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Palmas-TO
2014/2
Andr Augusto Pimentel de Souza
Palmas-TO
2014/2
Andr Augusto Pimentel de Souza
BANCA EXAMINADORA
___________________________________________________
Prof. e Orientador Esp. Leonardo Pedrosa
Centro Universitrio Luterano de Palmas
___________________________________________________
Prof. M.Sc. Rodrigo Meireles Mattos Rodrigues
Centro Universitrio Luterano de Palmas
___________________________________________________
Prof. Valrio Sousa Lima
Centro Universitrio Luterano de Palmas
Palmas-TO
2014/2
SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................................. 5
2 REFERENCIAL TERICO............................................................................................. 7
2.1. Seleo de Equipamentos de Carregamento e Transporte ..................................... 7
2.2. Dimensionamento e Compatibilizao do Porte de Equipamentos ........................ 8
2.3. Operao de carregamento e transporte na lavra a cu aberto ............................ 15
2.4. Equipamentos de carregamento em lavra a cu aberto......................................... 15
2.4.1. Escavadeira ......................................................................................................... 16
2.5. Lavra com transporte por caminhes ..................................................................... 25
2.6. Vantagens da lavra com transporte por caminhes ............................................... 27
2.7. Desvantagens da lavra com transporte por caminhes ......................................... 28
2.8. Processo de carregamento e transporte .................................................................. 28
3 MATERIAS E MTODOS ............................................................................................. 31
3.1. Pesquisa Quantitativa ............................................................................................... 31
3.2. Pesquisa Qualitativa.................................................................................................. 32
3.2.1. Procedimentos Metodolgicos ........................................................................... 33
3.2.2. Coleta de Dados .................................................................................................. 33
3.2.3. Caractersticas da Pesquisa Qualitativa ........................................................... 33
3.2.4. Limites e Riscos ................................................................................................... 33
4 RESULTADOS E DISCUSSO ..................................................................................... 35
4.1. Guia Para o Dimensionamento da Frota de Carregamento e Transporte........... 35
4.1.1. Passo 1 Levantamento de Fatores Naturais .................................................. 35
4.1.2. Passo 2 Levantamento dos Fatore de Projeto ............................................... 36
4.1.3. Passo 3 Levantamento de Fatores Econmicos ............................................. 37
4.1.4. Passo 4 Seleo dos Equipamentos ................................................................ 37
4.1.5. Dimensionamento e compatibilizao dos equipamentos de carga e
transporte.......................................................................................................................... 38
4.1.6. Compatibilizao dos equipamentos ................................................................. 41
4.2. Dimensionamento de Frota: Um Estudo de Caso .................................................. 42
4.2.1. Descrio do caso ................................................................................................ 42
4.2.2. Caractersticas dos equipamentos ..................................................................... 43
4.2.3. Simulao ............................................................................................................ 46
4.2.4. Nmeros de caminhes ....................................................................................... 48
4.2.5. Resultados ........................................................................................................... 48
5 CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................... 49
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 49
RESUMO
LISTA DE FIGURAS
Figura 01: Formao de fila na operao de carregamento dos caminhes. (Fonte: SABINO,
2008)
Figura 02: Consideraes para a seleo de Equipamentos e Fatores Sensveis ao
Dimensionamento dos equipamentos. (Fonte: BOZORGEBRAHIMI, HALL and
BLACKWELL, 2003 Adaptado)
Figura 03: Escavadeira Hidrulica Shovel 6090 FS. (Fonte: www.cat.com 2014)
Figura 04: Caminhes posicionados para maior rendimento. (Fonte Revista Brasil Mineral.
Ano XII N 126)
Figura 05: Escavadeira de Arrasto (Dragline)
Figura 06: Retroescavadeira Volvo 360B
Figura 07: Escavadeira Bucket Whell, Bagger 288. (Fonte: www.asmaquinaspesadas.com)
Figura 08: P-carregadeira sobre pneus Caterpillar 980G. (Fonte http://sotreq.com.br)
Figura 09: P-carregadeira sobre esteiras Caterpillar 973D . (Fonte http://www.cat.com)
Figura 10: Evoluo do tamanho dos caminhes fora-de-estrada. (Fonte: LOPES, 2010)
Figura 11: Diagrama do processo de carregamento e transporte.
Figura 12: Frota de carregamento e transporte bem selecionada e dimensionada (Fonte:
Quinterra)
Figura 13: Imagem 13: Volvo EC360B (Fonte: Volvo)
Figura 14: Caterpillar 320 DL (Fonte: Caterpillar)
Figura 15: Caminho Volkswagen 6x4 constellation 31.390 (Fonte: Volkswagen)
Figura 16: Caminho Mercedes-Benz 6x4 Axor 4144K (Fonte: Mercedes Benz)
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LISTA DE ABREVIATURAS
1 INTRODUO
2 REFERENCIAL TERICO
caminho a partir das diferentes propostas com base em alguns dos seguintes
critrios:
Compatibilidade com equipamento de carga existente;
Capacidade de atender s projees de produo;
Experincia anterior com o equipamento;
Requisitos de servio e manuteno;
Custo de aquisio e custo operacional;
Utilizao e disponibilidade estimadas.
