Le Pic 16f628 Livre

Document crit par Alexandre GALOD Le PIC 16F628 :lessentiel
Le PIC 16F628
Lessentiel
Auteur : Galod Alexandre

Date : 08/02/2005
Ce document est la proprit intellectuelle de son auteur
-1-
INTRODUCTION
Ce livre, pour but de vous prsenter le PIC16F628, et
dapprendre le programmer. Nous pouvons le considrer
comme complmentaire au livre Le PIC16F84 : Lessentiel .
Tout comme pour ce dernier, nous ne verrons que le strict

ncessaire, sans superflu inutile, qui parfois nous embrouille
lesprit. Seules les principales fonctions et celles les plus
utilises seront vues ici.
Ainsi, certaines possibilits du 628, comme par exemple le

PWM (modulation en largeur dimpulsion), ne seront pas
expliques ici.
Bonne lecture et bon apprentissage!!!
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SOMMAIRE
1- Le PIC 16F628 P2
1.1 Prsentation du microcontrleur P3
1.2 Caractristiques du PIC 16F628 P8
1.3 Fonctionnement du PIC 16F628 P10
1.3.1 Les entres/sorties
1.3.2 Les diffrents mode dhorloge
1.3.3 Le reset
1.3.4 Les interruptions
1.3.5 Les timers
1.3.6 LUSART
1.3.7 La tension de rfrence
1.3.8 Les comparateurs
2- Programmation du PIC 16F628 P16

2.1 Ncessaire la programmation P17
3- Programmer le PIC P37

3.1 Un programmateur de PIC P38
3.2 Les logiciels de programmation P41
4- Un testeur de PIC P
5- En bref, tout ce qui est utile P
6- Conclusion P
7- Lexique P
8- Liens Internet utiles P
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CHAPITRE 1 : LE PIC 16F628
1.1 Prsentation du microcontrleur
1.2 Caractristiques du PIC 16F628
1.3 Fonctionnement du PIC 16F628
1.3.1 Les entres/sorties
1.3.2 Les diffrents modes dhorloge
1.3.3 Le Reset
1.3.4 Les interruptions
1.3.5 Les Timers
1.3.6 LUSART
1.3.7 La tension de rfrence
1.3.8 Les comparateurs
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1- LE PIC 16F628
1.1- Prsentation du microcontrleur :
Le PIC 16F628
Le PIC 16F628, que nous appellerons 628 par commodit, est

souvent prsent et juste titre, comme le successeur du PIC 16F84.
En effet, le 628 est compatible patte patte avec le 16F84. De plus, au
niveau programmation, seul un lger rajout, au niveau de linitialisation
des diffrents registres est ncessaire. De ce fait, avec un prix encore
plus bas que le PIC 16F84, il est indniable, que le 628 finisse par
simposer.
il ne faut surtout pas confondre les microcontrleurs et les

microprocesseurs. Pour rsumer, on peut dire quun microcontrleur est
un ordinateur extrmement miniaturis et possdant donc assez peu de
mmoire, et dont le processeur est relativement simple, alors quun
microprocesseur ne fait quexcuter des instructions qui lui sont
communiques, puis renvoie les rsultats.
Les principaux problmes des microcontrleurs sont la taille de leur

mmoire et le nombre limit de priphriques quils peuvent recevoir en
mme temps. Cependant, le nombre de ces derniers peut parfois tre
augment en associant, sur les mmes pattes un priphrique dentre
et un de sortie, permettant alors de doubler le nombre de priphriques
connectables
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Un microcontrleur se dcompose en diverses parties : la mmoire de

programme, la mmoire de donnes, le processeur, les ressources
auxiliaires.
Jusqu une certaine poque, les microcontrleurs respectaient

larchitecture Von Neumann, inventeur de lENIAC, premier ordinateur au
monde. Cependant, celle-ci prsente des inconvnients. En effet, la
vitesse dexcution est limite, les instructions et les donnes transitaient
par le mme bus. Pour rsumer, son principal dfaut tait le fait quelle
ne possdait quun bus pour, simultanment, la mmoire programme et
la mmoire donne.
Larchitecture de Von Neumann
Do larchitecture Harvard, utilise maintenant par les PIC. Sa

particularit tient dans le fait quil y a deux mmoires accessibles en
mme temps par le processeur, par lintermdiaire de deux bus
spcifiques.
Lun sert pour les donnes, et lautre pour les instructions. De ce fait,
les deux peuvent tre accessibles en mme temps, do un gain de
vitesse, au niveau excution.
-6-
Larchitecture Harvard
Ceci aidant, il existe depuis quelques annes, un nouveau type de

mmoires dites flash , avec criture et effacement lectrique des
donnes dans la mmoire. Elle est de type RAM, mais est associe
une mmoire EPROM pour des donnes auxiliaires.
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1.2- Caractristiques du PIC 16F628 :
Le 628 possde 13 pattes dE/S, tout comme le 16F84, nombre qui

peut monter jusqu 16 E/S, selon les configurations. Ces E/S sont, tout
comme chez le 16F84, rparties sur deux ports (A et B).
Rappel : On ne peut affecter que deux valeurs diffrentes de

configuration chaque patte : un 1 pour la mettre en entre, ou un
0 pour une sortie.
Le port A possde, normalement 5 broches (nommes RA1 RA4), et

ce nombre peut monter jusqu 8 (RA1 RA7).
Le port B, lui, possde 8 broches (de RB0 RB7)
Outre ces caractristiques, le 628 possde des fonctions intgres

particulirement intressantes. Ainsi, en plus des fonctions du 16F84, le
628, possde 4 CAN (aux entres des comparateurs), 2 comparateurs,
dont les valeurs de sortie peut tre connue logiciellement, une source de
tension de rfrence configurable de 0 3,6V, une connectique de
transmission asynchrone (srie Tx et Rx), une connectique de
transmission synchrone (DT et Ck), 2 timers supplmentaires (3 en tout),
enfin, un systme dhorloge RC intgr 4 MHz (frquence lgrement
variable selon la temprature ambiante du 628). Voil, ainsi, rsumes
les principales amliorations du 628. Il va sans dire, que toutes ces
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fonctions ne peuvent pas tre utilises simultanment, il quil faudra bien

choisir ce dont on a besoin.
Voici enfin, les caractristiques gnrales du PIC 16F628 fourni par

