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Especializao em Engenharia de Manuteno

Anlise de vibraes

Professor Marco Aurlio Carloto


marco_carloto@ibest.com.br
Objetivos

Reviso dos conceitos de Vibrao;


Anlise de falhas em rolamentos;
Anlise de falhas em engrenagens;
Exemplo de ferramentas de software para
anlise de vibraes (RBM Ware)
Anlise de vibrao

Conceitos bsicos
O que Vibrao?
Vibrao o movimento alternativo de um corpo ao
redor de uma posio de equilbrio, causado por uma
fora indesejvel.

Por exemplo:
A oscilao de um eixo ao redor de uma posio central em um
mancal de escorregamento.
Vibrao

O movimento vibratrio de uma mquina o


resultado das foras dinmicas que a excitam.
Essa vibrao se propaga por todas as partes
da mquina, bem como para as estruturas
ligadas a ela. Geralmente uma mquina vibra
em vrias frequncias diferentes.

Fonte: Princpios de vibraes mecnicas. Pg. 11. Disponvel em:


http://www.scribd.com/doc/20803734/Analise-de-Vibracoes. Acesso em: 29 mar. 2010
Vibrao
Cada elemento de mquina induz uma
excitao prpria, gerando uma perturbao
especfica. Geralmente esses elementos so
rotores, engrenamentos, mancais, etc...

O comportamento dinmico da mquina uma


composio das perturbaes de todos os
componentes, defeitos e excitaes oriundos
dos movimentos.
Fonte: Princpios de vibraes mecnicas. Pg. 15. Disponvel em:
http://www.scribd.com/doc/20803734/Analise-de-Vibracoes. Acesso em: 29 mar. 2010
Vibraes de mquinas

FFT

Fonte: O Autor, 2008


Anlise de espectro
Transformada Rpida de Fourier (FFT)
Amplitude

Tim
e

Amplitude
Amplitude

n cy
ue
eq
Fr
Tim
e

Fonte: O Autor, 2008


Causas de vibraes em mquinas

Desbalanceamento de massa

Desalinhamento de eixos

Folgas generalizadas

Dentes de engrenagens

Rolamentos

Trfego frreo e rodovirio


Efeitos das vibraes

Altos riscos de acidentes

Desgaste prematuro de componentes

Quebras inesperadas

Aumento dos custos de manuteno

Fadiga estrutural
Controle das vibraes

Faz-se por trs procedimentos


diferenciados:

Eliminao das fontes


Isolamento das partes
Atenuao da resposta
Eliminao das fontes
Balanceamento

Alinhamento

Substituio de peas defeituosas

Aperto de bases soltas

Etc.
Isolamento das partes

Colocao de um meio elstico


amortecedor de modo a reduzir a
transmisso da vibrao a nveis
tolerveis.
Atenuao da resposta

Alterao da estrutura (reforos, massas


auxiliares, mudana da freqncia natural,
etc...
Movimento peridico

O movimento oscilatrio pode repetir-se


regularmente, como no pndulo de um
relgio, ou apresentar irregularidade
considervel, como em terremotos.
Quando o mesmo se repete a intervalos
iguais de tempo (T) ele chamado de
peridico.
Movimento harmnico
A forma mais simples de um movimento
peridico o movimento harmnico
simples, representado pelas funes seno
e cosseno. Todo movimento harmnico
peridico, mas nem todo movimento
peridico harmnico.
Frequncias X Rotaes
Velocidades de rotao em hertz:

3.600 rpm = 60 rps = 60 Hz

1.800 rpm = 30 rps = 30 Hz


1.200 rpm = 20 rps = 20 Hz
900 rpm = 15 rps = 15 Hz
Movimento oscilatrio

Xo

Figura 1
Senide

90 180 270 360

Amplitude

T
Domnio do tempo

Em regime de funcionamento um
equipamento est sujeito a vibraes que
ocorrem ao mesmo tempo mas em
diversas frequncias diferentes. Isto torna
difcil uma avaliao destes eventos no
domnio do tempo, pois os sinais se
sobrepe.
Domnio do tempo

EVENTOS SIMULTNEOS

t
Domnio da frequncia

Para avaliar simultaneamente todos os sinais,


melhor que o faamos no domnio da
frequncia, onde podemos explicitar cada
evento separadamente.
Domnio da frequncia

Para exemplificar, tomemos trs sinais


simultneos no intervalo de tempo t, e
que ocorram em frequncias mltiplas
entre si. Vejamos estes sinais em um
sistema de trs dimenses cujos eixos
determinem o tempo, a amplitude e a
frequncia de cada sinal.
Domnio da frequncia
a

t
a1 1 harmnica

a2 2 harm.

a3 3 harm.

f T = 2T = 3T
Domnio da frequncia

No plano ta temos uma viso superposta das trs formas de


onda onde distinguimos claramente os trs perodos. Como
os sinais so harmnicos entre si, temos: T3 = 2T2 = 3T3

a
Domnio do tempo

t
T1
T2
T3
Domnio da frequncia

No plano fa, o que temos uma viso em separado de


cada sinal segundo sua amplitude e frequncia.

a
Domnio da frequncia

f1 f2 f3 f
Domnio da frequncia
Como estamos considerando sinais harmnicos
as frequncias so mltiplas da primeira, ou
seja:

f2 = 2f1

f3 = 3f1

f4 = 4f1

...E assim sucessivamente.


