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INGENIERIA ELECTRONICA

DINAMICA I LABORATORIO DE DINAMICA I - G3

TEMA: MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL O TIRO PARABOLICO


PRCTICA N FECHA INTEGRANTES FIRMA
Arvalo Gastn
garevalo@est.ups.edu.ec
Criollo Boris
bcriolloe@est.ups.edu.ec
Guaillas Eddy
3 2/Mayo/2017 eguaillass@est.ups.edu.ec
Snchez Oscar
osanchezs@est.ups.edu.ec
Yautibug Juan
jyautibuga@est.ups.edu.ec

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Fernando Guerrero

Resumen Este documento presenta un anlisis de un movimiento de un proyectil o tiro


parablico, este estudio se encuentra dentro de la cinemtica de partculas, entonces se presenta
la ecuacin obtenida de la trayectoria, para ello utilizamos los conceptos de velocidad inicial en
cada componente, y tomamos en cuenta los datos de medicin obtenidos como la distancia
horizontal, tiempo y ngulo de disparo. El desarrollo de esta prctica consiste en lanzar un cuerpo
sobre una superficie horizontal, utilizando un disparador que nos permiti medir el ngulo de
disparo, y con un cronometro el tiempo de vuelo del cuerpo, luego medimos con un flexmetro
la distancia mxima horizontal que alcanza el cuerpo. Este proceso se repiti midiendo tres veces
la distancia y el tiempo para los siguientes ngulos 70, 65, 60, 50, 45, 40. Al desarrollar esta
prctica podremos deducir la variacin de la distancia y el tiempo cuando lanzamos el cuerpo en
cada ngulo. Para identificar esta variacin se realizan las siguientes graficas que demuestran la
trayectoria que produce al lanzarse un cuerpo a un determinado ngulo de disparo.
1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General:

Obtener la ecuacin de la trayectoria que demuestre el movimiento de un proyectil.

1.2. Objetivos Especficos:

Con los resultados obtenidos en el laboratorio realizar las grficas respectivas que
representen un tiro parablico, utilizando software como Excel o Matlab.
Demostrar que la distancia horizontal mxima que puede tener un cuerpo aplicada una
determinada fuerza depende de ngulo..

2. METODO

Demostracin del docente de la utilizacin y manejo del dispositivo de prctica.


Instrucciones previas que sirven para desarrollar el experimento de cada libre de una
partcula.

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3. EQUIPO Y MATERIALES

Lanzador de Proyectiles
Esfera
Recipiente con arena
Flexmetro
Cronometro
4. INTRODUCCIN

Cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una velocidad inicial de direccin arbitraria,
se mueve describiendo una trayectoria curva en un plano. Un proyectil es un objeto al cual se
ha comunicado una velocidad inicial y se ha dejado en libertad para que realice un
movimiento bajo la accin de la gravedad. Los proyectiles que estn cerca de la Tierra siguen
una trayectoria curva muy simple que se conoce como parbola. Para describir el movimiento
es til separarlo en sus componentes horizontal y vertical.
Por eso es importante explicar el movimiento de un proyectil como resultado de la
superposicin de un movimiento rectilneo uniforme y uno uniformemente variado,
estableciendo las ecuaciones de la curva representativa, tiempo de vuelo, tiempo mximo,
altura mxima, alcance mximo, velocidad y coordenadas de posicin en el plano. [1] [5]

5. FUNDAMENTO TEORICO

5.1. Movimiento de un Proyectil

Fig. 1 Anlisis cinemtico proyectil lanzando en el punto (0 , 0 ). [1]

El movimiento en un vuelo libre de un proyectil a menudo es estudiado en trminos de


sus componentes rectangulares, ya que la aceleracin del proyectil siempre acta en la
direccin vertical. Para ilustrar el anlisis cinemtico, consideramos un proyectil lanzado
en el punto ( , , como se muestra en la figura 1, la trayectoria est definida en el
plano x-y de manera tal que la velocidad es 0 , con componentes (0 ) y (0 ) . Cuando
resistencia del aire es depreciada, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso,
el cual causa el proyectil tenga una aceleracin constante hacia debajo de
aproximadamente = = 9.81 2 . [1] [3] [4]

