La evolucin de la automatizacin industrial, especialmente que abarca desde la

invencin en 1947 del primer transistor, pasando por los descubrimientos hechos
en electrnica, hasta el PLC, la fbrica digital y la simulacin virtual han dirigido a
la aplicacin de esta misma en gran parte de las industrias colombianas y en el
mundo. Por lo tanto se ha llevado la investigacin de este tema para la aplicacin
y enseanzas en las en las universidades en este caso para la IUPB, por medio de
mecanismos reales de automatizaciones pilotos, es decir mecanismo automticos
vistos en casos reales en la industria.

(Crespo, Willian, 2011)

A continuacin veremos una evolucin de los mecanismos autmatas como son

los inicios de los PLCs unos de los componentes fundamentales para el rea de
la automatizacin, los grficos estadsticos (evolucin vs aos). Resaltan y
denotan la rapidez de la evoluciones de la automatizacin industrial, con las
investigaciones ya realizadas con respecto al tema, la evolucin en tan solo estos
primeros 17 aos del siglo XXl a aumentado en un 70% con respecto a los aos
80 y 90 .

(Riqo Elizardi, 2009)

1947: La idea original: Fsicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley
desarrollan el primer transistor en los laboratorios de Bell.
Heinrich Grnebaum (en la imagen entre Jans Lenze y la hija de Lenze, Elisabeth
Belling en la Feria de Hannover de 1952) desarroll el motor Alquist, que se
convirti en el padrino de los motores controlados. 1959: Primera herramienta de
maquinado controlada por computador. El primer controlador Simatic en un
torno capstan fue presentado en la sexta versin de la feria EMO de Pars.
1967: Antes de la electrnica de potencia: Antes de que los diodos, tiristores y los
IGBTs estuvieran disponibles, las corrientes eran rectificadas con rectificadores
de selenio, o con rectificadores de arco de mercurio gigantes emitiendo luz azul
misterioso. 1968: PLC: La exitosa historia del PLC empez con el Control
Industrial Modular de Dick Morley. 1978: A nivel de mquinas: dispositivos de
programacin de la era pre-PC eran muy grandes y pesados. La programacin
CNC a nivel de mquinas una vez ms introducido por AMK represent un
proceso notable.

(Marta Carvajal , 2014)

1987: Coincidencia: un cliente solicit que un sistema de control Beckhoff fuera

equipado con un disco duro. La solucin ms simple fue la de integrar un PC.
1997: Empuje de integracin: la tecnologa de automatizacin consiste cada vez
ms en un control descentralizado e inteligente y con componentes de control que
se puedan comunicar con otros mediante Ethernet industrial. Fbrica Digital y
comisionamiento Virtual: el mundo del desarrollo de productos digitales se fusiona
con la tecnologa de automatizacin. 2004: La funcionalidad del PLC fue
descubierta en un chip.

(Marta Carvajal , 2014)

Dando a conocer un poco de la aplicacin de los mecanismos autmatas de

diferentes tecnologas para controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o
dispositivo que por lo regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que
opere automticamente, reduciendo al mnimo la intervencin humana. Lo que se
busca con la automatizacin industrial es generar la mayor cantidad de producto,
en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una
uniformidad en la calidad de los productos de las empresas.

(Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, 2013)

La Automatizacin Industrial es posible gracias a la unin de distintas tecnologas,

por ejemplo la instrumentacin nos permite medir las variables de la materia en
sus diferentes estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere decir que medimos
cosas como el volumen, el peso, la presin etc.), la olehidraulica, la neumtica, los
servos y los motores son los encargados del movimiento, nos ayudan a realizar
esfuerzos fsicos (mover una bomba, prensar o desplazar un objeto), los sensores
nos indican lo que est sucediendo con el proceso, donde se encuentra en un
momento determinado y dar la seal para que siga el siguiente paso, los sistemas
de comunicacin enlazan todas las partes y los Controladores Lgicos
Programables por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo tenga una
secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programacin pre establecida, se
encarga de que el proceso cumpla con una repeticin, a esto debemos aadir
otras tecnologas como el vaco, la robtica, telemetra y otras ms.

(JOS GUSTAVO LEYVA RETURETA, 2009)

La Automatizacin Industrial la encontramos en muchos sectores de la economa,

como en la fabricacin de alimentos, productos farmacuticos, productos
qumicos, en la Industria Grafica, petrolera, automotriz, plsticos,
telecomunicaciones entre otros, sectores en los cuales generan grandes
beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricacin de productos, tambin se
aplica la gestin de procesos, de servicios, a manejo de la informacin, a mejorar
cualquier proceso que con lleven a un desempeo ms eficiente, desde la
instalacin, mantenimiento, diseo, contratacin e incluso la comercializacin.

