Reporte-1 1

1
INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Elctrica
Unidad Zacatenco
PROYECTO PARA LA EVALUACION I
Control de motores elctricos

mediante dispositivos
electromagnticos y electrnicos
de potencia
Profesor:
ARELLANO ACEVES ANTONIO
Grupo: 8AV1
Integrantes:
Juan Carlos
Pascual
Hernndez Guerrero Rolando
18 de septiembre del 2017

1
Contenido
I. Objetivos ......................................................................................................................................................................... 7
II. Desarrollo ........................................................................................................................................................................ 8
1. Los motores elctricos. ............................................................................................................................................... 8
1.1 Describir los tipos de motores, tanto de CC como de CA. ............................................................................. 8
Motores de corriente continua................................................................................................................................. 8
- Campo derivado ..................................................................................................................................................... 8
De excitacin independiente. .............................................................................................................................. 8
De excitacin serie. .................................................................................................................................................. 8
De excitacin (shunt) o derivacin o paralelo. ............................................................................................... 8
De excitacin compuesta (compund) o mixta. .............................................................................................. 8
- Imn Permanente.................................................................................................................................................... 8
Motores de corriente alterna .................................................................................................................................... 8
Motores sncronos. .................................................................................................................................................... 8
Motores asncronos:.................................................................................................................................................. 8
1.2 Explicar el principio de funcionamiento de cada uno de ellos. .................................................................... 9
Motores de corriente continua................................................................................................................................. 9
- Campo derivado................................................................................................................................................. 9
De excitacin serie. .................................................................................................................................................. 9
De excitacin (shunt) o derivacin o paralelo. ............................................................................................. 10
De excitacin compuesta (compund) o mixta. ............................................................................................ 11
- Imn Permanente.................................................................................................................................................. 12
Motores de corriente alterna .................................................................................................................................. 13
Motores sncronos. .................................................................................................................................................. 13
Motores asncronos:................................................................................................................................................ 13
1.3 Indicar las caractersticas, elctricas y constructivas de cada motor. ...................................................... 16
Motores de corriente continua............................................................................................................................... 16
Imn Permanente.................................................................................................................................................. 19
Motores sncronos. .................................................................................................................................................. 21
Motores asncronos:................................................................................................................................................ 21
1.4 Resumir las caractersticas de funcionamiento de todos ellos, incluyendo sus curvas par-
velocidad-corriente. ......................................................................................................................................................... 22
2
Motores de corriente continua............................................................................................................................... 22
- Campo derivado............................................................................................................................................... 22
De excitacin independiente. ............................................................................................................................ 22
De excitacin serie. ................................................................................................................................................ 22
De excitacin (shunt) o derivacin o paralelo. ............................................................................................. 23
De excitacin compuesta (compund) o mixta. ............................................................................................ 24
- Imn Permanente.................................................................................................................................................. 24
- Motores sncronos. ............................................................................................................................................. 25
- Motores asncronos: .......................................................................................................................................... 25
- Monofsicos. ....................................................................................................................................................... 25
- Trifsicos. .............................................................................................................................................................. 26
1.5 Dar ejemplos concretos de motores elctricos comerciales tanto de CC como de CA, tomados
de catlogos de fabricantes reconocidos. ............................................................................................................... 27
Motores de corriente contina............................................................................................................................... 27
- Campo derivado................................................................................................................................................... 27
SIEMENS ......................................................................................................................................................................... 27
Motores de corriente continua serie SIMOTICS 7 .............................................................................................. 27
WEG................................................................................................................................................................................ 28
Motor de corriente continua TCW40 .................................................................................................................... 28
ABB ................................................................................................................................................................................. 30
DMI motor de corriente continua (CC) ............................................................................................................... 30
Motores de corriente alterna ............................................................................................................................. 31
o Motores sncronos. ............................................................................................................................................. 31
SIEMENS ......................................................................................................................................................................... 31
Motores sncronos 1FK7 ............................................................................................................................................. 31
SIEMENS ......................................................................................................................................................................... 32
Motores sncronos 1FT6 ............................................................................................................................................. 32
o Motores asncronos: .............................................................................................................................................. 34
- Monofsicos. ....................................................................................................................................................... 34
SIEMENS ......................................................................................................................................................................... 34
Motores monofsicos armazn 56 tipo 1RF3 ...................................................................................................... 34
- Trifsicos. .............................................................................................................................................................. 35
WEG................................................................................................................................................................................ 35
3
Motor Trifsico Lnea W60 ........................................................................................................................................ 35
SIEMENS ......................................................................................................................................................................... 37
Motores asncronos trifsicos 1PH4 ........................................................................................................................ 37
2. El control de motores mediante dispositivos y equipo electromagntico. .............................................. 39
2.1 Explicar los requisitos principales que marca la normatividad vigente NOM001-SEDE 2012) para la
instalacin y control de los motores elctricos. (no poner copias de la norma). ........................................... 39
2.2 Mostrar con esquemas, ilustraciones y explicaciones los tipos, construccin y las caractersticas de
funcionamiento de los dispositivos electromagnticos que se emplean en el control de motores
elctricos (parte de potencia y la parte de control: Interruptores, contactores, relevadores de
sobrecarga, relevadores auxiliares de control, relevadores de tiempo, dispositivos de mando,
sealizadores auxiliares, material auxiliar, etc.). ....................................................................................................... 42
Tipo de Conductores .................................................................................................................................................... 42
Conductor, Circuito Principal............................................................................................................................. 42
Haz de 3 Conductores ......................................................................................................................................... 45
Contactos .......................................................................................................................................................................... 2
Contacto NA (de cierre) ............................................................................................................................... 2
Contacto NC (de apertura) ............................................................................................................................. 2
Fusible seccionador .............................................................................................................................................. 46
Contactos Principales .......................................................................................................................................... 47
Contactos de cierre o de apertura temporizados al accionamiento .................................................. 49
Contactos de cierre o apertura temporizados al desaccionamiento .................................................. 49
rganos de Medida...................................................................................................................................................... 49
Rel de sobreintensidad de efecto trmico o Rel Trmico .................................................................... 49
Rel Trmico Normalmente Abierto o Cerrado............................................................................................ 51
Mandos de Control ....................................................................................................................................................... 52
Mando electromagntico Smbolo general .............................................................................................. 52
Mando electromagntico Contactor auxiliar........................................................................................... 52
Mando electromagntico Contactor ......................................................................................................... 53
Mando electromagntico de puesta en trabajo retardada ................................................................... 55
Mando electromagntico de puesta en reposo retardada .................................................................... 56
Aparatos de Mando ..................................................................................................................................................... 57
Pulsador NA ............................................................................................................................................................. 57
Pulsador NC ............................................................................................................................................................. 57
Sealizacin ..................................................................................................................................................................... 58
Lampara de sealizacin o de alumbrado (1) ............................................................................................ 58
Maquinas Elctricas Giratorias ................................................................................................................................... 60

4
Motor asncrono trifsico, de rotor en cortocircuito .................................................................................... 60
2.3 Consultar y presentar ejemplos informativos e ilustrativos de los dispositivos de proteccin, de

control electromagntico de potencia, de mando y auxiliares, de al menos una marca comercial
reconocida. ......................................................................................................................................................................... 62
2.4 Presentar tres ejemplos concretos de la presentacin de diagramas elctricos de fuerza y de

control electromagntico, tomados de libros de texto y de catlogos, aplicando la simbologa en
normatividad americana (ANSI) y europea (IEC). Resaltar las principales similitudes y diferencias entre
stas normas. ....................................................................................................................................................................... 65
2.5 Simulacin en el programa CADe SIMU y breve explicacin de todos los circuitos de control
electromagntico realizados durante el curso (diagramas de fuerza y de control). Explicar para cada
circuito la resolucin y experiencia obtenida en el simulador (13 circuitos). .................................................. 66
ECEM 1 .......................................................................................................................................................................... 66
ECEM 2 .......................................................................................................................................................................... 68
ECEM 3 .......................................................................................................................................................................... 70
ECEM 4 .......................................................................................................................................................................... 72
ECEM 5 .......................................................................................................................................................................... 74
ECEM 6 .......................................................................................................................................................................... 76
ECEM 7 .......................................................................................................................................................................... 78
ECEM 8 .......................................................................................................................................................................... 80
ECEM 9 .......................................................................................................................................................................... 82
ECEM 10 ........................................................................................................................................................................ 85
ECEM 11 ........................................................................................................................................................................ 87
ECEM 12 ........................................................................................................................................................................ 89
2.6 Reportar la experiencia de comprobacin en tablero de los cuatro circuitos llevados a cabo.
Hacer nfasis en los rediseos por la diferencia existente entre el funcionamiento en simulador y el
funcionamiento con elementos fsicos. Anexar los circuitos fsicos de alambrado de cada uno de
ellos. ....................................................................................................................................................................................... 94
2.7 Mostrar los esquemas y explicar los tipos de frenado de motores elctricos que pueden
desarrollarse mediante el uso de dispositivos electromagnticos y electrnicos. ......................................... 99
Motores trifsicos con freno electromagntico ........................................................................................... 99
Frenado por autoexcitacin de corriente continua. ................................................................................ 101
Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor en cortocircuito ................................................. 103
Freno por electroimn........................................................................................................................................ 104
Freno electrohidrulico ...................................................................................................................................... 104
Freno incorporado en el motor ....................................................................................................................... 105
Frenado a contracorriente. .............................................................................................................................. 106
Frenado por inyeccin de corriente contina. .......................................................................................... 107

5
2.8 Arrancadores magnticos a tensin reducida. Mostrar los diagramas y explicar los tipos de
arrancadores magnticos a TR comerciales que se ofertan. Anexar la simulacin de cada uno en el
programa CADeSIMU. Explicar sus caractersticas de operacin, indicando todas las ventajas y
desventajas de cada uno de ellos. ............................................................................................................................ 109
Diagramas arrancadores magnticos a Tensin Reducida. .................................................................. 109
Arranque directo ............................................................................................................................................. 109
Por resistencia primaria o estatorico .......................................................................................................... 109
Autotransformador.......................................................................................................................................... 109
Por arranque estrella delta ........................................................................................................................ 109
Por devanados partidos part winding ................................................................................................... 109
Arrancadores a Tensin Reducida comerciales ........................................................................................ 109
WEG.............................................................................................................................................................................. 109
Arrancadores a Tensin Reducida con Autotransformador (ATRWMX) .................................................. 109
SIEMENS ....................................................................................................................................................................... 110
Arrancadores automticos a tensin reducida por autotransformador tipo K981 .............................. 110
Ventajas y Desventajas de los Arrancadores a Tensin Reducida....................................................... 111
- Arranque directo ............................................................................................................................................. 112
- Por resistencia primaria o estatorico.......................................................................................................... 113
- Autotransformador.......................................................................................................................................... 114
- Por arranque estrella delta. ....................................................................................................................... 116
- Por devanados partidos part winding................................................................................................... 118
2.9 Investigar y reportar un ejemplo tcnico econmico entre los diferentes tipos de arrancadores
magnticos a tensin reducida que se ofertan, para un motor de 50 HP, trifsico, a 220 V; eligiendo
alguna marca comercial determinada.................................................................................................................... 120
2.10 Desarrollar la simulacin de los arrancadores magnticos reversibles a tensin reducida tipo
resistencia, autotransformador, estrella-delta y devanado bipartido; en el programa CADeSIMU.
Explicar detalladamente su funcionamiento. Anexar los diagramas, las explicaciones y los archivos de
simulacin correspondientes. ....................................................................................................................................... 124
ARRANQUE DE UN MOTOR POR RESISTENCIAS (REVERSIBLES) .......................................................................... 124
ARRANQUE DE UN MOTOR POR AUTOTRANSFORMADOR (REVERSIBLES) ..................................................... 126
ARRANQUE DE UN MOTOR POR DEVANADOS PARTIDOS (REVERSIBLES) ...................................................... 128
ARRANQUE DE UN MOTOR POR ESTRELLA-DELTA(REVERSIBLES) ...................................................................... 130
2.11 Hacer un anlisis tcnico econmico del uso de la tecnologa del control electromagntico.
Indicar las principales ventajas y sus desventajas. ................................................................................................. 133
2.12 Diseo de un ejemplo concreto de una aplicacin industrial en donde se tengan que controlar
tres motores trifsicos JA desde un mismo tablero, a 220 V, 3F, donde uno de ellos es de 50 hp y debe
poderse arrancar en ambos sentidos con algn tipo de arranque a tensin reducida, y los otros dos
6
motores se arrancan en un solo sentido a tensin plena siendo su capacidad de 10 y 15 hp.
respectivamente. Se debe disear un arranque secuencial a criterio de cada equipo. Se deben
seleccionar equipos de proteccin y de control, y se debe documentar adecuadamente su
propuesta, incluyendo: diagrama de fuerza, diagrama de control, diagrama de alambrado, y la
documentacin tcnica que muestre a detalle y con absoluta claridad su propuesta. Anexar adems
la respectiva simulacin en CADeSIMU. ................................................................................................................... 133
3. Inversor de Frecuencia: ............................................................................................................................................. 134
3.1 Investigar y reportar sobre la construccin y funcionamiento de los inversores de frecuencia que
utilizaron. Reportar caractersticas elctricas y funciones de cada una de sus partes. Anotar y explicar
cada uno de sus datos de placa. .............................................................................................................................. 134
Construccin y funcionamiento inversores. ................................................................................................. 134
o Eurotherm........................................................................................................................................................... 134
o Yaskawa ............................................................................................................................................................. 138
Caractersticas elctricas y funcionamiento de sus partes. ................................................................... 140
o Eurotherm........................................................................................................................................................... 140
o Yaskawa ............................................................................................................................................................. 142
Datos de placa. ................................................................................................................................................... 143
o Eurotherm........................................................................................................................................................... 143
o Yaskawa ............................................................................................................................................................. 144
3.2 Indicar la manera de configurar los diferentes parmetros que nos ofrece cada inversor, as como
las caractersticas de funcionamiento que se obtiene con cada uno de dichos parmetros. No incluir
explicaciones del manual, sino las de los integrantes del equipo. ................................................................... 145
3.3 Reportar la experiencia desarrollada en la conexin y comprobacin del funcionamiento del

inversor electrnico de frecuencia que utilizaron tanto en la forma local como en la forma remota. 145
3.4 Realicen un anlisis tcnico-econmico del uso del control electromagntico y del control
electrnico de potencia en motores trifsicos JA. Anoten las diferencias entre ambas tecnologas y las
ventajas y desventajas que se tienen con su uso. ................................................................................................. 146
III. Conclusiones ............................................................................................................................................................. 150

7
I. Objetivos
OBJETIVO GENERAL
El objetivo del presente proyecto es con la finalidad de evaluar las habilidades y

conocimientos adquiridos por los estudiantes en el control de los motores elctricos
por medio del uso de la tecnologa del control electromagntico y del uso de
inversores de frecuencia.
OBJETIVO PARTICULAR
El alumno ser capaz de

8
II. Desarrollo
Temas a Desarrollar:
1. Los motores elctricos.
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica la
energa elctrica que absorben por sus bornes.
1.1 Describir los tipos de motores, tanto de CC como de CA.
Motores de corriente continua

- Campo derivado
De excitacin independiente.
De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin o paralelo.
De excitacin compuesta (compund) o mixta.
con excitacin compuesta y derivacin CORTA
con excitacin compuesta y derivacin LARGA
- Imn Permanente
Motores de corriente alterna

Motores sncronos.
Motores asncronos:
- Monofsicos.
De bobinado auxiliar.
De espira en cortocircuito.
Universal.
- Trifsicos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
9
1.2 Explicar el principio de funcionamiento de cada uno de ellos.

- Campo derivado
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de
tensin independientes o sea el devanado de excitacin se conecta a una fuente
de tensin diferente a la aplicada al inducido Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se
debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de
tensin en el rotor.
Imagen 1.1 Motor de excitacin independiente y

circuito equivalente
De excitacin serie.
La excitacin est en serie con el inducido. La particularidad ms importante es que

la corriente de excitacin y de inducido es la misma.
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por

una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el
par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin,
se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
En este tipo de mquina los devanados son de pocas espiras y gruesas, por lo que
la resistencia de los mismos es muy pequea y la cada de tensin en los mismos se
puede despreciar.
10
Imagen 1.2 Representacin esquemtica y simblica

de un motor de corriente continua excitacin serie
La excitacin se conecta en paralelo con el inducido. Si existen devanados de polos

auxiliares, se colocan en serie con el inducido. La intensidad total absorbida de la
red por el motor se divide en dos, una que alimenta la excitacin y otra que pasa
por el inducido.
Los devanados: inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados
por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un
aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.
Imagen 1.3 Motor de excitacin shunt y circuito

equivalente
11
Imagen 1.3.1 Representacin esquemtica y simblica de un motor

de corriente continua excitacin shunt
En este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el

inducido y otra parte en paralelo. Estos motores presentan caractersticas
intermedias entre el motor serie y derivacin, de forma que mejoran la precisin del
primero y el par de arranque del segundo.
El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran
seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de
pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor
serie, pero sin sus inconvenientes.
Con excitacin compuesta y derivacin CORTA
En la llamada compuesta adicional o acumulativa, el sentido de la

corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por
lo que sus efectos se suman. (Ver Imagen 1.4)
Con excitacin compuesta y derivacin LARGA
Compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los

arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de
ambos devanados se restan. (Ver Imagen 1.5)
Imagen 1.4 Circuito equivalente de motor con excitacin

compuesta y derivacin corta
12
Imagen 1.5 Circuito equivalente de motor con excitacin

compuesta y derivacin larga
- Imn Permanente
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de

fracciones de caballos y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias
ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen
y no hay probabilidad de que se presente un sobre-velocidad debido a prdida del
campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de
potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente
se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en
donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de
excitacin continua.
Imagen 1.6 Motor de imn permanente.

13

Motores sncronos.
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo un campo magntico
giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de
imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente con el campo del estator.
Imagen 1.7 Motor Sncrono
Motores asncronos:
- Monofsicos.
Para poder arrancar este tipo de motores se instala un
segundo bobinado en serie con un condensador. El
campo magntico generado por este bobinado est
desfasado respecto al campo generado por el flujo
principal. Este desfase permite el arranque del motor.
El bobinado auxiliar o de arranque se desconecta

automticamente cuando el motor ha adquirido la
velocidad nominal. No lleva colector ni escobillas, ya que
el rotor es de jaula de ardilla.
Imagen 1.7 Motor asncrono de

bobina auxiliar
14
El procedimiento que permite el arranque del rotor consiste en
que al estar sometidas las espiras en cortocircuito al campo
generado por las bobinas inductoras, le inducen a su vez una
corriente suficiente para crear un magntico opuesto al
principal y que es capaz de producir el arranque del motor.
Motor muy simple y de pequea potencia que no necesita

mantenimiento y que se utiliza en electrodomsticos, juguetes
y aparatos diversos.
No lleva colector ni escobillas, ya que el rotor es del tipo jaula

de ardilla.
Imagen 1.8 Motor asncrono de

espira en cortocircuito.
Universal.
Funciona como un motor de corriente continua con un colector

y escobillas, pudiendo alimentarse a corriente alterna y a
corriente continua.
El motor universal puede trabajar tanto con corriente continua,

como con corriente alterna.
El colector de delgas invierte la polaridad al girar las espiras

para mantener el par siempre en el mismo sentido, de forma
similar a un motor de corriente continua.
Imagen 1.9 Motor asncrono

universal
- Trifsicos.
De rotor bobinado.
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estator, y en l

se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del estator
conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de
cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.
Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se

conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes
de estos motores aparecen nueve bornes.
15
Imagen 1.10 Motor asncrono de rotor

bobinado
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin insitan

al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo
entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un
flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que
fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al
rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un
ndice levemente ms lento de la rotacin.
Imagen 1.11 Motor asncrono jaula de ardilla

16
1.3 Indicar las caractersticas, elctricas y constructivas de cada motor.
Los motores de corriente continua, prcticamente tienen las mismas partes, lo que cambia
una de otra es la configuracin, dependiendo el campo derivado, las configuraciones
dependiendo la conexin de estas.
Imagen 1.12 Partes del motor de Corriente Continua.
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un nmero

par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. (Ver Imagen 1.13)
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un ncleo
magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo
magntico.
Imagen 1.13 Estator y Rotor

17
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el
eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a
travs de las escobillas, los motores de corriente continua se caracterizan por tener un
colector.
Imagen 1.14 Colector formado por un conjunto de

delgas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.
Imagen 1.15 Escobillas del motor de corriente

continua.
Entrehierro: as se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor.
Imagen 1.16 Entrehierro del motor de corriente

continua.
18
Armazn: Al armazn tambin suele llamrsele carcasa y es la parte fija de la mquina en
la cual se sujetan los polos principales y auxiliares y con ayuda de ella la mquina se sujeta
a la cimentacin.
Polos principales: Son las piezas destinadas a crear el flujo magntico principal y constan
del ncleo polar (yugo polar).
Imagen 1.17 Polo principal de la mquina de corriente

continua.
Polos auxiliares: Estos polos tienen la misma construccin que la del polo inductor principal
con la diferencia de que estos polos s instalan entre dos polos principales y su funcin es
la de lograr el funcionamiento sin chispas entre las escobillas del conmutador cuando la
mquina opera en rgimen de carga.
Devanado del inducido: El devanado del inducido del rotor que se utilizan en la actualidad
se componen de secciones prefabricadas y colocadas en las ranuras del ncleo del
inducido.
Imagen 1.18 Devanados de una mquina.

