Unidad 4 Me Ungs 2010

Universidad
Nacional de Instituto de Industria IdeI

General
Sarmiento
Ingeniera Electromecnica- Automatizacin Unidad 4
Unidad 4- Mquinas de corriente continua

4.1. CONFIGURACION GENERAL DE LA MAQUINA DE C.C.
Desde el punto de vista constructivo, esta mquina est constituida por dos ncleos de hierro, generalmente laminado, uno
fijo (carcasa) y otro que gira (inducido o armadura ) .En ambos ncleos van ubicadas bobinas de diferentes
configuraciones que crean campos electromagnticos que interactan , de modo que se pueda obtener o una tensin
generada o bien un torque motriz en el eje, segn la mquina trabaje como generador o motor. Las bobinas del rotor, que
en este caso para la mquina de corriente continua (cc) se llama inducido o armadura, se definen como aquellas en las
que se induce un voltaje, y las bobinas inductoras ubicadas en el estator, que en este caso para la mquina de c.c. se llama
carcasa, se define como aquellas que producen el flujo magntico principal en la mquina.
En una mquina de c.c. normal, los bobinados del inducido se localizan en el rotor y los bobinados inductores se localizan
en el estator (parte fija).
Desde un punto de vista de las aplicaciones, la mquina de c.c. es muy verstil, dependiendo de las conexiones con que se
opere.
Desde el punto de vista descriptivo, el circuito magntico de la mquina de c.c. est formado por:
-carcasa
-piezas polares
-ncleo del inducido
El circuito elctrico del estator, que tambin se conoce como circuito elctrico fijo de excitacin, est compuesto por el
arrollamiento de campo (principal) y si existen, los devanados de los interpolos y los devanados de compensacin.
El circuito elctrico rotatorio est constituido por el devanado del inducido o armadura
y el conmutador o colector.
El conmutador es simplemente un rectificador mecnico formado en trminos
elementales por dos semianillos, cuyo fin es rectificar la onda de tensin interna
generada, transformndola en una de c.c. en el caso
de operar como generador, o de convertir la
corriente continua que se aplica externamente por
medio de las escobillas, en una corriente alterna
que generar un campo magntico en la armadura
de la mquina, cuando opera como motor.
Las escobillas de
carbn fijas que hacen
contacto con la superficie del conmutador, presionadas
por un resorte, conectan al devanado con los terminales
externos de la armadura.
La necesidad de conmutacin es la razn por la cual los

devanados de armadura de las mquinas de c.c. se
colocan sobre el rotor.
El efecto de la corriente continua en el devanado de
campo de una mquina de c.c es crear una distribucin de
flujo magntico estacionario con respecto al estator . De
igual modo, el efecto del conmutador es tal que cuando
pasa corriente continua a travs de las escobillas, la armadura crea una distribucin de flujo magntico que tambin est
fija en el espacio y cuyo eje, determinado por el diseo de la mquina y la posicin de las escobillas, tpicamente es
perpendicular al eje del flujo del campo. La interaccin de estas dos distribuciones de flujo es lo que crea el par de la
Mquinas Elctricas- -2010- 1 de 27

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mquina de c.c. Si la mquina trabaja como generador, este par se opone al giro. Si est trabajando como motor, el par
electromagntico acta en la direccin de giro.
4.1.1. Aspectos constructivos
Estator: Formado por una corona de material

ferromagntico denominada culata o yugo en
cuyo interior, regularmente distribuidos y en
nmero par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansin en su extremo,
denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata. Rodeando los polos, se hallan unas
bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya
misin es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magntico inductor de
la mquina, el cual presentar alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de
potencia reducida, en general de menos de 1
kW, encontramos tambin en el estator,
alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutacin.
Rotor (Inducido): Formado por una columna
de material ferromagntico (chapas de acero al
silicio), a base de chapas de hierro, aisladas unas
de las otras por una capa de barniz o de xido.
La corona de chapa magntica presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el
devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
Los devanados que se emplean son los ondulados o imbricados, son devanados cerrados cuyas terminales se conectas por
medio de delgas al colector por donde sale o entra corriente segn el modo de operacin de la mquina como generador o
como motor.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El
colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina. Es donde se realiza la conversin
mecnica de c.a. a c.c.
Escobillas: son grafitos dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el
enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior, estn ubicadas fijas respectos a
los polos
EXCITACIN DEL DINAMO
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el campo magntico est
creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segn la fuente de alimentacin
de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacin: Excitacin independiente y Autoexcitacin.
La excitacin independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede
de una fuente independiente de la mquina, como una batera de acumuladores, un rectificador conectado a
una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este ltimo caso, si el generador va
montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin independiente se denomina excitacin propia.

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La autoexcitacin significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma
mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es preciso que exista un pequeo
flujo en el circuito magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al fenmeno de histresis
magntica. Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido se inducir en l una pequea f.e.m. que
aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente, genera una dbil corriente que refuerza el
magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m.,
corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de
la f.e.m. y as sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se traducir
en una constancia de la corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad se llega por causa de
otra propiedad caracterstica de los materiales magnticos, la de saturacin.
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de mquinas
autoexcitadas: la mquina serie, la mquina derivacin y la mquina compuesta o compound.
4.2. Principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua
Generacin de Fem.
Por simplicidad, representaremos a una mquina bipolar, con un inducido que posee una sola bobina, cuyos extremos se
conectan a dos anillos, consideremos que gira en sentido antihorario, accionado por un motor, es decir lo analizaremos
como generador.
La bobina, al desplazarse desde el punto 180
mecnicos, corta al campo magntico generado
por polos N y S.
El flujo magntico que producen la(s) bobinas de
campo tienen una forma de onda en el entrehierro
determinada principalmente por la geometra de
las caras polares por lo que la onda de Bp()
obtenida es aproximadamente aplanada, como lo
muestra la figura.
A la zona entre 1 y 4, se la denomina, "zona neutra. Los voltajes inducidos, e1 y e2

sobre el largo axial, la, de la armadura cuando las bobinas se mueven a una velocidad m frente al flujo de campo de
acuerdo a la figura estn dados por:
e1 = e 2 = l a m rB p ( )
donde r es el radio medio del entrehierro, luego aplicando LVK entre los terminales del conmutador el voltaje inducido es
etotal = 2l m rB p ( )
EFECTO DEL CONMUTADOR DE DELGAS
Aplicando la Ley de Faraday se obtiene:

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La forma de onda de la tensin de armadura sigue la misma forma de onda de la densidad de flujo. Sin embargo la accin
rectificadora del conmutador hace que el voltaje visto a travs de las escobillas sea unidireccional. Si la polaridad de B o la
direccin de m son invertidas, ambos voltajes e1 y e2 cambian de polaridad resultando en la inversin de la polaridad de
ea.
Se observa la pulsacin debido al cruce por cero cuando la densidad de flujo se hace nula en la lnea neutra magntica.
Esta situacin no es deseable por el alto contendido de ripple, es por ello que en
mquinas reales un nmero elevado de bobinas conectadas en serie se ubican en ranuras en
la periferia del rotor (Bobinado distribuidos), de esta manera se obtiene una tensin ms continua con un pequeo ripple,
segn se observa en la figura.
Definiendo las cantidades Ca : como el nmero de conductores en la armadura, m : nmero de caminos paralelos en el
devanado de armadura vistas entre pares de escobillas de distinta polaridad. Si una bobina posee slo una vuelta, entonces
tiene dos conductores (Ca=2). Una bobina con dos vueltas tiene cuatro conductores (Ca=4), y si tiene a=2 debido a que
existen dos caminos paralelos entre las escobillas, para este caso el nmero de conductores es ocho (Ca=8). Puede
entonces, concluirse que el nmero de conductores a los largo de cualquier camino entre las escobillas con voltaje aditivo
sera Ca/a. Luego la tensin media de armadura puede ser expresada como
Ca
ea = l m rB p ( )
a
donde B () es el valor medio del semiperiodo de la onda de densidad de flujo. Esta es la tensin inducida en los
bobinados de la armadura para la condicin de vaco, es decir sin circulacin de corriente. Si es el flujo magntico que
fluye desde el polo a la armadura, entonces

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C p
B p ( ) = sustituyendo se tiene ea = a m = K a m
2r a 2
la
p
C p
Donde K a = a es la constante del devanado, valor que solo depende del diseo de la mquina. Se observa que la
a 2
tensin inducida en la armadura es proporcional al flujo creado por el campo como a la velocidad mecnica. A este voltaje
se le denomina comnmente fuerza contraelectromotriz, fcem.
Se denomina "paso polar" p, a la distancia entre dos zonas neutras o

entre lneas medias polares, medida sobre el permetro del inducido, su
D
expresin es: p =
p
designando con p al nmero de polos.
Por ltimo, con cada vuelta del inducido, en una mquina bipolar se
genera una onda completa. Generalizando, en una mquina multipolar, la bobina generar un ciclo cada vez que pase bajo
un par de polos. Por convencin se determina que el borne por el cual sale la corriente, se lo designa como (+), en los
generadores. El otro ser el (-).
Las bobinas del inducido generan corrientes alternas, no senoidales. Esto explica el porque el inducido se construye con
chapas aleadas de pequeo espesor, es para reducir las prdidas por histresis y corrientes parsitas. Se concluye que, para
tener una onda lo ms continua posible, conviene disponer de muchas
bobinas en el inducido. Considerando que cada bobina genera una cierta
tensin, se podra representar, como circuito equivalente del inducido las
tres bobinas bajo el polo N, estn en serie entre s, y en paralelo con las
tres bajo el polo S. a= es el nmero de ramas en paralelo.
Expresin del valor medio de la Fem. continua

Sea la curva del campo magntico, creada por los Avta [f.m.m.] de excitacin en los polos principales, Siendo "l" la
longitud el inducido, el flujo total, ser proporcional a la superficie
formada por la curva del campo y el permetro p o sea: =
Bmed.p.l
el valor medio de la Fem. inducida en un conductor ser: emed =
Bmed.l.v; que para el total de conductores N ser reemplazando por el
paso polar y la velocidad angular en r.p.m tenemos que:
N
E= Bmed l.v
2a
Si se desplazan las escobillas de las zonas neutras, disminuye el
entre escobillas, luego disminuye la Fem. inducida. Desplazndolas
hasta la lnea media de los polos ser E = 0, por consiguiente, la
frmula es vlida solo para escobillas situadas en las zonas neutras.
Para una mquina construida es N, p y a constante, por consiguiente
pN
[ ]
ser: E V = [Wb].n[r. p.m] ; E [V ] = K.n de donde se deduce que:
60a
- para variar la tensin, hay que variar el , lo que es lo mismo, la corriente de excitacin porque = .N.Iex
- la mquina tiene que girar a velocidad constante, porque si no la tensin sufrira oscilaciones, directamente
proporcionales a la variacin de velocidad.
El nmero de ramas en paralelo a, depende del tipo de bobinado del inducido, existen dos formas principales, la
denominada paralelo, en que a = p y el serie, en que a = 1. Entonces, la Fem. inducida tambin depende del tipo de
arrollamiento del inducido.

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EXCITACIN DEL CAMPO INDUCTOR

La alimentacin de los polos principales, para obtener el necesario, se puede realizar de distintas maneras, lo que da
origen a distintas mquinas en cuanto a su funcionamiento, ya que no a su forma constructiva, que es igual para todos.
A los efectos de representar la mquina por medio de un circuito equivalente determinaremos el inducido
por el smbolo caracterizado por su resistencia Ri y la Fem. E que genera los polos de conmutacin quedan
definidos por su resistencia Rc (en corriente continua una bobina tiene solo resistencia ) Los polos
principales tambin se determinan por su resistencia: Rexc, o bien si estn conectadas en derivacin: Rd o
en serie: Rs.
Entonces, segn sea la forma de excitarlas las clasificaremos en:
a. mquinas de excitacin independiente
Rr: restato que controla Iexc, RA (normalmente se llama RLoad): carga conectada, Rexc,Ri (o Rarmadura) resistencia de
los arrollamientos.
En este circuito se representa que la bobina del inductor puede ser alimentada directamente con una batera y la carga se
representa como una carga fija.
b. mquinas de excitacin propia: los polos son alimentados por un generador independiente, acoplado al mismo eje,
denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar ser alimentada a su vez, por otra mquina
pequea, llamada excitatriz piloto.

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c. mquinas auto excitadas (serie, derivacin y compuesta)
Generador excitacin serie: Los arrollamientos EF o D1-D2 representados en los circuitos por Rs estn en serie con el
resto del generador
La corriente que circula por el inductor es la misma que circula por el inducido, en ese caso se agrega una resistencia
variable para poder variar la corriente (siempre limitada por la corriente admisible de los arrollamientos) porque toda la
corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa
al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al
trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que
resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en marcha es necesario que exista una carga
conectada a su salida, no puede arrancarse en vaco.
Generador excitacin paralelo: Los arrollamientos colocados en derivacin C-D, o B1-B2 representados por Rd estn en
paralelo con el resto del generador.
La mayor parte de la producida por la dinamo circula por la carga y es pequea la ex, por ello las bobinas inductoras
estn formadas por un gran nmero de espiras de pequea seccin. La puesta en marcha se debe hacer en vaco, de no
hacerse la generada se ira hacia la carga, cuya resistencia puede ser menor que la de la excitacin, siendo as insuficiente
la ex.
Generador excitacin compuesta (compound): los polos principales poseen dos devanados, uno conectado en derivacin
(muchas vueltas de alambre fino) y el otro en serie (pocas vueltas de alambre grueso).
Esta conexin permite dos posibilidades que denominaremos corta y larga segn si AB Est en paralelo con DC y en serie
con FE o si AB est en serie con CD y en paralelo con EF.
Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo se consigue que la tensin que
suministra el generador a la carga sea mucho ms estable para cualquier rgimen de carga.La diferencia entre ellas es que
en la corta por Rs circula la corriente de carga y en la larga lo hace la corriente de inducido, la diferencia entre ellas es solo
Id que siempre es pequea.
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Esto se demuestra analizando la ecuacin del nudo A.- Ii = Id + I
Mecanismo de autoexcitacin
Supongamos los polos principales, magnetizados previamente con la polaridad indicada Iex Rex
N - S; es decir, tienen un magnetismo remanente considerable.
Para que esto ocurra, se han construido con un material que tiene un ciclo de histresis muy
ancho, como por el hierro dulce. Los conductores del inducido, al pasar bajo el magnetismo
remanente del polo N, generan una corriente saliente, que circula por el devanado del polo
principal, que tiene un sentido tal que refuerza el campo remanente existente. Ambos
conductores cortan ahora un campo ms intenso, generan ms corriente, vuelven a reforzar el
campo principal y as sucesivamente, hasta que se establece el equilibrio:
E = Rex . Iex
La mquina genera por s sola, al hacerlo girar, debido al magnetismo remanente preexistente, y
ste es el principio por el cual se auto excita, "principio electrodinmico". 1 Existe auto
excitacin si concuerdan el sentido del flujo del arrollamiento excitador con el del magnetismo
remanente.
2 Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del arrollamiento de los polos
inductores.
3 Las causas por las cuales puede no excitarse una mquina son:
a) Falta de magnetismo remanente
b) Falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2
c) En algunas conexiones (derivacin) por cortocircuito exterior.
d) Poca presin en los resortes de escobillas (falso contacto)
Designacin de terminales de una dnamo

INDUCIDO ................................................................... A B (A1-A2)
EXCITACIN EN DERIVACIN ................................. C D (B1-B2)
EXCITACIN EN SERIE ............................................ E F (D1-D2)
POLOS AUXILIARES ................................................. G H (E1-E2)
EXCITACIN INDEPENDIENTE ................................ J K (F1-F2)
Tanto para generadores como para motores la primera letra indica el extremo por el que entra la intensidad (+) y la
segunda letra el extremo por el que sale (-), con la nica salvedad del inducido de una dinamo o generador de corriente
continua que hace salir la corriente por el extremo A, ya que ste se comporta como un generador.
Par electromagntico.
La expresin que nos permite calcular el par electromagntico o par interno en la mquina podemos deducirla a partir de la
fuerza ejercida sobre un conductor, por el que pasa una corriente y se encuentra sometido a la accin de un campo.
Recordemos que dicha fuerza nos viene dada por :
r r r
dF = I i .d la B exc
r r r r
Dando lugar a un par de giro dado por: M = I i . la B ex ra
Siendo "N" el nmero de conductores del inducido, el par resultante ser:
N
r
M = I .l.B.r
1
Siendo Bm, el valor medio de la induccin a lo largo de un paso polar.
Por lo que nos quedaria para una mquina ya construida M = KI i ex
Y puesto que el flujo es proporcional a la corriente de excitacin Iex, podemos expresar
la relacin anterior: M = KK ' I ex I i

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4.3. REACCIN DEL INDUCIDO
Cuando una mquina de c.c. funciona en vaco no existe corriente del inducido y el flujo en el entrehierro est producido
nicamente por la f.m.m. del inductor. Cuando se cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga aparece una
corriente de circulacin por los conductores del rotor que dan lugar a una f.m.m. que combinada con la del estator
producen el flujo resultante en el entrehierro de la mquina. Se conoce como Reaccin del inducido al efecto que ejerce la
f.m.m. de este devanado sobre la f.m.m. del inductor y que hace variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro
respecto a los valores que tiene la mquina en vaco.
Para el anlisis vamos a elegir una mquina bipolar trabajando en la zona no saturada para poder aplicar el principio de
superposicin-.
Cuando la mquina trabaja en vaco solamente acta la excitacin de los polos, de esta forma se obtiene una distribucin
de campo magntico en el entrehierro constante. Siendo mxima debajo de cada polo y luego decreciendo rpidamente en
la zona neutra. La deformacin del rectngulo se debe a los flujos de dispersin en las expansiones polares producindose
que sea ms un trapezoide que un rectngulo. Se observa la simetra de la distribucin impuesta principalmente por la
geometra de los polos. El eje del campo magntico coincide con el de los polos. La lnea perpendicular al eje del campo
magntico, es la lnea neutra geomtrica (LNG), que en este caso coincide con la lnea neutra elctrica (LNE).-
Cuando la mquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circular corriente por el inducido que crear su
propio campo magntico o campo del inducido.
Si suponemos que solo la corriente de armadura circula se observa que la curva es de forma triangular porque cuando slo
la corriente de armadura circula, la distribucin de campo magntico esta en cuadratura con respecto al eje del flujo de los
polos.
La interaccin de ambos campos cuando las corriente de campo y armadura actan simultneamente se observa en la
figura

