Liotine Jos Fabio

Moyano Rafael

Presenta:

Controladores Lgicos
Programables (PLC)
 Que es un Controlador Lgico
Programable?
Un Controlador Lgico Programable
(Programable Logic Controler PLC), es un
dispositivo digital utilizado para el control
de mquinas y operacin de procesos.
Es un aparato digital electrnico con una
memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones
permitiendo la implementacin de
funciones especficas como: lgica,
secuencias, temporizado, conteo y
aritmtica; con el objeto de controlar
mquinas y procesos.
Fotos de distintos modelos
de PLC
 Un Controlador Programable consta
de 3 elementos principales:
El primero es el procesador, la unidad central de proceso
del controlador programable. El procesador o CPU
(Central Processing Unit) es el cerebro del controlador
programable. Una vez que un programa (en la forma de
diagrama de escalera) es introducido en el procesador,
ste reside en la memoria hasta que sea cambiado por el
usuario.
El segundo elemento principal es la estructura de entrada
/ salida (E/S). Esta provee la interfase entre la CPU y el
proceso o maquinaria. La adicin de los
microprocesadores ha aumentado las posibilidades de
simples funciones ON/OFF hasta hacer posible
generacin de reportes, control analgico, etc..
El tercer elemento es el equipo de programacin. Este por
lo general es un terminal tipo tubo de rayos catdicos
(CTR).
Entradas y salidas
Estructura de un PLC
Para poder interpretar la estructura de un PLC
utilizaremos un sencillo diagrama en bloques.
En la figura se muestran las tres partes
fundamentales: las entradas, la unidad central de
procesos (CPU) y las salidas.
La CPU
Es el cerebro del PLC, responsable de la
ejecucin del programa desarrollado por el
usuario. Es la unidad principal de
coordinacin de todas las funciones o
recursos de los distintos Procesadores
Perifrico, Procesador de entrada /salida,
Procesador de Comunicaciones, Unidad de
Memoria y Fuente de alimentacin.
La CPU se comunica con las interfases de I/
O por medio de un bus paralelo, que incluye
un bus de datos y un bus de direcciones.
Adicionalmente, un bus de alimentacin
provee alimentacin elctrica a las
interfases de I/O.
Las Entradas
(interfases o adaptadores de
Entrada) se encargan de adaptar
seales provenientes del campo o
niveles que la CPU pueda interpretar
como informacin. Las seales del
campo pueden implicar niveles y
tipos de seal elctrica diferentes a
los que maneja la CPU.
Las Entradas
A las entradas se conectan sensores que
pueden ser:
Pulsadores
Llaves
Termostatos
Presostatos
Lmites de carrera
Sensores de Proximidad
Otros elementos que generan seales
binarias (ON-OFF)
Las Salidas
(interfases o adaptadores de Salida)
comandan dispositivos de campo en funcin
de la informacin enviada por la CPU.
Las salidas comandan distintos equipos, por
ejemplo:
Lmparas.
Sirenas y Bocinas.
Contactores de mando de Motores.
Vlvulas Solenoide.
Otros elementos comandados por seales
binarias.
Ejemplo de Encendido y Apagado
de una lmpara a travs del PLC
 Clasificacin de los PLCs
Si deseamos establecer una
clasificacin de PLCs, podemos
considerar distintos aspectos:
Por su Construccin
Integral.
Modular.

Por su Capacidad.
 Clasificacin de los PLCs
Por Cantidad de E/S
Micro PLC (hasta 64 E/S).
PLC pequeo (65 a 255 E/S).
PLC mediano (256 a 1023 E/S).
PLC grande (ms de 1024 E/S).
PLC integral
Es aquel que integra todas sus partes en
una misma caja o gabinete. Se suele
utilizar tambin la denominacin de
Compacto, pero la aparicin de PLCs
modulares de pequeo tamao hace que
sta resulte inadecuada.
El PLC integral suele tener muy pocas
E/S, clasificndose en general como micro
PLC.
PLC modular
Como su nombre lo indica, est formado
por mdulos. El equipo se arma sobre un
bastidor o base de montaje (tambin
llamada chasis o rack) en el cual se
instalan la CPU, los mdulos de entrada,
los mdulos de salida y otros perifricos.
El chasis contiene en su parte posterior
los buses de datos, direcciones y
alimentacin del PLC, con conectores
apropiados a los que se conecten los
distintos mdulos.
PLC modular
 PLC modular