19
- Caractersticas de los diferentes Campo derivado
Sus caractersticas de funcionamiento son parecidas a las del motor derivacin,

pero, la separacin de la excitacin, aporta mayores ventajas para la regulacin
de velocidad.
- Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al

arrancar, el par motor es elevado.
- Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad.
- En vaco el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
- Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.
De excitacin serie.
o Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor

de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie,
este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el
inductor es la misma que en el inducido.
o La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
o Le afectan poco la variacin brusca de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del
flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad
absorbida.
o Velocidad aproximada constante, del orden de 5% de variacin entre vaco

y plena carga.
o Fcil control de velocidad, mediante la insercin de un restato en el circuito
de campo, obtenindose un gran margen de variacin de velocidad.
o Tambin es posible variar la velocidad, variando Vt.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede
llegar a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto.
Imn Permanente
- Baja inercia (grandes aceleraciones).

- Prdidas nulas en el estator y en el hierro del rotor.
- Baja saturacin LINEALIDAD.
- Baja constante de tiempo elctrica (L).
- Bajos pares de retencin.
- Relacin tensin-velocidad LINEAL.
- Relacin corriente-par LINEAL.
20
- Volumen bajo.
- Baja tensin de arranque.
- Menores problemas de mantenimiento del colector.
Carcasa: Caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
Estator: Consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el

bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
Rotor: Consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el

bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del
motor.
De vista mecnico la mquina elctrica consta de:
Estator: Parte fija de la mquina.
Rotor: Parte giratoria de la mquina.
Desde el punto de vista elctrico, la mquina elctrica consta de:
Inductor: Se origina el campo magntico inductor.
Inducido: En el cual se origina una corriente elctrica inducida, o la parte de la

mquina en la cual se efecta la conversin de energa elctrica a mecnica de
mecnica a elctrica.
Imagen 1.19 Motor de corriente alterna.

21
Motores sncronos.
Los motores sncronos tienen las siguientes caractersticas:
- Tienen un estator de trifsico similar al de un motor de induccin.

- Son usados por lo general en instalaciones de voltajes medianos.
- Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo nmero de
polos que el estator, el cual es excitado por medio de una fuente externa de
corriente continua.
- El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes.
- Arranca como un motor de induccin.
- Los motores sncronos funcionan como se mencion anteriormente a la
velocidad de sincronismo.
Motores asncronos:
- Monofsicos.
Los motores monofsicos son menos costosos de fabricar que otros motores. Todos
los tipos de motores monofsicos son muy eficientes en su propia manera. Los
motores del condensador de arranque son buenos motores de uso general y son
ideales para la mayora de las ocasiones.
Universal.
- Funciona con corriente alterna y con corriente directa.

- Posee un par de arranque muy elevado.
- La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
- Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos.
- Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
- Trifsicos.
De rotor bobinado.
o Gran par de arranque inicial.

o Posibilidad de grandes sobrecargas.
o Velocidad aproximadamente constante, con cargas diferentes.
o Menor corriente de arranque que la jaula de ardilla.
o Posibilidad de utilizar dispositivos de arranque automticos.
o Sensibilidad a oscilaciones de tensin.

Su principal caracterstica es la sencillez de su construccin lo que lo hace ms
robusto y econmico, consiguiendo as su mayor extensin de uso en el mercado
para aplicaciones domsticas e industriales. A diferencia del anterior, no tiene
accesible su rotor para conexiones elctricas, lo que simplifica su puesta en marcha.
22
1.4 Resumir las caractersticas de funcionamiento de todos ellos, incluyendo sus curvas
par-velocidad-corriente.

- Campo derivado
Las curvas caractersticas del motor suelen ser dos:
la caracterstica de velocidad en las que se representa como se modifica la

velocidad de giro en funcin de la intensidad de inducido mientras se mantiene
constate la intensidad de excitacin.
En la excitacin independiente la intensidad de excitacin es siempre la misma y
puesto que cien de otra alimentacin, no cambia pase lo que pase en el inductor.
Y la caracterstica de par, en la que se representa la variacin del par en funcin de

la intensidad de inducido mientras se mantiene constante la intensidad de
excitacin.
Imagen 1.19 Comportamiento del motor de conexin

independiente.
De excitacin serie.
La caracterstica de velocidad tiene forma de hiprbola. Segn aumenta la

intensidad del motor, este va perdiendo velocidad, a la vez que aumenta su par.
Para corrientes muy pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy
elevadas que pueden llegar a ser peligrosas.
En esta mquina el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido (Al

menos hasta que el metal se satura). En otras palabras, el Par del motor es
proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. Es fcil observar que un
motor DC serie produce ms par por amperios que cualquier otro.
Caracterstica mecnica al aumentar el par resistente el motor reduce su velocidad

a la vez que consume ms intensidad generando el par suficiente. Si el par resistente
23
es excesivo, el motor no puede con la carga y tiende a pararse. Si el par resistente
disminuye mucho el motor se embala
Imagen 1.20 Comportamiento del motor de excitacin serie.
La caracterstica de par relaciona el par motor con la corriente de inducido. Para

un determinado flujo constante el par motor es directamente proporcional a la
corriente de inducido e inversamente proporcional a la velocidad.
La caracterstica mecnica relaciona el par motor con la velocidad. Es importante

porque nos indica la velocidad a la que girar el motor al aplicar un determinado
par resistente. Considerando el flujo constante la velocidad tambin lo es para
cualquier par resistente. El par aumentar incrementando la intensidad de inducido
para conseguir igualar el par resistente.
La regulacin de velocidad entre amplios lmites se consigue mediante un restato

en serie con la excitacin.
Imagen 1.21 Comportamiento del motor de excitacin

shunt.
24
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede
llegar a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto.
En carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, por lo que la velocidad
tiende a disminuir, aunque no en la misma medida que lo hace un motor serie. Los
motores compuestos se utilizan en aquellos casos en los que el par de arranque de
los motores con excitacin derivacin no son capaces de mover la carga.
Estas curvas, que representan la velocidad en funcin del torque, se expresan en

porcentaje o en por unidad (pu) de las caractersticas nominales de la mquina.
Imagen 1.22 Comportamiento del motor de excitacin

compuesta.
- Imn Permanente
La caracterstica de las curvas de par-velocidad de un motor de corriente continua

describen la capacidad de produccin de un par esttico del motor respecto al
voltaje aplicado y a la velocidad del motor.
Observando la caracterstica par-velocidad del motor, se deduce que la velocidad

de una carga arbitraria puede ser regulada controlando Vt. Para determinar la
tensin Vt necesaria para mover una carga a una determinada velocidad, es
necesario conocer la
curva de par resistente de la carga en rgimen permanente Tr1 .
Imagen 1.23 Comportamiento del motor de imn

permanente.
25
- Motores sncronos.
La velocidad en estado estacionario del

motor es constante desde vaco hasta el
par mximo que el motor puede suministrar
(llamado par mximo), por lo que la
regulacin de velocidad del motor.
El par mximo se presenta cuando =90.

Sin embargo, los pares normales a plena
carga son mucho menores que ste. De
hecho, el par mximo es por lo regular tres
veces el par de la mquina a plena carga.
Imagen 1.24 Comportamiento del motor
sncrono.
- Motores asncronos:
Por lo tanto, en un motor asncrono la mquina absorbe potencia elctrica por el estator
para convertirla en potencia mecnica en su eje.
En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo tanto, el par est
a favor de la velocidad y se trata de un par motor. Es este par el que provoca el giro de la
mquina.
Imagen 1.25 Curva par-velocidad de una mquina

asncrona polifsica.
- Monofsicos.
Se muestra las curvas de torque-velocidad correspondientes a cada uno de los campos

magnticos giratorios (en Lnea de trazos), as como la curva resultante (en lnea continua),
diferencia de las curvas de los torques 1 y 2, que es la que corresponde propiamente al
motor de induccin monofsico.
26
Que este motor no tiene torque de arranque debido a que ambos torques se equilibran.
Sin embargo, si se utilizara algn medio manual, mecnico auxiliar, u otro, para ponerlo en
marcha, el motor empezar a girar en el sentido en el que es impulsado y aumentar su
velocidad hasta acercarse a la de sincronismo quedando as en condiciones de
desarrollar trabajo mecnico.
Universal.
Imagen 1.26 Curvas de torque-velocidad de un motor de

induccin monofsica.
- Trifsicos.
Las curvas caractersticas del motor de induccin con respecto al par-velocidad.

La curva caracterstica da la siguiente informacin:
- La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena

carga.
- Si el deslizamiento crece, crece linealmente: la corriente del rotor, el campo
magntico del rotor y el par inducido.
- El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica.
De rotor bobinado.
Imagen 1.27 Curvas de par-velocidad de un motor de

induccin trifsica.
27
1.5 Dar ejemplos concretos de motores elctricos comerciales tanto de CC como de CA,
tomados de catlogos de fabricantes reconocidos.
Motores de corriente contina

- Campo derivado.
- Imn Permanente.
SIEMENS
Motores de corriente continua serie SIMOTICS 7
Los motores SIMOTICS DC serie 7, alturas de eje
355, 400 y 450 fueron desarrollados mediante
tcnicas de diseo asistido por ordenador. El
aprovechamiento trmico y magntico as
como el diseo mecnico se optimizan. Las
ranuras del rotor han sido diseadas para baja
inductancia y la forma del polo principal para
una utilizacin magntica uniforme. El
resultado es una mayor densidad de potencia,
una conmutacin perfecta y un
funcionamiento silencioso.
Optimizacin de las propiedades
electromagnticas: Para salidas ms altas y
velocidades ms altas.
Imagen 1.28 Motor de Corriente Continua siemens.
Caractersticas
El bastidor, los protectores de los extremos de cojinete y los ejes de los motores son rgidos
en torsin y extremadamente las ms altas cualidades mecnicas de funcionamiento
suave hasta el nivel de severidad de vibracin SR en conformidad con DIN EN 60034-14uso
en la ms amplia gama de reas, p.ej. rectificadoras o laminadoras
Beneficios del cliente

o Bajos requerimientos de espacio para soluciones de mquinas innovadoras
o Alta disponibilidad para una operacin rentable
o Construccin de bajo ruido
o Vibraciones extremadamente bajas y ondulacin del par
Aplicaciones Tpicas
o Ascensor y telefrico
o Accionamientos y bobinadoras de laminadores
o Accionamientos de gras y elevadores para gras
o Extrusoras en la industria del plstico
o Accionamientos para mquinas de impresin
o Accionamientos para mquinas de papel
28
Informacin general sobre los datos tcnicos
Rango de poder: 176 - 1020 kW

Voltaje nominal de la DC 420 a 810 V
armadura:
Excitacin: Separadamente excitado
Alturas del eje: 355 a 450 mm
Nmero de polos: 4 polos
Velocidad: hasta 2200 rpm
Grado de proteccin: IP23 e IP54
Tipo de construccin: IM B3, IM B35, IM V1 y otros
Tipo de enfriamiento: IC06 / IC17 / IC37 / IC A06 A66 / IC W37 A86
Diseo del estator: Totalmente laminado
Normas: IEC, EN, DIN, VDE
Operacin: Operacin del convertidor, 1Q y 4Q, S1 - S9
WEG
Motor de corriente continua TCW40
Los motores de corriente continua WEG son

concebidos con las ms modernas tecnologas de
proyecto, resultando en mquinas compactas y con
excelentes propiedades dinmicas, atendiendo las
ms diversas aplicaciones en las reas de
automatizacin y control de procesos.
Caractersticas Tcnicas
La lnea de motores de corriente continua WEG
comprende un rango de potencia de hasta 10.000
kW, con torques de 2 a 200.000 Nm,
Proyectados para accionamiento a travs de
Imagen 1.29 Motor de Corriente Continua WEG. convertidores tiristorizados, los motores CC pueden ser
fabricados con tensiones de 110 a 1.000 V y tamaos de carcasa (IEC) de 90 a 1.800, o
mayores bajo consulta.
Ventajas
Adems de la alta confiabilidad y seguridad, asociada a largos intervalos sin necesidad
de mantenimiento, los motores de corriente continua WEG poseen importantes
caractersticas que lo destacan en la industria:
Amplio rango de variacin de velocidad.
Dimensiones de acuerdo con ABNT e IEC.
Baja relacin peso / potencia.
Alta eficiencia.
Bajo nivel de ruido.
Bajo momento de inercia.
29
Alta capacidad a cargas dinmicas.
Construccin robusta.
Alta resistencia a vibraciones.
ptima calidad de conmutacin.
Soluciones Completas
Regulacin precisa de velocidad.
Aceleracin constante y amplia bajo cualquier condicin de carga.
Aceleracin y/o desaceleracin controlada.
Conjugado constante con amplio rango de velocidad y control por la armadura.
Informacin general sobre los datos tcnicos
Voltaje a 1000rpm 20 V
Rotacin mxima 4000 rpm
Sentido de rotacin Reversible
Corriente mxima de alimentacin 30 mA
Voltaje mxima de alimentacin 165 V
Resistncia de la armadura 60 ohm +3%
Erro mximo de linearidad 0.5 %
Erro mximo de reversibilidad 1%
Ripple 1%
Coeficiente de temperatura para variacin 0.01 %/C
percentual de tension
Resitncia de aislamiento a 600 V CC y regimen 2 Mohm
trmico de 120C
Rigidez dielctrica entre cada termial y carcasa 1700 V / 60 Hz para
30
Humidad relativa del ambiente 90 %
Grado de protecin IP55
Clase de aislamiento Clase B
Fuerza radial mxima 10 kgf
Fuerza axial mxima 10 kgf
Nmero de polos 4
Nmero de escobillas 4
Inercia 5.37 g.cm
Temperatura ambiente 40 C
Masa aproximada 1.5 Kg
Caja de connexin Sin
Patas Sin
30
ABB
DMI motor de corriente continua (CC)
Confiabilidad con menos mantenimiento.
El motor de CC DMI proporciona un mayor

rendimiento de potencia durante una amplia
gama de velocidades y es ms fcil de
mantener en comparacin con motores
convencionales de CC. Este diseo robusto y
con caractersticas nicas aumenta la
confiabilidad y extiende el tiempo entre los
intervalos de mantenimiento. La densidad de
potencia dentro de un perfil ms bajo del
motor DMI de corriente continua tambin
permite su fcil integracin en casi cualquier
aplicacin existente.
Imagen 1.30 Motor de Corriente Continua ABB.

Caractersticas del producto.
Capacidad de una extensa gama de velocidades con rendimiento superior del

colector.
Una vida ms larga para las escobillas comparada con las de diseo convencional.
Superficie de perifricos reducidos en el colector para una vida ms larga de la
escobilla.
Tolerancias precisas de rodamientos que previenen la fuga de grasa hacia adentro
del motor
Rodamientos de rodillos disponibles para aplicaciones con fajas
Sistema de monitoreo para el desgaste de las escobillas.
No se requiere escobillas especiales con sensor para monitoreo.
Ensamble del soporte de las escobillas giratorio a 45 grados en cualquier direccin
para un mantenimiento ms fcil.
Especificaciones del producto
Carcasas IEC en tamaos 180, 200, 225, 250, 280, 315, 400.
Potencias de hasta 1400KW (1876 Hp).
Torque hasta 22000 Nm.
Voltajes de hasta 810 V.
Posicin IM horizontal o vertical, con base o brida.
Nivel de proteccin IP 22 55.
Encerramientos IC 06, 17, 37, 86W, 666, 410.
Aislamiento Clase 200.
Cumple las normas IEC, CE, CSA (hasta 710 V).
31
o Motores sncronos.
SIEMENS
Motores sncronos 1FK7
Los motores 1FK7 son motores sncronos muy compactos excitados por imanes
permanentes. Los motores 1FK7 pueden adaptarse ptimamente a cada aplicacin
usando los componentes opcionales, as como la gama de reductores y
encoders/captadores disponibles. Con ello estn preparados para cumplir las exigencias,
cada vez mayores, de las nuevas generaciones de mquinas.
Ventajas
Los motores 1FK7 Compact ofrecen:
Ahorro de espacio gracias su alta densidad de potencia.
Uso universal para muchas aplicaciones.
Gran gama.
Los motores 1FK7 High Dynamic ofrecen:
Dinmica muy elevada gracias a muy reducido momento de inercia.
Campo de aplicacin
Mquinas herramienta.
Robots y sistemas de manipulacin.
Transformacin de madera, vidrio, cermica y piedras.
Mquinas de embalaje, de transformacin de plsticos y textiles.
Ejes auxiliares.
32
Imagen 1.31 Motor de Corriente Alterna Sncrono marca

Siemens.
SIEMENS
Motores sncronos 1FT6
Los motores 1FT6 son motores sncronos con excitacin por imanes permanentes con
dimensiones compactas.
Los motores 1FT6 con captador incorporados se pueden utilizar alimentados por el sistema
SIMODRIVE 611 digital/universal HR y SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
La regulacin totalmente digital del sistema SIMODRIVE 611 SIMOVERT MASTERDRIVES MC
y los captadores en los motores 1FT6 cumplen los mximos requisitos de dinmica, margen
de variacin de la velocidad de giro y precisin de concentricidad y de posicionamiento.
Finalidad
Mxima calidad de acabado en la pieza gracias a la alta calidad de
concentricidad (corriente senoidal).
Reducidos tiempos improductivos en el mecanizado gracias a la alta dinmica.
Conexin de potencia y de seal por conector para el uso en entornos muy
contaminados.
Elevada absorcin de fuerzas transversales.
Elevadas reservas trmicas para carga permanente y sobrecarga.
Alta capacidad de sobrecarga de corta duracin (250 ms).
Muy buen rendimiento.
Muy buena dinmica del accionamiento gracias a bajo momento de inercia del
rotor.
Reducida ondulacin de par 1 % (valor medio).
Alto grado de proteccin.
Campo de aplicacin
Mquinas herramienta de alto rendimiento.
Mquinas con altas exigencias con respecto a dinmica, precisin y flexibilidad,
p.ej. mquinas de envasado y embalaje, carretillas elevadoras para estanteras
elevadas, manutencin, manipuladores y mquinas impresoras.
33
Imagen 1.32 Motor de Corriente Alterna Sncrono marca

Siemens.
34
o Motores asncronos:
- Monofsicos.
SIEMENS
Motores monofsicos armazn 56 tipo 1RF3
Informacin general
Datos elctricos
Tensin y frecuencia.
Los motores pueden operarse a plena carga en redes elctricas, en las que a frecuencia
nominal la tensin vara + 10% de la nominal.
Tensiones nominales:
127 V, 60 Hz.
220 V, 60 Hz.
Potencia
La potencia nominal y el factor de servicio indicados en las tablas de seleccin, son vlidos
para servicio continuo con tensin y frecuencia nominales, una temperatura ambiente de
40C y una altura de instalacin de hasta 1000 msnm o 33C a 2400 msnm.
Proteccin elctrica
Todos los motores hasta 0.75 CP tienen un protector trmico incorporado. Los motores
desde 1 CP hasta 2 CP, recomendamos protegerlos mediante guarda motores.
Sistemas de arranque
Fabricamos nuestros motores para los sistemas de arranque por capacitor y arranque por
fase dividida. En ambos sistemas un micro interruptor encapsulado a prueba de polvo,
realiza eficientemente la desconexin del devanado de arranque.
Datos mecnicos
Tipo de montaje.
Para las diversas aplicaciones fabricamos tipos de montaje:
o Con base rgida.
o Con base flotante.
o Con base rgida, brida C y flecha roscada.
o Sin base, brida C y flecha roscada.
Sentido de giro
El sentido de giro normal del motor es el de las manecillas de reloj, viendo el motor del lado
de la flecha. Para cambiar de rotacin basta con intercambiar dos terminales en la tablilla
de conexiones. Los motores con brida C y flecha roscada se proveen con rotacin fija.
Carcasa y tapas
La carcasa es de lmina de hierro de alta calidad y las tapas de aluminio estn diseadas
para soportar alto esfuerzo mecnico y proporcionar soporte rgido al motor.
35
Enfriamiento
Los motores estn provistos de un ventilador radial de material termoplstico, el cual enfra
el motor independientemente del sentido de giro del mismo.
Potencia Tipo Catlogo Velocidad Tensin Corriente Factor Corriente Peso Long.
nominal nominal nominal de a F.S. neto L
CP Spiridon r.p.m. Volt A servicio kg
A mm
Arranque por capacitor, base rgida, con balero (uso general)

0.25 1RF30522YC41 A7B10000009460 3540/5230 127/220 7.6/3.0 2.0 8.3/3.9 8.3 254
0.33 1RF30532YC41 A7B10000009461 3535/3515 127/220 8.5/3.5 2.0 9.7/4.5 8.4 254
0.50 1RF30542YC41 A7B10000009462 3535/3515 127/220 9.9/4.1 1.8 12.4/6.2 9.7 271
0.75 1RF30552YC41 A7B10000009463 3530/3500 127/220 12.4/5.3 1.6 14.6/7.1 10.5 271
Imagen 1.33 Motor de Corriente Alterna Monofsico

Siemens.
- Trifsicos.
WEG
Motor Trifsico Lnea W60
La lnea W60 fue diseada para aplicaciones industriales, con foco en compresores,
bombas y ventiladores, entre otros, lo que garantiza alta eficiencia y confiabilidad incluso
en las ms severas condiciones de operacin.
El W60 est disponible en tres configuraciones diferentes, motor abierto, autoventilado

(IC01, WP-II), motor cerrado, refrigeracin aire-aire (IC611, TEAAC) y motor cerrado,
refrigeracin aire-agua (IC81W, TEWAC)
Diseo Compacto
Con su diseo compacto, componentes de poco peso, dimensiones reducidas y posicin
de pies que ahorran un valoroso espacio en la base donde se instala el motor, el W60 es
el motor modular ms compacto del mercado actual.
Operacin con VFD

El W60 se adapta fcilmente a cualquier VFD de media tensin del mercado. Su diseo
estndar es adecuado para operar sin limitacin de velocidad hasta la velocidad
nominal. La operacin es optimizada cuando combinado con variador de frecuencia de
media tensin WEG.
36
Alcance del producto
Potencia: 630 hasta 11.200 kW

Polaridad: 2 a 8
Carcasas: IEC 450 hasta 710
Tensin: 2.300 hasta 13.800 V
Frecuencia: 50 o 60 Hz
Montaje: horizontal
Arranque: DOL o VFD
Mtodo de refrigeracin: IC01, IC611 y IC81W (WP-II, TEAAC y TEWAC)
Caractersticas y accesorios opcionales

Certificacin ATEX / IECEx / INMETRO:
o Ex nA IIC T3 Gc
o Ex tc IIIB T125 C Dc
o Ex tb IIIC T125 C Db
Certificacin cCSAus:
o Clase I, Divisin 2, Grupos B, C y D, T3
o Clase II, Divisin 2, Grupos F y G, T3C
Interruptor de presin diferencial (para motores refrigerados por aire).
Detector de escape de agua (para motores refrigerados por agua).
Encoder.
Sistema de lubricacin automtica (para rodamientos de bolas).
Acelermetro (para rodamientos de bolas).
Proximitors (para chumaceras).
Otros accesorios y especialidades baja consulta.
Imagen 1.34 Motor de Corriente Alterna Trifasicos WEG.

