores de poca compresin, en lmparas y estufas [4].
Laplace for the simulation in the software Simulink and
development of the control in cascade using the toolbox PID El proceso industrial que se investiga es una destilacin de
tuner. kerosene. Este documento tiene como objetivo buscar el
modelamiento y simulacin de un sistema de control para el
Keywords - Control, cascade control, kerosene, PID, tope de la torre de destilacin.
Simulink.
I. INTRODUCCIN
360 10
=
+ 420 + 360 10
(1)
% 1
Basndose en el estudio y anlisis de la figura 1 se observa
=
que el sistema requiere la implementacin de un control en
&' 0,1 + 1
(2)
cascada.
Basndose en el estudio y anlisis de la figura 1 se observa
que el sistema requiere la implementacin de un control en Donde,
cascada. La variable maestra es la temperatura a la cual se % = Seal de unidad de 0-1
encuentra el kerosene almacenado en el tope de la torre de
destilacin medida a travs de un transductor de La vlvula seleccionada para el control de reflujo fue una
temperatura (TT) y la variable esclava es el reflujo medido vlvula lineal donde su ganancia est definida por la
a travs del transductor de flujo (FT) que ingresa al siguiente ecuacin:
sistema por medio de una vlvula de control accionada por
$#
el controlador del flujo (FC). El lazo de control lo
= 2,5
&'
compone tambin el controlador de temperatura (TC) y el (3)
convertidor de seal elctrica a seal neumtica (FY).
El dimensionamiento de la vlvula de control se basa en la
En el tope de la torre de destilacin la variable esclava ecuacin de continuidad de fluidos de Bernoulli y est
regula el paso del kerosene que viene del reflujo para representa por la siguiente ecuacin [5]:
mantener as la temperatura del sistema en el rango
deseado, para ello, la variable maestra tiene la funcin de
( = $$# )
modificar el set point del lazo de control esclavo cada vez *+
,
(4)
que exista variaciones en la seal de error de la variable
temperatura.
Donde,
En el sistema los transductores (flujo y temperatura)
$#
proporcionan una respuesta elctrica normalizada de 4-20
= Coeficiente o constante de la vlvula.
mA, el convertidor de seales (FY) de corriente
$
Coeficiente de proporcionalidad y
normalizada de 4-20 mA a seal neumtica de 3-15 psi y =
dimensionamiento.
( / .
por ltimo un actuador y una vlvula de control.
= Flujo volumtrico
, = Masa especfica del fluido 800 / .
III. IDENTIFICACIN Y MODELAMIENTO
= Cada de presin terica del sistema en
/.
DEL SISTEMA. *+
a travs de la vlvula y por
Para realizar el diseo del controladores PID (FC) y del PI consideracin de diseo para fluidos
(TC) se hizo necesario establecer el modelo dinmico que lquidos fue tomada una cada del 25%.
relacione la temperatura ( ) del kerosene en el tope de la
Por lo tanto, el valor de cada de presin en la vlvula
torre de destilacin a variaciones del reflujo msico ( ),
es:
*+ = 0,415 /.
dicho modelo dinmico est representado un sistema de
(5)
segundo grado con una frecuencia natural no amortiguada
Scientia et Technica Ao XIX, Vol. 19, No. 1, Marzo de 2014. Universidad Tecnolgica de Pereira. 31
= ,( (6)
= 800
(
(7)
El controlador del sistema generar una seal elctrica En la calibracin del transductor de flujo // se
de 4-20 mA y para la vlvula se necesita una seal requiere una seal que representa la cantidad de flujo
neumtica de 3-15 psi, por lo que a partir de curvas de msico que entra al sistema.
calibracin del conversor corriente (I) a presin (P) como
puede ser observado en la figura 2, se obtiene la ecuacin
8
La figura 4 se rige bajo el siguiente modelamiento:
8 que representa matemticamente dicho comportamiento.
/= 04
105
(10)
De la figura 2 se obtiene:
3
*= /
4
(8)
1 1
&+ = *0
12 4
(9)
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8
/= 04
105
(11)
El resultado de la sintonizacin del lazo de control Figura 13. Temperatura (C) vs tiempo (seg)
externo o de temperatura arrojo las siguientes constantes
del controlador PI:
V. CONCLUSIONES
Proporcional (P) 0.9450
Integrativa (I) 0.2245 Cuando se realiza la sintonizacin de un controlador
para cualquier proceso se recomienda trabajar en un solo
La figura 10 presenta la respuesta del controlador del sistema de unidades ya que disminuyen complejidad del
segundo lazo de control. desarrollo de los clculos realizados y se tiene mayor
seguridad de los resultados obtenidos.