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Consecuencias de la reaccin del inducido: se deforma la curva de induccin debajo de cada polo. Reforzando el campo de
un lado del polo y debilitndolo en el otro. Esto
hace que aumente considerablemente las
prdidas en el hierro.
Si la mquina no est saturada esta
magnetizacin transversal no afecta el valor de
f.e.m dado que el flujo permanece constante. Si
existiera saturacin la B resultante tiene un
valor inferior lo que hace que el flujo
disminuya y aparezca un efecto
desmagnetizante que reduce el valor de la
f.e.m. de salida, lo que implica que disminuy
el flujo til.
Otro efecto es la posible elevacin de tensin
entre delgas consecutivas motivada por el paso
de las espiras correspondientes por la zona de
refuerzo del flujo de los polos lo que puede
conducir a un chisporroteo en el colector.
Finalmente el otro efecto es el desplazamiento
que sufre la lnea neutra magntica, cuando la
mquina trabaja en vaco la lnea neutra
magntica coincide con la lnea neutra
geomtrica, sin embargo cuando circula
corriente por el inducido y estando
funcionando la mquina como generador la
lnea neutra magntica se adelanta un ngulo
respecto del sentido de giro del rotor. Si est
funcionado como motor la lnea neutra se
retrasa respecto de la geomtrica. Este
desplazamiento ocasiona un fuerte chsiporroteo
en el colector ya que durante la conmutacin la
escobilla correspondiente pondr en
cortocircuito una seccin del devanado en la
cual se induce f.e.m. por existir flujo en esa
zona. Este desplazamiento de escobillas en el sentido de giro de la mquina, un cierto
ngulo "", da lugar a una inversin del sentido de la corriente en el conjunto de
conductores comprendidos dentro de este ngulo. Este fenmeno es conocido como
reaccin longitudinal de inducido.
En la mquina ideal (sin reaccin de inducido) las escobillas estaban situadas en la LNG
= LNE que era el momento en que al pasar la escobilla de una delga a otra, lo haca sin
corriente, por consiguiente no se producan chispas; en cambio, ahora, al desplazarse la LNE, se deberan desplazar las
escobillas hasta esa lnea, porque en caso contrario, al interrumpir el circuito con corriente, se producirn chispas, que
deterioran el colector y escobillas. Entonces, como primera consecuencia tenemos la necesidad de desplazar las escobillas
a la nueva LNE.-
El decalar las escobillas tras aparejado otro problema; al ubicarlas en la nueva LNE, ha quedado dividido el inducido
simtricamente en dos partes: los conductores 1, 2 y 3 con sus simtricos son los que determinan la fmm. transversal t
que da origen al t .
En cambio ahora, los conductores 4 y 5 con sus simtricos, determinan una fmm. longitudinal l y su flujo l que se opone
directamente al p, disminuyndolo y ocasionando una nueva necesidad de desplazar las escobillas. Esto lo podemos
observar en la composicin vectorial.
Al disminuir el r , disminuye la Fem. E; por consiguiente otra consecuencia es: se produce una cada de tensin.-

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E
l simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que podemos observar que el mdulo
del vector t depende de la carga de la mquina ( = .N I ), entonces, cuando vara la carga (caso ms comn) varan t,
r y la posicin de la LNE. Tendramos que estar acomodando las escobillas para cada estado de carga de la mquina. Si
as no se hiciese, que adems no sera prctico ni se hace, habra estados para el cual la mquina chisporroteara.
Este es un inconveniente que presentan aquellas mquinas que no tienen compensada la reaccin de inducido.
Para atenuar el efecto desmagnetizarte de la reaccin de armadura existen algunos mtodos.

Estos son
a) Desplazamiento de las escobillas: este mecanismo permite encontrar el lugar de la zona magntica neutra y resulta
muy efectivo para valores constantes de corriente de armadura. Sin embargo, en la realidad resulta poco practico ante
cargar variables
b) Modificar la geometra del polo tal que la reluctancia en la zona de los extremosdel polo sea mayor.
c) Interpolos o polos de conmutacin que se ubican en el punto medio entre los polos en la cual se le embobinan
enrollados conectados en serie con la armadura y producen un flujo que corrige la asimetra del campo magntico.
d) Bobinas de compensacin que se ubican en las caras polares y cuya polaridad est en oposicin a la del devanado de
armadura. Estos devanados se conectan en serie con la armadura de forma que la FMM de ambas sea la misma y la
distorsin del campo magntico sea mnima

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4.4. Conmutacin

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Medidas parar Mejorar la Conmutacin

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4.5. ASPECTOS GENERALES DE LOS GENERADORES DE C.C.

Desde el punto de vista elctrico las mquinas de c.c. constan de un inductor formado por un devanado formado por los
arrollamientos de todos los polos conectados en serie a los que se les aplica una tensin de alimentacin de c.c. por donde
circula una corriente de excitacin que da origen a un flujo en el entrehierro de la mquina. El inducido gira dentro del
campo magntico creado por el inductor y genera gracias a la combinacin colector-escobillas una f.e.m E continua en
vaco cuyo valor es E = K E n . Al conectar una carga elctrica exterior aparece una corriente I i de circulacin que
provoca una cada de tensin en el inducido que se debe en parte a la resistencia propia de este arrollamiento Ri y en
parte a las resistencias que presentan los contactos escobillas-colector. Si se denomina Vesc la tensin por par de
escobillas (que suele considerarse del orden de los 2Voltios), aplicando al circuito aparece la ecuacin
E = V + Ri I i + Vesc . Donde V es la tensin Terminal de la mquina
4.5.1. Proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica

Inductor: Ve = Re I e ; Inducido: E = V + Ri I i + Vesc si multiplico por la corriente en el inducido:
EI i = VI i + Ri I i2 + Vesc I i Ecuacin de balance de potencias en una dnamo:

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Potencia elctrica de salida suministrada por la dnamo: P2 = VI i

Prdidas en el cobre del inducido: Pcui = Ri I i
2
Prdidas en los contactos de las escobillas: Pesc = Vesc I i

Potencia electromagntica desarrollada por la mquina: Pa = EI i ,
Pa = P2 + Pcui + Pesc
Para encontrar la potencia mecnica de entrada hay que agregar las prdidas de cobre en los arrollamientos de excitacin
las mecnicas debidas a rozamientos y ventilacin y las del hierro que slo existen en el apilamiento del rotor debido a la
magnetizacin cclica que aparece debida al movimiento dado que el flujo es constante.
P1 = Pa + Pcuexc + Pfe + Pmec
4.6. CARACTERSTICAS DE SERVICIO DE LOS GENERADORES DE C.C.

Las propiedades de los generadores se analizan con la ayuda de las caractersticas que establecen la dependencia entre las
magnitudes principales que determinan el funcionamiento de la mquina.
Segn sea el tipo de excitacin son las caractersticas de funcionamiento, que determina la clase de servicio a la que mejor
se adaptan.
Las caractersticas ms empleadas son:
1- Caracterstica magntica = f (F.m.m. ), relaciona las variaciones de flujo, en funcin de la fmm.
2- Caracterstica de vaco E=f(Iexc), representa la relacin entre la fem generada por la dnamo y la corriente de
excitacin, cuando la mquina funciona en vaco.
3- Caracterstica en carga V=f(Iexc), representa la relacin entre la tensin en terminal y la corriente de
excitacin para una intensidad de carga constante.
4- Caracterstica externa V=f(I), representa la relacin entre la tensin en bornes en funcin de la corriente de
carga, para una intensidad de corriente de excitacin constante.
5- Caracterstica de regulacin Iexc=f(I), representa la relacin entre la corriente de excitacin y la corriente de
carga para una tensin en bornes constante
4.6.1. CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR CON EXCITACIN