Domnio da frequncia

Sinais harmnicos entre si so muito


comuns no campo das vibraes
mecnicas, por isso de extrema
importncia que saibamos identificar os
sinais presentes em uma mquina e
estabelecer as relaes entre os mesmos.
Domnio da frequncia

Em outras palavras, necessrio saber se


um determinado sinal acontece na
frequncia fundamental de um evento ou
se a consequncia harmnica de um
outro sinal qualquer.
Domnio da frequncia
A primeira harmnica de um sinal
qualquer chamada de fundamental.
Assim sendo, as harmnicas de um sinal
so consequncia de sua fundamental e
no existem sem a mesma.
Domnio da frequncia

natural que todo equipamento apresente


vibraes em determinadas frequncias
quando de seu funcionamento. Essas
vibraes so decorrentes da prpria
rotao do equipamento e de seus
elementos de mquina.
Domnio da frequncia

Essas vibraes so consideradas


normais desde que mantidas dentro de
um limite aceitvel de amplitude e sem o
aparecimento de componentes
indesejveis tais como famlias de
harmnicas, bandas laterais, etc...
Domnio da frequncia
Dos sinais inerentes ao funcionamento dos
equipamentos podemos destacar como os mais
comuns e que devem ser conhecidos de
antemo pelo analista:

Frequncia de rotao da mquina;

Frequncia de passagem de ps quando bombas ou


ventiladores;

Frequncia de engrenamento quando redutores.


Domnio da frequncia
Frequncia de rotao - 1 x rpm

Um sinal de vibrao na frequncia de


rotao da mquina o sinal mais certo de
obtermos, uma vez que o mesmo causado
pelo movimento de giro do eixo. Sendo assim
necessrio que se conhea sempre a
velocidade de rotao da mquina.
Domnio da frequncia

Como os espectros so analisados no


domnio da frequncia, em ciclos por
segundo, necessrio que faamos a
converso da rotao de rpm para rps, ou
Hertz. Isso se faz dividindo a rotao em
rpm por 60.
Unidades de medida em vibraes

Frequncia
Hertz (Ciclos por segundo)
CPM (Ciclos por minuto)

Amplitudes (Tipos de Medio de Ondas)


Pico
Pico a Pico
RMS Amplitude Mdia Quadrtica
Nvel Global (Overall Value)
Unidades de medida em vibraes

Acelerao
G (m/s2) - PICO

Velocidade
mm/s RMS

Deslocamento
Microns () PICO PICO
Medies em velocidade so
usadas para uma avaliao
geral do espectro, pois cobrem
uma ampla faixa de frequncia.

Deslocamento Acelerao

Velocidade
f(Hz)
Tipos de sensores de medio

Acelermetros

Sensor de proximidade (Proxmetros)

Tacmetros
Diagnsticos e defeitos
Regras bsicas de diagnstico
Cada defeito gera um padro caracterstico
de vibraes;

A frequncia de vibrao determinada pela


geometria da mquina e pela sua velocidade de
operao;

Uma nica medio de vibrao fornece


informao acerca de vrios componentes.
Procedimentos
Espectro de vibrao tpico
FNRG TENTER ZONE 3 SUPPLY FAN
8501-10#3S-F1A FAN BRG. #1 - AXIAL

Muitos picos isolados


PK CELOCITY IN IN/SEC

Frequency in Order
Procedimentos
Espectro de vibrao tpico
FNRG TENTER ZONE 3 SUPPLY FAN
8501-10#3S-F1A FAN BRG. #1 - AXIAL

De uma maneira geral:


PK CELOCITY IN IN/SEC

Picos especficos se correlacionam

Com defeitos especficos


Numa velocidade especfica

Frequency in Order
Procedimentos
Espectro de vibrao tpico
FNRG TENTER ZONE 3 SUPPLY FAN
8501-10#3S-F1A FAN BRG. #1 - AXIAL

Desbalanceamento tipicamente gera


PK CELOCITY IN IN/SEC

vibrao na frequncia de rotao (1N)

Desbalanceamento

Frequency in Order
Procedimentos
Espectro de vibrao tpico
FNRG TENTER ZONE 3 SUPPLY FAN
8501-10#3S-F1A FAN BRG. #1 - AXIAL

