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Nota: Realizar todos los diagramas del proceso, diagramas de conexin elctricos, conexin entre elemento y el
controlador, realizar la programacin en Ladder, simular en Twido Soft.
P1. Controlar el nivel de un tanque de agua entre dos niveles predeterminados de referencia Nmx y Nmn,
mediante el control de dos bombas elctricas, de manera tal que encienda una bomba si el nivel es menor que el
mnimo de referencia y apague la misma si el nivel es mayor que el nivel Nmx. La segunda bomba acta
nicamente si la demanda supera el control con una sola bomba. (Se supone que la capacidad de llenado es
mayor que la demanda).
P2 En una avenida se desea controlar una barrera de un paso a nivel de dos vas de ferrocarril. Por cada va el
tren circula siempre en un solo sentido. Considerar diferentes situaciones como por ejemplo: circula un solo
tren en uno de los sentidos, se cruzan dos formaciones, (tener en cuenta distintas formaciones desde un nmero
mximo de vagones hasta una locomotora solamente), etc.
P3 Una cinta transportadora acarrea paquetes de uno y medio kilos de un cierto producto en forma aleatoria, se
desea obtener seales para un mecanismo que separe los dos tipos de paquetes y que cada 10 paquetes de cada
tipo se debe originar una seal a una envasadora que se encuentra en cascada.
P5 Arrancador estrella-tringulo
Este programa controla el arranque-tringulo de un motor de induccin trifsico. El motor se pone en marcha
despus de que el interruptor de contacto instantneo de ON de la entrada I0.0 se active al nivel estrella alto. El
motor conmuta al nivel tringulo despus de transcurrido el tiempo predefinido de 5s. Si se activa el interruptor
de contacto instantneo OFF, o el interruptor del motor (situado en las entradas I0.1 y I0.2), el motor se
desconecta. Si se pulsa simultneamente los interruptores de contacto instantneo de OFF y ON, el motor
permanece parado.
P6 Circuitos de arrancador para motor reversible para cambiar el sentido de giro de motores de
induccin c.a. trifsicos
Este ejercicio de programacin permite controlar un motor de induccin trifsico con dos sentidos de giro
posibles. Con el interruptor de contacto instantneo en la entrada I0.0, puede arrancarse el motor en sentido
antihorario. Con el interruptor de contacto instantneo en I0.1, el motor puede arrancarse en sentido horario.
Los prerrequisitos son que el interruptor de motor en I0.3 y el interruptor de DESCONEXIN (OFF) en I0.2 no
estn activados. No puede producirse el cambio de sentido de giro hasta despus de haber pulsado la tecla OFF
y de haber transcurrido un perodo de espera de 5s. De este modo se permite al motor frenar y arrancar en
sentido opuesto, si es preciso. Si se activan simultneamente ambos interruptores de contacto instantneo de
conexin (ON), el motor se detiene y no arranca.
P7 en base al diagrama espacio-fase que se muestra en la figura, realizar: