Free Vibration Analysis (for MDOF) 3 storey building

1 1 1 0 1 1 1

m 1 k 1 2 1 Solve for 1
= |1 2 2|
1 0 1 2 1 2 3

1 1 1 1 1 1 1
D k m 1 2 2 1 1 2 2
1
1 2 3 1 1 2 3

1
x1 1
1
1 1 1 1 3 1

Dx1 1 2 2 1 5 31.6667
1 2 3 1 6 2.0000
1
x 2 1.6667
2.0000

1
x 2 1.6667
2.0000
1 1 1 1 4.6667 1

Dx 2 1 2 2 1.6667 8.3333 4.6667 1.7857
1 2 3 2.0000 10.3333 2.2143
1
x3 1.7857
2.2143
 1
x3 1.7857
2.2143
1 1 1 1 5 1

Dx 3 1 2 2 1.7857 8.9999 5 1.8
1 2 3 2.2143 11.2142 2.2428
1
x 4 1.8
2.2428

1
x 4 1.8
2.2428
1 1 1 1 5.0428 1

Dx 4 1 2 2 1.8 9.0856 5.04281.8017
1 2 3 2.2428 11.3285 2.2465
1
x5 1.8017
2.2465

1
x5 1.8017
2.2465
1 1 1 1 5.0482 1
Dx 5 1 2 2 1.8017 9.0964 5.0482 1.8019

1 2 3 2.2465 11.3428 2.2469
1
x6 1.8019
2.2469
 1
x6 1.8019
2.2469
1 1 1 1 5.0488 1

Dx 6 1 2 2 1.8019 9.0976 5.04881.8019
1 2 3 2.2469 11.3445 2.2470
1
x7 1.8019
2.2470

1
x7 1.8019
2.2470
1 1 1 1 5.0489 1

Dx 7 1 2 2 1.8019 9.0978 5.04891.8019
1 2 3 2.2470 11.3448 2.2470
1
x8 1.8019
2.2470

No more changes in the vectors, therefore this is the end of Mode 1.

1
1 5.0489 1 0.4450 rad / sec
12
2 2
T1 14.12 Sec
1 0.4450rad / sec
Determine the dynamic matrix by first normalizing the Eigen vector from mode 1:
x T mx 1
1 1 1
x mx 1.8019
T 2
1 1.8019 1
2.2470 1 2.2470
2 9.2959 1
0.3280
1 0.3280
x 0.3280 1.8019 0.5910
2.2470 0.7370
0.3280
x 0.5910
0.7370

Di Di 1 i 1 X i 1 X iT1 m
T
1 1 1 0.3280 0.3280 1
D2 1 2 2 5.04890.5910 0.5910
1

1 2 3 0.7370 0.7370 1
0.4568 0.0212 0.2205

0.0212 0.2363 0.1993
0.2205 0.1993 0.2575

1
x1 1
1
0.4568 0.0212 0.2205 1 0.2575 1
Dx1 0.0212 0.2363 0.1993 1 0.0582 0.2575 0.2261

0.2205 0.1993 0.2575 1 0.1623 0.6303
1
x 2 0.2261
0.6303
 0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6006 1
Dx 2 0.0212
0.2363 0.1993 0.2261 0.2003 0.0.6006 0.3334
0.2205 0.1993 0.2575 0.6303 0.4279 0.7124
1

x3 0.3334
0.7124

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6210 1

Dx 3 0.0212
0.2363 0.1993 0.3334 0.2420 0.0.6210 0.3897
0.2205 0.1993 0.2575 0.7124 0.4704 0.7576
1

x 4 0.3897
0.7576

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6321 1

Dx 4 0.0212 0.2363 0.1993 0.3897 0.2643 0.0.6321 0.4181

0.2205 0.1993 0.2575 0.7576 0.4933 0.7804
1
x5 0.4181

0.7804

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6378 1

Dx 5 0.0212
0.2363 0.1993 0.4181 0.2755 0.6378 0.4320
0.2205 0.1993 0.2575 0.7804 0.5048 0.7915
1

