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1.3 PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de
simulacin MATHCAD, MATLAB, Scilab y presentar antes de la realizacin del ensayo:
Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla conectado en
estrella (Y), de
3500 W, tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados
de los ensayos: de vaco o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las
prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) es de 312 W; De rotor bloqueado:
34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de 0.48 .
a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el
eje del motor, c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.
m=3; % fases
P=3500; % W
Vn=220; % V
f=50; % Hz
p=6; % # de polos
% Ensayo de vacio
Vo=220; Io=3.16; % V - A
Po=590; Pm=312; % W
% Ensayo de Rotor Bloqueado
Vcc=34.3; Icc=14.5 ; % V - A
Pcc=710; % W
Re=0.48; % ohms
Pcu1=m*Re*Io^2;
Pfe=Po-Pcu1-Pm;
cos_fi=Pfe/(m*Vo*Io);
sen_fi=sind(acosd(cos_fi));
Ife=cos_fi*Io;
Im=sen_fi*Io;
Rfe=Vo/Ife;
Xm=Vo/Im;
disp('Rfe(ohms) Xm(ohms)')
disp([Rfe Xm ])
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%Vcc=Vcc/sqrt(3)
cos_fi_cc=Pcc/(m*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));
Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp('Req"(ohms) Xeq(ohms)')
disp([Req Xeq ])
R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;
X2p=X1;
disp('R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])
b. % Velocidad de sincronismo
n=930; % RPM
n1=(120*f)/p;
s=(n1-n)/n;
R_c=R2p*(1-s)/s
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%Potencia de estator
Pe=Pcu1+Pfe;
% Potencia que llegua al rotor
Pg=P-Pe;
Pcu2=s*Pg;
Pu=Pg-Pcu2-Pm;
% Vab:
Vab=Zeq*Ie;
Vab1=[abs(Vab) angle(Vab)*180/pi];
Irp=Vab/Zr;
Irp1=[abs(Irp) angle(Irp)*180/pi];
Ife=Vab/Rfe;
Ife1=[abs(Ife) angle(Ife)*180/pi];
Im=Vab/(i*Xm);
Im1=[abs(Im) angle(Im)*180/pi];
Io=Ife+Im;
Pfe=3*abs(Vab)*abs(Ife);
% Torque
T=Pmi*60/(2*pi*n);
fprintf('El torque que desarrolla el motor sera: %8.4f N/m\n',T)
%Torque maximo
Tmax=(3*220^2)/((2*pi*n/60)*2*(Re+sqrt(Re.^2+Xeq^2)));
fprintf('El torque maximo que desarrolla el motor sera: %8.4f N/m,\n',Tmax)
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1.5 PROCEDIMIENTO
a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con
el puente
Wheastone o micro ohmmetro a la temperatura fra 0.
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equipos especialmente el regulador de voltaje empleando en cuanto a intensidad de
corriente.
Conexin Delta:
Conexin Estrella:
# A
1 117 200.92 0.7 60.5 181.5 0.759
2 110.9 194.68 0.65 55 165 0.769
3 100.5 176.67 0.6 46.5 139.5 0.759
4 90.8 163.68 0.55 39.8 119.4 0.769
5 86.2 149.30 0.5 32.1 96.3 0.761
6 79.06 138.39 0.46 28 84 0.766
7 72.9 126.27 0.41 22.9 68.7 0.766
8 59.9 103.75 0.35 15.9 47.7 0.766
9 51.7 89.55 0.3 12 36 0.766
10 43.2 74.82 0.25 8.5 25.5 0.771
11 33.7 58.37 0.2 5.1 15.3 0.765
12 25.4 43.99 0.15 2.95 8.85 0.764
1.6.2 A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado trazar las
curvas: Icc vs PTcc, Icc vs cos cc e indicar el punto correspondiente a la I1n
(en papel milimetrado y escala adecuada).
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1.6.3 A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc
en ohmios por fase
haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75 C y tabular
teniendo en cuenta
tambin la correccin de las prdidas totales del cobre.
