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Unidade 1 - Introduo

Escopo da Mecnica dos Fluidos


O projeto de meios de transportes, estruturas e sistemas
hidrulicos, requerem o conhecimento e a aplicao dos
princpios da Mecnica dos Fluidos, entre outros, abaixo,
exemplificam-se tais estruturas:
Aeronaves, barcos, navios, hover-craft, veculos terrestres;
Edifcios, pontes, estdios, chamins industriais, canais,
sistemas de tubulaes etc.

1
Definio de Fluido
a substncia que se deforma de maneira continua ao
sofrer uma tenso de cisalhamento.
Neste caso, encontram-se os lquidos e os gases.
A diferena entre um fluido e um slido fica clara
quando aplica-se a cada um deles uma tenso de
cisalhamento.

2
Tipos de Fluido

2
Tipos de Fluido
A: Fluido ideal, inviscido, ou seja, a tenso de cisalhamento
nula em qualquer ponto. Considerado em modelos simples de
escoamentos.

B: Dilatante, caracterstico de algumas solues de acar e de


amidos. A viscosidade aumenta com o aumento da taxa de
cisalhamento.

C: Newtoniano, fluidos mais comuns, gua, ar, solues aquosas,


leos etc.

D: Pseudo-plsticos, a viscosidade diminui com o aumento da


taxa de cisalhamento. Exemplos: alguns produtos alimentcios,
massas de cermica e de cimento.

2
Tipos de Fluido
E: Fluido plstico com caractersticas de aumento da
viscosidade com aumento da taxa de cisalhamento.

F: O plstico de Bingham, fluido newtoniano com uma


tenso inicial maior que zero. o comportamento
aproximado de produtos alimentcios com alto teor de
gordura (chocolate, manteiga, margarina); pasta de
dente e massa de modelagem.

G: Fluido de Casson mostra caractersticas plsticas,


com reduo da viscosidade no aumento da taxa de
cisalhamento. Exemplo: sangue e iogurtes.
2
Propriedades Fsicas dos Fluidos
Massa especifica e densidade
A massa especfica a relao entre massa e o volume
ocupado por um fluido,
= mf/vf (Kg/m3)
d l = l / H2O
d g = g / ar
Compressibilidade
a propriedade que tem a matria de reduzir seu volume sob
a ao de presses externas. Os lquidos so pouco
compressveis, j os gases so bem mais compressveis.
Elasticidade
Lquidos e gases diminuem ou aumentam de volume quando
experimentam aumentos ou diminuies de presso.
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Propriedades Fsicas dos Fluidos
Viscosidade
a propriedade que os fluidos tm em resistir s deformaes e, em
conseqncia, ao escoamento, transformando energia cintica em calor.
Coeso e tenso superficial
A formao de uma gota dgua deve-se a coeso.
A tenso superficial devida aos lquidos tenderem a adotar formas que
minimizam sua rea superficial. E neste caso, uma menor rea com uma
mesma fora de coeso entre as molculas, d origem a tenso
superficial capaz de suportar o peso de certos corpos.

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Propriedades Fsicas dos Fluidos
Solubilidade
Os lquidos dissolvem os gases. Por exemplo, a gua dissolve
o ar, em propores diferentes entre o oxignio e o nitrognio,
pois o oxignio mais solvel.
Tenso de vapor
A temperatura de vaporizao de um lquido depende da
presso, a qual este est submetido. Quanto maior for a
presso, maior ser a temperatura de vaporizao.

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Noes Bsicas
Equaes
Conservao da Massa;
Variao da quantidade de Movimento;
Segunda lei de Newton;
Equao de estado de gs ideal.
Sistema, Volume e Superfcie de controle
Sistema de controle certa quantidade fixa e definida de massa fluida.
Volume de controle volume arbitrrio do espao atravs do qual o
fluido escoa.
Superfcie de controle contorno geomtrico do volume de controle.

Mtodo diferencial X Mtodo integral


Detalhamento do problema X Anlise Global 6
Grandezas, Unidades, Medidas e Sistemas de Unidades

Denominam-se grandezas bsicas as seguintes


quantidades fsicas:
- Comprimento;
- Massa;
- Tempo;
- Temperatura.
- As unidades so nomes arbitrrios que do magnitude as
medidas das grandezas, por exemplo:
- Um tubo com 20 m de comprimento;
- o mesmo tubo com 65,6 ps.

7
Grandezas, Unidades, Medidas e Sistemas de Unidades

Sistemas de Unidades
SI Sistema Internacional
o legalmente aceito na maioria dos pases.
No SI as unidades das grandezas bsicas so as seguintes:
- Massa (Kg);
- Comprimento (m);
- Tempo (s);
- Temperatura (K).
A fora uma grandeza derivada cuja unidade o Newton (N),

1 N = 1 Kg.m/s2

Alm do SI, ainda existem outros sistemas como:


- CGS (sistema mtrico absoluto) g, cm, s, K;
- Sistema Ingls lbf, lbm, p, s, Rankine.
8
Unidade 2 Esttica dos Fluidos
Esttica dos Fluidos
Equaes Bsicas Variao da presso em fluido incompressvel e em
repouso
Nessas condies a variao de presso proporcional ao peso especfico
do fluido e altura da coluna fluida,
dp p z
g dp gdz
dz p0 z0

p p0 = -g(z-z0) = g(z0-z), sendo z0-z = h


p = p0 + gh p - p0 = h (Lei de Stevin)
g = peso especfico

9
Esttica dos Fluidos
Equaes Bsicas Variao da presso em fluido incompressvel e em
repouso

A relao presso altura usada para resolver problemas de


manometria. Nesse caso, as seguintes regras so teis:

1. Dois pontos quaisquer, situados mesma cota e no mesmo


lquido em repouso, esto sujeitos mesma presso;

2. A presso aumenta para baixo e ao longo da coluna lquida


(pense num mergulho).

