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Tecnolgica de Quertaro

Tecnolgica de Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad

Tecnolgica de Quertaro, o=UTEQ, ou=UTEQ,
email=vcruz@uteq.edu.mx, c=MX
Quertaro Fecha: 2014.01.23 17:32:26 -06'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
QUERTARO

Nombre del Proyecto:

Desarrollo de Sistemas de Energa Alternativa

Empresa:

Tracsa S.A. de C.V.

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRONICA AREA

AUTOMATIZACIN.

Presenta:

Medina Castro Alfredo Daniel

Asesor en la UTEQ: Asesor de la Organizacin:

Ing. Tomas Torres Luna Ing. Hctor Ramrez Yez

Santiago de Quertaro, Qro. Enero del 2014

 Resumen
En el presente documento se describe como fue la instalacin, implementacin y
acondicionamiento de un panel de control en el Motor Caterpillar G3306, con
Serial Number: HCC00491 Number:222-9041 interconectado a un Generador
Caterpillar SR4, Serial Number:5CA06542 Engine Model G3306 dicho panel tiene
la funcin de monitorear y controlar los parmetros principales del motor y
generador tales como presin de aceite, nivel de anticongelante, RPM del motor,
presin del combustible (gas natural), entre otros. Tambin est diseado para
controlar los arranques y paros del grupo electrgeno cuenta con un paro de
emergencia, una perilla seleccionadora con 3 posiciones (Prueba con Carga,
Apagado, Prueba sin Carga), un potencimetro para regular la aceleracin o
desaceleracin del motor, un botn de Arranque o marcha y una perilla de
encendido o apagado.

[2]
 Description

I did my internship in the Company Tracsa S.A.P.I. de C.V. dedicated to sales and
distribution of products for mining, construction and cranes. Tracsa has a workshop
to repair the machinery that they sell, also it has a store, reception, finances
department, and many offices. It is a big place whit gardens and a parking lot. My
advisor in the Company was the Ing. Hector Ramirez he is an engineer he is
serious, respectful, very prepared and also very demanding, he has a lot of
knowledge in the machinery of Caterpillar specifically in gas motors.

[3]
 ndice
RESUMEN...2

DESCRIPTION....3

NDICE..4

I- INTRODUCCIN..6

II- ANTECEDENTES...8

III- JUSTIFICACIN....8

IV- OBJETIVO..9

4.1- Objetivos Generales..9

4.2- Objetivos Especficos...9

V- ALCANCE.....10

VI- ANLISIS DE RIESGOS.......11

VII- FUNDAMENTACIN TERICA.....12

7.1- Gas Licuado de Petrleo...13

7.2- Aire......13

7.3- Motores de Combustin Interna..14

7.4- Generador Elctrico....15

7.5- Controlador Deep-Sea DSE5520..17

7.6- Actuador y Gobernador Woodward21

VIII- PLAN DE ACTIVIDADES....23

8.1- Tabla Diagrama de Gantt...24

IX- RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS.25

9.1- Tabla de Recursos Materiales..25

9.2- Tabla de Recursos Humanos...26

[4]
X- DESARROLLO DEL PROYECTO....27

10.1- Desarrollo Mecnico.28

10.2- Desarrollo Electrnico.32

10.3- Gabinete de Control..36

10.4- Diagramas de Conexionado...39

XI- RESULTADOS OBTENIDOS47

XII- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES....47

XIII- ANEXOS....48

XIV- BIBLIOGRAFA....51

[5]
 I. Introduccin
En el siguiente documento se presentan los avances del proyecto de
automatizacin de un grupo electrgeno G3306 en la empresa Tracsa S.A.P.I de
C.V. desde lo que fue la planeacin, diseo, desarrollo y acoplamiento en el
generador. Logrando con esto un ptimo desempeo del grupo electrgeno con el
monitoreo de sus parmetros como lo son el combustible, horometro, refrigerante,
aceite, etc. Dentro de los instrumentos para la automatizacin se instalaron un
gobernador y actuador electrnicos marca Woodward con los cuales se optimiza el
uso de combustible logrando con esto una mezcla mas controlada de aire
combustible. Tambin se instal un controlador DeepSea DSE-5520 con el cual es
posible programar las distintas lgicas de arranque y paro del Grupo Electrgeno,
tambin para detectar parmetros fuera del intervalo normal, activando con esto
una alarma o paro total del equipo segn sea el caso, entre otras funciones.
Tambin nos permite la sincronizacin del grupo electrgeno con la red elctrica.
As mismo este equipo tambin cuenta con protecciones propias del generador
elctrico como sobre carga, sobre corriente, o valores por debajo de lo normal. A
continuacin en la figura 1.1 se muestra el grupo electrgeno G3306 con sus
componentes principales.

