1 Capitulo 1: DISPATCH System Objetivos y Herramientas El objetivo de este Capitulo © Explicar los objetivos del sistema DISPATCH. * Identificar tres procesos que usa el sistema DISPATCH para lograr sus objetivos. * Como herramienta, idemtificar tres usos del sistema DISPATCH. © = Identificar dos procesos el sistema DISPATCH como colector de datos. + Idewificar res base de daws principales que mantiene el sistema DISPATCH. © Identificar los tres modelos que usa el problemas en tiempo real. istema DISPATCH para resolver Objetivo Este capitulo introduce el sistema DISPATCH. Explica el objetivo del sistema DISPATCH y como es ma herramienta para archivar su objetivo. Como herramienta, este capitulo explica el sistema DISPATCH como un colector de datos, base de datos, y como resuelve problemas en la mina en tiempo real, Como un proceso de resolver problemas en tiempo real, este capitulo introduce médulos de computacién en el sistema DISPATCH para resolver esos problemas EI sistema DISPATCH es muy dinémico y modular por diseiio, y también es muy configurable sea con sus componentes o software. El sistema DISPATCH puede adaptar sé a cualquier ambiente y situacion operacional en la mina y funciona muy bien. Nota: En este manual DISPATCH se refiere como el sistema DISPATCH,Objeto de DISPATCH DISPATCH optimiza la operaci6n de mina con las base de datos y informacién en tiempo real. Esta optimizacién ayuda a la mina a aumentar Ia produccién y reducir los costos de operacién. * Automdtico, Optimiza Asignaciones de Camiones * Archiva datos para Equipos Auxiliar © Asignacién de Combustible Automdticamente © Colecta Datos para Mantenimiento Capacidad de Mezclar Minerales © Capacidad de Reportes Extensivos DISPATCH como herramienta DISPATCH es una herramienta con multi funciones. Tres de sus multi funciones son colector de datos integrado, multi gran base de datos, y como un componente que resuelve problemas en tiempo real con alta velocidad. DISPATCH como un colector de Datos El sistema DISPATCH constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos en tiempo real y hist6rico para actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones y reportes. DISPATCH recibe los datos en dos formas: interactivo y pasivo.Coleccin de datos interactivo DISPATCH colecta datos interactivos cuando un operador de equipo responde con su monitor (Goic) oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de DISPATCH. Registrando sé al sistema, ingresando operativo, Negando a ubicacton, y otros eventos en la mina, Cada estas acciones son ejemplos de operadores interactuando con DISPATCH. DISPATCH requiere una cantidad de interaccién por los operadores y el, despachador para actualizar sus archivos, manteniendo sus datos sin errores, logrando decisiones sélidas Colector de Datos Pasivos DISPATCH colecta datos automsticamente en muchas formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles con informacién pasivo. Usando el sistema de Gps avisa DISPATCH las ubicaciones de los equipos sea palas 0 camiones. La utilidad de Gps lo logra automiticamente (Pasivo). Sin la utilidad de Gps, Balizas Fisicas alrededor de la mina avisa DISPATCH de las, ubicaciones de los equipos autométicamente. Bl proceso no es tan actual como la utilidad de Gps, pero es suficiente para actualizar datos en los reportes, hacer buenas decisiones de asignaciones, y generar reportes. Otros eje combu: iplos de coleccién de datos pasivos incluyen informacién de toneladas, le, ncumaticos, ysefiales virtuales. DISPATCH como una Base de Datos DISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de datos principales que son: Mina, Turno, y Sumario. Base de Datos Mina Base de Datos Mina contiene informacién en tiempo real y constantemente sé esta actualizando. Contiene la imagen de