Manual VDF Atv31

VVDED303042NAR6/04 Manual de programacin Altivar 31
06/2004 Contenido
SECCIN 1: INTRODUCCIN Gama de productos ................................................................................ 101

Acerca de este documento ..................................................................... 101
Categoras de riesgos y smbolos especiales ......................................... 102
Asistencia tcnica del producto .............................................................. 102
Descripcin general sobre la puesta en servicio .................................... 103
Recomendaciones preliminares .............................................................. 104
Precauciones ..................................................................................... 104
Arranque desde la alimentacin de lnea .......................................... 105
Energizacin despus de restablecer una falla manual o
un comando de paro ....................................................................... 105
Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor ...................... 105
Uso de motores en paralelo .............................................................. 105
ESPAOL
Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia .. 105
Recomendaciones de programacin ................................................. 105
Ajustes de fbrica ................................................................................... 106
Proteccin trmica del variador .............................................................. 107
Ventilacin ......................................................................................... 107
Proteccin trmica del motor .................................................................. 108
SECCIN 2: PROGRAMACIN Terminal de programacin y ajustes del variador ................................... 110

Variadores ATV31 ..................................................................... 110
Variadores ATV31A ................................................................... 110
Funciones de las teclas ..................................................................... 111
nSt: parada libre ................................................................................ 111
Terminal de programacin y ajustes remota ........................................... 112
Almacenamiento y carga de las configuraciones .............................. 112
Acceso a los mens ................................................................................ 113
Acceso a los parmetros ........................................................................ 114
Parmetro bFr ................................................................................... 114
Compatibilidad entre funciones ............................................................... 115
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas ............... 116
SECCIN 3: MENS SEt- Men de Ajustes ............................................................................ 119

drC- Men de Control del variador .......................................................... 123
I-O- Men de Asignacin de E/S ............................................................ 127
CtL- Men de Control .............................................................................. 130
Canales de control ............................................................................ 130
Parmetro LAC .................................................................................. 131
Parmetro LAC = L1 o L2 ................................................................. 132
Parmetro LAC = L3 ......................................................................... 133
Canal de referencia para LAC = L1 o ............................................... 135
Canal de control para LAC = L1 o L2 ................................................ 136
Canal de referencia para LAC = L3 ................................................... 137
Canal de control para LAC = L3:
CHCF = SIM, referencia y control combinados ............................... 138
Canal de control para LAC = L3:
CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos) .............. 139
FUn- Men de Funciones de aplicacin ................................................. 144
Entradas sumadoras ......................................................................... 150
Velocidades preseleccionadas .......................................................... 151
+/- velocidad ..................................................................................... 155
Regulador PI ..................................................................................... 158
Funcionamiento manualautomtico con regulador PI ..................... 160
Control de freno ................................................................................. 164
Gestin de los interruptores de lmite ................................................ 170
FLt- Men de Fallos ................................................................................ 172
COM- Men de Comunicacin ................................................................ 176
SUP- Men de Supervisin ..................................................................... 178
2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 99

Manual de programacin Altivar 31 VVDED303042NAR6/04
Contenido 06/2004
SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Precauciones .......................................................................................... 181

Y DIAGNSTICO DE Servicio de mantenimiento de rutina ....................................................... 181
PROBLEMAS Visualizacin de fallas ............................................................................. 181
El variador no arranca ni muestra ninguna falla ................................ 181
Eliminacin de fallas .......................................................................... 182
Fallas que no pueden restablecerse automticamente ..................... 182
Fallas que pueden restablecerse automticamente .......................... 183
Fallas que se restablecen al borrarse la falla .................................... 184
Tablas de configuracin de los ajustes ................................................... 184
Variador de velocidad e ID del cliente ............................................... 185
Parmetro de ajuste del 1er nivel ...................................................... 185
Men Ajustes ..................................................................................... 185
ESPAOL
Men Control del variador ................................................................. 186

Men Asignacin de E/S .................................................................... 186
Men Control .................................................................................... 186
Men Funciones de aplicacin .......................................................... 187
Men Funciones de aplicacin (continuacin) .................................. 188
Men Fallos ....................................................................................... 189
Men Comunicacin .......................................................................... 189
ndice de los cdigos de parmetros ...................................................... 190
ndice de las funciones ............................................................................ 191
100 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

VVDED303042NAR6/04 Seccin 1: Introduccin
06/2004 Gama de productos
SECCIN 1: INTRODUCCIN
GAMA DE PRODUCTOS Altivar 31 (ATV31) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de

frecuencia ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de
tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:
0,18 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica
0,18 a 15 kW (0,25 a 20 hp) 208/230/240 V~, entrada trifsica
0,37 a 15 kW (0,5 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifsica

ESPAOL
0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica
Algunos variadores ATV31 se encuentran disponibles con un
potencimetro de referencia, un botn de ejecucin y un botn de
paro/restablecimiento. En este manual se utiliza la forma variadores
ATV31A para hacer referencia a ellos. El smbolo en un nmero de
catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o valor
nominal del variador.
ACERCA DE ESTE DOCUMENTO Este manual contiene las instrucciones de programacin de los variadores
de velocidad ATV31. La siguiente documentacin tambin viene incluida
con el envo del variador:
Gua de instalacin de los variadores de velocidad Altivar 31,
VVDED303041US
Gua de puesta en servicio de los variadores de velocidad Altivar 31,
VVDED303043US
Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para
obtener instrucciones sobre su recibo, inspeccin, montaje, instalacin y
alambrado. Consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores de
velocidad ATV31 para obtener las instrucciones de puesta en servicio con
las configuraciones de fbrica.
Consulte el ndice de cdigos de parmetros y el ndice de funciones en las
pginas 190191 para obtener un ndice en orden alfabtico de los cdigos
y funciones que se tratan en este manual.
NOTA: A travs de este manual, y en la terminal de programacin y ajustes,
aparecer un guin despus del cdigo de men y sub-men para
diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men,
pero ACC es un parmetro.

Seccin 1: Introduccin VVDED303042NAR6/04
Categoras de riesgos y smbolos especiales 06/2004
CATEGORAS DE RIESGOS Y Los siguientes smbolos y mensajes especiales que figuran en este manual
SMBOLOS ESPECIALES o en el equipo advierten al usuario de riesgos potenciales.
El smbolo de un rayo o el hombre ANSI en una etiqueta de seguridad de

Peligro o Advertencia adherida al equipo indica la existencia de un
peligro elctrico que podr causar lesiones personales si no se observan
las instrucciones.
El smbolo de punto de admiracin en un mensaje de seguridad en el manual
indica riesgos potenciales de lesiones personales. Respete todos los mensajes
de seguridad con este smbolo para evitar posibles lesiones o la muerte.
Smbolo Nombre
ESPAOL
Rayo
Hombre ANSI
Punto de admiracin
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita,
podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no
se evita, puede causar la muerte o lesiones serias.
PRECAUCIN
PRECAUCIN indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no
se evita, puede causar lesiones menores o moderadas.
PRECAUCIN
PRECAUCIN cuando se usa sin el smbolo de alerta de seguridad,
indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede
causar dao a la propiedad.
ASISTENCIA TCNICA DEL PRODUCTO Para obtener asistencia tcnica, pngase en contacto con el Grupo de
asistencia tcnica. El personal de este grupo se encuentra a su disposicin
desde las 8:00 hasta las 18:00 horas, hora del este de los EUA, para
asistirle en la seleccin de productos, preguntas con respecto al arranque y
diagnstico del producto o problemas de aplicacin. Tambin encontrar
asistencia telefnica de emergencia a su disposicin las 24 horas del da,
los 365 das del ao.
Telfono en los EUA 001 919-266-8600

Llamada gratis en los EUA 888-Square D (888-778-2733)
Correo electrnico drivepsg@us.schneider-electric.com
Fax 001 919-217-6508

06/2004 Descripcin general sobre la puesta en servicio
DESCRIPCIN GENERAL SOBRE LA El siguiente procedimiento es una descripcin general de los pasos
PUESTA EN SERVICIO mnimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad
ATV31. Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad
ATV31 para realizar los pasos de montaje, alambrado y de medicin de la
tensin del bus. Consulte las secciones apropiadas de este manual al
realizar la programacin.
1. Monte el variador de velocidad. Consulte la Gua de instalacin de los
variadores ATV31.
2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad. Consulte la
Gua de instalacin de los variadores ATV31:
Conecte los conductores de puesta a tierra.
ESPAOL
Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de
la gama de tensin del variador de velocidad.
Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda
con la tensin del variador.
3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha.
4. Configure bFr (frecuencia nominal del motor) si es diferente a 50 Hz. bFr
aparece la primera vez que se energiza el variador. Se puede acceder a
esta funcin, en cualquier momento, a travs del men drC- (consulte la
pgina 123).
5. Configure los parmetros en el men drC- si la configuracin de fbrica
no es apropiada. Consulte la pgina 106 para obtener las
configuraciones de fbrica.
6. Configure los parmetros en los mens I-O-, CtL- y FUn- si la
configuracin de fbrica no es apropiada. Consulte la pgina 106 para
obtener las configuraciones de fbrica.
7. Configure los siguientes parmetros en el men SEt- (pginas 119
123).
ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin)
LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta
velocidad cuando la referencia est en su valor mximo)
ItH (proteccin trmica del motor)
8. Desconecte todas las fuentes de alimentacin del variador y siga el
procedimiento de medicin de la tensin del bus descrito en la Gua de
instalacin de los variadores ATV31. Luego, conecte los cables de
control a las entradas lgicas y analgicas.
9. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de la
entrada lgica (consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores
ATV31).
10. Ajuste la referencia de velocidad.

Recomendaciones preliminares 06/2004
RECOMENDACIONES PRELIMINARES
Precauciones Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de leer

este manual y de seguir todas las precauciones.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de
que las entradas lgicas estn apagadas (estado 0) para evitar un
arranque accidental.
Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el
ESPAOL
arranque inmediato del motor al salir de los mens de configuracin.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o
lesiones serias.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de un plan de control deber tener en cuenta los modos
potenciales de fallas en las trayectorias de control y, para ciertas
funciones de control crticas, deber proporcionar un medio para
alcanzar un estado seguro durante y despus de una falla en la
trayectoria.
Un paro de emergencia y un paro por sobrecarrera son ejemplos de
funciones de control crticas.
Debern proporcionarse trayectorias de control independientes o
redundantes para las funciones de control crticas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,

lesiones serias o dao al equipo.
PRECAUCIN
EQUIPO DAADO
No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar
daado.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.

06/2004 Recomendaciones preliminares
Arranque desde la alimentacin de lnea Si se arranca el variador desde la alimentacin de lnea, asegrese de que
el parmetro tCt no est ajustado en trn (consulte la pgina 127) y limite las
operaciones del contactor de lnea a menos de una por minuto para evitar
una falla prematura de los capacitores de filtro y las resistencias
precargadas. El mtodo recomendado de control es a traves las entradas
LI1 a LI6. La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en
cero cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador.
Energizacin despus de restablecer una Si el parmetro tCt se encuentra en su ajuste de fbrica (trn), al energizar el
falla manual o un comando de paro variador de velocidad despus de restablecer manualmente una falla o un
comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de
paro por inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en
ESPAOL
marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador
mostrar el mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro Atr en el men FLt-, consulte la
pgina 173) no es necesario volver a configurarla.
Prueba con un motor de baja potencia o Con la configuracin de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor
sin un motor (OPL) est activa. Para verificar un variador de velocidad durante una
prueba o en un entorno de mantenimiento, sin tener que cambiar a un
motor con la misma capacidad nominal que el variador, desactive la funcin
de deteccin de prdida de fase del motor y configure en L (par constante)
la relacin de tensin/frecuencia (UFt) (consulte la pgina 125). El variador
de velocidad no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente de
ste es menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador.
Uso de motores en paralelo Cuando use motores en paralelo, configure en L (par constante) la relacin
tensin/frecuencia (UFt) y proporcione un medio alternativo de proteccin
trmica en cada motor. Este variador de velocidad no puede proporcionar
proteccin trmica adecuada a cada motor.
Funcionamiento en un sistema Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra
conectado a tierra por impedancia por impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea
compatible con cargas no lineales.
Los variadores de velocidad ATV31M21 y N4 incluyen filtros de
interferencia a la radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a
tierra. Estos filtros pueden ser desconectados de tierra si se usa el variador
en un sistema conectado a tierra por impedancia para aumentar la vida til
de funcionamiento de los capacitores. Consulte la Gua de instalacin de
los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.
Recomendaciones de programacin Consulte Descripcin general sobre la puesta en servicio en la pgina 103
para obtener los pasos de programacin mnimos necesarios para poner en
servicio un variador de velocidad.
Use las tablas de configuracin que comienzan en la pgina 185 para
preparar y anotar la configuracin del variador antes de programar el
variador de velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de
fbrica configurando el parmetro FCS en InI en los mens drC-, I-O-, CtL-
o FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.
Cuando se pone en servicio por primera vez un variador de velocidad
ATV31 en un sistema de 60 Hz, realice un restablecimiento de los
parmetros de fbrica. Asegrese de configurar bFr en 60 Hz.
Recomendamos usar la funcin de autoajuste para optimizar la precisin y el
tiempo de repuesta del variador. El autoajuste mide la resistencia del estator
del motor para optimizar los algoritmos de control. Consulte la pgina 125.
1
A travs de este manual, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero
que vara segn el valor nominal del variador.

Ajustes de fbrica 06/2004
AJUSTES DE FBRICA El variador ATV31 ya viene listo de fbrica para usarse en la mayora de las
aplicaciones, con los ajustes de fbrica que figuran en la tabla 1.
Tabla 1: Ajustes de fbrica
Funcin Cdigo Ajuste de fbrica

rdY con el motor parado,
Visualizacin frecuencia del motor (por ejemplo, 50 Hz) con el
motor en marcha
Frecuencia del motor bFr 50 Hz
Tipo de relacin tensin / n: control vectorial del flujo sin sensor para
UFt
frecuencia aplicaciones de par constante
Stn: paro normal en la rampa de
Modo de paro normal Stt
ESPAOL
desaceleracin
Modo de paro en caso de una
EPL YES: parada libre
falla
Rampas lineales ACC, dEC 3 segundos
Velocidad baja LSP 0 Hz
Velocidad alta HSP 50 Hz
Ganancia de bucle de
FLG, StA Estndar
frecuencia
Corriente nominal del motor (el valor depende del
Corriente trmica del motor ItH
valor nominal del variador)
Frenado por inyeccin de a 0,7 x la corriente nominal del variador de
SdC
(c.d.) velocidad durante segundo
YES: adaptacin automtica de la rampa de
Adaptacin de la rampa de
brA desaceleracin en caso de que se produzca una
desaceleracin
sobretensin durante el frenado
nO: sin rearanque automtico despus de una
Rearranque automtico Atr
falla
Frecuencia de conmutacin SFr 4 kHz
Control de deteccin de transicin de 2 hilos
LI1, LI2 LI1 = adelante, LI2 = atrs.
No asignado en los variadores ATV31A1
4 velocidades preseleccionadas:
velocidad 1 = referencia de velocidad o LSP
Entradas lgicas
(consulte la pgina 120)
LI3, LI4
velocidad 2 = 10 Hz
velocidad 3 = 15 Hz
velocidad 4 = 20 Hz
LI5, LI6 No asignadas
Referencia de velocidad de 0 a 10 V.
AI1
No asignada en los variadores ATV31A1.
Entradas analgicas Entrada de las referencias de velocidad
AI2
sumadas: 0 10 V
AI3 4 a 20 mA, no asignada
El contacto se abre en caso de que se produzca
R1 una falla o si se desconecta la alimentacin del
Rels variador.
R2 No asignada
Salida analgica AOC 0 a 20 mA, no asignada
1 Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un botn de marcha y un
botn de paro/restablecimiento. Estos vienen de fbrica configurados en control local con el
botn de marcha, botn de paro/restablecimiento y el potencimetro de referencia activos. Las
entradas lgicas LI1 y LI2 y la entrada analgica AI1 estn inactivas (no asignadas).

06/2004 Proteccin trmica del variador
PROTECCIN TRMICA DEL VARIADOR La proteccin trmica del variador se logra con una resistencia de
coeficiente de temperatura positivo (PTC) en el disipador trmico o el
mdulo de alimentacin. En caso de que se produzca una sobrecorriente,
el variador se dispara para protegerse asimismo contra sobrecargas.
Puntos tpicos de disparo:
La corriente del motor es del 185% de la corriente nominal del variador
durante 2 segundos
La corriente del motor es del 150% de la corriente nominal del variador
durante 60 segundos
Tiempo (en
ESPAOL
segundos)
5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
Corriente del motor/variador In
Ventilacin El ventilador se arranca cuando el variador es energizado, pero se para

despus de 10 segundos si no se recibe un comando de marcha. El
ventilador se arranca automticamente cuando el variador recibe un
comando de marcha y una referencia. Se detiene segundos despus que la
velocidad del motor es inferior a 0,2 Hz y el frenado por inyeccin se ha
completado.

Proteccin trmica del motor 06/2004
PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR La proteccin trmica del motor se logra a travs de clculos continuos de
la energa trmica I2t. Esta proteccin est disponible para los motores
autoenfriados.
NOTA: La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en cero
cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador.
Tiempo de disparo en segundos

1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10,000
ESPAOL
1,000
100
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Corriente del motor/ItH
PRECAUCIN
PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR INADECUADA
Es necesario el uso de proteccin externa contra sobrecargas bajo las
siguientes condiciones:
Arranque desde la alimentacin de lnea
Marcha de motores mltiples
Marcha de motores con una capacidad menor que 0,2 veces la
corriente nominal del variador
Uso de conmutacin de motores
El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
Consulte Recomendaciones preliminares en las pginas 104 a 105 para

obtener ms informacin acerca de la proteccin externa contra
sobrecargas.

VVDED303042NAR6/04 Seccin 2: Programacin
06/2004
SECCIN 2: PROGRAMACIN
PELIGRO
USUARIO NO CALIFICADO
Solamente el personal especializado deber instalar y prestar servicio
de mantenimiento a este equipo.
La aplicacin de este producto requiere experiencia en diseo y
programacin de sistemas de control. Solamente aquellos con dicha
ESPAOL
experiencia debern programar, instalar, alterar y usar este producto.
El personal calificado a cargo de la realizacin de diagnstico de
problemas, quienes energizarn los conductores elctricos, debe
cumplir con la norma 70E del NFPA que trata sobre los requisitos de
seguridad elctrica para el personal en el sitio de trabajo as como la
norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que tambin trata
sobre la seguridad elctrica.
lesiones serias.