x6 0.4320
0.7915

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6405 1

Dx 6 0.0212 0.2363 0.1993 0.4320 0.2811 0.6405 0.4388

0.2205 0.1993 0.2575 0.7915 0.5105 0.7970
1
x7 0.4388

0.7970
 0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6419 1
Dx 7 0.0212
0.2363 0.1993 0.4388 0.2837 0.6419 0.4420
0.2205 0.1993 0.2575 0.7970 0.5132 0.7995
1

x8 0.4420
0.7995

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6425 1

Dx 8 0.0212
0.2363 0.1993 0.4420 0.2850 0.6425 0.4436
0.2205 0.1993 0.2575 0.7995 0.5452 0.8008
1

x9 0.4436
0.8008

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6428 1

Dx 9 0.0212
0.2363 0.1993 0.4436 0.2856 0.6428 0.4444
0.2205 0.1993 0.2575 0.8008 0.5152 0.8014
1

x10 0.4444
0.8014

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6430 1

Dx10 0.0212
0.2363 0.1993 0.4444 0.2859 0.6430 0.4447
0.2205 0.1993 0.2575 0.8014 0.5162 0.8017
1

x11 0.4447
0.8017

0.4568 0.0212 0.2205 1 0.6430 1

Dx11 0.0212 0.2363 0.1993 0.4447 0.2861 0.6430 0.4449

0.2205 0.1993 0.2575 0.8017 0.5156 0.8019
1
x12 0.4449

0.8019

No more changes in the vectors, therefore this is the end of Mode 2.

 1
2 0.6430 2 1.247 rad / sec
22
2 2
T2 5.0386 Sec
2 1.247rad / sec

Determine the dynamic matrix by first normalizing the Eigen vector from mode 1:

x T mx 1
T
1 1 1
x T mx 2 1.4449 1 1.4449 1
0.8019 1 0.8019
2 1.8410 1
0.7371
1 0.7371
x 0.7371 1.4449 0.3279
0.8019 0.5910
0.7371
x 0.3279
0.5910

Di Di 1 i 1 X i 1 X iT1 m
 0.0212 0.2205
T
0.4568 0.7371 0.7371 1

D3 0.0212
0.2363 0.1993 0.6430 0.3279 0.3279 1

0.2205 0.1993 0.2575 0.5910 0.5910 1
0.1075 0.1342 0.0596
0.1342 0.1672 0.0747
0.0596 0.0747 0.0330

0.1075 0.1342 0.0596 1 0.0329 1

Dx1 0.1342 0.1672 0.0747 1 0.0417 0.0329 1.2679

0.0596 0.0747 0.0330 1 0.0178 0.5414
1
x 2 1.2679
0.5414

0.1075 0.1342 0.0596 1 0.0398 1

Dx 2 0.1342 0.1672 0.0747 1.2679 0.3865 0.0398 1.2477

0.0596 0.0747 0.0330 0.5414 0.1721 0.5555
1
x3 1.2477
0.5555

0.1075 0.1342 0.0596 1 0.0380 1

Dx 3 0.1342 0.1672 0.0747 1.2477 0.3843 0.0380 1.2476

0.0596 0.0747 0.0330 0.5555 0.1711 0.5554
1
x 4 1.2476
0.5554

0.1075 0.1342 0.0596 1 0.0380 1

Dx 4 0.1342 0.1672 0.0747 1.2476 0.3843 0.0380 1.2475

0.0596 0.0747 0.0330 0.5554 0.1711 0.5554
1
x5 1.2475
0.5554
No more changes in the vectors, therefore this is the end of Mode 2.

1
3 0.3080 3 1.8019 rad / sec
32
2 2
T3 3.4870 Sec
3 1.8019rad / sec