la mina, todo lo que es operacional, mantenimiento y Standby. La base de datos de Mina es lo que usa DISPATCH para resolver problemas operacionales como asignaciones de camiones. Base de Datos Turno Base de Datos Turno contiene todo tos eventos que ocurrieron y toda la informacién generada en el turno. Cada actividad y evento generado en el campo 0por DISPATCH son archivados con 1a hora, minutos, y segundos en que se genero, y irve como referencia historica. La Base de Datos Turno también se actusliza en tiempo real y se cancela cuando el turno se termina. Base de Datos sumario Base de Datos sumario Datos estadisticos son generada por Ia base de datos pueden ser muy dtiles para el manejo operacional de Ia mina. DISPATCH re-ubiea esta informacion generada 2 Ia base de datos sumario, Fst informacion es compilada después del turno y es archivada en base de mes a mes. DISPATCH resuelve problema en Tiempo Real DISPATCH constantemente esta recibiendo datos y actualizando las base de datos, especialmente la Base de Datos Mina. Siempre esta calculando tiempos de acarreos, cargar, aculatamiento, niveles de combustible, usuario de neumiticos, cuentas de cargas, y otras cantidades de eventos que afectan la mina. En base de ia informacién en la Base de Datos de Mina, DISPATCH constantemente esta actualizando el modelo de la mina, y siempre esta listo para resolver problemas que se presenta entre los pardimetros ingresado por el despachador. Por ejemplo: {Cul es la mejor asignacién para cada equipo en tiempo real para maximizar las metas en la mina? Es mejor mandar un camién al taller de combustible ahora o después cuando hay menos camiones en el taller de combustible? {Es mejor mandar un camién vacié a una pala cercana 0 retirada? ;,Cuiles son los parémetros de la Mezcla en la trituradora, y sila asignacién del camién va afectar estos pardmetros enel futuro? Equipado con los datos actualizados en la Base de Datos de Mina, DISPATCH usa tres modelos de computacién para resolver problemas y preguntas que se presentan en la solucién, Estos tres programas son lo sigu la Mejor Ruta (MR), Programacién Linear (PL), y Programacién Dindmica (PD) Programacién Mejor Ruta EI Modulo de Mejor Ruta es la programacién que usa el sistema DISPATCH para determinar Ia ruta mas corta entre dos puntos. DISPATCH recaleula las rutas mas cortas (por distancias no-tiempo) en cada punto en la mina a otros puntos entre la mina. Cuando un cambio es actualizado en Ia red de caminos o cuando un cambio es hecho en el modelo de PL, una re-calculacién es forzado y la programacién de MR hace una reevaluacién de las rutas seleccionando las mejores rutas. Programacién LinealLa Programacién Lineal genera un Plan Maestro te6rico para maximizar Ia productividad de la mina. KI plan del PL, contiene circuitos éptimos entre palas a destinos que indican lo siguiente ‘© Cuales palas deberfan enviar camiones a clertos destinos y cantidad de camiones requerido a cada ruta desde la pala al destino, + Cual puntos de descargue deberfan enviar camiones a palas y también la cantidad de camiones en cada ruta a palas. El modelo de PL ve el circuito desde la pala al botadero como flujo constante. PL observa las rutas desde las palas a los botaderos como una correa de material 0 plomeria de agua constante. Manteniendo el flujo de material constante entre excavadoras y botaderos. Programacién Dindmica PD trata de lograr los flujos de material definido por el PL, asignando recursos de camiones en tiempo real, Cuando los camiones piden asignaciones desde el campo a una excavadora, PD trata de cumplir el plan de flujo de produccion generado por el PL. Sumario El objeto del sistema DISPATCH es de optimizar la operacién en informacién en las bases de datos y con informacign en tiempo real, DISPATCH es una herramicnta con multi usos, Funciona como un colector de datos interact mantiene una base de datos enorme, y resuelve problemas en forma de alta velocidad. DISPATCH almacena la informacion que colecta en tres bases de datos que son Mina, Turno, Sumario. La base de datos mina contiene datos en tiempo real continuamente, Es una imagen de la mina y es la base de dato que DISPATCH usa para resolver problemas en tiempo real La ase de datos Turno contiene todos los eventos y informacién generado durante el turno con tiempos registrados. La base de datos Sumario compila datos criticos generado en la base de dato Turno. Generalmente compila la informacién un ves que el turno se completa. DISPATCH resuelve problemas en tiempo real usando tres médulos de computacién resalviendo problemas operacionales en la mina como asignaciones decamiones. Los tres médulos de computacidn son lo siguientes: Mejor Ruta MR, Programacion Linear PL, y la Programacién Dindmica. 1 modulo de Mejor Ruts ayuda a DISPATCH seleccionar la ruta mas corta(por distancia no tiempo) entre dos puntos en la mina. La Programacién Linear es tedricamente un Plan Maestro para maximizar la produccién en la mina, Mira las rutas entre los botaderos y palas como un flujo constante. La Programacién Dinémica trata de cumplir los flujos de produccién generado por € modulo de PL, con las asignaciones de los camiones en tiempo real. El modulo PL genera el flujo, y él modulo de PD usa las unidades de camiones para lograr las, metas de esos flujos,2 Capitulo 2: DISPATCH Componentes del Sistema DISPATCH El objetivo de este Capitulo © Ldemificar los componemes jundamentales del sistema de DISPATCH. + Definir las fianciones de cada componente fundamental del sistema DISPATCH, © Eldiagrama de los componentes de uso en la mina. + Revisisn del capitulo Objetivo El sistema DISPATCH es muy adaptable en cualquier ambiente minero. Este capitulo explica las funciones de cada componente en el sistema DISPATCH Este capitulo comienza con el CPU principal, luego la plataforma DS, antenas (data, omni, sector), estacién de GPS, puntos de accesos, Master Link Hubs, y consola grafica de colores (CGC). En vista de que DISPATCH tiene flexibilidad en su instalaciones, configuraciones basicas son mostrados en este manual para entender las posiciones de cada componente. Cada configuraci6n ensefia los componentes de los sistemas de DISPATCH, camién, y pala. Torre de Control Torre de control es donde se ubican los componentes importantes de DISPATCH. Por ejemplo el CPU principal, CPU secundaria, y también la Estacién de Terreno también es la central donde el despachador controla Ia operacion de mina.CPU Principal Ubicada en la Torre de Control, el CPU principal es responsable de hacer el trabajo principal para todo DISPATCH y contiene el software principal para operar el sistema DISPATCH. Este es el mecanismo donde todos los componentes se comunican y es la interfase para el despachador con el sistema DISPATCH. EI CPU puede consistir de las siguientes opciones: = IBM Seria x235 y el sistema operativo Redhat Linux — SUN Sunblade: y el sistema operativo Solaris o Suse Linux = DELL Seria Power Edge 2600 y el sistema operativo Redhat Linux Parte de los procesos de DISPATCH son operados por OMS. El objetivo de este proceso es de enviar y recibir mensajes desde DISPATCH hacia el terreno y también procesa informacién para las base de datos. EI CPU principal siempre es conectado a un tipo de energia constante. DISPATCH viene con un tipo de energia constante que es UPS (Uninterrupltible Power Source) Energfa sin Interrupcién. EI flujo de datos es relacionado al CPU principal. Datos saliendo del CPU principal al campo son definidos como downstream o bajando, y datos salfendo desde el campo hacia a DISPATCH, son