Seccin 2: Programacin VVDED303042NAR6/04
Terminal de programacin y ajustes del variador 06/2004
TERMINAL DE PROGRAMACIN Y
AJUSTES DEL VARIADOR
Variadores ATV31
LED rojo Altivar 31

Bus de a c.d. (I) RUN
CAN 2 LED de estado CANopen

Cuatro visualizaciones de
siete segmentos ERR
ESPAOL
Regresa al men o parmetro ESC Sale de un men o parmetro, o cancela

anterior, o aumenta el valor el valor mostrado para regresar al valor
mostrado. anterior en la memoria
ENT
Avanza al siguiente men o Ingresa a un men o parmetro, o guarda
parmetro, o disminuye el valor el parmetro visualizado o el valor
mostrado mostrado
Variadores ATV31A Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un

botn de marcha y un botn de paro/restablecimiento.
LED rojo
Bus de a c.d. (I) Altivar 31
RUN
Cuatro visualizaciones de siete CAN 2 LED de estado CANopen
segmentos
ERR
Sale de un men o parmetro. o cancela el
Regresa al men o parmetro anterior, o valor mostrado para regresar al valor
aumenta el valor mostrado. anterior en la memoria
ESC
Avanza al siguiente men o parmetro, o

disminuye el valor mostrado ENT Ingresa a un men o parmetro, o guarda el
parmetro visualizado o el valor mostrado
STOP El botn STOP/RESET

RUN restablece las fallas y
Potencimetro de referencia: RESET para el motor:
Est activo si el parmetro Fr1 en el men
CtL- est configurado como AIP (consulte la si tCC (en el men I-O-) no est configurado
pgina 140) como LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET
se emite un comando de parada libre.
Botn RUN: Arranca el motor en marcha si tCC (en el men I-O-) est configurado
adelante si el parmetro tCC en el men I-O- como LOC, la parada se realiza en una
est configurado como LOC (consulte la rampa; pero si se est parando el motor a
pgina 127). travs de un frenado por inyeccin,
entonces se inicia una parada libre.

06/2004 Terminal de programacin y ajustes del variador
Funciones de las teclas Para desplazarse por los datos rpidamente, pulse y mantenga
oprimida (por ms de 2 segundos) la tecla o .
Al presionar o su seleccin no se almacena automticamente.
Para guardar la seleccin, pulse ENT . La terminal parpadea cuando
almacena un valor.
Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra:
el valor de uno de los parmetros de visualizacin (consulte la pgina
178). La visualizacin por omisin es la frecuencia del motor, por
ejemplo 43.0. La visualizacin parpadea en el modo de limitador de
corriente.
Init: secuencia de iniciacin
ESPAOL
rdY: el variador est listo
dcb: frenado por inyeccin de a (c.d.) en curso
nSt: parada libre, consulte le siguiente seccin.
FSt: parada rpida
tUn: autoajuste en curso
Si existe una falla, la visualizacin parpadea.
nSt: parada libre Si la visualizacin muestra el cdigo nSt, una de las siguientes condiciones
puede estar sucediendo:
1. Con la configuracin de fbrica, al energizar el variador de velocidad
despus de restablecer manualmente una falla o un comando de paro,
los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de paro por
inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en marcha el
variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrar el
mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque automtico
est configurada no es necesario restablecerlos.
2. Si el canal de referencia o el canal de control es asignado a Modbus o
CANopen (consulte la pgina 130), el variador mostrar nSt al
energizarlo y permanecer parado hasta que el bus de comunicacin
enva un comando.
3. Si est presente un comando de marcha adelante o marcha atrs,
cuando el variador es energizado y est configurado para un control de
2 3 hilos con transicin "trn" (consulte la pgina 127), el variador
mostrar nSt y no se pondr en marcha sino hasta que se suspende y
vuelve a emitir el comando de marcha y se proporciona una referencia
de velocidad.

Terminal de programacin y ajustes remota 06/2004
TERMINAL DE PROGRAMACIN Y La terminal de programacin y ajustes remota opcional es una unidad de

AJUSTES REMOTA control local que puede ser montada en la puerta de un gabinete. Tiene un
cable con conectores para conectarla a la conexin en serie del variador
(consulte el manual incluido con la terminal). Tiene la misma visualizacin y
los mismos botones de programacin que el variador de velocidad con la
adicin de un interruptor para el bloqueo de acceso a los mens y tres
botones para controlar el variador:
Los comandos FWD/REV indican el sentido de rotacin.
El comando RUN pone en marcha el motor.
Los comandos STOP/RESET paran el motor o restablecen una falla. El
motor se para al pulsar el botn STOP/RESET una vez, y si se ha
ESPAOL
configurado el frenado por inyeccin de a (c.d.), se detendr el frenado

al pulsar el botn por segunda vez.
Para que la terminal de programacin y ajustes remota est activa, el
parmetro tbr en el men COM- debe conservar los ajustes de fbrica; 19.2
(19 200 bps, consulte la pgina 176).
Visualizacin
de 4 caracteres
ESC
ENT Conector
FWD STOP
REV RUN RESET
Interruptor de bloqueo de acceso
Posiciones: se puede acceder a los parmetros de ajuste y de

supervisin (mens SEt- y SUP-)
Posicin: es posible acceder a todos los mens
NOTA: La proteccin con contrasea tiene prioridad sobre el interruptor de

bloqueo de acceso. Consulte la pgina 180.
Al colocar el interruptor de bloqueo de acceso en la posicin de bloqueado
tambin se evita el acceso a los ajustes del variador a travs de la terminal
de programacin y ajustes. Al desconectar la terminal de programacin
y ajustes remota, si el interruptor de bloqueo de acceso est en la
posicin de bloqueado, la terminal de programacin y ajustes del
variador tambin permanece bloqueada.
Almacenamiento y carga de las Es posible almacenar hasta un mximo de cuatro configuraciones

configuraciones completas en la terminal de programacin y ajustes remota y transferirlas a
otros variadores de velocidad del mismo valor nominal. Tambin es posible
almacenar, en la terminal, cuatro operaciones diferentes para el mismo
dispositivo. Consulte los parmetros SCS y FCS en los mens drC-, I-O-,
CtL- o FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.

06/2004 Acceso a los mens
ACCESO A LOS MENS

Energizacin
XXX Visualiza el estado del variador (variable, consulte la

pgina 111)
ESC
ENT
bFr Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualiza

solamente la primera vez que se energiza el variador,
ENT
consulte la pgina 114)
ESPAOL
ENT
ESC
SEt- Ajustes (pgina 119)

ESC
ENT
ESC
drC- Control del variador (pgina 123)

ESC
ENT
ESC
I-O- Asignacin de E/S (pgina 127)

ESC
ENT
Mens ESC
CtL- Control (pgina 130)

ESC
ENT
ESC
FUn- Funcionesl (pgina 144)

ESC
ENT
ESC
FLt- Fallos (pgina 172)

ESC
ENT
ESC
CON- Comunicacin (pgina 176)

ESC
ENT
ESC
SUP- Supervisin (pgina 178)

ESC
Como conveniencia adicional, algunos parmetros se pueden acceder en

ms de un men. Por ejemplo, regreso a los ajustes de fbrica (FCS) y
almacenamiento de la configuracin (SCS) estn disponibles en varios
mens.
NOTA: A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de
men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt-
es un men, pero ACC es un parmetro.

Acceso a los parmetros 06/2004
ACCESO A LOS PARMETROS La siguiente figura ilustra cmo acceder a los parmetros y cmo asignar
sus valores. Para almacenar el valor del parmetro, pulse la tecla ENT . La
visualizacin parpadea cuando almacena un valor.
Men Parmetro Asignacin de valores
ENT ENT La visualizacin

SEt- ACC 15.0 ESC
parpadea
ESC ESC cuando
almacena un
dEC 26.0 26.0
ENT
valor.
Siguiente parmetro
ESPAOL
Todos los mens son tipo desplegable. Una vez que haya alcanzado el
ltimo parmetro en una lista, pulse la tecla para regresar al primer
parmetro. Desde el primer parmetro en la lista, pulse la tecla para
saltarse hasta el ltimo parmetro.
ENT
Men 1ro
ESC
no
ltimo
Si ha modificado un parmetro en un men y regres a ese men sin pasar

por otro men, en ese momento, ser llevado directamente al ltimo
parmetro que modific. Vea la ilustracin abajo. Si ha entrado a otro men
o ha vuelto a arrancar el variador desde la modificacin, entonces ser
llevado al primer parmetro en el men. Vea la ilustracin arriba.
1ro
ENT
Men no
ESC
ltimo
Parmetro bFr La frecuencia del motor, bFr, se puede modificar slo si se para el variador
y no se recibe un comando de marcha.
Gama de Ajuste de
Cdigo Descripcin
ajustes fbrica
bFr Frecuencia del motor 50 60 Hz 50 Hz
Este es el primer parmetro que se muestra al energizar el variador por primera vez.
Es posible modificar el parmetro bFr a travs del men drC-, en cualquier momento.
La modificacin de este parmetro tambin modifica los valores de los siguientes
parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS (pgina 124) y tFr (pgina 126).

06/2004 Compatibilidad entre funciones
COMPATIBILIDAD ENTRE FUNCIONES Rearranque automtico, recuperacin automtica y marcha atrs se

encuentran disponibles slo bajo las siguientes condiciones:
Rearranque automtico est disponible slo en un control de 2 hilos
(tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127).
Recuperacin automtica est disponible slo en un control de 2 hilos
(tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127). sta se desactiva
si el frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico es configurado en a
c.d. (AdC = Ct, consulte la pgina 149).
Marcha atrs est disponible slo en los variadores ATV31A si el
control local est activo (tCC = LOC, consulte la pgina 127).
La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el
ESPAOL
nmero de entradas/salidas disponibles y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s como se ilustra en la siguiente figura. Las
funciones que no aparecen en la figura son completamente compatibles. Si
existe alguna incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin
configurada evitar que se configuren las dems.
Funcionamiento de marcha paso a paso

Gestin de los interruptores de lmite
Paro por inyeccin de a (c.d.)

Velocidades preseleccionadas
Secuencia de frenado
Entradas sumadoras
+/- velocidad 1
Regulador PI
Parada libre
Paro rpido
Entradas sumadoras ! " ! "
+/- velocidad 1 ! ! ! !
Gestin de los interruptores
de lmite
!
Velocidades
preseleccionadas
# ! ! "
Regulador PI ! ! ! ! ! !
Funcionamiento de marcha
paso a paso
# ! # ! !
Secuencia de frenado ! ! !
Paro por inyeccin de a
(c.d.)
! "
Paro rpido "
Parada libre # #
1 Excluyendo una aplicacin especial con canal de referencia Fr2 (consulte las pginas 135 y
137).
p Funciones incompatibles Funciones compatibles No aplicable
En las funciones que no pueden ser activadas al mismo tiempo, la

X A
flecha seala hacia la funcin que tiene prioridad,
Las funciones de paro tienen prioridad sobre los comandos de marcha. Las
referencias de velocidad recibidas a travs de un comando lgico tienen
prioridad sobre las referencias analgicas.

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas 06/2004
FUNCIONES DE APLICACIN DE LAS Las tablas 2 a 5 enumeran las funciones que pueden ser asignadas a las
ENTRADAS LGICAS Y ANALGICAS entradas lgicas y analgicas y sus asignaciones de fbrica. Una sola
entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo. Por ejemplo,
marcha atrs y una segunda rampa pueden ser asignadas a una entrada.
Si se asigna mas de una funcin a una entrada, asegrese de que las
funciones sean compatibles. Use los submens LIA- y AIA- del men SUP-
(consulte la pgina 180) para visualizar las funciones asignadas a las
entradas y para verificar su compatibilidad.
Tabla 2: Entradas lgicas
Consulte la Configuracin de fbrica

Funcin Cdigo
pgina:
ESPAOL
ATV31 ATV31A
LI1LI2
No asignada LI5LI6
LI5LI6
Adelante LI1
2 velocidades preseleccionadas PS2 152 LI3 LI3
4 velocidades preseleccionadas PS4 152 LI4 LI4
8 velocidades preseleccionadas PS8 152
16 velocidades preseleccionadas PS16 153
2 referencias PI preseleccionadas Pr2 162
4 referencias PI preseleccionadas Pr4 162
+ velocidad USP 157
- velocidad dSP 157
Funcionamiento de marcha paso a paso JOG 154
Conmutacin de rampas rPS 146
Conmutacin para el 2o lmite de corriente LC2 167
Paro rpido a travs de la entrada lgica FSt 147
Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica dCI 147
Parada libre a travs de una entrada lgica nSt 148
Marcha adelante rrS 127 LI2
Falla externa EtF 174
Restablecimiento de fallas rSF 173
Modo forzado local FLO 177
Conmutacin de referencias rFC 141
Conmutacin de canal de control CCS 142
Conmutacin de motores CHP 168
Limitacin del movimiento hacia delante (interruptor de lmite) LAF 170
Limitacin del movimiento hacia atrs (interruptor de lmite) LAr 170
Supresin de fallas InH 175
Tabla 3: Entradas analgicas
Consulte la Ajuste de fbrica

Funcin Cdigo
pgina: ATV31 ATV31A
No asignada AI3 AI1 - AI3
AIP
Referencia 1 Fr1 140 AI1
(potencimetro)
Referencia 2 Fr2 140
Entrada sumadora 2 SA2 150 AI2 AI2
Entrada sumadora 3 SA3 150
Retroalimentacin por regulador PI PIF 162

06/2004 Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas
Tabla 4: Salidas analgicas y lgicas
Consulte la
pgina:
No asignada AOC/AOV
Corriente del motor OCr 128
Frecuencia del motor rFr 128
Par motor OLO 128
Potencia generada por el variador OPr 128
Falla del variador (datos lgicos) FLt 128
Variador en marcha (datos lgicos) rUn 128
Umbral de frecuencia alcanzado (datos lgicos) 128
ESPAOL
FtA
Alta velocidad (HSP) alcanzada (datos lgicos) FLA 128
Umbral de corriente alcanzado (datos lgicos) CtA 128
Referencia de frecuencia alcanzada (datos lgicos) SrA 128
Umbral trmico del motor alcanzado (datos lgicos) tSA 128
Secuencia de frenado (datos lgicos) bLC 128
Tabla 5: Rels
Consulte la
pgina:
No asignado R2
Falla del variador FLt 128 R1
Variador en marcha rUn 128
Umbral de frecuencia alcanzado FtA 128
Alta velocidad (HSP) alcanzada FLA 128
Umbral de corriente alcanzado CtA 128
Referencia de frecuencia alcanzada SrA 128
Umbral trmico del motor alcanzado tSA 128
Secuencia de frenado bLC 128

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas 06/2004
ESPAOL

VVDED303042NAR6/04 Seccin 3: Mens
06/2004 SEt- Men de Ajustes
SECCIN 3: MENS
PELIGRO
Asegrese de que las modificaciones de los ajustes de funcionamiento no
presenten ningn riesgo, especialmente al realizar ajustes mientras el
variador hace funcionar el motor.
ESPAOL
lesiones serias.
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al
motor.
Puede ser necesario un sensor trmico en el motor para protegerlo
durante cualquier velocidad o condicin de carga.
Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la
capacidad trmica de ste cuando funciona en la gama de velocidad
mayor que la deseada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al

equipo.
SEt- MEN DE AJUSTES

ENT ENT
Referencia de velocidad desde la
SEt- LFr terminal de programacin y ajustes
ESC ESC
remota
ENT
ESC
rPI
ESC
ENT
ESC
ACC
ESC
ENT
ESC
Factor de escala para los
SdS parmetros SPd1SPd3
ESC
Los parmetros en el men SEt- se pueden modificar con el variador de

velocidad parado o en marcha. Sin embargo, recomendamos realizar las
modificaciones a los ajustes con el variador parado.

Seccin 3: Mens VVDED303042NAR6/04
SEt- Men de Ajustes 06/2004
SEt-
Cdigo Descripcin Gama de ajuste Ajuste de fbrica

Referencia de velocidad desde la terminal de programacin y ajustes remota. 0 a HSP
Este parmetro se muestra cuando LCC = YES (pgina 142) o cuando Fr1/Fr2 = LCC (pgina 140) y si la terminal de
LFr1 programacin y ajustes est conectada. En este caso, tambin es posible acceder LFr a travs de la terminal de programacin y
ajustes del variador.
LFr se vuelve a ajustar en 0 al energizarse el variador.
Consulte la
rPI1 Referencia interna del regulador PI 0,0 a 100% 0
pgina 158.
ESPAOL
ACC Tiempo de la rampa de aceleracin 0,1 a 999,9 s 3s

Tiempo de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124).
Consulte la
AC2 2o tiempo de la rampa de aceleracin 0,1 a 999,9 s 5s
pgina 146.
Consulte la
dE2 2o tiempo de la rampa de desaceleracin 0,1 a 999,9 s 5s
pgina 146.
Tiempo de la rampa de desaceleracin 0,1 a 999,9 s 3s
dEC Tiempo de desaceleracin del motor para que funcione de FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124) a 0 Hz.
Asegrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga.
Inicio de la rampa de aceleracin especfica, redondeado Consulte la
tA1 0 a 100 10%
como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2) pgina 145.
Fin de la rampa de aceleracin especfica, redondeado como Consulte la
tA2 0 a (100-tA1) 10%
un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2) pgina 146.
Inicio de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado Consulte la
tA3 0 a 100 10%
como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146.
Fin de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado Consulte la
tA4 0 a (100-tA3) 10%
como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146.
Velocidad baja 0 a HSP 0 Hz
LSP
Referencia mnima
Velocidad alta LSP a tFr bFr
HSP
Referencia mxima. Asegrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicacin.
Vara con el valor
Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. 0,2 a 1,5 In2
nominal del variador
ItH
Ajuste ItH en los amperes a plena carga (APC) indicados en la placa de datos del motor.
Refirase al parmetro OLL en la pgina 174 si desea eliminar la proteccin trmica del motor.
1
Tambin accesible en el men SUP-.
2 In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.
Estos parmetros se muestran independientemente de cmo han sido configurados otros mens
y se pueden visualizar solamente en el men de ajustes.
Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la
programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin
correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.

