UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

Facultad de Ingeniera
Departamento de Mecnica
Laboratorio de Mquinas Elctricas

EXPERIENCIA N5

Motor Asncrono Trifsico

Integrantes: Csar Vargas Araya

Introduccin

En este laboratorio estudiamos el motor asncrono trifsico, el cual es un tipo de motor

de corriente alterna en el que la corriente elctrica del rotor necesaria para
producir torsin es inducida por induccin electromagntica del campo magntico de
la bobina del estator, este tipo de motor es el ms utilizado en todo tipo de procesos
industriales debido a su bajo costo de mantenimiento y a su tipo de alimentacin
(Trifsica).
El principio de funcionamiento de un motor asncrono se basa en la creacin de
corriente inducida en un conductor cuando ste corta las lneas de fuerza de un campo
magntico, de donde proviene el nombre motor de induccin.
El motor asncrono trifsico consta de un rotor del cual existen de dos tipos:
1) De jaula de ardilla.
2) Bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120.
En esta experiencia este motor fue sometido a distintas pruebas:

- Prueba para la medida de la resistencia de los devanados del estator.

- Prueba para el ensayo al vaco.
- Prueba con el motor bloqueado.
- Prueba con freno electromagntico.
Marco Terico

Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir del
siguiente smil. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una
escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imn en su
desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados
que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m.,
definida por la Ley de Faraday:

e= ( )

Que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica
provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que
la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.

La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso
de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los
recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza
resultante tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magntico
que se desplaza es originado por un sistema trifsico de corrientes que circulan por el
estator (Teorema de Ferraris).
Este motor de induccin posee el mismo estator de una maquina sncrona, sin embargo
la construccin de su rotor es diferente, en el motor de induccin se pueden encontrar
dos tipos de construccin de rotores, el rotor a jaula (Jaula de ardilla) y el rotor
devanado.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o
de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin incitan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al
eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas
se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en
corto circuito. A estos motores se les conoce con los nombres de motores trifsicos de
rotor bobinado de colector de anillos.
Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla,
pero el rotor lleva un devanado trifsico tambin, de cobre o aluminio, contado en
estrella por uno de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados
sobre una base aislante, dando lugar a un colector de anillos (en vez de delgas).Sobre
los anillos apoyan las escobillas para sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la
placa de bornes o placa de conexin. Las letras normalizadas para estos extremos son
u, v, w, pero siempre con minsculas para no confundirlas con las del estator.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un restato
exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y as hacer arranques
escalonados, donde R2 sea igual a d X2 en cada momento, para obtener pares
mximos.
Tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser ms caros, y de ser
mayor el mantenimiento y nmero de posibles averas.
Motores de rotor bobinado: el devanado retrico es exactamente igual y tiene el
mismo nmero de fases que el devanado del estator.

Deslizamiento

El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de induccin depende de la

velocidad del rotor en relacin con los campos magnticos. Puesto que la conducta de
un motor de induccin depende del voltaje y corriente del rotor, es ms lgico hablar
de la velocidad relativa. Hay dos trminos que se usan regularmente para definir el
movimiento relativo del rotor y los campos magnticos. Uno es la velocidad de
deslizamiento, que se define como la diferencia entre la velocidad sncrona y la
velocidad del rotor:

=
 Donde: :
:
:

El otro trmino que se utiliza para describir el movimiento relativo es el de

deslizamiento, que es igual a la velocidad relativa expresada como una fraccin de la
unidad o un porcentaje. Esto quiere decir que el deslizamiento se define como:

= (100%)


= ( 100%)

Esta ecuacin tambin se puede escribir en trminos de velocidad angular (radianes

por segundo) de la siguiente manera:

= ( 100%)

Ntese que si el rotor gira a velocidad sncrona, = 0, mientras que si el rotor est
estacionario o en reposo, = 1. Todas las velocidades normales del motor caen dentro
de estos dos lmites.
Se puede expresar la velocidad mecnica del eje del rotor en trminos de la velocidad
sncrona y del deslizamiento. Si se despeja la velocidad mecnica de las ecuaciones se
tiene

= (1 )
= (1 )
Motor asncrono trifsico a jaula DL 1021

Caractersticas del motor asncrono a jaula DL 1021:

Potencia nominal: 1.1 kW

Frecuencia nominal: 50 Hz

Tensin nominal: 220/380 V (D/Y)

Corriente nominal: 4.3/2.5 A (D/Y)

Velocidad nominal: 2820 rpm.