37
SIEMENS
Motores asncronos trifsicos 1PH4
Caracterstica tcnica Ejecucin

Tipo de motor Motor asncrono con rotor en cortocircuito
Forma constructiva (segn IM B35, IM V15, IM V36
IEC 600347)
Grado de proteccin (segn IP 65
IEC 600345) (paso del eje IP 55)
Refrigeracin Refrigeracin por agua (30 C; de lo contrario,
reduccin de potencia)
Proteccin trmica del motor Sensor de temperatura KTY 84 en el devanado del
(segn IEC 600346) estator
Aislamiento del devanado Clase trmica F
(segn IEC 60034) para una temperatura del refrigerante de +30C
Tensin del motor mximo: 3AC 430 V

Ruido del motor (segn DIN hasta A H 132: mx. 69 dB (A) AH 160: mx. 71 dB
45635) Tolerancia +3 dB (A)
Margen de variacin de la > 1: 500 000

velocidad de giro
Disposicin de la caja de arriba
bornes
Forma de conexin Motor: a travs de caja de bornes

Encoder: a travs de conector de seales
Sistema captador Captador ptico incorporado
Captacin de la velocidad de giro
Captacin indirecta de la posicin (incremental)
Equilibrado Estndar: Equilibrado con chaveta completa

(dinmico) (segn DIN ISO 8821)
Extremo de eje Cilndrico (segn DIN 748, parte 3); con chavetero y
chaveta
(segn DIN 6885); eje macizo
hasta AH 132: campo de tolerancia k6
AH 160: campo de tolerancia m6
Ejecucin de los cojinetes Cojinete doble1)
(lado LA) (Rodamiento rgido de bolas y rodamiento de
rodillos)
Versin con bridas, precisin Tolerancia N (segn DIN 42 955)

de concentricidad
Nivel de vibraciones Nivel R
(segn IEC 6003414)
Pintura antracita
38
Imagen 1.35 Motor de Corriente Alterna Trifasicos SIEMENS.

39
2. El control de motores mediante dispositivos y equipo electromagntico.
2.1 Explicar los requisitos principales que marca la normatividad vigente NOM001-SEDE
2012) para la instalacin y control de los motores elctricos. (no poner copias de la
norma).
En la norma NOM-001 SEDE 2012 la cual es la normatividad nacional que rige a los
estndares para la instalacin, sistemas de control de motores en esta dice en su artculo
110-26(e) menciona que todos los tableros de distribucin o tableros de control deben
ubicarse en espacios dedicados especialmente para los motores y deben contar con
protecciones contra daos.
Tambin se puede poner el tablero adyacente o a la vista de la maquinaria que se opera

solo si cumple con las siguientes reglas:
Interiores.
a) Se debe contemplar un espacio para el rea elctrica en el cual te dice que debe
ser igual al ancho y profundo del equipo y con una altura que va desde el piso hasta
1.80 metros o hasta un falso plafn, este espacio ser dedicado a la instalacin
elctrica, que no interfiera alguna tubera que no sea de instalacin elctrica o
protecciones contra fugas.
Nota: los plafones suspendidos con paneles removibles estn permitidos en 1.80
metros de altura.
b) En los sistemas ajenos se permite que el rea exigido en el punto anterior contenga
sistemas ajenos solo si estos tienen sus protecciones contra rupturas o sistema contra
incendio.
c) Se permite que en el rea haya rociadores siempre y cuando la tubera cumpla con
lo dicho anteriormente.
Exteriores:
Para instalar este tipo de equipos se debe contemplar los envolventes adecuados y debe
estar protegido contra el contacto accidentalmente, contra fugas y escapes, el espacio
libre debe ser respetar.
Circuitos de motores y controladores.

en este articulo menciona que un motor de devanados partidos o sncrono primero se
debe inducir energa elctrica en la parte del devanado primario y despus de un tiempo
se energizara el otro devanado. Por otra parte, se menciona que este tipo de motores se
deben proteger por separado dicho de otra forma debe tener una proteccin contra
sobrecarga para cada devanado y para cada dispositivo de proteccin debe ser
calculado para un disparo de la mitad de la corriente que se tiene en el arranque, si se
pretende proteger el motor con un solo dispositivo termomagntico este el disparo debe
ser menor al 150% la corriente de lo que gasta en el arranque.
40
Los motores elctricos deben cumplir con:
Bombas contra incendio. - las cuales debern tener una fuente confiable o bien una
fuente externa
Capacitores. - debe tener un medio de desconexin contra sobre corriente el cual debe
cumplir con los siguientes requisitos:
A) Debe abrir simultneamente todos los conductores de fase.
B) si se desconectara el capacitor solo debe ser con un procedimiento habitual de

funcionamiento.
C) la corriente en la desconexin no debe ser menor al 135% de la corriente nominal

del capacitor
Equipos de refrigeracin que cumplan con el artculo 440 de la misma norma, etc.
Si el motor es arrancado manualmente se permite que este tenga un dispositivo contra

corriente derivado o se desconecte en el transcurso de arranque del motor y su dispositivo
contra sobrecargas no debe ser mayor al 400% de la corriente a plena carga.
Si el motor es automtico debe cumplir con los siguientes requisitos.
1.- el dispositivo de proteccin no debe ser derivado y no debe ser desconectado

en el tiempo que dure el arranque.
a) El dispositivo de proteccin puede ser derivado o desconectado en el arranque

si el tiempo de arranque es mayor al que el tiempo de retardo que tienen los
dispositivos de proteccin contra sobrecarga.
b) Si se dan los medios para proporcionar el tiempo de arranque del motor, la

deteccin de giro del motor, prevenir la parada del motor o bien que se puede
prevenir el re arranque del motor, si el motor no alcanza su buen funcionamiento
se debe realizar manualmente.
2) Fusibles. - estos deben ser conectados uno por fase que exista en el caso de ser
trifsica con puesta a tierra se debe contar con 4 fusibles.
3) Dispositivos diferentes a los fusibles. - para lneas trifsicas se debe poner como
mnimo 3 dispositivos de proteccin, para una lnea de 2 fases se debe poner 1 fusible
en cada fase, y para las lneas monofsicas se debe tener 1 dispositivo.
Nota: se toma como dispositivos diferente a los fusibles a relevadores de proteccin y estos
deben estar protegidos por fusibles.
41
c) Retardo de tiempo. - el dispositivo contra cortocircuito debe tener un tiempo de
retardo lo suficientemente capaz para que permita el arranque del motor y que
este tome su velocidad.
d) Pre arranque automtico. - en este punto no se debe instalar protecciones contra

sobrecargas que permitan el re arranque automtico del motor una vez que el
disparo contra sobrecarga se haya activado.
e) Parada programada. - si el parar un motor implica danos al personal o danos

mayores a la instalacin o equipo se permite instalar varias protecciones contra
sobrecarga para que el motor siga funcionando, y teniendo una lampara
indicadora en todo momento.
42
2.2 Mostrar con esquemas, ilustraciones y explicaciones los tipos, construccin y las
caractersticas de funcionamiento de los dispositivos electromagnticos que se
emplean en el control de motores elctricos (parte de potencia y la parte de control:
Interruptores, contactores, relevadores de sobrecarga, relevadores auxiliares de
control, relevadores de tiempo, dispositivos de mando, sealizadores auxiliares,
material auxiliar, etc.).
Tipo de Conductores
Conductor, Circuito Principal
Los conductores elctricos son materiales que presentan una resistencia baja al paso de
la electricidad. Existen distintos tipos de conductores, que pueden dividirse en dos grandes
grupos:
1. De alta conductividad:
Plata: este es el material con menor resistencia al paso de la electricidad pero al ser muy
costoso, su uso es limitado. La plata se halla en la naturaleza en forma de cloruros, sulfuros
o plata nativa. Este material se caracteriza por ser muy dctil, maleable y no muy duro y
fcil de soldar. Es utilizado en fusibles para cortocircuitos elctricos porque es muy preciso
en la fusin, es inoxidable y posee una conductividad sumamente alta. Tambin se lo usa
en contactos de relevadores o interruptores para bajas intensidades por su elevada
conductividad trmica y elctrica.
Cobre: este es el conductor elctrico ms utilizado ya que es barato y presenta una

conductividad elevada. Este material se encuentra en la naturaleza de manera
abundante, en forma de sulfuros, carbonatos, xidos y en muy pocos casos se halla el
cobre nativo. Se caracteriza por ser dctil y maleable, sencillo de estaar y soldar y es muy
resistente a la traccin.
Aluminio: este ocupa el tercer puesto por su conductividad, luego de los dos anteriores.
Se caracteriza por no ser muy resistente a la traccin, ser ms blando que el cobre y no es
fcil de soldar. A pesar de esto, al ser dctil permite ser trabajado por estirado, laminado,
forjado, hilado y extrusin. Para mejorar la resistencia mecnica del aluminio se le agrega
magnesio, hierro o silicio.
2. De alta resistividad:
Aleaciones de cobre y nquel: estas presentan una resistencia al paso de corriente
elctrica relativamente baja y una fuerza electromotriz elevada en relacin al cobre. El
nquel representa el 40% y el cobre el 60% restante y es una aleacin que no resulta til
para instrumentos de medida de precisin, a pesar de que su coeficiente de temperatura
es bajo. Sin embargo, este se puede incrementar aadindole zinc.
Aleacin de cromo y nquel: estas se caracterizan por presentar coeficientes bajos de

temperatura, un coeficiente de resistividad mayor y una fuerza electromotriz pequeas
con respecto al cobre. Debido a que el conductor est cubierto por una capa de xido
que lo protege del ataque del oxgeno, resulta til para trabajar a temperaturas que
superen los 1000 C.
43
Los conductores de alta resistividad se caracterizan entonces por perdurar con el paso del
tiempo, contar con un punto de fusin elevado, ser fciles de soldar, ser dctiles y
maleables. Adems, su fuerza electromotriz es menor a la del cobre, son resistentes a la
corrosin y presentan un coeficiente trmico de conductividad bajo.
Partes de los Conductores
Los conductores elctricos, ya sean hilos o cables, estn formados por 3 partes:
Alma conductora: fabricado de cobre y por donde circula la corriente elctrica.
Aislante: material por el que no puede pasar la corriente elctrica y que envuelve al alma
conductora para que la corriente no salga fuera de la misma. Normalmente suele ser de
un material polmero, es decir de plstico. Los ms usados son el Policloruro de Vinilo (PVC),
el Caucho Etileno-Propileno (EPR) y el Polietileno Reticulado (XLPE).
Cubierta protectora: Sirve para proteger mecnicamente al cable o hilo. Protege al alma
y al aislante de daos fsicos y/o qumicos como el calor, la lluvia, el fro, raspaduras, golpes,
etc. Se suelen construir de nailon, aunque no todos los conductores tienen est cubierta,
a veces el propio aislante hace las veces de aislante y cubierta protectora.
Imagen 2.1 Partes de un conductor
Nombre y Colores de los Cables Elctricos
Los cables tienen diferentes colores que nos sirven para identificarlos.
Conductor de Fase: marrn, negro y gris. Este cable es por el que entra la corriente
elctrica.
Conductor Neutro: azul claro. Este cable es por el que sale la corriente elctrica en el
circuito.
Conductor de Proteccin o T.T (toma de tierra): verde-amarillo. Es el cable de toma de

tierra y sirve para proteger la instalacin y a las personas.
44
Imagen 2.2 Nombre y Colores de los Cables Elctricos
Tipos de Cables
Comercialmente hay muchos tipos de conductores elctricos pero vamos a ver los
principales y ms usados. Abajo tiene imgenes de cada uno.
Unipolares: formados por un hilo conductor.

Multipolares: formados por ms de un hilo.
Mangueras: formado por 2 o 3 conductores rodeados de proteccin.
Rgidos: difciles de deformar.
Flexibles: fciles de deformar.
Planos: de forma plana.
Redondos: de forma redonda.
Coaxial: Tiene un ncleo chapado en cobre, rodeado por un aislante dielctrico.
Un escudo tejido de cobre rodea la capa aislante, el cual est finalmente unido por
una cubierta de plstico ms exterior.
Trenzado: consiste en pares de alambres de cobre aislantes, los cuales estn
trenzados alrededor del otro.
Con aislante: con capa protectora.
Al aire: sin aislamiento.
Blindados: Est hecho de uno o ms alambres aislantes que estn colectivamente
adjuntos por una lmina de aluminio Mylar o tejido trenzado de blindaje.
45
Haz de 3 Conductores
2
Contactos
Contacto NA (de cierre) Contacto NC (de apertura)
CONTACTOR ELECTROMAGNETICO
Es un aparato mecnico de conexin, controlado mediante electroimn y con

funcionamiento todo o nada. Cuando se energiza la bobina del contactor, los contactos
cambian de posicin, establecindose a travs de los polos un circuito entre la red de
alimentacin y el receptor.
Imagen 2.3 Contactos electromagnticos
Cuando se interrumpe la alimentacin de la bobina, el circuito magntico se

desmagnetiza y los contactos toman su posicin inicial, por efecto de:
Los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.
La fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes movibles recuperan
su posicin de partida).
VENTAJAS:
Interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas, utilizando una baja
intensidad.
Funciona en forma intermitente o continuo.
Controla a distancia de forma normal o automtica, utilizando hilos de seccin
pequea.
Aumentar los puestos de control situarlos cerca del operario.
Es robusto y fiable, ya que no tiene mecanismos delicados.
Se adapta a la tensin de alimentacin (cambio de bobina).
COMPOSICION DE UN CONTACTOR
1. EL ELECTROIMAN: es el elemento motor del contactor. Sus partes ms importantes

son: el circuito magntico y la bobina.
45
Caractersticas del circuito magntico de C.A:
Chapas de acero al silicio unidas mediante remache o soldadura.
Circuito laminado para reducir corrientes de Foucault que se origina en toda masa
metlica sometida a un flujo alterno (las corrientes de Foucault reducen el flujo de
una corriente magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito).
Uno o dos anillos de desfase, o esperias de Frager, que generan en una parte del
circuito, un flujo compensatorio con respecto al flujo alterno principal.
Con este mecanismo se evita la anulacin peridica del flujo total, y por consiguiente de
la fuerza de atraccin (lo que podra provocar ruidosas vibraciones).
2. LA BOBINA: la bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura

mvil del electroimn.
Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el cierre y la
apertura de los circuitos magnticos y los choques electromagnticos que se
producen cuando la corriente recorre las espiras.
Hoy en da son muy resistentes a las sobretensiones y los ambientes agresivos. Estn
fabricados con conductor de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan
temperaturas de 155 C o 180 C.
3. LOS POLOS: (Contactos principales): su funcin consiste en establecer o interrumpir

la corriente dentro del circuito de potencia. Estn dimensionados para que circule
la corriente nominal del contactor en servicio permanente sin calentamientos
anormales.
4. CONTACTOS AUXILIARES: realizan funciones de auto mantenimiento, esclavizacin,

enclavamientos de contactores y sealizacin. Existen 3 tipos bsicos:
Contactos instantneos de cierre NA, abiertos cuando el contacto est en reposo y
cerrados cuando el electroimn est bajo tensin.
Contactos instantneos de apertura NC, cerrados cuando el contacto esta en
reposo y abiertos cuando el electroimn est bajo tensin.
Contactos instantneos NA/NC, doble contacto.
Contactos temporizados NA/NC.
Imagen 2.4 Contactos electromagnticos

46
Fusible seccionador
Con el fin de evitar riesgos innecesarios, los equipos elctricos deben ser manipulados sin
carga o en vaco, tanto si es para su mantenimiento o su reparacin. Para poder cumplir
con este requisito disponemos de un concepto, el seccionamiento.
El seccionamiento consiste en aislar elctricamente una instalacin o circuito elctrico de

la red de alimentacin elctrica, dejando dicha instalacin o circuito sin carga o en vaco.
El seccionamiento se puede realizar con los siguientes dispositivos elctricos:
El seccionador.
Interruptor seccionador.
Disyuntor o contactor disyuntor, cuando el fabricante especifique esta utilidad.
Seccionador elctrico.
El seccionador elctrico es un dispositivo mecnico capaz de mantener aislada una

instalacin elctrica de su red de alimentacin segn una norma. Es un dispositivo de
ruptura lenta, puesto que depende de la manipulacin de un operario. Este dispositivo,
por sus caractersticas, debe ser utilizado siempre sin carga o en vaco. Es decir, el proceso
de desconexin debe seguir necesariamente este orden:
1. Desconexin del interruptor principal.

2. Desconexin del seccionador.
3. Colocacin del candado de seguridad en la maneta del seccionador (siempre
que sea posible), de esta forma evitamos que otro operario de forma involuntaria
conecte el circuito.
4. Colocacin del cartel indicativo de avera elctrica o similar.
5. Ahora y SOLAMENTE AHORA, podemos manipular la instalacin afectada.
Para el proceso de conexin procederemos de forma inversa:
1. Conexin del seccionador.

2. Conexin del interruptor principal.
Este procedimiento no se puede intercambiar, pues, en primer lugar, correramos un grave

peligro, y en segundo lugar, el seccionador no actuara tericamente por sus propias
caractersticas constructivas.
Caractersticas constructivas principales.
Normalmente, dispondr:
1. De un bloque tripolar o tetrapolar de conexin, dependiendo si lleva neutro o no.
2. Una maneta o dispositivo para manipulacin manual, con ranura de candado de
seguridad.
47
3. Uno o dos contactos auxiliares para poderlo acompaar de un contactor, en cuyo
caso ser el encargado de conectar y desconectar el seccionador, como veremos
a continuacin.
Contactor de acompaamiento.
La bobina del contactor estar conectada en serie con el contacto auxiliar del
seccionador. De esta forma, los contactos del contactor se abren antes y se cierran
despus que los polos del seccionador.
Acompaamiento de fusibles.
El seccionador, si as lo permite, puede ir acompaado de fusibles, depender de sus
caractersticas fsicas.
Imagen 2.5 Fusible Seccionador
Contactos Principales
48
El contactor es el principal lazo entre la potencia de la mquina (componentes
principales) y el control o maniobra, es decir, entre el operador y la mquina. Es un aparato
de conexin, accionado por un electroimn.
Cuando la bobina es atravesada por una corriente elctrica es generado un campo que
hace que el ncleo fijo atraiga al mvil, el cual presiona los contactos mviles (principales
y auxiliares) contra los fijos, cerrando los abiertos y abriendo los cerrados. El empleo de
interruptores y conmutadores manuales no admite coordinacin con los dispositivos
convencionales de proteccin ni con las maniobras de varios motores. Por ello, su uso est
restringido al mando de motores en mquinas con bajo nivel de automatismo. En el resto
de los casos emplearemos el contactor.
Un contactor es un dispositivo de conmutacin
electromagntica cuyo principio de
funcionamiento responde a la siguiente figura.
Un bloque de contactos es solidario con la pieza
mvil de un electroimn. Al aplicar tensin a las
Bornes A1- A2 de su bobina, la corriente que la
atraviesa provoca la atraccin de la pieza mvil
hacia la fija, venciendo la fuerza del muelle. En su
arrastre, los contactos cierran elctricamente las
Bornes 1-2, 3-4 y 5-6. Si la tensin de activado
desaparece entre A1 y A2, el conjunto vuelve a su
posicin inicial y los contactos quedan de nuevo
abiertos.
Este contactor es tripolar y su smbolo es el que aparece en la siguiente figura. Los

contactos se representan en estado desactivado, es decir abiertos.
Los contactos simples son los que tienen un borne de entrada y un borne de salida. En
ingles se denominan simple pole-simple throw(SPST). Estos contactos pueden ser:
1. Normalmente abiertos (NA o NO en ingls).

