Instrumentao

Instrumentao o ramo da Engenharia

que trata de

Projeto

Fabricao

Especificao

Montagem

Operao

Manuteno
de instrumentos para medio, alarme e
controle do processo industrial

09/04/2010 1
 Vantagens do instrumento

No reclama

No faz greve

No pede aumento de salrio

No tira frias

No se apaixona

No torce por time de futebol

No brinca carnaval e nem So Joo

Trabalha no escuro

09/04/2010 2
 Desvantagens do instrumento

Capacidade limitada de tomar deciso

Precisa de programao para operar

Requer ajustes peridicos

Requer manuteno peridica

Consome energia

Custo de propriedade

09/04/2010 3
 Instrumentao mecnica

09/04/2010 4
 Instrumentao eletrnica

09/04/2010 5
 Instrumentao inteligente

09/04/2010 6
 Instrumento virtual

09/04/2010 7
 Smbolos e Identificao
Fluido do trocador
de calor
TAL
4
FR PR
1 2

TV
3 TRC
3

09/04/2010 8
 Smbolo e filosofia do instrumento

DEDICADO COMPARTILHADO FUNO DE LGICA DUAS FUNES UM

COMPUTADOR INSTRUMENTO

09/04/2010 9
 Smbolo e local de montagem

NO ACESSVEL
ACESSVEL AO NO ACESSVEL ACESSVEL AO NO ACESSVEL AO OPERADOR
OPERADOR AO OPERADOR OPERADOR AO OPERADOR

MONTADO NO
PAINEL DE ARMRIO CEGO PAINEL AUXILIAR PAINEL AUXILIAR CAMPO OU REA
LEITURA

09/04/2010 10
 Linhas de interligao

Sinal indefinido
Sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc
Sinal pneumtico, 20 a 100 kPa
Sinal eletrnico, binrio
Comunicao digital ou configurao
Tubo capilar
Linha de processo

09/04/2010 11
 Identificao do instrumento

Conjunto alfanumrico incluindo

Varivel do processo (1a letra)

Funo do instrumento (2a letra)

Modificadores da 1a e 2a letra

Nmero da malha

Exemplos:

TIC 201 FRQI 503 LSHH 29
09/04/2010 12
 Varivel do instrumento

Varivel inicializada ou medida

Anlise (A) - anlise no funo: analisador
(?)

Vazo (F)

Nvel (L)

Presso (P)

Temperatura (T)

Modificadores (da 1a ou 2a letra)

Diferencial (D), Frao (F), Varredura (J),
Segurana (S), Alta (H), Baixa (L)

09/04/2010 13
 Funo do instrumento

Controle (quase) sempre tem Indicao

FIC = FC

Totalizao e Indicao de Vazo quase
sempre esto associadas

FIQ = FQI, FQ

Transmissor pode ter indicao local da
varivel

FIT, TIT

09/04/2010 14
 ELEMENTO DE VAZO FE

TRANSMISSOR DE VAZO FT CAMPO

PAINEL

REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO
CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE

Diagrama DIFERENA (ERRO)

AO PROPORCIONAL

K
AO INTEGRAL

detalhado de FEEDFORWARD
REL TRANSFERNCIA A/M
K

SOMADOR
TRANSFERNCIA
<> MANUAL
uma malha de
LIMITADOR AJUSTVEL H e L
SADA
ESTAO AUTO-MANUAL I T A I

controle PID MANUAL EMERGNCIA

PAINEL
CAMPO

TRANSDUTOR I/P I/P

VLVULA COM ATUADOR PNEUMTICO

09/04/2010 15
 Instrumentao Pneumtica

Ainda usada, no Brasil, EUA e Europa para

processos simples, seguros e antigos

H uma tendncia universal de substituir
instrumentao pneumtica por eletrnica
microprocessada

Baseada no sinal padro de 20 a 100 kPa
(0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi)