Microchip :
Mmoire de programme : 2KO, type Flash

Mmoire de donnes RAM : 224 octets
Mmoire de donnes EPROM : 128 octets
Cause dinterruption : 10
Frquence max de travail : 20 MHz (horloge interne de 4 MHz)
Lignes E/S numrique : de 13 16 (attention, RA5 nest quune entre)
Temporisateur : 3 pour lutilisateur, un pour le Watchdog
Tension dalimentation : 3 5,5 V continu
Tension de programmation : 12 14 V continu (compatible 16F84)
Botier : DIL 18
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1.3- Fonctionnement du PIC 16F628:
1.3.1- Les entres/sorties :
Dans cette partie, nous allons voir les diffrentes possibilits de

chaque patte, en les dsignant par leur numro. A noter, quune seule
fonction est disponible la fois, par patte. Chaque valeur issue dun CAN
peut tre compare (dans les comparateurs) avec la tension de
rfrence interne.
PATTE 1 : E/S RA2, CAN 2, tension de rfrence
PATTE 2 : E/S RA3, CAN 3, Sortie du comparateur 1
PATTE 3 : E/S RA4, entre Timer 0 TOCKI, Sortie comparateur 2
PATTE 4 : E RA5, reset externe, programmation type F84 (compatible)
PATTE 5 : masse
PATTE 6 : E/S RB0, source dinterruption
PATTE 7 : E/S RB1, Rx (rception asynchrone, srie), Dt broche de

donnes (transmission synchrone)
PATTE 8 : E/S RB2, Tx (transmission asynchrone, srie), Ck broche de
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synchronisation de transmission synchrone
PATTE 9 : E/S RB3, Capture avec le timer 1, Comparaison avec le timer

1, PWM avec le timer 2
PATTE 10 : E/S RB4, programmation basse tension (non explique ici)
PATTE 11 : E/S RB5
PATTE 12 : E/S RB6, T1OSC0 ( utiliser avec T1OSC1) quartz externe

pour le timer 1 (de 32 200 KHz), entre dhorloge pour le
timer 1
PATTE 13 : E/S RB7, T1OSC1 (voir ci-dessus)

PATTE 14 : Alimentation positive (5V typique)
PATTE 15 : E/S RA6, OSC2 entre horloge (brancher une rsistance

pour un oscillateur RC) ou quartz ( utiliser avec un quartz),
CLKOUT sortie dhorloge pour le mode 4 & 6
PATTE 16 : E/S RA7, OSC1 (voir ci-dessus), CLKIN entre horloge

externe (type GBF, ou autre)
PATTE 17 : E/S RA0, CAN 0
PATTE 18 : E/S RA1, CAN 1
1.3.2- Les modes dhorloge :
Dans cette partie, nous allons voir les diffrents modes dhorloge. On
peut les dnombrer aux nombres de 6. Le mode de fonctionnement se
fait sous ICPROG, dans la fentre oscillateur. Nous prciserons entre
parenthse les broches utilises pour lhorloge. Dans le cas dun quartz
(mode1), vous pourrez choisir la programmation ou horloge XT
(jusqu 4 Mhz), ou HS (jusqu 20 MHz).
MODE 1 : fonctionnement classique avec quartz (OSC1 & OSC2)
MODE 2 : Horloge externe (ex : NE555, GBF,) (OSC1)
MODE 3 : Horloge interne. Frquence unique : 4 MHz (Aucune)
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MODE 4 : idem MODE 3, mais OSC2 gnre lhorloge divise par 4
MODE 5 : Horloge externe. Branchez une R entre OSC1 et la masse
MODE 6 : Idem MODE 5, mais OSC2 gnre lhorloge divise par 4
1.3.3- Le reset :
Le reset automatique (condensateur de 1F et une rsistance de 1 K)
Le reset manuel (avec une rsistance de 1K)
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Le modle mixte, permettant un reset automatique lors de la mise sous tension et

galement un interrupteur de reset manuel
Le reset sur le 628 peut tre de deux types. Classique, comme sur le
16F84, ou bien automatique (case BODEN cocher sous ICprog, pour
la surveillance watchdog et case PWRT pour un reset au dmarrage).
1.3.4- La mmoire EPROM :
LEPROM( Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)

est une mmoire interne au Pic. Il sagit dune mmoire non volatile dans
laquelle le PIC peut stocker des donnes, comme par exemple les
rsultats dune acquisition.
1.3.5- La mmoire flash :
La mmoire flash est le nouveau type de mmoire EPROM. Bien plus

souple que les premires gnrations de ces dernires, la mmoire flash
permet une criture/effacement de toute la mmoire ou que dune partie
au choix. Ce type de mmoire possde beaucoup de caractristiques
intressantes.
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1.3.6- Les Interruptions :
Les interruptions passent ici au nombre de 10. Nous allons ici voir la
liste des interruptions possibles :
Externe : RB0
Dbordement du timer 0
Changement dtat des broches RB4 RB7
Modules de comparaison
USART
Module CCP (pour la modulation PWM)
Dbordement du timer 1
Timer 2
1.3.7- Les TIMERS :
Chez le 628, ils sont au nombre de 3.
Le premier (timer 0) est identique celui du 16F84 (8 bits).