La principal ventaja de un PLC modular

frente a uno integral es evidente: el
usuario puede componer su equipo con la
cantidad y tipo de entradas y salidas que
necesite, y luego puede ampliarlo
agregando los mdulos necesarios.
Tipos de Entradas y Salidas
Discretas: Tambin llamadas digitales,
lgicas, binarias u on-off , pueden tomar
solo dos estados. La denominacin de
digital es ms comn que las discretas,
an cuando es incorrecta, ya que todas las
funciones de un PLC, incluidas las E/S, son
digitales.
Analgicas: Pueden tomar una cantidad
de valores intermedios dentro de un cierto
lmite, dependiendo de su resolucin. Por
ejemplo: 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc.
Tipos de Entradas y Salidas
Especiales: Son variantes de las
analgicas, como las entradas de
pulso de alta frecuencia,
termocuplas, RTDs, etc.
Inteligentes: Son mdulos con
procesador propio y un alto grado de
flexibilidad para su programacin.
Durante su operacin intercambian
datos con la CPU.
 Entradas Discretas
Existe una variada gama de
alternativas para stos mdulos, con
lo que se puede optar por mdulos
con distintas cantidades de entradas
y para distintos niveles de voltaje;
las ms comunes son: 24 Vcc, 24
Vca, TTL (5 Vcc), 110 Vca, 220 Vca,
etc..
 Entradas Discretas
Aislamiento: Las entradas de la mayor
parte de los PLCs son opto aisladas para
que, en caso de sobre tensiones externas,
el dao causado no afecte ms que a ese
punto, sin perjudicar el resto de la tarjeta
ni programarse al resto de PLC.
Circuito lgico de entrada: Es el
encargado de informar a la CPU el estado
de la entrada cuando sta la interrogue.
 Salidas Discretas
Al igual que en el caso de las
entradas discretas, la estructura
tpica de una salida discreta puede
separarse en varios bloques por
donde pasar la seal, hasta
convertirse en un 0 o un 1 lgico
para la CPU. Estos bloques son:
 Salidas Discretas
Circuito lgico de salida: Es el
receptor de la informacin enviada
por la CPU.

Aislamiento: Cumple una funcin

anloga a la aislacin de una tarjeta
de entradas discretas.
 Salidas Discretas
Indicador de estado: generalmente se
utiliza un indicador de estado por canal,
que se enciende cuando la salida est
cerrada, y se apaga cuando est abierta.
Un indicador adicional seala el correcto
funcionamiento de la tarjeta,
permaneciendo encendido si la tarjeta y
su comunicacin con la CPU no presentan
fallas.
Unidad Central de Procesos (CPU)
 Fuente de alimentacin

Es la unidad encargada de
suministrar los voltajes requeridos
por la CPU, tarjetas especiales,
procesadores perifricos y los
mdulos de E/S local.
Existen 2 tipos de fuentes: internas
y externas.
 Procesador de Comunicaciones
Interfase Serial RS-232 en protocolo
Modbus: Destinada a operar como
interfase de configuracin, programacin y
monitoreo de la aplicacin del PLC a travs
de un computador con software Modsoft,
Lmodsoft o supervisor de PLC Factory Link
u otros.
Interfase de red del tipo RS-422 en
protocolo Modbus Plus (MB+):
Destinada a la implementacin de una red
local de control industrial (LAN).
Procesador
El procesador tiene como tarea principal
ejecutar el programa de aplicacin escrito
por el usuario. Tambin cumple con otras
tareas importantes, como ser la de
administrar las tareas de comunicacin y
ejecutar programas de autodiagnstico.
Los PLCs ms sencillos poseen un solo
procesador, pero en la medida que su
capacidad de control aumenta pueden
tener varios procesadores dedicados a
tareas especficas como resolucin de
lazos, comunicaciones, diagnsticos, etc..
Conversin de Diagrama Escalonado
Serie a Lenguaje del Controlador
(lenguaje escalera)
El lenguaje de programacin que
utilizan los controladores
programables de denomina
LADDER DIAGRAM (Diagrama
Escalera), el cual es muy similar al
diagrama convencional de rel.
Con el objeto de familiarizarse con
el Diagrama Escalera, se entregan a
continuacin una serie e ejemplos
de conversin.
 Ejemplos
Temporizadores
El temporizador es un elemento de
programa en que su funcin es
acumular tiempo cuando sus
condiciones de entrada cumplen con
ciertos requisitos.
El valor de tiempo acumulado es
almacenado en un registro interno
del controlador.
Funcin lgica AND
Esta funcin realiza la operacin lgica AND
entre 2 arreglos y deposita el resultado en el
segundo arreglo. Este operando se aplica bit a
bit de cada arreglo, es decir, se realiza la
operacin AND entre el bit 1 del primer
arreglo con el bit 1 de segundo arreglo, el bit
2 de primer arreglo con el bit 2 del segundo
arreglo, y as sucesivamente hasta llegar al
ltimo bit del arreglo.
Recordemos que en una operacin lgica
AND, resultado es 1 si ambos bits son 1 y ser
cero en los otros casos.
 Funcin lgica OR
Esta funcin realiza la operacin lgica OR
entre 2 arreglos y deposita el resultado en el
segundo arreglo. Este operando se aplica bit a
bit de cada arreglo, es decir, se realiza la
operacin OR entre el bit 1 del primer arreglo
con el bit 1 de segundo arreglo, el bit 2 de
primer arreglo con el bit 2 del segundo arreglo,
y as sucesivamente hasta llegar al ltimo bit
del arreglo.
Recordemos que en una operacin lgica OR,
el resultado es 1 si cualquiera de los dos bits
es 1 y ser cero cuando ambos sean cero.
Funcin XOR
Esta funcin realiza la operacin lgica XOR
(OR Exclusivo) entre 2 arreglos y deposita el
resultado en el segundo arreglo. El operador
se aplica bit a bit de cada arreglo, es decir,
se realiza la operacin XOR entre el bit 1 del
primer arreglo con el bit 1 de segundo
arreglo, el bit 2 de primer arreglo con el bit
2 del segundo arreglo, y as sucesivamente
hasta llegar al ltimo bit del arreglo.
Recordemos que en una operacin lgica
XOR, resultado es 1 si SOLAMENTE UNO de
los bits de 1 y ser cero si AMBOS bits son
cero o AMBOS bits son 1.
Diagrama del Sistema de Control
ON OFF a implementar