definidos como upstream o subiendo. CPU Seeundaria LA CPU Secundaria también es un computador IBM 0 SUN. La responsabilidad del CPU Secundaria es de servir como respaldo para el CPU Principal en caso que el sistema principal fallara. Receptor Digital DISPATCH recibe ta informaci6n a través de un radio Spread Spectrum de 2.4 GHz que transporta la informacién entre los Hubs Méviles y el proceso DISPATCH. Spread Spectrum Data Radio EI sistema tiene una drea de cobertara dependiente a repetidoras méviles espaciados en toda la mina. La comunicacion entre DISPATCH y el campo es por data radio. E| data radio transmite y recibe datos de DISPATCH en tiempo real.Estacion de Terrena Para los sistemas de DISPATCH (MasterLink) con la opcidn de GPS, un MasterLink Hub es usado para la GPS Estacién de Terrena. La Estacién Terrena contiene un microprocesador, una Spread Spectrum data radio, OMS software, receptor de GPS, y una antena de GPS identificada como antena choke ring antena, Antenas Existen muiltiples de antenas para configurar el sistema y cada uno tiene su trabajo importante. Comenzamos con las antenas de comunicacién, Tenemos dos tipos de antenas de comunicacién, y cada una tiene caracterfsticas independientes. Cada Punto de Acceso sea fijo 0 mobil tiene su antena designada. Fl objetivo es optimizar la sefial de cada antena, La clasificacién de antenas de comunicacién es la siguiente: = Omi = Sector El protocolo 2.4 Ghz Spread Spectrum radio transmite informacién (rpe) entre el equipo y el sistema DISPATCH. Cada equipo se asocia por linea de punto de acceso por las antenas de comunicacién y Antena de GPS El sistema de MasterLink tiene dos sistemas de GPS confi sistema para operaciones multiples. EI sistema usa dos servicios de satélites, disponible mundialmente, que son los siguientes: — Navstar = Estados Unidos = Glonass = Rusia Las opciones de Gps son Baja precisidn y Alta precisién y cada opcién tiene sus beneficios. i6n: Todos los equipos con componentes de DISPATCH vienen con baja ny se puede usar para ubicar equipos, mantenimiento de grafica sea avance de botaderos, caminos, y avances palas. Tipo de recibidor y antena usados son SKB. Alta precisién es usada para el manejo de niveles de bancos con las excavadoras, Es importante el manejo de piso para la eficiencia de la mina, Entre menos trabajo en el piso del banco, menos trabajo para estabilizar caminos, reduciendo costos para cada proyecto, También los tractores tienen la opcidn de Alta precisién donde un disefio de una rampa puede ser archivado en el sistema del tractor. El operador simplemente selecciona el plan y sigue el disefio para hacer un trabajo optimo. Tipo de antena y recibidor es GG-24.Data Radio en los Mobiles En vista que DISPATCH tiene que mantener una drea de cobertura grande, la comunicacién entre el sistema DISPATCH y los equipos en el campo son por Spread Spectrum Data Radio. Los Spread Spectrum Data Radios transmiten y reciben datos de DISPATCH en tiempo real. En los camiones, los Spread Spectrum Data Radios estin ubicados externamente, enfrente de cada lado, para mantener una cobertura optima. Cada Spread Spectrum Data Radio tiene un microprocesador con varios componentes y una antena de comunica: ferna para una cobertura méxima. La linea de vista es lo mas optimo para mantener una cobertura maximizada en la mina. Dos radios estén ubicadas en cada camién para lograr este objetivo. Cada camién esta garantizado para una cobertura constante especialmente en sireas de la mina con obstaculos como bancos, botaderos, y edificios, etc. Puntos de Accesos Movibles Para tna mejor distribucién de datos y cobertura mas uniforme, los Puntos de Accesos Moyibles estin ubicados en zonas optimas en la mina para maximizar la transportacién de datos a DISPATCH y equipos