10
Esttica dos Fluidos
Exerccio 1 - No manmetro diferencial da figura, o fluido
A gua, B leo e o fluido manomtrico mercrio.
Sendo h1 = 25 cm, h2 = 100 cm, h3 = 80 cm e h4 = 10 cm,
qual diferena de presso pB pA? Dados: H2O =
10.000N/m; Hg = 136.000N/m; leo = 8.000N/m.

11
Esttica dos Fluidos
Presses Absoluta e Manomtrica
Presses so expressas em relao a um nvel de referncia.

Pabsoluta = Pmanomtrica +Patmosfrica

Atmosfera-Padro
- Presso (P) = 101,3 kPa;
- Temperatura (T) = 288 K (15C);
- Massa Especfica () = 1,225 kg/m3;
- Viscosidade () = 1,781 (Pa.s).

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Esttica dos Fluidos
Empuxo Hidrosttico
Projetos de estruturas que devem resistir a presses exercidas por lquidos, tais
como: Comportas, Vlvulas, Barragens, Reservatrios, etc. Necessitam da
determinao do empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie submersa.

Centro de presso

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Esttica dos Fluidos
Empuxo Hidrosttico
dF = p.dA = .h.dA= .y.sen.dA
F dF y sendA sen ydA
A A

ydA o momento da rea em relao interseo 0.


A

ydA A y
A

F = senA y y sen = h

F = hA

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Esttica dos Fluidos
Determinao do centro de presso
A posio do centro de presso pode ser determinada, aplicando-se o teorema dos
momentos, ou seja, o momento da resultante em relao interseo 0 deve igualar-se aos
momentos das foras elementares dF.

Onde I o momento de inrcia em relao a 0. Aplicando o teorema de Huygens,


I0
2
I = I0 + A , tem-se que p
y y y
Ay

15
Exerccio 2 Uma caixa dgua de 800 litros mede 1,0 x 1,0 x 0,8.
Determinar o empuxo que atua em uma de suas paredes laterais e o seu
ponto de aplicao. 16
Exerccio 3 Uma barragem de terra e enrocamento projetada para uma
lmina dgua mxima de 9 m. Considerando a seo transversal mostrada
na figura a seguir, com a barragem tendo largura unitria, pede-se
determinar:
a) O empuxo hidrosttico sobre a barragem; e
b) A posio do centro de presso.

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Unidade 3 Dinmica dos Fluidos
Princpio de Conservao da Massa
dM
0
dt sistema


m1 m2 (kg/s) - fluxo de massa ou vazo mssica
m = Vol m = AL
AdL
m m AV
dt

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Dinmica dos Fluidos
Princpio de Conservao da Massa


m1 m2 1V1A1 2V2A2
Se o fluido incompressvel, o princpio de conservao da
massa resulta em,

V1A1 V2 A 2 V3A3 cte


*Nota todas as velocidades das expresses acima so
mdias nas sees.
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Dinmica dos Fluidos
Vazo Volumtrica (Q) o produto da velocidade
mdia pela rea ou quociente entre o volume pelo tempo.

V
Q v.Aou Q (m3/s)
t

Onde:
v velocidade mdia (m/s);
V volume (m3),
A rea (m2);
t tempo (s).

20
Dinmica dos Fluidos
Exerccio 4 Considere o movimento permanente da gua (
= 1000 kg/m3) atravs do dispositivo da figura. As reas so:
A1 = 0,02 m2, A2 = 0,05 m2 e A3 = A4 = 0,04 m2. A massa
fluida que sai pela seo 3 vale 57 kg/s. O volume que entra
pela seo 4 de 0,03 m3/s, e V1= 3 m/s. Admitindo que as
propriedades do fluido sejam uniformes em todas as sees,
determinar a velocidade mdia do escoamento na seo 2.

21
Dinmica dos Fluidos
- Exerccio 5 No tubo redutor da figura h uma vazo de 10 ft3/s.
Calcule a vazo em m3/s, bem como as velocidades mdias nos
tubos de 300 mm e 200 mm.

- Exerccio 6 Um tubo de 0,3 m de dimetro dividi-se em Y em


dois ramos de 200 e 150 mm de dimetro. Se a vazo na linha
principal for igual a 0,3 m3/s e se a velocidade mdia no tubo de 200
mm for igual a 2,5 m/s. Pergunta-se:
a) Qual a velocidade na linha principal?
b) Qual a vazo no tubo de 200 mm?
c) Qual a vazo e a velocidade no tubo de 150 mm?
22
Dinmica dos Fluidos
Exerccio 7 Um depsito cilndrico de dimetro D = 0,3 m
drenado por um orifcio no fundo. No instante em que a
profundidade da gua 0,6 m, a vazo mdia saindo do
tanque de 4 kg/s. Determinar a taxa de variao do nvel
dgua e o tempo necessrio para que o tanque esvazie-se.

23
Dinmica dos Fluidos
Equaes Diferenciais - Conservao da Massa
Atravs do volume de controle diferencial em coordenadas
retangulares da figura abaixo.

E o princpio de conservao da massa representado pela


seguinte equao.