2. Normalmente cerrados (NC).
La numeracin de los bornes presenta 2 nmeros en cada borne. El significado de estos es

el siguiente:
Primer nmero: indica el nmero del contacto asociado al componente (1, 2, 3,).
Segundo nmero: indica si el contacto es NA o NC mediante el siguiente criterio.
Nmeros Estado del contacto

1-2 NC
3-4 NA
5-6 NC
7-8 NA
Los contactos conmutados son los que tienen un borne de entrada y dos bornes de salida.
En ingles se denominan simple poledouble throw (SPDT).
49
La numeracin de los bornes presenta 2 nmeros en cada borne. El significado de estos es
el siguiente:
Primer nmero: indica el nmero del contacto asociado al componente (1, 2, 3,).
Segundo nmero: indica la posicin del contacto mediante el siguiente criterio.
Nmeros Estado del contacto

1-2 REPOSO
1-4 ACTIVO
Imagen 2.6 Fusible Seccionador
Contactos de cierre o de apertura Contactos de cierre o apertura

temporizados al accionamiento temporizados al desaccionamiento
rganos de Medida
Rel de sobreintensidad de efecto trmico o Rel Trmico
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este
dispositivo de proteccin garantiza:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en

condiciones de calentamiento anmalas.
La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
50
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.
REL TRMICO DETALLES:
Est diseado para la proteccin de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y
diferencias de carga entre fases. Valores estndar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60
Hz. El aparato incorpora dos contactos auxiliares, para su uso en el circuito de mando.
Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad de proteccin. Adems,

incorpora un botn de prueba (STOP), y otro para RESET. Si el motor sufre una avera y se
produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor
de un bimetal), consiguen que una lmina bimetlica, constituida por dos metales de
diferente coeficiente de dilatacin, se deforme, desplazando en este movimiento una
placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutacin de los contactos. El rel
trmico acta en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de
potencia, a travs de sus tres contactos principales.
Imagen 2.7 Rel trmico
FUNCIONAMIENTO DEL REL TRMICO
El motor se conecta al accionar el botn de arranque, energizndose la bobina

magntica que tiene la funcin de unir los contactos de fase en el circuito principal del
motor, empezando este a funcionar. La resistencia de calentamiento del rel, se calienta
debido al paso de la corriente que consume el motor. Es entonces que la placa bimetlica
colocada junto a la resistencia se calienta tambin, aunque la misma esta diseada para
que la deformacin sea mnima con un consumo normal de corriente y no se parar el
motor. En el momento en que el motor reciba una sobrecarga, y por tanto, tome de la red
una cantidad de corriente mayor que la normal (pudiendo quemarse su devanado),
comienza a funcionar la proteccin brindada por el rel. La cantidad de calor que
desprende la resistencia, aumentar en el caso de las sobrecargas, calentndose a su vez
la plancha bimetlica, que se combar hacia arriba dejando libre la palanca que abrir
los contactos que controlan el funcionamiento de la bobina magntica, quedando
abiertos los contactos de fase, lo que provocar la parada del motor.
51
Para arrancar el motor nuevamente, se cierran los contactos mediante un botn
destinado al efecto, pero solo se podr arrancar cuando la plancha bimetlica se enfri
y retorne a su posicin original.
Rel Trmico Normalmente Abierto o Cerrado
Los rels pueden ser normalmente abiertos y normalmente cerrados. Esta definicin viene
debido a la configuracin de los contactos, los cuales pueden ser NA (normalmente
abiertos NO en ingls) y NC (normalmente cerrados). Los NA en ausencia de tensin en la
bobina del rel estarn abiertos, es decir que no dejarn pasar intensidad aguas abajo.
Por el cotrario los NC estarn cerrados en ausencia de tensin en al bobina. Cuando por
la bobina circule tensin los contactos normalmente abiertos se cerrarn y los
normalmente cerrados se abrirn, es decir cambiarn el estado inicial o normal.
52
Mandos de Control
Mando electromagntico Smbolo general
Mando electromagntico Contactor auxiliar
Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn acoplados

mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
Estos contactos soportan normalmente hasta seis amperios. Fundamentalmente, estos

contactos son de 2 tipos: normalmente cerrados (NC) y normalmente abiertos (NA); y las
normas recomiendan numeracin de dos cifras para su identificacin (1314, 43-44 para
NA y 21-22, 31-32 para los NC).
Los contactos auxiliares estn referenciados con dos cifras.

Las cifras de unidades o cifras de funcin indican la funcin del contacto:
* 1 y 2, contacto normalmente cerrado (NC).
* 3 y 4, contactos normalmente abiertos (NA).
* 5 y 6, contacto de apertura temporizada.
* 7 y 8, contacto de cierre temporizado.
La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor.

53
Mando electromagntico Contactor
Es un aparato mecnico de conexin accionado por un electro imn que funciona en

todo o nada, su funcin es cerrar o interrumpir la corriente en uno o varios circuitos.
Imagen 2.10 Contactor
Funcionamiento del Contactor
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el

establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso
de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetra polar, etc. realizndose las maniobras
simultneamente en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte
del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos,
enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta
mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje.

Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
54
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Si se debe gobernar
desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de
parada en serie.
Clasificacin de los Contactores
Por su construccin:
Contactores electromagnticos. - Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.
Un electroimn es un tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante

el flujo de una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. Es
producido mediante el contacto de dos metales; uno en estado neutro y otro hecho por
cables e inducido en electricidad.
Imagen 2.11 Ley de la mano derecha
La corriente (I) fluyendo por un cable produce un campo magntico (B) en torno a l.
El campo se orienta segn la regla de la mano derecha.
Contactores electromecnicos. - Se accionan con ayuda de medios mecnicos.
Contactores neumticos. - Se accionan mediante la presin de aire.
Contactores hidrulicos. - Se accionan por la presin de aceite.
Contactores estticos. - Se construyen a base de tiristores.
Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina

55
Contactores para corriente alterna.
Contactores para corriente continua.
Por la categora de servicio.
Contactos principales. - Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.

Estn abiertos en reposo.
Segn las normas internacionales los contactos principales de un contactor se identifican

por nmeros de una sola cifra (1-2, 3-4, 5-6, 7-8). Las cifras impares se colocan en la parte
superior y la progresin se efecta de arriba abajo y de izquierda a derecha.
Mando electromagntico de puesta en trabajo retardada
TEMPORIZADOR AL TRABAJO. ON DELAY
Son Aquellos contactos temporizados actan

despus de cierto tiempo de que se ha
energizado. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que
tiene siguen en la misma posicin de estado de
reposo y solamente cuando ha transcurrido el
tempo programado, cambian de estado, es decir
que el contacto NA se cierra y el contacto NC se
abre.
Imagen 2.12 Temporizador al trabajo

CARACTERISTICAS
Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina.

Los contactos cambian de posicin pasado el tiempo prefijado.
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina.
FUNCIONAMIENTOS
En un temporizador al trabajo los contactos temporizados cambian de posicin pasado

un tiempo, determinado previamente, y vuelven a la posicin de reposo cuando la bobina
se desactiva. Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la
bobina como en un rel normal.
56
Imagen 2.13 Partes del Temporizador al trabajo
Mando electromagntico de puesta en reposo retardada
TEMPORIZADOR AL REPOSO. OFF DELAY
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizado

despus de cierto tiempo de haber sido dese energizado el elemento motor del
temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actan
inmediatamente como si fueran contactos instantneos, mantenindose en esa posicin
todo el tiempo en que el temporizador est energizado.
Imagen 2.14 Temporizador al reposo

57
CARACTERISTICAS
Los contactos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina como en un rel

normal. Cuando el temporizador deja de recibir tensin conmuta los contactos. Los
contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina.
FUNCIONAMIENTO
En un temporizador al reposo los contactos temporizados cambian al alimentar la bobina

y vuelven a la posicin de reposo pasado un tiempo, prefijado previamente, desde que
se quita la alimentacin de la bobina.
Con que se alimente un mnimo instante de tiempo la bobina el temporizador funciona y
los contactos cambian de posicin. Los contactos instantneos cambian de posicin con
la alimentacin de la bobina como en un rel normal.
Aparatos de Mando
Pulsador NA Pulsador NC
Es un elemento de conmutacin por presin manual que permite la interrupcin o el paso

de corriente mientras es accionado: una vez que se deja de actuar sobre l vuelve a su
posicin de reposo. Puede aparecer con el contacto normalmente cerrado en reposo NC,
o con el contacto normalmente abierto NA. Est formado por dos contactos fijos y uno
mvil, que se desplaza al vencer la fuerza de un muelle antagonista; todo ello sobre un
soporte aislante, como muestra la siguiente figura
Los pulsadores industriales, llamados tambin unidades de mando, constan de:
Elemento de actuacin, llamado cabeza de

mando, que puede tener diferentes formas
Rasante: evita toda maniobra inesperada.
Saliente: utilizacin con guantes.
Con capuchn de goma: ambiente

polvoriento (cementera, fundicin, aparellaje de
obra) o particular (industria conservera o lctea).
De seta: intervencin rpida, parada de emergencia.
De varilla: maniobra de la varilla en cualquier direccin.
Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin y la naturaleza de
la intervencin.
58
Imagen 2.15 Botones Pulsadores
Sealizacin
Lampara de sealizacin o de alumbrado (1)
Estas sealizaciones suelen ser de tipo luminosos (pilotos, lmparas y pulsadores luminosos).
Sealizaciones luminosas
Suelen ser lmparas de bajo consumo (nen) que llevan una pantalla coloreada o una
silueta para llamar la atencin al ser encendidas. Hay gran variedad de pilotos y lmparas
de sealizacin segn los usos a que estn destinados.
Los colores de las lmparas o de las lentillas colocadas delante de ellas estn normalizados
Su significado est expresado en la norma UNE 20 127-74.
En la siguiente tabla se ha resumido el significado de los colores normalizados.
Color Significado Explicacin Utilizaciones tpicas

- Defecto de presin
en el sistema de
lubricacin.
- Temperatura
superior a los
Aviso de un peligro lmites (de
potencial o de una seguridad)
Peligro o
Rojo situacin que exige especificados.
alarma.
una accin - Equipo de primera
inmediata. importancia
parado por accin
de un dispositivo
de proteccin.
- Partes accesibles
bajo tensin.
59
- Temperatura o
presin diferente
Cambio, o cambio del nivel normal.
Amarillo Atencin. inminente de - Sobrecarga,
condicin. admisible slo
durante un tiempo
limitado.
- Fluido de
refrigeracin en
circulacin.
Indicacin de una - Mando
situacin segura, o automtico de la
Verde Seguridad.
autorizacin de caldera en
proseguir, va libre. servicio.
- Mquina lista para
ser puesta en
marcha.
Al azul puede
Significado
atribursele todo - Indicacin de
especfico
significado mando a
atribuido
especfico que no distancia.
Azul segn las
est cubierto por los - Selector en
necesidades
tres colores posicin
del caso
anteriores: rojo, regulacin.
considerado.
amarillo y verde.
Puede utilizarse con
cualquier
significado, siempre
Sin que haya duda
significado sobre la utilizacin
Blanco
especfico de los tres colores
(neutro). rojo, amarillo y
verde, y por
ejemplo, para
confirmacin.
Otro de los lugares tpicos de utilizacin de las lmparas de sealizacin son los pulsadores
luminosos.
En la siguiente tabla aparece un resumen del color de los pulsadores luminosos y su
significado.
Color Significado del color Utilizaciones tpicas

- Parada de emergencia.
Rojo Accin en caso de urgencia.
- Lucha contra incendios.
- Parada general.
- Parada de uno o varios
Parada o puesta fuera de motores.
tensin. - Parada de un elemento
de una mquina.
- Disparo de un interruptor.
60
- Rearme combinado con
parada.
- Intervenciones para evitar
Amarillo Intervencin. un peligro o un cambio no
deseado.
- Arranque general.
- Arranque de uno o varios
motores.
Puesta en servicio o puesta
Verde - Puesta en marcha de un
en circuito.
elemento de una
mquina.
- Cierre de un interruptor,
- Un significado no cubierto
Todo significado especfico por los colores rojo,
Azul no cubierto por los colores amarillo y verde puede
anteriores. serle atribuido a este color
en casos particulares.
- Puede utilizarse para
cualquier funcin,
Negro
exceptuando los
Gris Sin significado especifico.
pulsadores cuya nica
Blanco
funcin sea la de parada
o puesta fuera de tensin.
Imagen 2.16 Lampara de sealizacin
Maquinas Elctricas Giratorias

Motor asncrono trifsico, de rotor en cortocircuito
Motores elctricos:
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica la
energa elctrica que absorben por sus bornes.
61
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:
Motores de corriente continua.

De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta (compund).

Motores sncronos.
Motores asncronos:
Monofsicos.
Universal.
Trifsicos.
De rotor bobinado.
Todos los motores de corriente continua, as como los sncronos de corriente

alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy
especficas.
Los motores de corriente alternan asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los
que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco
mantenimiento y bajo costo de fabricacin.
Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a
una velocidad distinta a la de sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy en da
se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
62
2.3 Consultar y presentar ejemplos informativos e ilustrativos de los dispositivos de
proteccin, de control electromagntico de potencia, de mando y auxiliares, de al
menos una marca comercial reconocida.
ELEMENTOS DE PROTECCION
Este es un disyuntor de Allen Bradley modelo 140MG

este tipo de disyuntores protegen a el motor desde 3
amperes hasta 1200 amperes.
Indicador visible de desconexin

Fcil instalacin
Se puede usar reles y contactores de
sobrecarga segn sea el caso
Limitador de corriente
Alta capacidad de conmutacin
Imagen 2.17 Elementos de Proteccin
El elemento presentado es un interruptor automatico de

siemens sirius 3RV2 el cual tiene como principal funcin el
proteger a el motor
Funciona como relevador de sobrecarga

Protege al circuito de un cortocircuito
Es un dispositivo anti explosivo
Soporta hasta 40 Amperes
Soporta hasta 400 volts
Es algo robusto
Permite comprobar el disparo
Imagen 2.18 Elementos de Proteccin

63
ELEMENTOS DE CONTROL DE POTENCIA
Este dispositivo es un contactor de potencia el cual

consta de 3 contactos abiertos.
Soporta 400 volts

Soporta 40 amperes
Imagen 2.19 Elementos de Control de Potencia.
RELEVADOR AUXILIAR
Este tipo de relevadores funcionan a 60 HZ 230V se tiene 6

contactos los cuales se operan a 24v DC y a 230v AC
Imagen 2.20 Relevador Auxiliar.

64
RELEVADOR DE TIEMPO
Multifuncin este tipo de relevadores tienen las

siguientes caractersticas.
con retardo a la excitacin acumulativo.

paso a la desconexin.
con retardo a la desexcitacin.
generador de impulsos.
Retardo a la excitacin/retardo a la desexcitacin.
Tiempo ajustable 0,05 ... 360 000 s.
Tipo de corriente de la alimentacin de tensin de

mando ac/dc.
Imagen 2.21 Relevador de Tiempo.
RELEVADOR DE SOBRECARGA
Tensin de aislamiento / con grado de

contaminacin 3 / valor asignado 690 V.
Potencia activa disipada / total / tpica de 6,6W.
Corriente de servicio / de los contactos

auxiliares / AC-15-
A 24 V 3A
A 110 V -3 A
A 120 V -3A
A 125 V -3A
A 230 V -2A
A 400 V -1
Imagen 2.22 Relevador de sobrecarga.

65
2.4 Presentar tres ejemplos concretos de la presentacin de diagramas elctricos de
fuerza y de control electromagntico, tomados de libros de texto y de catlogos,
aplicando la simbologa en normatividad americana (ANSI) y europea (IEC).
Resaltar las principales similitudes y diferencias entre stas normas.
PASCUAL
66
2.5 Simulacin en el programa CADe SIMU y breve explicacin de todos los circuitos de
control electromagntico realizados durante el curso (diagramas de fuerza y de
control). Explicar para cada circuito la resolucin y experiencia obtenida en el
simulador (13 circuitos).
ECEM 1
1 3 4
2
1
Parte potencia
Parte control
Lmpara amarilla
Lmpara roja indicadora Lmpara roja indicadora indicadora de falla
de paro de arranque
67
Funcionamiento general
El presente circuito funciona con un sistema de jogueo el cual permite arrancar un motor
apretando un botn y parar al mismo motor soltando el botn.
Funcionamiento parte Potencia
En la parte de potencia se tiene como primer elemento 3 fases de tensin estas llegan a
una caja de fusibles (F1) las cuales se operan manualmente, las salidas se conectan a
contactos de potencia de un contactor (KM1) estos se cierran por medio del circuito de
control, la salida de los contactores estn conectados a interruptores
termomagnticos(F3) los cuales si existe una sobrecarga se abren protegiendo al motor,
las salidas de estos se conectan al motor.
Funcionamiento parte Control
En la parte de control se tiene 2 fases las cuales llegan a una caja de fusibles(F2) estas se
cierran manualmente por medio de un switch, en la lnea [1] del circuito de control se tiene
un contacto cerrado de los interruptores termomagnticos la cual al detectar sobrecarga
abrir la parte de Potencia y de Control, la salida de este llega a un botn(S1) este
permitir el paso de corriente, la salida llega a la bobina del contactor(KM1) la cual al
activarse cambian de estado los contactos de su parte de Potencia y Control mandando
de un estado abierto a uno cerrado y viceversa, permitiendo el paso de corriente en la
parte de Potencia y Control, dando marcha al motor y a encender la lampara de
Arranque
En la segunda lnea de control[2] se tiene un contacto cerrado de (KM1) el cual nos dar
una indicacin de cuando el motor este en paro por medio de una lmpara ya que este
interruptor al momento de que se des energiza el circuito por un contacto cerrado permite
alimentar a esta lmpara , en la lnea 3 se tiene un contacto abierto de (KM1) conectado
a una lmpara indicadora de color verde el cual al activarse KM1 se encender debido
a que cambia de estado el contacto de abierto a cerrado, dndonos indicacin que el
motor est en marcha y por ltimo se tiene en la lnea [4] un contacto abierto de (F3) el
cual est conectado a una lmpara indicadora de color amarillo donde si existe una falla
por sobre carga en la parte de potencia este contacto cambia de estado por lo cual se
cierra dando indicacin de falla, al estar activado la lmpara indicadora de falla el motor
se pone en paro y se prenden ambas lmparas paro y falla.
68
ECEM 2
1 2 3 4
Parte potencia
Parte control
Lmpara roja indicadora Lmpara amarilla
Lmpara verde indicadora indicadora

de paro
de arranque de falla
69
En este circuito podemos observar un arranque de motor presionando un botn(S2) que
el presionarlo se energizo una bobina(KM1) y permite un mecanismo de enclave y para
detener el motor solo se necesita presionar el botn(S1)
una caja de fusibles (F1) las cuales se operan manualmente, las salidas de esta caja de
fusibles van a contactos de potencia de un contactor (KM1) estos se cierran por medio
del circuito de control al presionar el botn de arranque, la salida de los contactores
continan a interruptores termomagnticos(F3) los cuales si existe una sobrecarga se
abren protegiendo al motor y las salidas de los termomagnticos se conectan al motor.

un contactor cerrado de los interruptores termomagnticos la cual al detectar sobrecarga
abrir la parte de Potencia y de Control , la salida de este llega a un botn(S1) el cual
permitir el paso de corriente ya que es un botn normalmente cerrado(Paro), la salida
continua a un botn normalmente abierto(S2) (Arranque) el cual al cambiar de estado
alimentara a una bobina(KM1) la cual al activarse cambian de estado los contactos de
su parte de Potencia y Control mandando de un estado abierto a uno cerrado y viceversa,
permitiendo el paso de corriente en la parte de Potencia y Control, dando marcha al
motor y a encender la lampara de Arranque; permitir una puesta en marcha del motor
de forma continua al activarse el mecanismo de enclave
En la lnea [2] tenemos un contacto normalmente cerrado de la bobina(KM1) la cual al
estar desenergizada permitir encender la lmpara de Paro y al cambiar de estado la
apagara
En la linea [3] tenemos un contacto normalmente abierto de la bobina(KM1) que al estar
desenergizada no permite encender la lmpara de Arranque y al cambiar de estado
permite alimentar a la lmpara indicadora de arranque
En la lnea [4] un contacto abierto de (F3) el cual est conectado a una lmpara
indicadora de color amarillo donde si existe una falla por sobre carga en la parte de
potencia este contacto cambia de estado por lo cual se cierra dando indicacin de falla,
al estar activado la lmpara indicadora de falla el motor se pone en paro y se prenden
ambas lmparas paro y falla.
70
ECEM 3
1 2 3 4
Parte potencia
Parte control
de paro Lmpara verde indicadora indicadora
de arranque de falla
71
En este circuito podemos observar un arranque y paro de motor desde 2 estaciones de
botones (S1 , S2) y (S3 , S4) el cual al arrancar el motor desde cualquier estacin de botones
permite activar un mecanismo de enclave y para detener el motor solo se necesita
presionar el botn(S1) o (S3).
abrir la parte de Potencia y de Control, la salida de este interruptor va a dos botones en
serie normalmente cerrados(S3, S1) que son los botones de paro de las dos estaciones de
botones, la salida de estos botones de paro continan a la entrada de los botones de
arranque(S2 , S4) los cuales se encuentran conectados en paralelo esto para que al
presionar cualquiera de los botones se pueda energizar la bobina(KM1) la cual al activarse
cambian de estado los contactos de su parte de Potencia y Control mandando de un
estado abierto a uno cerrado y viceversa, permitiendo el paso de corriente en la parte de
Potencia y Control, dando marcha al motor y a encender la lampara de Arranque;
permitir una puesta en marcha del motor de forma continua al activarse el mecanismo
de enclave.