Cos : 0.8
Desarrollo de la experiencia
En la experiencia se llevaron a cabo cuatro pruebas en el motor asncrono a jaula DL
1021

1. Prueba de resistencia de los devanados del estator

2. Ensayo de Vaco

3. Prueba con el motor bloqueado

4. Prueba con freno electromagntico

1. Prueba de resistencia de los devanados del estator

Se realiz las siguientes conexiones como muestra el circuito

Para evitar recalentar los devanados, la corriente de prueba ser limitada al 10%
aproximadamente de la corriente nominal de fase, con la finalidad de revelar a travs
de los datos de placa el valor de la corriente nominal de fase.
Esquema Topografico: Resistencia de los devanados

Operaciones:

Despus de que se ha realizado el circuito siguiendo el esquema efectuar las

operaciones siguientes:

1. Preparar los comandos de los mdulos:

ALIMENTACION EN CORRIENTE CONTINUA VARIABLE:

Interruptor abierto.

Variador puesto completamente en sentido anti horario

2. Activar la alimentacin continua variable.

3. Regular el variador de la continua y el restato hasta obtener una corriente

aproximada de 0,2 A.

4. Conectar al voltmetro un par de conductores con puntas de medida e introducirlos

directamente en los bornes de la fase U.

5. Al mismo tiempo, relevar las indicaciones del ampermetro y voltmetro.

6. Desconectar el voltmetro y abrir el interruptor de la continua.

7. Repetir las operaciones de 1 a 6 despus introducir la fase V.

8. Repetir las operaciones de 1 a 6 despus de introducir la fase W.

Datos Revelados

Fase Corriente (A) Voltaje (V) Rfase ()

U 0.3 1.7 5.7
V 0.3 1.7 5.7
W 0.3 1.7 5.7

Fase Corriente (A) Voltaje (V) Rfase ()

U 0.3 1.7 5.7
V 0.3 1.7 5.7
W 0.3 1.7 5.7

Resistencia de Fase media: 5.7 ()

2. Ensayo de vaco
La prueba al vaco es de gran importancia. En efecto, est prueba pone en evidencia las
condiciones de trabajo del circuito magntico del motor.

Est prueba consiste en alimentar el motor asncrono a su tensin nominal, dejando el

rotor que gire libremente sin ningn par resistivo. En estas condiciones, las corrientes
consumadas estn representadas por la suma vectorial de la corriente magnetizada y
de la pequea componente activa debida a las prdidas en el hierro (del estator) y
mecnica (friccin y ventilacin).

La potencia absorbida corresponde a la suma de todas las prdidas al vaco sea en:

- prdidas en el cobre del estator

- prdidas en el hierro del estator
- prdidas mecnicas por friccin y ventilacin

Se realizaron las siguientes conexiones

Esquema topogrfico ensayo de vaco
Operaciones:

Despus de realizar el circuito siguiendo el grfico efectuar las siguientes operaciones:

1. Preparar los comandos de los mdulos

SALIDA ALTERNA TRIFASICA:

Interruptor abierto

Variador puesto completamente en sentido anti horario

2. Shuntar las bobinas amperomtricas de los instrumentos (conexin en lnea

marcada) esto para protegerlas contra las puntas de corriente al arranque

3. Activar el interruptor de salida trifsica

4. Regular el variador hasta obtener la tensin nominal al estator.

Dejar girar libremente el motor por algunos minutos en forma de estabilizar las
fricciones en los apoyos.

