torbellino de eje

El eje de acoplamiento est generalmente soportado en cada extremo por un

acoplamiento de articulacin o flexible universal. Tal eje se 'torbellino' a una
velocidad de rotacin Nw (tambin a ciertas velocidades ms altas en la relacin de
22 Nw, 32 Nw, etc.).
La velocidad de remolino de un eje slido de longitud L est dada por:

30 ED4
Nw = L2 64Ws (11)

Es deseable limitar la velocidad mxima del motor a aproximadamente 0.8Nw. Al

utilizar acoplamientos flexibles de goma es esencial para permitir la flexibilidad radial
de estos acoplamientos, ya que esto puede reducir drsticamente la velocidad de
remolino. A veces es la prctica para adaptarse cojinetes estabilizadores rgidos de
alineacin automtica en el centro de acoplamientos flexibles en aplicaciones de alta
velocidad, pero stos son responsables de dar preocupndose problemas y no se ven
favorecidas universalmente.
Como es bien conocido, la velocidad de torbellino de un eje es idntico a su
frecuencia natural de oscilacin transversal. Para permitir el efecto de la flexibilidad
de acoplamiento transversal el procedimiento ms simple es calcular la frecuencia
transversal crtica de los ejes ms dos semiacoplamientos de la ecuacin:

30 k
Nt = W (12a)
donde W = masa de rganos de acoplamiento + medio y k = rigidez radial combinado
de los dos acoplamientos.
Entonces girando velocidad N teniendo en cuenta este efecto ser dada por:

12 1 2 1 2
N = Nw + Nt (12b)
acoplamientos

The choice of the appropriate coupling for a given application is not easy: the
majority of drive line problems probably have their origin in an incorrect choice of
components for the drive line, and are often cured by changes in this region. A
complete discussion would much exceed the scope of this book, but the reader
concerned with drive line design should obtain a copy of Ref. 4, which gives a
comprehensive treatment together with a valuable procedure for selecting the best
type of coupling for a given application. A very brief summary of the main types of
coupling follows.

Quill shaft with integral flanges and rigid couplings

Este tipo de conexin es el ms adecuado a la situacin en la que una mquina
accionada est acoplado permanentemente a la fuente de poder, cuando puede
llegar a ser una solucin sencilla y fiable. No es muy adecuado para poner a prueba
el uso de camas, ya que es intolerante a la vibracin relativa y desalineacin.

eje Quill con los acoplamientos tipo dentada o engranaje

acoplamientos de dientes son muy adecuado para altas potencias y velocidades, y
pueden hacer frente a la vibracin relativa y un cierto grado de desalineacin, pero
esto debe ser cuidadosamente controlada para evitar problemas de desgaste y la
lubricacin. La lubricacin es particularmente importante ya que una vez que el
diente local para las convulsiones diente tiene lugar el deterioro puede ser rpido y
catastrfico. Tales ejes son inherentemente rgida en torsin.

Convencional 'eje cardan' con juntas universales

Estos ejes estn fcilmente disponibles a partir de un nmero de proveedores, y son
probablemente la solucin preferida en la mayora de los casos. Sin embargo, tipo de
ejes automotrices estndar pueden dar problemas cuando se ejecuta a velocidades
superiores a los encontrados en aplicaciones de vehculos. A 'incorporado' grado
correcto de desalineacin es necesario para evitar desgaste por rozamiento de los
rodillos de aguja.
Figura 9.7 acoplamiento flexible mltiple tipo disco de acero

acoplamientos de membranas mltiples

Estos acoplamientos, la Fig. 9.7, son rgidos en torsin pero tolerante de un grado
moderado de desalineacin y el desplazamiento axial relativo. Pueden ser utilizados
para velocidades muy altas.

Los acoplamientos de elementos elastomricos

Hay un gran nmero de diferentes diseos en el mercado y la seleccin no es fcil.
rbitro. 8 puede ser til. La gran ventaja de estos acoplamientos es que su rigidez a
la torsin se puede variar ampliamente, cambiando los elementos y problemas
asociados con las vibraciones de torsin y velocidades crticas tratados elsticas (ver
la siguiente seccin).

Amortiguamiento: el papel del acoplamiento flexible

La discusin anterior lleva a dos conclusiones principales: el sistema de motor-

dinammetro es susceptible a oscilaciones torsionales y el motor de combustin
interna es una poderosa fuente de fuerzas calculadas para excitar tales oscilaciones.
La magnitud de estas perturbaciones indeseables en cualquier sistema dado es una
funcin de las capacidades de amortiguacin de los diversos elementos: el eje, los
acoplamientos, el dinammetro y el propio motor.
Los acoplamientos son el nico elemento del sistema de la capacidad de
amortiguacin de los cuales puede fcilmente ser cambiada, y en muchos casos, por
ejemplo, con motores de tamao de la automocin, la capacidad de amortiguacin
del resto del sistema se pueden despreciar, al menos en una primaria tratamiento
del problema, tal como se da aqu.
The dynamic magnifier M (Fig. 9.3) has already been mentioned as a measure of
the susceptibility of the enginedynamometer system to torsional oscillation. Now
referring to Fig. 9.1, let us assume that there are two identical flexible couplings, of
stiffness Cc, one at each end of the shaft, and that these are the only sources of
damping. Figure 9.8 shows a typical torsionally resilient coupling in which torque is
transmitted by way of a number of shaped rubber blocks or bushes which provide
torsional flexibility, damping and a capacity to take up misalignment. The torsional
characteristics of such a coupling are shown in Fig. 9.9.