2.4.1. Escavadeira
- cabos de ao;
- cilindros hidrulicos;
- motores eltricos independentes;
- possui mecanismo que permite o giro de 360 atravs de uma coroa de giro.
- Escavadeira Shovel
a escavadeira com caamba frontal, equipada com implemento frontal
constitudo de lana e brao transversal articulado, tendo na extremidade caamba
com fundo mvel para descarga do material. o tipo mais utilizado em minerao.
Destina-se escavar taludes situados acima do nvel em que a mquina se encontra.
Pela combinao do movimento da lana e do brao articulado, escava de baixo
para cima elevando a carga, deslocando-a no sentido horizontal e efetuando a sua
descarga. (GONALVES, Elessandro et al...)
17
Rendimento:
Para otimizao do rendimento da escavadeira, o ideal seria que ela trabalhe
tendo sempre ao seu lado dois caminhes estacionados e prontos para serem
carregados. (GONALVES, Elessandro et al...)
Figura 4: Caminhes posicionados para maior rendimento
Fonte: http://img.directindustry.com/images_di/photo-g/dragline-40115-4124699.jpg
Retroescavadeiras
A escavadeira com caamba invertida, tambm denominada de
retroescavadeira, equipada com implemento frontal, constitudo de lana
segmentada e um brao articulado em sua extremidade livre que sustenta a
caamba. (GONALVES, Elessandro et al...)
semelhante shovel, com diferena de que a caamba voltada para
baixo, de modo que a escavao realizada abaixo do nvel onde se apoia a
mquina. medida que a escavao prossegue, a mquina se desloca em marcha
r. So mquinas de capacidade de caamba relativamente pequena e de raio de
alcance limitado, podem executar escavao em terrenos mais compactados.
(GONALVES, Elessandro et al...)
Atualmente, as Retroescavadeiras so dotadas de acionamento hidrulico,
dispensando desta forma os cabos de comando e permitindo maquina maior
preciso e maior rapidez de operao. (GONALVES, Elessandro et al...)
Bucket Whell
As BWE foram desenvolvidas para a minerao de linhito na Europa e tem
como caracterstica principal operarem em ciclo contnuo, ou seja, escava e despeja
o material na correia transportadora. Algumas caractersticas da BWE so:
- Deve ser operada sobre condies de engenharia muito rgidas,
- Alto custo de investimento inicial,
- Limitada a escavaes de rochas muito brandas, (inconsolidadas);
- Capacidade de altas taxas de produo, operando em ciclo contnuo;
- Necessita de sistema auxiliar de deposio de estril;
- Deve ser operado sob condies de engenharia extremamente rgidas.
2.4.1.2. P-carregadeira
Quando as condies particulares como operao em jazidas em locais
restritos ou mesmo quando as distncias de transporte tornam o emprego de moto
scraper antieconmico, deve ser estudado o emprego de equipamentos alternativos
Dentre os equipamentos destinados escavao e carga de veculos, sem dvida o
mais empregado a p carregadeira. (GONALVES, Elessandro et al...)
A p-carregadeira um equipamento dotado de uma caamba frontal,
operada hidrulica, que executa servios de escavao, transporte e descarga de
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- Operao da P-carregadeira
Durante a operao, a p-carregadeira tambm executa transportes curta
distncia, deslocando-se entre o corte e as unidades de transporte.
A caamba ou concha umas das principais caractersticas da mquina.
Consta de uma caixa de ao que tem um de seus bordos uma lmina cortante(lisa
ou dentada), que aparafusada na carcaa da caamba. O sistema hidrulico d
um controle sensvel sobre a ferramenta de trabalho, possibilitando manobras de
posicionamento rpido e preciso da caamba. (GONALVES, Elessandro et al...)
A carga de operao admitida como 50% da carga de tombamento,
considerando o peso do conjunto da caamba e da carga, medida do centro de
gravidade da caamba afastada no alcance mximo com os contrapesos padres e
pneus sem lastro. (GONALVES, Elessandro et al...)
O ciclo das carregadeiras compreende 4 movimentos:
1. Ir at a pilha;
2. Recuo;
3. Avano e descarga;
4. Retorno.
caso que ocorreu no mesmo perodo com as carregadeiras. Nas ltimas dcadas a
tecnologia de fabricao de pneus avanou e o tamanho dos caminhes e
carregadeiras foi ampliado atingindo as capacidades atuais de produo, o que
provocou a possibilidade de ajuste de tamanho das escavadeiras para as novas
dimenses dos equipamentos de transporte.