[6]
 Figura 1.1 Grupo Electrgeno G3306

En esta imagen se puede observar el conjunto de Radiador, Motor, Generador

Elctrico y un pequeo Panel de Control donde se puede visualizar y controlar
parmetros bsicos del generador y motor, as como tambin un interruptor de pie
de maquina el cual nos permite la conexin y desconexin del grupo electrgeno
con la red Elctrica o lo que este alimentando dicho generador.

Cabe mencionarse que para la correcta y completa instalacin de dicho equipo ya

sea en una planta industrial, hospital, almacn, etc. Son necesarios muchos ms
componentes y cableado tanto para la proteccin del mismo como para la red
elctrica.

[7]
 II. Antecedentes

La empresa Tracsa CAT, es una empresa privada comercializadora de una gama

bastante amplia de productos enfocados a la construccin, gras, trasportes,
oficinas mviles, planta tratamiento de aguas, minera y la divisin Energa que en
este caso es donde nos enfocaremos para la elaboracin de nuestro proyecto.

Tracsa Cat dentro de la divisin de Energa cuenta con una gran variedad de
generadores, de las lneas 3300, 3400, 3500 y 3600. Estos grupos electrgenos
con las adecuaciones necesarias pueden funcionar con Gas Natural, Gas LP,
BioGas y Diesel. Para la elaboracin de este proyecto se automatizara un motor
de la lnea 3300 en especfico es el Grupo Electrgeno G3306.

III. Justificacin

Debido a la necesidad de automatizar y eficientar la produccin de generacin de

energa elctrica y aumentar el ahorro de combustible es por eso que se
emprende este proyecto donde se pretende hacer mas eficientes los grupos
electrgenos de Caterpillar adems de mantener actualizados y competitivos en el
mercado.

[8]
 IV. Objetivo

Disear un panel de control con la integracin de un controlador DSE5520 con un

Moto-Generador G3306.

4.1 Objetivos Generales

Configurar el uso del Grupo-Electrgeno ya sea en Prime o Emergencia.

Actualizar el panel de control del Grupo Electrgeno.

4.2 Objetivos Especficos

Facilitar el Monitoreo de los parmetros del Grupo Electrgeno.

Configurar las condiciones de arranque y paro del Grupo Electrgeno.
Sincronizacin con la Red Elctrica y el Generador Elctrico.

[9]
 V. Alcance

Los alcances de este proyecto ser disear e instalar un panel de control dentro
del gabinete principal del generador y lograr la correcta interaccin entre el Grupo
Electrgeno G3306 y el Deep-Sea DSE5520. El cual tendr las funciones de
monitoreo de los parmetros principales del generador tales como hormetro,
presin de aceite, niveles de anticongelante, alarmas internas, Potencia Real(KW),
Potencia Activa (KVA), Potencia Reactiva (KVAR). Adems de las configuraciones
de arranque y paro del motor ya que este puede configurarse para arranque ante
un fallo de energa en la red o programarse para arrancar a una hora especificada.
El panel de control del grupo electrgeno constara de un gabinete metlico donde
estar alojado el controlador Deep-Sea DSE5520, junto con 2 botones uno de
Reset y el otro de Paro de Emergencia un seleccionador de tres posiciones (1.
Prueba con Carga 2. Prueba sin Carga 3. Apagado). Y por ltimo constara de un
potencimetro as como se muestra en la figura. Adems de todo eso tambin se
instala un gobernador y actuador electrnicos con su respectivo varillaje y soporte
para la regulacin del combustible en el motor.

[10]
 VI. Anlisis de Riesgos

El siguiente diagrama de anlisis de riesgos est dividido en cuatro

columnas que constan de los siguientes ttulos y tal como se muestra en la tabla

1.0.

Cuantificacin de riesgo: Esta parte se divide en tres tipos de

mediciones y cada uno tiene un porcentaje de probabilidad a

suceder.

Riesgo Consecuencia: En esta seccin se establece el riesgo y las

consecuencias que este pudiera generar.

Responsable: En esta columna se encuentran las personas

encargadas de mitigar el riesgo establecido.

Accin de Mitigacin: En esta parte se establecen las acciones a

realizar por parte del responsable.

Cuantificacin Accin de
Riesgo Consecuencia
de Riesgo Mitigacin
Realizar
Inexperiencia en el Daar equipo de investigaciones
Alta equipo de trabajo trabajo previas, y preguntar a
profesores.
Aprovechar el mayor
Falta de tiempo en el Retrasar el
Media tiempo posible que se
proyecto proyecto
est trabajando
No terminar a
Alta Retraso en estada Trabajar sobre tiempo
tiempo
Prdida de tiempo Conseguir la
Falta de informacin
Alta en elaborarse informacin adecuada
tcnica del generador
diagramas y necesaria
Tabla 1.0 Anlisis de Riesgos.

[11]
 VII. Fundamentacin Terica

A continuacin se muestra el grupo electrgeno en el que estaremos trabajando

con cada uno de los componentes, describiendo el principio bsico de
funcionamiento del grupo electrgeno, especificaciones, nmeros de parte, entre
otros. En la imagen 2.1 se muestra la vista lateral del Grupo Electrgeno G3306
donde se muestran los puntos principales de Admisin y Regulacin del
Combustible y Aire. Posteriormente en la figura 2.2 se muestra el diagrama de
Principios de Funcionamiento de un Motor de Gas. El motor de gas al estar
trabajando a 1800rmp. Hace girar una flecha la cual esta conectada
mecnicamente al generador haciendo que este a su vez gire junto con el motor a
gas, produciendo de esta forma la tan preciada energa electica.

Figura 2.1 Vista Lateral del Grupo Electrgeno G3306

Para el correcto funcionamiento de estos motores es necesario de un combustible

para este proyecto usaremos Gas LP y Oxigeno el cual lo obtendremos del Aire
del medio ambiente, al depender del medio ambiente el oxgeno lo encontraremos

[12]
en diferentes proporciones o concentraciones dependiendo de la altura donde este
localizado el grupo electrgeno y la temperatura.

7.1 Gas Licuado de Petrleo o Gas LP: es la mezcla de gases licuados

presentes en el gas natural o disueltos en el petrleo. Los componentes del GLP,
aunque a temperatura y presin ambientales son gases, son fciles de licuar, de
ah su nombre. En la prctica, se puede decir que los GLP son una mezcla de
propano y butano. Se inicia cuando el petrleo crudo procedente de los pozos
petroleros llega a una refinacin primaria, donde se obtienen diferentes destilados,
entre los cuales se tienen gas hmedo, naftas o gasolinas, queroseno, gasleos
atmosfricos o disel y gasleos de vaco.

7.2 Aire: Se denomina aire a la mezcla de gases que constituye la atmsfera

terrestre, que permanecen alrededor del planeta Tierra por accin de la fuerza de
gravedad. El aire es esencial para la vida en el planeta. Es particularmente
delicado, fino, etreo y si est limpio transparente en distancias cortas y medias.

En proporciones ligeramente variables, est compuesto por nitrgeno (78%),

oxgeno (21%), vapor de agua (0-7%), ozono, dixido de carbono, hidrgeno y
gases nobles como kriptn y argn; es decir, 1% de otras sustancias.

Segn la altitud, la temperatura y la composicin del aire, la atmsfera terrestre se

divide en cuatro capas: troposfera, estratosfera, mesosfera y termosfera. A mayor
altitud disminuyen la presin y el peso del aire.

Las porciones ms importantes para anlisis de la contaminacin atmosfrica son

las dos capas cercanas a la Tierra: la troposfera y la estratosfera. El aire de la
troposfera interviene en la respiracin. Por volumen est compuesto,
aproximadamente, por 78,08% de nitrgeno (N2), 20,94% de oxgeno (O2), 0,035%
de dixido de carbono (CO2) y 0,93% de gases inertes, como argn y nen.

[13]
7.3 Motores de Combustin Interna: Un motor de combustin interna, motor a
explosin o motor a pistn, es un tipo de mquina que obtiene energa mecnica
directamente de la energa qumica de un combustible que arde dentro de la
cmara de combustin. Su nombre se debe a que dicha combustin se produce
dentro de la propia mquina.

En teora, el ciclo disel difiere del ciclo Otto en que la combustin tiene lugar en
este ltimo a volumen constante en lugar de producirse a una presin constante.
La mayora de los motores disel son asimismo del ciclo de cuatro tiempos, salvo
los de tamao muy grande, ferroviarios o marinos, que son de dos tiempos. Las
fases son diferentes de las de los motores de gasolina.