09/04/2010 16
 Instrumentao Eletrnica Analgica

Tambm ainda usada, no Brasil, EUA e

Europa para controle de processos

H uma tendncia universal de substituir
instrumentao eletrnica analgica por
microprocessada

Baseada no sinal de 4 a 20 mA cc, criado em
1950, padronizado em 1975 (ISO/IEC)

09/04/2010 17
 Instrumentao inteligente

Instrumentao inteligente aquela base de

microprocessador

Condiciona o sinal, no lugar do operador e
apresenta informao de modo amigvel

Possui

CPU

Memria

Mdulo I/O

09/04/2010 18
 Funes de Instrumentos

09/04/2010 19
 Cadeia de informao na malha

Sensor de Transmissor de nvel

nvel

Ajuste
manual do Controlador de
nvel nvel
Indicador

Registrador
Tanque de
armazenagem
(processo de nvel) Sistema de alarme
Vlvula de
controle
Suprimento
(elemento final de
de gua Sistema de
controle)
intertravamento

Vazo da gua Computador

(varivel
manipulada)

Usurios da gua do
processo

09/04/2010 20
 Funes de Instrumentos

Elemento Sensor

Condiconador de sinal

Transmissor

Display

Indicador

Registrador

Contador

Controlador

Atuador final: vlvula de controle

09/04/2010 21
 Elemento sensor

Parte do instrumento que detecta a varivel,
convertendo-a em outra mais usvel

Entrada do sensor: varivel do processo
Presso
Fora (peso)
Temperatura
Posio
Nvel
Queima (combusto)
Vazo
Tempo
Anlise
Torque
Velocidade
Umidade

Vibrao
Densidade
09/04/2010 22
 Elemento sensor

Alimentao
(opcional) Indicador

Varivel Sensor Sinal Registrador

Totalizador

09/04/2010 23
 Sensor de presso

09/04/2010 24
 Sensor de temperatura

09/04/2010 25
 Sensor de vazo volumtrica

09/04/2010 26
 Fatos sobre o sensor

Nem sempre est em contato direto

Nem sempre linear

Pode afetar valor da varivel medida

Sempre contribui com incerteza

Pode ser fisicamente distribudo

Pode ser mais de um

09/04/2010 27
 Transmissor

Instrumento que sente a varivel de
processo e gera na sada um sinal padro
proporcional ao valor da varivel medida

Alimentado pelo instrumento receptor de
painel com 24 V cc

Aplicaes

Uso remoto do sinal

Padronizao do sinal

Isolao do sinal

09/04/2010 28
 Caractersticas do transmissor

Sinais padro

Eletrnico: 4 a 20 mA cc

Pneumtico: 20 a 100 kPa

Digital (?): Hart, Fieldbus, Modbus

Locais de montagem

rea industrial (campo)

Sala de controle (painel cego)

09/04/2010 29
 Alimentao do transmissor

Transmissor + Transmissor +
Receptor Receptor
+ +
- -
Fonte Fonte
- -

Transmissor a 2 fios Transmissor a 3 fios

Transmissor +
Receptor
+ -
Fonte
-
Transmissor a 4 fios
09/04/2010 30
 Transmissor convencional

09/04/2010 31
 Transmissor d/p cell

09/04/2010 32
 Transmissor inteligente

09/04/2010 33
 Transmissor descartvel

09/04/2010 34
 Transmissor de vazo

09/04/2010 35
 Fatos sobre o transmissor

Nem sempre usado (opcional)

Nem sempre est no campo

Sua sada linear com a entrada, mas nem
sempre linear com a varivel medida

Sempre contribui com incerteza

Sempre requer alimentao eltrica (da sala
de controle) ou pneumtica

s vezes chamado de outro nome (errado)
09/04/2010 36
 Mostrador do Sinal (Display)

Tipos de mostradores de sinal

Indicador

Registrador

Controlador (Indicador)

Totalizador (Contador)

Modos de apresentao

Analgico

Digital

09/04/2010 37
 Indicador

Instrumento que sente a varivel e apresenta o
seu valor instantneo

Analgico: escala + ponteiro (um mvel, outro fixo)