A lavra com transporte por caminhes consiste basicamente de desmonte do
material in situ, que normalmente executado por meio de perfurao e desmonte
por explosivo ou mecanicamente (tratores, escavadeiras ou carregadeiras,
dependendo da resistncia do material). Outra possibilidade, dependendo da
geologia do minrio lavrado a prpria escavadeira ou carregadeira escavar e
carregar o equipamento de transporte, no caso, caminhes. O transporte do material
por caminhes at a estao de britagem, descarga no silo e retorno at a frente de
lavra, finaliza o ciclo do mtodo. (LOPES, 2010)
Atualmente o mercado oferece caminhes com capacidades variando de 10
toneladas a 400 toneladas, ilustrado na Figura 10, e escavadeiras compatveis para
o carregamento eficiente dos mesmos. A aplicao e o porte do conjunto de carga e
transporte esto inteiramente ligados escala de produo, geometrias da cava e
geologia da jazida. (LOPES, 2010).
transporte est diretamente ligada ao tempo de ciclo por viagem dos caminhes que
por consequncia reflete a produtividade da frota. (LOPES, 2010)
Fonte: http://www2.dbd.puc-rio.br/pergamum/tesesabertas/0712516_09_cap_04.pdf
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3 ATERIAS E MTODOS
falta de detalhes sobre os processos atravs dos quais suas concluses foram
alcanadas, falta de observncia de aspectos diferentes sob enfoque diferentes,
certeza do prprio pesquisador com relao a seus dados, sensao de dominar
profundamente o seu objeto de estudo, envolvimento do pesquisador na sua
situao (ou com sujeitos) pesquisada (Portela G. L.).
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4 RESULTADOS E DISCUSSO
Este guia tem por objetivo apresentar todos os passos que se deve ter para o
dimensionamento de uma frota de carregamento e transporte para empresas de
minerao a cu aberto e por fim demonstrar o dimensionamento feito para uma
empresa existente.
4.1.2 Topografia
o trem propulsor e o solo. Por outro lado quando os declives so muito acentuados,
a falta de segurana na operao pode levar ao impedimento de sua utilizao.
Ce = FE x V x DE
Onde,
Ce = Capacidade da concha em toneladas (t)
FE = Fator de enchimento
V = Volume de concha (m3)
DE = Densidade empolada do minrio (t/m3)
- Nmero de passes
a quantidade de caambadas necessrias da escavadeira/carregadeira
para se encher o caminho, expressa pela equao abaixo.
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- Tempo de ciclo
um outro fator muito importante, pois, o tempo que o equipamento gasta
para realizar um ciclo na sua atividade. O ciclo de carregamento composto pelos
tempos necessrios as seguintes operaes: escavao (ou carga da caamba),
giro com carga, descarga, giro sem carga e posicionamento.
O tempo de ciclo total do equipamento de carregamento dado pelo numero
de passes necessrios para encher o caminho, multiplicado pelo tempo de ciclo de
um nico passe.
mdia constante. De acordo com RICARDO & CATALANI (2007), apesar de alguns
tempos serem considerados fixos, estes dependem de fatores como tipo de
equipamento, compacidade do solo; rampa favorvel, habilidade do operador, entre
outros.
Tabela 2 Obteno dos dados componentes do ciclo.
- Equipamentos de carga
- Equipamentos de transporte
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4.2.3. Simulao
Ce = FE x V x DE
Tendo,
FE = 85%
V = 3,0 m3
DE = 2,6
Ce = 0,85 x 3,0 x 2,6
Ce = 6,63 t
Ce = FE x V x DE
Tendo,
FE = 80%
V = 13 m3
DE = 2,6
Ce = 0,75 x 13 x 2,6
Ce = 25,35 t
- Nmero de Passes
Assim,
N passes = __25,35__
6,63
N passes = 4,0
- Tempo de ciclo
- Produo de um caminho
Tendo,
Tc = 17 minutos
Cc = 25,35 t
Assim,
Pc = __60_ x 25,35
17
Pc = 89,5 t/h
Nc = _______Produo (t/h)_________
Produo de um caminho (t/h)
Temos,
Produo = 245 t/h
Prod. De um caminho = 89,5 t/h
Assim,
Nc = __245__
89,5
Nc = 2,73
Nc = 3
4.2.5. Resultados
5 CONSIDERAES FINAIS
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
50
BAETIN, A.; ZTA, O.; KANLI, A. . A new development software for equipment
selection in mining engineering. South-African Institute of Mining and Metallurgy, South-
Africa, p. 28 - 44, 2006.
PINTO, L. R.; SALIBY, E. SIMIN Sistema para simulao a eventos discretos utilizando
Borland Deplhi. III Simpsio de Pesquisa Operacional e Logstica da Marinha, 1999.