Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin

Universidad Jos Antonio Pez
Facultad de Ingeniera

DISEO DE UN SISTEMA HIDRULICO DE UNA MAQUINA

DOBLADORA DE TUBOS PARA EL TRANSPORTE DE GAS NATURAL

Seccin: 208N1
Autor: Francisco Gonzlez
C.I: 24424016

Junio 2017
 INDICE

RESUMEN ....................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN............................................................................................................... 4
EL PROBLEMA ................................................................................................................. 5
1.1. Planteamiento del Problema ................................................................................ 5
1.1.1. Formulacin del Problema ................................................................................ 5
1.2. Objetivos .......................................................................................................... 5
1.2.1. Objetivo General ........................................................................................... 5
1.2.2. Objetivos Especficos ..................................................................................... 6
1.3. Justificacin ..................................................................................................... 6
MARCO TERICO ............................................................................................................ 7
2.1. Bases Tericas .................................................................................................. 7
2.1.1. Definiciones y descripcin de tuberas ........................................................... 7
2.1.2. Teora del Doblado ........................................................................................ 8
2.1.3. Normal API para el doblado de tuberas para el transporte de gas natural ... 9
MARCO METODOLGICO .............................................................................................. 11
3.1. Tipo de investigacin ...................................................................................... 11
3.2. Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos ............................................ 11
4.1. Estudio y diseo del circuito hidrulico .......................................................... 12
4.2. Operacin de trabajo del sistema hidrulico .................................................. 13
4.3. Seleccin de los actuadores hidrulicos .......................................................... 14
4.4. Seleccin de la bomba .................................................................................... 16
4.5. Dimensiones del tanque de aceite hidrulico .................................................. 16
CONCLUSIONES ............................................................................................................. 18
RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 18
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 19
 RESUMEN

Este trabajo se elabor con el objetivo de disear una maquina dobladora de tubos en
su circuito hidrulico para el transporte de gas natural que funcione correctamente. Para
llegar a la solucin, fue necesario hacer un estudio de los procesos del doblado de tuberas,
las normas de tendido, alineacin, y doblado de tuberas y de diseo de elementos
sometidos a esfuerzos combinados.
Adems se realiz una seleccin de componentes que integraran el sistema hidrulico
con sus respectivas caractersticas, calculando todo lo necesario para una ptima aplicacin.

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 INTRODUCCIN

Normalmente cuando se realizan proyectos de tendido de tuberas, hay que tomar en

cuenta la geografa por donde esta se va a realizar. Es inevitable conseguirse con
dificultades tales como atravesar ros, carreteras, montaas, zonas pobladas y muchas otras.

Para resolver este problema es necesario realizar dobleces en los tubos. Este proceso
requiere una metodologa para poder ser realizado, de otra manera no podra ser confiable.

Esta monografa resume, en cuatro captulos el procedimiento usado para realizar

dicho diseo. En ella se describe, el proceso de doblado de tubos, el funcionamiento del
equipo, la seleccin de equipos y accesorios para el sistema hidrulico.

En el captulo I se hace un estudio de la situacin problemtica, en el cual establecen

los parmetros iniciales para realizar el diseo.

En el captulo II se da a conocer las bases tericas y trminos bsicos con el fin de

lograr una mejor comprensin de la teora redactada en el presente informe.

En el captulo III se describen los mtodos, tcnicas y procedimientos de la

recoleccin de datos y donde se sustenta la investigacin.

En el captulo IV se presentan los resultados finales, los clculos y la posterior toma

de decisiones.

4
 CAPITULO I

EL PROBLEMA

1.1. Planteamiento del Problema

Para la industria petrolera, se construyen tendidos de tuberas para el transporte de
gas natural. Uno de los inconvenientes que se presentan a los largo de los gasoductos, es el
cambio de niveles en la superficie del terreno, direccin de la tubera, entradas y salidas de
las sub-estaciones, en las cuales hay que realizar el doblado de tubos para continuar la
trayectoria del tendido del gasoducto. Este se realiza para garantizar el apoyo de este, sobre
la zanja excavada.