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Equaes Diferenciais - Conservao da Massa
Pode-se aplicar o balano de massa em uma das direes
coordenadas. Toma-se, ento, a direo x e aplica-se a
equao anterior,
uzyt ( x x ) uzyt ( x ) (xyzt )
u ( x x ) u ( x )
x
lim x 0
u ( x x ) u ( x )
x
u
x

25
Dinmica dos Fluidos
Equaes Diferenciais - Conservao da Massa
E por analogia nas outras direes, tem-se:
v w
e
y z
Resta agora, avaliar, a variao de massa no interior do
volume de controle, tambm no tempo t. Neste caso, tem-se:
xyz( t t ) xyz( t ) (xyzt )
( t t ) ( t )
t
lim t 0
( t t ) ( t )
t

t 26
Equaes Diferenciais - Conservao da Massa
E assim, somando-se todas as parcelas deduzidas, tem-se a
equao da conservao da massa ou da continuidade em
coordenadas cartesianas,

u v w
0
x y z t

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Exerccio 8 O amortecedor pneumtico da suspenso de um automvel
cheio de gs e comporta-se como um conjunto pisto-cilindro. No instante t
= 0, o pisto est a L = 0,15 m distante da extremidade fechada do cilindro e
a massa especfica do gs uniforme e igual a = 18 kg/m3.
Repentinamente, o pisto comea a distanciar-se da extremidade fechada
com velocidade V = 12 m/s. O movimento do gs unidimensional e
proporcional distncia dessa extremidade. A velocidade varia linearmente
de 0 (zero) na extremidade a u = V no pisto. Determinar a expresso da
massa especfica em funo do tempo e sua variao no instante t = 0.

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Da Equao da Conservao da Quantidade de Movimento
3D Equao de Bernoulli 1D
u u x, y , z , t , v v x, y , z , t e w w x, y , z , t
- Direo X
Neste caso a segunda lei de Newton pode ser escrita da seguinte
maneira
du
dFx dm (1)
dt
Onde, pela regra da cadeia, tem-se
u u u u
du dx dy dz dt
x y z t 29
A qual, derivada em relao a t, torna-se
du u u u u
ax ax u v w (2)
dt x y z t
Sendo,
dm xy z (3)
dFx dFsx dFmx (4)
dFmx=xyzg (5)

Ento, aplicando-se um balano de foras de superfcie no


cubo diferencial apresentado a seguir,

30
Da Equao da Conservao da Quantidade de Movimento 3D
Equao de Bernoulli 1D

xx x x y z xx x yz

dFs yx y y xz yx y xz (6)

zx
z z x y zx z x y
31
Assim, substituindo (6) e (5) em (4) e depois (4), (3) e (2) em (1)
e dividindo por xyz, tem-se
xx x x xx x yx y y yx y zx z z zx z

x y z
u u u u
gx u v w
x y z t

Fazendo x,y e z 0, tem-se

xx yx zx u u u u
gx u v w
x y z x y z t

32
E reaplicando-se a metodologia apresentada para as direes y e z,
respectivamente, tem-se
xy yy zy v v v v
gy u v w
x y z x y z t
xz yz zz w w w w
gz u v w
x y z x y z t
- Equaes de Navier-Stokes para fluidos Newtonianos (gua e Ar)
u u u u p 2u 2u 2u
u v w gx 2
t x y z x x 2
y 2
z
v v v v p 2v 2v 2v
u v w gy 2
t x y z y x y z
2 2

w w w w p 2w 2w 2w
u v w gz 2
t x y z z x 2
y 2
z
33
Dinmica dos Fluidos
Da Equao da Conservao da Quantidade de Movimento
3D Equao de Bernoulli 1D
- Equao de Euler
Considerando-se nas equaes de Navier-Stokes: fluido
incompressvel e invscido (=0), este ltimo tambm chamado
de fluido ideal ou perfeito; e regime permanente, tem-se as
Equaes de Euler, que aqui apresentada somente na direo
x,

u u u p
u v w gx
x y z x

34
Dinmica dos Fluidos
- Equao de Bernoulli

u p u dp
u gx u gx x dx
x x x x

udu g x dx dp g x dx dp udu 0
2
up
g x x cte
2
Tomando a coordenada vertical z, tem-se:
2
p v
gz cte ou
2 35
Dinmica dos Fluidos
Da Equao da Conservao da Quantidade de Movimento 3D
Equao de Bernoulli 1D
- Equao de Bernoulli
p v2
gz cte
2
Vlida para :
-Regime permanente;
-Escoamento de fluido incompressvel;
-Escoamento invscido;
-Escoamento ao longo de uma linha de corrente. Tubos se aproximam bem
disso.
-Uma das principais aplicaes da equao de Bernoulli sobre dois pontos
de uma linha de corrente p V 2 p V2
1
1
gz1 2
2
gz2
2 2
36
Dinmica dos Fluidos
Equao de Bernoulli exerccios de aplicao
Exerccio 9 Um tubo em U funciona como sifo. A curva
deste tubo est a 1 m acima da superfcie da gua e a sada
situa-se a 7 m abaixo da mesma superfcie. Se o escoamento,
em primeira aproximao, processa-se com atrito nulo, e o
jato de sada livre presso atmosfrica, determinar a
velocidade do jato livre e a presso absoluta do fluido ao
escoar pela curva.

37
Dinmica dos Fluidos
Equao de Bernoulli exerccios de aplicao
Exerccio 10 gua flui sob uma comporta instalada entrada de um
canal de leito horizontal. Na face a montante, o nvel dgua est a 1,5 ft de
altura e a velocidade desprezvel. Na seo contrada, sob a comporta, as
linhas de corrente so retas e a profundidade dgua mede 2 in. A presso
distribui-se hidrostaticamente e o escoamento pode ser considerado
uniforme em cada seo. O atrito desprezvel. Determinar a velocidade do
escoamento a jusante da comporta e a vazo por unidade de largura.