(Ribeiro, Henrique Custdio, 2010)

La tarea original de un PLC es la interconexin de seales de entrada, de acuerdo
con un determinado programa y, si el resultado de esta interconexin es "cierta",
activar la correspondiente salida. El lgebra de Boole forma la base matemtica
para esta operacin, ya que solamente reconoce dos estados definidos de una
variable: "0" (falso) y "1" (cierto). Consecuentemente, una salida solo asume estos
dos estados. Por ejemplo, una electrovlvula conectada a la salida puede estar
activada o desactivada, es decir, controlada. Esta funcin ha acuado el nombre
de PLC: Control Lgico Programable. En l, el comportamiento de las
entradas/salidas es similar al de los controles realizados con rels
electromagnticos o con elementos lgicos neumticos o electrnicos; la
diferencia reside en que el programa en lugar de estar 'cableado' est almacenado
en una memoria electrnica. Sin embargo las tareas del PLC se ampliaron
rpidamente: las funciones de temporizacin y recuento, operaciones de clculo
matemtico, conversin de seales analgicas, etc., representan funciones que
pueden ejecutarse en casi todos los PLCs actuales.

(Festo didactic, 2010)

El desarrollo de los automatismos llevo a cabo la relacin del poder controlar y

hacer funcionar motores de forma automtica. Los motores son elementos de
mucha importancia en la automatizacin industrial, lo cual cumplen con funciones
especficas y considerable en lneas automatizadas Los motores elctricos
consumen aproximadamente el 80% de la energa elctrica utilizada en el sector
industria, ya que son equipos y elemento fundamental de mucho uso en el campo
y empresas del sector industrial.

(JULIO CESAR PUERTA GOMEZ, JHONNATAN ALDEVIER ARIAS CADENA,

2013)

El control de velocidad y controlar un motor de induccin trifsico apoyado en el

micro controlador soluciono el problema que algunas empresas tenan al respecto
de mover cargas delicadas o pesadas. El buen comportamiento de los motores de
induccin, el nivel de par a velocidades de funcionamiento por debajo de la
velocidad nominal, los convierte en una buena eleccin para llevar a cabo el
control de velocidad en este rango de velocidad. Hoy en da, con el rpido avance
de la aplicacin electrnica de potencia son los dispositivos ms accesibles que
varan la velocidad de los motores de induccin que contribuyen a estas mquinas
se utilizan cada vez ms en los variadores de velocidad. Este estudio tiene como
objetivo estudiar el uso prctico de la tcnica de control de escala variando
simultneamente la tensin y frecuencia (V / F) del motor de induccin de la
unidad. Para este fin, se implement un compacto convertidor de energa del tipo
de inversor de tensin trifsica. Seales de comando al convertidor, utilizando el
pulso de modulacin de anchura, son generadas por un micro controlador, que
adems de las capacidades normales de un dispositivo de este tipo tambin le
permite activar el procesamiento de seal digital.

(Alfredo Jesus Paredes Guerra, 2009)

Unos de los dispositivos elctricos que influyeron en el avance tecnolgico de la

automatizacin y permitiendo as a las soluciones de los problemas que se
presentaban en la deteccin de materiales de cualquier tipo de composicin
utilizados en la industria, son los llamados sensores son dispositivos elctricos y/o
mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en
valores medibles de dicha magnitud. Dos tipos de sensores: Sensores internos:
sensores integrados en la propia estructura mecnica del robot, que dan
informacin del estado fundamentalmente de la posicin, velocidad y aceleracin
de las articulaciones. Sensores externos: dan informacin del entorno, alcance,
proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para guiado, para identificacin y
manipulacin de objetos.

(automatas sensores en componentes, 2012)

Por no olvidar tenemos que destacar la importancia que tienen las protecciones
elctricas en la industria y el cual juega un papel fundamental en la automatizacin
industrial para su debido funcionamiento, proteccin a los mismos dispositivos y a
las personas. Para detallar y dejar definido un tipo de proteccin visto en la
industria son los guardamotores (MMS) son dispositivos de proteccin para el
circuito principal. Combinan el control del motor y la proteccin en un solo
dispositivo. Los MMS se utilizan principalmente para activar o desactivar el motor
manualmente y para proteger el motor y la instalacin sin fusibles ante
cortocircuitos, sobrecargas y fallos de fase. La proteccin sin fusibles con un
sistema de arranque manual de motor ahorra costes y espacio, y garantiza una
reaccin rpida en caso de cortocircuito, mediante la desactivacin del motor en
milisegundos.

(ABB Power and productivity for a better world, 2016)

 Estado del arte
Lnea de empaque industrial automatizada para la Institucin Universitaria Pascual
Bravo

Presentado por:
Dairo Andrs Zabala
Santiago Aguirre Barrera
Jos Alfredo Mazo

Institucin Universitaria Pascual Bravo

Facultad de ingeniera

Ingeniera elctrica

Medelln - Antioquia

2017