Desalinhamento tipicamente gera


picos nas frequncias 1N e/ou 2N
PK CELOCITY IN IN/SEC

N = frequncia de rotao

Desalinhamento

Frequency in Order
Procedimentos
Espectro de vibrao tpico
FNRG TENTER ZONE 3 SUPPLY FAN
8501-10#3S-F1A FAN BRG. #1 - AXIAL

Folgas geram uma srie de picos


cujas frequncias so mltiplas
PK CELOCITY IN IN/SEC

da frequncia de rotao

Folgas

Frequency in Order
Procedimentos
Espectro de vibrao tpico
FNRG TENTER ZONE 3 SUPPLY FAN
8501-10#3S-F1A FAN BRG. #1 - AXIAL

Defeitos em rolamentos geram picos


PK CELOCITY IN IN/SEC

relacionados com a geometria do rolamento

Defeito na Pista

Frequency in Order
Defeitos em rolamentos

Quatro frequncias de defeitos de


rolamentos:
1. Rotao dos roletes
Ball Spin Frequency (BSF)

2. Rotao da gaiola
Fundamental Train Frequency (FTF)

3. Defeito na pista interna


Ball Pass Frequency Inner Race (BPFI)

4. Defeito na pista externa


Ball Pass Frequency - Outer Race (BPFO)
Procedimentos
Defeito na pista - estgio avanado
VIB Outer Race Fault
OUTER R4A ROLL BRG.#4 - AXIAL
C C C C em estgio
C
Um defeito avanado
C
aparece claramente no espectro
PK Velocity in In/Sec

Frequency in Hz
Procedimentos
Defeito na pista - estgio incipiente
VIB Outer Race Fault
OUTER R3A ROLL BRG.#3- AXIAL
PK Velocity in In/Sec

Um defeito em estgio incipiente geralmente


no detectado em um espectro convencional

Frequency in Hz
Demodulao X PeakVue
Demodulao
A Demodulao e o
Amplitude 0.003 g PeakVue detectam
defeitos incipientes.

Vantagens do PeakVue:
PeakVue
Menor nvel de rudo;
Amplitude 0.05 g O defeito aparece claramente;
A amplitude no varia com a
velocidade;
Detecta defeitos em baixa
velocidade
Alarme por nvel global
Nvel Global = Nvel de vibrao total da mquina

ALARM LEVEL = 0.11 IN/SEC

PEAK - RMS
OVERALL VALUE

Fortemente influenciado pelos defeitos que geram mais energia


como o desbalaceamento e o desalinhamento, mesmo residuais.
Alarme por nvel global
Nvel Global = Nvel de vibrao total da mquina

ALARM LEVEL = 0.11 IN/SEC

PEAK - RMS
OVERALL VALUE

Pouco influenciado pelos defeitos que geram menos energia como


os defeitos em rolamentos, mesmo em estgio avanado.
Bandas de frequncia
O espectro dividido em faixas que englobam as frequncias
correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer
na mquina.

1X Imbalance

2X Misalignment
3X- 6X
Looseness
BEARING
Bearing BAND
Band 1 1 BEARING BAND
Bearing Band 2 2

9-30X RPM
30-50X RPM
Bandas de frequncia
O espectro dividido em faixas que englobam as frequncias
correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer
na mquina.

1X Imbalance

2X Misalignment
3X- 6X
Looseness
BEARING
BearingBAND
Band 11 BEARING BAND
Bearing Band 2 2

9-30X RPM
30-50X RPM
Bandas de frequncia
O espectro dividido em faixas que englobam as frequncias
correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer
na mquina.

1X Imbalance

2X Misalignment
3X- 6X
Looseness
BEARING
BearingBAND
Band 11 BEARING BAND
Bearing Band 2 2

9-30X RPM
30-50X RPM
Bandas de frequncia
O espectro dividido em faixas que englobam as frequncias
correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer
na mquina.

1X Imbalance

2X Misalignment
3X- 6X
Looseness
BEARING
BearingBAND
Band 11 BEARING BAND
Bearing Band 2 2

9-30X RPM
30-50X RPM
Bandas de frequncia
O espectro dividido em faixas que englobam as frequncias
correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer
na mquina.

1X Imbalance

2X Misalignment
3X- 6X
Looseness
BEARING
BearingBAND
Band 11 BEARING BAND
Bearing Band 2 2

9-30X RPM
30-50X RPM
Bandas de frequncia
O espectro dividido em faixas que englobam as frequncias
correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer
na mquina.