38
Dinmica dos Fluidos
Equao de Bernoulli exerccios de aplicao
Exerccio 11 Um tubo de Pitot utilizado para medir a
velocidade do fluxo de ar (em CNTP) em uma tubulao. A
insero do tubo feita de modo que fique apontado para
montante, medindo, portanto, a presso de estagnao. A
presso esttica medida na mesma seo de escoamento por
meio de uma tomada na parede. Se a diferena dessas
presses for de 30 mm de mercrio, determinar a velocidade
do escoamento.

39
Dinmica dos Fluidos
Equao de Bernoulli exerccios de aplicao
Exerccio 12 Em movimento permanente gua escoa
verticalmente por um tubo de 0,1 m de dimetro e sai por
um bocal com 0,05 m de dimetro descarregando na
atmosfera. A velocidade da corrente sada do bocal deve
ser de 20 m/s. Calcular a presso manomtrica necessria
na seo 1, supondo que os efeitos do atrito possam ser
desprezados.

40
Unidade 4 Escoamento em Condutos
Forados
Nmero de Reynolds
Na dcada de 1880, Osborne Reynolds, engenheiro britnico, estudou a
transio entre o escoamento laminar e o turbulento em um tubo. Ele
descobriu a seguinte relao chamada de Nmero de Reynolds,
Re = VD/ = VD/, sendo = /
onde:
Re nmero de Reynolds (-);
- viscosidade dinmica (N.s /m2);
- viscosidade cinemtica (m2/s);
De maneira geral,
Re = VL/
Sendo L, o comprimento caracterstico descritivo do campo do escoamento.
O nmero de Reynolds a razo entre as foras de inrcia e as foras
viscosas.
Grandes nmeros de Reynolds caracterizam escoamentos turbulentos.
Pequenos nmeros de Reynolds caracterizam escoamentos laminares. 41
Escoamentos em Condutos Forados
Escoamento laminar aquele em que o fluido escoa em lminas ou
camadas; no ocorre mistura macroscpica de camadas adjacentes de
fluido.
Escoamento Turbulento aquele em que as partculas do fluido tm
trajetrias irregulares, causando uma transferncia de quantidade de
movimento entre as camadas fluidas, fazendo com que estas desapaream.
A diferena qualitativa entre os dois escoamentos supracitados, pode ser
observada atravs da experincia de Reynolds mostrada esquematicamente
a seguir,

42
Perda de Carga
Perda de carga em dutos circulares
Um fluido, ao escoar, transforma parte de sua energia em
calor. Essa energia no mais recuperada na forma de
energia cintica e/ou potencial e, por isso, denomina-se
perda de carga, expressa por unidade de massa de fluido
escoante (J/kg) ou por (m).
Clculo da perda de carga
A perda de carga total, ht, a soma das perdas de carga
contnuas, hc, devidas ao atrito, mais as perdas de carga
localizadas, hl, devidas a acessrios e mudanas de
seo.

43
Perda de Carga
Perdas de carga contnuas
- Escoamento laminar
2 2
64 LV 64 LV
hc (J/kg) ou hc (m)
Re 2 D Re 2 gD

- Escoamento Turbulento Equao Universal


2 2
LV LV
h c f (J/kg) ou hc f (m)
2D 2 gD

64
fla minar
Re
44
Determinao do fator de atrito - Diagrama de Moody

45
Perda de Carga
Determinao do fator de atrito
- Frmula de Swamee e Jain

46
Determinao do fator de atrito - Rugosidade dos materiais

47
Determinao do fator de atrito - Rugosidade dos materiais

48
Perda de Carga
Determinao do fator de atrito
Natureza das paredes dos tubos
Analisando-se a natureza ou rugosidade das paredes dos tubos,
devem ser considerados:
a) O material empregado na fabricao dos tubos;
b) O processo de fabricao, rebitado ou soldado;
c) O estado e conservao das paredes dos tubos;
d) A existncia de revestimentos especiais;
Alteraes na superfcie interna do tubo

49
Perda de Carga
Determinao do fator de atrito
Influncia do envelhecimento dos tubos
Com o decorrer do tempo e em consequncia dos fatores j
apontados, a capacidade de transporte de gua das tubulaes de
ferro fundido e ao (sem revestimentos especiais) vai diminuindo.

Os tubos no metlicos costumam apresentar capacidade


constante ao longo do tempo, a menos que ocorra algum
fenmeno de incrustao especfica, o mesmo ocorrendo com os
tubos de cobre.
50
Perda de Carga
Perdas de carga localizadas
Adicionalmente s perdas de carga contnuas, que ocorrem ao
longo das tubulaes, tm-se perturbaes localizadas,
denominadas perdas de carga localizadas, causadas por curvas,
junes, vlvulas, redues, medidores, etc.
Nas instalaes hidrulicas prediais, a perda de carga localizada
mais importante do que a perda de carga contnua, devido ao
grande nmero de conexes e aparelhos, relativamente ao
comprimento da tubulao. Entretanto, no caso de tubulaes
muito longas, com vrios quilmetros de extenso, como nas
adutoras, a perda carga localizada pode ser desprezada. As
perdas de carga localizadas podem ser expressas por:
2 2
V V
hl K (J/kg) ou hl K (m)
2 2g

51
Perda de Carga
Perdas de carga localizadas
O coeficiente K dado para cada tipo de acidente. As
perdas localizadas podem tambm ser expressas por:
2 2
Le V Le V
hl f (J/kg) ou hl f (m)
2D 2 gD

52
Perdas de carga localizadas com valores de K e Le

53
Perda de Carga
Perdas de carga localizadas com valores de K e Le

54
Perda de Carga
Perdas de carga localizadas com valores de K e Le

55
Perdas de carga localizadas com valores de K e Le

56
Perdas de carga localizadas com valores de K e Le

57
Perda de Carga
Clculo da perda de carga em tubulaes
Balano de energia via equao de Bernoulli

P1 V12 P2 V22

2g Z1 2g Z2 h t

Onde:
ht perda de carga total (m) - ht = hc + hl.