Le second (timer 1) est sur 16 bits, permettant ainsi dtendre les
possibilits.
Le troisime (timer 2), lui sur 8 bits, possde un pr et un post-diviseur,
permettant ainsi de gnrer un signal PWM.
Timer0 :
Il sagit dun temporisateur interne de 8 bits, qui peut tre initialis une
valeur donne. A chaque passage de FF 00 (en hexa), le bit de
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dbordement est activ. Il faut alors le remettre zro, pour pouvoir

dtecter un autre dbordement (non automatique).
Il possde deux modes de fonctionnement possible, dont le choix

seffectue par la mise 1 ou 0 du bit TOSC (voir chap. ncessaire la
programmation), lentre horloge devenant alors la patte RA4, en mode
dit TOCKI .
Ces deux modes sont :
temporisateur interne (peut alors servir pour des fonctions de temps)

Compteur dvnements (peut servir pour compter des vnements
extrieurs par lintermdiaire de RA4)
Remarque : la patte RA4 doit tre dfinie en entre dans le cas du

compteur dvnements.
1.3.8- LUSART :
Sous ce nom un peu barbare se cache en fait la possibilit de

communiquer avec un autre systme ou microcontrleur de faon
asynchrone ou synchrone.
1.3.9- La tension de rfrence:
Le 628 possde une source de tension de rfrence interne. Nous

pouvons ainsi sur la patte 1 avoir, pour une tension dalimentation de 5
V, une tension de rfrence comprise entre 0 et 3,6 V. Pour choisir cette
tension, on utilise le registre VRCON :
Le bit VREN sert la mise en marche (niveau 1) ou non (niveau 0) de

la tension de rfrence (la patte 1 du 628 sert alors de tension de
rfrence externe). Le bit VROE, lui sert appliquer cette Vref lentre
du comparateur (niveau 1) ou non (niveau 0). Le VRR, lui sert choisir
deux intervalles de tensions possibles (VR3.0 dsignera la valeur
dcimale code sous forme binaire dans VR3, VR2, VR1 et VR0) :
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VRR=0 :
Vref= Valim / 4+ (VR3.0 / 32)* Valim
Nous obtenons ici une gamme allant de 1.25 3.59 V
VRR=1 :
Vref= (VR3.0 / 24)* Valim
Ici, la gamme va de 0 3.13V
Toutes ces tensions sont obtenues, pour informations, par

lintermdiaire dun rseau de rsistance.
1.3.10- Les comparateurs:
Le 628 possde deux comparateurs intgrs. Deux tats de sorties

sont possibles : niveau 1 si V+>V-, niveau 0 si V+<V-
Cest le registre CMCON qui sert configurer les comparateurs :
C2OUT : image de sortie du comparateur 2 (non crivable)

C1OUT : image de sortie du comparateur 1 (non crivable)
C2INV : inversion de la sortie du comparateur 2
C1INV : inversion de la sortie du comparateur 1
CIS : multiplexage dentres
CM2, CM1, CM0 : permettent de dfinir un mode de fonctionnement des
Comparateurs
Les comparateurs fonctionnent selon le tableau suivant :
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Ce tableau montre, selon la configuration des CMx, les diffrents types

de fonctionnement possible, ainsi que le cblage interne effectu.
1.3.11- Le Watchdog :
Littralement le chien de garde , le Watchdog est un systme de

surveillance du bon droulement du programme. Il sagit dun compteur,
qui est rinitialis rgulirement dans le cas dun fonctionnement normal.
Mais dans le cas dun dysfonctionnement, le compteur va jusquau bout
et dclenche alors un reset interne, par dbordement, rinitialisant le Pic.
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Le compteur peut fonctionner la frquence de loscillateur, ou bien

une frquence spcifique, dsigne par la frquence de loscillateur
modifie par un diviseur.
Remarque : il nest pas obligatoire de lutiliser. Son utilisation est

activer ou non, lors de la programmation du PIC
1.3.12- Le RTCC:
Il sagit dune horloge interne destine au fonctionnement du timer 0

(TMR0) dans le cas dun fonctionnement de ce dernier sur horloge
interne.
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CHAPITRE 2 : PROGRAMMATION
DU PIC 16F628
2.1 Ncessaire la programmation
- 19 -
2.1- Ncessaire la programmation du PIC :
Les bases de programmation, en C, sont les mmes que pour le

16F84. Les noms de registres devront tre crits en majuscule. Tous les
paramtres expliqus ici, seront vus dun point de vu, programmation en
C.
Nous allons voir dans cette partie, les registres, encore non vus,
permettant la programmation du 628
STATUS :
Ce registre contient tous les bits qui servent pour nous renseigner sur
ltat du PIC, et pour une partie de la programmation. Seuls trois bits
nous intressent : le C, le RP1 et le RP0.
Le bit C (pour carry, retenue en franais), est un ou zro selon que

lopration effectue ncessitait une retenue ou non.
Le RP0 et le RP1 sont les bits permettant davoir accs au tableau de

programmation, vu prcdemment (et donc au bit systme des registres)
et aux diffrents espaces mmoires.
Ce registre ne sert principalement quen assembleur et pour les

programmeurs confirms ; raison pour laquelle nous ne nous
attarderontspas dessus.
TRISA :
Le TRISA est le registre permettant de dfinir les entres/sorties du

