PRCTICA 7, LABORATORIO DE MEDIDAS E INSTRUMENTACIN, INFORME 7, 16 DE OCTUBRE DEL 2017 1

Prctica 7
Caracterizacin esttica de sensores y
acondicionamiento de seales

Resumen En este documento se presenta la implementacin de
un medidor de ngulos (Gonimetro), en donde se utiliza un
transportador sexagesimal como referencia y un potencimetro
radial con el cual se logra una variacin de tensin a partir de la
variacin de la posicin angular del potencimetro.
Se destaca una etapa acondicionadora de seal, en la cual se
utiliza un amplificador de instrumentacin construido a partir del
circuito integrado LM324, y una etapa de caracterizacin del
sensor, en la cual se obtiene la relacin entre la variable fsica
medida (posicin angular) y la variable elctrica obtenida (Voltaje),
se utiliza el entorno de desarrollo LabVIEWTM para almacenar los
diferentes datos y hacer ajuste lineal de la curva obtenida.
Palabras clave Gonimetro, ajuste lineal, potencimetro, sensor,
Amplificador operacional.
Abstract This paper presents the implementation of an angle
meter (Goniometer), where a sexagesimal protractor is used as
reference and a radial potentiometer which a voltage variation is
obtained from the variation of the angular position of the
potentiometer.
comportamiento sigue las leyes fsicas tal y como las
entendemos, dentro de estos procesos en algn momento se
hace indispensable hacer seguimiento de las variables que
intervienen; esto puede ser utilizado para tener acceso a la
informacin o bien sea para hacer control del proceso. Para
poder realizar las acciones antes mencionadas se hace
necesario tomar medidas, dichas medidas poseen variables
que se deben convertir a una forma adecuada para la
interpretacin humana, esta adecuacin hace necesario el uso
de procedimientos de acondicionamiento de seales y de
caracterizacin de sensores.
III. IMPLEMENTACIN
ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO.
Se hace uso de un amplificador de instrumentacin, el cual
est conformado por tres amplificadores operacionales, tal
como se muestra en la figura 1.

A signal conditioning stage is highlighted, in which an

instrumentation amplifier constructed from the LM324 integrated
circuit is used, and a characterization stage of the sensor, in which
the relation between the measured physical variable (angular
position) and the electrical variable obtained (Voltage) is obtained,
the LabVIEWTM development environment is used to store the
different data and make linear adjustment of the obtained curve.

Keywords Goniometer, linear adjustment, potentiometer, sensor,

Operational amplifier.

I. OBJETIVO

Determinar la relacin lineal que hay entre la entrada (una

variable fsica de posicin angular) y la salida (una variable
elctrica), adems de generar una tabla que permita, a partir
de mltiples datos de mediciones, aproximar la funcin
caracterstica del sensor por medio de mnimos cuadrados
[1].
II. INTRODUCCIN
Todos los sistemas de procesamiento industrial estn
compuestos por elementos de software y hardware cuyo
Fig. 1. Amplificador de instrumentacin. [4]
En el arreglo de amplificadores operacionales se configuran
dos de estos como no inversores (lado izquierdo de la figura
1), los cuales presentan alta impedancia de entrada,
hacindose acoplamiento de impedancia entre el circuito de
entrada y el amplificador de instrumentacin, y el tercer
amplificador (lado derecho de la figura 1), se configura como
un amplificador diferencial.
La relacin entre las tensiones de entrada y la tensin de
salida (ganancia), se determina de la siguiente manera:
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R1 de la figura 1 es un potencimetro de 100k, los valores
para las resistencias son:
( ) ( )

( )

De (1) Y (2)

( ) ( )( )
( )
Por lo tanto:
( )

Valor que se fija con el potencimetro de 100 k

( )
ETAPA DE IMPLEMENTACIN VIs
Remplazando (4) en (5), se tiene que:
Se construyeron dos VIs. El primer VI se usa para ir
( ) almacenando las mediciones puntuales en una tabla, dichas
( ) mediciones realizadas son tomadas por un SubVI, este SubVI
se usa para tomar una medida puntual del sensor
acondicionado por una DAQ 6009, esta seal de entrada de
Reemplazando (3) en (6), la ganancia de tensin diferencial es
la DAQ proviene de la salida del potencimetro descripto en
(7): la etapa de acondicionamiento, las interfaces grficas
realizadas en LabVIEWTM para el Vi y el SubVI se pueden
( )( )( ) (7) observar en las figuras 3 y 4 respectivamente, adems el
diagrama de bloques del VI y el SubVI se pueden observar
En la figura 2 se muestra la implementacin realizada para en las figuras 5 y 6 respectivamente.
desarrollar la prctica, adems se pueden observar tres partes
fundamentales del circuito como lo son:

Instrumento de medida:

Se utiliza un potencimetro de 5k, el cual presenta una

variacin de 0V a 5V, esta seal representa la entrada V1 del
amplificador de instrumentacin.

Offset:

Se fija una tensin de 2.5 V, y representa la entrada V2 del

amplificador de instrumentacin de tal manera que la
diferencia (V2 - V1), estar entre el rango de -2.5V a 2.5V.

Amplificador de instrumentacin:

Dada la ganancia anteriormente presentada del amplificador

de instrumentacin, se determinan las resistencias de tal
manera que la salida de ste se encuentre entre el rango de
[ para el desplazamiento angular del
potencimetro (330 grados aproximadamente), la resistencia
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Fig. 2. Montaje realizado.

Fig. 3. Interfaz grfica VI para toma de datos.

Fig. 4. interfaz grfica SubVI.

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Fig. 5. Diagrama de bloques toma de datos VI.

Fig. 6. Diagrama de bloques SubVI.