De no realizarse el doblado a los largo de las tuberas, sera necesario construir

soportes para suplir los desniveles del terreno. Solucin que causara grandes gastos en
obras civiles y prdidas de tiempo en la ejecucin de la obra (gasoducto).

Para aprobar el proyecto final de la ctedra se necesita el diseo hidrulico de una

maquina dobladora de tubos con los requisitos para satisfacer todas las necesidades y
adquirir conocimientos acerca de los clculos y el desarrollo de este sistema.

1.1.1. Formulacin del Problema

Que elementos son necesarios para disear un sistema hidrulico de una maquina
dobladora de tubos.

1.2. Objetivos

1.2.1. Objetivo General

Disear un sistema que cumpla con los requerimientos, exigencia de calidad y
correcto funcionamiento de una dobladora de tubos hidrulica.

5
 1.2.2. Objetivos Especficos
- Identificar los componentes y equipos que se necesitan implementar en el diseo
de un sistema hidrulico de una maquina dobladora de tubos.
- Investigar con respecto al tema a tratar para el cumplimiento de las necesidades de
la materia que se esta cursando.
- Adquirir conocimientos con respecto al diseo de sistemas hidrulicos.

1.3. Justificacin
La presente investigacin busca el aprendizaje sobre un diseo funcional de un
sistema hidrulico para cumplir con las normas y satisfacer el problema presentado por el o
los desarrolladores segn estndares de funcionamiento de estas maquinas.

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 CAPTULO II

MARCO TERICO

2.1. Bases Tericas

A continuacin se indican una serie de conceptos fundamentales para la comprensin
del presente trabajo. Es importante sealar, lo que se presenta en este captulo es una visin
general de tuberas y el proceso de doblado de las mismas.

2.1.1. Definiciones y descripcin de tuberas

Tubera: Es un elemento hueco que sirve para transferir generalmente fluidos. Son
construidas bajo normas (ANSI American National Standard Institute) que permite una
geometra estndar.

Dimetro Nominal: Como su nombre lo indica, solo sirve para nombrar a las tuberas
(no para dimensionarlas).

Dimetro Exterior: Es la medida real del mismo.

Espesor de Pared: El espesor de la pared de tubera, que a medida que aumenta su

denominacin, el espesor aumenta desde el dimetro exterior hacia el centro de la tubera.

Dimetro Interno: Es el dimetro de la seccin hueca de la tubera que est limitada

por la parte interna del espesor de la tubera. Este dimetro es variable por un mismo
dimetro nominal, siendo inversamente proporcional al espesor de la pared.

Superficie de la tubera: Es la superficie cuyo ancho es la circunferencia del dimetro

externo por la longitud requerida

Superficie Interna: Es la superficie cuyo ancho est determinado por la circunferencia

del dimetro interno de la tubera, siendo variable dependiendo del espesor de la tubera.

Peso: Es el peso de la tubera por unidad de longitud, siendo variable debido al

espesor de la pared.

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 Peso del Fluido: Es el peso de la cantidad de fluido que cabe en una tubera por
unidad de longitud, siendo un resultado variable debido a lo variable del rea del flujo.

Sistema hidrulico: Este sistema es una combinacin de elementos que hacen posible
el giro de la matriz mediante el empuje del vstago a una presin y con fuerza tal que
permita de deformacin permanente de las piezas a ser trabajadas.

2.1.2. Teora del Doblado

Se supone que la deformacin plstica por flexin, al igual que la elstica, las
secciones transversales de la pieza permanecen planas despus de la flexin, y se considera
que las secciones en una seccin longitudinal diametral de la pieza son proporcionales a la
distancia Z del eje neutro. En este caso, la distribucin de los esfuerzos de flexin en la
pieza tendr la forma de un diagrama de tensiones y deformaciones en un ensayo de
traccin o compresin. Vase figura 1.

Dentro de los lmites de las distancias Zo al eje neutro, las deformaciones seran
elsticas, y ms all de los lmites sern plsticas.