Caso 1 L, Q e D dados e P ?
Exerccio 13 - gua flui de uma bomba atravs de um tubo
comercial de ao de 0,25 m de dimetro, por uma distncia de 5
km a partir da descarga de uma bomba, para um reservatrio
aberto atmosfera. O nvel da gua no reservatrio est a 7 m
acima da descarga da bomba e a velocidade mdia da gua no
tubo de 3 m/s. Calcular a presso na descarga da bomba.

58
Perda de Carga
Caso 2 P, Q e D dados e L ?.
Exerccio 14 Petrleo escoa atravs de um oleoduto de
ferro galvanizado numa vazo de 1,6 milho de barris/dia
(1 barril = 42 gales). O dimetro interno do duto de 48
pol. A presso mxima permissvel de 1200 lbf/pol2 e a
presso mnima requerida de 50 lbf/pol2. O petrleo cru
tem = 930 Kg/m3 e = 3,5 x 10-4 N.s/m2. Determine a
distncia mxima at a prxima estao de
bombeamento. Considere: 1 galo = 3,8 L, 1 pol = 25,4
mm, 1 lbf/pol2 = 6.895 Pa e 1 m3 = 1000 L.

59
Perda de Carga
Caso 3 L, P e D dados e Q?.
Exerccio 15 Calcular a vazo de gua num conduto de
ferro fundido, sendo dado D = 10 cm, = 0,7x10-3 e
sabendo-se que dois manmetros instalados a uma
distncia de 10 m indicam respectivamente, 0,15 Mpa e
0,145 Mpa.

60
Perda de Carga
Caso 4 P, L, Q dados e D?.
Exerccio 16 Certa indstria nova requer a vazo
dgua de 5,7 m3/min. A presso manomtrica na
tubulao principal, situada na rua, a 50 m da indstria,
de 800 kPa. A linha de suprimento exigir a instalao de
4 cotovelos (Le/D = 120). A presso manomtrica exigida
na indstria de 500 kPa. Determinar o menor dimetro
comercial dos tubos lisos e novos a serem instalados?

61
Perda de Carga
Frmulas empricas
Frmula de Darcy
J = hc = KQ2 (m/m)
Vlida para tubos de ferro e ao, transportando gua fria.

62
Perda de Carga 1,85
10,64Q
Frmula de Hazen-Williams J 1,85 4,87
C D
Onde,
J Perda de carga contnua (m/m);
C Coeficiente de perda de carga (-);
Q Vazo (m3/s);
D Dimetro (m).
Essa frmula tem sido largamente empregada. Seus
limites de aplicao vo de dimetros de 50 a 3 500 mm
e velocidades de at 3 m/s, cobrindo, em geral, os casos
comumente encontrados no dia a dia.

63
Perda de Carga

64
Perda de Carga
Frmulas empricas de clculo
Exerccio 17 A populao de uma cidade igual a 6
700 habitantes. A cidade j conta com um servio de
abastecimento de gua, localizando-se o manancial na
encosta de uma serra. O dimetro da linha adutora
existente de 150 mm, sendo os tubos de ferro fundido
com bastante uso. A diferena de cotas entre o
manancial e o reservatrio de distribuio de gua igual
a 36 m e o comprimento da linha adutora igual a 4 240
m. Verificar se a vazo atual do sistema adequada para
o abastecimento da cidade, admitindo um consumo
individual mdio igual a 200 litros por habitante por dia e
que nos dias de maior calor a demanda cerca de 25%
maior que a mdia.
65
Unidade 5 Orifcios, Bocais
e Vertedores
Orifcios
Escoamento em orifcios
Orifcios so perfuraes, geralmente de forma geomtrica
definida, feitos abaixo da superfcie livre do lquido em
paredes de reservatrios, tanques, canais ou tubulaes.

66
Orifcios
Orifcios pequenos em paredes delgadas: Teorema de
Torricelli
So considerados pequenos os orifcios cujas dimenses so muito
menores que as profundidades em que se encontram: dimenso
vertical igual ou inferior a um tero da profundidade.
Se o orifcio for circular d h/3.
- Paredes delgadas

67
Orifcios
Orifcios pequenos em paredes delgadas: Teorema
de Torricelli
Nesse caso, aplicando-se a equao de Bernoulli s
sees 1 e 2 da primeira figura do slide anterior, tem-se,

v t 2gh
Onde Vt a velocidade terica calculada a partir do
teorema de Torricelli. Entretanto, esta velocidade no leva
em conta as perdas por atrito e na realidade,

V2 = Cv. Vt

68
Orifcios
Orifcios pequenos em paredes delgadas: Teorema
de Torricelli
Onde Cv = 0,985, um coeficiente de correo da
velocidade.
Seguindo as correes devido as perdas, o clculo da
vazo d-se por,

