Professional Documents
Culture Documents
CAPITOLUL 1.
Stabilirea formulei functional constructive
Tema de proiect este un motor diesel cu o puterere de 250 kw la o turatie de 3000 rpm,ca model
similar am ales motorul Duramax LMM folosit pe autovehiculul Chevrolet Kodiak Medium Duty.
Motoarele in 2 timpi au o putere litrica mai ridicata si o constructie mai simpla datorita
absentei mecanismului de distributie prin supape la motoarele foarte mici in comparatie cu
motoarele in 4 timpi, insa prezinta si unele dezavantaje cum ar fi randament efectiv redus din cauza
desfasurarii schimbarii gazelor in conditii mai dificile ceea ce conduce si la un grad de poluare mai
mare a mediului ele fiind folosite numai in constructia motoarelor foarte mari sau foarte mici.
Datorita acestui dezavantaj major s-a ales proiectarea unui motor in patru timpi.
Motorul va avea o admisie fortata prin supraalimentare deoarece sporeste puterea litrica a
motorului Diesel.
Singurul dezavantaj il constituie inertia pe care o manifesta grupul de supraalimentare in
regimuri tranzitorii, care duce la aparitia fumului in gazele de evacuare la pornire si accelerare.
Racirea motoarelor usoare se face cu lichid sau cu aer. Racirea cu lichid este mai eficienta si
instalatia necesita o putere mai mica pentru antrenare. Este insa mai complicata constructiv si de
intretinut (trebuiesc luate masuri de buna etansare a spatiilor prin care circula lichidul de racire, de
completare periodica a acestuia, evitarea fierberii sau inghetarii lui).
La motorul proiectat s-a adoptat racirea cu lichid, o solutie de apa cu anti-gel.
CAPITOLUL 2.
Calculul termic al motorului
Se utilizeaza metoda ciclului teoretic corectat, care este mai expeditiva dar a carei precizie
depinde de alegerea corespunzatoare, din date statistice, a unui numar relativ mare de parametri.
In figura urmatoare se prezinta diagrama ciclului teoretic, pentru motorul cu aprindere prin
comprimare (MAC).
Pentru evaluarea rapiditatii motorului s-a ales pe care apartine intervalului (0,8..2,0)MPa in
cazul in care motorul este MAC supraalimentat.
120
= [dm3] (2.1.)
Schimbarea gazelor
a) Evacuarea
In cazul evacuarii se aleg din tabele pg (presiunea in timpul evacuarii fortate) si Tg
(temperatura la sfarsitul evacuarii).
= 1.01..1.07 ,
Tg apartine intervalului (600..900) K, fiind vorba de un MAC.
b) Admisia
In cadrul procesului de admisie de calculeaza coeficientul de umplere h v si presiunea la
sfarsitul admisiei pa, cunoscand urmatorii parametrii:
ps presiunea de supraalimentare
k exponent adiabat pentru gaz poliatomic
T0 temperatura mediului ambiant
Se calculeaza temperatura dupa suflanta Ts cu ajutorul formulei 2.4.
1
= 0 ( ) [K] (2.4.)
0
unde
p0 se considera 0.1 MPa
m (exponentul politrop mediu al comprimarii incarcaturii proaspete in suflanta) se
afla in intervalul (1,8..2,0) pentru o suflanta centrifugala
DTracire = (20..90) K (scaderea de temperatura in racitorul intermediar) .
Se foloseste un racitor intermediar, intercooler, al aerului inaintea intrarii acestuia in cilindrii
deoarece persiunea de supraalimentare este mare .
Rezulta temperatura gazelor dupa iesirea din suflanta egala cu T s = 330 K.
Temperatura din poarta supapei de admisie Ts' = Ts + DT , unde DT are valori cuprinse intre
5 si 10 K pentru MAC supraalimentat.
Vor trebui calculate coeficientul de umplere si presiunea la sfarsitul admisiei.
[+(1)(1)]
= (2.5.)
(1)
+ (1)
= [MPa] (2.6.)
+(1)(1)
c) Comprimarea
Se calculeaza presiunea la sfarsitul comprimarii si temperatura la sfarsitul comprimarii:
= = (2.10.)
= 1 (2.11.)
mc se alege conform anexelor si are valori intre (1,35..1,38).
Datele alese pentru calculul procesului de ardere sunt prezentate in tabelul 2.1.
Combustibilul care arde in cilindrii motorului este definit prin participatiile masice ale
continutului sau de carbon (c), hidrogen (h) i oxigen (o). Astfel, combustibilul specific motoarelor
de automobil, motorina (pentru MAC) se caracterizeaza prin urmatoarele compozitii medii:
c h o Hi delta Hi Hireal
0.857 0.133 0.01 41855 0 41855
In continuare, utilizant programul de calcul se va afla cantitatea teoretica si reala de aer
utilizat la consumarea unui kilogram de combustibil.