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Si el proyectil se lanza en el plano en el plano x-y desde el origen O, se tiene 0 =


0 = 0 y las ecuaciones de movimiento se reducen a

= ( )0 = ( )
0

1
= ( )0 = ( ) 2
0 2

Estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano x-y, que su


movimiento en la direccin horizontal es uniforme, y que su movimiento en la direccin
vertical es uniformemente acelerado. El movimiento de un proyectil puede entonces
sustituirse por dos movimientos rectilneos independientes, los cuales se visualizan con
facilidad si se supone que el proyectil se lanza verticalmente con una velocidad inicial
( )0 desde una plataforma que se mueve con una velocidad horizontal constante
( )0 como se muestra en la figura 2. [2] [3] [4]

Fig. 2 Movimiento de un proyectil. [2]

La coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a la distancia recorrida por


la plataforma, y es posible calcular su coordenada y como si el proyectil se moviera a lo
largo de una lnea vertical.
Se puede observar que las ecuaciones que definen las coordenadas x y y de un proyectil
en cualquier instante son las ecuaciones paramtricas de una parbola. Por lo tanto, la
trayectoria de un proyectil es parablica. Sin embargo este resultado deja de ser vlido
cuando se toma en cuenta la resistencia del aire o la variacin con la altura de la
aceleracin de la gravedad. [2] [3] [4]

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6. DESARROLLO DE LA PRACTICA

6.1. ESQUEMA

Fig. 3 Esquema de la Practica MRUV cada libre.

7 PROCEDIMIENTO

Para realizar la prctica de laboratorio se procedi a armar el esquema que se present en la Figura
3, con todos los componentes necesarios, primero se ubic el lanzador de un proyectil y un
recipiente con arena .

8 CALCULOS REALIZADOS

Presentacin de resultados obtenidos en el laboratorio de Dinmica I, del experimento


desarrollado sobre la partcula que desciende en cada libre.

Altura(m) Tiempo(s) t(s)


0.1 104.06 ms 12.866 ms

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0.2 161.50 ms 8.520 ms


0.3 205.29 ms 8.579 ms
0.4 243.91 ms 6.896 ms
0.5 276.85 ms 6.730 ms
0.6 308.58 ms 6.010 ms
0.7 336.31 ms 5.400 ms

Tabla 1. Experimento con v0 = 0

Los datos mostrados en la tabla 1, se obtuvieron aplicando una velocidad inicial (v0) = 0 a la bola
cilndrica metlica de 22mm, dejndole caer hacia abajo, a diferentes medidas de altura, desde un
electroimn, como se observa en la tabla 1 las medidas fueron obtenidas en milisegundos (ms)
por el cronometro.

h0 (m) h (m) t(s) t(s) t2 (s)


0.5 0.1 30.62 ms 6.71 ms 5.87 ms
0.4 0.2 64.89 ms 7.32 ms 6.04 ms
0.3 0.3 102.95 ms 8.59 ms 6.18 ms

Tabla 2. Experimento con v0 0

Los datos de la tabla 2, se recogieron mediante la velocidad inicial (v0) 0, para poder
darle una velocidad a la bola cilndrica de 22 mm se realiz el movimiento vertical de los
sensores infrarrojos, ponindoles a distintas medidas dadas por el laboratorista.

Altura(m) Tiempo(s) t(s)


=

0.1 104.06 ms 12.866 ms 1.70993316
0.2 161.50 ms 8.520 ms 2.58215962
0.3 205.29 ms 8.579 ms 2.56440145
0.4 243.91 ms 6.896 ms 3.19025522
0.5 276.85 ms 6.730 ms 3.66056572
0.6 308.58 ms 6.010 ms 3.66056572
0.7 336.31 ms 5.400 ms 4.07407407

Tabla 3. Experimento con v =d/t

9 GRAFICAS

Con los datos obtenidos de la tabla 1 y dada su respectiva conversin de datos, se procede
en el programa Matlab a inserta datos y mostrar los siguientes diagramas.