Q C d A 2gh
Sendo,
h altura da superfcie livre at o centro do orifcio (m);
A rea do orifcio (m2);
Cd coeficiente de descarga (Cd = 0,61).
69
Orifcios
Orifcios afogados pequenos em paredes
delgadas
Neste caso, a expresso de Torricelli pode, ainda ser
aplicada, mas sendo que a altura h = (h1-h2),
conforme figura abaixo,

70
Orifcios
Perda de carga em orifcios, adufas e comportas
Nesses casos, a perda de carga corresponde diferena de
energia cintica,

http://www.saneamento10.hpg.ig.com.br/CompAduf.htm 71
Orifcios
Escoamento com nvel varivel: clculo do tempo de
esvaziamento atravs de orifcios
Nos casos j considerados, a altura da superfcie livre do lquido foi considerada
constante. Porm, a altura varia, devido ao escoamento pelo orifcio. O problema
que se apresenta na prtica consiste em determinar o tempo necessrio para o
esvaziamento de um tanque ou recipiente.
Sendo,
A rea do orifcio (m2);
AR rea da superfcie do reservatrio (m2);
O tempo de esvaziamento aproximado, t (s), dado pela seguinte frmula,
2A R
t h
Cd A 2g
Exerccio 18 Em uma estao de tratamento de gua, existem dois
decantadores de 5,50 x 16,50 e 3,50 m de profundidade. Para limpeza e reparos,
qualquer uma dessas unidades pode ser esvaziada por meio de uma comporta
quadrada de 0,30 m de lado, instalada junto ao fundo do decantador. A espessura
da parede de 0,25 m. Calcular a vazo inicial na comporta e determinar o tempo
aproximado necessrio para o esvaziamento do decantador.

72
Bocais
So constitudos por peas tubulares adaptadas aos orifcios, servindo para dirigir
o jato e com perdas de carga menores que as dos orifcios.
Anlise dos bocais em parede espessa, segue a mesma linha dos orifcios.
Os bocais costumam ser classificados em:
Cilndricos Interiores ou reentrantes e
Exteriores
E
Cnicos Convergentes ou divergentes

Velocidade, vazo e perda de carga nos bocais

V2 = Cv. Vt Q C d A 2gh

73
.

74
Vertedores
Definio e aplicaes
Pode-se definir vertedores como simplesmente, orifcios
sem a borda superior. So usados como medidores de
vazo em pequenos cursos dgua, condutos livres,
galerias e canais. E tambm, como estruturas que do
vazo ao excesso de gua em pequenas barragens.

75
Vertedores
Terminologia
A borda horizontal denomina-se crista, ou soleira;
As bordas verticais denominam-se faces do vertedor;
A carga do vertedor, H, a altura atingida pelas guas a
contar da soleira.

76
Classificao quanto a:
- Forma
a) Simples (retangulares, trapezoidais, triangulares, etc.);
b) Compostos (sees combinadas).
- Altura relativa da soleira
a) Completos ou livres (p>p);
b) Incompletos ou afogados (p<p).
- Natureza da parede
a) Delgada (chapas ou madeira chanfrada);
b) Espessa (e > 0,66H).

77
Classificao quanto a:
- Largura relativa
a) sem contraes laterais (L = B);
b) contrados (L < B).
Vertedor contrado aquele cuja largura menor que a
do canal de acesso.

78
Vertedores
Contrados e sem contraes

79
Vertedores
Vertedores Retangulares de paredes delgadas e sem
contraes
Determinao da vazo
- Frmula de Francis
3/2
Q = 1,838 LH
- Influncia das contraes
Francis, aps muitas experincias, concluiu que a largura
reduzida pelas contraes e esta reduo proporcional a carga
H do vertedor. Assim,
Para uma contrao, L = L 0,1H
Para duas contraes, L = L 0,2H
Logo, a frmula de Francis para duas contraes torna-se,
3/2
Q = 1,838 (L-0,2H)H
A frmula anterior vlida com as seguintes restries H/p < 0,5 e
que H/L < 0,5.
80
Vertedores
Vertedor Triangular
Os vertedores triangulares so indicados para medidas de
pequenas vazes, pois possibilitam maior preciso.

Na prtica, os mais utilizados so os issceles a 90o.

81
Vertedores
De parede Espessa retangulares sem contraes
Determinao da vazo
3/2
Q = 1,71LH

82
Vertedores
Vertedores extravasores de barragens
No projeto desses vertedores, privilegiada a forma que
d passagem a vazo mxima, mais que tambm
impea efeitos prejudiciais estrutura, tais como o
vcuo parcial, as pulsaes da veia que podem provocar
vibraes, etc.
Determinao da vazo
3/2
Q = 2,2LH

83
Vertedores
Importantes prticas para medidas de vazo com uso de
vertedores
A lmina de gua deve ser livre;
A soleira deve ser bem talhada e ficar na posio horizontal;
No deve ocorrer passagem de liquido pelas laterais do vertedor;
Deve ser instalado num trecho o mais retilneo possvel;
A carga H deve ser medida a montante (antes) do vertedor, a uma
distncia compreendida entre 5H e 10H, porm nunca inferior a
2,5H; sobre uma estaca nivelada com a soleira ou com o vrtice
do vertedor;
No deve ocorrer represamento da gua a jusante (depois do
vertedor);
No deve ocorrer turbilhonamento da gua prximo ao ponto de
medio. 84
Exerccio 19
Est sendo projetado o servio de abastecimento de
gua para uma pequena cidade de 5.600 habitantes. O
volume mdio de gua por habitante de 200 l/dia,
sendo 25% o aumento de consumo previsto para os dias
em que este maior. Pensou-se em captar as guas de
um igarap que passava s proximidades da cidade e,
para isso, procurou-se determinar a sua vazo numa
poca desfavorvel do ano, tendo sido empregado um
vertedor retangular com duas restries, executado em
madeira chanfrada e com 0,80 m de largura. A gua
elevou-se a 0,12 m acima do nvel da soleira. Verificar
se esse manancial suficiente; adote um coeficiente de
segurana igual a 3, pelo fato de se ter apenas uma
medida de vazo.