apagara.
En la lnea [3] tenemos un contacto normalmente abierto de la bobina(KM1) que al estar

desenergizada no permite encender la lmpara de Arranque y al cambiar de estado
permite alimentar a la lmpara indicadora de arranque .
En la lnea [4] un contacto abierto de (F3) el cual est conectado a una lmpara
indicadora de color amarillo donde si existe una falla por sobre carga en la parte de
potencia este contacto cambia de estado por lo cual se cierra dando indicacin de falla,
al estar activado la lmpara indicadora de falla el motor se pone en paro y se prenden
ambas lmparas paro y falla.
72
ECEM 4
1 2 3 4
Parte potencia
1.2 1.3
Parte control
Lmpara amarilla
Lmpara roja indicadora
indicadora
de paro
de falla
Lmpara verde indicadora
de arranque
En este circuito podemos observar un motor(M1) controlado desde una estacin de tres
botones pulsadores. Paro(S3), Arranque(S2) y Jogueo(S4). El botn de paro tiene prioridad
sobre los otros dos botones y el botn de jogueo tiene prioridad sobre el botn de arranque

73
abrir la parte de Potencia y de Control, la salida de este interruptor va a un botn en serie
normalmente cerrado(S3)(Paro) el cual al presionarlo se abre todo el circuito. La salida de
este va en serie con el botn de jogueo(S4) el cual al presionarlo se cierra y energiza una
bobina auxiliar(KA1)
En la lnea [1.2] se tiene un botn normalmente abierto(S2)(Arranque) el cual tiene en

paralelo un contacto normalmente abierto de una bobina auxiliar(KM2) y en serie a este
contacto normalmente abierto un contacto normalmente cerrado de la bobina
auxiliar(KM1); al presionar el botn de arranque(S2) alimenta a una bobina auxiliar(KM2) y
permite activar un mecanismo de enclave
En la lnea [1.3] se tiene dos contactores normalmente abiertos(KA1 , KA2) paralelos entre
s; al activarse la bobina auxiliar(KA2) de la lnea [1.2] (botn de arranque) se cierra el
contacto normalmente abierto permitiendo energizar a la bobina(KM1) y este a su vez al
motor(M1)
Al activarse la bobina auxiliar(KA1) de la lnea [1] (botn de jogueo) se cierra esta contacto
en paralelo y permite energizar la bobina(KM1) con la cual podemos abrir el enclave
paralelo que se tiene con el boton de arranque(S2) por lo cual tendra mayor prioridad el
boton de jogueo

apagara En la lnea [3] tenemos un contacto normalmente abierto de la bobina(KM1) que
al estar desenergizada no permite encender la lmpara de Arranque y al cambiar de
estado permite alimentar a la lmpara indicadora de arranque En la lnea [4] un contacto
abierto de (F3) el cual est conectado a una lmpara indicadora de color amarillo donde
si existe una falla por sobre carga en la parte de potencia este contacto cambia de
estado por lo cual se cierra dando indicacin de falla, al estar activado la lmpara
indicadora de falla el motor se pone en paro y se prenden ambas lmparas paro y falla.
74
ECEM 5
1 2 3 4
Parte potencia
Parte control
Lmpara amarilla
Lmpara roja indicadora indicadora
de paro de falla
de arranque
Un motor(M1) controlado con una estacin de dos botones Paro(S3) y Arranque(S4) y un

relevador(KT1). Al presionar la marcha(S4) el motor funcionara durante el tiempo que
previamente se ajust en el temporizador(KT1) y debe parar automticamente al termino
del tiempo o antes si se oprime el botn de paro(S3). El motor quedara listo para un nuevo
arranque
75
abrir la parte de Potencia y de Control, la salida de este continua a la entrada de un
contacto normalmente cerrado(S3)(Paro) y la salida de este botn de paro va a la
entrada de un contactor normalmente cerrado del temporizador(KT1) con el cual al
finalizar el tiempo ajustado cambiara de estado y abrir el circuito; la salida de este
contactor va en serie a un botn normalmente abierto(S4)(Arranque), en paralelo al
botn(S4) va un contactor normalmente abierto de la bobina(KM1) con el cual podemos
enclavar el circuito de arranque solo el tiempo que tenga configurado nuestro
temporizador
A la salida de este arregl en paralelo van alimentadas las bobinas(KM1 , KT1) al presionar
el botn de arranque cerramos el circuito y se energizan KM1 y KT1 por lo cual activamos
el mecanismo enclave y se mantiene energizado el motor pero al mismo tiempo se
energiza KT1 el cual empieza a contar y despus de contar el tiempo establecido cambia
de estado sus contactos por lo cual el contacto cerrado KT1 se abre y desenergiza el
circuito parando el motor y haciendo que los contactores de KT1 vuelvan a su estado
inicial listos para un nuevo arranque

76
ECEM 6
1 2 3 4
Parte potencia
Parte control
de paro indicadora
de falla
de arranque
Un motor(M1) controlado con una estacin de dos botones Paro(S3) y Arranque(S4) y un

relevador(KT1). Al presionar la marcha(S4) el motor funcionara durante el tiempo que
previamente se ajust en el temporizador(KT1) y debe parar automticamente al termino
del tiempo o antes si se oprime el botn deparo(S3) Pero ahora al presionar el paro(S3) la
marcha se bloquea por al menos 5 segundos.

77
abrir la parte de Potencia y de Control, la salida de este continua a la entrada de un
contacto normalmente cerrado(S3)(Paro) y la salida de este va a la entrada de un
contactor del temporizador(KT1) el cual se abrir al pasar el tiempo establecido y
desenergizara el circuito, la lnea continua a la entrada de un contacto normalmente
cerrado del temporizador(KT2) el cual es a la desconexin por lo cual al abrir el circuito
cambiara de estado hasta que pase el tempo establecido volver a cerrarse permitiendo
arrancar de nuevo al motor, en serie se tienen a una botn pulsador normalmente
abierto(S4)(Arranque) el cual tiene en paralelo un contacto normalmente abierto
permitiendo activar el mecanismo de enclavamiento, despus de este arreglo en paralelo
se tiene la entrada de 1 bobina(KM1) y 2 temporizadores(KT1 , KT2) ,los cuales al energizarse
el circuito la bobina(KM1) permitir energizar al motor, el temporizador(KT1) empieza a
contar y al finalizar cambia de estado a sus contactos abriendo el circuito despus del
tiempo establecido y el temporizador(KT2) al energizarse cambia de estado a sus
contactos permitiendo el enclavamiento y al desenergizarse empieza a contar para volver
sus contactos al estado original.

78
ECEM 7
1 2 3 4 5
5
Parte potencia
1.2
Parte control
Lmpara amarilla
indicadora
de paro
de falla
Lmpara verde indicadora Lmpara verde indicadora
de arranque de reversa
Se tiene un arrancador reversible para un motor donde el control de mando es una

estacin de 3 botones pulsadores Paro(S3) Adelante(S2) y Reversa(S4) donde para poder
cambiar el sentido de giro se debe obligar a detenerse al motor
Lo que podemos observar primero son 3 lneas de fase como alimentacin de esta parte
de potencia, la cul va a la entrada de una caja de fusibles(F1) que nos sirve como
interruptor principal las cuales se operan manualmente y la salida de este va a la entrada
de 2 contactares puestos en paralelo entre s (KM1, KM2) estos se cierran por medio del
circuito de control al presionar el botn de arranque o reversa con la nica diferencia de
que en la salida el orden de las fases varia, esto para provocar un cambio de giro, la salida
79
de estos dos contactores va a la entrada de unos interruptores de termomagnticos(F3)
que protegen al motor en caso de una sobrecarga y la salida de estos interruptores va a
alimentar al motor.
En la lnea [1] tenemos un contactor cerrado del interruptor termo magntico (F3) el cual
al detector una sobrecarga en la parte de potencia abrir el circuito De control des
energizado as la parte de potencia, la salida de este continua a la entrada de un botn
pulsador normalmente cerrado(S3) (PARO), la salida de este botn va a la entrada de un
botn pulsador normalmente abierto(S2) (ARRANQUE) el cual tiene en paralelo un
contacto de la bobina(kM1) permitiendo de esta manera realizar un mecanismo de
enclavamiento, en la salida de este arreglo en paralelo tenemos un contactor
normalmente cerrado de la bobina (KM2) realizando un bloqueo elctrico en caso de
presionar el botn de reverso (S4), a la salida de este contactor tenemos una bobina(KM1)
con la cual al energizarla cambia sus contactos de estado permitiendo un enclavamiento,
arrancar el motor y al mismo tiempo un bloqueo elctrico.
En la lnea [1.2] tenemos un botn pulsador (S4) (REVERSA) y este a su vez en paralelo tiene
un contacto normalmente abierto de la bobina(KM2) permitiendo un mecanismo de
enclavamiento, a la salida de este arreglo en paralelo se tiene un contacto normalmente
cerrado de la bobina(KM1) con el cual podemos hacer un bloqueo elctrico como
medida de seguridad y a la salida de este contacto se tiene a la bobina(KM2) con la cual
podemos cambiar el sentido de giro de nuestro motor.
En la lnea [2] tenemos un contacto normalmente cerrado de las bobinas(KM1 , KM2) las
cuales al estar desenergizadas permitir encender la lmpara de Paro y al cambiar de
estado la apagara En la lnea [3] tenemos un contacto normalmente abierto de la
bobina(KM1) que al estar desenergizada no permite encender la lmpara de Arranque y
al cambiar de estado permite alimentar a la lmpara indicadora de arranque En la lnea
[4] tenemos un contacto normalmente abierto de la bobina(KM2) que al estar
desenergizada no permite encender la lmpara de Reversa y al cambiar de estado
permite alimentar a la lmpara indicadora de reversa .En la lnea [5] un contacto abierto
de (F3) el cual est conectado a una lmpara indicadora de color amarillo donde si existe
una falla por sobre carga en la parte de potencia este contacto cambia de estado por lo
cual se cierra dando indicacin de falla, al estar activado la lmpara indicadora de falla
el motor se pone en paro y se prenden ambas lmparas paro y falla
80
ECEM 8
1 2 3 4 5
1.2 1.3
Parte potencia
Parte control
Lmpara amarilla
indicadora
de paro
de falla
Lmpara verde indicadora Lmpara verde indicadora
de arranque de reversa
Un arrancador reversible de un motor, donde el control de mando es de 3 botones

pulsadores Paro(S3) Arranque(S2) y Reversa(S4); para poder mandar un nuevo arranque
ya sea delante o en reversa se debe obligar al operador a esperar un lapso de tiempo no
menor de 5 segundos despus de oprimir el paro
alimentar al motor.
81
pulsador normalmente cerrado(S3) (PARO) que continua a la entrada de un contacto del
temporizador(KT1) normalmente cerrado con el cual aseguramos que despus de parar
el motor debe transcurrir el tiempo establecido para poder volver a energizar o arrancar,
a la salida de este va un botn pulsador normalmente abierto (S2) (ARRANQUE) y en
paralelo a este contacto va un contacto normalmente cerrado de la bobina(KM1)
permitiendo activar un mecanismo de enclavamiento, a la salida de este arreglo en
paralelo va un contacto normalmente cerrado de la bobina(KM2) permitiendo un
bloqueo elctrico como medida de seguridad, la lnea continua a la entrada de la
bobina(KM1) que al energizarse cambia de estado a todos sus contactos permitiendo
alimentar el motor, realizar el enclave y hacer el bloqueo elctrico. En la lnea [1.2] se
tienen un contacto normalmente cerrado del temporizador(KT1) a la salida se tiene un
botn pulsador(S4)(Reversa) el cual tiene en paralelo un contacto normalmente abierto
de la bobina(KM2) permitiendo realizar el mecanismo de enclave a la salida de este
arreglo en paralelo se tiene un contacto normalmente cerrado de la bobina(kM1)
realizado el bloqueo elctrico y por ltimo en serie se tiene la bobina(KM2) que al
energizar cambia de estado sus contactos permitiendo alimentar el motor realizando el
cambio de giro, activar el mecanismo de enclavamiento y el bloqueo elctrico como
medida de seguridad.
En la lnea [1.3] se tiene en paralelo 2 contactos normalmente abiertos de las bobinas (Km1,
Km2) los cuales al cerrarse alimentan un temporizador (Kt1) a la desconexin el cual al ser
des energizado cambia de estado sus contactos bloqueando los 2 arranques del motor el
tiempo establecido y al termino del conteo sus contactos vuelven a su estado original.
el motor se pone en paro y se prenden ambas lmparas paro y falla.
82
ECEM 9
1 3 4 5
2
Parte potencia
1.2 1.3 1.4

Parte control
de paro indicadora
de falla

de arranque
de reversa
Un arrancador reversible de un motor, donde el control de mando es de 3 botones

pulsadores Paro(S3) Arranque(S2) y Reversa(S4); para poder mandar un cambio de giro
necesitamos parar al motor y esperar a que transcurra un tiempo no menor a 5 segundos
mediante el bloqueo del botn que invierte el sentido de giro.
83
alimentar al motor.
pulsador normalmente cerrado(S3) (PARO), la lnea continua a la entrada de un contacto
normalmente cerrado del temporizador (KT2) con el cual podemos bloquear el cambio
de giro durante el tiempo establecido, a la salida de este se tienen un botn pulsador
normalmente abierto (152) (ARRANQUE) el cual tiene en paralelo un contacto
normalmente abierto de la bobina (Km1) permitiendo realizar el mecanismo de enclave,
a la salida de este arreglo en paralelo va un contacto normalmente cerrado de la bobina
(Km2) con el cual podemos realizar el bloqueo elctrico, la lnea continua a la entrada
de la bobina (Km1) la cual al ser energizado cambia de estado sus contactos permitiendo
alimentar el motor, y realizado el bloqueo elctrico y enclavamos
En la lnea [1.2] se tiene un contacto normalmente cerrado del temporizador(KT1) con el

cual bloqueamos el circuito de arranque durante el tiempo establecido, a la salida de
este se tiene un botn pulsador normalmente abierto(S4) (REVERSA) el cual tiene en
paralelo un contacto normalmente abierto de la bobina(KM2) con la cual se puede
realizar el enclavamiento, a la salida de este arreglo en paralelo se tiene un contacto
normalmente cerrado de la bobina(KM1) con el cual realizamos el bloqueo elctrico y en
serie va la bobina(KM2) con la cual al cambiar de estado sus contactos vamos a permitir
alimentar el motor, establecer el bloqueo elctrico y el mecanismo de enclavamiento.
En la line [1.3] se tiene un contacto normalmente abierto de la bobina(KM1) con el cual al

ser energizada se cierra y alimenta al temporizador a la desconexin(KT1), en el momento
en el que se des energiza al temporizador cambia de estado a sus contactos y cuenta
para volver al estado original. En la lnea [1.4] se tiene un contacto normalmente abierto
de la bobina(KM2) con el cual al ser energizada se cierra y alimenta al temporizador a la
desconexin(KT2), en el momento en el que se des energiza al temporizador cambia de
estado a sus contactos y cuenta para volver al estado original
84
85
ECEM 10
3 4 5 6
1 2
Parte potencia
Parte control
de paro indicadora
de falla
de arranque M1
de arranque M2
Se deben controlar 2 motores trifsicos en forma independiente es decir cada uno con su
propia estacin de botones pulsadores Paro(S1 , S3) Marcha(S2 , S4)si que interfiera uno en
el otro
FUNCIONAMIENTO POTENCIA
Podemos observar que tenemos 3 fases de alimentacin las cuales van a la entrada de
una caja de fusibles (F1) las cuales se operan manualmente y nos sirve como interruptor
principal del circuito, la salida de esta caja se deriva a dos contactares (Km1, Km2) estos
se cierran por medio del circuito de control al presionar el botn de arranque o reversa y
de los cuales la salida de cada contactor va a un interruptor termomagntico(F3, F4) los
cuales al detector alguna sobrecarga en cualquiera de los 2 motores (M1 , M2) abrir el
circuito de control del motor con sobre carga para protegerlo, a la salida de estos
interruptores se tienen alimentados a los motores
86
FUNCIONAMIENTO CONTROL
pulsador normalmente cerrado(S1) (PARO) de la salida de este se tiene un botn pulsador
normalmente abierto(S2)(Arranque) el cual tiene en paralelo un contacto normalmente
abierto de la bobina(KM1) que permite realizar el mecanismo de enclavamiento la lnea
continua en una bonina(KM1) que al energizarse cambia de estado sus contactos
permitiendo el enclavamiento y alimentar al motor
pulsador normalmente cerrado(S3) (PARO) de la salida de este se tiene un botn pulsador
normalmente abierto(S4)(Arranque) el cual tiene en paralelo un contacto normalmente
abierto de la bobina(KM2) que permite realizar el mecanismo de enclavamiento la lnea
continua en una bonina(KM2) que al energizarse cambia de estado sus contactos
permitiendo el enclavamiento y alimentar al motor
87
ECEM 11
1 2 3 4 5
Parte potencia
1.2
Parte control
de paro indicadora
de falla
dede
arranque
arranque
M1
de arranque M2
Se deben controlar 2 motores trifsicos cada uno con su propia estacin de botones
pulsadores Paro(S1 , S3) Marcha(S2 , S4), para poder arrancar el motor 2 debe estar
funcionando el motor 1, para poder parar el motor 1 debe estar en paro el motor 2, si
sucede una falla de sobre carga en cualquiera de los motores dejan de funcionar ambos
motores
88
En la lnea [1] tenemos un contactor cerrado del interruptor termo magntico (F3 , F4) el
cual al detector una sobrecarga en la parte de potencia abrir el circuito De control
desenergizando as la parte de potencia, la salida de este continua a la entrada de un
botn pulsador normalmente cerrado(S1) (PARO) el cual va a la entrada de un botn
pulsador(S2)(Arranque) el cual tiene en paralelo a un contacto de la bonina (KM1 , KM2)
permitiendo realizar el enclave del motor aun y no permitir para el motor1 cuando el motor
2 este en marcha, a la salida de este arreglo en paralelo se tiene una bobina(KM1) que al
energizarse cambia de estados a su contactos permitiendo energizar el motor y activar el
mecanismo de enclave
En la lnea [1.2] se tiene un botn pulsador normalmente cerrado(S3) (PARO) el cual va a

la entrada de un botn pulsador(S4)(Arranque) el cual tiene en paralelo a un contacto de
la bonina(KM2) permitiendo realizar el enclave del motor , a la salida de este arreglo en
paralelo se tiene un contacto normalmente abierto de la bobina(KM1) con el cual no
permite energizar al motor2 a menos que el motor1 est en marcha y por ltimo se tiene
una bobina(KM1) que al energizarse cambia de estados a su contactos permitiendo
energizar el motor y activar el mecanismo de enclave
89
ECEM 12
1 2 3 4 5 6 7
Parte potencia
1.2
Parte control
de paro indicadora
de falla
de arranque M1
de arranque M2
Se deben controlar 2 motores trifsicos cada uno con su propia estacin de botones
pulsadores Paro(S1 , S3) Marcha(S2 , S4), para poder arrancar el motor 2 debe estar
funcionando el motor 1 desde al menos 6 segundos antes, para poder parar el motor 1
debe estar en paro el motor 2 desde al menos 6 segundos antes, si sucede una falla de
sobre carga en cualquiera de los motores dejan de funcionar ambos motores.
90
desenergizando as la parte de potencia, la salida de este continua a la entrada de un
botn pulsador normalmente cerrado(S1) (PARO) el cual tiene en paralelo un contacto
normalmente abierto del temporizador(KT2) permitiendo de esta manera no poder parar
el motor1 hasta que este desenrgizado el motor2, de la salida de este arreglo paralelo se
tiene la entrada de un botn pulsador(S2)(Arranque) el cual tiene en paralelo un contacto
normalmente abierto de la bobina(KM1) que permite realizar el enclavamiento, ala salida
de este arreglo paralelo se tiene la bobina(KM1) que al energizarse cambia de estados a
su contactos permitiendo energizar el motor y activar el mecanismo de enclave
En la lnea [1.2] se tiene un botn pulsador normalmente cerrado(S3)(Paro) a la salida de

este se tiene un contacto normalmente abierto del temporizador(KT1) con el cual no nos
permitir arrancar el motor 2 a menos que este energizado el motor1 previamente
encendido durante 6 segundos, la lnea continua en el botn pulsador
abierto(S4)(Arranque) el cual tiene en paralelo un contacto de la bobina(KM2)
permitiendo realizar la funcin de enclavamiento por ultimo se tiene a la bobina(KM2) que
al energizarse cambia de estados a su contactos permitiendo energizar el motor y activar
el mecanismo de enclave
En la lnea [2] se tiene un contacto normalmente abierto de la bobina(KM1) el cual al

cerrarse permite energizar un temporizador(KT1) con el cual va empezar a contar y a
permitir energizar al motor 2 al termino del conteo del tiempo establecido
En la lnea [3] se tiene un contacto normalmente abierto de la bobina(KM2) el cual al

cerrarse permite energizar un temporizador(KT2) con el cual no permitir apagar el motor1
a menos de que se haya desenergizado el motor1 por al menos 6 segundos como lo
establecido.
91
el motor se pone en paro y se prenden ambas lmparas paro y falla.
ECEM 13
1 2 3 4 5
Parte potencia
1.2 1.3
Parte control