1
= 1.21 (12 + 4 32) (2.12.)
= (2.13.)
Presiuni medii
pmi 1.73 Mpa
pmi cor 1.73 Mpa
pme 1.52 Mpa
Dupa efectuarea calculelor a rezultat urmatoarea digrama indicata:
Cilindree 6.58 l
Alezaj 103 mm
Cursa 99 mm
numar de coturi 4 -----
Viteza medie a pistonului 9.9 m/s
2.3 Indici tehnico-economici ai motorului
Parametrii indicati
randamentul indicat = 0
3,6106
consumul specific indicat = [g/kwh]
Parametrii efectivi
randamenul efectiv =
consumul specific efectiv = [g/kwh]
consumul orar de combustibil = 103 [kg/h]
puterea litrica = [dm]
Tabel 2.3 Parametrii tehnico-economici
Csi 84.65
Randamente indicat 0.57
efectiv 0.50
Consumuri kg/kWh indicat 0.15
efectiv 0.17
Consum orar kg/h 43.01
CAPITOLUL 3
Calculul dinamic al motorului
3.1 Generaliti
Cinematica manetonului
Micarea de rotaie a manetonului se apreciaz prin mrimile cinematice: deplasarea
unghiular ,viteza unghiular i acceleraia unghiular .
Deplasarea unghiular a manetonului este definit ca fiind unghiul la centrul de rotaie fcut
de poziia ocupat de maneton la un moment dat fa de poziia ocupat de maneton cnd pistonul
se afl la PMI.
Viteza manetonului.Se face ipoteza c viteza unghiular a manetonului este
constant.Aceasta se calculeaz ca fiind derivata deplasrii unghiulare a manetonului n raport cu
timpul
Acceleraia unghiular a manetonului se definete ca fiind derivata n raport cu timpul a
vitezei unghiulare a manetonului.ntruct m este constant rezult ca m=0.
Cinematica pistonului
Pistonul descrie o micare de translaie alternativ n lungul axei cilindrului,ntre dou puncte
extreme,denumite puncte moarte.Dat fiind caracterul alternativ al acestei micri,acceleraiile la
care este supus pistonul au o variaie important,care determin fore de inerie relativ mari.
Deplasarea pistonului.Legea deplasrii pistonului se stabilete urmrind variaia n timp a
poziiei axului piciorului bielei fa de poziia corespunzatoare a acestuia n PMI.Relaia pentru
calculul deplasrii pistonului este
(3.2)
Viteza pistonului.Expresia analitic a vitezei de deplasare a pistonului se obine derivnd spaiul
n raport cu timpul.
Pornind de la aceast relaie se poate exprima viteza pistonului i cu ajutorul derivatei spaiului
parcurs de acesta n funcie de deplasarea unghiular a manetonului:
Cinematica bielei
Oblicitatea bielei.Biela execut o micare complex de tip plan- paralel.Poziia bielei este
determinat de poziia axei de articulaie dintre biel i piston i unghiul de oblicitate al bielei fa
de axa cilindrului.
Valorile acestui unghi se determin cu relatia:
(3.7)
Acceleraia unghiular a bielei poate fi determinat prin derivarea n raport cu timpul a
expresiei care precizeaz viteza unghiular a acesteia.Acceleraia unghiular a bielei se anuleaz n
punctele moarte i este maxim n punctele de oblicitate maxim.
Forele rezultante din mecanismul motor
Fora de presiune a gazelor care acioneaz asupra pistonului dea lungul axei cilindrului este
variabil n timp,funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit.Fora de presiune a gazelor se
calculeaz cu relaia:
,unde pc este presiunea din carter i se consider egal cu p0. Presiunea p este funcie de unghiul
de rotaie al arborelui cotit i se citete din diagrama indicat p().
Forele de inerie
Forele de inerie sunt produse de masele cu micare accelerat ale mecanismului biel-
manivel.Funcie de tipul micrii acestor mase,forele de inerie sunt fore de inerie ale maselor
aflate n micare de translaie,respectiv micare de rotaie.
Forele de inerie ale grupului piston:
Grupul piston este alctuit din piston,segmeni i bolul pistonului.Toate aceste piese execut
o micare de translaie alternativ n lungul axei cilindrului cu o acceleraie a a carei valoare a fost
calculat la cinematica mecanismului motor.Fora de inerie cu care aceste piese acioneaz n
cadrul mecanismului se calculeaz cu relaia:
,unde mgp este masa grupului piston iar (a) este acceleraia pistonului.Se definete masa raportat
a grupului piston:
Forele de inerie ale bielei:
Forele totale care acioneaz asupra pieselor mecanismului motor se determin prin
nsumarea forei de presiune cu forele de inerie.ntruct forta de presiune acioneaz n lungul
axei cilindrului,ea se nsumeaz algebric cu fora de inerie a maselor n micare de
translaie,producnd o for total F.