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Grafica 1. Altura vs tiempo realizado en Matlab, con lnea de tendencia

Obtenido el esquema de altura vs tiempo de la tabla 1, se puede verificar la variacin de altura


respecto al tiempo, mientras ms cercana sea la altura de la bola cilndrica al piso, menor ser el
tiempo que transcurra, y mientras ms distante del piso este la bola cilndrica, mayor ser el
tiempo que le tome caer al piso.
Tambin se demuestra el movimiento rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V) de la partcula
que cae, en cada libre y que mantiene una aceleracin constante siendo la gravedad con su valor
9.81 m/s2.
Para obtener las ecuaciones del movimiento de la partcula procedemos a utilizar la ecuacin de
segundo grado obtenida con la lnea de tendencia de Matlab de la figura1:

= + . .
Ecuacin obtenida en Matlab

Al derivar esta ecuacin con respecto al tiempo nos da como resultado la ecuacin de la figura 2
siendo esta la velocidad de la partcula.

= + .

Derivando una segunda vez se obtiene la ecuacin de la figura 3, siendo la aceleracin de la


partcula.

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Grafica 2. Velocidad vs tiempo, realizado en Matlab con lnea de tendencia

En la grfica 2 con los datos de la tabla 1, se verifica que la velocidad que posee la partcula
durante su ascendencia al piso, cabe recalcar que la velocidad en cada libre depende de la
aceleracin y como es conocido que la gravedad acelera un cuerpo, a un ritmo de 9.81 m/s2,
entonces se deduce que la velocidad inicia su recorrido (t=0), a 0 m/s y mientras transcurra 1
segundo su velocidad ser de 9.81 m/s y cuando trascurra 2 segundos su velocidad ser de 19.62
m/s, eso demuestra que si la partcula cae en un tiempo especfico su velocidad ira incrementando
cada segundo 9.81 m/s y as sucesivamente hasta que dure la cada.

Grafica 3. Aceleracin vs tiempo, realizado en Matlab.

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En la grfica 3 se puede apreciar la aceleracin de la partcula que es constante, eso se debe al


movimiento que estamos estudiando, ya que cada libre no posee variacin en la aceleracin, la
nica aceleracin que tiene la partcula cilndrica es la gravedad con la que es atrada al piso desde
una altura h.


Grafica 4. Velocidad vs tiempo, realizado en Matlab con datos de la tabla 3, ( = ).

Grafica 5. Aceleracin vs tiempo, realizado en Matlab

En la grfica 4 se puede apreciar la velocidad es variable en un experimento de cada libre estos


datos se obtuvieron de la tabla 3, y en la grfica 5 se puede ver que la aceleracin es de 9.4m/s^2 ,
casi se acerca al valor de la gravedad de 9.81 m/s^2, el error es del 8.85%.

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T (S) V0 (M/S) VF (M/S) G (M/S2) ERROR


%
0.03 3.27 3.74 15.67
0.06 3 3.64 10.67
0.1 2.56 3.55 9.9
g prom 12.08 18.79%

Tabla 4. Resultados del segundo experimento

La tabla 4 muestra los resultados finales del experimento, como se puede apreciar existe un erro
porcentual del 18.59% en la aceleracin gravitacional, estos resultados se detallaran de mejor
manera en las respectivas conclusiones.

10 MATERIAL SUPLEMENTARIO

Figura. 1. Estudiantes realizando la prctica.

Figura. 2. Escenario de la prctica.