en la mina, Durante el desarrollo de la mina, cada Punto de Acceso Movible pueden ser re-ubicados para mantener Ii cobertura maxima durante la vida de la mina. 10Parte del protocolo que usa los Puntos de Acceso para mejorar Ia distribucién de datos es CSMA ( carrier sense, miltiple access), Cada equipo escucha la sefial antes de transmitir. Punto de Acceso Fijo Puntos de Acceso Fijos tienen la misma funcién que tiene los P.A.My mais. Depende como este configurado, puede ser el Punto de Acceso Principal que esta conectado, con fibra éptica. Existen Punto de Acceso Fijo configurados para AC (corriente alterna) o DC (corriente directa) dependiendo del lugar donde este instalado para su alimentacién. Unidad Central (Hub, El Hub de MMS es un componente que se mantiene solo y contiene un microprocesador, un procesador genérico, receptor de GPS, sistema de monitoreo de signos vitales, Cada Hub es programado con software especifico para su uso. EI Hub procesa informacién que recibe desde el sistema DISPATCH y desde el operador via el monitor grafico (Consola Grafica de Color) y toma la accién adecuada. Consola Grafica de Color (CGC) La pantalla de CGC es ta interfase del operador de equipo con DISPATCH. La pantalla grafica despliega imagen en forma grafica simplificando el uso para el operador. También es la fuente de informacion para el operador cuando DISPATCH envia los mensajes. Ejemplos de masajes son los siguiente, asignaciones, Megadas, etc. El CGC es conectado a través del puerto CAN para MasterLink.DISPATCH® ‘MasterLink™ Central System Hardware Configuration 244,003 Capitulo 3: Sistema DISPATCH Modelo de Mina El objetivo de este Capitulo © dentificar los elementos del modulo de mina (DISPATCH) © Definir cada elemento del modulo de mina (DISPATCH) Revision del capiuo Objetivo Este capitulo explica la nomenclatura del sistema DISPATCH que usa para definir ta mina, En base de las definiciones de la nomenclatura, DISPATCH construye un modelo de computacién que usa para generar decisiones operacionales en la mina, NOTA: Durante este capitulo el sistema DISPATCH sera referido como DISPATCH para simplificar las explicaciones. El modulo de mina DISPATCH es adaptable a multi configuraciones de minas y estipula DISPATCH con un imagen completo de la mina, Modelo de Mina EI siguiente tema va explicar como el sistema DISPATCH define la mina en su programacién. FI sistema DISPATCH construye un modelo de computacién representando la mina y el modelo es usado por DISPATCH para decisiones operacionales. El modelo de mina de DISPATCH es adaptable para miltiples tipos de configuraciones de minas. El sistema DISPATCH usa el modelo como representacién de la mina fisica.La Mina En el sistema DISPATCH, las limitaciones de mina son definidas por lo siguiente: largo, profundidad, y ancho. Estas dimensiones son expresadas usando minimo y maximo y, 2, x coordenadas. Al instalar el sistema, mapas representando la mina son usados para generar Ja informacién de limitaciones. Si una ubicacién esta ubicada fuera de las limitaciones, un error es generado en la base de datos de mina. Mina Genérica Z-Coordenada X-Coordenada Generalmente, los parametros de la mina son definidos usando mapas de topografia y son ingresados por MMS antes de instalar el sistema en Ia mina. Si una ubicacién en graficas es ubicada fuera de estos parametros, un error es generado. Una mina puede mantener mas de un Tajo (Rajo, Pit)EL Tajo El componente mas grande que reconoce el sistema DISPATCH es el tajo. Un tajo no es definido por minimo y maximo y, 2, x coordenadas como la mina, el tajo €s definido por la colecci6n de regiones. inas tienen una regién definida, en este caso los limites de la regién y tajos son idénticos, En el modelo de mina, un tajo siempre tiene que estar definido