06/2004 SEt- Men de Ajustes
SEt-
Ajuste de
Cdigo Descripcin Gama de ajuste
fbrica
Compensacin IR o elevacin de tensin 0 a 100% 20
Si UFt (pgina 125) = n o nLd, UFr es compensacin de cada de tensin.
Si UFt = L o P, UFr es elevacin de tensin.
UFr
Se utiliza para optimizar el par en velocidades muy bajas. Aumente el valor de UFr si el par es insuficiente.
Para evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor caliente.
NOTA: La modificacin de UFt (pgina 125) har que UFr regrese al ajuste de fbrica (20%).
ESPAOL
Ganancia de bucle de frecuencia 1 a 100% 20
Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd.
FLG ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es
ms largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca inestabilidad en el funcionamiento.
Hz FLG bajo Hz FLG correcto Hz FLG alto

50 50 50
FLG
40 40 40
30 En este caso, 30 30 En este caso,

aumente FLG disminuya FLG
20 20 20
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
Estabilidad del bucle de frecuencia 1 a 100% 20

Despus de un perodo de aceleracin o desaceleracin, StA adapta el retorno en un estado estable a la dinmica de la
mquina
Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es
muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.
Hz StA bajo Hz StA correcto Hz StA alto

StA 50 50 50
40 40 40
En este caso, En este caso,
30 30 30
aumente StA disminuya StA
20 20 20
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
Compensacin de deslizamiento 0 a 150% 100

SLP
SLP ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de regulacin de la velocidad.
Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo.
Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la velocidad es inestable.
0 a In (In es la
corriente nominal
Nivel de corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.)
del variador de
IdC activado a travs de una entrada lgica o seleccionado como Consulte la pgina 147. 0,7 In
velocidad indicada
un modo de paro.1
en la placa de
datos del variador.)
Tiempo de frenado por inyeccin de a (c.d.) seleccionado
tdC Consulte la pgina 147. 0,1 a 30 s 0,5 s
como un modo de paro.1
tdC1 Tiempo de inyeccin de a (c.d.) automtica. Consulte la pgina 149. 0,1 a 30 s 0,5 s
SdC1 Nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica. Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In 0,7 In
1 Estos ajustes no estn relacionados con la funcin automtica de inyeccin de a (c.d.)

SEt- Men de Ajustes 06/2004
SEt-
Ajuste de
fbrica
tdC2 2o tiempo de inyeccin de a (c.d.) auto. Consulte la pgina 149. 0 a 30 s 0s
SdC2 2o nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.). Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In 0,5 In
Frecuencia de salto 0 a 500 0 Hz

JPF JPF evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una
velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo.
ESPAOL
2o frecuencia de salto 0 a 500 0 Hz

JF2 JF2 evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JF2. Esta funcin evita una
velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo.
JGF Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso Consulte la pgina 154. 0 a 10 Hz 10 Hz
rPG Ganancia proporcional del regulador PI Consulte la pgina 162. 0,01 a 100 1
rIG Ganancia integral del regulador PI Consulte la pgina 162. 0,01 a 100 / s 1/ s
FbS Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI Consulte la pgina 162. 0,1 a 100 1
PIC Inversin del sentido de correccin del regulador PI Consulte la pgina 162. nO - YES nO
rP2 2a referencia PI preseleccionada Consulte la pgina 162. 0 a 100% 30%
SP2 2a velocidad preseleccionada Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz 10 Hz

a
SP9 9 velocidad preseleccionada Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz 45 Hz
SP11 11a velocidad preseleccionada Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz 55 HZ

1
Lmite de corriente 0,25 a 1,5 In 1,5 In
CLI
Utilizada para limitar el par y la elevacin de la temperatura del motor
CL2 2o lmite de corriente Consulte la pgina 167. 0,25 a 1,5 In 1,5 In

1
In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.

06/2004 drC- Men de Control del variador
SEt-
Ajuste de
fbrica
0 (sin lmite
Tiempo de funcionamiento en velocidad baja 0 a 999,9 s
de tiempo)
tLS
El motor se detiene automticamente despus de un comando de LSP durante un tiempo determinado. El motor vuelve a
arrancar si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todava est activo el comando de funcionamiento.
rSL Umbral de error de rearranque (umbral de aviso) Consulte la pgina 163. 0 a 100% 0
ESPAOL
UFr2 Compensacin IR, motor 2 Consulte la pgina 169. 0 a 100% 20
FLG2 Ganancia de bucle de frecuencia, motor 2 Consulte la pgina 169. 1 a 100% 20
StA2 Estabilidad, motor 2 Consulte la pgina 169. 1 a 100% 20
SLP2 Compensacin de deslizamiento, motor 2 Consulte la pgina 169. 0 a 150% 100%
Umbral de la frecuencia del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se
Ftd 0 a 500 Hz bFr
cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a FtA.
Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se
ttd 0 a 118% 100%
cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a tSA.
Umbral de la corriente del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se
Ctd 0 a 1,5 In1 In1
cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a CtA.
Factor de escala para los parmetros SPd1/SPd2/SPd3 (consulte el men SUP- en la
0,1 a 200 30
pgina 179)
Utilizado para escalar un valor (por ejemplo, la velocidad del motor) en proporcin a la frecuencia de salida rFr.
Si SdS 1, SPd1 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,01).
Si 1 < SdS 10, SPd2 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,1).
Si SdS > 10, SPd3 se muestra en la pantalla (definicin posible = 1).
Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999:
SdS SdS x rFr

Visualizacin de Spd3 = (en 2 puntos decimales).
1 000
Por ejemplo, si SdS x rFr es igual a 24 223, la pantalla muestra 24.22.

Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, la pantalla muestra 65.54.
Ejemplo: Visualizacin de la velocidad de un motor de 4 polos.

1 500 rpm a 50 Hz (velocidad sncrona):
SdS = 30
SPd3 = 1 500 a rFr = 50 Hz
Frecuencia de conmutacin Consulte la pgina 126. 2,0 a 16 kHz 4 kHz
SFr
Es posible acceder a este parmetro a travs del men drC-.
1
drC- MEN DE CONTROL DEL

VARIADOR ENT ESC
bFr Frecuencia del motor estndar

drC- ESC ENT
ESC
tAI
ESC ESC
Retorno a los ajustes de fbrica /
FCS
ENT restauracin de la configuracin

drC- Men de Control del variador 06/2004
A excepcin de tUn, los parmetros de control del variador se pueden

modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de
marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de
acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin . El
funcionamiento del variador puede optimizarse:
ajustando los parmetros de control en los valores especificados en la
placa de datos del motor
realizando un autoajuste (en un motor asncrono estndar)
drC-
ESPAOL
Ajuste de
fbrica
bFr Frecuencia del motor 50 60 Hz 50
Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS
(pgina 124) y tFr (pgina 126).
Vara con el valor Vara con el valor
Tensin nominal del motor indicada en la placa de datos
nominal del variador nominal del variador
UnS ATV31M2: 100 a 240 V

ATV31M3X: 100 a 240 V
ATV31N4: 100 a 500 V
ATV31S6X: 100 a 600 V
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos 10 a 500 Hz 50 Hz
UnS (en volts)
La razn no debe exceder los siguientes valores:
FrS (en Hz)
FrS
ATV31M2: 7
ATV31M3X: 7
ATV31N4: 14
ATV31S6X: 17
NOTA: La modificacin del ajuste de bFr en 60 Hz tambin cambia el ajuste de FrS en 60 Hz.
Vara con el valor
nCr Corriente nominal del motor indicada en la placa de datos 0,25 a 1,5 In1
Vara con el valor
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos 0 a 32760 rpm
0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de datos indica una velocidad sncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar de la velocidad
nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera:
100 - deslizamiento como un %

Velocidad nominal = velocidad sncrona x
nSP 100
o
50 - deslizamiento en Hz
Velocidad nominal = velocidad sncrona x (motores de 50 Hz)
o 50
60
Vara con el valor

COS Factor de potencia del motor indicado en la placa de datos 0,5 a 1
1

06/2004 drC- Men de Control del variador
drC-

Resistencia del estator en fro Lea a continuacin. nO
nO: Funcin inactiva. En las aplicaciones que no requieran un alto rendimiento o que no toleren a un autoajuste automtico
(circulacin de una corriente por el motor) cada vez que el variador se energiza.
InIt: Activa la funcin. Utilizada para mejorar el rendimiento de baja velocidad, cualquiera que sea el estado trmico del
motor.
XXXX: Valor de la resistencia del estator en fro utilizada en m.
rSC
NOTA: Recomendamos que active esta funcin en las aplicaciones de levantamiento y manejo. Esta funcin debera
ESPAOL
activarse slo cuando el motor est fro.
Cuando rSC = InIt, el parmetro tUn es forzado en POn. En el siguiente comando de marcha, la resistencia del estator se mide
con un autoajuste. El valor del parmetro rSC cambia a este valor medido de resistencia del estator (XXXX) y es mantenido en
ese valor; tUn permanece forzado en POn. El parmetro rSC permanece en InIt siempre y cuando la medicin de la resistencia
del estator no haya sido realizada.
Es posible forzar o modificar el valor XXXX con las teclas .
Autoajuste del control del motor Lea a continuacin. nO
Antes de realizar un autoajuste, asegrese de que todos los parmetros de control del variador (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)
hayan sido configurados correctamente. El parmetro tUn puede ser modificado con el variador en marcha; sin embargo, un
autoajuste ser realizado solamente si no est presente un comando de frenado o marcha.
nO: No se ha realizado el autoajuste.
YES: El autoajuste se realiza lo ms pronto posible, luego el parmetro cambia automticamente a dOnE o, en caso de una
falla, a nO. Se muestra una falla tnF cuando tnL = YES (pgina 175).
dOnE: Una vez que termina un autoajuste, la resistencia del estator medida ser utilizada para controlar el motor.
rUn: Un autoajuste se realiza cada vez que se emite un comando de marcha.
tUn POn: Un autoajuste se realiza cada vez que se energiza el variador.
LI1 a LI6: Un autoajuste se realiza cuando la entrada lgica asignada a esta funcin pasa de 0 a 1.
Nota:
tUn es forzada en POn cuando rSC tiene un valor diferente a nO.
Un autoajuste se realizar nicamente si no est presente un comando de marcha o frenado. Si se asigna una funcin de
parada libre o parada rpida a una entrada lgica, sta deber ajustarse en 1 (activa en 0). Un autoajuste puede durar entre 1 y
2 segundos. Espere a que cambie la visualizacin a dOnE o nO. Si se interrumpe el autoajuste es posible que se produzca una
falla de autoajuste (pgina 183) y que el motor sea ajustado incorrectamente. Durante un autoajuste, el motor funciona en la
corriente nominal.
Estado del autoajuste
Lea a continuacin. tAb
(informacin de estado solamente, no se puede modificar)
tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor.
tUS PEnd: Se ha solicitado un autoajuste, pero todava no se ha realizado.
PrOG: Autoajuste en curso.
FAIL: Ha fallado el autoajuste.
dOnE: Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
Strd: Autoajuste completado. La resistencia del estator en fro se usa para controlar el motor (rSC debe ser diferente a nO).
Seleccin de la relacin tensin / frecuencia Lea a continuacin. n
L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales)
P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador)
n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante)
nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. Esta se comporta de la
misma manera que la razn P sin carga y la razn n con carga.)
Tensin
UFt UnS
L
n
P
Frecuencia
FrS

drC- Men de Control del variador 06/2004
drC-

Frecuencia de conmutacin aleatoria Lea a continuacin. YES
Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutacin para reducir el ruido del motor.
nrd
YES: Frecuencia con modulacin aleatoria
nO: Frecuencia fija
Frecuencia de conmutacin1 2,0 a 16 kHz 4 kHz
Ajuste este parmetro para reducir el ruido audible del motor. Si la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor mayor que
SFr 4 kHz, en caso de que se eleve la temperatura excesivamente, el variador automticamente reducir la frecuencia de
ESPAOL
conmutacin, tambin la aumentar cuando la temperatura regresa a su estado normal. Si la frecuencia de conmutacin est
ajustada en un valor mayor que el ajuste de fbrica (4 kHz), consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad
ATV31 para obtener las curvas de degradacin.
Frecuencia mxima de salida 10 a 500 Hz 60 Hz
tFr
El ajuste de fbrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr est configurado en 60 Hz.
Supresin del filtro del ciclo de velocidad Lea a continuacin. nO
nO: El filtro del ciclo de velocidad est activo (evita que se exceda la referencia).
YES: El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones de control de posicin, este ajuste reduce el tiempo de
respuesta pero es posible que se exceda la referencia).
Hz Hz
50 50
SrF 40 40
30 SSL = nO 30
SSL = YES
20 20
10 10
0 0
-10 -10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
Almacenamiento de las configuraciones2 Lea a continuacin. nO

nO: Funcin inactiva
StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente
cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva
adems de la configuracin actual.
SCS
El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas.
Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de
cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro
configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota.
SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones.
Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin2 Lea a continuacin. nO
nO: Funcin inactiva
rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en
Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto
como se lleva a cabo esta accin.
InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva
a cabo esta accin.
cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal:
FCS
FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin actual con la configuracin de reserva
correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva
a cabo esta accin.
Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la
transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la
pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de
fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a
intentar.
NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.
1
Tambin es posible acceder a este parmetro a travs del men de ajustes, SEt-. Consulte la pgina 119.
2 Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.

06/2004 I-O- Men de Asignacin de E/S
I-O- MEN DE ASIGNACIN DE E/S

ENT ESC
Control de 2 3 hilos
tCC
I-O- ESC ENT
ESC
ESC ESC
Retorno a los ajustes de fbrica /
FCS
ESPAOL
Se pueden modificar los parmetros de E/S slo si se detiene el variador y
no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este
men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de
programacin y ajustes en la posicin .
I-O-
Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica

2C
Tipo de control: 2 hilos, 3 hilos o local
ATV31A: LOC
Configuracin de control:
2C = control de 2 hilos
3C = control de 3 hilos
LOC = control local; para los variadores ATV31A solamente. Esta opcin no est disponible si el parmetro LAC = L3
(pgina 140).
Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha y el paro.
Variador ATV31
Ejemplo de alambrado:
LI1: adelante 24 V LI1 LIx
LIx: atrs
tCC
Control de 3 hilos (control de pulsacin): Una pulsacin de marcha adelante o marcha atrs es suficiente para controlar el
arranque. Una pulsacin de paro es suficiente para controlar el paro.
Variador ATV31
Ejemplo de alambrado: 24 V LI1 LI2 LIx
LI1: paro
LI2: adelante
LIx: atrs
NOTA: Para cambiar la asignacin de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos (esta accin har que las siguientes
funciones regresen a sus ajustes de fbrica): rrS, tCt y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas.
Tipo de control de 2 hilos (es posible acceder a este parmetro slo si tCC = 2C) trn
LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, ste arrancar
el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto durante la energizacin, el variador girar hacia adelante.
tCt trn: La entrada de marcha adelante o marcha atrs debe contener una transicin de bajo a alto antes de que el variador
arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el
variador, la entrada deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor.
PFO: Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrs. Si se activa la
marcha adelante mientras el variador est funcionando en marcha atrs, el variador girar hacia adelante.
si tCC = 2C: LI2
Marcha atrs a travs de una entrada lgica si tCC = 3C: LI3
si tCC = LOC: nO
Si rrS = nO, marcha atrs no es asignada a una entrada lgica. Todava es posible emitir un comando de marcha atrs por
otros medios, por ejemplo, una tensin negativa en AI2, un comando de conexin en serie o desde la terminal de programacin
rrS
y ajustes remota.
nO: No asignado
LI2: Es posible acceder a la entrada lgica LI2 si tCC = 2C LI5: Entrada lgica LI5
LI3: Entrada lgica LI3 LI6: Entrada lgica LI6
LI4: Entrada lgica LI4

I-O- Men de Asignacin de E/S 06/2004
I-O-
El valor de baja velocidad (LSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 0 y 20 mA. El valor de alta 4 mA
velocidad (HSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 4 y 20 mA 20 mA
Estos dos parmetros se utilizan para configurar la entrada entre 0 y 20 mA, 4 y 20 mA, 20 y 4 mA, etc.
Frecuencia Frecuencia
HSP Ejemplo: HSP

CrL3 20-4 mA
CrH3
ESPAOL
LSP LSP
0 0
AI 3 CrH3 CrL3 AI 3
CrL3 CrH3 20 (4 mA) (20 mA) (mA)
(mA)
Configuracin de la salida analgica 0A
AO1t 0A: configuracin entre 0 y 20 mA (utilice la terminal AOC)

4A: configuracin entre 4 y 20 mA (utilice la terminal AOC)
10U: configuracin entre 0 y 10 mA (utilice la terminal AOV)
Salida lgica/analgica AOC/AOV nO
nO: No asignado
OCr: Corriente del motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la corriente nominal del variador.
rFr: Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V equivalen a la frecuencia mxima tFr (pgina 126).
Otr: Par motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces el par nominal motor.
OPr: Potencia generada por el variador. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la potencia nominal del variador.
Al realizar las siguientes asignaciones la salida analgica cambia a salida lgica (consulte la Gua de instalacin de los
variadores ATV31 para obtener ms informacin). Con estas asignaciones, configure AOt en 0 A.
FLt: Falla del variador
dO rUn: Variador en marcha
FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123.
FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada
CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123.
SrA: Referencia de frecuencia alcanzada
tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123.
bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men
FUn-, pgina 166).
APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175).
El estado de la salida lgica es 1 (24 V) cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est en el estado 1 si
el variador no est daado.
Rel R1 FLt
nO: No asignado
rUn: Variador en marcha
r1
El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est
daado.
Rel R2 nO
nO: No asignado
rUn: Variador en marcha
r2
bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men
FUn-, pgina 166).
El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est
daado.

06/2004 I-O- Men de Asignacin de E/S
I-O-
Almacenamiento de las configuraciones1 nO
nO: Funcin inactiva

SCS adems de la configuracin actual.
Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro
ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones
ESPAOL
en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota.
Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin1 nO
nO: Funcin inactiva

Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto
como se lleva a cabo esta accin.
a cabo esta accin.
FCS cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal:
a cabo esta accin.
intentar.
1 Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.