Figure 9.8 Rubber bush type torsionally resilient coupling

Steel shaft

b
+

+T

Angular deflection ()

Figure 9.9 Dynamic torsional characteristic of multiple bush type coupling

Estos difieren en tres aspectos importantes de los de, por ejemplo, un eje de acero
en torsin:
1. El acoplamiento no obedece la ley de Hooke: la tasa de rigidez o de acoplamiento
 Cc = Tand / partlyincreasesa consequencewith torque.of theThiswayis itpartlyis
constreido. una propiedad inherente de la goma
2. La forma de la curva de par-deflexin no es independiente de la frecuencia.
caractersticas de torsin dinmicos se dan generalmente para una frecuencia
cclica de 10 Hz. Si se aplica la carga lentamente la rigidez se encuentra que es
sustancialmente menor. Los siguientes valores de la rigidez dinmica de relacin
(a 10 Hz) a la rigidez esttica de caucho natural de dureza variable se toman de
Ref. 4.
Shore (IHRD) dureza 40 50 60 70
Dinmicarigidez rigidez esttica 1.5 1.8 2.1 2.4

Since the value of Cc varies with the deflection, manufacturers usually quote a
single figure which corresponds to the slope of the tangent ab to the torque
deflection curve at the rated torque, typically one third of the maximum
permitted torque.
3. If a cyclic torque steady T, suchtorqueasTthat, Fig.corresponding9.9, the
deflectionto a torsionalfollows avibration,path similaris superimposed on a to
that shown dotted. It is this feature, the hysteresis loop, which results in the
dissipation of energy, by an amount W proportional to the area of the loop that
is responsible for the damping characteristics of the coupling.

Damping energy dissipated in this way appears as heat in the rubber and can, under
adverse circumstances, lead to overheating and rapid destruction of the elements.
The appearance of rubber dust inside coupling guards is a warning sign.
The damping capacity of a component such as a rubber coupling is described by
the damping energy ratio:

W
=W

This may be regarded as the ratio of the energy dissipated by hysteresis in a single
cycle to the elastic energy corresponding to the wind-up of the coupling at mean
deflection:
2
1

W =T = 2T /Cc
The damping energy ratio is a property of the rubber. Some typical values are given
in Table 9.2. The dynamic magnifier is a function of the damping energy ratio: as
would be expected a high damping energy ratio corresponds to a low dynamic
magnifier. Some authorities give the relation:

M = 2/

Table 9.2 Coeficiente de amortiguamiento de energa

Shore (IHRD) dureza 50/55 60/65 70/75 75/80

Caucho natural 0.45 0.52 0.70 0.90
neopreno 0.79
Estireno-butadieno (SBR) 0.90

Tabla 9.3 lupa M Dynamic

Shore (IHRD) dureza 50/55 60/65 70/75 75/80

Caucho natural 10.5 8.6 5.2 2.7
neopreno 4.0
Estireno-butadieno (SBR) 2.7

Sin embargo, se seala en la Ref. 2 que para la amortiguacin de las proporciones de

energa tpicos de caucho la relacin exacta:

= 1-e-2 / M

es preferible. Esto conduce a valores de M mostrados en la Tabla 9.3, que

corresponden a los valores de dados en la Tabla 9.2.
Cabe sealar que cuando se utilizan varios componentes, por ejemplo dos
acoplamientos de goma idnticos, en serie de la lupa dinmico de la combinacin
est dada por:

12 1 2 1 2 1 2
(13)
M = M1 + M2 + M3 +
(Esta es una regla emprica, recomendado en la Ref. 5).

Un ejemplo de diseo de rbol de accionamiento

La aplicacin de estos principios se ilustra mejor con un ejemplo prctico. Figura 9.1
representa un motor acoplado a modo de dobles mltiples-Bush acoplamientos de
goma de tipo y un eje de acero intermedia a un dinammetro de corrientes de
Foucault, con arranque dinammetro.
Especificacin del motor es la siguiente:

Cuatro cilindro motor de gasolina de cuatro

tiempos de barrido litros de volumen 2,0, dio
86mm, accidente cerebrovascular 86 mm
Tuerca maxima 110nm a 4000 rev / min
Velocidad mxima 6000 rev / min
mxima potencia de 65 kW
salida
presin media mxima 10.5 bar
Momentos de inercia Ie =
. 0.250.30kgmkgm22
Id =
Mesa 9.4 indica Servicio factor de 4,8, dando un esfuerzode
un diseo de
torsin
110 4,8 = 530 Nm.
Tabla 9.4 Factores de servicio para el dinammetro combinaciones de motor
/

Dinammetro Nmero de cilindros

tipo
Diesel Gasolene
1/2 3/4/5 6 8 10 + 1/2 3/4/5 6 8 10 +
Hidrulico 4.5 4.0 3.7 3.3 3.0 3.7 3.3 3.0 2.7 2.4
Hyd. + Banco de 6.0 5.0 4.3 3.7 3.0 5.2 4.3 3.6 3.1 2.4
pruebas.
comienzo
corrientes de 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 4.2 3.8 3.3 2.9 2.4
Foucault (CE)
EC + banco de 6.5 5.5 4.5 4.0 3.0 5.7 4.8 3.8 3.4 2.4
pruebas.
comienzo
+ Banco de 8.0 6.5 5.0 4.0 3.0 7.2 5.8 4.3 3.4 2.4
potencia de
corriente
continua.
comienzo
Se propone para conectar los dos acoplamientos por un eje de acero de las
siguientes dimensiones: