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Lavras - MG
Janeiro de 2010
INTRODUO
Pequeno histrico
O homem, desde os primeiros tempos, tem demonstrado duas caractersticas quanto ao lugar
onde habita a terra: territorialista e nmade. Estas caractersticas sempre o levaram a demarcar sua
propriedade, seu espao sobre a terra, bem como a empreender cruzadas para conquista de novos
territrios passveis de explorao, quer seja pelo domnio de um povo, quer seja para implantar suas
culturas e criaes.
Assim, desde o homem das cavernas, passando pelos grandes exploradores de novos mundos do
sculo XV , XVI aos dias atuais, sempre houve a necessidade de ter referncias para que pudesse se
localizar.
Montanhas, rios, posio das estrelas, etc., foram os primeiros marcos orientadores destes
andarilhos.
Hoje a tecnologia permite que a cada instante o homem se localize no globo terrestre,
identificando qualquer ponto sobre a superfcie e tambm na atmosfera, atravs de sinalizadores que
intercomunicam-se. O mais conhecido e popular destes sistemas modernos o Global Position System
GPS.
uma tecnologia composta por softwares e hardwares que emprega tcnicas de integrao
entre dados, pessoas e instituies de forma a tornar possvel a coleta, armazenamento,
processamento, anlise e a disponibilizao de informaes a partir de dados georefernciados.
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1
Engenheiro Florestal
um conjunto de tcnicas
relacionadas ao tratamento de informaes
espaciais, agrupados em pelo menos quatro
categorias:
Tcnicas de uso integrado das informaes espaciais, como os sistemas GIS, Mapeamento
automatizado, CAD etc..
Graficamente, tem-se:
Cartografia:
Conceito moderno: Organizao, apresentao, comunicao e utilizao da
geoinformao nas formas visual, digital ou tctil, que inclui todos os processos de preparao de
dados, no emprego e estudo de todo e qualquer tipo de mapa. ( Recomendao ICA/ Budapeste/ Hungria,
1989).
Cartografia a arte de levantamento, construo e edio de mapas e cartas de
qualquer natureza. (ABNT).
Mapa: a representao da terra nos seus aspectos geogrficos que se destina a fins
culturais ou ilustrativos.
Planta: Desenho topogrfico usado para mostrar limites e usos das propriedades de
pequenas regies.
Atravs de Decreto Federal, em 1984, passou-se a adotar o sistema SAD-69, cuja origem o
vrtice Chu, com as seguintes coordenadas:
Em janeiro de 2005, atravs do Decreto 5.335, o referencial para o Brasil passou a ser o
SIRGAS 2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas, com perodo de transio de 10
anos, portanto, at 2015, pode-se optar entre SAD69 e SIRGAS 2000.
REFERNCIAS:
Algumas das ilustrao do presente texto foram obtidas em folhetos de propaganda de empresas
especializadas em geoprocessamento, folhetos promocionais de equipamentos, revistas especializadas e
manuais de equipapentos:
O primeiro satlite foi lanado em fevereiro de 1978 e visava monitorar exploses nucleares
ocorridas na atmosfera ou no espao, fiscalizando o Tratado Nuclear assinado entre os pases que
detinham tecnologia para tais testes.
Esta funo foi importada e aperfeioada inicialmente para o sistema de satlites VELA, e
posteriormente implantado no sistema NAVSTAR ( NAVigation System with Time And Ranging).
O posicionamento mais preciso se faz com a recepo simultnea de pelo menos 4 satlites,
de cujos sinais e mensagens se pode obter parmetros e equaes que permitam resolver as
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incgnitas X, Y, Z e T, ou seja, as trs coordenadas espaciais (local da antena do usurio), e
mais o Tempo ( ou instante do sinal recebido.
2-) Estaes Rastreadoras: O sistema de controle dos satlites se d por meio de Estaes
rastreadoras. A estao principal localiza-se na cidade de Colorado Spring no Estado Norte
Americano de Colorado, mas existem mais 5 estaes de monitoramento ao redor do planeta.
Estas estaes, por meio de sinais, acompanham e corrigem continuamente a trajetria dos
satlites e a sincronizao de seus relgios.
