RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL Y

AUTOMATIZACION

CARRERA : TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN

CICLO : VI

SECCIN : C9-G2 D

DOCENTE : VARILLAS GUZMAN, LUIS

CURSO : SISTEMAS INDUSTRIALES

ALUMNA :
ESQUIVEL VARGAS, ZENAIDA LUCIA

Trujillo - PER
2017 - II
 RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACION

I. OBJETIVOS:

Reconocer y analizar los diferentes elementos de los sistemas de control y

automatizacin.

Elaborar los lazos de control de las plataformas presentadas. Diagramas de

instrumentacin de procesos de control industrial.

Realizar el levantamiento de planos de las estaciones del laboratorio de control industrial.

II. INTRODUCCIN TERICA:

2.2.ESTRUCTURA BASICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir
o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados tericamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control
industrial en procesos produccin industriales para controlar equipos o mquinas.
Un sistema de control est compuesto por variados equipos, los cuales se pueden agrupar en los
siguientes grupos: controladores, actuadores y sensores. Dichos equipos se comunican entre ellos
mediante seales fsicas (corriente, voltaje, presin, etc.) y/o protocolos de comunicacin
almbrica o inalmbrica. Como se muestra en la siguiente figura, los equipos se disponen
formando un lazo de control retroalimentado.

Figura 1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Control en Lazo Cerrado:

Componentes y Seales Involucradas.
 A continuacin, describimos los principales componentes que intervienen en los sistemas de
control de procesos:

1.1.1. Proceso.
Operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado por una serie de cambios
graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un
resultado o propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en
una serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado
o propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos.

1.1.2. Sensor (Elemento Primario).

Son dispositivos que recogen informacin del mundo real y la entregan al sistema de control
de forma que el sistema de control entienda y pueda procesar y tomar decisiones. Por
ejemplo, un sensor de temperatura, de estado de puerta (abierta / cerrada), de humedad, de
velocidad del aire, de nivel de CO2, etc.

1.1.3. Controlador.
Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad de los seres humanos para ejercer control.
Por medio de cuatro acciones de control: compara, calcula, ajusta y limita. Ejemplo: Controlador
Industrial con Algoritmo Proporcional Integral Derivativo (PID).

1.1.4. Actuador (Elemento Final).

Es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin
de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe
la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una vlvula. Son los elementos que influyen
directamente en la seal de salida del automatismo, modificando su magnitud segn las
instrucciones que reciben de la unidad de control.

A continuacin, definimos las principales seales involucradas en los sistemas de control de

procesos:

A. Variable de Proceso (PV).

Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso industrial ya sean, sus
aspectos fsicos, qumicos o ambos segn la composicin de la sustancia, que pueden afectar
al producto.
En todo proceso existen diversas variables, las cuales pueden afectar la entrada o salida del
proceso. Temperatura, presin, los caudales de entrada y salida del sistema, la viscosidad del
compuesto, densidad, son las variables ms comunes en los procesos industriales, las cuales
son monitoreadas por medio de la instrumentacin del proceso.
 B. Punto de Ajuste (SP).
El punto de ajuste o Set Point es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de
control automtico. Puede ser: Nivel; presin, temperatura; desplazamiento; rotacin; etc.
Es el valor deseado de la variable de proceso. El controlador utiliza este valor como referencia
y la compara con el valor de la variable de proceso para generar la seal de control.

C. Variable o Seal de Control (O).

Output es un trmino es de uso frecuente en el mbito de la informtica para referirse a los
datos resultantes de un proceso.
Es la seal de salida del controlador. Esta seal va hacia el actuador para que este interacte
con el proceso. Ejemplo: Apertura de una vlvula proporcional. En Ingls: OUTPUT.

D. Perturbaciones.
Son todas las variables externas que pueden afectar la variable del proceso. Ejemplos:
Condiciones ambientales, variaciones de la presin de suministro de aire, obstrucciones en el
flujo, etc.

1.2. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO.

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas
de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz
de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin
que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes
riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termo tanque de agua que utilizamos
para baarnos.
Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de
la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se
traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se
abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.
III. MATERIALES.

NOMBRE IMAGEN

SOFTWARE EXCEL

SOFTWARE WORD

COMPUTADORA

WORK STATION
 IV. PROCEDIMIENTO
Reconocimiento de dispositivos de las estaciones del laboratorio de control industrial:

A). WORK STATION N 1 2:

Las 02 primeras estaciones presentan el mismo equipamiento, controlador, equipo de
potencia, mdulos de entradas y salidas, panelview, switch.
Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

ControlLogix 1756
Controlador Maestro (2Mb Memoria)

EtherNet/IP y
Comunicacin Maestro DeviceNet

Point I/O 1734

Dispositivo Esclavo 1 (EtherNet/IP) 8 I/Os

Dispositivo Esclavo 2 Baliza de 3 colores.