Figura 1.- Esquema de tensiones con flexin elestoplstica.

Para simplificar el estudio del proceso de doblado, no se considera el esfuerzo por

endurecimiento deformacin, suponiendo el metal idealmente elstico-plstico y
considerando que las tensiones en la zona de deformacin plstica son constantes en iguales
al lmite elstico. Vase figura 2 a y b).

8
 Los aceros estructurales pueden idealizarse como materiales elestoplsticos porque
poseen puntos de fluencia bien definidos y experimentan grandes deformaciones durante la
fluencia.

Consideremos ahora un tubo de material elestoplstico sometido a flexin pura (fig

2). Cuando los momentos flexionantes aplicados son pequeos, el esfuerzo mximo en el
tubo es menor que el esfuerzo de fluencia, y el tubo est en condiciones de flexin elstica
ordinaria con una distribucin lineal de esfuerzos.

Figura 2.- Esquema de tensiones de una material idealmente elestoplstico: a-

flexin elestoplstica, b- flexin plstica, c- flexin elstica.

2.1.3. Normal API para el doblado de tuberas para el transporte de gas natural
Segn las especificaciones de las normas API (AMERICAN PETROLEUM
INSTITUTE):

- Para curvar el tubo, se podr utilizar cualquiera de los mtodos usuales para
formar curvas en frio, con excepcin del mtodo de arrugas (Cold wrinkle bending), sin
que tampoco se permitan dobladuras de tuberas por calentamiento.
- No se aceptara que se formen pliegues en la parte inferior de la curvatura, ni que el
dimetro del tubo disminuya en mas de 1,7mm, as como tampoco se permitir
alargamiento o adelgazamiento del espesor de la pared del tubo.
- La dobladura mxima del tubo es en cada punto de uno y medio grados (= 1,5),
y los puntos de dobladura se harn con acercamiento entre s no mayores de una vez al
dimetro del tubo, debiendo emplearse un sistema exacto de medicin.
- La dobladura mxima del todo el tubo no debe sobre pasar los 20 de curvatura.

9
 - Se procurar que el radio de curvatura de los puntos de dobles sea lo mayor
posible, y en ningn caso ser menor de 30 veces el dimetro del tubo.
- La curva en el tubo a doblar no deber iniciarse a menos de 1,87 metros de
cualquiera de los extremos del tubo.

10
 CAPTULO III

MARCO METODOLGICO

El marco metodolgico representa al conjunto de acciones destinadas a describir y

analizar el fondo del problema planteado, a travs de procedimientos especficos que
incluyen la tcnica de observacin y recoleccin de datos, determinando el como se
realizar el estudio.
Tamayo y Tamayo (2003) define al marco metodolgico como Un proceso que,
mediante el mtodo cientfico, procura obtener informacin relevante para entender,
verificar, corregir o aplicar el conocimiento, dicho conocimiento se adquiere para
relacionarlo con las hiptesis presentadas ante los problemas planteados. (p.37)

3.1. Tipo de investigacin

Este trabajo se encuentra en un tipo de investigacin aplicada, son aquellas que se
caracterizan, segn Murillo (2008) por que busca la aplicacin o utilizacin de los
conocimientos adquiridos, a la vez que se adquieren otros despus de implementar y
sistematizar la practica basada en la investigacin que da como resultado una forma
rigurosa, sistemtica y organizada de conocer la realidad.

3.2. Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos

Las tcnicas de recoleccin de datos pueden considerarse como la forma o
procedimiento que utiliza el investigador para recolectar la informacin necesaria en el
diseo de investigacin.

- Revisin documental: Esta tcnica centrara su principal funcin en todos aquellos

procedimientos que conllevan el uso ptimo y racional de los recursos documentales
disponibles en las funciones de informacin. Esta tcnica de recoleccin de datos estar
apoyada en el anlisis documental como instrumento.

11
 CAPTULO IV

RESULTADOS

En el presente captulo se sealan los clculos fundamentales para el diseo

hidrulico, as como tambin las consideraciones y la determinacin de parmetros
esenciales para el desarrollo de la maquina.