CtL- Men de Control 06/2004
CTL- MEN DE CONTROL

ENT ESC
LAC Niveles de acceso de las funciones

CtL- ESC ENT
ESC
Fr1
ESC ESC
FCS Retorno a los ajustes de fbrica /

ESPAOL
Los parmetros de control se pueden modificar slo si se para el variador y

no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este
men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de
programacin y ajustes en la posicin .
Canales de control Los comandos de control; por ejemplo marcha adelante y marcha atrs, y
los comandos de referencia de velocidad se pueden enviar al variador
desde las fuentes especificadas en la tabla 6. Los variadores de velocidad
ATV31 permiten al usuario asignar fuentes de control y de referencia a
distintos canales de control (Fr1, Fr2, Cd1 o Cd2, consulte las pginas 140
141) y cambiar entre ellos. Por ejemplo, es posible asignar LCC al canal de
referencia 1 y CAn al canal de referencia 2 y cambiar entre las dos fuentes
de referencia. Tambin es posible utilizar fuentes distintas para los
comandos de control y referencia. Esto se conoce como el modo de
funcionamiento mixto. Estas funciones se explican detalladamente en las
secciones que comienzan en la pgina 132.
Tabla 6: Fuentes de control y referencia
Fuentes de control (CMD) Fuentes de referencia (rFr)

AI1,
tEr: Terminal (LI) AI2, Terminal
AI3:
(RUN/STOP) en la terminal de
Potencimetro en los variadores
LOC: programacin y ajustes de los AIP:
ATV31A solamente
variadores ATV31A solamente
Terminal de programacin y ajustes
Terminal de programacin y ajustes (variadores ATV31 y
LCC: LCC:
remota (receptculo hembra RJ45) ATV31A) o terminal de
programacin y ajustes remota
Mdb: Modbus (receptculo hembra RJ45) Mdb: Modbus (receptculo hembra RJ45)
CAn: CANopen (receptculo hembra RJ45) CAn: CANopen (receptculo hembra RJ45)
ADVERTENCIA
Los botones de paro en los variadores de velocidad ATV31A y en la
terminal de programacin y ajustes remota pueden ser programados para
no asignar prioridades. Para conservar la prioridad de la tecla de paro,
ajuste PSt en YES (pgina 143).
El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte,


06/2004 CtL- Men de Control
Parmetro LAC Use el parmetro LAC (pgina 140) en el men CtL- para seleccionar los
niveles de acceso de las funciones y para ajustar las fuentes de control y
referencia.
1. LAC = L1: Nivel 1acceso a las funciones estndar. Los comandos de
control y referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC
= L1 o L2 en la pgina 132.
2. LAC = L2: Nivel 2acceso a todas las funciones del nivel 1, adems de
las siguientes funciones avanzadas. Los comandos de control y
referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC = L1 o
L2 en la pgina 132.
+/- Velocidad (potencimetro motorizado)
ESPAOL
Control de freno
Conmutacin para el 2o lmite de corriente
Conmutacin de motores
3. LAC = L3: Nivel 3acceso a todas las funciones del nivel 2. Los
comandos de control y referencia pueden provenir de fuentes distintas.
Consulte Parmetro LAC = L3 en la pgina 133.

Parmetro LAC = L1 o L2 Si el parmetro LAC se ajusta en L1 o L2, los comandos de control y

referencia provienen de una fuente. Las fuentes posibles de control y
referencia, y los ajustes que las especifican, son:
Control y referencia a travs de las terminales de entrada o de la
terminal de programacin y ajustes del variador en modo forzado local
(consulte FLO en la pgina 177)
Control y referencia a travs de la conexin en serie Modbus
Control y referencia a travs de la conexin en serie CANopen
Control y referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes
remota (consulte LCC en la pgina 142).
NOTA: Modbus o CANopen se selecciona en-lnea escribiendo la palabra
ESPAOL
de control apropiada (consulte la documentacin especfica al protocolo).

El siguiente diagrama ilustra el orden de prioridad cuando ms de una
fuente de control y referencia es especificada. En el diagrama, la
informacin fluye de izquierda a derecha. En el paso 1, LCC no se ajusta en
YES para activar la terminal de programacin y ajustes remota, de manera
que la terminal de programacin y ajustes del variador es seleccionada
como la fuente de control y referencia. En los pasos 2 a 4, Modbus,
CANopen y control forzado local no son ajustados en YES, de manera que
la terminal de programacin y ajustes del variador permanece como la
fuente seleccionada. El orden de prioridad, por lo tanto, es forzado local,
CANopen, Modbus y las terminales de programacin y ajustes del variador
o remota. Por ejemplo, si se activara el modo forzado local, ste tendra
prioridad sobre cualquier otro ajuste. De la misma manera, si CANopen
fuera activado, ste tendra prioridad sobre cualquier otro ajuste excepto
FLO. Consulte los diagramas en las pginas 135 y 136 para obtener ms
detalles.
1 2 3 4
La terminal de
programacin y
Leyenda: ajustes es
seleccionada como la
A A fuente de control y
B A B C referencia.
C C
Modbus
LCC CANopen
Terminal de programacin FLO
y ajustes remota
Modo forzado local
En los variadores de velocidad ATV31 con configuraciones de

fbrica, los comandos de control y referencia provienen de las
terminales de control.
En los variadores de velocidad ATV31A con configuraciones de
fbrica, los comandos de control provienen de la terminal de
programacin y ajustes del variador y los comandos de referencia
provienen de la suma del potencimetro de referencia y AI1 en las
terminales de control.
Con una terminal de programacin y ajustes remota, cuando LCC =
YES (pgina 142), los comandos de control y referencia provienen de la
terminal. La referencia de frecuencia se obtiene a travs del parmetro
LFr en el men SEt- (pgina 120).

Parmetro LAC = L3 Si el parmetro LAC se ajusta en L3:

Los canales de control y referencia se pueden combinar (parmetro
CHCF = SIM, pgina 141), o
Los canales de control y referencia pueden separarse (parmetro CHCF
= SEP, pgina 141)
Parmetro CHCF = SIM La siguiente figura ilustra fuentes de control y referencia combinadas:
Seleccin de canal de
referencia 1 (Fr1, pgina 140)
Los comandos de control son
ESPAOL
de la misma fuente. Control y referencia desde
Fr1
rFC
Los comandos de control son

de la misma fuente.
Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia

Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de
control para conmutacin remota entre los dos canales. Consulte el
diagrama en la pgina 138.

Parmetro CHCF = SEP Las siguientes figuras ilustran canales distintos de control y referencia
(parmetro CHCF = SEP).
Canales distintos de referencia:
Referencia desde Fr1
rFC
ESPAOL
Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia

Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de
control para conmutacin remota entre los dos canales.
Canales distintos de control:
Seleccin de canal de control 1

(Cd1, pgina 141).
Control desde Cd1
Seleccin de canal de control 2 CCS

(Cd2, pgina 141).
Use el parmetro CCS (pgina 142) para seleccionar el canal de control

Cd1 o Cd2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de
control para conmutacin remota entre los dos canales.

Canal de referencia para LAC = L1 o

L2
Fr1
+
vel.
UPdt
-
UPdH vel. Nota: Si el comando de +/- velocidad es
configurado (Fr1 = UPdt o UPdH), las entradas
sumadoras SA2/SA3 no estn activas.
AI1
AI2
ESPAOL
AI3
AIP Velocidades
preseleccionadas LFr
Terminal de
programa-
cin y
nO ajustes
SA2 remota
(SP1)
nO SP2
AI1 LI
AI2 SP16
Funciona-
AI3 miento de
marcha
AIP LI paso a paso
PI no asignado
PIF
SA3
nO
PI asignado
nO
AI1
AI2
A
Canal 1
AI3 PIF Funcin PI Rampas

YES
(pgina 158)
AIP nO HSP ACC DEC
nO FrH rFr
AI1 nO nO
AI2 LSP AC2 DE2
Canal 2
LCC
AI3 FLO
rFC Modbus Modo forzado local
Fr2
CANopen
+
vel.
UPdt B Modbus o CANopen se seleccionan en-lnea escribiendo
- la palabra de control apropiada (consulte la documentacin
UPdH vel. especfica al protocolo).
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Leyenda:
XXX
Funcin accesible si LAC = L2

A
B A El cuadrado negro representa
C el ajuste de fbrica del parmetro xxx.

Canal de control para LAC = L1 o L2 Los ajustes de los parmetros FLO, LCC y la seleccin del protocolo
Modbus o CANopen determinan ambos canales de referencia y control. El
orden de prioridad es FLO, CANopen, Modbus y LCC.
tCC
LI 2C LCC LI
LI 3C
nO
LOC FLO
YES Marcha
nO adelante
CMD Marcha
ESPAOL
atrs
STOP
Modbus (paro)
CANopen
RUN RUN
STOP STOP
FWD / REV Terminal de
Terminal de programacin y ajustes
programacin y Terminal de
programacin y de los variadores
ajustes de los ATV31A
variadores ajustes remota
ATV31A STOP
nO
YES
Leyenda: PSt
STOP (STOP tiene
XXX prioridad)
Terminal de
programacin y ajustes
A remota
B A El cuadrado negro representa el
ajuste de fbrica del parmetro xxx.
C

Canal de referencia para LAC = L3
Fr1
Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 =
+ UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no estn
vel. activas.
UPdt
-
UPdH vel.
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI2
AI3 Velocidades
LFr preseleccionadas AI3
AIP LFr
AIP
ESPAOL
LCC nO
LCC
Mdb
Terminal de (SP1)
programacin CAn Terminal de
y ajustes SP2 programacin
remota y ajustes
remota LI
SP16
SA2
Funciona-
miento de
nO marcha
LI paso a paso
AI1
Mdb PI no asignado
AI2 PIF
CAn
AI3 nO
LFr
AIP PI asignado
LCC
Mdb
Canal 1
Terminal de LI Rampas
programacin CAn
HSP ACC DEC
y ajustes
FrH rFr
remota nO
SA3
nO
LSP AC2 DE2
nO FLO
rFC Modo forzado local
AI1
AI2
AI3
LFr
AIP
PIF
A
Canal 2
LCC Funcin PI
nO (pgina 158)
Mdb
Terminal de AI1
programacin CAn
y ajustes AI2
remota AI3
Fr2
+
vel.
UPdt B
-
UPdH vel.
nO
Leyenda:
AI1
XXX
AI2
AI3 A El cuadrado negro representa el ajuste
LFr B A
AIP de fbrica del parmetro xxx.
C
LCC
Mdb
Terminal de
programacin CAn
y ajustes
remota

Canal de control para LAC = L3: Si CHCF se ajusta en SIM (pgina 141), los parmetros Fr1, Fr2, FLO y
CHCF = SIM, referencia y control FLOC determinan ambas fuentes de referencia y control. Por ejemplo, si la
combinados referencia es a travs de la entrada analgica en el bloque de terminales, el
control es a travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.
Fr1
FLOC
LI AI1
Terminal de programacin AI2
LI UPdt y ajustes de los variadores
ATV31A AI3
ESPAOL
UPdH
Terminal de AIP
programacin y AI1 (RUN / STOP)
ajustes de los LCC
variadores AI2
ATV31A
AI3
(RUN / STOP
RUN AIP FWD / REV
STOP
LCC Terminal de
programacin y
Mdb ajustes remota
RUN / STOP
CAn LI
FWD / REV
Terminal de
programacin y
ajustes remota
FLO Modo forzado
CHCF local
rFC
SEP
nO
SIM Terminal de programacin

y ajustes de los variadores CMD
ATV31A
STOP
nO
YES
Fr2
STOP PSt
(STOP tiene prioridad)
LI UPdt
Terminal de
UPdH programacin y
ajustes remota
nO
Terminal de
AI1
programacin y
ajustes de los AI2
variadores
ATV31A AI3
RUN AIP
STOP
LCC
Mdb
RUN / STOP
CAn
FWD / REV
Terminal de
programacin y
ajustes remota
Leyenda:
XXX
A
El cuadrado negro representa el ajuste
B A de fbrica del parmetro xxx.
C

Canal de control para LAC = L3: Los parmetros FLO y FLOC son comunes a la referencia y el control. Por
CHCF = SEP, modo mixto (referencia y ejemplo, si la referencia en el modo forzado local es a travs de la entrada
control distintos) analgica en el bloque de terminales, el control en modo forzado local es a
travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.
Cd1 FLOC
LI AI1
LI tEr Terminal de programacin AI2
Terminal de los variadores
y ajustes de los variadores
ATV31A
ATV31A AI3
ESPAOL
RUN LOC
(RUN / STOP) AIP
STOP
LCC
(RUN / STOP
RUN / STOP
LCC FWD / REV)
FWD / REV
Mdb Terminal de
Terminal de
programacin y CAn programacin y
ajustes remota ajustes remota
LI LI
CCS FLO Modo forzado local

CHCF
SEP
nO
SIM Terminal de programacin y Marcha adelante
ajustes de los variadores CMD
Marcha atrs
ATV31A
STOP (paro)
STOP
nO
YES
Cd2
STOP PSt
(STOP tiene prioridad)
LI tEr Terminal de
Terminal de los programacin y
variadores ATV31A ajustes remota
RUN LOC
STOP
RUN / STOP
LCC
FWD / REV
Mdb
Terminal de
programacin y CAn
ajustes remota
Leyenda:
XXX
A El cuadrado negro representa el ajuste de

B A fbrica del parmetro xxx.
C

Consulte la tabla de compatibilidad entre funciones en la pgina 115. No es

posible configurar las funciones de control incompatibles. La primera
funcin configurada evitar la configuracin de cualquier otra funcin que
no sea compatible.
CtL-

Niveles de acceso de las funciones Lea a continuacin. L1
L1: Nivel 1acceso a las funciones estndar.
ESPAOL
L2: Nivel 2acceso a las funciones del nivel 1, adems de las siguientes funciones avanzadas en el men FUn-.
+/- velocidad
Control de freno
Conmutacin para el segundo lmite de corriente
LAC
L3: Nivel 3acceso a todas las funciones del nivel 2, adems de las operaciones en modo mixto.
La asignacin de L3 a LAC restaura los parmetros Fr1 (lea a continuacin), Cd1 (pgina 141), CHCF (pgina 141) y tCC
(pgina 127) en los ajustes de fbrica (en los variadores de velocidad ATV31A, tCC se vuelve a ajustar en 2C).
Si LAC se ajusta en L3, debe restaurar los ajustes de fbrica con el parmetro FCS (pgina 143) para ajustar LAC de nuevo en
L1 o para modificarlo en L2.
Si LAC se ajusta en L2, debe restaurar los ajustes de fbrica con el parmetro FCS para ajustar LAC de nuevo en L1.
Si LAC se ajusta en L2, es posible modificar LAC en L3 sin usar el parmetro FCS.
NOTA: Para cambiar la asignacin de LAC, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
AI1
Configuracin de la referencia 1 Lea a continuacin. AIP para
ATV31A
AI1: Entrada analgica AI1
AIP: Potencimetro (variadores ATV31A)
Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

Fr1
UPdt: + velocidad / - velocidad a travs de LI1
UpdH: + velocidad / - velocidad a travs de r
r
en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31 o
ATV31A) o en la terminal de programacin y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr (pgina
1
179).
Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota, el parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120.
Ndb: Referencia a travs de Modbus
CAn: Referencia a travs de CANopen
Configuracin de la referencia 2 Lea a continuacin. nO
nO: No asignado
AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente)
Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales:

Fr2 UPdt: + velocidad/- velocidad a travs de LI1
UpdH:+ velocidad / - velocidad a travs de r
r
en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31 o
ATV31A) o en la terminal de programacin y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr
(pgina 179).1

LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes, el parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120.
1 nicamente una de las asignaciones UPdt/UPdH es permitida en cada canal de referencia.

CtL-

Conmutacin de referencias Lea a continuacin. Fr1
Use el parmetro rFC para seleccionar el canal Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de control para la
conmutacin remota de Fr1 o Fr2.
Fr1: Referencia = Referencia 1
Fr2: Referencia = Referencia 2
ESPAOL

rFC
C111: Bit 11 de la palabra de control Modbus
C211: Bit 11 de la palabra de control CANopen
La referencia se puede cambiar con el variador en marcha.

Fr1 est activa cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0.
Fr2 est activa cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1.
Modo mixto (canales distintos de referencia y control) Lea a continuacin. SIM
Es posible acceder a CHCF cuando LAC = L3.
CHCF
SIN: Canales combinados de control y referencia
SEP: Canales distintos de control y referencia
tEr
LOC para los
Configuracin del canal de control 1 Lea a continuacin.
variadores
ATV31A
Es posible acceder a Cd1 cuando CHCF = SEP y LAC = L3.
Cd1
tEr: Control del bloques de terminales
LOC: Control de la terminal de programacin y ajustes del variador (variadores ATV31A solamente)
LCC: Control de la terminal de programacin y ajustes remota
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CANopen
Configuracin del canal de control 2 Lea a continuacin. Mdb
Es posible acceder a Cd2 cuando CHCF = SEP y LAC = L3.
tEr: Control del bloques de terminales
Cd2
LOC: Control de la terminal de programacin y ajustes del variador (variadores ATV31A solamente)
LCC: Control de la terminal de programacin y ajustes remota
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CANopen
Estos parmetros aparecern solamente si se ha activado la funcin.

CtL-

Conmutacin de canal de control Lea a continuacin. Cd1
Es posible acceder a CCS cuando CHCF = SEP y LAC = L3. Use el parmetro CCS para seleccionar el canal Cd1 o Cd2, o para
configurar una entrada lgica o un bit de control para la conmutacin remota de Cd1 o Cd2.
Cd1: Canal de control = Canal 1
Cd2: Canal de control = Canal 2
ESPAOL

CCS C111: Bit 11 de la palabra de control Modbus
El canal 1 est activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control est en estado 0.
El canal 2 est activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control est en estado 1.
Copiar canal 1 al canal 2 (es posible copiar slo en esta direccin). Lea a continuacin. nO
Es posible acceder a COP cuando LAC = L3.
nO: No es posible copiar
SP: Copiar referencia
Cd: Copiar control
COp ALL: Copiar control y referencia
Si el canal 2 es controlado a travs del bloque de terminales, el control del canal 1 no se transfiere al copiarlo.
Si la referencia del canal 2 se configura a travs de AI1, AI2, AI3 o AIP, la referencia del canal 1 no se transfiere al copiarla.
La referencia copiada es FrH (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal 2 se configure a travs de +/- velocidad.
En este caso, la referencia copiada es rFr (despus de la rampa).
NOTA: Al copiar el control y/o la referencia es posible que cambie el sentido de rotacin.
Control a travs de la terminal de programacin y ajustes remota. Lea a continuacin. nO
Es posible acceder a LCC si el variador est equipado con una terminal de programacin y ajustes remota, y si LAC = L1 o L2.
nO: Funcin inactiva
LCC
YES: Permite el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV en la terminal de programacin y
ajustes remota. La referencia de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo los comandos de parada
libre, parada rpida y parada por inyeccin de a (c.d.) permanecen activos en el bloque de teminales.
Si la terminal de programacin y ajustes remota no est conectada, el variador de velocidad se bloquear en una falla SLF.