Vcc=116; Icc=0.7 ; % V - A
Pcc=181.5; % W
Re=69.47; % ohms
m=3;
cos_fi_cc=Pcc/(3*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));
Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp(' Req"(ohms) Xeq(ohms)')
disp([Req Xeq ])
R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;
X2p=X1;
disp(' R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])
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% Correccion a 75 C
a=0.004; % alpha
Req_75=Req*(1+a*(75-47.98))
Xeq_75=Xeq*(1+a*(75-47.98))
Zcc_75=sqrt(Req_75^2+Xeq_75^2)
Re=Re*(1+a*(75-47.98)) % Re corregido a 75 C
disp('Req_75"(ohms) Xeq_75(ohms)')
disp([Req_75 Xeq_75 ])
R1=Re;
R2p=Req_75-R1;
X1=Xeq_75/2;
X2p=X1;
disp(' R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])
ns=3600; n=3360;
s=(ns-n)/ns;
Rc_p=R2p*(1-s)/s
1.6.5 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas
caractersticas de torque
velocidad y sealar los puntos caractersticos como son: torque de arranque,
torque mximo, torque nominal y torque de vaco.
= .
=
=
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=
=
Ucc Pcc P P
Ampermetro R estator Zcc Rcc
corregido corregido estator(R1) rotor(R2)
W W
A ohmios ohmios ohmios V fase W trifasico
trifasico trifasico
0.7 76.97 183.63 136.82 128.54 201.13 113.15 87.98
0.65 76.97 183.63 136.82 119.36 173.42 97.56 75.86
0.6 76.97 183.63 136.82 110.18 147.77 83.13 64.64
0.58 76.97 183.63 136.82 106.24 138.22 77.68 60.54
0.55 76.97 183.63 136.82 101 124.16 69.85 54.31
0.5 76.97 183.63 136.82 91.82 102.62 57.73 44.89
0.46 76.97 183.63 136.82 84.47 86.85 48.86 37.99
0.41 76.97 183.63 136.82 75.29 69 38.82 30.18
0.35 76.97 183.63 136.82 64.27 50.28 28.29 21.99
0.3 76.97 183.63 136.82 55.09 36.94 20.78 16.16
0.25 76.97 183.63 136.82 45.91 25.65 14.43 11.22
0.2 76.97 183.63 136.82 36.73 16.42 9.24 7.18
0.15 76.97 183.63 136.82 27.54 9.24 5.20 4.04
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.
= = = = . .
/
= ( ) = . .
.
Torque maximo
( )
. = + = .
(76.97 + 76.97 + . )
. = = .
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.
. = = .
1.6.6 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas
caractersticas de Corriente del estator velocidad. Sealar los puntos
caractersticos como son: corriente de arranque, corriente nominal y corriente
de vaco.
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= 0.58
1.7.1 Cules son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar
nuestro motor asncrono como generador a partir de los esquemas de conexiones
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de ensayo. Donde se aplica el rgimen de generador asncrono de algunos
ejemplos prcticos.
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Los tres extremos libres de los arrollamientos estn conectados a anillos rozantes fijos en el
eje del rotor. Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estator que permiten acceso
elctrico al rotor. En condiciones normales de funcionamiento estas escobillas estn
conectadas entre s, quedando as cortocircuitados los arrollamientos del bobinado rotrico.
Sin embargo, es posible cambiar el valor de la resistencia rotrica (mediante el agregado de
un restato por fase con un cursor comn a todos) modificando de este modo las
caractersticas de respuesta del motor.
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1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
- Se pudo determinar los parmetros del motor de induccin, siendo seis parmetros,
dos de ellos determinados gracias a la prueba en vaco y cuatro gracias a la prueba
de rotor bloqueado.
- Para la prueba de corto circuito necesitamos a diferencia de la prueba de vaco, una
tensin reducida.
- si se suministra el voltaje nominal la corriente es alta y sobrepasara de manera tasita
la corriente nominal que soporta el motor
- El ensayo a rotor bloqueado se realiz satisfactoriamente, a travs del mismo se
obtuvieron los parmetros del circuito equivalente.
1.9 BIBLIOGRAFIA
[1]. Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. edicin, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas,
McGraw Hill,
6ra. edicin, 2003.
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