(DeviceNet)

Dispositivo Esclavo 3 Variador de frecuencia

PowerFlex70
 Visualizador 1 PanelView Plus 700
(EtherNet/IP).

Software 1 Factory Talk View.

Software 2 RSLogix 5000.

Software 3 RSLinx Professional

OEM.

Accesorios Operativos Operacin de equipos

(pulsadores,
indicadores)

Funcionamiento de
Accesorios Elctricos equipos (interruptores,
DC) fuentes

Fig. 1.1 estacin de trabajo N2.

WORK STATION N 3 4:
Los equipos que constituyen la work station son un arrancador de estado slido SMCFlex,
baliza, HMI, controlador, mdulos de entradas y salidas.
Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

Controlador maestro CompactLogix 1769

Comunicacin maestro EtherNet/IP y DeviceNet

Flex I/O 1794 (DeviceNet)

Dispositivo esclavo 1 16 Digital outputs.

Dispositivo esclavo 2 Baliza 03 colores

(DeviceNet)

Arrancador de estado slido

Dispositivo esclavo 3 SMC-Flex (DeviceNet)

Visualizador 1 PanelView Plus 700.

(EtherNet/IP)

Software 1 Factory Talk View.

 Software 2 RSLogix 5000.

Software 3 RSLinx Professional OEM.

Operacin de equipos
Accesorios Operativos (pulsadores, indicadores)

Funcionamiento de equipos
Accesorios Elctricos (interruptores, fuentes DC)

Fig. 1.2. Estacin de trabajo N 4.

WORK STATION N 3 4
WORK STATION N 5 6:
Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

Controlador maestro CompactLogix 1769 (I/Os

compactos)

Comunicacin maestro EtherNet/IP y DeviceNet.

Dispositivo esclavo 1 Point I/O 1734 (DeviceNet)

16 I/Os integradas.

Baliza 03 colores
Dispositivo esclavo 2 (DeviceNet)

Rels de sobrecarga E3 Plus y

Dispositivo esclavo 3 E1 Plus (DeviceNet),

PanelView Plus 700

Visualizador 1 (EtherNet/IP)

Software 1 Factory Talk View.

Software 2 RS Logix 5000.

 Software 3 RSLinx Professional OEM.

Operacin de equipos
Accesorios Operativos (pulsadores, indicadores)

Funcionamiento de
Accesorios Elctricos equipos (interruptores,
fuentes DC)

Fig. 1.3. Estacin de trabajo N 6.

WORK STATION N 7 8 9 10
La estacin de trabajo mencionada, consta de los siguientes equipos:

MicroLogix 1763 (16 I/O s

Controlador maestro digital compact)

Comunicacin maestro EtherNet/IP y DeviceNet

(DF1)

Dispositivo esclavo 1 Baliza de 03 colores

(DeviceNet)

Dispositivo esclavo 2 Variador de frecuencia

PowerFlex 40 (EtherNet/IP)

Visualizador 1 PanelView Component 1000

(EtherNet/IP).

Software 1 RSLogix 500 Micro

Develop.
 Software 2 RSLinx Professional OEM.

Accesorios Operativos Operacin de equipos

(pulsadores, indicadores)

Accesorios Elctricos Funcionamiento de equipos

(interruptores, fuentes DC)

Fig. 1.4. Estacin de trabajo N 10.

V. PREGUNTAS

Ubique el software en la computadora de cada estacin. Analizar para que se usan

el software. Tomar foto de cada uno.

Para la programacin escalera de circuitos

lgicos.

El software FactoryTalk View Machine Edition (ME)

es una verstil aplicacin de interface operador-
mquina (HMI) dedicada para dispositivos de
interface de operador a nivel de mquina.

Ofrece servicios de comunicacin para la

programacin lgica de escalera con productos
RSLogix

Describir las cuatro ventanas de control de las estaciones 3 y 4. Ubicar cada una y
tomar foto.
 DISPLAY SMCFLEX
El equipo de potencia ubicado en las estaciones 3 y 4 es un SCMFlex, el cual ofrece de
manera estndar modos de arranque: suave o con doble rampa, aranque a voltaje pleno.
Display NETWORK
Podemos acceder a esta ventana mediante el push button Industrial Network. En la figura
el arrancador se encuentra conectado al PLC (CompactLogix) mediante la red EtherNet,
de la misma forma el mdulo FlexIO y la baliza se conectan directamente al controlador
mediante la red DeviceNet (color amarillo).
DISPLAY STL CTRL:
Permite un control manual de encendido y apagado de cada uno de los pilot light de la
baliza, adems cuenta con las opciones de control automtico y manual ubicado en la parte
superior derecha.
DISPLAY RIO CTRL:
La presente aplicacin permite el control manual del mdulo remoto de entradas y salidas
a travs del PanelView Plus 700. Conformado por un mdulo de entradas digitales (1734-
IB4) y un mdulo de salidas digitales (1734-OB4)

De cuatro ejemplos de aplicaciones industriales de los mdulos estudiados.