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11 CONCLUSIONES

o Los valores obtenidos son parecidos al real, sin duda la mala obtencin de datos durante
el experimento juegan un papel importante en los clculos ya que determina un margen de
error porcentual, en un dato el error porcentual es bastante grande, esto se debe al error
humano durante el desarrollo del experimento.
o Se debe tener precisin en la obtencin de datos, repetir algunas veces si es necesario y
tomar el valor ms repetitivo posible, tener en cuenta que el experimento funcionara si se
realiza bien la obtencin de datos. Caso contrario ser errneo realizar una actividad sin
obtener el resultado ms cercano posible o el requerido.
o Todos los cuerpos en cada libre tienen la misma aceleracin, pero existe la friccin del
aire y esta dice que un cuerpo ms compacto como la esfera tiene menor superficie de friccin
y por eso los valores medidos son casi idnticos que los calculados tomando en consideracin
el error humano al momento de hacer las mediciones.

12 BIBLIOGRAFIA

[1] HIBBELER, R, C. Ingeniera mecnica. Dinmica dcima edicin PEARSON EDUCACION, Mxico,
2004.
[2]BEER. JOHNSTON. CORNWELL, "Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica", novena edicin,
Mc Graw Hill.
[3]Walter Lauro Prez Terrel, Compendio de fsica para estudiantes preuniversitarios, Primera Edicin.
Per 2007.
[3] HIBBELER, R, C. Ingeniera mecnica. Dinmica decimocuarta edicin PEARSON EDUCACION,
Mxico, 2016.
[4] http://www.fisica.ru/materias/labMecanica2_proyectiles.pdf
[5]http://www.proyectosalonhogar.com/Enciclopedia_Ilustrada/Ciencias/Movimiento_proyectiles.htm

13 BIOGRAFIAS

Arvalo Bermejo Gastn Alfredo, naci el 03 de abril de 1985 en la


provincia de las guayas. Realizo sus estudios secundarios en el colegio mixto
Modesto Carbo de la ciudad de Guayaquil posteriormente terminando en el
colegio Octavio Cordero Palacios de la ciudad de cuenca, actualmente se
encuentra cursando los estudios en la carrera de ingeniera electrnica de la
universidad politcnica salesiana, su meta principal es lograr conseguir el
ttulo y as poner en prctica todos los conocimientos como ingeniero, y crear
su propia empresa.

Boris Fernando Criollo Encalada naci en Cuenca el 3 de junio de 1988.


Realizo sus estudios primarios en la Escuela Repblica de Colombia,
obtuvo su ttulo de bachiller en el Colegio Carlos Cueva Tamariz,
actualmente estudia la carrera Ingeniera electrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana, su importancia de obtener su ttulo es aplicar todos los
conocimientos a un mejor desarrollo de la sociedad, a futuro se especializar
en rama de Electrnica de Potencia.

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Eddy Fabin Guaillas Sarango, naci el 10 de febrero de 1997, en la cuidad


de Yantzaza provincia Zamora Chinchipe. Realiz sus estudios de
bachillerato en el colegio Juan XXIII de la ciudad de Yantzaza, actualmente
estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana, su propsito es lograr culminar sus estudios y ser una
persona con conocimientos acadmicos y buenos valores que hacen un
excelente profesional, para de alguna manera poder servir a la sociedad y
contribuir al desarrollo del pas.

Oscar Bladimir Snchez Soto, naci el 23 de enero de 1995, en la provincia


de Loja. Realizo sus estudios secundarios en el colegio Nocturno San
Francisco, actualmente soy estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica
en la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, su meta en el transcurso
de sus estudios es graduarse como ingeniero Electrnico y llegar a ser una
persona llena de valores y cumplir de manera responsable, cada meta y sueo
que realice en su vida, y aplicar un servicio al pas.

Juan Carlos Yautibug Atupaa naci el 25 de noviembre de 1991, en Colta


provincia de Chimborazo. Realizo sus estudios secundarios en los colegios
Hualcopo Duchicela y Mario Rizzini, actualmente estudia la carrera
Ingeniera electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana, su propsito
es obtener muchos conocimientos y llegar a obtener el ttulo y si aplicar a un
mejor desarrollo.

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