1X Imbalance

2X Misalignment
3X- 6X
Looseness
BEARING
BearingBAND
Band 11 BEARING BAND
Bearing Band 2 2

9-30X RPM
30-50X RPM
Tendncias de bandas de frequncia
Sub- 1X 2X Rolamento Rolamento Engrenagem Rolamento
Harmnicos
Amplitude

1xRPM 2xRPM 10-20xRPM

Tendncia do Tendncia de
4,0 desbalanceamento desgaste do rolamento
mm/s Alarme
1,0
Tempo mm/s Tempo
(Dias) (Dias)
Diagnose de vibraes em rolamentos

Dimenses para calculo das frequncias


de falha

Dimetro primitivo do Rolamento = D


Dimetro do elemento rolante = d
Angulo de Contato =
Nmero de elementos rolantes = N
Diagnose de vibraes em rolamentos

M = d / D . cos
fo = Rotao eixo
Constante auxiliar das frequncias
tpicas dos rolamentos

Dimenses para calculo das frequncias de falha

FTF: fc = . fo (1-M)
BSF: fb = . (D/d).fo. (1-M2)
BPFO: fe = fc . N
BPFI: fi = (fo fc).N
Diagnose de vibraes em rolamentos

Estgios de falha dos rolamentos

1. Estgio 1: Frequncias 20 a 60 KHz (PeakVue)

2. Estgio 2: 500 a 2000 Hz, bandas laterais na Fnatural

3. Estgio 3: Frequncias de falha, harmnicas

4. Estgio 4: 1xRPM aumenta, vibrao aleatria

Obs.: A frequncia Natural (fn) no depende da rotao do eixo


Diagnose de vibraes em rolamentos

Fator de Crista

a relao do valor de pico da vibrao pelo


valor de RMS medidos em banda de
frequncia
Ex: 1 kHz a 10 kHz

Requer apenas medies de pico e RMS de


Ondas no tempo, sem anlise espectral.
PeakVue X Demodulao
Less than 1 ms

Falha em estgio inicial


Pequena trinca na superfcie
Pulsos com durao inferior a
1ms.

2-3 ms
Falha em estgio avanado
Pitting
Pulsos de maior durao
(diversos ms)
Teste em laboratrio
Simulao de sinal vibracional
Desgaste inicial, 0.05g amplitude, pulso de 0.5

Desgaste avanado, 0.05g amplitude, pulsos de 2


ms.

Medies comparativas
Demodulao X PeakVue
Desgaste inicial
Espectro Demodulado
Falha potencial
Amplitude 0.003 g

94% de error na
amplitude

Espectro PeakVue
Falha visvel
Amplitude 0.05 g

Amplitude correta
Desgaste avanado
Espectro Demodulado
Falha Visvel
Amplitude 0.003 g

88% de erro na
amplitude

Espectro PeakVue
Falha Visvel
Amplitude 0.05 g

Amplitude correta
PeakVue
Desgaste Inicial

Amplitude Real Resumo PeakVue

Clara deteco da
falha em ambos os
casos

Desgaste avanado Medio correta da


amplitude em
Amplitude Real ambos os casos.
Demodulao
Desgaste Inicial

Amplitude 0.003 g Resumo da


Demodulao

Deteco da falha
no evidente no
estagio inicial
Desgaste Avanado
Amplitudes dos sinais
Amplitude 0.006 g mudam com a
durao do pulso.
(84-92% de erro)
Benefcios - PeakVue
Indicao antecipada da ocorrncia da falha
melhor informao, maior tempo de planejamento

Amplitude correta dos sinais vibracionais


acuracidade nas tendncias dos sinais

Menor interferncia de rudo nos espectros

Resultados mais confiveis, maior acuracidade


no diagnostico.
Diagnose de vibraes em
engrenagens

Frequncia Engrenagem = Rotao * Z

Desgaste em engrenagens

O desgaste se d pelo deslizamento na entrada e


sada dos dentes e fadiga por compresso no
engrenamento.

Quando do desgaste das engrenagens as


harmnicas da frequncia de engrenamento tendem
a crescer.
Diagnose de vibraes em
engrenagens

Anlise Cepstral (Cepstrum de potncia)

Espectro de potncia do Logaritmo.

Ferramenta utilizada para identificar famlias


de bandas laterais com igual espeamento e
evidenci-las somente em um pico.
Diagnsticos no RBMware
Verificar pontos e bandas com alarmes

Alarme de FALHA
(FAULT)
B
A
N
Alarme de ALERTA D
A
(ALERT) S

Valores dentro dos


limites de Alarme

PONTOS
MONITORADOS
Referncias bibliogrficas
KARDEC, Alan; NASCIF, Julio. Manuteno
Funo Estratgica. Rio de Janeiro: 2 Ed.
QUALITYMARK, 2002.

L.X. Nepomuceno, Tcnicas de Manuteno


Preditiva V.1 e 2.

VIANA, Herbert R.G. PCM Planejamento e


Controle da Manuteno.