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El profesor de estructuras Hardy Cross invent un mtodo iterativo para resolver las
ecuaciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos y rotaciones de las ecuaciones
pendiente deflexin y facilitar el anlisis de estructuras con varios grados de libertad.
Debido a que este mtodo es una solucin a las ecuaciones del mtodo de pendiente
deflexin, tiene las mismas limitaciones de este:
Deformaciones pequeas
Se limita a determinar cmo es la distribucin de los momentos en los elementos que llegan
a un nudo
Repasemos un poco los pasos a seguir en el mtodo de la rigidez utilizando las ecuaciones
pendiente deflexin:
Teniendo presente este mtodo iterativo podemos observar que l parte de asumir que todas
las incgnitas son cero menos una, en nuestro sistema esto indica que partiendo de
elementos empotrados en sus extremos, liberamos un solo grado de libertad de toda la
estructura, por ejemplo para una viga de dos luces sin considerar posibles desplazamientos
relativos, podramos liberar el giro en b, b, y encontramos el valor de ese giro necesario
para que se cumpla que la suma de momentos en B es cero, esto es, que momento adicional
debo agregar en b para que se produzca un giro que equilibre el nudo, siempre que a y c
sean iguales a cero (empotramiento a ese lado).
Este proceso contina hasta que los momentos que tenemos que equilibrar en cada paso se
van haciendo menores.
Note que en este proceso cada iteracin es independiente de la anterior y corresponde a una
correccin de los momentos finales en los extremos, por eso y por superposicin los
momentos finales corresponden a la suma de los momentos generados en cada iteracin.
Cuando tenemos una estructura con un nudo al cual le llegan varios miembros el proceso de
equilibrio en ese nudo nos lleva a repartir ese momento en todos los elementos, esa
reparticin se hace de acuerdo con la rigidez a rotacin de cada elemento. Mostraremos
con el siguiente ejemplo la forma en que se reparten los momentos en un nudo.
note que los momentos estn dados solamente en funcin del giro en b ya que los otros
grados de libertad son cero.
Si llamamos al termino la rigidez rotacional del elemento a un giro, K, podemos
expresar la ecuacin de equilibrio como:
Cuando en un nudo solo llegan dos elementos con EI iguales, se puede expresar el factor de
distribucin en funcin de las longitudes:
Analicemos que pasa con los momentos generados en los otros nudos no libres, en este
caso los extremos de elemento empotrados:
Esta conclusin nos ayuda mucho en el proceso iterativo porque nos da el valor del
momento generado en el extremo opuesto al liberado, a este valor se le llama momento
trasladado.
Este caso genera un momento en el extremo B de ese elemento igual a la mitad del
momento en A que volvi a desequilibrar el nudo B.
Al aplicar equilibrio en B nos damos cuenta que se debe aplicar un momento igual a mba
pero con signo contrario y que este momento se debe distribuir en todos los elementos de
acuerdo con el factor de distribucin. Esto correspondera a un equilibrio en el nudo B, o
sea aplicar un momento externo que equilibre el generado en A.
Se continua con las iteraciones de traslado y equilibrio en cada nudo hasta que los
momentos trasladados y de equilibrio sean muy pequeos. Al final se suman todos los
momentos de cada iteracin con su respectivo signo para hallar el momento final.
En este proceso iterativo nos damos cuenta que las ecuaciones pendiente deflexin usadas
no involucran desplazamientos relativos de los extremos de elementos ni tienen en cuenta
ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad correspondientes a desplazamientos. El
mtodo solo trabaja aplicando ecuaciones de equilibrio rotacional a los nudos. Esta razn
hace que el mtodo de Cross no se pueda usar directamente para resolver estructuras con
desplazamientos laterales. Como alternativa para solucionar este problema se presenta un
mtodo por superposicin que se explica mas adelante.
Ecuaciones de equilibrio
o lo que es lo mismo
esto quiere decir que hemos modificado la rigidez del elemento AB para tener en cuenta el
hecho de que su extremo B est articulado. As los factores de distribucin en el nudo B ya
tienen en cuenta que los momentos en B son cero y que por lo tanto cualquier momento
generado para equilibrio en el nudo A no se traslada al nudo B.
El mtodo que se plantea es por superpocin, resolviendo primero la estructura con una
reaccin ficticia que impida el desplazamiento y despus sumndole los efectos de analizar
la estructura con una fuerza igual al negativo de la reaccin hallada en el primer paso. Este
mtodo se deja para que ustedes lo estudien, para mi parecer en vez de estar facilitando los
procedimientos se complican mas por lo tanto podemos considerar que no es relevante
presentarlo.