Digital: nmeros em LED, LCD, TRC

Preciso (resoluo)

Maior escala e nmero de divises

Maior nmero de dgitos

09/04/2010 38
 Indicadores analgicos
Painel

Campo
09/04/2010 39
 Escalas do indicador analgico

09/04/2010 40
 Registrador

Instrumento que sente a varivel e imprime
valor histrico ou de tendncia da varivel
em um grfico atravs de uma pena

Especificaes

Nmero de penas

Registro contnuo ou ponto

Enrolamento do grfico

Tipo de pena

Acionamento do grfico

09/04/2010 41
 Registrador

Certamente, o instrumento que mais
evoluiu na Instrumentao: atualmente
um computador em caixa de registrador

Registrador microprocessado (inteligente)

Imprime tabelas

Imprime relatrios

Imprime lista de alarmes correntes

Apresenta valores instantneos em displays
digitais

09/04/2010 42
 Registrador mecnico

09/04/2010 43
 Registrador microprocessado

09/04/2010 44
 Controlador

Instrumento que
1. Recebe a medio de uma varivel
2. Recebe um ponto de ajuste
3. Compara-os e
4. Gera automaticamente um sinal de sada

para atuar o elemento final

para manter a medio igual ou em torno do ponto
de ajuste

09/04/2010 45
 Controlador de campo

09/04/2010 46
 Controlador de painel

09/04/2010 47
 Controlador virtual

09/04/2010 48
 Chave automtica

Chave operada pela posio de algum

dispositivo ou valor ajustado de uma varivel

Pressostato - PS

Termostato - TS

Chave de nvel - LS

Chave de vazo - FS

Chave fim de curso - ZS

09/04/2010 49
 Chave limite ou de posio

09/04/2010 50
 Vlvula de Controle

Vlvula uma dispositivo que altera a
passagem de um fluido em seu interior

Vlvula pode ser acionada automaticamente
ou manualmente

Vlvula aplicada em tubulaes de entrada
e sada de vasos, tanques, reatores e
containeres

09/04/2010 51
 Vlvula de Controle

Vlvula de controle altera a passagem de
um fluido em seu interior de conformidade
com o sinal proveniente de um controlador

Pode estar entre 0 e 100% de abertura

Controle liga-desliga: 0 ou 100%

Funes da vlvula de controle

Conter o fluido do processo

Responder ao sinal do controlador

Variar a passagem do fluido manipulado

Absorver a queda varivel da presso

09/04/2010 52
 Vlvula de Controle

Vlvula de controle atuada pelo sinal que
tipicamente vem do controlador

Vlvula de controle no requer alimentao

Vlvula de controle no de vedao

Vlvula com atuador pneumtico ainda o
elemento final de controle mais usado

Simples

Seguro

Barato

Rpido
09/04/2010 53
 Vlvula de Controle

09/04/2010 54
 Vlvula de Controle

09/04/2010 55
 Acessrios da vlvula

09/04/2010 56
 Acessrio da vlvula: posicionador

Posicionador: controlador de posio que

estabelece uma abertura biunvoca da
vlvula com relao ao sinal do controlador

Aplicao justificada:

Eliminar histerese da vlvula

Dividir a faixa de controle da vlvula

Eliminar os efeitos do atrito do engaxetamento

Apressar a resposta da vlvula

09/04/2010 57
 Posicionador da vlvula

09/04/2010 58
 Medio das Variveis

09/04/2010 59
 Varivel de processo

Quantidade fsica que altera seu valor em
funo de outra quantidade e em relao ao
tempo ou espao

Dependendo do valor da varivel, o operador:

Altera o ponto de ajuste do controlador

Atua manualmente no processo

Liga ou desliga equipamento

09/04/2010 60
 Presso

09/04/2010 61
 Presso

Conceito: fora/rea

Unidades SI: pascal, smbolo Pa
Pa = N/m2 , Usados tambm kPa, MPa
No SI: kgf/cm2, psi, mm H2O

Smbolos associados: PI, PG, PR, PSL, PSH, PIC

Sensores mecnicos:
Bourdon C, fole, espiral, helicoidal

Sensores eltricos:
strain gauge e cristal piezeltrico

Padres de presso:
Bomba peso morto, Manmetro padro
09/04/2010 62
 Terminologia da Presso

Presso absoluta

Presso manomtrica ou relativa

Presso atmosfrica

Presso diferencial

Presso de vcuo

Presso esttica

Presso hidrosttica

Presso de vapor

09/04/2010 63
 Presso
Presso
manomtrica

Presso Atmosfrica

Presso
absoluta
Vcuo ou presso manomtrica
negativa
Presso
atmosfrica

Presso absoluta

Zero Absoluto
09/04/2010 64
 Manmetro, PI ou PG

Escala

Bourdon C
09/04/2010 65
 Pressostato

Chave automtica atuada pelo valor da

presso

PSL ou PSH (alarme)

PSLL ou PSHH (intertravamento)

No sensor (possui)

No indicador (opcional)

09/04/2010 66
 Medio de Temperatura

09/04/2010 67
 Temperatura

Conceito:

Propriedade de um objeto que determina a
direo do fluxo de calor (energia) quando ele
colocado em contato com outro: energia vai do
ponto mais quente para o mais frio

Temperatura termodinmica: ponto triplo da
gua igual a 273,16 K

Unidade SI:

Recomendada: kelvin, smbolo K
o

Uso industrial: grau Celsius ( C)

Smbolos: TI, TR, TJI, TJR, TSL, TSH, TAL, TAH,

TIC
09/04/2010 68
 Temperatura

Varivel de qualidade

Em medio de vazo de gs, temperatura
medida para compensao do volume

Temperatura relativamente difcil de medir e
de controlar, pois tem o mais amplo espectro
de dificuldade, de liga-desliga a PID

H pouca novidade ou evoluo na medio de
temperatura

09/04/2010 69
 Escala de Temperatura
oC (K) oF (oR)

OC = (oF - 32)/1,8
100 (373) 212 (672)
Escala Celsius Escala Farenheit
(Kelvin) (Rankine)
F=1,8C+32 100 (100) 180(180)

0 (273) 32 (492)

-273 (0) -460 (0)

sensor

09/04/2010 70
 Sensores de temperatura

Mecnicos:

Bimetal

Enchimento termal

Haste de vidro

Eltricos

Termopar

Resistncia Detectora de Temperatura (RTD)

Termistor

09/04/2010 71
 Faixas e sensores

Mtodo Faixa de Medio (oC)

Termopares -200 a 1700

Enchimento Termal -195 a 760

Resistncia Detectora -250 a 650

Termistores -195 a 450

Pirmetros Radiao -40 a 4 000

09/04/2010 72
 Termostato

Chave automtica atuada pelo valor da
temperatura

TSL ou TSH (alarme)

TSLL ou TSHH (desarme)

No sensor (possui)

No indicador

09/04/2010 73
 Vazo

Volumtrica: volume por unidade de tempo

Mssica: massa por unidade de tempo

Unidades: m3/s ou kg/s

Smbolos associados:

FG FI FR FIC FrC ou FFC

FQ FIQ FSL FSH FSLL ou FSHH

09/04/2010 74
 Medidores Favoritos de Vazo (2)

Efeito Coriolis

Ultra-som

Vortex

Alvo (target)

Termal

Canal aberto

09/04/2010 75
 Placa de orifcio

Elemento sensor de vazo (FE), que gera um

p proporcional ao quadrado da vazo
volumtrica instantnea

Usado para lquidos, gases e vapor dgua

Aceito legalmente para custdia (AGA # 3)

Preciso do sistema:

0,5 a 5% do fundo de escala; tpica de 2% do f.s.