El segundo VI se utiliza para realizar un ajuste lineal a los grfica y los diagramas de bloques de los VIs y el SubVI se
datos previamente obtenidos en el VI anterior. La interfaz pueden observar en las figuras 7 y 8 respectivamente.
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Fig. 7. Interfaz grfica ajuste lineal.

Fig. 8. Diagrama de bloques ajuste lineal.

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ETAPA DE TOMA DE DATOS ( ) ( )

(8)
Una vez acondicionado el sensor, se tomaron mediciones ( )

elctricas para los ngulos comprendidos entre [-90 y 90],
en pasos de 10. Estos ngulos corresponden a las diferentes
posiciones que puede tomar el gonimetro. Los datos Donde n es el nmero total de puntos de los datos.
obtenidos se pueden observar en la tabla 1.
Calcular la interseccin en de la recta usando la
VOLTAJE POSICIN ecuacin 9.
(V) ANGULAR
() (9)

-6.63 -90
Donde , son las medias de las coordenadas de y de los
-5.97 -80 puntos de datos respectivamente.
-5.34 -70
Usar la pendiente y la intercepcin en para formar
-4.64 -60
la ecuacin de la recta.
-3.58 -50
-3.26 -40 NOTA: Este proceso se logr gracias a un bloque funcional
integrado en el software LabVIEWTM.
-2.53 -30
-1.8 -20 ETAPA FINAL.
-1.79 -10
Se construyo un VI final el cual se logra visualizar en su
-1.18 0 panel frontal los ngulos [-90 a 90] y el voltaje que tomara
-0.48 10 esta implementacin dependiendo el ngulo, adems, se
pueden observar la pendiente e interseccin de linealizacin,
17 20 donde la linealizacin se llev a cabo mediante el modelo
0.99 30 , el panel frontal y su diagrama de bloques se
pueden observar en las figuras 9 y 10 respectivamente.
1.67 40
2.2 50 NOTA: Todos los VIs realizados en LabVIEWTM se
2.75 60 anexarn junto con el informe.

4.99 70 IV. PREGUNTAS

5.63 80
6.31 90
Tabla. 1. Datos obtenidos.
Una forma precisa para linealizar los datos obtenidos en la
tabla 1 es encontrar la recta que mejor se ajusta a los datos
obtenidos y para este proceso se utiliz el mtodo de
mnimos cuadrados, este mtodo se implement en el VI para
aproximar la funcin caracterstica del sensor y consiste en:
Calcular la media de los valores de y la media de
los valores de .
Realizar la suma de los cuadrados de los valores de
. aspectos en cuenta como son los niveles de tensin y el
Realizar la suma de cada valor de multiplicado
por su valor correspondiente .
Calcular la pendiente de la recta usando la ecuacin
8.
Este experimento podra funcionar para cualquier
sensor?, Bajo qu condiciones?
Si bien los datos obtenidos hacen de la funcin
caracterstica del sensor tratado en la prctica una
funcin no lineal, el potencimetro se usa para la
determinacin de desplazamientos lineales o angulares,
dicho instrumento tiene la caracterstica que es una
resistencia variable, es decir, variando la perilla que este
posee se puede obtener un valor de X de resistencia en
especfico; ahora bien, se puede afirmar que este
experimento podra funcionar para cualquier otro sensor,
siempre y cuando se tenga presente que hay que tener
tipo de salida, si bien en la prctica de laboratorio se us
una salida conectada a un canal anlogo, tambin hay
que tener en consideracin que hay salidas digitales. En
lo concerniente al nivel de tensin, el potencimetro
estaba polarizado en 5 voltios DC y su salida tuvo un
voltaje que oscil entre ( -9 y 9 ) V, teniendo esto en
cuenta y para una aplicacin en especfico se sabe que
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todos los sensores no funcionan al mismo nivel de
tensin y esto es una de las limitantes para entrar a
implementar cualquier sensor en la prctica hecha en el
laboratorio, ya que hay sensores que funcionan con
niveles de tensin que pueden ser de 24 voltios DC,
hasta 120 voltios AC y esto es algo que puede
comprometer la integridad de DAQ 6009 usada en la
prctica, situacin en la cual el profesor hizo gran
nfasis.

Fig. 9. Interfaz grfica.

Fig. 10. Diagrama de bloques.

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V. CONCLUSIONES

El acondicionamiento de un sensor es de vital importancia en

aquellas aplicaciones donde se requiere un sistema de
cmputo en el cual se ejecuta un posterior anlisis, ya que de
esta manera se pueden establecer parmetros con los cuales se
pueden tener valores muy aproximados cualquiera sea la
aplicacin.

Aprender acondicionar y establecer un modelo matemtico

que defina el comportamiento de un sensor, permite trabajar
con l dentro de un sistema computacional de tal forma que se
desarrollen aplicaciones de alto procesamiento.

El acondicionamiento de seales permite tomar la funcin

caracterstica de un sensor el cual tiene un comportamiento no
lineal y linealizarlo sobre un punto de operacin en el cual se
pueden obtener valores ms cercanos a los resultados
deseados.

VI. REFERENCIAS

[1]. Gua laboratorio de Medidas e Instrumentacin prctica 7.

[2]. Dayan Andrs Rojas, Bryan Aldair Bolaos, graficadores

en LabVIEWTM, disponible online:
https://es.scribd.com/document/282551263/INFORME4ut
p

[3]. LabVIEWTM for Everyone: Graphical Programming Made

Easy and Fun, Third Edition By Jeffrey Travis, Jim Kring

[4].Mrquez Flores Jorge, Tutorial Amplificadores

Operacionales, 2017/10/12, tomado de :
http://www.academicos.ccadet.unam.mx/jorge.marquez/cu
rsos/Instrumentacion/AmplificadoresOperacionales.pdf.