85
Unidade 6 Semelhana ou Similaridade
e Anlise Dimensional
Similaridade
O uso e a confiana nos modelos tm crescido continuamente:
- O engenheiro aeronutico obtm dados a partir de modelos testados em tneis
de vento;
- O engenheiro naval testa modelos de navios em tanques;
- O engenheiro mecnico testa modelos de turbinas e bombas e prev o
desempenho das mquinas;
- O engenheiro civil trabalha com modelos de estruturas hidrulicas, rios,
esturios e at prdios.
A similaridade entre fenmenos de escoamentos existe no s entre um modelo e
seu prottipo, como tambm entre diversos fenmenos desde que certas leis de
semelhana sejam satisfeitas.
Existem trs tipos bsicos de similaridade, sendo que os trs devem existir para
que se tenha similaridade completa em fenmenos envolvendo fluidos.
- Similaridade geomtrica;
- Similaridade cinemtica;
- Similaridade dinmica.
Para a soluo de alguns problemas prticos em engenharia, o uso da
similaridade dinmica suficiente. Nesse caso, com base na histria da mecnica
dos fluidos, existe um conjunto de nmeros adimensionais usados na descrio
da similaridade dinmica. Estes nmeros so os seguintes:
87
Similaridade
Na relao de semelhana, quando predominar a fora da
gravidade, deve-se utilizar o Nmero de Froude.
V
Fr
lg
Na relao de semelhana, quando predominarem as
foras de inrcia e presso, deve-se utilizar o Nmero de
Euler.

Eu V
2P
Na relao de semelhana, quando predominarem as
foras de inrcia e viscosidade, deve-se utilizar o Nmero
de Reynolds.
vl
Re

88
Similaridade
Na relao de semelhana, quando predominarem as foras de
inrcia e elasticidade, deve-se utilizar o Nmero de Cauchy.
v 2
Ca
E
Onde E a elasticidade.
Na relao de semelhana, quando predominarem as foras de
inrcia e de tenso superficial, deve-se utilizar o Nmero de Weber.
lv 2
We

Onde sigma a tenso superficial.

89
Similaridade
Problemas Ilustrativos
Exerccio 20 gua a 0C escoa numa tubulao horizontal de 75 mm de
dimetro a uma velocidade mdia de 3 m/s. A queda de presso atravs de 10 m
da tubulao de 14,0 kPa. Calcule a velocidade de escoamento do querosene a
20C atravs de uma tubulao geometricamente similar de 25 mm de dimetro
para que os escoamentos sejam dinamicamente similares. Qual a queda de
presso estimada atravs de uma distncia de 3 m do tubo de dimetro 25 mm.
Despreze o atrito.

Exerccio 21 Um navio de 120 m de comprimento deve ser testado por meio de


um modelo de 3 m de comprimento. Se o navio move-se a 56 km/h, calcule a
velocidade com que o modelo deve mover-se para que haja similaridade dinmica
entre o modelo e o prottipo.

Exerccio 22 Sobre um vertedor hidrulico liso, ocorre um transbordamento


com vazo igual a 600 m3/s. Calcule a vazo necessria para se fazer um modelo
quadrado desta estrutura na escala 1:15 afim de que haja similaridade dinmica
entre os dois, desprezando-se o efeito da viscosidade.
91
Anlise Dimensional
Outra ferramenta til na Mecnica dos Fluidos, que est
intimamente ligada ao princpio da similaridade, a
chamada anlise dimensional que a anlise
matemtica das dimenses das grandezas fsicas e das
equaes.
Os mtodos da anlise dimensional baseiam-se no
princpio da homogeneidade dimensional, formulado por
Fourier em 1822, segundo o qual toda equao que
exprime um fenmeno fsico deve ser dimensionalmente
homognea, isto , as dimenses em todos os membros
de uma equao devem ser as mesmas.
Afim de ilustrar as etapas matemticas num problema
dimensional simples, considere a equao familiar da
esttica dos fluidos,
p =h
90
Anlise Dimensional
Suponha que as dimenses de e h sejam conhecidas e as de p
desconhecidas. As dimenses de p s podem ser uma combinao
de M, L, T, e esta combinao pode ser descoberta escrevendo-se
a equao dimensionalmente como,
(Dimenses de p) = (Dimenses de ) x (Dimenses de h) ou
M
M LT 2 2L
a b c
LT
Onde a, b e c so incgnitas. Aplicando-se o princpio da
homogeneidade dimensional, conclui-se que o expoente em cada
dimenso fundamental deve ser igual em ambos os membros da
equao, donde resulta
a = 1, b = -2 + 1 e c = -2
Portanto,
1 2 M
(Dimenses de p) = ML T
LT 2
91
92
Unidade 7 Introduo Transferncia
de Calor e Massa
Transferncia de Calor
Conceito
A transferncia de calor (ou calor) o trnsito de energia provocado
por uma diferena de temperatura.
Mecanismos

94
Transferncia de Calor
Equao geral da transferncia de calor

"
q cond q conv
"
q rad
"
0

Sendo que cada um dos termos acima pode ser expresso atravs
de suas equaes apresentadas a seguir.