F=Fg+Fitr
Aceast for total se descompune ntr-o camponent B,care acioneaz n lungul axei
bielei i o omponent normal N,normala pe axa cilindrului,care aplic pistonul pe faa interioar
a cilindrului.
7000
100000
6000
80000 5000
4000
60000
N {N]
K [N]
3000
40000
2000
20000 1000
0
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 -1000
-20000 -2000
Alfa [oRAC]
K (N) N (N)
Figura 3.xx Variatia fortelor K si N
Forte si momente
120000 1800
100000
1300
80000
800
60000
M [Nm]
Z, T[N]
40000
300
20000
-200
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-20000 -700
alfa [oRAC]
Momentul motor este momentul de antrenare al arborelui cotit creat de fora datorat
presiunii gazelor i forelor de inerie. n cazul motoarelor monocilindrice,n ipoteza c viteza
unghiular a arborelui cotit este constant,momentul motor este produs de fora tangenial T.
M=T r [Nm]
n practic,intereseaz pe langa momentul motor instantaneu i lucrul mecanic produs de
motor.Lucrul mecanic se calculeaz uor dac se consider o marime care s rmn constant pe
timpul unei perioade .
Momentul motor mediu este definit prin cuplul motor de valoare constant care produce
acelai lucru mecanic ca i cuplul motor instantaneu:
,unde Mm este momentul motor mediu;M este momentul motor instantaneu i T este perioada
de oscilaie.
Momentul motor rezultat este egal cu suma momentelor motoare pentru fiecare cilindru.La
motoarele policilindrice,cilindrii sunt geometric identici i deci momentele motoare sunt
identice.Pentru realizarea unui echilibraj bun,aprinderile sunt uniform repartizate,ceea ce
conduce la un decalaj uniform ntre momentele motoare ale cilindrilor.
Determinarea cuplului motor total la motorul cu patru cilindrii se face pe cale
grafic,nsumndu-se cuplurile instantanee ale tuturor cilindrilor motorului.
Graficul de variaie al momentului motor rezultat funcie de unghiul este prezentat n figura
3.5.
Mrez
2000
1500
1000
Mrez [Nm]
Mrez
500
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-500
Alfa [oRAC]
Figura 3.5 moment rezultant
Asupra fusului maneton acioneaz fora tangenial T, fora radial Z i fora centrifug de
inerie Fcb a masei mbr a bielei aflat n micare de rotaie.
Prin urmare, fora rezultant care acioneaz asupra fusului manetonva fi:
,unde:
Determinnd pentru toate valorile unghiului vectorii i unind printr-o curb continu
vrfurile lor, se obine diagrama polar a fusului maneton cu polul n punctul O', corespunztor
vrfului vectorului (-Fcb ) .
De remarcat c vectorul Fcb este constant n mrime i sens n raport cu sistemul Z-T, deci
punctul O' este fix n raport cu acelai sistem.
Mrimea i sensul forei rezultante ce acioneaz asupra fusului maneton pot fi determinate
cu relaiile de mai jos.
Diagrama polara
20000
0
-10000 -5000 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000
-20000
-40000
Z[N]
-60000
-80000
-100000
-120000
T [N]
Figura. 3.6 Diagrama polar a fusului maneton
CAPITOLUL 4
Calculul dinamic al motorului
4.1 Introducere
Bolul este organul care stabilete legtura dintre piston i biel i transmite fora de presiune
de la piston la biel.
Pentru ca biela s poat oscila fa de axa cilindrului, bolul se monteaz cu joc, fie n piston,
fie n biel, fie simultan n ambele organe. Cnd bolul e fix n biel el execut o micare alternativ
de rotaie. Cnd bolul se prevede cu joc att n piston ct i n biel (bol flotant) el este antrenat
n micarea alternativ de rotaie de fore de frecare variabile, iar dup un numr de cicluri
motoare, execut o rotaie complet.
Bolul dezvolt fore de inerie care ncarc organele mecanismului motor. De aceea masa
bolului trebuie s fie ct mai redus. Bolul lucreaz n condiii grele de solicitare mecanic, fiind
ncrcat de fora de presiune a gazelor i de fora de inerie dezvoltat de piston. ntr-o seciune
transversal apar solicitri de ncovoiere care produc deformarea bolului dup axa lui longitudinal
(fig.4.1).
4.3 Materiale
Bolul se confecioneaz din bare laminate. Materialul pentru bol trebuie s fie tenace pentru
a rezista la solicitarea prin oc. Un material tenace are ns o deformare mare ceea ce nu
corespunde cerinei de rigiditate i o rezisten mic la rupere ceea ce nu corespunde
solicitrilor de ncovoiere i oboseal.