En la primera carrera, la de admisin, el pistn sale hacia fuera, y se absorbe aire

hacia la cmara de combustin. En la segunda carrera, la fase de compresin, en
que el pistn se acerca. el aire se comprime a una parte de su volumen original, lo
cual hace que suba su temperatura hasta unos 850 C. Al final de la fase de
compresin se inyecta el combustible a gran presin mediante la inyeccin de
combustible con lo que se atomiza dentro de la cmara de combustin,
producindose la inflamacin a causa de la alta temperatura del aire. En la tercera
fase, la fase de trabajo, los gases producto de la combustin empujan el pistn
hacia fuera, trasmitiendo la fuerza longitudinal al cigeal a travs de la biela,
transformndose en fuerza de giro par motor. La cuarta fase es, al igual que en los
motores Otto, la fase de escape, cuando vuelve el pistn hacia dentro.

Algunos motores disel utilizan un sistema auxiliar de ignicin para encender el

combustible al arrancar el motor y mientras alcanza la temperatura adecuada.

La eficiencia o rendimiento (proporcin de la energa del combustible que se

transforma en trabajo y no se pierde como calor) de los motores disel dependen,
de los mismos factores que los motores Otto, es decir de las presiones (y por tanto
de las temperaturas) inicial y final de la fase de compresin. Por lo tanto es mayor
que en los motores de gasolina, llegando a superar el 40%. en los grandes
motores de dos tiempos de propulsin naval. Este valor se logra con un grado de

[14]
compresin de 20 a 1 aproximadamente, contra 9 a 1 en los Otto. Por ello es
necesaria una mayor robustez, y los motores disel son, por lo general, ms
pesados que los motores Otto. Esta desventaja se compensa con el mayor
rendimiento y el hecho de utilizar combustibles ms baratos.

Figura 2.2 Diagrama de Funcionamiento motor de Gas.

7.4 Generador Elctrico: Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de

mantener una diferencia de potencial elctrica entre dos de sus puntos (llamados
polos, terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta
transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los
conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin
esttor). Si se produce mecnicamente un movimiento relativo entre los
conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este
sistema est basado en la ley de Faraday.

[15]
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para
obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente
inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores
de corriente alterna son de tres fases.

El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que transforma

energa elctrica en mecnica.

[16]
7.5 Controlador Deep-Sea DSE5520 es un mdulo de control y sincronizacin
apto para grupos electrgenos en paralelo e individuales ya sean de diesel o gas
con la red de alimentacin. El mdulo iniciar automticamente al Grupo
Electrogeno en la deteccin de un fallo de la red electrica, y controla la conversin
de energa desde la rea a la planta o del generador hacia la red de alimentacin,
lo que nos ofrece un rendimiento ininterrumpido de energa elctrica.

Los mdulos de sincronizacin incluyen funciones de sincronizacin automtica

con sincronoscopio incorporado y cierre en barra muerta. Salidas directas y
flexibles desde el mdulo se proporcionan para permitir la conexin de los
reguladores de velocidad ms comnmente utilizados y los reguladores
automticos de voltaje (AVR).

A continuacin en la figura 3.1 se muestra la vistra frontal del controlador DSE

(Deep-Sea Electronics) 5520. Posteriormente en la imagen 3.2 se muestra la vista
trasera del mismo controlador.

[17]
Figura 3.1 Vista Frontal DSE 5520

[18]
 Figura 3.2 Vista Trasera del DSE 5520

En la parte posterior del Deep-Sea es donde encontramos las clemas de conexin

del dispositivo tanto de alimentacin, conexin de sensores, conexin de
actuadores y asi como los puertos Ethernet y 808 para la comunicacin o control
remoto.

[19]
En la figura 3.3 se muestra el diagrama bsico de conexiones del controlador DSE
5520

Figura 3.3 Diagrama de Conexin DSE 5520

A grandes rasgos este es el diagrama de conexiones del Deep-Sea 5520 donde

podemos observar los puertos de comunicacin con la PC sus contactos, salidas
digitales sensores analgicos, sensores digitales su alimentacin su conexionado
con la red elctrica para el constante monitoreo de la misma y por ltimo el
conexionado del mdulo Deep-Sea con el generador elctrico.

[20]
7.6 Actuador y Gobernador Woodward: continuando con la fundamentacin
terica del proyecto uno de los puntos principales de mejora fue el correcto
funcionamiento del motor tanto en la aceleracin y desaceleracin dependiendo de
la carga a la que este es sometido se procedi a instalar el gobernador y actuador
electromecnico marca Woodward mostrados en las figuras 4.1 y 4.2

Figura 4.1 Actuador Electromecnico de 24V a 32V

Este es un motor elctrico capaz de trabajar de 24 a 32 voltios alimentado por un

gobernador marca Woodward el cual gira una flecha con mucha precisin
encargada de mover el varillaje que controla la apertura y cierre de una esprea en
el carburador controlando de esta forma el flujo de aire y combustible que entra al
motor para que este sea quemado en las recamaras de combustin del mismo.
De esta forma controlamos la aceleracin del motor y la potencia producida.

[21]
 Figura 4.2 Gobernador Woodward Control EPG Speed 24v

Este es el gobernador Woodward modelo 8290-185 su funcin es regular el voltaje

que se le mandara al motor Woodward encargado de la aceleracin y
desaceleracin del grupo electrgeno. Para lograr esto es necesario conectar el
gobernador a una alimentacin de 24VCD, tambin es necesario conectar el motor
elctrico y el sensor Pick-Up. Este sensor tiene la funcin de decirle al gobernador
las RPM a las que se encuentra girando el motor. Este mdulo tambin cuenta con
unos bornes para que sea conectado a la par del Deep-Sea y que ambos puedan
trabajar en paralelo y controlar de manera ms eficiente el grupo electrgeno.

[22]
 VIII. Plan de Actividades

El plan de actividades de divide en dos secciones tal como se muestra en la tabla

8.1, la primer seccin es la de Anlisis del Proyecto donde se establecen los
requisitos principales y alcances del mismo. La segunda etapa es la de
Implementacin del Proyecto donde todos los puntos anteriormente establecidos
se proceden a ponerlos en marcha con su respectiva documentacin.

[23]
Actividad Duracion Inicio Final Responsable Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre
Analisis del Proyecto 10 ago-28 sep-13
Antesedentes 5 sep-02 sep-06 Alfredo Medina
Justificacion 5 sep-09 sep-13 Alfredo Medina
Implementacin del Proyecto 67 sep-17 dic-07
Aprendisaje de motores en campo 13 sep-18 sep-30 Alfredo Medina
Aprendizaje de generadores en campo 13 sep-18 sep-30 Alfredo Medina
Diseo del panel de control 13 oct-01 oct-13 Alfredo Medina
Diagramas electricos 10 oct-21 nov-01 Alfredo Medina
Ensamble del panel y actuadores 20 oct-21 nov-15 Alfredo Medina
Cableado del panel de control 5 nov-18 nov-30 Alfredo Medina
Pruebas finales 6 dic-02 dic-13 Alfredo Medina

Tabla 8.1 Diagrama de Gantt

[24]
 IX. Recursos Materiales y Humanos

Los recursos materiales se muestran en la siguiente tabla 9.1

Cantidad Descripcin Precio Unitario Usd Precio Unitario Pesos

1 Grupo Electrogeno 3306 $60,000 $780,000
1 Actuador Electrico $3,619.20 $47,049.60
1 Gobernador $2,763.50 $35,925.50
1 Sensor Precin de Aceite $69 $900
1 Sensor de Temperatura $58 $750
1 Sensor de PickUp $600 $7,800.00
1 Gabinete IMB 50x50 $85 $1,100
1 DSE 5520 $3,847 $50,000
1 Soporte para Actuador $327 $4,250
1 Bobina de Cable calibre 14 $38 $500
1 Varillaje Actuador $27 $350
Totales: $71,433.70 $928,625.10
Tabla 9.1 Recursos Materiales

[25]
Para los recursos Humanos se detalla en la siguiente tabla 9.2

Nmero de Integrantes Descripcin Caractersticas

Conocimientos generales en
los recursos materiales,
1 TSU en Mecatronica
cableado elctrico,
sensores, programacin.
Conocimientos en motores
de gas y disel, cableado de
1 Ing. Electromecnico
panel de control,
instrumentacin.
Tabla 9.2 Recursos Humanos

[26]
 X. Desarrollo del Proyecto

En el desarrollo del proyecto se dividi en dos partes, primero la parte Mecnica y

segundo la parte Electrnica y de Cableado

Como parte de la automatizacin se procedi a cambiar el actuador hidrulico por

uno electrnico de mayor precisin para lograr esa sustitucin fue necesaria la
realizacin de una base acoplada al soporte original del actuador hidrulico, el
primer paso fue tomar medidas de la base y el centro de la flecha del actuador ya
que esto era de vital importancia para la correcta colocacin del nuevo actuador a
continuacin en la imagen 5.1 se muestra el motor con el actuador hidrulico
original posteriormente en la imagen 5.2.1 y 5.2.2 se muestran las figuras del
diseo de la base la cual fue el conjunto de dos piezas ajustables en los ejes X,Y.
para posicionar el nuevo actuador con la misma posicin en su eje. En la figura 5.3
se muestra la pieza y el resultado final con el antes y despus.