INDEPENDIENTE
La corriente de excitacin con la que se alimenta a las bobinas inductoras F1-F2 (J-K) se proporciona mediante una fuente
de alimentacin exterior. En la salida esta mquina suministra una tensin que es la fuerza electromotriz generada en el
inducido menos las siguientes cadas de tensin:
En la resistencia de contacto de las escobillas.
En la resistencia del inducido.
En la resistencia de los polos auxiliares.
Determinacin de la caracterstica magntica:

Siendo: = . N I = N Iex aumentando la excitacin, aumenta el flujo,
pero la variacin no es lineal en todo su recorrido porque:
1) aunque no haya excitacin, hay flujo, debido al magnetismo remanente
(tramo A-B de la curva).
2) en valores normales de excitacin crece el flujo aproximadamente en
forma lineal. (Tramo B-C).
3) para grandes excitaciones, el circuito magntico se satura y no se obtiene
mayor ganancia de flujo (Tramo C-D).

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Esta curva sirve para saber hasta cuando conviene excitar el circuito magntico, porque exagerar la excitacin no nos
2
resulta en ms flujo, y nos aumenta las prdidas por efecto Joule en la bobina de excitacin ( Rexc I exc )
Para determinar la curva de vaco se hace girar el rotor a velocidad constante, manteniendo desconectada la carga.
La corriente de excitacin se va aumentando gradualmente desde cero
hasta el valor mximo permitido, anotando la/s fem generada/s que se
mide con un voltmetro. Luego se repiten las medidas disminuyendo la
corriente hasta llegar a cero, la diferencia entre ambas curvas
(ascendentes y descendentes) se debe a la histresis de los polos. La
curva media entre ambos puntos representa la curva caracterstica de
vaco del generador de c.c. Se observa que la mquina produce una
fem remanente cuando la corriente de excitacin es nula, se debe al
magnetismo remanente de los polos. Se comprueba que la
caracterstica de vaco es del mismo
tipo que la curva de magnetizacin
del material magntico, la curva ser
la misma anterior, pero a otra escala.
Con la mquina an sin excitacin, genera cierta E, debida al magnetismo remanente.
Luego, aumentando Iex , aumenta E, hasta cierto lmite, que es cuando se satura.
E0 = f ( Iex ) n = cte.
E0 = K1
Si variamos la velocidad se obtendra otra curva:

E = Kn ; E = Kn
De lo que resulta que
E n
=
E n
Quiere decir que si se conoce la caracterstica de vaco para una mquina a una velocidad n se puede deducir la curva de
vaco para otra a velocidad n.
Para determinar la caracterstica externa habr que conectar la carga cerrando el interruptor y variando dicha
carga tomando los valores de la tensin y de la corriente de carga o inducida manteniendo constante la corriente
de excitacin y tambin la velocidad de giro.

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V = E Ri I i Vesc , en este caso la corriente por el inducido coincide con la corriente de carga.
U=f(I), con n=cte y Iexc= cte.
Si se tiene en cuenta la reaccin del inducido las

desplazar las escobillas para tener una buena
conmutacin aparece una f.m.m. que acta sobre el valor
de la f.e.m. generada siendo no lineal si est trabajando
en la zona de saturacin.
El rango de trabajo nominal, debe elegirse en la zona ms
recta posible, por ejemplo hasta In. De esta manera
podemos decir que ese tipo de conexin tiene una tensin
muy constante con la carga.
En una mquina ideal,
la tensin de bornes no
debera variar con la
carga (lnea punteada).
Pero esto es alterado por la reaccin de inducido y las cadas de tensin. Como stas
aumentan con la corriente, con ms carga tendremos menos tensin (ver curva). En
el lmite, cortocircuito, la corriente ser mxima Icc , y la tensin cero.
En la caracterstica externa de esta dinamo, para una cierta velocidad, la tensin disminuye al aumentar la intensidad de
carga y tambin lo hace al reducir la corriente de excitacin del inductor. La ventaja de este sistema es que se puede variar
libremente el flujo, tanto en vaco como en carga. Su inconveniente es el de necesitar una fuente independiente de tensin
para obtener la excitacin.
Caracterstica de carga: Es la relacin entre la tensin de salida en funcin Iexc: U=f(Iexc)
Se conoce la relacin E = f (Iex),por lo que restar conocer los elementos que ligan E con U. Estos son dos:
a) reaccin de inducido
b) cadas de tensin interna.
a) partiendo de la curva E = f (Iex) y considerando un punto
cualquiera, por ejemplo el A, ste se desplazar, por reaccin de
inducido a la posicin B, por cuanto har falta aumentar la excitacin
para mantener la tensin.
b) La cada de tensin ser U = ( Ri + Rc ) Ii lo que provocar que
el punto B se desplace a C. Aplicando el mismo razonamiento a
todos los puntos de la curva, se obtendr: U = f (Iex) Se observa que
no parte del origen, esto se debe a que la mquina va a requerir una
cierta excitacin primero, para vencer la reaccin de inducido, antes
de entregar tensin a sus bornes.

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Caracterstica de regulacin: Es la caracterstica donde se
muestra la relacin entre la corriente de excitacin y la
corriente en la armadura o inducido, manteniendo
constante la velocidad y la tensin de salida
Dada una serie de caractersticas en carga U = f (Iex) para
diferentes valores de I, se obtiene una familia de curvas.
Para obtener tensin constante (recta de puntos),para cada estado
de carga I, necesitaremos una excitacin Iex . Llevando estos
valores al diagrama Iex = f (I) obtenemos una curva creciente.
Esto significa que: para tener tensin constante a medida que
aumenta la carga, se debe aumentar la excitacin. Nos indica la
necesidad de tener un dispositivo automtico que regule la
excitacin.
CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR EN DERIVACIN
El devanado de la bobina inductora est en paralelo con la armadura y se regula la excitacin por medio de un restato en
serie con la bobina del inductor. Para determinar la fem que produce la dnamo en vaco hay que utilizar la caracterstica
de vaco de la mquina y la interseccin con la recta del inductor: E = Rexc I exc .
E
Esta es una recta con pendiente tg = Re = . La interseccin se produce en el punto P. Para cada valor de
I exc
resistencia Re tendr diferentes rectas con distintas pendientes que interceptarn en distintos puntos a la curva magntica
de vaco de la mquina. La resistencia crtica es aquella que es tangente a la curva de magnetizacin.
En el punto de corte la tensin en el inducido y en el

