Chapitre 2 : Le filtrage numrique

L'appellation de filtrage fait penser aux oprations qui sont effectues dans le domaine analogique. Si
l'on compare les filtres analogiques et numriques, on peut observer des analogies et des diffrences :
- Analogie de comportement : c'est par analogie avec les filtres analogiques que l'on conoit les
filtres numriques et c'est leurs rponses en amplitude et en phase que l'on compare celles des
filtres numriques, tout au moins dans un premier temps.
- Diffrence fondamentale de structure : les filtres numriques sont implants sur des processeurs
standards ou ddis (processeurs de traitement du signal) ; cet gard il est bon de rappeler que
l'utilisation d'un micro-ordinateur n'a de sens que si les phnomnes mis en jeu ne sont pas trop
rapides. Si la rapidit est trop importante, il faut utiliser des cartes spcialises avec processeur
de traitement du signal. On peut noter que la notion de structure doit tre comprise dans le sens
d'algorithme et pas seulement dans le sens de structure de ralisation matrielle.

1. Dfinition d'un filtre numrique

Un filtre numrique est constitu d'un groupement de circuits logiques astreints un processus de
calcul (ou algorithme) qui confre ce filtre une fonction dtermine (passe-bas, passe-haut, passe-
bande, rjecteur de bande, intgrateur, diffrentiateur, ...). Le calcul porte sur une squence (ou
suite) de nombres introduites son entre et fournit une squence numrique modifie, c'est--dire
"filtre" ou traite, sa sortie. La plupart des modles de filtres analogiques peuvent ainsi tre
reproduits sous forme numrique. Les lments physiques (rsistance, capacit, inductance,
amplificateurs oprationnels) sont en quelque sorte transposs en lments logiques.
L'avantage majeur des processeurs de traitement du signal rside dans la rapidit des traitements
(multiplication hard) ce qui permet de les utiliser pour des applications industrielles temps rel.

10000 Nombre de ples et zros

DSP
1000

100
Filtre analogique
10
microprocesseur banalis Frquences
1
1 10 100 1000 10 k 100 k 1M 10 M 100 M

La courbe ci-dessus donne les performances compares de filtres numriques conus partir de
techniques diffrentes et du filtre analogique.

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Comme on peut le constater, le filtrage analogique couvre une gamme de frquences beaucoup plus
large, mais se trouve limit en nombre de singularits (c'est la richesse en ples et en zros qui
dtermine la "raideur" d'un filtre).

2. Constitution des filtres numriques

Un filtre numrique est gnralement constitu des lments suivants :
- un ou plusieurs organes de retard (ce sont des registres dcalage jouant le rle de mmoires
retardes), pilots par une horloge de priode,
- des oprateurs arithmtiques (additionneurs et multiplieurs),
- des registres fournissant les coefficients de pondration du filtre.
La ralisation concrte d'un filtre numrique consistera en fait matrialiser l'algorithme de calcul
pour la structure retenue. On aura la possibilit de travailler :
- soit en logique cble (assemblage d'organes logiques, tels que portes, mmoires, etc ...),
- soit en logique programme (organisation autour d'un processeur de traitement du signal (DSP)
ou, mme, utilisation d'un microprocesseur(micro-ordinateur) standard).

3. Champ d'applications
Le champ d'applications du filtrage numrique est trs vaste puisqu'il va des tlcommunications au
traitement de la parole, en passant par les systmes d'asservissement, les radars et sonars, la
prospection sismique, la "HiFi", etc... C'est surtout, l'origine, dans les tlcommunications que leur
usage s'est trs vite rpandu car la fois leur capacit de mmoire et la vitesse de traitement se
trouvaient adaptes la plupart des fonctions remplies sous forme numrique :
- codage-dcodage (MPEG, JPEG), compression d'images et du son (informatique, tlvision
numrique),
- modulation FSK ("Phase Shift Keying"),
- corrections normalises,
- sparateurs de canaux,
- modems (RTC, rseaux cbls, RNIS),
- Hi Fi, instruments de musique,
- contrleurs de disques durs,
- acclrateurs graphiques 3D, animation en ralit virtuelle,
- reconnaissance d'images,
- cartes sons,
- suspensions actives automobiles,
- servo-moteurs commande numrique,
- tlcopies,
- radars.

Dans de nombreuses applications sont utiliss des DSP ddis, c'est--dire qu'ils sont directement
"programms" avec un logiciel particulier la conception (soit en ROM, soit cbl).

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4. Proprits des filtres numriques
Les avantages du filtrage numrique par rapport au filtrage analogique sont importants :
- reproductibilit : les caractristiques de tous les filtres numriques tablis sur une mme
configuration sont rigoureusement identiques,
- souplesse : la rponse en frquence peut tre trs aisment modifie en changeant les
coefficients arithmtiques ; le domaine des frquences de travail est facilement dplac par
modification de la frquence d'chantillonnage,
- prcision : les diffrentes manipulations tant effectues sur des nombres, la prcision ne
dpend, en grande partie, que de celle du CAN et de celle du CNA,
- association des filtres : la mise en srie de filtres numriques ne pose aucun problme
d'interaction, tel que celui que l'on rencontre pour l'adaptation des impdances des filtres
analogiques,
- stabilit des caractristiques : il n'y a pas de vieillissement des composants d l'influence de
la temprature sur les caractristiques du filtre.
Les principaux inconvnients sont lis au problme de l'chantillonnage (spectre du signal toujours
limit) ncessitant l'utilisation de processeurs ayant une bonne rapidit d'excution pour pouvoir
traiter des signaux ayant une forte "dynamique" (frquences leves) en temps rel.

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