indicadora
de falla
de paro

de arranque M1
de arranque M2
Se deben controlar 2 motores trifsicos controlados con una sola estacin de botones
pulsadores Paro y arranque. Al pulsar el Arranque de inmediato se alimenta el motor1
despus de 7 segundos se energiza el motor2 quedando trabajando simultneamente. Al
momento de presionar el paro se tiene que parar primero el motor2 y despus de 6
segundos se tiene que parar en automtico el motor1. Al momento de detectar una sobre
carga en cualquiera de los motores los dos motores tienen que detenerse.
92
desenergizando as la parte de potencia y control, de la salida de estos interruptores va a
un botn pulsador normalmente abierto(S2)(Arranque) el cual tiene en paralelo un
contacto normalmente abierto de la bobina(KM1) y a la salida de este arreglo en paralelo
se tiene un contacto normalmente abierto del temporizador(KT2) el cual alimenta a dos
bobinas(KM1 , KT1) que al energizarse la bobina(KM1) cambia de estado a sus contactos
permitiendo realizar el enclavamiento y alimentar el motor1, y el temporizador(KT1)
empieza a contar y al terminar de contar cambia de estado sus contactos permitiendo
energizar la lnea [1.2]
En la lnea [1.2] se tiene un contacto normalmente abierto del temporizador(KT1) el cual al

cambiar su estado permite energizar esta lnea y por lo tanto a la bobina(KM2) que permite
alimentar al motor 2
En la lnea [1.3] se tiene un contacto normalmente cerrado de la bobina(KM1) y el cual

tiene en paralelo un contacto del temporizador(KT2) y en serie de este arreglo en paralelo
se tiene un botn pulsador normalmente cerrado(S1)(Paro) , de la salida de este botn va
a la entra del temporizador(KT2) permitiendo de esta manera parar primero el motor2
antes de que se pare el motor 1 al abrir la lnea [1.2] y desenergizar el motor2 y contar el
tiempo establecido para abrir la lnea[1]
93
94
2.6 Reportar la experiencia de comprobacin en tablero de los cuatro circuitos llevados
a cabo. Hacer nfasis en los rediseos por la diferencia existente entre el
funcionamiento en simulador y el funcionamiento con elementos fsicos. Anexar los
circuitos fsicos de alambrado de cada uno de ellos.
Al realizar la conexin nos percatamos de cosas que solo al conectar de manera fsica nos
podamos dar cuenta como el bloqueo mecnico al momento de trabajar con 2 motores
ya que la primera vez que conectamos este arreglo los conectamos en KM1 Y KM2 pero
estas bobinas cuentan con el bloqueo antes mencionado por lo cual tuvimos que
desconectar de esta bobina y pasarlo al KM3, es algo que no se puede observar al
momento de simular solo de manera fsica
De igual forma al ocupar las bobinas temporizadoras a la conexin y a la desconexin no

sabamos cmo ajustar de manera fsica el temporizador para que se activara cada una,
por lo cual se solicit ayuda del ingeniero a cargo y nos explic que dando vuelta a la
perilla del temporizador y apuntando con una flecha que ya viene incluida seleccionamos
el tiempo de retardo a al conexin o a la desconexin
Tambin al momento de disear el circuito en el simulador no nos detenan los

componentes ya que solo damos clic y aparece un nuevo componente pero al momento
de querer pasar nuestro circuito al tablero para realizarlo de manera fsica estbamos
limitados de componentes por lo cual nos percatamos de que algunos elementos que
pusimos en el simulador no los tenamos en tablero y nos tuvimos que dar a la tarea de
disear nuevamente el circuito pero ahora con los componentes que se cuentan en el
tablero
De igual forma nos dimos cuenta de que conectar en el simulador es muy fcil pero al
llevarlo a cabo en tablero hay que llevar un cierto orden para conectar ya que son
demasiados cables y es muy fcil enredarte, este error puede llegar a realizar un corto
elctrico o algn accidente por lo cual se realizaba de manera concentrada y antes de
energizar, se solicitaba a alguien mas del equipo diferente al que conecto que validara
que las conexiones fueran de manera correcta
95
ECEM 02
96
ECEM 03
97
ECEM 12
98
ECEM 13
99
2.7 Mostrar los esquemas y explicar los tipos de frenado de motores elctricos que
pueden desarrollarse mediante el uso de dispositivos electromagnticos y
electrnicos.
Si un motor elctrico se desconecta de la lnea de alimentacin, debido a la inercia, ste

tarda algn tiempo en detenerse e, incluso, puede acelerarse o empezar a girar en sentido
contrario despus de parado, debido al peso de la carga, como en los casos de gras
puente, montacargas, ascensores, etc.
Cuando por necesidad del sistema o mquina acoplada a un motor se desea que sta
pare inmediatamente despus de desconectar el motor de la lnea de alimentacin, o
bien que se pueda disminuir su velocidad, se recurre a algn tipo o sistema de frenado
que haga esto posible.
Motores trifsicos con freno electromagntico
Descripcin
El motor con freno tiene mltiples aplicaciones, ah donde se precise un paro instantneo
de giro en la mquina impulsada, tales como: mquinas, herramientas, procesos de
transporte (bandas de transportacin), etc.
Consiste en un motor con rotor tipo jaula y un freno electromagntico.
Funcionamiento del freno

El sistema simplificado del freno del disco es el siguiente: el ventilador (7) transmite el par
del frenado al eje (1) del motor y el ventilador (7) se fija con una cua, pero queda libre
en su movimiento axial. Al conectar el motor se energiza la bobina (4) del imn del escudo
porta cojinete (3) con corriente continua (rectificacin por diodos integrados).
Debido a la fuerza magntica se atrae la armadura (6) venciendo los resortes (5). Con este
movimiento de la armadura (6) el ventilador queda libre de la presin y friccin de la
balata (10). El ventilador (7) y la flecha (1) pueden girar en el balero (2). La armadura (6)
con la balata (10) forma una unidad. La armadura (6) se gua sobre pernos (9) montados
en el escudo porta cojinetes.
100
Control freno y motor 1, 230V, 60Hz. Control freno y motor 1, 230V o 460
V, 60Hz.
S2 Conectar freno S1 Para freno

S3 Despegar freno con motor parado
K1 Contactor del motor
K7 Contactor auxiliar
101
Frenado por autoexcitacin de corriente continua.
En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como excitatriz y el rotor
como alternador. Parece conveniente e utilizar esta tensin retrica alterna y rectificarla
para alimentar al estator, realizando de esta forma un frenado por autoexcitacin.
Siguiendo este procedimiento de frenado se ha diseado el esquema, que corresponde

a un equipo de elevacin con frenado durante el descenso y que permite una velocidad
reducida y estable. El rectificador debe soportar permanentemente una intensidad de
corriente rotrica prxima a la corriente nominal del motor, con importantes puntas de
corriente y de tensin en los momentos de cambio de acoplamiento.
En ascenso o en descenso lanzado se cierra el contactor c2 y el motor arranca en el

momento de la puesta bajo tensin de c1 (ascenso) o de c11 (descenso); las resistencias
rotricas se cortocircuitan progresivamente por medio de los contactores c21 a c24.
En descenso frenado, los contactores c1 y c11 estn en reposo; el motor est

desconectado de la red, el contactor c2 est abierto y las resistencias de arranque estn
desconectadas del circuito. Los contactores c3 y c31 unen el rotor con el estator, a travs
del equipo rectificador, permitiendo de esta forma un auto cerrado del sistema de
frenado. Para facilitar y acelerar el cebado un pequeo transformador TR suministra una
corriente de aportacin. Una resistencia R1 limita la corriente y protege el transformador
en caso de fluctuaciones de la tensin rotrica.
Las resistencias juntadas por c32, c33 y c34 permiten regular la velocidad deseada durante
el frenado. Si el motor funciona a par constante, las intensidades de corriente estatrica y
rotrica son tambin constantes. A un aumento de la resistencia de frenado corresponde
una elevacin de la tensin rotrica y la velocidad de rgimen.
Las ventajas de este procedimiento son importantes. En primer lugar, se puede obtener
una velocidad de frenado lenta, de valor inferior a la dcima parte de la velocidad
nominal e independiente del par de arrastre. Las velocidades intermedias tienen tambin
una estabilidad muy aceptable. Para pequeos pares de arrastre, el motor arranca sin
lanzamiento previo, adems, el par desarrollado al principio del frenado del motor lanzado
es muy importante, porque la tensin rotrica es muy elevada. Esta precaucin est
automticamente asegurada por el presente equipo de forma independiente de la
maniobra del operario.
102
Imagen 2.23 Esquema explicativo de un equipo para el frenado

por autoexcitacin de corriente
continua, de un motor trifsico asncrono, con rotor bobinado
Finalmente, las corrientes en el estator y en el rotor no son elevadas y se ajustan al valor

del par de arrastre que se pretende equilibrar. Para utilizar el frenado por autoexcitacin
en un motor con rotor bobinado, es necesario que las corrientes nominales estatricas y
rotricas sean comparables. A veces resulta ventajoso invertir el funciona miento, es decir,
rectificar la corriente estatrica si esta es elevada e inyectarla al rotor. Los resultados
obtenidos son totalmente comparables.
103
Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor en cortocircuito
En numerosas aplicaciones de los motores trifsicos asncronos de rotor en cortocircuito,
es necesario disponer de un sistema seguro que permita frenar el motor en un
momento determinado; es decir, es necesario disponer de un par de frenado. Esto
sucede, por ejemplo, en mquinas herramientas donde la precisin del trabajo o la
seguridad del personal exigen un rpido bloqueo de la mquina accionada y tambin
durante la operacin de ascensores.
o Frenado por electrofreno.
Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos de frenado por
electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil solidario al eje del motor, y de unas
zapatas o bandas de frenado que actan sobre l:
Freno por electroimn.

Freno electrohidrulico.
Freno incorporado en el motor.
En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta fijo al eje del motor y las
zapatas son accionadas, bien sea por un electroimn o un accionamiento
electrohidrulico; mientras que en el caso de freno incorporado en el motor, es el plato el
que se desliza y presiona contra la banda de frenado al desconectar el motor de la lnea
de alimentacin.
Imagen 2.24 Circuito equivalente de frenado de motores

frenado por electrofreno.
104
Freno por electroimn
Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede ser monofsico o trifsico, que
se conecta de forma que cuando el motor est girando, el electroimn est excitado y
mantiene abiertas las zapatas de frenado, permitiendo que el eje del motor gire
libremente. Cuando se desconecta el motor de la lnea de alimentacin, el electroimn
tambin se desexcita y las zapatas, por mediacin de unos resortes antagonistas presionan
sobre el plato, que est fijo al eje del motor, parndose ste instantneamente.
Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz; se puede emplear para mquinas de
pequea y mediana potencia, ya que, en mquinas de gran potencia, el volumen y el
consumo que ha de tener el electroimn lo hace inviable.

freno por electroimn y esquema.
Freno electrohidrulico
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas son accionadas por
un elemento complejo formado por un motor asncrono, una bomba de rodete y un
cilindro hidrulico.
Al energizar el motor principal, tambin se energiza el motor del sistema de frenado quien
hace girar el rodete de la bomba y sta manda aceite al cilindro, que eleva su pistn y
vstago. Al elevarse el vstago del cilindro, mueve una palanca que acciona las zapatas
de frenado, de tal forma que libera el plato del freno y el motor principal pueda girar
libremente.
Cuando se corta la energa al motor principal tambin se desconecta el motor del freno,
descendiendo el pistn y vstago del cilindro ayudado por un resorte antagonista, con lo
cual las zapatas presionan el plato del freno y el rotor del motor principal queda frenado
instantneamente. Al bajar el pistn del cilindro, el aceite regresa al depsito, bien sea
directamente o a travs de una vlvula de retorno.
La ventaja ms significativa de este tipo de frenado con respecto al de electroimn, son

su trabajo suave y silencioso, as como su seguridad de servicio y bajo consumo, por lo que
puede ser empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de mediana y gran
potencia.
105

freno por electrohidrulico mecnico y diagrama.
Freno incorporado en el motor
En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito, es ligeramente

troncocnico y est desplazado un poco con respecto al ncleo del estator, por medio
de un resorte. En el extremo del eje, contrario al de acoplamiento, se coloca un plato,
tambin de forma ligeramente troncocnico, que al ser desplazado por el resorte del rotor
presiona contra una banda de frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor.
Cuando el motor no est conectado a la lnea de alimentacin siempre est frenado,

debido al empuje del resorte que presiona el plato contra
la banda de frenado; por el contrario, al energizar el motor, los campos magnticos del
estator y el rotor obligan a este ltimo a centrarse con el
primero, dando lugar a un pequeo desplazamiento del rotor que girar libremente,
como consecuencia de la liberacin del freno.
106
Imagen 2.27 Motor freno con tensin y sin tensin.
Frenado a contracorriente.
El sentido de giro del rotor de un motor trifsico asncrono, se determina por el sentido del
campo magntico giratorio. Cuando el motor est funcionando en un sentido de giro
determinado a velocidad de rgimen, si se invierten las conexiones esas dos de los
conductores de fase del estator, el sentido de campo giratorio es opuesto al sentido de
giro del rotor y el deslizamiento resulta superior a la unidad. Esta circunstancia provoca un
enrgico par de frenado, ya que el campo giratorio tiende a arrastrar al rotor en sentido
contrario al de su marcha.
Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este sistema puede

emplearse eficazmente para conseguir rpidas deceleraciones de motores que arrastran
cargas de inercia como por ejemplo en mquinas herramientas. En cambio, este sistema
de frenado no puede utilizarse en mquinas elevadoras (gras, montacargas, ascensores,
etc.).
En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es muy elevada y la energa

que la carga suministra al motor no se comunica a la lnea, sino que constituye una prdida
que debe disipar el propio motor por lo que en los motores en que deba aplicarse este
107
sistema de frenado debern tenerse en cuenta estas circunstancias, sobre todo, desde el
punto de vista de la eliminacin de la energa trmica producida.
En la siguiente figura se representa el esquema de un sistema de frenado, constituido por

un circuito de fuerza y un circuito de mando. La resistencia en el circuito de fuerza sirve
para limitar la intensidad de la corriente de frenado.
Observe que el temporizador determina el tiempo en que se invierten las fases en el estator
del motor.
Imagen 2.28 Frenado a contracorriente parte potencia y

parte control
Frenado por inyeccin de corriente contina.
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de alimentacin y

conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en
estas condiciones, el rotor gira con relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento
crea un par de frenado. Una vez que el rotor del motor est frenado, se deja de suministrar
la tensin continua al estator.
La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se determina

nicamente con la resistencia de los devanados estatricos. Generalmente, la fuente de
alimentacin es la propia lnea de corriente alterna, a travs de un transformador reductor
y de un equipo rectificador de baja tensin.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y rpida al mismo
tiempo. Sobre el sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que no se
debe tomar la precaucin de impedir la inversin de marcha de la mquina accionada.
Su principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que
constituyen el equipo.
108
El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces
la corriente nominal del motor.
Imagen 2.29 Esquema elctrico de frenado por inyeccin

de corriente continua parte de potencia.
Todas las operaciones de arranque y frenado se realizan por medio de contactores y para
evitar calentamiento excesivo, se debe instalar un interruptor de velocidad F4 que
desconecte la alimentacin de corriente continua una vez que el motor se ha parado.
Imagen 2.30 Esquema elctrico de frenado por inyeccin

de corriente continua parte control.
109
2.8 Arrancadores magnticos a tensin reducida. Mostrar los diagramas y explicar los
tipos de arrancadores magnticos a TR comerciales que se ofertan. Anexar la
simulacin de cada uno en el programa CADeSIMU. Explicar sus caractersticas de
operacin, indicando todas las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
Diagramas arrancadores magnticos a Tensin Reducida.
Arranque directo
Por resistencia primaria o estatorico
Autotransformador
Por arranque estrella delta
Por devanados partidos part winding
Arrancadores a Tensin Reducida comerciales
Los arrancadores a tensin reducida que podemos encontrar en el mercado,

regularmente son los arrancadores a tensin reducida con autotransformador, ya
que estos tipos de dispositivos son los ms eficientes que podemos encontrar.
Estos son algunos de los que podemos encontrar en el mercado, se pueden
encontrar ms de diferentes marcas, pero estos son los de mayor relevancia en
relacin a marcas:
WEG
Arrancadores a Tensin Reducida con Autotransformador (ATRWMX)
Se utilizan para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla. Limitan la

corriente en la etapa de arranque, evitando alcanzar corrientes que puedan causar
fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin.
Imagen 2.31 Arrancadores a Tensin Reducida con

Autotransformador WEG
110
Caractersticas Generales
Para el arranque de motores trifsicos hasta 300 CP a 440V c.a. , 60Hz con
autotransformador, no reversibles, en tablero metlico de proteccin Nema 12,
fabricado en lmina de acero Cal. 14 USG, con pintura anticorrosiva electroesttica
en polvo RAL 7032. Placa de montaje interna. Puerta envinagrada y chapas de
cierre atornillable con neopreno. Autotransformador con derivaciones de 50, 65 y 80
% de la tensin nominal. Interruptor Termo magntico, Contactores y Relevador de
sobrecarga de acuerdo a la potencia del motor. Botones Pulsadores de Arranque y
Paro. Lmpara piloto indicadora de sobrecarga. Voltmetro Analgico montado en
la puerta.
Aplicacin
Los arrancadores a tensin reducida ATRW tipo autotransformador se utilizan para el
arranque de motores con rotor de jaula de ardilla. Estos arrancadores limitan la
corriente en la etapa de arranque, evitando alcanzar corrientes que puedan causar
fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin.
Con el arrancador a tensin reducida tipo autotransformador, se reduce la tensin
en los bornes de motor segn la relacin de transformacin del autotransformador.
Por lo general, se utilizan autotransformadores con derivaciones de 0, 50, 65 y 80%
de la tensin nominal (El equipo WEG sale de lnea conectado al TAP de 65%).
La intensidad de corriente consumida por el motor en la etapa de arranque
disminuye en un 42%, utilizando la relacin de transformacin del autotransformador
al 65%.
SIEMENS
Arrancadores automticos a tensin reducida por autotransformador tipo K981
Para el arranque de motores trifsicos hasta 300 C.P. a 440V con autotransformador,
no reversibles, con bobinas de accionamiento por c.a. hasta 400 V, 60 Hz en caja
de usos generales.
Aplicacin
Los arrancadores automticos a tensin reducida K 981 tipo autransformador se

utilizan para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla, para potencias
hasta 150 C.P. a 220 V y 300 C.P. a 440 V, 60 Hz. Estos arrancadores limitan la corriente
en la etapa de arranque, evitando alcanzar corrientes que puedan causar
fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin. Con el arrancador a tensin
reducida tipo autotransformador, se reduce la tensin en los bornes del motor segn
la relacin de transformacin del autotransformador. Por lo general, se utilizan
autotransformadores con derivaciones de 50, 65 y 80% de la tensin nominal. La
intensidad de corriente consumida por el motor en la etapa de arranque disminuye
en la misma proporcin que la tensin de bornes del motor, es decir, segn la
relacin de transformacin del autotransformador. La capacidad del secundario
del autotransformador se puede al no tomar en cuenta la corriente de excitacin y
las prdidas de tensin en el autotransformador igualar nuevamente a su
capacidad primaria obtenida de la red. De lo anterior resulta: Al reducir la tensin
en los bornes del motor por medio de un autotransformador, baja la corriente
111
tomada de la red cuadrticamente con la disminucin de la tensin, es decir, en la
misma proporcin que el momento de rotacin del motor.
Imagen 2.32 Arrancadores a Tensin Reducida con

Autotransformador WEG
Ventajas y Desventajas de los Arrancadores a Tensin Reducida.
Arranque de motores asncronos trifsicos
Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En

el caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda llevarse a cabo, es
preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se
obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar al motor a una velocidad cada
vez ms elevada, alcanzando el rgimen permanente cuando se igualan los pares motor
y resistente.
El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de corriente. La

Instruccin MIE BT 034, Aptdo. 1.5, del Reglamento Electrotcnico para B.T., fija los lmites
de la relacin corriente de arranque/corriente de plena carga, segn se indica en la
siguiente tabla:
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se

emplean mtodos especiales de arranque, segn que la mquina tenga su rotor en forma
de jaula de ardilla o con anillos. Los principales mtodos de arranque son los siguientes:
112
- Arranque directo
La manera ms simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor

directamente a la red.
En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo

secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor, est en cortocircuito. La
corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son
prcticamente proporcionales.
Se obtiene una punta de corriente importante en la red: Iarr = 5 a 8 In

El par de arranque medio es: Marr = 0,5 a 1,5 Mn
El arranque directo tiene una serie de VENTAJAS:

Sencillez del equipo
Elevado par de arranque
Arranque rpido
Bajo coste
A pesar de las VENTAJAS que conlleva, slo es posible utilizarle en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone
de un dispositivo mecnico que impide el arranque brusco.
El par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, ser imprescindible recurrir a algn procedimiento para disminuir la

corriente solicitada o el par de arranque, siempre que:
La cada de tensin provocada por la corriente solicitada puede perturbar el buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.
La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
En estos casos, el mtodo ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin

reducida. La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes CONSECUENCIAS:
La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin.
El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de
alimentacin.
113
Imagen 2.33 Graficas arranque directo corriente y par.
- Por resistencia primaria o estatorico.
Consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias

en serie con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan
y el motor se acopla directamente a la red. Para controlar la operacin, normalmente, se
suele utilizar un temporizador.
Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se

modifica, por tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado lleguen
a la placa de bornas.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar

durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta
el par resistente de la mquina accionada.
Generalmente, los valores de la corriente y del par de arranque son:

Iarr = 4,5 In
Marr = 0,75 Mn
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica al del motor
no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar
en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la

corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de
tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica al motor es mnima en el
momento del arranque y aumenta progresivamente.
Este tipo de arranque es apropiado para mquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad, por ejemplo en los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante

durante el arranque. Es posible reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia,
114
pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en los bornes del motor y,
por tanto, una considerable reduccin del par de arranque.
Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin

interrumpir la alimentacin la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos
transitorios.
Imagen 2.34 Grficas y diagrama arranque a tensin reducida -