Port A. En remplaant les RAx par leur valeur correspondante (1 pour
une entre, 0 pour une sortie), on obtient alors le mot binaire rentrer
dans TRISA. Quand aux bits 7, 6 et 5, leurs valeurs dpendent quils
soient ou non utiliss en E/S.
- 20 -
TRISB :
Le TRISB fonctionne de la mme manire que le TRISA.
OPTION :
Ce registre permet de dfinir le choix dun diviseur et son affectation au

Watchdog ou au RTCC
Le choix de ce diviseur, se fait par lintermdiaire de PS2, PS1, et PS0,

selon le tableau suivant :
Laffectation au Watchdog (WDT) ou lhorloge temps rel (RTCC) se

fait par lintermdiaire du bit PSA.
Dans le cas de laffectation du diviseur au RTCC, le bit TOSE permet

de choisir entre un dclenchement sur front montant ou sur front
descendant.
Le bit INTEDG permet lui, de choisir le dclenchement de linterruption

(sur front montant ou sur front descendant).
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Enfin, le bit /RBPU, permet de choisir de la mise en place ou non dune

rsistance de rappel entre RB4 et RB7.
Remarque : Dans le cas dun ventuel reset, ou la mise sous

tension, tous les bits sont par dfaut 1.
Tout ceci est rsum dans le tableau suivant :
INTCON :
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Ce tableau rsume la faon dont on peut activer et vrifier les

interruptions actives.
Module Timer1 (T1CON) :
T1CKPS1 & T1CKPS0 : valeur de la prdivision dhorloge du timer 1
11 : division par 8
10 : division par 4
01 : division par 2
00 : division par 1
T1OSCEN : activation (1) ou non (0) de loscillateur du timer 1
/T1SYNC : bit de contrle de lentre dhorloge externe de

Synchronisation. Dpend de TMR1CS. Si ce dernier gal
0, utilisation de lhorloge interne. Si TMR1CS gal 1, si
/T1SYNC gal 0, alors il y a synchronisation avec lhorloge
externe ; sinon, il ny aura pas de synchronisation.
TMR1CS : bit de slection dhorloge externe (1 : depuis RB6, front

montant) ou horloge interne (0 : Fosc/4)
TMR1ON : activation (0) ou non (1) du timer 1
PIE1 :
EEIE : active (1) ou non (0) linterruption dcriture EEprom
CMIE : active (1) ou non (0) linterruption des comparateurs
RCIE : active (1) ou non (0) linterruption de rception USART
TXIE : active (1) ou non (0) linterruption de transmission USART
CCP1IE : active (1) ou non (0) linterruption du CCP1
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TMR2IE : active (1) ou non (0) linterruption de comparaison entre

Timer2 et PR2
TMR1IE : active (1) ou non (0) linterruption de dbordement du timer 1
PIR1 :
EEIF : indique si lcriture EPROM est finie (1, remettre 0

logiciellement ) ou non termin (0), ou non commence (0)
CMIF : indique si la sortie des comparateurs change (1) ou non (0)
RCIF : indique si le buffer rception de lUSART est plein (1) ou non (0)
TXIF : indique si le buffer transmission de lUSART est plein (1) ou non
CCP1IF :
mode capture : une capture TMR1 a t effectue (1, reset
logiciel ) ou non
mode comparaison : une comparaison TMR1 a t effectue (1,
reset logiciel) ou non
TMR2IF : une comparaison entre Timer2 et PR2 a t effectue (1,

reset logiciel) ou non (PR2 est le registre de priode du
timer2, utilisation en PWM)
TMR1IF : dbordement du timer 1 (1, reset logiciel) ou non (0)
TOUTPS3/TOUTPS2/TOUTPS1/TOUTPS0 : valeur en binaire du

prdviseur de sortie du timer 2 (0000 (1:1) 1111(1:16) par
incrmentation de 1)
TMR2ON : activation (1) ou non (0) du timer 2
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T2CKPS1/T2CKPS0 : valeur en binaire du prdviseur de lhorloge du

timer 2 (00 (1:1), 01 (1:4), 1x (1:16))
RCSTA :
SPEN : Bit dactivation (1) ou non (0) du port srie
RX9 : Bit de slection du nombre de bits en rception (8 :0 ou 9 :1)
SREN : en mode synchrone matre, active (1) ou non la simple

rception. Ce bit est effac aprs chaque rception
CREN : en mode asynchrone, active (1) ou non la rception continue.

En mode synchrone, active la rception continue jusqu mise
zro de CREN
ADEN : en asynchrone 9 bits, active (1) ou non (0) la dtection d@,

les interruptions et chargement du buffer de rception.
FERR : erreur (1) ou non (0) de rception
OERR : erreur (1) ou non de sur-criture
RX9D : Bit de parit (bit en lecture uniquement)
USART (TXSTA) :
CSRC : en mode synchrone, mode matre (1) ou esclave (0)
TX9 : Bit de slection du nombre de bits en transmission (8 :0 ou 9 :1)
TXEN : transmission active (1) ou non (0)
SYNC : slection synchrone (1) ou asynchrone (0)
BRGH : en asynchrone, haute vitesse (1) ou basse (0)
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TRMT : registre de transmission plein (0) ou vide (1)
TX9D : 9me bit de transmission (parit)
Calcul de la vitesse de transmission, et tableaux associs :
- 26 -
- 27 -
- 28 -
- 29 -
- 30 -
- 31 -
CHAPITRE 3 : PROGRAMMER LE
PIC
3.1 Un programmateur de PIC
3.2 Les logiciels de programmation
- 32 -
3- Programmer le PIC
3.1- un programmateur de PIC :
Nous allons voir ici, un programmateur de PIC fort simple. Bien que
certains disent quil commence vieillir pour la simple raison quil se
branche sur un port srie, je pense quil reste le meilleur programmateur.
En effet, pas besoin de lui fournir une alimentation externe comme
certains programmateurs. De plus, tant relativement simple, et ancien,
on peut trouver de nombreuses docs sur le net, notamment, pour ceux
que a intressent, sur son fonctionnement. Il sagit dun programmateur
de PIC 16F84, de type JDM.
Nous ne verrons ici, que la faon de le fabriquer, sans nous attarder