CtL-

Prioridad de paro Lea a continuacin. YES
PSt cede prioridad a la tecla STOP en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31A solamente) o en la
terminal de programacin y ajustes remota; independientemente del canal de control seleccionado (bloque de terminales o bus
de comunicacin). Si se ajusta en nO, el canal de control activo tiene prioridad. Si el canal de control activo es la terminal de
programacin y ajustes local o remota, el botn de paro guarda la prioridad, independientemente del ajuste de PSt.
NOTA: Para cambiar la asignacin de PSt, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
nO: Funcin inactiva
ESPAOL
YES: La tecla STOP tiene prioridad
PSt
ADVERTENCIA
COMANDO DE PARO DESACTIVADO
Si se desactiva la tecla STOP en la terminal de programacin y ajustes del variador o en la
terminal de programacin y ajustes remota, al oprimirla el variador de velocidad no podr
detenerse. Se deber instalar un comando de paro externo para detener el motor.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones serias o dao al

equipo.
Sentido de marcha Lea a continuacin. dFr

Sentido de marcha permitido para la tecla RUN (marcha) en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31A
solamente).
rOt
dFr: Marcha adelante
drS: Marcha atrs
bOt: En los variadores de velocidad ATV31, ambos sentidos de marcha son permitidos, en los variadores de velocidad
ATV31A, solamente se permite el sentido de marcha hacia delante.
Almacenamiento de las configuraciones1 Lea a continuacin. Lea a continuacin.
nO: Funcin inactiva
adems de la configuracin actual.
SCS
Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro
ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones
en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota.
Retorno a los ajustes de fbrica / Restauracin de la configuracin1 Lea a continuacin. Lea a continuacin.
nO: Funcin inactiva
Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como
se lleva a cabo esta accin.
a cabo esta accin.
cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal:
FCS
a cabo esta accin.
intentar.
1
Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.

FUn- Men de Funciones de aplicacin 06/2004
FUN- MEN DE FUNCIONES DE

APLICACIN ENT ENT ENT
rPC- Submen
FUn- ESC ESC ESC
ENT ENT
ESC
Submen
SA1- ESC ESC
ESC ENT
FCS
ESC
ESPAOL
Los parmetros de la funcin de aplicacin se pueden modificar slo si se

para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible
acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal
de programacin y ajustes en la posicin .
Algunas funciones en este men tienen varios parmetros. Para simplificar
la programacin y minimizar su desplazamiento, estas funciones se
agrupan en submens. As como los mens, los submens son
identificados con un guin. Por ejemplo, LIA- es un submen, pero LIn es
un parmetro.
No es posible configurar las funciones de aplicacin incompatibles. La
primera funcin configurada evitar la configuracin de cualquier otra
funcin que no sea compatible. Consulte la tabla de compatibilidad entre
funciones en la pgina 115.

06/2004 FUn- Men de Funciones de aplicacin
FUn-
Submen Parmetro Descripcin Gama de ajuste Ajuste de fbrica
rPC- Ajuste de rampas
Tipo de rampa
LIn
Define la forma de las rampas de aceleracin y desaceleracin.
LIn: Lineal
S: Rampa en forma de S
U: Rampa en forma de U
CUS: Personalizada
ESPAOL
Rampas en forma de S
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP El coeficiente de curva es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas en forma de U
rPt
f (Hz) f (Hz)
El coeficiente de curva es fijo,
HSP HSP
con t2 = 0,5 x t1
con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz)
HSP HSP
tA1: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de ACC o AC2)
tA2: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de dEC o dE2)
tA4: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA3) (de dEC o dE2)
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC or AC2 dEC or dE2
Inicio de la rampa de aceleracin tipo CUS, redondeado

tA1 como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o 0 a 100% 10%
AC2).

FUn-
Ajuste de
Submen Parmetro Descripcin Gama de ajuste
fbrica
Fin de la rampa de aceleracin tipo CUS, redondeado como un
tA2 0 a (100%-tA1) 10%
porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2).
Inicio de la rampa de desaceleracin tipo CUS, redondeado
tA3 0 a 100% 10%
como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)
Fin de la rampa de desaceleracin tipo CUS, como un
tA4 0 a (100%-tA3) 10%
porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2)
1
Tiempos de las rampas de aceleracin y desaceleracin 0,1 a 999,9 s 3s
ESPAOL
Tiempo de la rampa de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (parmetro en el men
ACC
drC-, consulte la pgina 124).
dEC
Tiempo de la rampa de desaceleracin del motor para que funcione de FrS a 0 Hz. Asegrese de que el
valor de dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga.
Conmutacin de rampas Lea a continuacin. nO
Esta funcin permanece activa independientemente del canal de control.
nO: No asignada
rPS
Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:
Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen
rPC-
(cont.)
ACC y dEC estn activas cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0.
AC2 y dE2 estn activas cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1.
Umbral de conmutacin de rampas 0 a 500 Hz 0
La segunda rampa es conmutada si el valor de Frt no es igual a 0 y la frecuencia de salida es mayor que
Frt. El ajuste de Frt en 0 la desactiva.
El umbral de conmutacin de rampas se puede combinar con la conmutacin a travs de una entrada
lgica o un bit de palabra de control de la siguiente manera:
Frt
LI orbit Frecuencia Rampa
0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
2o tiempo de la rampa de aceleracin1:

AC2 Activado a travs de la entrada lgica (rPS) o umbral de 0,1 a 999,9 s 5s
frecuencia (Frt).
2o tiempo de la rampa de desaceleracin1:
dE2 Activado a travs de la entrada lgica (rPS) o umbral de 0,1 a 999,9 s 5s
frecuencia (Frt).
Adaptacin de la rampa de desaceleracin Lea a continuacin. YES
La activacin de esta funcin automticamente adapta la rampa de desaceleracin si se ha ajustado en un
valor muy bajo para la inercia de la carga.
brA nO: Funcin inactiva
YES: Funcin activa
brA es incompatible con las aplicaciones que requieren el posicionamiento en una rampa o el uso de una
resistencia de frenado.
brA es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (pgina 166).
1
Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119.

FUn-
StC- Modos de paro
Modo de paro normal Lea a continuacin. RMP

Modo de paro ejecutado cuando el comando de marcha desaparece o el comando de paro aparece.
Stt rNP: Rampa de seguimiento
FSt: Parada rpida
nSt: Parada libre
dCI: Paro por inyeccin de a (c.d.)
ESPAOL
Parada rpida a travs de la entrada lgica Lea a continuacin. nO
nO: No asignada
FSt
Parada rpida es activada cuando el estado de la entrada lgica cambia a 0 o el bit de la palabra de control
cambia a 1. Parada rpida es un paro de desaceleracin reducida por el coeficiente especificado por el
parmetro dCF. Si la entrada lgica regresa al estado 1 y el comando de marcha est todava activo, el
motor rearrancar solamente si el control de 2 hilos es configurado (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte
la pgina 127). De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha.
Coeficiente para dividir el tiempo de la rampa de
0,1 a 10 4
desaceleracin para una parada rpida.
dCF
Este parmetro aparece solamente cuando FST es asignado. Asegrese de que la rampa reducida no
tenga un ajuste muy bajo para la carga. El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica Lea a continuacin. nO
nO: No asignada
dCI LI6: Entrada lgica LI6
El frenado es activado cuando el estado de la entrada lgica o el bit de la palabra de control es 1.
Nivel de corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.)
activado a travs de una entrada lgica o seleccionado 0 a In 3 0,7 In 3
IdC como un modo de paro. 1, 2
Despus de 5 segundos la corriente de inyeccin alcanza el lmite pico de 0,5 Ith.
Tiempo total del frenado por inyeccin de a (c.d.) cuando
tdC dCI es seleccionado como el modo de paro normal (vea Stt 0,1 a 30 s 0,5 s
arriba). 1, 2
1
2
Estos ajustes no estn relacionados con la funcin de inyeccin de a (c.d.) automtica
3 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

FUn-

Parada rpida a travs de una entrada lgica nO
nO: No asignada
StC-
nSt LI4: Entrada lgica LI4
(continuacin)
ESPAOL
La parada libre es activada cuando la entrada lgica est en el estado 0. Si la entrada regresa al estado 1 y
el comando de marcha todava est activo, el motor rearrancar solamente si el control de 2 hilos es
configurado. De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha.
ADVERTENCIA
SIN PAR DE RETENCIN
El frenado por inyeccin de a (c.d.) no proporciona par de
mantenimiento a una velocidad cero.
El frenado por inyeccin de a (c.d.) no funciona durante una prdida
de alimentacin o durante una falla del variador.
Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retencin.
FRENADO POR INYECCIN DE a (C.D.) EXCESIVO
La aplicacin de frenado por inyeccin de a (c.d.) durante un largo
perodo puede causar sobrecalentamiento y dao al motor.
Proteja el motor, no lo exponga a perodos prolongados de frenado por
inyeccin de a (c.d.).


FUn-
AdC- Inyeccin de a (c.d.) automtica. Consulte la pgina 147.
Inyeccin de a (c.d.) automtica

Lea a continuacin. YES
(al fin de la rampa)
nO: No inyeccin
AdC YES: Inyeccin de a (c.d.) para un perodo ajustable
Ct: Inyeccin de a (c.d.) continua
NOTA: Si este parmetro se ajusta en Yes o Ct, la corriente directa se inyecta aun cuando no se ha enviado
ESPAOL
un comando de marcha. El parmetro se puede acceder con el variador en marcha.
tdC1 Tiempo de inyeccin automtica 1 0,1 a 30 s 0,5 s

1 2
Nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica. 0 a 1,2 In 0,7 In 2
SdC1
Nota: Asegrese de que el motor soportar esta corriente sin calentarse en exceso.
tdC2 2o tiempo de inyeccin de a (c.d.) automtica 1 0 a 30 s 0s
2o nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.)

0 a 1,2 In2 0,5 In 2
automtica1
SdC2
NOTA: Asegrese de que el motor soportar esta corriente sin calentarse en exceso.
AdC SdC2 Funcionamiento
I
SdC1
YES x
SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2 t
I
Ct 0 SdC1
SdC2
tdC1 t
I
Ct =0 SdC1
1
Comando de marcha
0
t
Velocidad
0
t
1 Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119.

2
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

FUn-
Entradas sumadoras
SAI-
Se puede usar para sumar una o dos entradas con la referencia Fr1.
Entrada sumadora 2 Lea a continuacin. AI2
nO: No asignado
SA2
ESPAOL

LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (parmetro LFr en el men
SEt-, pgina 120).
Entrada sumadora 3 Lea a continuacin. nO
nO: No asignado
SA3

LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (parmetro LFr en el men
SEt-, pgina 120).
Entradas sumadoras
Fr1
NOTA: AI2 es una entrada, 10 V, que puede permitir una

SA2 resta sumando una seal negativa.
SA3
Consulte los diagramas en las pginas 135 y 137.

Velocidades preseleccionadas El parmetro PSS, velocidades preseleccionadas, permite preseleccionar

2, 4, 8 16 velocidades que necesitan 1, 2, 3 4 entradas lgicas,
respectivamente.
Las velocidades preseleccionadas debern asignarse de la siguiente
manera: PS2 luego PS4, luego PS8 y finalmente PS16.
Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para activar las
distintas velocidades preseleccionadas:
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades

Referencia de vel.
LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Referencia1
ESPAOL
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
1
Consulte los diagramas en las pginas 135 y 137, referencia 1 = (SP1).

FUn-
PSS- Velocidades preseleccionadas
2 velocidades presel. Lea a continuacin.
La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin.

nO: No asignada
ESPAOL

LI5: Entrada lgica LI5 Si tCC = 2C: LI3
PS2 LI6: Entrada lgica LI6 Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI3


NOTA: Asegrese de que PS2 haya sido asignada antes de asignar PS4.
nO: No asignada
LI4: Entrada lgica LI4 Si tCC = 2C: LI4
PS4 LI5: Entrada lgica LI5 Si tCC = 3C: nO
LI6: Entrada lgica LI6 Si tCC = LOC: LI4


nO: No asignada
PS8 LI5: Entrada lgica LI5 nO


FUn-
16 velocidades presel. Lea a continuacin. nO

nO: No asignada
ESPAOL
PS16 LI5: Entrada lgica LI5

SP2 2a velocidad preseleccionada 1 0,0 a 500,0 Hz 10 Hz

a 1
SP3 3 velocidad preseleccionada 0,0 a 500,0 Hz 15 Hz

a 1
a 1

a 1
a 1

a 1
a 1

a 1
a 1

1

FUn-
JOG- Funcionamiento de marcha paso a paso
Si tCC = 2C: nO
Funcionamiento de marcha paso a paso Lea a continuacin. Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: nO
nO: No asignada
ESPAOL

Ejemplo: Funcionamiento de control de 2 hilos (tCC = 2C)
Frecuencia Rampa Rampa

del motor DEC/DE2 forzada en 0,1 s
Referencia
Referencia JGF
JOG
0
Referencia JGF
LI (JOG)
1
0
0,5 s
Marcha
adelante 1
Marcha
atrs 1
JGF Referencia de funcionamiento de marcha paso a paso1 0 a 10 Hz 10 Hz


+/- velocidad Es posible acceder a esta funcin solamente si:

1. El parmatro LAC est ajustado en L2 o L3 (consulte la pgina 140).
2. Las funciones incompatibles no estn activas (consulte la pgina 115).
3. El parmetro Fr1 o Fr2 est ajustado en UPdt o UPdH.
Las siguientes secciones describen dos tipos de funcionamiento de +/-
velocidad: el uso de botones de una sola accin y botones de doble accin.
Una estacin colgante es una aplicacin de ejemplo de ambos.
Botones de una sola accin Los botones de una sola accin requieren dos entradas lgicas y dos
sentidos de rotacin. La entrada asignada al comando + velocidad aumenta
la velocidad, la entrada asignada al comando velocidad disminuye la
ESPAOL
velocidad.
velocidad
- velocidad + velocidad
mantenida
Marcha adelante ayd a ayb
Marcha atrs cyd c cyb
LI1: adelante Terminal de control ATV31
LIx: atrs LI1 LIx LIy LIZ +24
LIy: + velocidad (USP)
LIz: - velocidad (DSP)
a c b d
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Marcha
adelante
b b d
a a a a a a a a
0
Marcha
atrs
b
0 c c
La velocidad mxima se ajusta a travs de HSP (pgina 120).

NOTA: Si la referencia es conmutada a travs de rFC (pgina 141) desde
cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la
referencia rFr (despus de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto
evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se
lleva a cabo la conmutacin.

Botones de doble accin En los botones de doble accin, solamente es necesario asignar una
entrada lgica a + velocidad. Los botones de doble accin tpicamente
tienen dos retenes. Presione el botn en el primer retn para mantener la
velocidad, presinelo en el segundo retn para aumentar la velocidad.
Cada accin cierra un contacto. Consulte la siguiente tabla.
Presionar en el 1er
Soltar Presionar en el 2do
retn (velocidad
(- velocidad) retn (+ velocidad)
mantenida)
Marcha adelante a ayb
Marcha atrs c cyd

ESPAOL
LI1: adelante Terminal de control ATV31
LIx: atrs LI1 LIx LIy + 24
LIy: + velocidad (USP)
b d
a c
Frecuencia del
motor
LSP
0
LSP
Marcha
adelante
2da pulsacin
b b
1ra pulsacin
a a a a a a a
0
Marcha
atrs
2da pulsacin
d
1ra pulsacin
c c
0
El uso de botones de doble accin es incompatible con el control de 3 hilos.

La velocidad mxima se ajusta a travs de HSP (pgina 120).
NOTA: Si la referencia es conmutada a travs de rFC (pgina 141) desde
cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la
referencia rFr (despus de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto
evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se
lleva a cabo la conmutacin.

FUn-
+/- velocidad (potencimetro motorizado)
UPd-
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 y UPdH o UPdt est activa (pgina 140).
+ velocidad
Lea a continuacin. nO
Es posible acceder a esta funcin cuando UPdt est activa.
nO: No asignado
USP LI1: Entrada lgica LI1
ESPAOL
- velocidad
Es posible acceder a esta funcin cuando UPdt est activa.
nO: No asignado
dSP LI1: Entrada lgica LI1
Almacenamiento de la referencia Lea a continuacin. nO
Asociado con la funcin +/- velocidad, este parmetro puede ser usado para guardar la referencia.
Cuando los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la memoria RAM.
Cuando la red elctrica se desconecta o los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la
Str memoria EEPROM.
Para el siguiente arranque, la referencia de velocidad es la ltima referencia guardada.
nO: No guardar
rAN: Guardar en RAM
EEP: Guardar en EEPROM

Regulador PI El regulador PI proporciona regulacin de un proceso utilizando

retroalimentacin de un sensor que enva una seal al variador de
velocidad. A menudo, esta funcin se utiliza en aplicaciones de bombeo y
ventilacin. La funcin del regulador PI es activada asignando una entrada
analgica a la retroalimentacin del regulador PI (PIF).
LI
Umbral de error de
rearranque
Pr2 (aviso) PIF
Pr4 rFC
PIC Inversin tLS Rampas
Referencia del error
PII nO
interna nO nO (auto) HSP ACC DEC
YES + x1 rSL FrH rFr
rPI rIG
(rP1) (man)
- x(-1) AI1
nO YES 0
rP2 rPG AI2 LSP AC2 DE2
ESPAOL
Ganancias AI3
Referencia A rP3
Pginas 135 y
rP4
137
Referencias PI
preseleccionadas
Retroalimentacin PIF Leyenda:
PI
nO A
FbS El cuadrado negro
A
AI1 representa el ajuste de
x FbS B fbrica del parmetro xxx.
AI2 C
AI3
xxx
Referencia B
Pginas 135 y 137
El parmetro de retroalimentacin del regulador PI (PIF, pgina 162)

debe ser asignado a una de las entradas analgicas (AI1, AI2 o AI3).
La referencia PI puede ser asignada a los siguientes parmetros, en orden
de prioridad:
Las referencias preseleccionadas a travs de las entradas lgicas (rP2,
rP3 y rP4, pgina 162)
Referencia interna (rPI, pgina 163)
Referencia Fr1 (pgina 140)
Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para las referencias
PI preseleccionadas:
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referencia

rPI o Fr1
0 0 rPI o Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Tambin es posible acceder a los siguientes parmetros en el men de

ajustes (SEt-, que comienza en la pgina 119):
Referencia interna (rPI)
Referencias preseleccionadas (rP2, rP3, rP4)
Ganancia proporcional del regulador (rPG)
Ganancia integral del regulador (rIG)

Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI (FbS):

El parmetro FbS se puede usar para escalar la referencia en la gama
de variacin de la retroalimentacin PI (gama del sensor).
Por ejemplo, control de presin:
Referencia PI (proceso) = 0 a 5 baria = 0 a 100%
Gama del sensor de presin = 0 a 10 baria
FbS = Escala mxima del sensor / proceso mximo
FbS = 10 / 5 = 2
parmetro rSL:
Se puede usar para ajustar el umbral de error de PI por encima del cual
el regulador PI es reactivado (aviso) despus de un paro a causa de
ESPAOL
haberse excedido el tiempo mximo de funcionamiento en baja
velocidad (tLS).
Inversin del sentido de correccin (PIC):
Si PIC=nO, la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo.
Un ejemplo de aplicacin es el control de presin con un compresor.
Si PIC=YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es
positivo. Un ejemplo de aplicacin es el control de temperatura con un
ventilador de enfriamiento.