4.1. Estudio y diseo del circuito hidrulico

Para disear el circuito, la primera consideracin es el tipo de trabajo que se va a
realizar. Este trabajo consiste en ejercer una fuerza sobre el tubo para doblarlo, esto
determina las caractersticas del circuito hidrulico utilizado.

El primer paso es la seleccin de los actuadores hidrulicos tomando en

consideracin la longitud de carrera de los mismos y la fuerza a aplicar.

El desplazamiento vertical a compresin y traccin de los actuadores hidrulicos ser

controlado mediante una vlvula direccional, dicha vlvula controla a travs de sus
posiciones y vas, el ascenso y descenso de los actuadores hidrulicos delanteros y
centrales. La velocidad con la cual debern desplazarse los actuadores, determina el tamao
de la bomba.

La potencia necesaria para accionar la bomba, depender del caudal y la presin a la

cual funciona.

Para impedir la sobrecarga del motor, proteger la bomba y otros componentes contra
una presin excesiva debido a sobrecargas o bloqueo, se montan vlvulas de seguridad para
limitar la presin mxima del sistema entre la salida de la bomba y la entrada de la vlvula
direccional.

Para completar el sistema se colocara un depsito dimensionado para contener

aproximadamente dos o tres veces la capacidad de la bomba.

En la tabla 1 se recogen los datos principales para el diseo del circuito hidrulico,
tanto para los actuadores de doblado, como para los actuadores de amordaza.

12
 Seguidamente, utilizando los procedimientos de seleccin y recomendaciones del
manual de Mannesmann Rexroth y catlogos de fabricantes, se seleccionan los distintos
componentes que integran el circuito hidrulico.

Actuadores Actuadores
Delanteros Centrales

Presin (kgf/ ) 141 141

Desplazamiento 380 218

(mm)

Velocidad (mm/s) 10 10

Fuerza aplicada 48.767,7 16.000

(kgf)

Tabla 1.- Datos principales para el diseo del circuito hidrulico.

En el circuito hidrulico de la figura 3, se presenta esquemticamente cada uno de los

componentes, asignndoles una numeracin para su referencia posterior.

Como se nota consta de una bomba que est acoplada a un motor diesel (no
identificado en el circuito), dos cilindros pistn principales para el doblado (1A1, 1A2), dos
cilindros pistn laterales de amordazamiento (1A3, 1A4), un tanque y dems accesorios
(Vlvulas de presin, vlvulas antirretorno, etc).

4.2. Operacin de trabajo del sistema hidrulico

Con la bomba una vez puesta en marcha y el fluido en el sistema, moviendo la
palanca de la vlvula 1V, accionamos los gatos delanteros (1A1, 1A2) y centrales (1A3,
1A4), amordazando y doblando simultneamente.

13
 Figura 3.- Esquema del circuito hidrulico.

4.3. Seleccin de los actuadores hidrulicos

Como se mencion anteriormente, la presin de diseo del sistema es 141
kgf/2 (138,274), la fuerza utilizada para el doblado es 48.767,7 kgf (480KN)
aplicada en dos actuadores delanteros. Cada actuador ejerce una fuerza de 24.380,85 kgf
(240KN). De la ecuacin:

D1 = (Ecuacin 1)

Donde:

F = Fuerza requerida para doblar el tubo (kgf).

P = Presin del sistema hidrulico (kgf/2 ).

14
 D1 = Dimetro del pistn (mm).

Sustituyendo los valores respectivos se obtiene:

D1 = 148,4 mm

Seleccionamos un dimetro del pistn inmediatamente superior segn el catlogo que

se tenga, para este caso se selecciona D1 = 160 mm. Vase tabla 2.

Con la presin del sistema y la fuerza de amordazamiento, sustituyendo en la

ecuacin 1, obtenemos:

D2 = 85 mm

De la tabla 2 seleccionamos un dimetro de pistn inmediatamente superior, para este

caso se selecciona D2 = 100 mm

Tabla 2.- Catalogo de seleccin de los cilindros.