sur son fonctionnement. Nous verrons donc son schma structurel, le
PCB et le schma dimplantation.
Le structurel :
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Il vous faudra quelques composants pour le fabriquer :
R1 10K Resistor
R2 1.5K Resistor
D2 5.1V/0.5W Zener
D3 1N4148 or 1N4448 Diode
D6 8.2V/0.5W Zener
C2 100F/25V Capacitor electrolytic
C3 22F/16V or 47F/6.3V Capacitor tantal
Q1 BC547B Transistor NPN
Q2 BC547B Transistor NPN
P1 DS25 (female) 25 pol DSUB connector
P2 Connector for In Circuit Programming
Le PCB vient dun site internet (http://www.jdm.homepage.dk/pcb2.htm),

mais pour ceux qui ne disposent pas daccs, voici les PCB, tels quils
sont mis sur le net. A noter que le schmatique du site est avec un
connecteur parallle, alors, que le schmatique de ce livre est pour un
connecteur srie.
Implantations des composants :
- 34 -
Vue de dessus (par transparence) :
Vue ct cuivre :
Pour information, le cadre fait 3,8 cm de large et 3,6 cm de haut.

Attention donc, quand vous imprimez le typon.
Attention: Ce schma, est valable pour le PIC16F84. Pour pouvoir

programmer le PIC 16F628, il faut dconnecter la patte RB4, et la
laisser dans le vide. Concrtement, sur le typon, il faut couper la
- 35 -
piste droite de la pastille signale par la flche rouge (voir typon

ci-dessus). Thoriquement, vous pouvez alors, programmer la
fois les PIC16F628, et le 16F84. Si vous tes perfectionnistes, ou si
vous avez des problmes, vous pouvez rajouter un interrupteur,
afin de faire ou non, la liaison.
- 36 -
3.2- Les logiciels de programmation :

Afin de programmer le PIC, nous aurons besoin de deux logiciels
(MPlab et IC-Prog), ainsi que dun compilateur (CC5Xfree).
Nous verrons donc le logiciel de programmation avec son compilateur

(MPlab et CC5Xfree), et le logiciel pour tlcharger le programme dans
le PIC (IC-Prog)
MPlab est un logiciel gratuit de programmation, dvelopp et propos

par Microchip, le fabricant du microcontrleur PIC.
Les tapes que nous verrons dans limmdiat consistent dclarer le

compilateur dans MPlab. De fait, cette opration nest effectuer quune
seule fois. Ces tapes seront illustres en images.
La premire chose faire est douvrir le logiciel MPlab. Bien,

maintenant, nous allons pouvoir commencer.
Etape 1 : ouvrez le menu Project et cliquez sur Set Language

Tool Locations
- 37 -
Etape 2 : il faut prciser MPlab o se trouve le compilateur

CC5X, qui nous permettra dcrire en C.
- 38 -
Vous devez cliquer, comme vous pouvez le voir sur B Knudsen

Data CC5X, puis sur Executables, et enfin slectionner CC5X C
Compiler. Ensuite vous devez cliquer sur Browse pour lui dire o
trouver le compilateur, en lui indiquant le chemin.
Etape 3 : la troisime tape consiste dclarer un nouveau projet,

en cliquant sur Project, puis sur new
Etape 4 : aprs avoir dit MPlab o tait le compilateur CC5X, il

faut lui prciser, que cest le compilateur que lon veut utiliser. Pour cela
cliquez sur le menu Project, puis sur Select Language Toolsuite.
- 39 -
Vous obtenez alors la fentre suivante, dans laquelle vous devez

slectionner dans le menu droulant active toolsuite la ligne B
Knudsen Data CC5X. Cliquez alors sur CC5X C Compiler et vrifiez
que la ligne Location indique le bon chemin MPlab.
- 40 -
- 41 -
Voil, nous avons configur le compilateur ; maintenant, nous

allons voir comment crer la fentre pour le code source. Cela est trs
simple : cliquez sur File, pui sur New. Une fentre apparat alors.
Cliquez alors sur File, puis sur Save As. Rentrez alors le nom que
vous voulez, suivit de .C, afin de prciser le type de document que
vous allez crire.
Il ne vous reste alors plus qu lier le code source votre projet :
- 42 -
Les derniers paramtres :il sagit de prciser MPlab le composant

auquel est destin le programme.
Pour ce faire, cliquez sur Configure, puis sur select device
Apparat alors lcran suivant :
- 43 -
Maintenant, vous devez dfinir les paramtres de configuration : le

Watchdog, le type doscillateur , le power up timer (mise sous tension
retarde) et le code P (code protect).
Cliquez sur Configure, ensuite sur Configuration Bits :
Veuillez alors rentrer les mmes valeurs que dans cette capture
dcran. A noter, que cette fentre correspond avec un quartz. Tout le
reste doit tre off.
Comme nous lavons vu prcdemment dans la partie sur le langage