[27]
 Figura 5.1 Motor G3306 (Actuador Original)

10.1 Desarrollo Mecnico: Motor con actuador hidrulico original para poder
hacer el remplazo de dicho actuador fue necesario el diseo un soporte que se
acoplara con la base original del actuador hidrulico y que no afectara en lo
absoluto al rendimiento del motor, fue necesario la cancelacin de dos lneas
hidrulicas y la colocacin de un empaque para que el sellado fuese hermtico.

[28]
 Figura 5.2.1 Soporte acoplado al motor (Pieza 1)

El soporte diseado para la correcta colocacin del actuador electrnico consta de

dos partes y esta es la primera pieza del ensamble completo. Su funcin es la de
fijarse en el soporte original del actuador hidrulico y que el ensamble sea
hermtico para evitar fugas de aceite tambin se encarga de que la pieza dos del
ensamble se pueda ajustar en el eje y con una tolerancia de hasta 12mm.

[29]
 Figura 5.2.2 Soporte del Actuador Electrnico (Pieza 2)

Esta segunda pieza se ensambla a la primera permitiendo que el actuador

electrnico se pueda ajustar en los ejes x y y con tolerancias de 12mm
respectivamente esto con la finalidad de respetar los ngulos del varillaje ya que
es un ajuste muy preciso en el carburador tanto cuando el motor se encuentra en
aceleracin en (baja) o en aceleracin a (plena carga).

[30]
 Figura 5.3 Imagen del nuevo soporte con Actuador Electrnico

Para la instalacin del soporte fue necesario cancelar 1 lnea hidrulica

colocndose el tapn adecuado y tambin se instalaron los empaques necesarios
entre el soporte del motor y la base del actuador para evitar posibles fugas del
aceite hidrulico se coloc gracias a 8 tornillos de 5/16 con sus respectivas
tuercas, rondanas y rondanas de presin.

Continuando con el proyector el siguiente paso fue el diseo de los diagramas

elctricos y el cableado del gabinete de control sensores y actuadores.

[31]
Continuando con la parte mecnica que fue la colocacin del actuador electrnico
en el grupo electrgeno y la instalacin en el lugar y la posicin adecuada del
gabinete de control, para esto fue necesario instalarle unos vibro aisladores para
que los componentes internos del gabinete no vibren de forma excesiva ya que el
grupo electrgeno a plena carga o mximas RPM genera demasiadas vibraciones.
Al trmino de esto se pintaron la base y el gabinete de control con el color amarillo
Caterpillar.

10.2 Desarrollo Electrnico: Una vez concluida con la parte mecnica del
proyecto se procedi a la instalacin y cableado de los sensores de pick-up, oil
presure y coolant temp. Los cuales se muestran en las siguientes imgenes:

[32]
 Figura 6.1 Sensor Oil Press.

Este sensor es colocado en el monoblock del motor G3306 el cual manda una
seal analgica al Deep-Sea indicando la presin de aceite que cuenta el motor y
de esta forma prevenir que el motor trabaje con poca presin de aceite lo cual
daara de forma grabe al motor.

[33]
 Figura 6.2 Sensor Pick-Up.

Este sensor se coloca en el generador elctrico justo en el embrague entre el

motor a gas y el generador elctrico, donde se encentra un pin dentado, el
sensor es un sensor capacitivo el cual est colocado a solo 3mm de separacin
entre el pin dentado y la cabeza del sensor de esta forma puede leer cuando
hay presencia de un diente o un espacio en blanco (cresta o valle) y as marcar un
frecuencia de pulsos a diferentes RPM. Este tren de pulsos son enviados al
gobernador Woodward para su lectura y procesamiento.

[34]
 Figura 6.3 Sensor de Coolant Temp.