Funcionamiento manualautomtico con Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de referencia rFC
regulador PI (pgina 141). La referencia de velocidad es proporcionada por Fr2 o por la
funcin PI, depende del estado de la entrada lgica.
Configuracin del regulador PI 1. Configure el variador para el regulador PI. Consulte el diagrama en la
pgina 158.
2. Realice una prueba con la configuracin de fbrica. En la mayora de los
casos, los ajustes de fbrica son suficientes. Para optimizar el variador,
ajuste gradualmente rPG o rIG independientemente y observe el efecto
en la retroalimentacin PI en relacin con la referencia.
3. Si los ajustes de fbrica no son estables o la referencia es incorrecta,
ESPAOL
realice una prueba con una referencia de velocidad en el modo manual

(sin regulador PI) y con el variador en carga para la gama de velocidad
del sistema.
En estado estable, tanto la velocidad, en la referencia, como la seal
de retroalimentacin PI deben permanecer estables.
En estado transitorio, la velocidad debe seguir la rampa luego
estabilizarse rpidamente y la retroalimentacin PI debe seguir la
velocidad.
Si ste no es el caso, revise los ajustes del variador de velocidad y la
seal del sensor y el alambrado.
4. Active el regulador PI.
5. Ajuste brA en nO (sin autoadaptacin de la rampa).
6. Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) en el valor mnimo
permitido por la aplicacin sin activar una falla ObF.
7. Ajuste la ganancia integral (rIG) en el valor mnimo.
8. Observe la referencia y retroalimentacin PI.
9. Realice varios ciclos de marcha y paro (RUN/STOP), o vare la carga o
referencia rpidamente.
10. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) para obtener el compromiso ideal
entre el tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases de transitorios
(ligero sobrepaso y 1 2 oscilaciones antes de estabilizarse).
11. Si la referencia vara del valor preseleccionado en estado estable,
gradualmente aumente la ganancia integral (rIG) y reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en el caso de que se produzca una inestabilidad
(aplicaciones de bomba) para encontrar un compromiso entre el tiempo
de respuesta y la precisin de la esttica. Consulte la figura en la pgina
158.
12. Realice las pruebas en produccin a lo largo de la gama de referencia.

Tiempo de estabilizacin
rPG alta
Referen- Sobrepaso
Error de esttica
cia
Ganancia
proporcional
rPG baja
Tiempo de
elevacin
tiempo
ESPAOL
Ganancia rIG alta
integral
Referencia
rIG baja
tiempo
Referencia
rPG y rIG correctas
tiempo
La frecuencia de oscilacin depende de la aplicacin.
Tiempo de Tiempo de Error de

Parmetro Sobrepaso
elevacin estabilizacin esttica
rPG
=
rIG

FUn-
PI- Regulador PI
Retroalimentacin por regulador PI Lea a continuacin. nO

nO: No asignada
PIF AI1: Entrada analgica AI1
Ganancia proporcional del regulador PI 1 0,01 a 100 1
rPG
ESPAOL
Contribuye al funcionamiento dinmico durante cambios rpidos en la retroalimentacin PI.

Ganancia integral del regulador PI 1 0,01 a 100 1
rIG
Contribuye a la precisin de la esttica durante cambios lentos en la retroalimentacin PI.
Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI 1 0,1 a 100 1
FbS
Para la adaptacin del proceso
Inversin del sentido de correccin del regulador PI 1 Lea a continuacin. nO
PIC nO: normal
YES: atrs
2 referencias PI preseleccionadas Lea a continuacin. nO
nO: No asignada
L11: Entrada lgica LI1
Pr2 LI5: Entrada lgica LI5
4 referencias PI preseleccionadas Lea a continuacin. nO
NOTA: Asegrese de que Pr2 haya sido asignada antes de asignar Pr4.
nO: No asignada
Pr4 LI4: Entrada lgica LI4
2a referencia PI preseleccionada1 0 a 100% 30%
rP2
Aparece slo cuando Pr2 ha sido activada seleccionando una entrada.
rP3
rP4
1

FUn-
Rearranque despus de alcanzar el umbral de error (umbral
0 a 100% 0
de aviso)
Si las funciones de PI y el tiempo de funcionamiento en baja velocidad (tLS, pgina 123) son configuradas
para el mismo tiempo, el regulador PI intentar ajustar una velocidad que sea inferior a LSP. Esto producir
rSL un funcionamiento insatisfactorio que consiste en un ciclo de arranque, un funcionamiento en baja velocidad
y un paro.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) se puede usar para ajustar un umbral de error mnimo de
PI- PI para el rearranque despus de un paro en LSP prolongada.
(cont.)
ESPAOL
La funcin est inactiva cuando tLS = 0.
Referencia interna del regulador PI nO
PII nO: La referencia del regulador PI es Fr1, excepto para UPdH y UPdt (+/- velocidad no se puede usar
como la referencia del regulador PI).
YES: La referencia del regulador PI es el parmetro rPI.
rPI Referencia interna del regulador PI 1 0 a 100% 0


Control de freno El control de freno activa el variador de velocidad para controlar un freno
electromagntico. Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2
o L3 (pgina 136) y no est programada ninguna funcin incompatible
(pgina 115). ste puede ser asignado al relevador R2 o a la salida lgica
AOC.
Para evitar sacudidas, sincronice la apertura del freno con acumulacin de
par durante el arranque y sincronice el cierre del freno con una velocidad de
cero en el paro. Consulte la siguiente figura para la secuencia de frenado.
Velocidad del motor
Referencia
de velocidad
ESPAOL
t
0
Rel R2
o
Salida lgica
1
AOC
t
0
Corriente del motor

brt
Ibr
0 t
Frecuencia del motor

bEt
Referencia
de velocidad
brL
bEn
0 t
LI adelante
o atrs 1
0 t
Estado del freno
Cierre 1
Apertura 0
Tambin es posible acceder a los siguientes parmetros en el men FUn-

(pgina 119):
Frecuencia de apertura del freno (brL)
Corriente de apertura del freno (Ibr)
Tiempo de apertura del freno (brt)
Frecuencia de cierre del freno (bEn)
Tiempo de cierre del freno (bEt)
Impulso de apertura del freno (bIP)

A continuacin se presentan los ajustes recomendados para el control del

freno:
1. Frecuencia de apertura del freno (brL):
Movimiento horizontal: Ajuste en 0.
Movimiento vertical: Ajuste en el deslizamiento nominal del motor
(en Hz).
2. Corriente de apertura del freno (Ibr):
Movimiento horizontal: Ajuste en 0.
Movimiento vertical: Inicialmente, ajuste en la corriente nominal del
motor, luego ajuste la corriente de apertura para evitar sacudidas
ESPAOL
durante el arranque. Asegrese de que la carga mxima se
mantenga al abrir el freno.
3. Tiempo de apertura del freno (brt):
Ajuste segn el tipo de freno. El tiempo de apertura del freno es el
tiempo requerido para abrir el freno mecnico.
4. Frecuencia de cierre del freno (bEn):
Ajuste en dos veces el deslizamiento nominal del motor, luego
ajuste segn el resultado.
NOTA: El valor mximo de bEn es LSP. Asegrese de que LSP est
ajustado en un valor suficiente.
5. Tiempo de cierre del freno (bEt):
Ajuste segn el tipo de freno. Este es el tiempo requerido para cerrar
el freno mecnico.
6. Impulso de apertura del freno (bIP):
Movimiento horizontal: Ajuste en nO.
Movimiento vertical: Ajuste en YES y asegrese de que el sentido
del par motor para el commando de marcha adelante corresponda
con el sentido de elevacin de la carga. Si fuese necesario, invierta
dos fases del motor. Este parmetro genera par motor en un sentido
de elevacin, independientemente del sentido de funcionamiento,
para mantener la carga mientras se abre el freno.

FUn-

Control de freno
bLC-
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136).
Configuracin del control de freno Lea a continuacin. nO
nO: No asignado
r2: Rel R2
bLC
dO: Salida lgica AOC
Si bLC es asignado, los parmetros FLr (pgina 174) y brA (pgina 146) son forzados en nO y OPL (pgina
ESPAOL
174) es forzado en YES.

Vara con el valor
brL Frecuencia de apertura del freno 0,0 a 10,0 Hz
Vara con el valor
Ibr Umbral de corriente del motor para la apertura del freno 0 a 1,36 In1
brt Tiempo de apertura del freno 0a5s 0,5 s
Velocidad baja 0 a HSP (pgina 120) 0 Hz

LSP Frecuencia del motor en referencia mnima. Es posible modificar este parmetro en el men SEt- (pgina
120).
Umbral de frecuencia de cierre del freno nO, 0 a LSP Hz nO
bEn nO: No ajustado
Si bLC es asignado y bEn = nO, durante el arranque el variador se disparar a causa de una falla bLF.
bEt Tiempo de cierre del freno 0a5s 0,5 s
Impulso de apertura del freno Lea a continuacin. nO

nO: Mientras se abre el freno, el sentido del par motor corresponde al sentido de rotacin ordenado.
YES: Mientras se abre el freno, el sentido del par motor es siempre hacia delante, independientemente
bIP
del sentido de rotacin ordenado.
Asegrese de que el sentido del par motor para el commando de marcha adelante corresponda con el
sentido de elevacin de la carga. Si fuese necesario, invierta dos fases del motor.
1

FUn-
Conmutacin para el segundo lmite de corriente
LC2-
Conmutacin para el segundo lmite de corriente Lea a continuacin. nO

nO: No asignada
ESPAOL
LC2
CL1 est activada cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0 (men SEt- en
la pgina 122).
CL2 est activada cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1.
CL2 2o lmite de corriente1 0,25 a 1,5 In2 1,5 In 2

1
2 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de Instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

FUn-
CHP-
Conmutacin, motor 2 Lea a continuacin. nO
nO: No asignada
ESPAOL

CHP Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen
LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
La funcin de conmutacin de motores inhabilita la proteccin trmica del motor. Se deber
proporcionar un dispositivo externo para la proteccin trmica del motor. Consulte el mensaje de
precaucin en la pgina 108.
Si usa esta funcin, no use la funcin de autoajuste tUn (pgina 125) en el motor 2 ni tampoco configure
tUn en rUn o POn.
La modificacin de los parmetros no se efecta sino hasta que el variador se para.
Vara con el valor Vara con el valor
Tensin nominal del motor 2 indicada en la placa de datos
nominal del variador nominal del variador
UnS2 ATV31M2: 100 a 240 V

ATV31M3X: 100 a 240 V
ATV31N4: 100 a 500 V
ATV31S6X:100 a 600 V
Frecuencia nominal del motor 2 indicada en la placa de
10 a 500 Hz 50 Hz
datos
UnS (en V)
La razn FrS (en Hz) no debe exceder los siguientes valores:
FrS2
ATV31M2: 7 mx.
ATV31M3X: 7 mx.
ATV31N4: 14 mx.
ATV31S6X: 17 mx.
La modificacin del ajuste de bFr en 60 Hz tambin cambia el ajuste de FrS2 en 60 Hz.
Vara con el valor
nCr2 Corriente nominal del motor 2 indicada en la placa de datos 0,25 a 1,5 In1
Velocidad nominal del motor 2 indicada en la placa de Vara con el valor
0 a 32760 RPM
datos nominal del variador
0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de datos indica una velocidad sncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar
de la velocidad nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera:
100 - deslizamiento como un %

Velocidad nominal = velocidad sncrona x
nSP2 100
o
o 50
60
1 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de Instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.

FUn-
Vara con el valor
COS2 Factor de potencia del motor 2 indicado en la placa de datos 0,5 a 1
Seleccin del tipo de razn tensin / frecuencia (motor 2) Lea a continuacin. n
L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales)
P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador)
n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante)
nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. Esta
se comporta de la misma manera que la razn P sin carga y la razn n en carga.)
ESPAOL
Tensin
UFt2 UnS
L
n
P
FrS Frecuencia
Compensacin IR / elevacin de tensin (motor 2) 1 0 a 100% 20

Para UFt2 = n o nLd: compensacin RI. Para UFt2 = L o P: elevacin de tensin.
UFr2 Se utiliza para optimizar el par en velocidad baja. Aumente el valor de UFr2 si el par es insuficiente. Para
evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr2 no sea muy alto para un motor
caliente. La modificacin de UFt2 har que UFr2 regrese al ajuste de fbrica del 20%.
Ganancia de bucle de frecuencia (motor 2) 1 1 a 100% 20
Es posible acceder a FLG2 slo cuando UFt2 = n o nLd (pgina 169). Este parmetro ajusta la rampa de
velocidad en base a la inercia de la carga accionada.
Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo.
Si el valor es muy alto, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el
funcionamiento.
Hz FLG2 baja Hz FLG2 correcta Hz FLG2 alta
CHP- FLG2
50 50 50
(cont.) 40 40 40
30
En este caso, 30 30
En este caso,
20
aumente FLG2 20 20
disminuya FLG2
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
Estabilidad del bucle de frecuencia (motor 2) 1 1 a 100% 20

Es posible acceder a StA2 solamente si UFt2 = n o nLd (pgina 169).
Despus de una transicin de velocidad (aceleracin o desaceleracin), este parmetro adapta el retorno
en un estado estable segn la dinmica de la mquina que se est haciendo funcionar.
Gradualmente, aumente la estabilidad para evitar excesos de velocidad.
Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el
funcionamiento.
Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.
StA2 Hz StA2 baja Hz StA2 correcta Hz StA2 alta
50 50 50
40 40 40
30 En este caso, 30 30 En este caso,

20
aumente StA2 20 20
disminuya StA2
10 10 10
0 0 0
-10 -10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
Compensacin de deslizamiento (motor 2) 1 0 a 150% 100

Es posible acceder a SLP2 solamente si UFt2 = n o nLd (pgina 169).
Este parmetro ajusta el valor de la compensacin de deslizamiento definido por la velocidad nominal del
SLP2 motor.
Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado
continuo.
Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la
velocidad es inestable.

Gestin de los interruptores de lmite Esta funcin se puede usar para controlar el funcionamiento de uno o dos
interruptores de lmite, en 1 2 sentidos de funcionamiento. Es posible
acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136). Para usar
esta funcin:
asigne una o dos entradas lgicas al lmite de marcha adelante y al
lmite de marcha atrs.
seleccione el tipo de paro (en rampa, rpido o parada libre). Despus de
un paro, el motor podr volver a arrancar en el sentido contrario
solamente.
el paro se efecta cuando la entrada est en estado 0. El sentido de
funcionamiento es permitido en estado 1.
ESPAOL
FUn-
LSt-
Es posible acceder a LSt- solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136).
Lmite, marcha adelante Lea a continuacin. nO
nO: No asignada
LAF LI2: Entrada lgica LI2
Lmite, marcha atrs Lea a continuacin. nO
nO: No asignada
LAr LI2: Entrada lgica LI2
Tipo de paro de los interruptores de lmite Lea a continuacin. nSt
LAS r P: En rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada libre

FUn-

1
Almacenamiento de las configuraciones Lea a continuacin. nO
nO: Funcin inactiva
StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS
automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para
guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual.
SCS El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas.
Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un
mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para
ESPAOL
guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes
remota.
Retorno al ajuste de fbrica / restauracin de la configuracin
1 Lea a continuacin. nO
nO: Funcin inactiva

rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS
(SCS ajustado en Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS
automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin.
InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan
pronto como se lleva a cabo esta accin.
Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta
FCS un mximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria
EEPROM de la terminal: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin
actual con la configuracin de reserva correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS
automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin.
Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es
posible realizar la transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si
ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de
transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En
ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a intentar.
1 Es posible acceder a SCS y FCS a travs de varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.

FLt- Men de Fallos 06/2004
FLT- MEN DE FALLOS

ENT ESC
Atr Rearranque automtico

FLt- ESC ENT
ESC
ESC ESC
rPr Tiempo de funcionamiento puesto

ENT
en cero
ESPAOL
Los parmetros del men de fallas se pueden modificar slo si se para el

variador y no se est ejecutando un comando de marcha.
En la terminal de programacin y ajustes remota opcional, es posible
acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en
la posicin .

06/2004 FLt- Men de Fallos
FLt-
Rearranque automtico nO
nO: Funcin inactiva
YES: Rearranque automtico despus de bloquear una falla, siempre que sta haya desaparecido y las dems condiciones
de funcionamiento permitan el rearranque. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por
tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, luego una vez por minuto durante el perodo definido por tAr.
Si el rearranque no se produce una vez que la duracin mxima de tiempo de rearranque, tAr, ha transcurrido, el procedimiento
se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se desenergiza y vuelve a energizar.
La siguientes fallas permiten realizar un rearranque automtico:
ESPAOL
Falla externa (EPF)
Atr Prdida de la referencia de 4 a 20 mA (LFF)
Falla CANopen (COF)
Sobretensin del sistema (OSF)
Prdida de la fase de lnea (PHF)
Prdida de la fase del motor (OPF)
Sobretensin del bus de a (c.d.) (ObF)
Sobrecarga del motor (OLF)
Enlace en serie (SLF)
Sobrecalentamiento del variador (OHF)
Esta funcin requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO (pgina 127).
Asegrese de que un rearranque automtico no presente riesgos al personal ni al equipo. Lea el mensaje de advertencia abajo.
Duracin mxima del proceso de rearranque 5 minutos
5: 5 minutos
10: 10 minutos
30: 30 minutos
1h: 1 hora
tAr
2h: 2 horas
3h: 3 horas
Ct: Ilimitado
Este parmetro aparece cuando Atr = YES. ste puede ser utilizado para limitar el nmero de rearranques consecutivos en una
falla constante.
Restablecimiento de falla no
nO: No asignada
rSF LI2: Entrada lgica LI2
ADVERTENCIA
El rearranque automtico se puede utilizar slo en mquinas o
instalaciones que no presenten un riesgo para el personal o el equipo
durante un rearranque automtico accidental.
Si se activa Rearranque automtico, R1 slo indicar una falla despus
de expirar la secuencia de rearranques.
El funcionamiento del equipo deber estar conforme con las normas y
cdigos de seguridad nacionales y locales.