1. Sistemas de control Neumticos

Los controles neumticos siguen siendo un sistema de control preferido en ciertas
aplicaciones, cuando grandes vlvulas requieren altas presiones de cerrado se seleccionan
actuadores neumticos debido a que estos pueden proveer un mayor cierre a
un costo mucho menor que los actuadores elctricos.
En los controladores neumticos, el aire de suministro es llevado al controlador a una
presin constante, usualmente entre 15 a 25 psig. Este flujo de suministro
provee volumen para llenar grandes reas dentro de los dispositivos controlados y las
tuberas de conexin, y presin el mismo que provee la fuerza para hacer el
trabajo requerido.
Existen dos tipos bsicos de controladores neumticos: de sangrado de bajo volumen y del
tipo relay de alto volumen.
El controlador de sangrado consiste del elemento sensor, dial para establecer el punto
requerido (setpoint), deslizador de sensibilidad, puerto de control y tapa. El controlador de
bajo volumen requiere un suministro de aire restringido para limitar la capacidad de
suministro de aire al controlador y al dispositivo controlado. Este tipo de controlador
purgar la presin de suministro restringida a la presin requerida por el dispositivo de
control para satisfacer el valor establecido por el controlador (setpoint). Esto se logra a
travs del movimiento del elemento sensor que es transmitido al diafragma a travs del
poste y palancas, y finalmente a la tapa y puerto de control
 ESQUEMA DE SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DE SANGRADO DE BAJO
VOLUMEN

2. Sistema de control de acceso multiemplazamiento:

Se trata de la utilizacin de la red IP existente para suministrar enlace serie. La

mayora de los sistemas de acceso utilizan transmisin de datos serie y redes
dedicadas para cotejar los datos de entrada. Cuando los edificios o las empresas se
expanden, necesitan ms sistemas de acceso o interconectar los sistemas de acceso
mltiples, sobre todo cuando los edificios no estn cerca unos de otros. En lugar de
instalar un enlace de comunicacin dedicado, la red Ethernet existente se puede
ampliar utilizando el router configurado para comunicacin TCP. Gracias al
software redirector de puertos COM instalado en el PC, que crea un puerto serie
virtual, el PC se puede comunicar con mltiples dispositivos serie sin necesidad de
actualizar el software de control ni el hardware del PC.

3. CONTROL ILUMINACIN DE CALLES:

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en
cada instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si
existe una desviacin en la misma.
Variador de frecuencia PowerFlex70 (DeviceNet)
Los variadores de CA PowerFlex70 son paquetes compactos de
alimentacin elctrica, control e interface de operador diseados para
satisfacer las demandas de espacio, simplicidad y confiabilidad. Estos
variadores son fciles de integrar y configurar.
Aplicaciones:
Los variadores empaquetados proporcionan opciones adicionales de control, alimentacin
elctrica y envolvente en diseos estandarizados. El variador empaquetado con ventilador
y bomba PowerFlex 70 es una solucin rentable para el control de la velocidad en
aplicaciones con ventilador y bomba de par variable.
Arrancador de estado slido SMC-Flex (DeviceNet)
Los arrancadores suaves SMC Flex estn disponibles con un rango de
corriente de 5 a 1250 A. Presentan derivacin integral y
comunicaciones flexibles con proteccin, diagnstico y rendimiento
avanzados.
Aplicaciones:
Inicio suave de arranque completo
Aceleracin de velocidad lineal de Kickstart seleccionable
Ofrece opciones de control de bomba y control de frenado.
Brinda proteccin electrnica contra sobrecarga del motor incorporada.
Proporciona un contactor de desviacin/ejecucin con rectificador controlado de silicio
(SCR) incorporado.
Proporciona una pantalla LCD retroiluminada, en varios idiomas incorporada para la
programacin y el monitoreo.
Ofrece mdulos de comunicacin opcionales que admiten varias redes.
VI. CONCLUSIONES

Se logr elaborar los lazos de control de las plataformas presentadas; con el fin de
entender el principio y funcionamiento de cada estacin.

En conclusin, se logr reconocer y analizar los diferentes elementos del sistema de

control que relaciona las entradas y salidas de un proceso y a su vez facilita la
automatizacin del mismo, por las altas prestaciones que brinda en cuanto a
comunicacin y flexibilidad.

Elaboramos los lazos de control de las plataformas presentadas y realizamos diagramas

de instrumentacin de procesos de control industrial para cada mdulo permitindonos
saber interpretando cada uno de los procesos.

VII. RECOMEDACIONES

se recomienda probar los sistemas uno por uno y luego en conjunto para descartar
errores en el sistema.

Interpretar de manera adecuada los WORK STATION, para un correcto manejo de las
maquinas.
VIII. ANEXOS