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ENGENHARIA
ROBTICA INDUSTRIAL
TRABALHO TERICO
So Paulo
2017.2
Sumrio
2
Introduo ao TRABALHO
O trabalho terico aqui proposto, com carga horria mnima de 20 horas para seu
desenvolvimento, um procedimento metodolgico de ensino-aprendizagem implementado
por meio do desenvolvimento terico de cada tpico a ser estudado na disciplina ROBTICA
INDUSTRIAL e que tem como principais objetivos:
3
Viso Geral / Importncia da Robtica
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4
Conceitos Fundamentais sobre Sistemas Robticos
Automao e Robtica
Definies Bsicas
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5
Mtodos de Programao de Robs Industriais
Programao OFF-LINE
Programao ON-LINE
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6
Sistemas de Sensoriamento, Teleoperao e Movimentao de Robs
Sensores Internos
Sensores Externos
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7
Sistemtica para o Planejamento de Aplicaes de Robs Industriais
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8
Bibliografia