inductor se igualan:
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U armadura = U excitacin ,
Este proceso de autoexcitacin empieza porque existe un flujo remanente. Cuando est en vaco toda la corriente del
inducido pasa al inductor Ii=Ie, al ser despreciable la resistencia del inducido la tensin coincide con la fem generada y es
dI exc
igual a las caidas en el inductor E R = VMN = Rexc I exc + Lexc , al ser mayor la fem remanente y ser la corriente
dt
inicial nula se produce una variacin de corriente y se produce una tensin inductiva, la corriente alcanza el valor OB, lo
que a su vez hace la fem aumente hasta el valor BC y ahora la corriente aumenta hasta OD, que produce la fem DF y as
sucesivamente hasta llegar al punto P y en ese punto la tensin en la bobina del inductor se anula por lo que no puede
haber aumento posterior de la corriente de excitacin.
Para producir la autoexcitacin hay que observar que los sentidos del devanado de campo estn en concordancia con la
tensin producida. La corriente del inductor debe producir un flujo que aumente el remanente. Se denomina cebado de la
dnamo.
Para cierto valor de Rexc , puede llegar a coincidir la recta con la parte rectilnea de la caracterstica en vaco, hay
indeterminacin, por lo tanto no se pueden regular bajas tensiones.
Sabemos que E = f (n); lo que nos dice que al bajar la velocidad, disminuir la caracterstica en vaco, y si mantenemos la
recta de tensin constante, llegar un momento que sta no corte a la curva, no habr punto de equilibrio, no habr tensin.
(curva n3 de la figura)
Esto nos dice: las mquinas derivacin sin Rexc no generan a bajas velocidades. Este era el caso de los dinamos en los
automotores.
Caractersticas en vaco, carga y regulacin

Son prcticamente iguales a las de excitacin independiente. La pequea diferencia estriba en que ahora, la tensin en el
circuito de excitacin proviene de los bornes de la mquina, la que puede sufrir variaciones, en cambio en la otra, era
absolutamente constante.
La caracterstica externa U = f (I)

U = f ( I ) n = cte y Rex = cte.
Comparndola con el ideal de tensin constante cualquiera sea la carga, (recta punteada), esta mquina presenta una
disminucin ms rpida que la de excitacin independiente, porque la Id = cte. , ya que est alimentada por la tensin de
bornes.( tramo A - B ). Cuando la carga toma valores grandes, aumentan mucho las cadas de tensin en la rama del
inducido, disminuye la tensin de bornes, y consecuentemente la Id . Se produce una disminucin de flujo, lo que trae
aparejado a su vez una reduccin de U, y por consiguiente, de Id , y as sucesivamente, hasta que, en el cortocircuito, la
tensin de bornes U = 0 se anula Id , y al no haber excitacin se hace I = 0. (tramo B-C) En cortocircuito la Icc = 0, pero
hay una Imax. El rango de utilizacin para determinar In , deber hacerse en la zona ms horizontal posible.
Estas mquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse. Esto explica porqu un cortocircuito exterior a la mquina, hace
que la misma no genere. Se usa como generadores en los motores de combustin interna.

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Tiene prdidas mayores con respecto al generador de excitacin independiente. Se llama corriente crtica Icrit: corriente a
partir del cual el voltaje en la carga decae. Frente a un cortocircuito en la carga el generador shunt se auto-protege.
4.6.2. CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR SERIE

Cuando la mquina est en vaco la corriente es la misma tanto en el bobinado de la armadura como de la bobina en
serie y es nula , el magnetismo remanente del circuito magntico origina una fem muy dbil. Al conectar la carga si la
resistencia es muy grande puede que la mquina no llegue a
excitarse. La reduccin de la resistencia va acompaado con un
aumento de la tensin en terminales.
Por el hecho de tener todos sus elementos en serie, la corriente de
carga es igual a la de excitacin Ii = Is y solo podr funcionar
teniendo conectada una carga (para que cierre el circuito). Por
esta ltima circunstancia no se pueden trazar las
caractersticasmagnticas y en vaco. Si se deseara hacerlo, habra
que excitarlas independientemente , por lo que las curvas seran
las correspondientes a este tipo de conexin.
La caracterstica magntica es igual que para todas las
conexiones.
Las caractersticas en carga y externa son iguales por ser Ii = Is

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En su caracterstica externa, a partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes.
Ello es debido a que las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que
el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad. En la zona de corriente constante la cada de tensin se debe
mayormente a la reaccin de armadura, sumada a las prdidas Joule.
Estos generadores tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante
que es la zona CD donde la corriente es casi constante, como puede ser en equipos de soldadura.
En cortocircuito,(carga mxima) la tensin es cero y la corriente mxima Icc .
Por las grandes variaciones de tensin con la carga que posee, no sirve como generador.
4.6.3. CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR CON EXCITACIN

COMPUESTA (Compound)
Posee la particularidad de tener dos arrollamientos en los polos principales, uno de muchas espiras de alambre fino,
conectado en derivacin Rd , y otro de pocas espiras de alambre grueso, conectado en serie Rs.
Los devanados pueden estar:
Devanado serie y derivacin del mismo signo= conexin aditiva
Devanado serie y derivacin de distinto signo: conexin sustractiva
Segn la predominancia de los amperios vueltas de uno sobre otro y el sentido de giro de los devanados, da origen a tres
mquinas distintas, segn su comportamiento.
Fmm d > fmm s devanados en igual sentido: compuesta normal
fmm d >> fmm s devanados en igual sentido: sobre compuesta
fmm d > fmm s devanados en sentido contrario: compuesta diferencial
Para los tres casos son iguales a la de excitacin derivacin, por cuanto en estas condiciones no trabaja el arrollamiento
serie.
La forma en que estn conectados da origen a dos tipos de circuitos el paralelo largo y el corto.
Para realizar los ensayos de relevamientos de las curvas realizamos el siguiente circuito:

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Caso aditivo
Caracterstica exterior: se obtienen como suma de la caracterstica serie ms la de derivacin (shunt), dando curvas
prcticamente planas indicando la constancia de la tensin. Terminal con la corriente de carga. Si se aumenta el nmero de
espiras en serie (sobrecompuesta) da lugar a la hipercompuesta. Si se aumenta el nmero de espiras del de derivacin da
lugar a la hipocompuesta donde la tensin puede reducirse con la carga ms similar a uno de derivacin.
La relacin de las fuerzas magnetomotrices de los devanados serie y derivacin da origen a distintos tipos de mquinas:
- En la maquina hipercompound la tensin de salida aumenta con la carga.
- La mquina compound se caracteriza porque la tensin se mantiene prcticamente constante con la carga.
- En la mquina hipocompound la tensin disminuye ligeramente con la carga.
- Como resultado de la diferencia de f.m.m.s., en la mquina anticompound (diferencial) la tensin de salida decrece
rpidamente con la carga .
Caracterstica en carga
En la compuesta normal y sobre compuesta, la influencia del arrollamiento serie hace que se refuerce el flujo con la carga,
por lo tanto la incidencia de la reaccin del inducido es menor.
APLICACIONES
Mquina para carga de bateras, y generadores en general. En la sobrecompuesta mientras ms carga toma, ms aumenta la
tensin.
En la compuesta diferencial al tomar carga la corriente hace que disminuya el flujo y cae rpidamente la tensin y este
hecho se usa para las mquinas para soldadura elctrica en corriente continua.
4.7. ASPECTOS GENERALES DE LOS MOTORES DE C.C.