y las regiones son secundarias. Una regién no debe usar el mismo nombre que el tajo. DISPATCH siempre requiere un minimo de un tajo para operar. Regién 1 de 2 eonbastes Kabaruuna 1-2 Regiones Las regiones no son definidas con coordenadas minimas 0 maximas y, 2, x, pero con colecciones de ubicaciones para excavar, ubicaciones para descargar, punto de comunicaciones, y otras miltiples ubicaciones, ejemplo: talleres, estacionamientos, stock piles. Cada ubicacién esta definida con minimos, miximos, ,%,%, El sistema DISPATCH requiere un minimo de una regién definida.1A AGM El Tajo Disparo 1-2 x Punto Final Disparo 1-1 x Punto Final Region 2 de 2 ' ' ' t 1 ' ' ' t ' ' ' ' we Ubicaciones de Excavacién Las ubicaciones de excavacion, dependiendo en la mina, estas ubicaciones pueden ser definidos como, bancos 0 voladoras y son definidas usando y, 7, X coordenadas. También estin asociadas con regiones especificas en a mina. También ubicaciones de excavacién son reconocidas como punto final. 1 de2 Botadero A. Punto Final BotaderoB Punto Final Ubicacién de Descargue Ubicaciones de descargue en general son botaderos, pilas, trituradoras y otras que aceptan un tipo de material. Las ubicaciones de descargue estén definidas usando y, z, X coordenadas. También estan asociadas con regiones especificadas de Ja mina, y ubicaciones de descargue que son reconocidas como punto final.MINA GE Region 1 de 2 Estacionamientor \ Punte Final Combustible Ponte Final Otras Ubicaciones Otras ubicaciones pueden ser talleres de combustible, mantenimiento, estacionamiento, y otras. Otras son definidas usando y, z, x coordenadas. También son asociadas con regiones especificada de la mina. Otras ubicaciones son reconocidas como punto final. MINA GEN Region 2 of 2 Punto de Comunicaciones (PC, Nodo) Un punto de comunicacién es definido con coordenadas y, x, 2, el punto de comunicaci6n es un punto virtual que el sistema DISPATCH usa para definir caminos 0 segmentos de caminos.Los puntos de comunicaciones nunca estén co-ubicados con ubicaciones de excavacién o de descargue. Pero, si estn ubicadas entre medio y antes de las ubicaciones. Los puntos de comunicacién tipicamente estén definidos por intersecciones de caminos, cambios mayores de elevacién en caminos, y antes de ubicaciones de excavaciones y descargue, y en medio de otros puntos de comunicaciones, también en grandes distancias entre puntos de comunicaciones. AGM MINE ga F Region I jof2 baliza Balizas Virtuales El sistema DISPATCH usa Balizas Virtuales para determinar las ubicaciones de los equipos en tiempo real. Las Balizas Virtuales no usan coordenadas de x, ¥, 2, pero son asignadas a puntos de comunicaciones, ubicaciones, o palas. Es importante notar que no todos los puntos de comunicacién, ubicaciones, 0 excavadoras tlenen una baliza virtual co-ublcada. ‘También se pueden usar Balizas Fisicas como puntos de verificaciones en la mina. Se pueden ubicar en botaderos, nodos, y zonas de palas. Este sistema se usa cuando 1a mina no tienen Estacion de Terreno (GPS). Basicamente verifican las ubicaciones de cada equipo en la mina y contiene: Una base con un neumitico leno con conereto. Y Un tipo de poste sea de fiero 0 aluminio Una antena con transmisor v Baterfa con panal solar mantentendo energfa en la baterfa,Caminos 0 Segmentos Caminos En modulo de mina en DISPATCH, un camino (También conocido como segmento) conecta un nodo a ofro nodo, o nodo a ubicacién. (Es fuera de lo normal que un camino conecte desde una ubicacién a otra ubicacion). Usando coordenadas de x, y, yz de cada nodo 0 ubicaci6n el sistema DIS calcula distancias y pendientes entre nodos y ubieaciones. TCH4 Capitulo 4: Sistema DISPATCH Ciclo de Acarreo El objetivo de este Capitulo © Porque es importante entender el Ciclo de Acarreo + Idenuificar