09/04/2010 76
 Placa de orifcio

09/04/2010 77
 Placa de orifcio

09/04/2010 78
 Porta-placa de orifcio

09/04/2010 79
 Detector da presso diferencial

A placa de orifcio provoca uma queda de

presso proporcional ao quadrado da vazo
volumtrica

A placa de orifcio sensor de vazo (FE) e
no da presso diferencial

Quem detecta a presso diferencial gerada
pela placa :

Transmissor d/p cell

Diafragma ou cmara Barton

09/04/2010 80
 Transmissor de Presso Diferencial

Transmissor d/p cell associado placa de

orifcio, FT

09/04/2010 81
 Nvel

09/04/2010 82
 Nvel

Altura da coluna lquida ou de slidos
granulados em um tanque ou reservatrio

Unidades

%,

comprimento,

volume ou

massa

Smbolos: LG, LI, LR, LSL, LSH, LSLL, LSHH

09/04/2010 83
 Visor de Nvel

09/04/2010 84
 Medio de nvel com fita e bia

Medio direta do nvel, com uma bia em
contato direto com a superfcie lquida

Bia presa por fita, passa por polia e
ligada e uma escala invertida de nvel de
100 a 0%

Vantagens:

Simplicidade

Baixo custo

Desvantagens:

Necessita de selo, em tanque pressurizado

Preciso de ruim a mdia (1% f.e.)
09/04/2010 85
 Medio de nvel com fita e bia

Bia
Bia

Escala

09/04/2010 86
 Medio de nvel a p

Medio se baseia na presso exercida pela
coluna lquida:
P = g H

Presso hidrosttica independe do formato

Medio se complica quando

Fludo medido corrosivo, txico ou sujo

Tanque fechado, requerendo selagem na
perna molhada de medio

Medio facilitada com tomadas especiais

Flange plana

Flange com extenso

Flanges com capilares
09/04/2010 87
 Medio de nvel a p

Vantagens:

Facilidade de medio e calibrao da presso
diferencial

Flexibilidade pela variedade de tomadas

Possibilidade de transmisso

Desvantagens:

Variao da densidade causa erro

Lquidos volteis requerem selagem ou purga

Geralmente requer supresso de zero

Local da montagem pode afetar calibrao

Variaes de temperatura ambiente causam
erros, quando se usa tubo capilar

09/04/2010 88
 Medio de nvel a p

09/04/2010 89
 Medio de nvel por P

09/04/2010 90
 Medio de nvel a Radar

09/04/2010 91
 Medio de nvel a Radar

Vantagens:

Pode medir nveis de fluidos complicados

No requer licena legal (radiativo)

Medio sem contato

Antena pode ser externa ao tanque

Medio independe das caractersticas do
lquido

Desvantagens:

Relativamente caro

No pode ser usado em slidos ou lquidos
sujos

09/04/2010 92
 CONTROLE DE PROCESSO

09/04/2010 93
 Variveis de Processo

VARIVEL DE PROCESSO(PV): SET-POINT (SP): o valor

aquela que mais diretamente predeterminado que servir de
indica a forma ou o estado referncia para o controlador como o
desejado do produto. ponto ideal de operao do processo.
VARIVEL MANIPULADA (MV):
aquela sobre a qual o
controlador automtico atua, no
sentido de manter a varivel
controlada no valor desejado.

09/04/2010 94
Conceitos importantes

INSTRUMENTO DEFINIO
Detector So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do
processo. Pode ser ou no parte do transmissor
Transmissor Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor.
Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc...
Registrador Registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo,
valores estes enviados por um detector, transmissor, controlador, etc...
Conversor Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal,
alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Controlador Instrumento que compara o valor medido(PV) com o desejado(SP) e, baseado
na diferena entre eles, emite um sinal de correo para a varivel
manipulada(MV) a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integrao(totalizao) de
quantidades medidas sobre o tempo.
Elemento Final Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
de Controle ao valor desejado.

09/04/2010 95