Son mquinas elctricas rotativas que transforman la energa elctrica en mecnica. Los motores de corriente continua
presentan el inconveniente de ser ms complejos que los de CA y de que slo pueden ser alimentados a travs de equipos
rectificadores. En contrapartida, poseen un par de arranque elevado, y su velocidad se puede regular con facilidad entre
amplios lmites, lo que los hace ideales para aplicaciones donde sea importante el control y la regulacin.

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4.7.1. Reciprocidad en el funcionamiento de una mquina de c.c. , clculo del

par y balance de potencia
Primero consideramos que la dnamo suministra tensin a la red (c.c.), consideraremos a una mquina en derivacin
(shunt). Entonces E = V + Ri I i + Vesc , llamando Vi = V + Vesc a la tensin neta en el inducido, entonces
E Vi
Ii = . Si E > Vi la corriente es positiva y tiene el mismo sentido que E, la mquina trabaja como generador
Ri
suministrando energa a la red. La mquina crea un para resistente que se opone a la de rotacin.
Si se disminuye la fem del generador reduciendo la velocidad o la excitacin del inductor, cuando E < Vi , entonces la
corriente iene valor negativo y se opone a la direccin de E, por lo tanto est absorbiendo energa de la red y genera un par
que coincide con el de rotacin, porque la mquina ha producido una contrafuerza electromotriz.
Si desconectamos el motor primario la mquina de c.c. continuar girando en el mismo sentido que como generador pero
ahora desarrolla su propio par motor. Esto es porque se ha modificado slo en un arrollamiento el sentido de la corriente.
Estando funcionado como motor se considera positivo el signo de la corriente cuando es absorbida tenemos:
V = E + Ri I i + Vesc
La potencia se obtiene: VI i = EI i + Ri I i2 + Vesc I i
Pi = VI i : potencia elctrica absorbida por el inducido del motor
Pcui = Ri I i2 prdidas en el cobre del inducido
Pesc = Vesc I i : prdidas en los contactos de las escobillas
Pa = EI i potencia electromagntica desarrollada en la mquina
El balance de potencia es: Pi= Pcui+Pesc+Pa

La potencia Pa es la potencia mecnica total que produce el motor que da lugar al par interno
EI i 1 p
T= [ N .m] , sustituyendo la fem por su valor T = Z I i = K T I i
2
n 2 c
60
La potencia til en el rbol de la mquina hay que restarle las prdidas rotricas que comprenden las prdidas en el hierro
y las mecnicas de rozamiento y ventilacin. P2 = Pa Pfe Pmec
P2
Si la potencia absorbida por la mquina es P1 entonces el rendimiento es: =
P1

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4.8. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE C.C.

Independiente del tipo de excitacin (independiente o autoexcitados serie o shunt) el momento electromagntico viene
dado por T = K T I i .
Los motores de c.c. se puede regular su velocidad: V = E + Ri I i , reemplazando por el valor de fem:
n p V Ri I i
E= Z = K E n , entonces n =
60 c KE
Vemos que la velocidad de un motor se puede regular si controlamos las siguientes variables:
a) el flujo por polos producido por la corriente de excitacin. Al n, de ah el peligro de poner en marcha un
motor sin haber conectado la excitacin, ya que dar lugar a un empalamiento del motor, limitado por el
magnetismo remanente.
b) La tensin de alimentacin V aplicada al motor. Al V se n.
c) La resistencia del circuito del inducido, para eso conectamos en serie con este devanado un restato o resistencia
variable.
Estos mtodos se pueden aplicar independientemente o combinados para obtener las caractersticas deseadas.
Si queremos invertir el sentido de rotacin se consigue si invertimos la polaridad o corriente en uno de los arrollamientos.
Arranque
V E
Cuando la mquina est en marcha, la corriente absorbida es: I i =
Ri
V
En el momento del arranque, el motor est detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de arranque ser: I arr = como
Ri
la resistencia es pequea la corriente es grande
V
Para reducirla se agregan resistencias de arranque con lo que la ecuacin queda: I arr =
R A + Ri
Otra forma es arrancar con tensin reducida para que la corriente no tome un valor alto.
El arranque directo de motores slo est permitido para potencias inferiores a 5,5kW. Para limitar la corriente de arranque
se pueden colocar resistencias en serie con el inducido, disminuyendo su valor a medida que el motor aumenta su
velocidad.
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Motor de c.c. con excitacin independiente y de derivacin- Sistema de regulacin Ward-Leonard
Es similar el arranque y regulacin de velocidad de los motores de excitacin independiente y el de derivacin, salvo el
hecho de que el arrollamiento del inducido y del inductor se alimenta por medios diferentes y que en el caso de derivacin
en cambio coinciden. Suponemos que la tensin en el inducido se mantiene constante y el comportamiento en ambos
motores es el mismo.
Durante la puesta en marcha es importante que el flujo en el entrehierro sea mximo. De esta forma el motor podr
desarrollar el par de arranque necesario con la corriente mnima en el inducido. Es por ello que desde el primer instante de
la puesta en marcha el devanado de excitacin debe estar conectado a la tensin de red. Adems el restato conectado en
serie con el inductor debe tener la mnima resistencia para que la corriente de campo sea mxima.
Para encontrar las caractersticas n=f(T) suponemos que trabajan en la zona lineal de la curva de magnetizacin.
V E
T = K T I i , V = E + Ri I i , E = K E n , I i = que reemplazando tenemos que:
Ri
V Ri I i 1 Ri
n= = V T
KE KE K E KT 2
Estando funcionando el motor con un para resistente T al aumentar el par la mquina se frena, disminuyendo la velocidad
del rotor y como consecuencia disminuye la cfem E = K E n se reduce y aumenta la corriente absorbida por el inducido
y el par de la mquina aumenta igualndose al nuevo para resistente ofrecido por la carga. La curva es una lnea recta.
Cuando la curva corresponde a los valores nominales de tensin, la resistencia es la asignada tanto del inductor como del
inducido se llama caracterstica natural de la mquina.
V E V K E n.
Momento T = K T I i , V = E + Ri I i , E = K E n , I i = =
Ri Ri
VK M K M K E 2
T= n =C1-C2n siendo la ecuacin de una recta, C1 y C2 son constantes si los flujos se mantienen
Ri Ri
constantes.
Cuando el par de carga es alta la corriente en el inducido crece y el flujo decrece por la reaccin del inducido y se desva
de la recta un poco.
Mientras el flujo se mantenga constante la velocidad casi no vara ante variaciones del par. Lo que sucede es que aumenta
la corriente en el inducido.
La regulacin de velocidad se consigue:
- ajustando la tensin en el inducido
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- variando la resistencia del circuito del inducido
- cambiando la resistencia del circuito de excitacin
Regulacin de velocidad por cambio en la tensin aplicada al inducido.