cada evento, cronoldgicamente, en un ciclo tipico © Revisidn del capitulo Objetiv Este capitulo explica la importancia de entender el Ciclo de Acarreo, Explica los eventos que ocurren como estan definido en el sistema DISPATCH, comenzando con Heno desde el equipo de cargar al camién /viajando / descargando. Las Importancia del Ciclo de Acarreo Es muy importante comprender el ciclo de acarreo porque el sistema DISPATCH se basa, y hace decisiones con este modelo de operacién. Bl sistema DISPATCH siempre anticipa el préximo evento, y en cuanto tiempo deberfa ocurrir Ja proxima accién en el cielo de acarreo, sea de la pala o de camién. El tiempo es calculado por las acciones generada por los operadores en el campo y un prome es generado. Con este proceso DISPATCH mantiene un modelo estable para usar como referencia en hace sus decisiones en el futuro. DISPATCH hace decisiones operacionales y anticipa la préxima accién en el campo. Bésicamente DISPATCH mantiene el control de tiempo de cada camién y de ala y es respectivamente relacionado en su ciclo de acarreo. También mantiene una memoria de cada accién de los camiones y palas. En base de la excepcién del préximo evento 0 accién del camién o pala, DISPATCH hace decisiones necesarias inmediatamente, como acciones pedidas por os equipos en el campo. DISPATCH de nuevo re-evahia cada camién y pala en relacidn de su posicidn en el ciclo de acarreo respectivamente. Luego anticipa el préximo evento o accién de cada pala y camién,DISPATCH constantemente esta anticipando y det acciones tiene que generar. do cuales eventos y EI Ciclo de Acarreo El modelo de ciclo de acarreo puede comenzar en cualquier punto, Pero, para nuestro ejemplo vamos a comenzar donde la pala indico Meno al eamién. Desde ese punto cada evento en el ciclo es identificado y explicado en orden cronolégico. El ciclo es completado cuando la pals le indica al camion que ya esta leno de nuevo. Elsistema DISPATCH usa tipicamente este modelo de ciclo de acarreo, pero en tiempo real, si se pueden generan otros eventos. 1. La pala le indica leno al camién en Ia ubicacién de carge. Cuando la pala termina de cargar el camién, el operador de pala oprime leno en la consola grafica indicandole al operador que el camién esta leno. 2, Camién leno recibe asignacién a ubicacién de descargue E] operador ya sabe o recibe su asignacién al botadero. La ubicacién del botadero ya esta determinado para ese camién o el sistema lo asigna éptimamente a un botadero que acepta el material. 3. Camién leno viaja a su destino asignado 4. Camién lleno Uega a su destino de descarga El camién Heno llega a su destino asignado y descarga su material. 5. Camién vacié recibe asignacién a la excavadora Cuando el camién Heno descarga el material y la tolva pega el chasis, el camién pide y recibe uma asignacién a una excavadora, 6. Camién vacié viaja a asignacién de excavadora Camién vacié viaja a asignacién de excavadora 7. Camién vacié Hega a excavadora asignado Camién vacié Hega a excavadora asignado. Luego el operador del camion se aquilata en Ia pala y el proceso de cargar comienza, Si otro camién esta cargando, el proceso de espera comienza para el camién que lego. 8. Camién vaci6 esta aquilatado en la pala y recibe cargando Cuando el camién previo esta leno el camién que espera se posiciona para recibir su carga en la pala. El operador del camién oprime cargando cuando el palero le da el primer cucharén en la tolva.(©) woxommpice & topeanane (D) eipeparoxa e eBoy womeD ()eiopepaeaxa eles wore p uoLEUise aqiaan NOTUE) epefiany '¢ OpeuBIBY [See | fp RE) (g) opuefreg aundo ~ eft") (1) way sumaio eed ap pend . (2) euros sopendo ‘ommsap enefianl t Pmorseuaise agra uonue) | oneutiew 7 e —— a —_ ounsap eBoy uoMEG (omsap vei wom OALIROY ap O}DID ap OfApOW