Universidad ECCI. Jess David Llorente.
Funcin transferencia
Laboratorio Numero 2
Jeison Alonso Cabra Aponte
Camilo Antonio Gonzalez Herrn 32822
camton_gonzaherran@hotmail.com
Resumen: El fin de Este laboratorio es determinar la
funcin de transferencia en el circuito analgico aplicado control
PI (proporcional, Integral) partiendo del planteamiento terico.
Palabras clave: Funcin, transferencia, bloques,
analgico
Abstrac: The purpose of this laboratory is to determine the
transfer function implemented in the analog PI control circuit
(Proportional, Integral) based on the theoretical approach.
Key words: Function, transfer blocks, analog
I. INTRODUCCIN ( CABRA CAMBIAR)
ESTE LABORATORIO SE REALIZA CON EL FIN DE
FORTALECER LOS CONOCIMIENTOS PREVIOS EN CLASE
ACERCA DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN
CIRCUITOS ANALGICOS PARA FORMAR UN PI Y
OBTENER LA SOLUCIN MEDIANTE LA APLICACIN DE
BLOQUES
II. OBJETIVOS. ( CABRA CAMBIAR)
Realizar la funcin de transferencia del circuito
analgico aplicando bloques
Determinar los valores de las ganancias en el
circuito.
Analizar la grfica obtenida en el simulador
matemtico.
1
III. Marco Terico( CABRA CAMBIAR)
Funcin de transferencia:
Es un modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema
(modelada) con una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). En la teora de control, a
menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de
componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales e
invariantes en el tiempo.
Circuito Segundo Orden:
Son circuitos que contienen Dos componente que
almacena energa (puede ser un condensador o
inductor), y que adems pueden describirse usando s
ecuacin diferencial de primer orden y segundo.
Polos:
Son valores de S que hacen que los valores del
denominador sea 0.
Diagrama de bloques:
Es la representacin grfica del funcionamiento
interno de un sistema, que se hace mediante bloques
y sus relaciones, y que, adems, definen la
organizacin de todo el proceso interno, sus entradas
y sus salidas.
Proporcional
La parte proporcional consiste en el producto entre
la seal de error y la constante proporcional. Esta
componente PID toma un papel importante cuando
la seal de error es grande, pero su accin se ve
mermada con la disminucin de dicha seal. Este
efecto tiene como consecuencia la aparicin de un
error permanente, que hace que la parte
Universidad ECCI. Jess David Llorente. Funcin transferencia 2

proporcional nunca llegue a solucionar por

completo el error del sistema.
La constante proporcional determinar el error
permanente, siendo ste menor cuanto mayor sea el V.DESARROLLO
valor de la constante proporcional. Se pueden Tomando en cuenta que el circuito a implementar
establecer valores suficientemente altos en la est compuesto por varios circuitos ya realizados en
constante proporcional como para que hagan que el clase, ests son sus funciones de transferencia. A
error permanente sea casi nulo pero, en la mayora excepcin del sumador restador cuyo anlisis no se
de los casos, estos valores solo sern ptimos en haba realizado ( colocar desarrollo de los circuitos
una determinada porcin del rango total de control, del cuaderno cabra).
siendo distintos los valores ptimos para cada
porcin del rango. Sin embargo, existe tambin un Ecuacin de salida del sumador restador
valor lmite en la constante proporcional a partir del
Se plantea los nodos v+ y v-
cual, en algunos casos, el sistema alcanza valores
superiores a los deseados. Este fenmeno se llama
sobreoscilacin y, por razones de seguridad, no Vin-V + V3-V + V+
debe sobrepasar el 30%, aunque es conveniente que + =
12K 15K 12K
la parte proporcional ni siquiera produzca sobre
oscilacin. V + = 0.357Vin + 0.285V3
La parte proporcional no considera el tiempo, por
Ecuacin 1: v+ sumador-restador
tanto la mejor manera de solucionar el error
permanente y hacer que el sistema contenga alguna
componente que tenga en cuenta la variacin con
respecto al tiempo es incluyendo y configurando las V2-V - V- V - + Vout
= +
acciones integral y derivativa. 27K 12K 15K

V - = 0.198V2 + 0.356Vout
Integral
El modo de control Integral tiene como propsito Ecuacin 2: v- sumador-restador
disminuir y eliminar el error en estado estacionario,
provocado por el modo proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la funcin de
promediarlo o sumarlo por un periodo de tiempo Igualacin v+=v-
determinado; Luego es multiplicado por una
constante I . I representa la constante de integracin.
0.198V2 + 0.356Vout = 0.357Vin + 0.285V3
Posteriormente, la respuesta integral es adicionada
al modo Proporcional para formar el control P + I 0.357Vin 0.285V3 0.198V2
con el propsito de obtener una respuesta estable Vout = + -
0.356 0.356 0.356
del sistema sin error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la Vout = 1.002Vin + 0.800V3-0.556V2
respuesta de 90 que sumados a los 180 de la
Ecuacin 3: voltaje de salida sumador-
retroalimentacin ( negativa ) acercan al proceso a restador
tener un retraso de 270, luego entonces solo ser
necesario que el tiempo muerto contribuya con 90
de retardo para provocar la oscilacin del proceso.

Para probarlo se remplazan los voltajes por 1 y se

IV. ELEMENTOS DE MEDICIN compara con el simulador

Simulador Multisim , Matlab

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Vout = 1.246v (()

=
. ()

()
=
Vout = 1.246v . ()

Vin-V + V3-V + V+ ()
+ = =
12K 15K 12K ()

V + = 0.357Vin + 0.285V3

Ecuacin 4: funcin transferencia integrador

Imagen 5: no inversor

+
=

+
=

= +

+ =

+ =

( + )=

( + ) =

Imagen 4: integrador ( + ) =

V+=V-
()
V+=0 ( + ) =
()

( ) ()
= = .
()

() Ecuacin 5: funcin transferencia No inversor

=

()
= (()
Determinadas las ganancias se puede montar el sistemas
de bloques
()
= (()

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Imagen 8: serie bloques

=
+ ()

Imagen 6: diagrama de bloques

=
+ ()

Ecuacin 7: funcin de transferencia integrador

Despus del producto se usa la realimentada

Imagen 7: ganancia E integrador

Imagen 9: ganancia E integrador
=
()
+ ( )

=
+ () +
=
+ +
Ecuacin 6: integrador y ganancia kp +

Ecuacin 8: integrador y ganancia KI

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Imagen 10: Matlab Sub-amortiguado grafica bloques

Imagen 9: Funcin de transferencia del Diagrama de

bloques

= 2
+ +

Ecuacin 9: Funcin de transferencia final

Imagen 11: Matlab Sub-amortiguado(2)

Imagen 12: Matlab valores graficados

V. CONCLUSIN

En el laboratorio Se observa como partiendo

de un de un circuito anlogo usando
amplificadores se puede determinar o
generar un sistema de control respecto a
una seal de salida sobre la entrada
Universidad ECCI. Jess David Llorente. Funcin transferencia 6

La funcin de transferencia nos permite

obtener las tres ganancias que genera el
sumador restador y el inversor generar una
cuarta
Ya con estas ganancias podemos pasar
nuestro sistema a un diagrama de bloques y
observar que este sistema es un sistema de
segundo orden donde se implementa un
sistema proporcional integral (PI) y as
poder graficar en el simulador (Matlab) por
lo cual se determina que es un control sub-
amortiguado.