Limitaes de preciso:
A verdadeira motivao para a criao do sistema de navegao via satlite, foi para uso
militar, implantado pelo Departamento de Defesa dos EUA. O GPS serve para navegao e orientao
dos msseis inteligentes at o alvo. A exemplo do que tem ocorrido no golfo, quando os Norte
Americanos conseguem cravar foguetes em tal andar de tal prdio em Bagd.
At maro de 2000, para uso civil, o governo Americano determinou que fosse gerada
uma interferncia aleatria sobre o sinal, degradando assim a informao recebida pelos receptores
portteis. Desta forma podia-se chegar aos limites:
100 m horizontalmente
156 m Verticalmente
340 nanosegundos de
superviso/atualizao
Esta interferncia foi retirada no incio
de 2000, elevando a preciso do receptor porttil para
cerca de 3 a 15 metros, normalmente o limite deste
tipo de receptor.
Outra limitao a necessidade de estar em
reas abertas, para captar o sinal que pode ser obstrudo ou refletido.
Uma forma de compensar estes erros o uso de DGPS. O efeito da interferncia pode ser
atenuado com o uso da antena diferencial. Um receptor GPS colocado sobre um ponto de
coordenadas conhecidas, passando a fornecer dados para calcular a correo dos dados coletados pelos
outros receptores.
Poor GPS Coverage: o GPS no pode adquirir sinal de um nmero suficiente de satlites
para computar uma posio.
Power Down and Re-init: o GPS no est em condies de calcular uma posio devido as
condies anormais de satlite. Desligue a unidade, verifique a ltima posio mostrada e
reinicie o receptor.
Read Only Mem has Failed: a memria permanente falhou e a unidade est inoperante. O
receptor dever ser levado a uma assistncia tcnica para reparos.
Received and Invalid WPT: um waypoint foi recebido com uma identificao invlida
durante a transferncia.
Receiver has failed: uma falha de hardware no receptor foi detectada. Se esta mensagem
persistir, no use a unidade receptora e leve-a a uma assistncia tcnica para reparos.
Route waypoints was deleted: o waypoint selecionado foi apagado da base de dados da
rota.
RTCM Imput has failed: os dados DGPS que estavam sendo recebidos se perderam. Voc
j no est mais recebendo o sinal da estao sinalizadora.
Stored Data was Lost: todos os waypoints, rotas e "Almanac Data" se perderam por falha
da bateria.
WPT Memory is Full: voc usou toda capacidade de armazenamento do GPS (500
waypoints ) Delete os waypoints que voc no precisar mais para liberar espao para novas
entradas.
Paralelos de Latitude: so uma outra srie de crculos imaginrios que esto perpendiculares ao
eixo polar da terra. A latitude descreve o posicionamento em termos de quantos graus voc est ao
norte ou ao sul do equador (latitude 0).
Waypoint: marca uma posio fixa exata de tal forma que pode ser procurada para um uso
posterior. O GPS permite marcar os waypoints eletronicamente, sem necessitar que sejam
fornecidas marcaes geogrficas.
Bearing: uma direo limitada a um destino particular (waypoint) da sua posio atual.
Course Made Good (CMG): A direo da posio que voc veio (active from), para sua posio
atual.
Crosstrack Error (XTE): A distncia que voc est fora do curso desejado em qualquer direo.
Desired Track (DTK): O curso de bssola entre os waypoints 'from' (de) e 'To' (para).
Differential GPS (DGPS): Uma extenso do sistema GPS que usa sinalizadores de rdio farol
fixos para transmitir correes de posio para os receptores GPS.
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Estimated Time of Arrival (ETA): A hora de chegada no seu destino.
Estimated Time Enrout (ETE): O tempo que falta para chegar no seu destino com a sua
velocidade atual.
Grid: Um sistema de coordenadas que projeta a terra numa superfcie plana, usando zonas
quadradas para medidas de posio.
Ground Speed: A velocidade com que voc est viajando em relao a posio terrena.
Position: Uma localizao exata, nica baseada num sistema de coordenadas geogrficas.
Universal Transverse Mercator (UTM): Sistema de coordenadas de grade que projeta sees do
globo numa superfcie plana para medir posies em zonas especficas.
Velocity Made Good (VMG): A velocidade com que voc est atingindo o seu destino ao longo
do curso desejado.
Painel de um Porshe
Sobreposio de trajeto feito por GPS, transferido para o Google Maps pelo TrackMaker