Introduccin a la

ingeniera
mecatrnica
Ing. Alexander Ibarra
 Mecnica
transmisiones y
Reductores
 Mecnica
transmisiones y
Reductores
Transmisiones y
Reductores
Caractersticas Generales:
En general se puede decir que las caractersticas
idneas tanto para transmisiones como para reductores,
son:
Momento de inercia, peso y volumen
reducidos.

Juegos mnimos

Alta rigidez torsional.

Bajo mantenimiento y alta duracin.

 Caractersticas de las
Transmisiones
Capaz de soportar
funcionamiento continuo a un
par elevado
Mnimos juegos u holguras

Gran rendimiento

Tamao y peso reducido

No debe afectar al movimiento

 TIPOS DE
TRANSMISOINES
CORREAS

CADENAS

ENGRANES
TIPOS
SISTEMA
REDUCTOR DE
VELOCIDAD
SISTEMA
MULTIPLICADOR
DE VELOCIDAD
 Se basa en Que abraza
la unin de Debido a Desde la
a las poleas
las fuerzas rueda
dos o ms con cierto
de friccin
ruedas arco motriz

Por medio
Sujetas a un de una Arrastra a
Generando
movimiento cinta o las ruedas
energa
de rotacin correa conducidas
continua
 Los cables realizan una funcin parecida a la de
las cadenas; sin embargo pueden resultar ms
imprecisos por la deformacin que pueden
llegar a sufrir.
Solo aguantan
fuerzas de traccin

Es posible
emplearlos para
convertir
movimiento circular
a lineal.
 Para evitar ciertos
inconvenientes

Como ruido, lubricacin y

deslizamientos

Se emplean enlaces rgidos

entre un eje de entrada y otro
de salida

Evitando de esta forma que se

puedan producir imprecisiones
en el movimiento transmitido.
 Solo soportan
fuerzas de traccin
 Formado por una rueda
dentada (pinn) y un
engranaje "plano"
(cremallera).

Al girar el pin desplaza la

cremallera en lnea recta.

Transmite el movimiento y lo
transforma de rectilneo a
circular y viceversa.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS TIPOS
DE TRANSMISIN
 Reductores
Los reductores son elementos que permiten
adems de convertir movimientos (circulares en
diferentes planos, circular-linear o viceversa)
adecuar la velocidad y el torque a los valores
deseados el ejemplo ms clsico de estos
elementos constituye a los trenes de engranajes,
poleas, rodillos, ruedas dentadas, etc.
 Caractersticas de los
Reductores
Bajo peso, tamao y rozamiento

Capacidad de reduccin elevada en un solo paso

Mnimo momento de inercia

Mnimo juego o Backslash

Alta rigidez (torsin).