C, nous aurons besoin de librairies. Celles-ci sont propres au
compilateur. Il est donc ncessaire de dfinir lendroit o elles se
trouvent.
- 44 -
Pour cela, cliquez sur le menu Project, puis sur Build Options et
enfin sur Project.
Et vous obtenez limage suivante :
- 45 -
Il faut alors que vous indiquiez dans le champ Include Path le chemin
du dossier du compilateur CC5X.
Voil, votre logiciel est enfin configur pour programmer.
Une indication utile toutefois. Quand votre programme sera termin,

pour le compiler et vrifier que tout va bien (si ce nest pas le cas, il vous
affichera un message derreur), il faut utiliser le bouton build,
correspondant licne :
- 46 -
Nous allons maintenant voir le logiciel, qui permet, par lintermdiaire

du programmateur vu prcdemment, de tlcharger notre programme
dans le PIC.
Remarque : Cest le .hex que lon doit ouvrir. Si celui-ci nest

pas prsent dans votre dossier, ou si MPlab vous indique lors de la
compilation quil na pas pu tre gnr, alors ouvrez le menu
Windows, et cliquez sur Excuter. Dans le champ qui souvre
tapez alors la ligne :
regsvr32 C:\Program Files\MPLAB IDE\dlls\MPProgram.dll
Cette ligne devrait rsoudre le problme.
Nous allons commencer par ouvrir le logiciel ICPROG :
Chose importante, slectionner le PIC 16F628 comme composant. Les

fusibles sont cocher selon lutilisation de votre PIC. Pour une utilisation
des plus classiques, vous pouvez vous contentez de lhorloge interne
(intRC I/O)
- 47 -
A ce stade, vous tes prts programmer, ne vous reste alors plus

qu tlcharger votre programme. Mais avant de voir comment faire
nous allons faire une remarque importante.
Remarque : Toutes les tapes pour ICPROG vues jusquici sont

bonnes pour toutes les versions de Windows. Cependant, pour
windows 2000, NT, et XP, il est ncessaire de rajouter des drivers
spciaux ICPROG. Voici comment faire :
Lors de la premire mise sous tension, vous obtiendrez des

messages derreur de violations. Refermez alors le logiciel et allez
dans le rpertoire o se trouve lexcutable. Faites un clique droit
sur lexcutable, et ouvrez les proprits.
Allez alors dans compatibilit, cochez la premire case, et

demandez excuter le programme en mode de compatibilit pour
windows 2000, puis validez.
- 48 -
Rouvrez alors ICPROG,. Vous obtiendrez un nouveau message

derreur. Cliquez sur OK, puis cliquez sur le menu Settings, puis
sur Options.
Dans le menu qui apparat, allez dans longlet MISC, et cochez

loption Enable NT/2000/XP Drivers
- 49 -
Vous devez alors redmarrer ICPROG pour que les changements

prennent effet. Au redmarrage, il vous affiche cette fentre :
Aprs vous tre assur que le driver (icprog.sys) est prsent

dans le mme dossier que lexcutable, cliquez sur YES.
Maintenant, prcisez ICPROG, le programmateur que vous

utilisez. Pour ce faire, appuyez sur F3, et rglez les paramtres
comme suit :
- 50 -
Voil, ICPROG est configur pour Windows NT, 2000 et XP.
Remarque : avec un ordinateur portable, il se peut que la

programmation choue (erreur de type :Echec de la vrification
ladresse 0000h). Ceci peut venir de votre ordinateur ne
fournissant pas les bonnes tensions pour la programmation, ou
alors, dans certains cas un cble srie trop long (la rsistance du fil
entranant une chute de tension entre le port srie et le
programmateur).
Bien. Maintenant, nous allons voir comment tlcharger un programme

dans le PIC.
Voici quoi ressemble la barre des tches de ICPROG :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Nous dtaillerons ces icnes une une :

1-Ouvrir un fichier (nouvrez que des fichiers .hex, les seuls aptes tre
tlchargs)
2-Enregistrez (ne sert que rarement)
3-Hardware configurations (configuration dj effectue)
- 51 -
4-Options configurations (configuration dj effectue)

5-Sert lire le code prsent dans le composant. Le rsultat saffiche
dans la fentre sous forme de code hexa (si pas derreur).
6-Sert tlcharger le programme dans le composant
7-Sert effacer le contenu du composant
8-Sert vrifier que le composant a bien t programm
9-Assistant SmartCard (ne sert pas)
10-Sert voir le code en assembleur
11-Sert voir le code en hexadcimal
Tlcharger le programme :
Pour tlcharger un programme, il faut commencer par ouvrir un fichier

.hex. Pour cela, cliquez sur licne 1 et allez chercher votre fichier . hex.
Puis, rglez votre oscillateur, et vos paramtres comme indiqus plus
haut. Effacez le composant en cliquant sur licne 7, puis programmez
le avec licne 6.
Remarque : Dans certains cas, avant dimporter votre .hex, il est

prfrable de vrifier sil ny rien sur votre composant, laide de
licne 5.
- 52 -
CHAPITRE 4 : UN TESTEUR DE
PIC
- 53 -
Dans cette partie, nous verrons un testeur de PIC, le principe, et le but

de celui-ci.
Ce testeur, compos avec uniquement quelques composants, nous

permet de tester nos programmes, et de vrifier le bon fonctionnement
de ces derniers.
Son principe est simple. Le testeur possde sur sa plaque un quartz,