Interceptando los valores obtenidos dimetro y presin para encontrar la fuerza en los
los cilindros de doblaje se tiene que 2 cilindros con D1 = 160mm, P = 160 Bar y F =
322KN (cada cilindro), por lo tanto, los cilindros seleccionados sern aptos para el trabajo.

15
 Igualmente para los cilindros de amordazamiento con D2 = 100 mm, P = 160 Bar y F
= 126 KN (cada cilindro), se tiene que los cilindros seleccionados son aptos para el trabajo.

4.4. Seleccin de la bomba

Para la seleccin de la bomba, tomamos la velocidad mxima permitida, entonces, el
caudal de trabajo viene dada por la expresin:

Q= (Ecuacin 2)

Donde:
V = Velocidad de carrera (mm/s).
D = Dimetro del pistn (mm).
Como el funcionamiento de la maquina establece que los cuatro gatos funcionan
simultneamente tenemos:
Qt = Q
Qt = 21 + 22 (Ecuacin 3)
Donde:
Q1 = Caudal de un gato delantero.
Q2 = Caudal de un gato central.
Sustituyendo en la ecuacin, tenemos:
Q1 = 10,95 l/min
Q2 = 4,87 l/min
Sustituyendo en la ecuacin 3, tenemos:
Qt = 31,63 l/min
Con el Qt y la presin del sistema, seleccionamos la bomba del catalogo de
fabricantes Vickers.
Modelo V2o 2 P 11 .- 1C110 (Caudal nominal 39,75 l/min)

4.5. Dimensiones del tanque de aceite hidrulico

Este depsito, adems de contener el fluido de trabajo sirve como enfriador y
separador de contaminantes. Como minimo, ell tanque debe contener todo el fluido que
requiere el sistema y mantener un nivel suficientemente alto para que no haya efecto de
torbellino en la lnea de aspiracin de la bomba, como regla general la capacidad del tanque
sera tres veces el caudal manejado por la bomba, por lo tanto:

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Capacidad del tanque = Qp x 3
Qp = 39,75 l/min
Capacidad del Tanque = 120,1 l/min

17
 CONCLUSIONES

En el presente trabajo, se ha tenido la oportunidad de estudiar los conceptos y

tcnicas en el proceso de doblado de tuberas, desarrollando ecuaciones que permitan
disear el circuito hidrulico de la maquina dobladora de tubos y sus respectivos
componentes. Usando tablas y catlogos de fabricantes permitiendo as seleccionar el o los
componentes que cumplan con un correcto funcionamiento de los antes mencionado.

Se concluy lo importante que es tener un sistema de trabajo que funcione lo mejor

posible para realizar los dobleces de las tuberas de manera precisa y sin inconvenientes en
las mismas.

RECOMENDACIONES

Para el mejor funcionamiento de este equipo se hacen las siguientes

recomendaciones:
No se debe tratar de aumentar la capacidad de la maquina diseada para soportar
48.700 kgf.
El sistema hidrulico debe ser revisado peridicamente para detectar cualquier tipo de
fuga presente en el sistema y en especial la vlvula de seguridad debe ajustarse a la mxima
presin permitida.
Todas las partes donde exista contacto metal metal, deben ser lubricadas
peridicamente para garantizar un mejor desplazamiento de las partes mviles.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

PDVSA. [Especificaciones generales para la construccin de gasoductos]. Extraido

de: https://www.scribd.com/document/206939287/131875081-77761561-Especificaciones-
Generales-Para-La-Construccion-de-Gasoductos-PDVSA

Vickers. [Manual de hidrulica industrial] 1 reimpresin de la 3 edicin. Editorial

Blunie, Espaa, 1987.

Mannesmann Rexroth. [Manual oleo hidrulica]. Extrado de:

https://www.scribd.com/upload-
document?archive_doc=164663448&escape=false&metadata=%7B%22context%22%3A%
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Parker. (s.f). [Catlogo de cilindros Parker]. Extrado de:

http://www.rsi.com.mx/catalogos/PARKER_HIDRAULICA.pdf

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