Na conduo do calor, a equao do fluxo de calor conhecida


como lei de Fourier aplicada a uma parede plana unidimensional,
com distribuio de temperatura T(x), conforme a seguir:

95
Transferncia de Calor
Conduo
dT
Sendo q "x k
dx
dT T2 T1
com
dx L
T2 T1
O fluxo de calor ento, k
q "x
L
T1 T2 T
Ou finalmente, qx k
"
k
L L
Onde k a condutividade trmica do material (W/m.K).
O fluxo de calor (W/m2) a taxa de transferncia de calor por
unidade de rea. A taxa, no caso, de conduo de calor, qx (W)
atravs de uma parede plana de rea A (m2), ento o produto do
fluxo de calor pela rea, q q" A
x x 96
Transferncia de Calor
Conveco
Ocorre entre um fluido em movimento e uma superfcie limitante,
quando os dois esto em temperaturas diferentes.

A conveco pode ser classificada de acordo com a natureza do


escoamento em conveco forada ou natural.

97
Transferncia de Calor
Conveco
A conveco forada existe quando o escoamento gerado por
foras externas oriundas, por exemplo, de ventiladores, bombas ou
por ventos na atmosfera.
A conveco natural (ou livre) d-se quando o escoamento
provocado pelas foras do empuxo, que se originam das diferenas
de densidade devidas s variaes de temperatura no fluido.

98
Transferncia de Calor
Conveco
Independente do tipo de conveco, a equao do fluxo de calor
devido a este mecanismo, possui a seguinte forma:
q = h (Ts - T)
ou
q = h (T -Ts)
onde:
q fluxo de calor convectivo (W/m2);
Ts temperatura da superfcie;
T - temperatura do fluido;
h coeficiente de conveco de calor (W/m2 .K).
A expresso anterior conhecida como a lei de Newton do
resfriamento.

99
Transferncia de Calor

100
Transferncia de Calor
Radiao
Ocorre pela transferncia de calor entre superfcies slidas, lquidas
e gasosas atravs de ondas eletromagnticas associadas a
temperatura dos corpos. Enquanto a conduo e conveco
precisam de meio material para se transferirem, a radiao no. Na
realidade a transferncia por radiao ocorre com maior eficincia
no vcuo.
A determinao da taxa lquida na qual a radiao trocada entre
superfcies, , em geral, bem complicada. Um caso particular, no
entanto, que ocorre frequentemente em casos prticos, envolve a
troca lquida de radiao entre uma pequena superfcie e uma outra
superfcie maior, que envolve completamente a superfcie menor
(figura a seguir).

101
Transferncia de Calor
Radiao

Assim, o fluxo de calor por radiao entre a superfcie e as suas


vizinhanas expressa abaixo:

q "
(Ts4
Tviz )
4
onde:
- emissividade da superfcie (-);
- constante de Stefan-Boltzman ( = 5,67.10-8 W/m.K4)
102
Transferncia de Calor
Exerccio 23
Os gases quentes da combusto, numa fornalha,
esto separados da atmosfera ambiente e das
vizinhanas, ambas a 25C, por uma parede de
tijolos de 0,15 m de espessura. O tijolo tem
condutividade trmica de 1,2 W/m.K e
emissividade superficial de 0,8. Nas condies de
regime permanente, a temperatura da superfcie
externa de 100C. A conveco de calor para o
ar adjacente caracterizada por um coeficiente h =
20 W/m2.K. Qual a temperatura da superfcie
interna do tijolo?
103
Transferncia de Massa
massa em trnsito como resultado da diferena de concentrao
de uma espcie em uma mistura.
Transferncia de massa por difuso
Considere um recipiente em que duas espcies de gs mesma
temperatura e presso encontram-se separadas por uma parede.
Se a parede for removida, as espcies se difundiro em direes
contrrias.

104
Composio de uma mistura
Uma mistura consiste em dois ou mais constituintes
qumicos (espcies) e a quantidade de qualquer espcie i
pode ser quantificada em funo de sua massa
especfica, que neste caso representa, concentrao
mssica no volume da mistura i (kg/m3) ou sua
concentrao molar Ci (kmol/ m3).
A concentrao mssica e a concentrao molar so
relacionadas pela massa molecular Mi (kg/kmol) tal que:
= MiCi
A massa especfica da mistura :
=i
Analogamente, o nmero total de moles por unidade de
volume da mistura :
C = ci
105
Composio de uma mistura
A quantidade da espcie i em uma mistura, tambm pode ser
quantificada em funo de sua frao mssica:
i
mi

Ou sua frao molar:


Ci
xi
C
Das equaes anteriores segue que:

mi=1 e xi=1

106
Composio de uma mistura
Lei de Fick
O fluxo associado transferncia de massa por difuso
da espcie A em uma mistura binria de A em B tem a
forma:

107
Exerccio 28 - Hidrognio gasoso est armazenado a
uma presso elevada num recipiente retangular com
paredes de ao de 10mm de espessura. A concentrao
molar de hidrognio no ao na face interna do recipiente
de 1 kmol/m3, e a concentrao molar do hidrognio no
ao, na face externa desprezvel. O coeficiente de
difuso do hidrognio no ao 0,26 x 10-12 m2/s. Qual o
fluxo de Difuso, em base molar, do hidrognio atravs do
ao?

108

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