un rgulateur, un systme de reset mixte et des sries de borniers. Un
jeu de switch permet galement de connecter ou non, le quartz, ainsi
que le systme de reset. Aliment par un transformateur 220V-6V, le
testeur dlivre, grce au rgulateur (un 7805) une tension de 5 volts au
PIC. Le systme Reset assure le rle qui lui est allou, la mise sous
tension, et lorsque lutilisateur le veut. Le quartz, cadenc 4 Mhz, sert
dlivrer le signal dhorloge au PIC. Les sries de borniers, assurent une
connectivit des ports avec lextrieur (une srie de borniers par ports),
ainsi, quune alimentation externe de 5 V.
En voici le typon (vu de dessus, attention limpression sur calque) :
Vous pouvez scanner et imprimer, sur calque, ce typon, afin de pouvoir

tirer une plaque. Passez par un ordinateur, pour vous assurer de la
bonne chelle. Le cadre fait 5,3 cm de haut et 11,4 cm de large.
Attention au sens, le typon est ici vu travers la plaque.
- 54 -
Voici limplantation des composants (vu de dessus) :

Condo 1F
Poussoir reset Inter
Rsistance 1K On/off
7805
Quartz+ 2Condos
33pF
Bornier A A0->A7 Bornier B B0->B7 Bornier alim
La plupart des composants sont faciles identifier. En ce qui concerne

le 7805, il doit tre plac, le dos vers le bas, c'est--dire, de gauche
droite, broche 3-2-1.
Les traits bleus correspondent aux positions des interrupteurs, lidal,

tant de les dporter plus loin, et dutiliser des fils pour les connecter.
Les traits noirs correspondent des vias.
Remarque : le via au niveau du quartz, traits bleu et noirs cote

cote, peut tre remplac par un interrupteur, mais cela est
inutile, et constituait donc une dpense vaine. Cependant,
lespace a t prvu dans le cadre dune future volution
possible.
Deux quartz de 33 pF sont prvoir sur chaque broche du quartz, afin

dliminer dventuels parasites.
Nous avons choisi un transfo secteur de chargeur de tlphone, qui

nous permet davoir jusqu 0.5A disponible. Si on tient compte du fait
quun PIC peut fournir maximum environ 20mA par patte, dans le cas
dun 16F84, 240mA sont disponibles sur le bornier alim. Quand au
bornier, notre choix sest port sur des bornier vis pour CI.
- 55 -
Le but de ce testeur est donc de permettre de tester notre programme

complet ou partiel en nous permettant de connecter facilement les
priphriques, au choix ; le principal inconvnient de ce testeur tant sa
frquence de fonctionnement fixe, 4 MHz.
Petite astuce : Vous pouvez ter le rgulateur et brancher le

circuit sur une prise USB dun ordinateur. En effet, la prise dlivre
une tension de 5V rgule. Cependant, cette manip reste rserve
aux personnes possdant un minimum de connaissance. En effet,
un mauvais branchement peut dtruire votre PIC.
- 56 -
CHAPITRE 5 : EN BREF, TOUT CE

QUI EST UTILE
- 57 -
Le but de cette partie est simple : y rassembler tous les lments vus,
et qui sont ncessaires la programmation du PIC. Bonne
programmation.
Tension de rfrence :
Comparateurs CMCON :
Configuration des comparateurs :
- 58 -
Configuration du registre OPTION :
TRISA : (1 pour une entre, 0 pour une sortie)
- 59 -
TRISB :
Registre interruptions INTCON :
PIE1 :
PIR1 :
- 60 -
RCSTA :
USART (TXSTA) :
- 61 -
- 62 -
- 63 -
- 64 -
- 65 -
Rpartitions des pattes du PIC
- 66 -
CHAPITRE 6 : CONCLUSION
Ainsi, comme nous avons pu le voir, le PIC 16F628 possde des
qualits indniables, suprieures celles du PIC 16F84. Cependant, ce
dernier est extrmement bien ancr dans certains milieux, ce qui
explique que le 628 ne soit pas encore trs rpandu, ni trs connu.
Compatible avec le PIC 16F84, le 628 finira un jour par le remplacer.

Etant donn le cot infrieur du 628, il est mme, conomiquement
parlant, plus viable de remplacer les PIC 16F84 par des 628, pour peu
quon puisse en trouver chez le revendeur lectronique du coin.
La grande compatibilit, galement au niveau logiciel, facilite encore

plus la transition, le passage du 84 au 628.
De plus, le matriel de programmation est le mme que pour le 84,

limitant ainsi les investissements, et davoir de multiple matriel.
Tout comme avec le 16F84, le 628 nous permettra de raliser de

nombreux projets avec un minimum de difficults, et de composants,
grce ses fonctions supplmentaires intgres.
- 67 -
CHAPITRE 7 : LEXIQUE
Adresse : correspond lendroit o lon peut trouver les informations recherches
Architecture : terme servant dfinir la faon dont est organise la structure dun Circuit
Intgr, tel un microcontrleur
Asynchrone : a linverse de synchrone, ce terme est utilis pour dsigner des actions
(signaux) ayant un dcalage temporel lun par rapport lautre
Bit : unit de base en informatique
Buffer : zone de mmoire vive permettant de stocker des donnes temporairement
BUS : sorte dautoroutes pour les signaux, les BUS servent

transporter les informations entre deux parties du Circuit Intgr
Code : nom donn au texte constituant un programme informatique
DIL : norme de Circuit Intgr, dfinissant notamment les carts entre les pattes
EPROM : Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ; se dit dune mmoire
qui peut scrire et surtout seffacer lectriquement
Flash : nouveau type de mmoire, avec de nouvelles possibilits
Microcontrleur : Circuit Intgr (CI), contenant la fois un processeur,