FLt- Men de Fallos 06/2004
FLt-
Recuperacin automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa) nO
Activa un rearranque suave de una carga en rotacin si el comando de marcha es sostenido despus de los siguientes eventos:
Prdida en la red de alimentacin o desconexin
Restablecimiento de una falla o un rearranque automtico. Observe el mensaje de advertencia en la pgina anterior.
Parada libre
La velocidad proveniente del variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque,
FLr luego sigue la rampa en la velocidad de referencia.
Esta funcin requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO.
ESPAOL
nO: Funcin inactiva

YES: Funcin activa
Al activar esta funcin, sta tambin se activa en cada uno de los comandos de marcha, lo cual produce una pequea demora
(de 1 segundo como mximo) antes del arranque.
FLr es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (pgina 166).
Falla externa nO
nO: No asignada
EtF LI6: Entrada lgica LI6
cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen
Modo de paro en caso de que se produzca una falla externa (EtF) YES
nO: Falla ignorada
EPL YES: Falla con una parada libre
rNP: Falla con un paro en la rampa
FSt: Falla con una parada rpida
Configuracin de la falla por prdida de fase del motor YES
nO: Funcin inactiva
YES: Activacin de la falla OPF
OPL OAC: No est activada ninguna falla, sin embargo, la tensin de salida es supervisada para evitar una sobrecorriente cuando
se restablece la conexin con el motor y al producirse una recuperacin automtica, aun cuando FLr = nO (para usarse con un
contactor de corriente descendente).
OPL es forzado en YES si el control del freno (bLC) es asignado (pgina 166).
Configuracin de la falla por prdida de fase de lnea YES
Es posible acceder a este parmetro slo en los variadores de tres fases.
IPL
nO: Falla ignorada
YES: Falla con una parada rpida
Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecalentamiento (OHF) del variador YES
nO: Falla ignorada
OHL YES: Falla con una parada libre
Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecarga (OLF) del motor YES
nO: Falla ignorada
OLL YES: Falla con una parada libre
Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (SLF) de Modbus Lea a continuacin.
nO: Falla ignorada
SLL YES: Falla con una parada libre

06/2004 FLt- Men de Fallos
FLt-
Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (COF)
Lea a continuacin. YES
de CANopen
COL nO: Falla ignorada

YES: Falla con una parada libre
Configuracin de la falla de autoajuste (tnF) Lea a continuacin. YES
tnL nO: Falla ignorada (el variador restablece las configuraciones de fbrica)
ESPAOL
YES: Falla con el variador bloqueado
Modo de paro en caso de que se produzca una falla por prida de la referencia
de 4 a 20 mA (LFF)
nO: Falla ignorada (nico valor posible si CrL3 3 mA, pgina 128)
YES: Falla con una parada libre
LFF: El variador de velocidad cambia a la velocidad de retorno (consulte el parmetro LFF, a continuacin)
LFL
rLS: El variador mantiene la velocidad en la que estaba al producirse la falla hasta que sta es eliminada.
Antes de configurar LFL en YES, rMP o FSt, verifique la conexin de la entrada AI3. De lo contrario, es posible que el variador
cambie de inmediato a una falla LFF.
Velocidad de retorno 0 a 500 Hz 10 Hz
LFF
Configuracin de la velocidad de retorno para parar el motor en caso de una falla
Funcionamiento reducido en caso de una baja tensin Lea a continuacin. nO
nO: Funcin inactiva
YES: El umbral de supervisin de la tensin de lnea es:
ATV31M2: 130 V
drn ATV31M3X: 130 V
ATV31N4: 270 V
ATV31S6X: 340 V
En este caso, se debe usar una bobina de bloqueo; sin embargo, el funcionamiento del variador no ser garantizado.
Para asignar esta funcin, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
Parada controlada al producirse una prdida en la alimentacin de la lnea
principal
StP nO: Bloquea el variador y para el motor en parada libre

NNS: Usa inercia para mantener el suministro de alimentacin del variador en el tiempo mximo posible
rNP: Paro en la rampa activa (dEC o dE2)
FSt: Parada rpida. El tiempo de paro depende de la inercia y de la habilidad de frenado del variador.
Supresin de fallas Lea a continuacin. nO
PRECAUCIN
PRDIDA DE PROTECCIN CONTRA FALLAS
La supresin de fallas puede daar el variador de velocidad irreparablemente evitando su paro
durante el evento de una falla.
InH El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
nO: No asignada
La supervisin de fallas est activa cuando la entrada est en estado 0 y est inactiva cuando est en estado 1.Todas las fallas
activas se restablecen cuando el estado de la entrada cambia de 1 a 0.
NOTA: Para asignar esta funcin, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
Tiempo de funcionamiento puesto en cero Lea a continuacin. nO
nO: No
rPr
rtH: Tiempo de funcionamiento puesto en cero
El parmetro rPr automticamente se ajusta en nO tan pronto como se realiza el restablecimiento en cero.

COM- Men de Comunicacin 06/2004
COM- MEN DE COMUNICACIN

ENT ESC
Add
CON- ESC ENT
ESC
ESC ESC
FLOC
ENT
ESPAOL
Los parmetros del men de comunicacin se pueden modificar slo si se

para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. La
modificacin de los parmetros Add, tbr, tFO, AdCO y bdCO se efecta
slo despus de un rearranque.
En la terminal de programacin y ajustes remota opcional, es posible
acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en
la posicin .
CON-
Add Modbus: Direccin del variador 1 a 247 1
Modbus: Velocidad de transmisin 19 200 bps

4.8: 4 800 bps
9.6: 9 600 bps
tbr
19.2: 19 200 bps
NOTA: La terminal de programacin y ajustes remota puede ser utilizada slo con la velocidad de transmisin ajustada en
19 200 bps.
Formato de comunicaciones Modbus Lea a continuacin. 8E1
8O1: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de paro
8E1: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de paro
tFO 8n1: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de paro
8n2: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de paro
NOTA: La terminal de programacin y ajustes remota puede ser utilizada slo con el formato de comunicacin ajustado en 8 bits
de datos, con paridad par y 1 bit de paro.
ttO Modbus: Tiempo de espera 0,1 a 10 s 10 s
AdCO CANopen: Direccin del variador 0 a 127 0
CANopen: Velocidad de transmisin Lea a continuacin. 125

10.0: 10 kbps
20.0: 20 kbps
bdCO 50.0: 50 kbps
125.0: 125 kbps
250.0: 250 kbps
500.0: 500 kbps
1000: 1 000 kbps
CANopen: Registro de errores (slo lectura) Lea a continuacin.
0: No error
ErCO 1: Error de bus desconectado
2: Error de vida til
3: Exceso de CAN
4: Error de seales bsicas

06/2004 COM- Men de Comunicacin
CON-

Modo forzado local Lea a continuacin. nO
nO: No asignada
FLO
En modo forzado local, el bloque de terminales y la terminal de programacin y ajustes del variador recuperan control del
ESPAOL
variador.
AI1
Seleccin del canal de control y referencia en modo forzado local
Lea a continuacin. AIP para
Es posible acceder a este parmetro slo cuando LAC = 3
ATV31A
En modo forzado local, solamente la referencia de velocidad es considerada. Las funciones de PI, entradas sumadoras, etc. no
FLOC estn activas. Consulte los diagramas en las pginas 136 a 139.
AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente), botones RUN/STOP
LCC: Terminal de programacin y ajustes remota: Referencia LFr (pgina 120), botones RUN/STOP/FWD/REV

SUP- Men de Supervisin 06/2004
SUP- MEN DE SUPERVISIN

ENT ENT
LFr
SUP- ESC ESC
ESC
ENT ENT
ESC
Submen
LIA- ESC ESC
ESC ENT
CPU
ESC
ESPAOL
Es posible acceder a los parmetros del men de supervisin con el

variador parado o en marcha. Es posible acceder a este men con el
interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes
remota en cualquier posicin.
Algunas funciones tienen varios parmetros. Para simplificar la
programacin y mantener corta las listas de parmetros, estas funciones se
han agrupado en los sub-mens. As como los mens, los submens son
identificados con un guin despus de su cdigo. Por ejemplo, LIA- es un
submen.
Si el variador est en marcha, el valor de uno de los parmetros de
supervisin se muestra en la pantalla. Para visualizar otro parmetro,
desplcese al parmetro de supervisin deseado y pulse la tecla ENT. Para
conservar su seleccin como el nuevo valor por omisin, de nuevo pulse y
mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. El valor de este
parmetro se visualizar durante el funcionamiento del variador, aun
despus de apagarlo y volverlo a encender. Si la nueva seleccin no es
confirmada pulsando la tecla ENT una segunda vez, el variador regresar al
parmetro anterior despus de apagarlo y volverlo a encender.

06/2004 SUP- Men de Supervisin
SUP-

Referencia de frecuencia para el control a travs de la
LFr terminal de programacin y ajustes del variador o de la 0 a 500 Hz
terminal de programacin y ajustes remota
rPI Referencia PI interna 0 a 100%
Referencia de frecuencia antes de una rampa (valor

FrH 0 a 500 Hz
absoluto)
rFr Frecuencia de salida aplicada al motor - 500 Hz a + 500 Hz
ESPAOL
SPd1
o Valor de salida en unidades del cliente
SPd2
o SPd1, SPd2 o SPd3 segn el parmetro SdS, pgina 123. El ajuste de fbrica es SPd3.
SPd3
LCr Corriente del motor
Potencia del motor

Opr 100% = potencia nominal del motor, calculada utilizando los parmetros que se ingresaron en el men
drC-.
ULn Tensin de lnea [V~ (c.a.)] calculada de la tensin medida en el bus de a (c.d.).
Estado trmico del motor

tHr 100% = estado trmico nominal
118% = umbral OLF (sobrecarga del motor)
Estado trmico del variador
tHd 100% = estado trmico nominal
118% = umbral OHF (sobrecalentamiento del variador)
ltima falla
bLF: Falla de control del freno
CFF: Configuracin (parmetros) incorrecta
CFI: Configuracin (parmetros) invlida
COF: Falla en la lnea de comunicacin 2 (CANopen)
CrF: Falla de precarga del capacitor
EEF: Falla de la memoria EEPROM
EPF: Falla externa
InF: Falla interna
LFF: Falla de 4 a 20 mA en AI3
nOF: No se guard la falla
LFt ObF: Falla por sobretensin del bus de a (c.d.)
OCF: Falla por sobrecorriente
OHF: Falla por sobrecalentamiento del variador
OLF: Falla por sobrecarga del motor
OPF: Falla por prdida de fase del motor
OSF: Falla por sobretensin en la red de alimentacin
PHF: Falla por prdida de fase en la red de alimentacin
SCF: Falla por cortocircuito del motor (fase, tierra)
SLF: Falla de comunicacin Modbus
SOF: Falla por exceso de velocidad del motor
tnF: Falla de autoajuste
USF: Falla por baja tensin en la red de alimentacin
Par motor
Otr
100% = Par nominal del motor, calculado utilizando los parmetros que se ingresaron en el men drC-.
Tiempo de funcionamiento 0 a 65530 horas
El tiempo total en que ha estado energizado el motor:
rtH
0 a 9999 (horas), luego 10,00 a 65,53 (khoras).
Puede restablecerse en cero a travs del parmetro rPr en el men FLt- (pgina 175)

SUP- Men de Supervisin 06/2004
SUP-
Cdigo Descripcin
Cdigo de bloqueo de terminal
Permite proteger la configuracin del variador con un cdigo de bloqueo de acceso.
NOTA: Antes de ingresar un cdigo, asegrese de anotarlo.
0FF: No hay un cdigo de bloqueo de acceso
Para bloquear el acceso, use la tecla para ingresar un cdigo (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. La
pantalla muestra ON para indicar que los parmetros han sido bloqueados.
ESPAOL
On: Un cdigo (2 a 9999) est bloqueando el acceso al variador

Para desbloquear el acceso, use la tecla para ingresar el cdigo (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. El
cdigo permanece en la pantalla y el acceso es desbloqueado hasta la prxima vez que se retire la
alimentacin del variador. Otra vez, el acceso a los parmetros estar bloqueado la prxima vez que se
aplique alimentacin.
COd Si se ingresa un cdigo incorrecto, la pantalla cambia a ON y los parmetros permanecen
bloqueados.
XXXX: El acceso a los parmetros est desbloqueado (el cdigo permanece en la pantalla).
Para volver a activar el bloqueo con el mismo cdigo, cuando los parmetros han sido
desbloqueados, regrese a ON utilizando el botn luego pulse ENT. La pantalla muestra ON para
indicar que los parmetros han sido bloqueados.
Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, cuando los parmetros han sido desbloqueados,
ingrese un nuevo cdigo (aumente el valor en la pantalla utilizando el botn o ) y pulse ENT. La
pantalla muestra ON para indicar que los parmetros han sido bloqueados.
Para despejar el bloqueo, cuando los parmetros han sido desbloqueados, regrese a OFF utilizando
el botn luego pulse ENT. OFF permanece en la pantalla. Los parmetros son desbloqueados y
permanecern desbloqueados.
Cuando el acceso es bloqueado usando un cdigo, slo los parmetros de supervisin estarn accesibles,
nicamente con la seleccin temporal del parmetro mostrado.
Estado del autoajuste. Consulte la pgina 125.
tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor.
PEnd: Se ha solicitado un autoajuste, pero todava no se ha realizado.
PrOG: Autoajuste en curso.
tUS FAIL: Ha fallado el autoajuste.
dOnE: Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la funcin de autoajuste se utiliza
para controlar el motor.
Strd: Autoajuste completado. La resistencia del estator en fro (rSC que no sea nO) se utiliza para
controlar el motor.
Indica la versin de firmware del variador de velocidad ATV31
UdP
Por ejemplo, 1102 = V 1.1 IE02.
LIA- Funciones de las entradas lgicas
LI1A
LI2A
Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se asigna ninguna funcin,
LI3A
entonce se mostrar nO. Use los botones y para desplazarse por las funciones. Si se ha asignado
LI4A
un cierto nmero de funciones a la misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
LI5A
LI6A
Se puede usar para visualizar el estado de las entradas lgicas (utilizando los segmentos de la visualizacin:
alto = 1, bajo = 0)
Estado 1
LIS
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn en 1, LI2 a LI5 estn en 0.
AIA- Funciones de las entradas analgicas
AI1A Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se han asignado las funciones,
AI2A entonce se mostrar nO. Use los botones y para desplazarse por las funciones. Si fue asignado
AI3A un cierto nmero de funciones a la misma entrada, asegrese de que sean compatibles.

VVDED303042NA Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas
05/2004 Precauciones
SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE

PROBLEMAS
PRECAUCIONES Lea las precauciones de seguridad a continuacin antes de seguir con

cualquier procedimiento de mantenimiento o diagnstico de problemas.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
ESPAOL
Desenergice el variador de velocidad antes de prestarle servicio.
Asegrese de leer y entender estos procedimientos y las precauciones
delineadas en la pgina 110 de este manual antes de prestar servicio a
los variadores de velocidad ATV31.
La instalacin, los ajustes y el servicio de mantenimiento de estos
variadores de velocidad debern ser realizados por personal
especializado.

lesiones serias.
SERVICIO DE MANTENIMIENTO DE Realice los siguientes pasos en intervalos regulares:

RUTINA revise la condicin y el ajuste de las conexiones.
asegrese de que haya ventilacin adecuada y que la temperatura
alrededor del variador de velocidad sea aceptable.
si fuese necesario, quite el polvo y los materiales extraos del variador.
VISUALIZACIN DE FALLAS Si se presenta un problema durante la instalacin o el funcionamiento,

asegrese de que el entorno sea adecuado y que el montaje y las
conexiones se hayan realizado correctamente.
La primera falla detectada se guarda y muestra, parpadeando, en la
pantalla. El variador de velocidad se bloquea y el contacto del relevador de
falla (RA-RC) se abre, si ha sido configurado para realizar esta funcin.
El variador no arranca ni muestra Si el variador no arranca ni tampoco muestra nada en la pantalla, verifique
ninguna falla lo siguiente:
1. Revise la fuente de alimentacin conectada al variador.
2. Al asignar las funciones de parada rpida o parada libre, no arrancar el
variador si las entradas lgicas correspondientes no estn energizadas.
En este caso, el variador mostrar nSt en la pantalla cuando est en el
modo de parada libre y FSt en el modo de parada rpida. Esta
situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento
del arranque (velocidad cero) para poder detener el variador de manera
segura en caso de un corte de cable.
3. Asegrese de que las entradas del comando de marcha hayan sido
activadas de acuerdo con el modo de control elegido (parmetro tCC en
el men I-O-, consulte la pgina 127).
4. Si se asigna una entrada a la funcin del interruptor de lmite y esta
entrada se encuentran en estado 0, el variador podr arrancarse
solamente si se enva un comando para que funcione en sentido
opuesto (consulte la pgina 170).
5. Si el canal de referencia (pgina 135) o el canal de control (pgina 136)
es asignado a Modbus o CANopen, el variador mostrar nSt en la
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas VVDED303042NA
Visualizacin de fallas 05/2004
pantalla durante su energizacin y permanecer parado hasta que el

bus de comunicacin enva un comando.
Eliminacin de fallas El variador de velocidad puede ser desbloqueado despus de una falla con
los siguientes mtodos:
desconectando la alimentacin del variador hasta que se borre la
pantalla.
automticamente, si la funcin de rearranque automtico est activada
(parmetro Atr est ajustado en Yes, pgina 173).
a travs de una entrada lgica, si una entrada lgica ha sido asignada a
la funcin de restablecimiento de fallas (parmetro rSF asignado a LI,
ESPAOL
pgina 173)
Fallas que no pueden restablecerse Las fallas que no pueden restablecerse automticamente figuran en la
automticamente siguiente tabla. Para restablecer estas fallas:
1. Desenergice el variador de velocidad.
2. Espere a que se apague completamente la pantalla.
3. Determine la causa de la falla y corrjala.
4. Vuelva a aplicar alimentacin.
bLF, CrF, OCF, SOF y tnF tambin pueden restablecerse remtamente a
travs de una entrada lgica. Consulte el parmetro rSF en la pgina 173.
Falla Causa posible Solucin

Revise las conexiones del variador
y del motor.
bLF
Corriente de apertura del freno no Revise los devanados del motor.
Secuencia de
alcanzada Compruebe el ajuste de Ibr en el
frenado
men FUn-. Consulte la pgina
166.
CrF
Restablezca el variador.
Falla de circuito Circuito de precarga daado
Sustituya el variador de velocidad.
de precarga
Retire las fuentes de interferencia

InF Falla interna
electromagntica.
Falla interna Falla de conexin interna
Sustituya el variador de velocidad.
Ajustes incorrectos de
Compruebe los parmetros en los
parmetros en los mens SEt- y
mens SEt- y drC-.
drC-
OCF Asegrese de que el tamao del
Aceleracin demasiado rpida
Sobrecorriente motor y variador sea adecuado
Variador y/o motor inadecuado
para la carga.
para la carga
Retire el bloqueo mecnico.
Bloqueo mecnico
Revise las conexiones de los
Cortocircuito o conexin a tierra
cables del variador al motor as
en la salida del variador
SCF como el aislamiento del motor.
Corriente de fuga a tierra
Cortocircuito del Reduzca la frecuencia de
considerable en la salida del
motor conmutacin.
variador si varios motores estn
Conecte los filtros de salida en
conectados en paralelo
serie con el motor.
Revise los parmetros del motor,
ganancia y estabilidad.
SOF
Inestabilidad Agregue una resistencia de
Velocidad
Carga arrastrante frenado.
excesiva
Verifique el tamao del variador, el
motor y la carga.
Utilice la razn L o P (consulte UFt
en la pgina 125).
tnF Motor o potencia del motor no Verifique la presencia del motor
Falla de adecuado para el variador durante un autoajuste.
autoajuste Motor no conectado al variador Si se est utilizando un contactor
de corriente descendente, cirrelo
durante el autoajuste.