5. Conectar los ampermetros de los instrumentos quitando los cortos circuitos.

6. Regular el variador de la salida trifsica en forma que se puedan obtener diferentes

valores de tensin de alimentacin, saliendo de los valores ms bajos hasta una
tensin superior a la nominal y por cada una de ellas relevar las indicaciones de los
instrumentos

7. Abrir el interruptor de la salida trifsica

Datos recogidos en el laboratorio

F (Hz)
Vo (V) Io(A) Po(W) cos() RPM
50 230 2.45 100 0.10 2940
50 215 2.2 80 0.10 2940
50 200 1.9 76 0.12 2940
50 185 1.7 76 0.14 2940
50 170 1.55 72 0.16 2940
50 155 1.35 70 0.19 2940
50 140 1.2 60 0.21 2940
50 125 1.05 56 0.25 2940
50 110 0.95 40 0.22 2940
50 95 0.85 36 0.26 2940
3. Prueba con el motor bloqueado
Funcionando con un rotor bloqueado, el motor asncrono se considera en
cortocircuito, esto porque los devanados del estator y del rotor se encuentran en
perfecta similitud elctrica con el primario y el secundario de un transformador
esttico que funciona en corto circuito.

Esquema topogrfico prueba de corto circuito

4. Prueba con freno electromagntico

Esquema topogrfico prueba con freno electromagntico

Despus de realizar el circuito siguiendo el grfico seguir las siguientes operaciones:

1. Preparar los comandos:

SALIDA TRIFASICA VARIABLE: Interruptor abierto

Variador puesto completamente en sentido antihorario

SALIDA CONTINUA VARIABLE: Interruptor abierto (excitacin)

Variador puesto completamente en sentido antihorario

2. Shuntar las bobinas amperomtricas de los instrumentos (conexin siguiendo lnea
marcada) en forma a proteger los mismos contra los picos de corriente de arranque.

3. Efectuar el equilibrio inicial del freno electromagntico llevando los pesos de medida
G al inicio de la graduacin del propio brazo y mover los contrapesos CP hasta equilibrar
la burbuja. Bloquear el contrapeso CP, que no debe ser movido durante P la prueba.
Calcular las condiciones de carga.

4. Activar el interruptor de la salida trifsica Regular el variador hasta obtener la tensin

nominal al estator. Controlar que el motor gire en el sentido correcto con referencia a
la posicin del peso de medida G. Levantar los cables de corto-circuito.

5. Fijar los pesos de medida G en la posicin del brazo correspondiente a la posicin

programada de carga mxima.

6. Parar el interruptor de la salida continua y activar la excitacin del freno. Regular el

variador de la continua para la excitacin del electroimn en forma de reportar el freno
en las condiciones de equilibrio. Controlar la corriente de excitacin con el ampermetro
Af.

7. Relevar la velocidad de rotacin y anotar las indicaciones de los instrumentos.

8. Variando la posicin de los pesos de medida G se realizan las otras condiciones de

carga y se prev de reequilibrar cada vez el freno actuando en la excitacin relevando
los datos de los instrumentos.

9. Abrir el interruptor de la salida trifsica para parar el motor y desexcitar el freno.

Pr 60 1100 60
Par Nominal = C n C n 3,5mtN
2 n 2 3000

Par de Frenada

1 C n b1 0,06mt
4

2 C n b2 0,12mt
4

3 C b 0,18mt
4 n 3

4 C n b4 0,24mt
4
5 C b 0,30mt
4 n 5

Gn 5 (35) 4,38
4

I (A) b (m) Pr (W) n (rpm) Vfr I fr C

1/4 1,38 0,06 300 2910 88 0,36 80,08

2/4 1,65 0,12 520 2880 123 0,51 156,86

3/4 2,0 0,18 720 2850 150 0,62 235,29

4/4 2,45 0,24 880 2810 175 0,71 309,328

5/4 2,9 0,30 1120 2750 178 0,78 325,81

Conclusiones