des mmoires, et des entres/sorties externes
Octet : ensemble de 8 bits
Oscillateur : se dit dun composant, ou ensemble de composants capables de gnrer un

signal rgulier
PCB : nom donn aux typon, servant tirer les plaques de circuit imprim
Port : se dit dun ensemble, dun groupement dentres/sorties
PR2 : Registre appartenant au timer 2, sert la PWM (voir plus loin)
PWM : Pulse Width Modulation (modulation en largeur dimpulsions, utilis notamment dans
les variateurs de lumire ; mode que possde le PIC 628, mode non explicit ici.
RAM : Random Access Memory, aussi appele mmoire vive, ce type de mmoire perd
toutes ses informations stockes, lorsquelle cesse dtre alimente
RISC : Reduced Instruction Set Computer ; se dit dun processeur, ou microcontrleur,

possdant un nombre dinstructions de programmation rduits, limits
- 68 -
Schma dimplantation : schma montrant la faon, et le sens si ncessaire, dont doivent

tre monts les composants sur le circuit imprim
Schma Structurel : schma montrant les reprsentations schmatiques des composants,

avec leurs liaisons lectriques, correspondant aux pistes du PCB
Synchrone : terme utilis pour signifier des actions (signaux) qui se droulent en mme
temps
Tlcharger un programme : action de transfrer le code du PC dans le microcontrleur
TOCKI : mode de la patte RA4, permettant au timer 0 de compter des impulsions externes,
sur front montant ou descendant selon la configuration
USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter, partie du 628

permettant la communication avec le monde externe en mode synchrone ou
asynchrone
- 69 -
CHAPITRE 8 : LIENS INTERNET

UTILES
Herv Hollard, cours de langage C :
- http://perso.club-internet.fr/hhollard/
-http://perso.club-internet.fr/hhollard/prog_pic_c.htm
Adresse pour le programmateur de PIC :
-http://www.jdm.homepage.dk/newpic.htm
-http://www.jdm.homepage.dk/pcb2.htm
Adresse de Microchip :
http://www.microchip.com/
Adresse du compilateur CC5X :
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
Adresse de lauteur:
http://diablotronic.bzh.bz
- 70 -

Le Pic 16f628 Livre

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Document crit par Alexandre GALOD Le PIC 16F628 :lessentiel

Auteur : Galod Alexandre

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Tout comme pour ce dernier, nous ne verrons que le strict

Ainsi, certaines possibilits du 628, comme par exemple le

Bonne lecture et bon apprentissage!!!

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2- Programmation du PIC 16F628 P16

3- Programmer le PIC P37

5- En bref, tout ce qui est utile P

8- Liens Internet utiles P

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CHAPITRE 1 : LE PIC 16F628

1.1 Prsentation du microcontrleur

1.2 Caractristiques du PIC 16F628

1.3 Fonctionnement du PIC 16F628

1.3.1 Les entres/sorties

1.3.2 Les diffrents modes dhorloge

1.3.4 Les interruptions

1.3.5 Les Timers

1.3.7 La tension de rfrence

1.3.8 Les comparateurs

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1.1- Prsentation du microcontrleur :

Le PIC 16F628, que nous appellerons 628 par commodit, est

il ne faut surtout pas confondre les microcontrleurs et les

Les principaux problmes des microcontrleurs sont la taille de leur

Ce document est la proprit intellectuelle de son auteur

Un microcontrleur se dcompose en diverses parties : la mmoire de

Jusqu une certaine poque, les microcontrleurs respectaient

Larchitecture de Von Neumann

Do larchitecture Harvard, utilise maintenant par les PIC. Sa

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Ceci aidant, il existe depuis quelques annes, un nouveau type de

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1.2- Caractristiques du PIC 16F628 :

Le 628 possde 13 pattes dE/S, tout comme le 16F84, nombre qui

Rappel : On ne peut affecter que deux valeurs diffrentes de

Le port A possde, normalement 5 broches (nommes RA1 RA4), et

Le port B, lui, possde 8 broches (de RB0 RB7)

Outre ces caractristiques, le 628 possde des fonctions intgres

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fonctions ne peuvent pas tre utilises simultanment, il quil faudra bien

Voici enfin, les caractristiques gnrales du PIC 16F628 fourni par

Mmoire de programme : 2KO, type Flash

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1.3- Fonctionnement du PIC 16F628:

1.3.1- Les entres/sorties :

Dans cette partie, nous allons voir les diffrentes possibilits de

PATTE 1 : E/S RA2, CAN 2, tension de rfrence

PATTE 2 : E/S RA3, CAN 3, Sortie du comparateur 1

PATTE 3 : E/S RA4, entre Timer 0 TOCKI, Sortie comparateur 2

PATTE 4 : E RA5, reset externe, programmation type F84 (compatible)

PATTE 6 : E/S RB0, source dinterruption

PATTE 7 : E/S RB1, Rx (rception asynchrone, srie), Dt broche de

PATTE 8 : E/S RB2, Tx (transmission asynchrone, srie), Ck broche de

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synchronisation de transmission synchrone

PATTE 9 : E/S RB3, Capture avec le timer 1, Comparaison avec le timer

PATTE 10 : E/S RB4, programmation basse tension (non explique ici)

PATTE 11 : E/S RB5

PATTE 12 : E/S RB6, T1OSC0 ( utiliser avec T1OSC1) quartz externe

PATTE 13 : E/S RB7, T1OSC1 (voir ci-dessus)

PATTE 15 : E/S RA6, OSC2 entre horloge (brancher une rsistance