Este sensor es colocado en la parte superior del motor por donde pasa el
anticongelante despus de pasar por las recamaras de combustin del mismo de
esta forma nos da una lectura certera de la temperatura del motor, la seal
producida por el sensor es una seal analgica la cual es mandada al Deep-Sea
para su lectura y procesamiento. Si la temperatura es muy alta por bajo nivel de
anticongelante o por sobre carga del motor este sensor tiene la capacidad de
mandar parar la mquina.

[35]
10.3 Gabinete de Control: Una vez instalados correctamente cada uno de los
sensores en el generador se procedi a cablearlos y habilitar sus seales
posteriormente se instal el gabinete de control en el generador con sus
respectivos vibra aisladores en la figura 7.1 se muestra dicho gabinete de control.
Al tener el gabinete instalado en la posicin correcta se procedi a instalar la
botonera, gobernador, riel DIN, Relevadores, Porta Fusibles y Clemas. Para
concluir con el gabinete de control se retiraron los elementos del mismo y se pint
el mismo con el color reglamentario de Caterpillar se reinstalaron los componentes
y se procedi a cablear el mismo quedando tal como se muestra en la figura 7.2.1
y 7.2.2.

Figura 7.1 Gabinete de Control (inicios)

Figura donde se muestra el gabinete recin colocado sobre la parte superior del
generador elctrico y el interruptor de pie de mquina, en esta imagen ya se le
haba colocado el botn de paro de emergencia y los vibro aisladores.

[36]
 Figura 7.2.1 Gabinete ya finalizado

Vista exterior del gabinete ya pintado etiquetado y con la botonera requerida para
el proyecto que son (de izquierda a derecha) un interruptor de tres posiciones la
primera de arranque Manual la segunda de Apagado y la tercera de arranque en
Auto la segunda perilla es de dos posiciones Off y Fuel est encargada de
encender y apagar la vlvula que permite el paso de gas hacia el motor. El tercer
botn es de simple efecto sin enclavamiento el cual se encarga de dar marcha o
crank al motor (si y solo si la primer perilla se encuentra en la posicin de Manual)
con lo que arrancara el motor. Y el cuarto y ltimo botn es el de paro de
emergencia el cual corta los suministros de gas y energa para mandar parar el
motor de forma brusca en caso de emergencia.

[37]
 Figura 7.2.2 Vista interna del gabinete

En esta imagen se puede observar la vista interna del gabinete ya finalizado con el
cableado respectivo, en la parte superior de lado izquierdo podemos observar el
gobernador Woodward en la parte inferior izquierda se observan las clemas de
conexionado y las clemas de tierra fsica para aterrizar de forma adecuada todo
nuestro gabinete, en la parte inferior central se encuentran los fusibles de
alimentacin para la proteccin adecuada. En la parte inferior derecha se
encuentran los dos relevadores a 24 VCD encargados de dar marcha de forma
manual o automtica. En la tapa del gabinete es donde fueron instalados y
cableados toda la botonera anteriormente descrita.

[38]
 Figura 8.1 Diagrama de conexiones del Controlador DeepSea 5520

10.4 Diagramas de Conexionado: Este es el diagrama de conexionado del

mdulo DeepSea 5520 donde podemos observar a detalle sus puntos de conexin
de alimentacin, control, censado de diferentes parmetros de la red elctrica
como parmetros del grupo electrgeno. Este dispositivo tambin puede funcionar
a la par de del gobernador Woodward y del regulador de voltaje de nuestro
generador elctrico, todo esto con la finalidad de brindar mucha ms proteccin al
grupo electrgeno y al momento de hacer el acoplamiento con la red elctrica lo
haga de manera ms rpida y eficiente.

[39]
 Figura 8.2 Diagrama de Entradas Digitales del Controlador DeepSea 5520

En este diagrama se puede observar las conexiones de las distintas entradas

digitales con las que cuenta nuestro mdulo Deep-Sea las cuales pueden ser
programadas segn los requerimientos de nuestro proyecto en este caso en la
tabla que se encuentra en la parte inferior izquierda se detallan todas y cada una
de ellas.

[40]
Figura 8.3 Diagrama de Salidas Digitales del Controlador DeepSea 5520

[41]
Figura 9.1 Diagrama de Conexiones y Protecciones del Gobernador Woodward
Control EPG.

[42]
Diagrama de Control

Figura 10.1 Diagrama de Conexiones Internas del Gabinete de Control

RA1 R.A. Crank

RA2 R.A. Fuel
IRA1 Int. R.A. Crank
IRA2 Int. R.A. Fuel
SW1 Int. Manual/ Auto
SW2 Int. Fuel
SW3 Stop Button
SW4 Push Button Crank
D.I. DSE Digital Inputs DSE
GSOV Gas Shut-Off Valve
J. Box Junction Box.