Materialele care satisfac cel mai bine aceste condiii sunt oelurile carbon de calitate (STAS
880-66) i oelurile aliate (STAS 791-66) (elemente de aliere Cr, Ni, Mn, Mo), cu coninut redus de
carbon (0,12...0,35%). Pentru bolurile cu solicitare intermediar se utilizeaz oel (mrcile: OLC15,
OLC20, OLC45, OLC60, 15CO8/15Cr3).
Dimensiunile boltului:
d 35.5 mm
di 15.5 mm
l 91 mm
lbiela 37 mm
lpiston 25.8 mm
Verificarea la ncovoiere:
Deoarece fora F este variabil,bolul este solicitat la oboseal.Dac bolul este flotant el
execut o micare de rotaie n jurul axei sale.Ciclul de ncarcare la oboseal este alternant simetric.
Verificarea la incovoiere
Verificarea la forfecare:
Sub aciunea forei F bolul este solicitat la forfecare.Pentru verificare se folosete formula lui
Juravski.
Verificarea la forfecare
tmax 116.29 MPa 1.03
Verificarea la ovalizare
Verificarea la deformatie
k= 1.499595 admisibil coeficient
fb 11.89 zecimi 17.75 1.49
CAPITOLUL 5
Calculul pistonului
5.1 Introducere
Pistoanele admit presiuni maxime de 150 bari i presiuni medii efective de 17 bari,consumulde
ulei se situeaz n jurul valorii de 0,4 g/kWh,iar durata de funcionare a motorului depaete 500000
km.Materialele utilizate sunt aliajele de aluminiu (AlSi).
Majoritatea pistoanelor sunt turnate sub presiune i matritate la cald,urmrindu-se
perfecionarea tehnologiei de matriare,a metodelor de turnare,n vederea asigurrii structurii
cristaline a materialului.
Pentru canalele de segmeni,fiabilitatea optim se obine prin acoperirea cu un strat de
protectie din crom.Pentru a mpiedica suprancalzirea primului segment se va plasa canalul acestuia
ct mai departe de capul pistonului.
Mantaua,partea care ghideaz pistonul n cilindru i transmite fora normal se
evazeaz.Evazarea rezult din retragerea umerilor la turnare.Ea micoreaz frecarea,tendina de
gripare i masa pistonului.
Se alege pentru pistonul de proiectat urmatorul aliaj:
Proprietati de material
Pe direcie tangenial:
,unde este coeficientul lui Poisson (=0,26)
Solicitarimecanice n centru
Tensiunea mecanic n centru are aceleai valori pe ambele direcii:
Pe direcie tangenial:
Solicitarimecanice n centru
Tensiunea mecanic n centru are aceleai valori pe ambele direcii:
Solicitari termice
,unde Tcp este temperatura capului pistonului,raza interioar Ri=Di/2 i este coeficientul de
conductivitate termic
Se definesc n continuare urmatoarele mrimi:
Modulul de elasticitate al materialului pistonului: E=7,8*104 MPa;
Coeficientul de dilatare liniar al materialului pistonului: p=23*10-6 grad-1;
Raza fibrei medii: r=R1/2; r=43,5 mm
Efortul unitar radial
Pe direcie tangenial:
Solicitari termice
,unde Tcp este temperatura capului pistonului,raza interioar Ri=Di/2 i este coeficientul de
conductivitate termic
Se definesc n continuare urmatoarele mrimi:
Modulul de elasticitate al materialului pistonului: E=7,8*104 MPa;
Coeficientul de dilatare liniar al materialului pistonului: p=23*10-6 grad-1;
Raza fibrei medii: r=R1/2; r=43,5 mm
Efortul unitar radial
Efortul unitar tangenial
,unde R=D/2.
n continuare se calculeaz valoarea coeficientului de corecie (k):
h= 24.00 mm
k= 1.26
Coeficienti de
Tip Pozitie Mecanic Termic Suma siguranta
centru 53.99 -85.41 -31.42 2.55
radial
margine 81.18 -43.41 37.77 2.12
centru 53.99 -85.41 -31.42 2.55
tangential
margine 26.79 40.59 67.38 1.19
Regiunea port-segmeni se verific n zona seciunii minime care este regiunea efectuat n
piston de canalul de ungere i care conine orificiile de evacuare a uleiului
Se alege valoarea jocului: s=0,005D
Diametrul gurilor de scurgere a uleiului este: dsu=2 mm
Numarul gurilor de scurgere a uleiului este: =8 gauri
Verificarea lacompresiune
Aria seciunii periculoase (su) este:
Umerii pistonului
Coef. Sig
tau= 38.13 MPa 1.05