Por resistencia primaria o estatorico corriente y par.
- Autotransformador.
El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez

finalizado el arranque queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a
continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados
del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se
calcula en funcin de la relacin de transformacin. Generalmente el transformador
est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y,
por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida.
Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento,
la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el
motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final
del primer tiempo.
115
El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo,

normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con
el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del
circuito.
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones
pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a
plena tensin.
De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es

importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada
de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el
momento del acoplamiento a plena tensin.
El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor

de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al
abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del
motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha
corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin
embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.
VENTAJAS
Arranque suave y configurable.
La alimentacin puede ser continua o no.
El par de arranque no queda muy penalizado.
DESVENTAJAS
Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido.
Circuito de potencia para 2 etapas.
116
Imagen 2.35 Grficas y diagrama arranque por

autotransformador corriente y par.
- Por arranque estrella delta.
Slo es posible utilizar este mtodo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos estn conectados en la
placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red. En el caso de una red
trifsica de 220 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 220 V en tringulo y 440 V en
estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin

de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3. La punta
de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque se divide igualmente
por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin.
La punta de corriente en el arranque es: Iarr = 1,5 a 2,6 In

El par de arranque es: Marr = 0,2 a 0,5 Mn
En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y nominal, vara entre 1,2 y
2; en consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par nominal,
por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par
resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como media,
del 50% del par nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas
centrfugas y ventiladores.
117
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los
devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas. Mediante
un temporizador se controla el tiempo de transicin del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo
de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un
cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de
estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. En paso al acoplamiento
en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como
importante, debida a la fuerza contra electromotriz del motor. El arranque estrella-tringulo
es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco.
VENTAJAS
Reduccin de la corriente de partida del motor, evitando elevada cada de tensin

en el sistema de alimentacin de la red.
Evita interferencias en equipamientos instalados en el sistema (red) de distribucin.
Costo reducido en el sistema de proteccin (cables, contactores), evitando el
sobredimensionamiento excesivo de los mismos.
Permite adecuarse a las limitaciones impuestas por las normas de distribucin de
energa elctrica, en cuanto a cada de tensin en la red.
Adecuada para cargas que necesitan pequeo torque de partida.
DESVENTAJAS
Costo mayor que el sistema de partida directa, debido a los contactores

adicionales.
El motor debe trabajar para la conexin en tringulo con la tensin de fase y debe
estar proyectado para trabajar a una tensin superior de fase (veces), para la
conexin estrella.
El motor debe tener disponible 6 terminales que permitan la conexin estrella-
tringulo.
El esquema de comando se vuelve un poco ms complejo que el de partida directa
a tensin plena.
118
Imagen 2.36 Grficas y diagrama arranque a tensin

reducida estrella - delta corriente y par.
- Por devanados partidos part winding.
Los motores de devanados partidos o part-winding se caracterizan por tener los bobinados
estatricos divididos en dos de manera idntica, equivalente a dos medios motores. Estos
devanados producen el mismo nmero de polos, as como el mismo campo magntico
giratorio.
La corriente de arranque, as como el par, es aproximadamente la mitad de la que

obtendramos en el arranque normal (devanados en paralelo).
En el arranque se conecta inicialmente un devanado. Cuando el motor alcanza entre el

75 y el 85% de su velocidad de rgimen, se conecta el segundo devanado. Las
condiciones ptimas se daran al conectar el segundo devanado en el instante definido
por el punto, en el que el par motor y par resistente se cruzan. El pico de corriente es el
mnimo posible, dbil y de poca duracin y el par motor aumenta, instantes despus
disminuye hasta alcanzar el punto de funcionamiento de la mquina.
La conexin part-winding permite conectar el motor a tensiones con relacin igual a 2

colocando los devanados en serie o paralelo dependiendo de la magnitud de la tensin.
Este tipo de arranque presenta alguna VENTAJAS respecto a otros, como, por ejemplo, un
par ligeramente superior, adems, se evitan cortes de
alimentacin en la conmutacin, SIN EMBARGO, al ser un motor especial es ms caro, la
tensin de alimentacin condiciona las caractersticas del motor; y sus parmetros de
arranque son fijos, por lo tanto, no se pueden variar.
119
Debido a su par de arranque, este debe hacerse con poca carga o en vaco. En general,
se aplica en compresores (arranque en vaco) de sistemas de climatizacin.
Imagen 2.37 Grficas y diagrama por devanados partidos

part winding corriente y par.
120
2.9 Investigar y reportar un ejemplo tcnico econmico entre los diferentes tipos de
arrancadores magnticos a tensin reducida que se ofertan, para un motor de 50
HP, trifsico, a 220 V; eligiendo alguna marca comercial determinada.
Por lo general, el arranque directo sobre la lnea (arranque a tensin plena) se puede
efectuar hasta 50 H. P. en 220 Volts.
Arriba de estos lmites habr que utilizar algn sistema de arranque a tensin voltaje
reducido. Existen varios sistemas de arranque a tensin reducida que pueden usarse, pero
generalmente slo uno de ellos producir resultados deseados en la forma de eficiencia
ya que estos tipos de arranques a tensin reducida son costosos.
De acuerdo a las grficas de caractersticas de arranque a tensin reducida los que dan
un mejor desempeo son estos dos:
Estrella Delta
Autotransformador
121
A partir de estos dos, primero resolveremos cul de estos dos tiene un mejor desempeo,
y a partir de esto realizaremos la seleccin del sistema de arranque para el requerimiento
del motor de 50 H. P. recordar que para buscar el adecuado arrancador a tensin
reducida tenemos que considerar, las especificaciones del motor, ya que los arrancadores
son bajo diseo, as que tenemos que considerar este punto que es de gran importancia.
Especificacin de los dos sistemas con mayor desempeo.
Arranque por Autotransformador, con sistema automtico de interrupcin entre las

derivaciones del autotransformador, para proporcionar un arranque a tensin voltaje
reducido.
Arranque en estrella-delta, en los casos en que el estator del motor se conecta en estrella
para el arranque y en delta para la marcha.
Con los comportamientos que tienen los dos tipos de arranque que seleccionamos, y
con las ventajas y desventajas que tienen estos dos sistemas, se ha seleccionado cotizar
el arranque a tensin reducida a travs de autotransformador, debido a que el par que
tiene es mayor al de estrella delta, aunque en relacin a la corriere es menor, pero en
estrella delta, el par tambin es menor, es por esto que se opt por la eleccin de un
autotransformador, ya que a nuestro parecer tiene un mejor desempeo, a los dems,
cabe recalcar que es con relacin al motor de 50 H. P.
Para este ejercicio se ha cotizado un autotransformador de la marca SIEMENS

Arrancadores automticos a tensin reducida por autotransformador tipo K981, debido a
que es una buena marca y nos da un desempeo bastante bueno, aparte de que dentro
de SIEMENS tenemos una lista para poder seleccionar cualquier modelo que se nos
adecue, ya que cuenta con diferentes tipos, para hacer una correcta seleccin de
acuerdo a nuestro motor con el que se quiera trabajar.
122
El autotransformador que selecciono fue le A7B10000002810 ya que este trabaja con un

motor de 50Hp/220V o 100Hp/440Hp, con una regulacin de 50-200 Amp.
Este autotransformador tiene los siguientes beneficios.
Beneficios:
Fciles de operar.
Instalacin simple.
Su construccin permite un fcil acceso sus componentes.
Se construyen con los componentes de control ms avanzados.
Se entregan totalmente ensamblados y cableados listos para su instalacin y
puesta en marcha.
Gabinete NEMA 1 para usos generales.
Y este trasformador estar trabajando con un motor de jaula de ardilla que ser
seleccionado con relacin del autotransformador de la misma marca la cual es SIEMENS.
Este motor entra en los requerimientos del autotransformador, estos dos sern cotizados
para la seleccin, tanto el autotransformador y el motor. Ya que ambos darn un buen
rendimiento cuando estos estn operando.
123
Cotizacin de estos dos dispositivos.
Autotransformador
Motor
124
2.10 Desarrollar la simulacin de los arrancadores magnticos reversibles a tensin
reducida tipo resistencia, autotransformador, estrella-delta y devanado bipartido; en
el programa CADeSIMU. Explicar detalladamente su funcionamiento. Anexar los
diagramas, las explicaciones y los archivos de simulacin correspondientes.
ARRANQUE DE UN MOTOR POR RESISTENCIAS (REVERSIBLES)
9 10 11 12
1
Parte potencia
01 1
Parte control
2 3 4 5 6
7 8
FUNCIONAMIENTO GENERAL
El presente circuito realiza un arranque a tensin reducida de un motor debido a

resistencias que se le adhieren al circuito, una vez dado el arranque se conecta la carga
nominal y se desconectan las resistencias, este circuito tambin realiza cambio de giro del
motor.
FUNCIONAMIENTO PARTE DE POTENCIA
En esta parte se cuenta con una lnea trifsica estas son conectadas a una caja de fusibles
las cuales son accionadas manualmente como segundo elemento se tiene 3 contactos
de un contactor (KM2) y en paralelo 3 contactos de un segundo contactor (KM1) estos
sern los encargados de darles un cambio de giro, ya que si se activa KM1 el giro del motor
ser en sentido antihorario por consecuente si se activa KM2 el giro del motor ser en
sentido horario, como tercer elemento se tiene un interruptor magntico el cual nos
proteger de alguna sobrecarga, el cuarto elemento que se tiene presente son 3
contactos de un contactor (KM4) y en paralelo 3 contactos de otro contactor (KM3)
conectadas en serie con resistencias las cuales nos darn el arranque suave del motor,
por ltimo se tiene conectado un motor.
125
FUNCIONAMIENTO DE CONTROL
En la parte de control se toma 2 fases de la lnea trifsica la cual nos servir de fuente de
alimentacin estas llegan a una caja de fusibles en la primera lnea de control se conecta
un contacto cerrado de el interruptor termomagntico conectado en la parte de
potencia (F3) de la salida del contacto se conecta a un botn normalmente cerrado (S1)
el cual tendr la funcin de paro, de la salida de el interruptor se conecta a un botn
normalmente abierto (S2) el cual nos dar la funcin de arranque en sentido antihorario,
de la salida de S2 llega a un contacto normalmente cerrado de KM2 este evitara que el
motor cambie de giro si est funcionando previamente, a la salida de este contacto llega
a la bobina de un relevador, en la segunda lnea de control se tiene un contacto
normalmente abierto de KM1 el cual es conectado en la salida del botn S2 y con este se
tendra un enclave.
En la tercer lnea de control se tiene un botn normalmente abierto (S3) este nos dar la
funcin de sentido horario, de la salida de el botn se conecta un contacto normalmente
cerrado de KM1 este contacto nos protege para que motor no cambie de giro si el motor
ya est funcionando, en la salida de este contacto llega a la bobina del contactor KM2,
en la cuarta lnea de control se tiene un contacto de KM2 conectado en la salida del
botn S3 esto nos dar la funcin de enclave,
En la quinta lnea de control se tiene un contacto normalmente abierto de KM1 a la salida

de este se tiene un contacto normalmente cerrado de KM4 el cual nos dar la seguridad
que no sean conectados los contactores KM3 y KM4 en la salida del contacto KM4 se tiene
conectado en paralelo un relevador temporizado a la conexin (KA1) con un contactor
KM3, en la sexta lnea se tiene conectado un contacto normalmente abierto de KM2 y la
salida de este contacto se conecta a la salida del contacto de KM1 en la lnea de control
5.
Como sptima lnea de control se tiene conformada por un contacto normalmente

abierto temporizado de KA1 y a la salida se tiene conectado un contactor KM4 como lnea
8 de control se tiene un contacto normalmente abierto conectado a la lnea y su salida a
la salida del contacto temporizado de KA1 quedando como enclave.
De la lnea 9 a la lnea 12 son lamparas sealizadoras en la cual en la lnea 9 se tiene un

contacto normalmente cerrado de KM2 y de la salida del contacto se tiene un contacto
normalmente abierto de KM1 conectado una lampara de color rojo la cual indica que la
maquina se encuentra en paro en la lnea 10 se tiene un contacto normalmente abierto
de KM1 conectado a una lampara de color verde esta nos indicara que la maquina se
encuentra funcionando en sentido anti horario, en la lnea 11 se tiene conectado un
contacto normalmente abierto de KM2 con una lampara color verde y esta nos indicara
que la maquina se encuentra girando en sentido horario y por ltimo en la lnea 12 se tiene
126
un contacto normalmente abierto de F3 conectado a una lampara amarilla la cual indica
que hay una falla de sobre carga.
ARRANQUE DE UN MOTOR POR AUTOTRANSFORMADOR (REVERSIBLES)
11 12 13
2
Parte potencia
10
8
01
3 9
5 6 7
4
1
Parte control
Este circuito tiene como finalidad el arranque a tensin reducida de un motor esto con la
ayuda de autotransformadores acoplados en estrella para la reduccin de tensin, para
realizar el cambio e giro se tiene que parar el sistema.
FUNCIONAMIENTO DE POTENCIA
la parte de potencia est constituida por una lnea trifsica la cual se conecta a una caja
de fusibles, la salida de esta caja llega a unos contactos abiertos de 2 contactores KM4 y
KM5 los cuales darn el sentido de giro al motor, de sus salidas llega a unos contactos
abiertos de un contactor (KM3) y en paralelo a unos contactos abiertos de un contactor
(KM2) conectados en serie con los autotransformadores los cuales llegan a unos contactos
de un contactor (KM1) des ah se tiene conectado en la lnea principal unos interruptores
termomagnticos (F3) los cuales llegan a un motor.
Se tiene en la lnea 2 un contacto normalmente cerrado del interruptor termomagntico

el cual no permitir que funcione si hay una sobrecarga en la parte de potencia, de este
llega a un botn normalmente cerrado el cual realizara la funcin de paro, la salida de el
127
botn llega a la entrada de 3 contactos de diferentes contactores KM4 de la primer lnea
de control,KM5 de la segunda lnea de control y KM1 de la tercer lnea de control, este
ltimo realiza la funcin de enclave; en la lnea 4 se tiene un contacto normalmente
abierto de KM3 y entre la lnea 3 y cuatro se tiene conectado un contacto abierto de KM1
de la salida de KM1 abierto de la lnea 3 hasta la salida del contacto normalmente abierto
de KM3 en la lnea 4 de ah se conecta a un contacto normalmente cerrado de KM1y de
la salida de este se conecta a la bobina del contactor KM3; en la lnea 5 de control se
tiene un contacto normalmente abierto de KM2 conectado en paralelo a un contacto
normalmente abierto de KM3 ubicado en la lnea de control 4de la salida del contacto de
KM2 se conecta a un contacto normalmente abierto de KA1 y de su salida llega a la
bobina de un contactor KM2 la lnea 6 de control sale de un contacto KM2 de la lnea
hacia un contacto normalmente cerrado de KM3 y de su salida del contacto llega a una
bobina de un relevador temporizado (KA1).
En la lnea 7 de control se tiene conectado un botn normalmente abierto (S2) este tendr
la funcin de arranque en sentido antihorario, de este llega a un contacto normalmente
cerrado de KM5 el cual proteger de un cambio de giro si est funcionando previamente,
y de la salida del contacto llega a la bobina del contactor KM4. En la lnea 8 se conect
un contacto normalmente abierto de KM4 a la salida de un el botn S2 en la lnea 7 de
control.
En la lnea 9 se tiene conectado un botn normalmente abierto (S3) el cual tiene la funcin
de arranque en sentido horario, este botn es conectado a un contacto normalmente
cerrado de KM4 protegiendo al sistema de un cambio de giro brusco, de la salida del
contacto se conecta a la bobina del contactor KM5, de la lnea 10 se conect un
contacto normalmente abierto de KM5 y se conecta en la salida del botn en la lnea 9.
Lnea 11 de control. - esta consta de un contacto normalmente cerrado de KM4

conectado en cascada con un contacto normalmente cerrado de KM5 y de la salida del
contacto llega a una lampara indicadora color roja la cual indica que la maquina est en
paro.
Lnea 12 de control. - esta consta de un contacto normalmente abierto de KM4 conectado

en cascada a una lampara indicadora color verde la cual nos indica que el motor gira en
sentido antihorario.
Lnea 13 de control. - se constituye por un contacto normalmente abierto de KM5 que llega
a una lampara indicadora color verde que indicara que est girando en sentido horario.
Lnea 14 de control. - se tiene conectado un contacto normalmente abierto de F3 que

llega a una lampara indicador color amarillo, esta nos indicara si existe una falla por sobre
carga en el sistema de potencia.
128
ARRANQUE DE UN MOTOR POR DEVANADOS PARTIDOS (REVERSIBLES)
Parte potencia
3 11
1 4 7 8 10
9
Parte control
2 5 6
Principalmente la funcin de un arranque con devanados partidos pretende reducir la

energa de arranque para el motor, pero en estos casos se necesita un motor especial ya
que en este se conecta los devanados a una sola fuente, pero por separados, se induce
energa elctrica en un devanado y despus de un tiempo se le inyecta energa a otro
devanado, con este circuito se puede realizar un cambio de giro.
Se cuenta con una lnea trifsica de alimentacin el cual se conecta a una caja de fusibles
el cual se opera manualmente, la salida de la caja de fusibles se conecta a contactos
normalmente abiertos de 2 contactores (KM3,KM4) estos nos indicaran el giro que tomara
el motor, de estos se van a un devanado en la parte izquierda el cual pasa por unos
contactos normalmente abiertos de un contactor KM1 y por el otro lado se conectan de
la lnea principal a unos contactos abiertos de un contactor KM2 y estos se conectan a
interruptores termomagnticos los cuales nos bloquearan el movimiento del motor en caso
de sobrecargas y la salidas se conectan a los otros devanados del motor.
Lnea 1 de control.- se tiene un contacto cerrado de el interruptor termomagntico F3

instalado en la parte de potencia, este elemento proteger la parte de control si existe
alguna falla en la parte de potencia, de la salida de F3 est conectado a la entrada de
un botn normalmente cerrado S1 el cual realizara la funcin de paro de la salida el botn
129
se conecta a un contacto normalmente abierto de KM3 de la salida del contacto se
conecta a la bobina de KM1 de la bobina de KM1 se conect una bobina para un
relevador temporizado (KA1).
Lnea 2 de control. - se conforma de un contacto normalmente abierto de un contactor

(KM4) conectado a la salida de un contacto normalmente abierto de KM3 conectado en
la lnea 1 de control, esto nos asegurara que este energizado.
Lnea 3 de control. -este se conforma de un contacto normalmente abierto temporizado

de KA1, este se activar despus de un tiempo y de la salida del contacto est conectado
a una bobina de un relevador KM2.
Lnea 4 de control. - esta se conforma de un botn normalmente abierto S2 conectado a

un contacto normalmente cerrado de KM4 y a la salida se conecta a una bobina del
contactor KM3, este dar un sentido de giro.
Lnea 5 de control. - En esta lnea se tiene un contacto normalmente abierto de KM3 el

cual est conectado a la lnea 4 en la salida del botn S2, este nos dar la funcin de
enclave as asegurando que exista energa elctrica en la bobina KM3.
Lnea 6 de control. - Se tiene un botn S3 conectado a un contacto normalmente cerrado

de KM3, este nos bloqueara la lnea 5 en caso de que ya est funcionando el motor con
un giro antihorario, a la salida del contacto se tiene conectado la bobina de un contactor
KM4.
Lnea 7 de control. - Consta de un contacto normalmente abierto de KM4 conectado a la

salida del botn S3 dando la funcin de enclave y asegurando que exista energa en esta
bobina.
Lnea 8.-se tiene 1 contacto normalmente cerrado de KM1 conectado en serie a un

contacto cerrado de KM2 y a la salida est conectado a una lampara indicadora de color
rojo el cual nos indicara que est en paro el motor.
Lnea 9 de control. - consta de un contacto normalmente abierto de KM3 y a la salida se

conecta a una lampara indicadora de color verde el cual indica el giro horario del motor.
Lnea 10 de control. -se tiene conectado un contacto de KM4 y a la salida una lampara
indicadora color verde el cual nos indicara el sentido de giro antihorario del motor.
Lnea 11 de control. - se tiene conectado un contacto normalmente abierto de F3 y

conectado en serie a una lampara indicadora color amarilla el cual nos indicara que
existe un fallo en la parte de potencia.
130
ARRANQUE DE UN MOTOR POR ESTRELLA-DELTA(REVERSIBLES)
Parte potencia
12
1 10 11
9
Parte control
2 5
8
6 7
3
El presente circuito tiene un arranque a tensin reducida ya que se activa un sentido de

giro y se conecta a plena tensin uno de sus devanados, en estrella el motor devanado,
despus de un tiempo se desconecta la parte en estrella por medio de un contactor KM1
y se conecta directo el motor a la linea trifasica, dando asi un arranque mas suave.
En esta parte se tiene conectado una linea trifasica la cual llega a una caja de fusibles y
de la salida se tiene conectado contactos de 2 contactores uno que de sentido de giro
horario KM4 y otro que cambia de giro KM5 de ah se tiene conectado a unos contactos
abiertos de KM5 y de las salidas llegan a las entradas del motor U1,V1,W1 del motor por
otro lado se tiene conectado contactos abiertos de el contactor KM3 de sus salidas esta
conectado a un interruptor termomagntico F3 y de ah llega a las entradas U2,V2,W2,por
aparte se conecto 3 contactos de KM1 conectando las 3 entradas con un punto comn
y las salidas conectadas a las salidas de los contactos de KM3.
Se toma 2 fases de la linea trifasica el cual llega a una caja de fusibles para proteger a la
parte de control y se tiene en comn un contacto normalmente cerrado de los
interruptores termomagnticos F3 conectado en serie con un botn normalmente cerrado
S1,de la linea 1 a la linea 8 su alimentacin empieza desde la salida del botn S1.
131
Linea 1 de control .- Se tiene un contacto abierto de KM4 y en paralelo se tiene conectado
un contacto abierto de KM5 y de la salida de los contactos se tiene conectado a un
contacto temporizado normalmente cerrado de un relevador temporizado a la conexin
(KA1) de la salida del contacto llega a otro contacto normalmente cerrado de un
contactor KM3 y a la salida se tiene un conectado a una bobina de un relevador KM1,
esta linea nos servir para activar y desconectar el contacto que conecta en estrella al
motor.
Linea 2 de control .- se tiene un contacto normalmente abierto de un contactor KM2 y en

serie un contacto abierto de KM1 el cual se conecta a la salida de el contacto abierto de
KM4 en la linea 1, en la salida del contacto abierto de KM2 se conecta un contacto
temporizado normalmente abierto de KA1 y a la salida se conecta a un contacto cerrado
de KM1 y a la salida se conecta la bobina del contactor KM3, Esta linea complementa a
la linea 1 y asi activa y desactiva la parte de de estrella y a su vez conecta a tensin plena
el motor en la parte de potencia.
Linea 3 de control .- se toma la alimentacin de la entrada del contacto temporizado de