Tabla 3.1 Descripcin del Diagrama de Conexiones Internas del Gabinete de

Control

[43]
Diagrama de Fuerza

Figura 11.1 Diagrama de Fuerza conexionado del Generador con la Red Elctrica.

Este es un diagrama bsico donde se puede observar de manera muy sencilla

como es el conexionado de nuestro generador con la red elctrica donde tambin
interviene un interruptor tripolar el cual puede ser controlado de forma automtica
o tambin accionado de forma manual.

[44]
Diagrama Trifilar

Figura 11.2 Diagrama Trifilar del conexionado del generador con la Red Elctrica
junto con el Controlador DSE-5520.

Este diagrama es muy similar al anterior solo que aqu si se muestran mas
componentes tales como el DeepSea 5520, el interruptor de pie de maquina, el
transformador de la red elctrica, donde debe ser conectada la carga elctrica
demandada por nuestra empresa, taller, oficina, etc. Tambin nos muestra los TP
(Transformer Potencial) y los puntos de monitoreo con sus fusibles del DeepSea
5520 hacia la red elctrica.

[45]
Diagrama Unifilar

Figura 11.3 Diagrama Unifilar del DSE-5520 conexionado con la Red Elctrica y el
Generado junto con sus protecciones.

Protecciones Electricas Numero

Sync Check 25
Under Voltage 27
Reverse Power 32
Under Excitation 40
Negative Seq. Over Volt. 47
Instantaneous Over Current 50
Timed Over Current 51
Over Voltage 59
Directional Over Current 67
Over Frequency 81
Under Frequency 81U

TP Transformer Potencial
TP Transformer Current
Tabla 4.1 Descripcin de las protecciones del DSE-5520

[46]
 XI. Resultados Obtenidos.

Durante la realizacin de este proyecto los resultados obtenidos fueron los

siguientes:

Sustitucin de Actuador Hidrulico por uno Electrnico

Diseo y Fabricacin de Soporte para actuador Electrnico
Instalacin y cableado de Sensores (Coolant Temp, Pick Up, Oil Press).
Instalacin y cableado de Gabinete de control el cual cuenta con un
Gobernador, Fusibles, Relevadores, Clemas, Botones y Perillas.

XII. Conclusiones y Recomendaciones.

Fue uno de los mejores y ms costosos proyectos en los que he podido colaborar
y aportar ideas retando as mi capacidad creativa e inventiva para sacar adelante
el proyecto, me deja una enorme satisfaccin que mi trabajo y todo lo aprendido
durante la universidad y las estadas por fin rinda frutos y quede plasmado en mi
trabajo y en el Generador. Como experiencia personal me doy cuenta que esto es
solo el principio de mi preparacin acadmica profesional y me falta mucho por
aprender, conocer y desarrollar.

Una de las principales recomendaciones es revisar las hojas de datos de

cada componente que se instalara en el proyecto para saber con qu se est
trabajando y si se tienen dudas buscar la asesora adecuada, revisar el material
desde que se adquiere para evitar descomponer los componentes a la hora de la
instalacin y pruebas.

[47]
 XIII. Anexos.

Figura 12.1 Portada del Manual de Operaciones e Instalacin de los EPG

[48]
Figura 12.2 Diagramas de conexionado del EPG y fichas tcnicas de ambos
componentes.

[49]
Figura 12.3 Manual de pruebas e informacin sobre los sistemas de gas en los
motores Caterpillar G3306.

[50]
 XIV. Bibliografa.

Para la elaboracin de este proyecto fueron consultados muchos diagramas,

proyectos realizados con anterioridad propiedad de Tracsa Energa y ligas de
internet solo que por los derechos de autor y normas de seguridad de la empresa
Tracsa Energa y Caterpillar no me es posible mostrar toda la informacin
requerida. A continuacin muestro paginas de internet e imgenes de portadas de
manuales e informacin bsica de los generadores que si se me permiti mostrar.

http://www.deepseaplc.com/products/dse-genset/auto-start-
controllers/dse5520m/

http://www.tracsa.com.mx/productos/energia/generadores-
electricos-o-de-luz-diesel

http://www.woodward.com/brushdcmotors.aspx

http://www.woodward.com/vehiclecontrolsystems.aspx

[51]