Slo se puede aplicar al motor de excitacin independiente dado que tiene separado los circuitos de rotor y estator. Al
reducir la tensin V disminuye la corriente Ii y se recuce el momento que al hacerse menor que el para resistente la
mquina reduce su velocidad. Y si se aumenta la tensin, sube la velocidad.
1
Si se observa que n0 = V en vaco (T=0) al variar la tensin el punto de arranque vara pero la pendiente no por lo
KE
que genera una familia de curvas paralelas.
Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inducido

Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce una modificacin muy fuerte de la pendiente
de la caracterstica T-n, se emplea tanto en excitacin indep. como en shunt.
Todas las curvas parten de n0 pero luego toman distintas pendientes
Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inductor

Al introducir una resistencia adicional lo que se traduce en una disminucin del flujo y se traduce en un aumento del n.
Al aumentar la resistencia en el inductor disminuye la Iexc y el y se reduce la cfem del motor, lo que aumenta la
corriente Ii y por consiguiente el par motor T = K T I i y aumenta n.
V Ri I i 1 Ri
n= = V T porque aumenta la velocidad en vaco y hay aumento de la pendiente.
KE KE K E KT 2
Cuando se requiere un accionamiento elctrico que tenga una variacin de velocidad amplia (30 a 1) el motor ms
adecuado es el de excitacin independiente.
Sistema Ward- Leonard
Consiste en un motor asicrnico trifsico que lleva acoplado en el eje un generador de c.c. de excitacin independiente que
permite obtener distintos valores de tensin en las escobillas. Este generador alimenta al inducido. La tensin para la
alimentacin de los inductores se obtiene de un pequeo generador de c.c en derivacin (excitariz) acoplado al mismo eje
mecnico del grupo motor de c.ca- generador de c.c.

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Durante la puesta en marcha se acta sobre la resistencia del generador para evitar fuertes corrientes de arranques, el par
desarrollado es T = K T I i constante, podemos decir que n=C2. V. La potencia es P= Conste . V. A partir de n1 se
mantiene constante la tensin aplicada y se disminuye el flujo entonces P=constante. El par se va disminuyendo en forma
hiperblica.
Motor de c,.c. con excitacin serie

El flujo depende de la corriente en el inducido por ende de la carga, mientras no haya saturacin la relacin entre el flujo y
la corriente es lineal. T = K T I i , V = E + Ri I i , E = K E n como el flujo es proporcional a la corriente:
T
T = K T K I I i2 , I i = ,
KT K I
V Ri I i V Ri I i Ri 1 KT V Ri V
n= = = =a b
KE K E K I I i K E KT K E K I T KT K I T
Este motor soporta elevadas sobrecargas aumentando solo moderadamente la corriente. Este motor no puede arrancar en
vaco o con carga muy pequea.
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Nacional de Instituto de Industria IdeI

Unidad 4- Mquinas de corriente continua

La necesidad de conmutacin es la razn por la cual los

Mquinas Elctricas- -2010- 1 de 27

4.1.1. Aspectos constructivos

Estator: Formado por una corona de material

EXCITACIN DEL DINAMO

Mquinas Elctricas- -2010- 2 de 27

4.2. Principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua

A la zona entre 1 y 4, se la denomina, "zona neutra. Los voltajes inducidos, e1 y e2

Mquinas Elctricas- -2010- 3 de 27

Mquinas Elctricas- -2010- 4 de 27

Se denomina "paso polar" p, a la distancia entre dos zonas neutras o

Expresin del valor medio de la Fem. continua

Mquinas Elctricas- -2010- 5 de 27

EXCITACIN DEL CAMPO INDUCTOR

a. mquinas de excitacin independiente

Mquinas Elctricas- -2010- 6 de 27

Esto se demuestra analizando la ecuacin del nudo A.- Ii = Id + I

Designacin de terminales de una dnamo

Mquinas Elctricas- -2010- 8 de 27

Mquinas Elctricas- -2010- 9 de 27

Mquinas Elctricas- -2010- 10 de 27

Para atenuar el efecto desmagnetizarte de la reaccin de armadura existen algunos mtodos.

Mquinas Elctricas- -2010- 11 de 27

Mquinas Elctricas- -2010- 12 de 27

Medidas parar Mejorar la Conmutacin

Mquinas Elctricas- -2010- 13 de 27

4.5. ASPECTOS GENERALES DE LOS GENERADORES DE C.C.

4.5.1. Proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica

Mquinas Elctricas- -2010- 14 de 27

Potencia elctrica de salida suministrada por la dnamo: P2 = VI i

Prdidas en los contactos de las escobillas: Pesc = Vesc I i

4.6. CARACTERSTICAS DE SERVICIO DE LOS GENERADORES DE C.C.

4.6.1. CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR CON EXCITACIN

Determinacin de la caracterstica magntica:

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Si variamos la velocidad se obtendra otra curva:

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Si se tiene en cuenta la reaccin del inducido las

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CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR EN DERIVACIN

En el punto de corte la tensin en el inducido y en el

Caractersticas en vaco, carga y regulacin

La caracterstica externa U = f (I)

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4.6.2. CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR SERIE

Las caractersticas en carga y externa son iguales por ser Ii = Is

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4.6.3. CARACTERSTICAS DE UN GENERADOR CON EXCITACIN

Mquinas Elctricas- -2010- 21 de 27

4.7. ASPECTOS GENERALES DE LOS MOTORES DE C.C.

Mquinas Elctricas- -2010- 22 de 27

4.7.1. Reciprocidad en el funcionamiento de una mquina de c.c. , clculo del

El balance de potencia es: Pi= Pcui+Pesc+Pa

Mquinas Elctricas- -2010- 23 de 27

4.8. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE C.C.

Regulacin de velocidad por cambio en la tensin aplicada al inducido.

Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inducido

Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inductor

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Motor de c,.c. con excitacin serie

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