KA1 en la linea 2 el cual llega a la bobina de un contactor KM2 , esta linea servir para
conectar a plena carga a uno de los devanados de el motor en la parte de potencia.
Linea 4 de control.- se conecta en paralelo de la bobina de KM2 a la bobina de tiempo a

la conexin.
Linea 5 de control.- se conecta de la salida del botn S1 se conecta un botn

normalmente abierto S2 a la salida del botn se conecta un contacto cerrado de KM5 y
del cual llega a la bobina del contactor KM4.
Linea 6 de control .- se tiene un contacto normalmente abierto de KM4 el cual nos permitir
mantener energizado la bobina KM4 y asi darle el sentido de giro al motor
Linea 7 de control .- se conecta de la entrada del botn S1 se conecta un botn

normalmente abierto S3 a la salida del botn se conecta un contacto cerrado de KM4 el
cual nos bloqueara el otro la linea en caso de ya haber sido activado el motor en un
sentido de giro, de la salida del contacto llega a la bobina del contactor KM5.
Linea 8 de control .- se tiene un contacto normalmente abierto de KM5 el cual nos permitir
mantener energizado la bobina KM5, este contacto realizara la funcin de de enclave y
asi darle el sentido de giro antihorario al motor.
Linea 9 de control .- se tiene conectado un contacto cerrado de KM2 y en serie a un

contacto cerrado de KM1, a la salida se tiene conectado una lampara indicadora de
color rojo el cual nos indica que esta en paro el motor.
132
Lnea 10 de control. - Se tiene conectado en un contacto normalmente abierto de KM4
en serie con una lampara indicadora de color verde el cual nos indicara el sentido de giro
del motor.
Lnea 11 de control .- Se conecta en serie un contacto normalmente abierto de KM5 a una

lampara indicadora de color verde el cual nos indicara el segundo sentido de giro del
motor .
Lnea 12 se conecta un contacto abierto de F3 conectado a una lampara indicadora de

color amarillo el cual nos indicara si existe una falla de sobre carga en la parte de
potencia.
133
2.11 Hacer un anlisis tcnico econmico del uso de la tecnologa del control
electromagntico. Indicar las principales ventajas y sus desventajas.
Juan Carlos
2.12 Diseo de un ejemplo concreto de una aplicacin industrial en donde se tengan

que controlar tres motores trifsicos JA desde un mismo tablero, a 220 V, 3F, donde
uno de ellos es de 50 hp y debe poderse arrancar en ambos sentidos con algn tipo
de arranque a tensin reducida, y los otros dos motores se arrancan en un solo
sentido a tensin plena siendo su capacidad de 10 y 15 hp. respectivamente. Se
debe disear un arranque secuencial a criterio de cada equipo. Se deben
seleccionar equipos de proteccin y de control, y se debe documentar
adecuadamente su propuesta, incluyendo: diagrama de fuerza, diagrama de
control, diagrama de alambrado, y la documentacin tcnica que muestre a
detalle y con absoluta claridad su propuesta. Anexar adems la respectiva
simulacin en CADeSIMU.
Felices los 3
134
3. Inversor de Frecuencia:
3.1 Investigar y reportar sobre la construccin y funcionamiento de los inversores de

frecuencia que utilizaron. Reportar caractersticas elctricas y funciones de cada
una de sus partes. Anotar y explicar cada uno de sus datos de placa.
Construccin y funcionamiento inversores.

o Eurotherm
El inversor de frecuencia Eurotherm cuenta con las siguientes partes en su construccin:

- Carcaza.
- Display para visualizacin.
- Conjunto de botones para realizar
configuraciones.
- Terminales de Potencia.
- Terminales de Control.
- Tarjeta de Instrucciones.
- Cable de alimentacin.
- Tierra
Imagen 3.1. Partes de la construccin del inversor de

frecuencia Eurotherm 601
135
El 601 puede trabajar de dos formas diferentes:
1. Modo remoto, usando las entradas/salidas de los terminales de control.
2. Modo local usando las teclas de funcin.
En la pantalla, los parmetros son identificados como P1 a P15, el estado del variador se
muestra en los mnemnicos y los diagnsticos son identificados D1-D3.
El variador trae unos valores por defecto de fbrica que son adecuados para la mayora
de aplicaciones, sin embargo si es necesario cambiar algunos parmetros.
Los parmetros, velocidad mxima (P2), frecuencia base (P7) y los parmetros (P11a P15),
no pueden cambiarse con el equipo en marcha. Los parmetros (P1 a P15), no pueden
cambiarse cuando el variador se encuentra en modo local.
136
El funcionamiento de paro para Eurotherm son las siguientes:
Estn disponibles tres formas de paro:

RAMPA: El convertidor bajar a velocidad cero siguiendo el valor configurado en el
parmetro tiempo de rampa de bajada.
PARO LIBRE: El motor para libre por inercia.
INYECCION Cuando damos la orden de paro, la tensin del motor es reducida
rpidamente a frecuencia constante para desexcitar el motor. Una corriente de frenado
de muy baja frecuencia es aplicada hasta que la velocidad es casi nula.
137
Cuando se produce un disparo, en el display aparecer el mensaje intermit que se

interpreta. El terminal de control n 10, pasa a nivel bajo cuando se produce el disparo.
Esto solo ocurre si tenemos la salida digital configurada para variador sin alarmas es decir
P14=0. En estas condiciones una vez desaparecida la alarma basta con dar la orden de
marcha para que el convertidor trabaje normalmente.
Volver a los parmetros de fbrica.

Todos los parmetros vuelven a tomar su valor por defecto si quitamos al variador y la
ponemos apretando simultneamente las teclas de subida y bajada. En la pantalla
aparecer el mensaje rst y esta operacin se habr realizado.
138
Seleccin y Operacin en modo local.
Para pasar a modo local, presionar , Simultneamente desde el nivel de

estado. En el display aparecer LOC. Cuando las tres letras hayan aparecido en el
display, las teclas hacen que vuelva al nivel de estado RDY (modo remoto). El
display ahora muestra el punto de consigna, puede subir usando la tecla
o bajar usando la tecla . La tecla (verde) E se utiliza para dar marcha y la

tecla (roja) M , sirve como parada del convertidor. Cuando est parado
presionando M , nos muestra el sentido del giro actual. El sentido de giro se puede
cambiar presionando simultneamente las teclas M y giro a derechas M
y , giro a izquierdas, si presionamos simultneamente , podemos ver el sentido del

giro.
Para borrar un fallo , apretar tecla M .
El modo remoto se selecciona cuando el convertidor est parado, manteniendo
pulsadas durante unos segundos , Por razones de seguridad cuando volvemos a

modo remoto las entradas de marcha y marcha a impulsos deben estar inactivas.
o Yaskawa
El inversor de frecuencia Yaskawa cuenta con las siguientes partes en su construccin:

- Gabinete de plstico
- Leds indicadores
- Etiqueta de advertencia
- Placa de caractersticas
- Terminales de conexin
- Volumen de configuracin de frecuencia
- Interruptor de polaridad
- Interruptor de corriente/voltaje
139
Operador Digital
Digital
Cubierta frontal
Operador digital Disipador de calor
Em el operador digital incluye varias configuraciones como.

Indicador de estado.
Botones para incrementar o reducir valores.
Botn para poner en marcha al motor.
Volumen de configuracin de frecuencia.
Indicadores de estado.
Botn para introducir los datos contantes.
Botn para intercambiar funciones.
Se pueden seleccionar las siguientes funciones conmutando los modos LOCAL o REMOTO.
Para seleccionar los comandos MARCHA/PARO o la frecuencia de referencia, cambie el
modo con anticipacin dependiendo de las siguientes aplicaciones.
Modo LOCAL:
Activa el operador digital para los comandos MARCHA/PARO y los comandos de marcha
FWD/REV. Se puede configurar la frecuencia de referencia mediante el volumen o FREF.
Modo REMOTO:
Marcha mediante la configuracin n02 (seleccin de referencia de operacin).
La frecuencia de referencia se puede configurar mediante n03 (seleccin de la frecuencia
de referencia).
El variador de frecuencia funciona con el principio de operacin de los variadores de
velocidad, las configuraciones cambian a lo hora de controlar un motor, es diferente la
forma de configurar el Eurotherm, tiene un nmero mayor de configuracin, pero el
funcionamiento que se tiene es el mismo, variar el funcionamiento de un motor, de
acuerdo a las velocidades.
140
Caractersticas elctricas y funcionamiento de sus partes.
o Eurotherm
- Teclas de funcionamiento.
Las teclas de funcin se utilizan para recorrer parmetros dentro del men de
configuracin o diagnsticos. Adems, si seleccionamos modo local, estas teclas sirven
como teclas de funcin del variador.
Escape: Esta tecla se utiliza para

ascender hasta el men de
Subida: Esta tecla se utiliza para estado desde los diferentes
recorrer los diferentes submens. Esta tecla valida el
parmetros hacia la dcha. En El valor del parmetro introducido.
submen de nivel de parmetros En modo local esta tecla tiene la
y para fijar un valor en el nivel de funcin de marcha.
Valores.
En modo local tiene la funcin
de subir el punto de consigna. Men: esta tecla se
utiliza para descender a
los mens del nivel de
parmetros y nivel de
valores.
Bajada: Esta tecla se utiliza para

recorrer los diferentes
parmetros hacia la izda. En el
submen de nivel de
parmetros y para fijar un valor
en el nivel de valores.
En modo local tiene la funcin
de bajar el punto de consigna.
Tarjeta de Instrucciones: Esta tarjeta pretende sumista al usuario la informacin necesaria

para las operaciones bsicas del equipo.
141
142
o Yaskawa
Operador Digital
Digital
Cubierta frontal
Operador digital Disipador de calor
Indicador de
Indicadores de
estado.
estado.
Botones para
Volumen de
incrementar o reducir
configuracin de
valores. frecuencia.
Botn para poner en

Botn para introducir marcha al motor.
los datos contantes. Botn para
intercambiar
funciones.
143
Indicador de estado: Nos indica en que configuracin del inversor nos encontramos,
en este caso para poder configurarlo, se tiene que poner en la opcin de
programador.
Botones para incrementar o reducir valores: Estos botones nos ayudan a darle ciertos
valores a la hora de configurar el inversor.
Botn para poner en marcha al motor: Este botn sirve para dar marcha al motor,
una vez configurado el inversor.
Volumen de configuracin de frecuencia: Nos sirve para modificar la frecuencia en

el motor, y con este, nos ayuda aumentar o disminuir la velocidad de un motor,
configurado previamente.
Indicadores de estado: Nos indica si el motor est en marcha o en alarma.
Botn para introducir los datos contantes: Sirve para guardar los balores
configurados, previamente.
Botn para intercambiar funciones: Sirve para desplazarnos entre el men, y

seleccionar una opcin para configurar, si es necesario.
Datos de placa.
o Eurotherm Modelo y Serie
del inversor.
Marca del
Inversor.
Normativa
registrada
Entrada y salida de
la corriente
Advertencias
del Inversor.
Entrada y salida de
voltaje del inversor a 1 Bornes del
y 3 Hp inversor
144
o Yaskawa
Modelo del
Inversor
Entrada y salida del

funcionamiento del
inversor.
Masa y
programa
Nmero de serie con el que
y de lote. funciona el
inversor.
Numero de
archivo y gua de
instalacin.
145
3.2 Indicar la manera de configurar los diferentes parmetros que nos ofrece cada
inversor, as como las caractersticas de funcionamiento que se obtiene con cada
uno de dichos parmetros. No incluir explicaciones del manual, sino las de los
integrantes del equipo.
Pascual
3.3 Reportar la experiencia desarrollada en la conexin y comprobacin del

funcionamiento del inversor electrnico de frecuencia que utilizaron tanto en la
forma local como en la forma remota.
Juan Carlos
146
3.4 Realicen un anlisis tcnico-econmico del uso del control electromagntico y del
control electrnico de potencia en motores trifsicos JA. Anoten las diferencias entre
ambas tecnologas y las ventajas y desventajas que se tienen con su uso.
Para realizar un anlisis y realizar, las cotizaciones de ambos sistemas, es necesario plantear
que ambos mecanismos vas a realizar el mismo funcionamiento, ya sea arrancar un motor
o frenar un motor.
Para este caso vamos a cotizar el encendido de un motor, uno con autotransformador en
el cual est incluido la parte electromagntica, y el otro con un inversor de frecuencia el
cual es con relacin a la parte elctrica.
Anlisis tcnico econmico control electromagntico.
Con los conocimientos, adquiridos, durante la elaboracin de este reporte, realizaremos

la comparacin del autotransformador, en el autotransformador es cotizado, todos sus
elementos que lo conforman, en este caso daremos mencin de que es lo que incluye:
- Autotransformador
- Contactor a tensin reducida (arranque).
- Contactor punto estrella.
- Contactor a plena tensin (marcha).
- Interruptor (contacto permanente).
- Pulsador-arrancar-.
- Pulsador-parar-.
- Relevador de tiempo
- Relevador bimetlico de sobrecarga.
- Interruptor de presin similar
- Proteccin contra corto circuito (fusibles o interruptor termomagntico).
- Fusibles de proteccin para el circuito de control y del Vltmetro.
- Lmpara indicadora de sobrecarga.
- Vltometro.
Estos son los elementos que podemos encontrar en un autotransformador a tensin

reducida, todos los elementos que encontramos, son de control electromagntico, para
realizar el arranque adecuado de un motor, y no gastar ms en el arranque de un motor
en cuestin de consumo elctrico.
Es por esto que el costo total de un autotransformador a tensin reducida est en un precio
aproximado entre $10,000 y $30,000 dependiendo para que motor va ser utilizado.
Podemos encontrar cotizaciones de varias marcas, como, por ejemplo:

147
Con esto nos damos una idea del precio que tiene realizar una armado, de un sistema
electromagntico, para un motor de 20Hp a 220V .
Anlisis tcnico econmico control electromagntico.
Para la instalacin de un inversor de frecuencia, lo nico en lo que invierte es

prcticamente en el soporte donde ira montado para su utilizacin, ya que para estos
sistemas de control, se conectan directo al motor, para hacer un correcto
funcionamiento de estos, lo nico que se comprar a aparte del variador es una
proteccin para este mismo, y borneras de conexin para realizar diferentes
conexiones de configuracin, el valor aproximado de un inversor de frecuencia es el
que se encuentra a continuacin, para un motor de 20Hp a 220V, el cual tendr el
mismos funcionamiento que un autotransformador.
148
Para determinar la eleccin, se basa en las ventajas y desventajas de cada uno, ya
que uno es ms sensible y uno tiende al desgaste mecnico, dependiendo el uso que
se toma la eleccin y con base al presupuesto.
Ventajas y Desventajas del Control Electromagntico.
Ventajas y Desventajas del Control Electrnico.
Con el uso del control electrnico podemos encontrar muchas ventajas, entre ellas:
o Reduccin en el consumo de energa elctrica por efectos de reduccin del

pico del par de arranque.
o Mejoramiento de la rentabilidad y la productividad de los procesos productivos,

debido a la posibilidad de aumentar la capacidad de produccin
incrementando la velocidad del proceso.
o Proteccin del Motor por contar internamente con sistemas de proteccin

adems de permitirle mayor vida til al motor por reduccin de impactos
mecnicos a travs de la asignacin de rampas de aceleracin y
desaceleracin para eventos de arranque y parada.
o Ahorro en mantenimiento, por no contar con piezas mecnicas que puedan sufrir
envejecimiento por desgaste mecnico.
o Posibilidad de realizar lazos de control y de interactuar con el proceso gracias a

que actualmente muchos variadores de velocidad cuentan con funciones de
control PID, adems de activar seales de alarmas en casos de falla del proceso
entre otras muchas posibilidades.
o Contar con la posibilidad de funciones de PLC bsico, y de frenado dinmico.
Pero podemos encontrar desventajas como:

149
o La instalacin, programacin y mantenimiento, debe ser realizada por personal
calificado.
o Derivacin de ruidos e interferencias en la red elctrica, que podran afectar a

otros elementos electrnicos cercanos.
o Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversin, que un sistema simple
(contactor-guardamotor), si bien a la larga se amortiza el gasto suplementario,
por el ahorro energtico y de potencia reactiva que aporta el variador.
o Las averas del variador, no se pueden reparar in situ (hay que enviarlos a la casa
o servicio tcnico). Mientras tanto debe disponerse de otro variador equivalente,
o dejar la instalacin sin funcionamiento.
150
III. Conclusiones

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1

Escuela Superior de Ingeniera

PROYECTO PARA LA EVALUACION I

Control de motores elctricos

18 de septiembre del 2017

II. Desarrollo ........................................................................................................................................................................ 8

1. Los motores elctricos. ............................................................................................................................................... 8

1.1 Describir los tipos de motores, tanto de CC como de CA. ............................................................................. 8

Motores de corriente continua................................................................................................................................. 8

- Campo derivado ..................................................................................................................................................... 8

De excitacin independiente. .............................................................................................................................. 8

De excitacin serie. .................................................................................................................................................. 8

De excitacin (shunt) o derivacin o paralelo. ............................................................................................... 8

De excitacin compuesta (compund) o mixta. .............................................................................................. 8

Motores de corriente alterna .................................................................................................................................... 8

Motores sncronos. .................................................................................................................................................... 8

1.2 Explicar el principio de funcionamiento de cada uno de ellos. .................................................................... 9

Motores de corriente continua................................................................................................................................. 9

De excitacin serie. .................................................................................................................................................. 9

De excitacin (shunt) o derivacin o paralelo. ............................................................................................. 10

De excitacin compuesta (compund) o mixta. ............................................................................................ 11

Motores de corriente alterna .................................................................................................................................. 13

Motores sncronos. .................................................................................................................................................. 13

1.3 Indicar las caractersticas, elctricas y constructivas de cada motor. ...................................................... 16

Motores de corriente continua............................................................................................................................... 16

Motores de corriente alterna .................................................................................................................................. 20

Motores sncronos. .................................................................................................................................................. 21

De excitacin independiente. ............................................................................................................................ 22

De excitacin serie. ................................................................................................................................................ 22

De excitacin (shunt) o derivacin o paralelo. ............................................................................................. 23

De excitacin compuesta (compund) o mixta. ............................................................................................ 24

Motores de corriente alterna .................................................................................................................................. 25

- Motores sncronos. ............................................................................................................................................. 25

- Motores asncronos: .......................................................................................................................................... 25

Motores de corriente contina............................................................................................................................... 27

Motores de corriente continua serie SIMOTICS 7 .............................................................................................. 27

Motor de corriente continua TCW40 .................................................................................................................... 28

DMI motor de corriente continua (CC) ............................................................................................................... 30

Motores de corriente alterna ............................................................................................................................. 31

o Motores sncronos. ............................................................................................................................................. 31

Motores sncronos 1FK7 ............................................................................................................................................. 31

Motores sncronos 1FT6 ............................................................................................................................................. 32

o Motores asncronos: .............................................................................................................................................. 34

Motores monofsicos armazn 56 tipo 1RF3 ...................................................................................................... 34

Motores asncronos trifsicos 1PH4 ........................................................................................................................ 37

2. El control de motores mediante dispositivos y equipo electromagntico. .............................................. 39

Tipo de Conductores .................................................................................................................................................... 42

Conductor, Circuito Principal............................................................................................................................. 42

Haz de 3 Conductores ......................................................................................................................................... 45

Contacto NA (de cierre) ............................................................................................................................... 2

Contacto NC (de apertura) ............................................................................................................................. 2

Fusible seccionador .............................................................................................................................................. 46

Contactos Principales .......................................................................................................................................... 47

Contactos de cierre o de apertura temporizados al accionamiento .................................................. 49

Contactos de cierre o apertura temporizados al desaccionamiento .................................................. 49

Rel de sobreintensidad de efecto trmico o Rel Trmico .................................................................... 49

Rel Trmico Normalmente Abierto o Cerrado............................................................................................ 51

Mandos de Control ....................................................................................................................................................... 52

Mando electromagntico Smbolo general .............................................................................................. 52

Mando electromagntico Contactor auxiliar........................................................................................... 52

Mando electromagntico Contactor ......................................................................................................... 53

Mando electromagntico de puesta en trabajo retardada ................................................................... 55

Mando electromagntico de puesta en reposo retardada .................................................................... 56