05/2004 Visualizacin de fallas
Fallas que pueden restablecerse Una vez que se haya eliminado la causa de la falla, las fallas que figuran en
automticamente la siguiente tabla se pueden restablecer:
con la funcin de rearranque automtico. Consulte el parmetro Atr en
el men FLt- en la pgina 173.
atravs de una entrada lgica. Consulte el parmetro rSF en el men
FLt- en la pgina 173.
apagando y volviendo a encender el variador de velocidad.

Prdida de comunicacin entre el
COF Compruebe el bus de comunicacin.
variador y el dispositivo de
Falla de la conexin Consulte la documentacin especfica
ESPAOL
comunicacin o terminal de
en serie CANopen del producto.
programacin remota.
EPF
Definida por el usario Definida por el usario
Falla externa
LFF
Prdida de la seal Prdida de la referencia de 4-20 mA Compruebe la conexin en la entrada
del circuito seguidor en la entrada AI3. AI3.
de 4-20 mA
Aumente el tiempo de
desaceleracin.
ObF Instale una resistencia de frenado si
Frenado demasiado rpido
Sobretensin fuese necesario.
Carga arrastrante
en desaceleracin Active la funcin brA si es compatible
con la aplicacin. Consulte la pgina
146.
La temperatura del variador o del Verifique la carga del motor, la ventilacin
OHF
medio ambiente es muy alta del variador y las condiciones
Sobrecarga del
La carga de la corriente continua ambientales. Espere a que se enfre el
variador
del motor es muy alta variador antes de volverlo a arrancar.
El disparo trmico se debe a una
Verifique el ajuste ItH (proteccin trmica
OLF sobrecarga prolongada del motor
del motor, en la pgina 120), compruebe
Sobrecarga del La capacidad de potencia del
la carga del motor. Espere a que se enfre
motor motor es muy baja para la
el motor antes de volverlo a arrancar.
aplicacin
Revise las conexiones del variador al
motor.
Prdida de fase en la salida del
Si se est utilizando un contactor de
variador
corriente descendente, ajuste OPL en
Contactor de corriente
OAC. Consulte la pgina 174.
OPF descendente abierto
Pruebe el variador con un motor de
Falla de fase del Motor no conectado
baja potencia o sin un motor: ajuste
motor Inestabilidad de la corriente del
OPL en nO. Consulte la pgina 174.
motor
Compruebe y optimice los ajustes de
Variador de tamao incorrecto
los parmetros UFr (pgina 121), UnS
(muy grande) para el motor
(pgina 124) y nCr (pgina 124) y
realice un autoajuste (pgina 125).
OSF
Verifique la tensin de lnea.
Sobretensin
Tensin de lnea muy alta Compare con los valores nominales
durante una
Transitorios en la alimentacin especificados en la placa de datos del
operacin de estado
de lnea variador.
estable o en
Restablezca el variador.
aceleracin
Prdida de fase de entrada,

fusible quemado
Utilizacin de un variador Revise las conexiones y los fusibles.
trifsico en una red de Desactive la falla ajustando IPL en
PHF alimentacin monofsica nO. Consulte la pgina 174.
Falla de fase de Desequilibrio de la fase de Verifique que la alimentacin de
entrada entrada entrada sea la correcta.
Falla de fase transitoria Suministre alimentacin trifsica si es
NOTA: Esta proteccin funciona slo necesario.
con el variador en marcha y bajo
carga.
Prdida de conexin entre el Compruebe las conexiones de
SLF
variador y el dispositivo de comunicacin.
Falla de la conexin
comunicacin o terminal de Consulte la documentacin especfica
en serie Modbus
programacin remota. del producto.

Tablas de configuracin de los ajustes 05/2004
Fallas que se restablecen al borrarse la

falla
Restaure los ajustes de fbrica o
CFF Las configuraciones de los cargue la configuracin de reserva,
Falla de parmetros no son correctas para la en caso de ser vlida. Consulte el
configuracin aplicacin. parmetro FCS en el men drC-,
pgina 126.
CFI
Las configuraciones de los Compruebe la configuracin
Falla de
parmetros cargadas al variador a cargada anteriormente.
configuracin a
travs de la conexin en serie, no Cargue una configuracin
travs de la
son correctas para la aplicacin. compatible con la aplicacin.
conexin en serie
ESPAOL
Verifique la tensin de lnea.

Compruebe el ajuste del
Red de alimentacin muy baja
USF parmetro UNS. Consulte la
Cada de tensin transitoria
Baja tensin pgina 124.
Resistencia de precarga daada
Sustituya el variador de
velocidad.
TABLAS DE CONFIGURACIN DE LOS Use las tablas de configuracin que comienzan en la pgina 181 para
AJUSTES preparar y anotar la configuracin antes de programar el variador de
velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de fbrica
configurando el parmetro FCS en Init en los mens drC-, I-O-, CtL- o
FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.

05/2004 Tablas de configuracin de los ajustes
Variador de velocidad e ID del cliente Variadores de velocidad ATV31__________________________________

ID del cliente (si es aplicable)____________________________________
Parmetro de ajuste del 1er nivel
bFr
Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente
bFr 50
ESPAOL
Men Ajustes SEt-
Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente
ACC 3s s rP2 30% %
AC2 5s s rP3 60% %
dE2 5s s rP4 90% %
dEC 3s s SP2 10 Hz Hz
tA1 10% % SP3 15 Hz Hz
tA2 10% % SP4 20 Hz Hz
tA3 10% % SP5 25 Hz Hz
tA4 10% % SP6 30 Hz Hz
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
HSP bFr Hz SP8 40 Hz Hz
Segn el valor nominal del
ItH A SP9 45 Hz Hz
variador
UFr 20% % SP10 50 Hz Hz
FLG 20% % SP11 55 HZ Hz
StA 20% % SP12 60 Hz Hz
SLP 100 Hz % SP13 70 Hz Hz
IdC 0,7 In (1) A SP14 80 Hz Hz
tdC 0,5 s s SP15 90 Hz Hz
tdC1 0,5 s s SP16 100 Hz Hz
SdC1 0,7 In (1) A CLI 1,5 In 1 A
tdC2 0s s CL2 1,5 In 1 A
SdC2 0,5 In (1) A tLS 0 (sin lmite de tiempo) s
JPF 0 Hz Hz rSL 0
JF2 0 Hz Hz UFr2 20% %
JGF 10 Hz Hz FLG2 20% %
rPG 1 StA2 20% %
rIG 1/ s /s SLP2 100% %
FbS 1 Ftd bFr Hz
PIC nO ttd 100% %
Ctd In1 A
SdS 30
SFr 4 kHz kHz
1 ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada.

Tambin es posible acceder y ajustar la mayora de ellos en el men de configuraciones para la funcin especfica.
Aqullos que han sido subrayados aparecen en el modo de ajustes de fbrica.

Men Control
del variador drC-
bFr 50 Hz Hz tUS tAb
Vara con el valor nominal del

UnS V UFt n
variador
FrS 50 Hz Hz nrd YES

nCr A SFr 4 kHz kHz
variador
ESPAOL

nSP RPM tFr 60 Hz Hz
variador

COS SSL nO
variador
rSC nO
Men Asignacin
de E/S
I-O-
2C
tCC AO1t 0A
ATV31A: LOC
tCt trn dO nO
si tCC = 2C, LI2
rrS si tCC = 3C, LI3 r1 FLt
si tCC = LOC: nO
CrL3 4 mA mA r2 nO
CrH3 20 mA mA
Men Control CtL-
LAC L1 Cd2 Mdb
AI1
Fr1 CCS Cd1
AIP para ATV31A
Fr2 nO COp nO
rFC Fr1 LCC nO
CHCF SIM PSt YES
tEr
Cd1 rOt dFr
LOC para ATV31A

Men Funciones de aplicacin
FUn-
Si tCC = 2C: nO
rPt LIn JOG Si tCC = 3C: LI4
JOG- Si tCC = LOC: nO
tA1 10% % JGF 10 Hz Hz
ESPAOL
tA2 10% % USP nO
tA3 10% % UPd- dSP nO
tA4 10% % Str nO
rPC- ACC 3s s PIF nO
dEC 3s s rPG 1
rPS nO rIG 1
Frt 0 Hz FbS 1
AC2 5s s PIC nO
dE2 5s s Pr2 nO
brA YES PI- Pr4 nO
Stt Stn rP2 30% %
FSt nO rP3 60% %
dCF 4 rP4 90% %
StC- dCI nO rSL 0
IdC 0,7 In A PII nO
tdC 0,5 s s rPI 0% %
nSt nO bLC nO
AdC YES brL Vara con el valor Hz
tdC1 0,5 s s Ibr nominal del variador A
AdC- SdC1 0,7 In 1 A bLC- brt 0,5 s s
tdC2 0s s bEn nO Hz
SdC2 0,5 In 1 A bEt 0,5 s s
SA2 AI2 bIP nO
SAI-
SA3 nO LC2 nO
LC2-
CL2 1,5 In 1 A
1
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada. Tambin se puede acceder a ellos en el men SEt-.

Men Funciones de aplicacin

(continuacin)
FUn-
Si tCC = 2C: LI3
PS2 Si tCC = 3C: LI4 CHP nO
Si tCC = LOC: LI3
Si tCC = 2C: LI4
ESPAOL
Vara con el valor

PS4 Si tCC = 3C: nO UnS2 V
Si tCC = LOC: LI4
PS8 nO FrS2 50 Hz Hz
PS16 nO CHP- nCr2 A
SP2 10 Hz Hz nSP2 Vara con el valor RPM
SP3 15 Hz Hz COS2 nominal del variador
SP4 20 Hz Hz UFt2 n
PSS- SP5 25 Hz Hz UFr2 20% %

SP6 30 Hz Hz FLG2 20% %
SP7 35 Hz Hz StA2 20% %
SP8 40 Hz Hz SLP2 100 Hz Hz
SP9 45 Hz Hz LAF nO
SP10 50 Hz Hz LSt- LAr nO
SP11 55 Hz Hz LAS nSt
SP12 60 Hz Hz
SP13 70 Hz Hz
SP14 80 Hz Hz
SP15 90 Hz Hz
SP16 100 Hz Hz
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada. Tambin se puede acceder a ellos en el men SEt-.

Men Fallos FLt-

Atr nO SLL YES
tAr 5 COL YES
rSF nO tnL YES
FLr nO LFL nO
EtF nO LFF 10 Hz Hz
ESPAOL
EPL YES drn nO
OPL YES StP nO
IPL YES InH nO
OHL YES rPr nO
OLL YES
Men
Comunicacin CON-
Add 1 bdCO 125
tbr 19200 FLO nO
tFO 8E1 AI1
FLOC
ttO 10 s s AIP para ATV31A
AdCO 0

ndice de los cdigos de parmetros 05/2004
NDICE DE LOS CDIGOS DE

PARMETROS
Consulte la Consulte la Consulte la Consulte la

Cdigo Cdigo Cdigo Cdigo
pgina: pgina: pgina: pgina:
AC2 120 FrS2 168 r2 128 tA2 120

ACC 120 Frt 146 rFC 141 tA3 120
AdC 149 FSt 147 rFr 179 tA4 120
AdCO 176 Ftd 123 rIG 162 tAr 173
Add 176 HSP 120 rOt 143 tbr 176
AI1A 180 Ibr 166 rP2 162 tCC 127
AI2A 180 IdC 147 rP3 162 tCt 127
ESPAOL
AI3A 180 InH 175 rP4 162 tdC 121

AO1t 180 IPL 174 rPG 162 tdC1 121
Atr 173 ItH 120 rPI 163 tdC2 122
bdCO 176 JF2 122 rPI 179 tFr 126
bEn 166 JGF 122 rPr 175 tHd 179
bEt 166 JOG 154 rPS 146 tHr 179
bFr 124 JPF 122 rPt 145 tLS 123
bIP 166 LAC 140 rrS 127 ttd 123
bLC 166 LAF 170 rSC 125 ttO 176
brA 146 LAr 170 rSF 173 tUn 125
brL 166 LAS 170 rSL 163 tUS 125
brt 166 LC2 167 rtH 179 tUS 180
CCS 142 LCC 142 SA2 150 UdP 180
Cd1 141 LCr 179 SA3 150 UFr 121
Cd2 141 LFF 175 SCS 126 UFr2 169
CHCF 141 LFL 175 SdC1 149 UFt 125
CHP 168 LFr 179 SdC2 149 UFt2 169
CL2 167 LFt 179 SdS 123 ULn 179
CLI 122 LI1A 180 SFr 123 UnS 124
COd 180 LI2A 180 SLL 174 UnS2 168
COp 142 LI3A 180 SLP 121 USP 157
COS 124 LI4A 180 SLP2 169
COS2 169 LI5A 180 SP10 153
CrH3 128 LI6A 180 SP11 153
CrL3 128 LIS 180 SP12 153
Ctd 123 LSP 120 SP13 153
dCF 147 nCr 124 SP14 153
dCI 147 nCr2 168 SP15 153
dE2 146 nrd 126 SP16 153
dEC 146 nSP 124 SP2 153
dO 128 nSP2 168 SP3 153
drn 175 nSt 148 SP4 153
dSP 157 OHL 174 SP5 153
EPL 174 OLL 174 SP6 153
ErCO 176 OPL 174 SP7 153
EtF 174 Opr 179 SP8 153
FbS 122 Otr 179 SP9 153
FCS 126 PIC 162 SPd1 179
FLG 121 PIF 162 SPd2 179
FLG2 123 Pr2 162 SPd3 179
FLO 177 Pr4 162 SSL 122
FLOC 177 PS16 153 StA 121
FLr 174 PS2 152 StA2 169
Fr1 140 PS4 152 StP 175
Fr2 140 PS8 152 Str 157
FrH 179 PSt 143 Stt 147
FrS 124 r1 128 tA1 120

05/2004 ndice de las funciones
NDICE DE LAS FUNCIONES
Consulte la
Funcin
pgina:
+/- velocidad 155
Control de 2 3 hilos 127
Salida lgica/analgica AOC/AOV 128
Rearranque automtico 173
Inyeccin de a (c.d.) automtica 149
Control de freno 164
CANopen: Direccin del variador 176
ESPAOL
Recuperacin automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa) 174
Canales de control y referencia 130
Conmutacin de canal de control 142
Lmite de corriente 122
Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica 147
Adaptacin de la rampa de desaceleracin 146
Proteccin trmica del variador 107
Ventilacin del variador 107
Parada rpida a travs de la entrada lgica 147
Rearranque con captura automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa) 174
Modo forzado local 177
Parada rpida a travs de una entrada lgica 148
Niveles de acceso de las funciones 140
Funcionamiento de marcha paso a paso 154
Gestin del interruptor de lmite 170
Modbus: Direccin del variador 176
Autoajuste del control del motor 125
Conmutacin de motores 168
Proteccin trmica del motor 108
Proteccin trmica del motor corriente trmica mx. 120
Regulador PI 158
Velocidades preseleccionadas 151
Conmutacin de rampas 146
Rampas 145
Conmutacin de referencias 141
Rel R1 128
Rel R2 128
Restablecimiento de falla de corriente 173
Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin 126
Almacenamiento de las configuraciones 126
Seleccin del tipo de razn tensin / frecuencia 125
Frecuencia de salto 122
Modos de paro 147
Entradas sumadoras 150
Conmutacin para el segundo lmite de corriente 167
Frecuencia de conmutacin 123

ndice de las funciones 05/2004
ESPAOL

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VVDED303042NAR6/04 Manual de programacin Altivar 31

SECCIN 1: INTRODUCCIN Gama de productos ................................................................................ 101

SECCIN 2: PROGRAMACIN Terminal de programacin y ajustes del variador ................................... 110

SECCIN 3: MENS SEt- Men de Ajustes ............................................................................ 119

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 99

SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Precauciones .......................................................................................... 181

Men Control del variador ................................................................. 186

100 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

GAMA DE PRODUCTOS Altivar 31 (ATV31) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 101

El smbolo de un rayo o el hombre ANSI en una etiqueta de seguridad de

Telfono en los EUA 001 919-266-8600

102 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 103

Precauciones Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de leer

arranque inmediato del motor al salir de los mens de configuracin.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,

El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.

104 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 105

Tabla 1: Ajustes de fbrica

Funcin Cdigo Ajuste de fbrica

106 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Ventilacin El ventilador se arranca cuando el variador es energizado, pero se para

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 107

Tiempo de disparo en segundos

El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.

Consulte Recomendaciones preliminares en las pginas 104 a 105 para

108 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 109

LED rojo Altivar 31

CAN 2 LED de estado CANopen

Regresa al men o parmetro ESC Sale de un men o parmetro, o cancela

Variadores ATV31A Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un

Avanza al siguiente men o parmetro, o

STOP El botn STOP/RESET

110 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 111

TERMINAL DE PROGRAMACIN Y La terminal de programacin y ajustes remota opcional es una unidad de

configurado el frenado por inyeccin de a (c.d.), se detendr el frenado

Interruptor de bloqueo de acceso

Posiciones: se puede acceder a los parmetros de ajuste y de

Posicin: es posible acceder a todos los mens

NOTA: La proteccin con contrasea tiene prioridad sobre el interruptor de

Almacenamiento y carga de las Es posible almacenar hasta un mximo de cuatro configuraciones

112 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

ACCESO A LOS MENS

XXX Visualiza el estado del variador (variable, consulte la

bFr Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualiza

SEt- Ajustes (pgina 119)

drC- Control del variador (pgina 123)

I-O- Asignacin de E/S (pgina 127)

CtL- Control (pgina 130)

FUn- Funcionesl (pgina 144)

FLt- Fallos (pgina 172)

CON- Comunicacin (pgina 176)

SUP- Supervisin (pgina 178)

Como conveniencia adicional, algunos parmetros se pueden acceder en

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos 113

Men Parmetro Asignacin de valores

ENT ENT La visualizacin

Si ha modificado un parmetro en un men y regres a ese men sin pasar

114 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos