ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

11 Simulacin de circuitos electroneumticos con

LABORATORIO FLUIDSIM -FESTO
AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS INDUSTRIALES

1 OBJETIVOS

1. Conocer el funcionamiento de software FLuidSim de FESTO mediante el

desarrollo de ejercicios prcticos de simulacin.
2. Simular circuitos de mando y fuerza para aplicaciones de sistemas
electroneumticos.

2 INTRODUCCIN

La neumtica bsica o pura, produce la fuerza mediante los actuadores o

motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de estos y la
introduccin de seales, finales de carrera, sensores y captadores, se efecta
mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin
y la automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy
sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir
elementos elctricos.
En la Electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos
que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas
neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con
electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una
seal elctrica en una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines
de carrera y captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la
regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se
concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir,
combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente
idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y
la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la
tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y
electrnicos.

La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los

autmatas programables que se estudian ms adelante, donde stos por s
solos controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.

ING. ALEJANDRO SOTO ALTAMIRANO

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA ELECTRONEUMTICO

Los compresores industriales suelen incorporar la unidad de mantenimiento en

el conjunto funcional. A continuacin se muestran tres grficos de tres sistemas
de compresin, tratado y distribucin del aire comprimido para instalaciones de
diferente calibre.

ACTUADORES NEUMTICOS
Realizan un trabajo tomando como energa el aire comprimido. Pueden ser
lineales, rotatorios y giratorios.

CILINDROS NEUMTICOS
Dispone de una sola va de alimentacin, por donde entra el aire comprimido,
que empuja el mbolo haciendo salir al vstago. Para su retroceso, utiliza un
muelle.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Dispone de una sola va de alimentacin, por donde entra el aire comprimido,
que empuja el mbolo haciendo salir al vstago. Para su retroceso, utiliza un
muelle.
Diferenciamos por tanto la cmara anterior al muelle y la que lo incorpora.
Cuando el vstago sale, el aire de la cmara sale por un pequeo orificio.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Dispone de dos vas de alimentacin, y se puede mecanizar tanto la extensin

como la recogida del vstago. Para la salida del vstago se usar la va posterior
y para la recogida la contraria. No dispone de entrada forzada; as que se usar
aire comprimido.
La velocidad de entrada y salida del vstago a iguales presiones es diferente, ya
que la superficie de empuje hacia la salida es mayor que la de entrada; hay que
restar el dimetro de la varilla.

ACTUADOR ROTATIVO

En los siguientes grficos, se aprecia un actuador de giro de 180, con parada

en posicin central. Ello se consigue con una vlvula con tres posiciones, donde
los extremos obligan al giro en un sentido u otro y la posicin central con
centros cerrados, bloquea el eje. En caso de usar vlvulas de dos posiciones, el
movimiento ser continuo en cada uno de los dos sentidos de giro.

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ELECTROVLVULAS

Las vlvulas de vas son los elementos encargados de establecer o cortar el

paso de aire comprimido o bien direccionarlo hacia las aplicaciones (incluso
ambas funciones en base a su configuracin de vas y posiciones). Los
mtodos de accionamiento son del todo variados pero entre ellos hay uno que
destaca especialmente y es el accionamiento elctrico.

Vlvulas 2/2
Vlvulas de empleo limitado en las aplicaciones (a nivel de control
direccional) debido a la ausencia de escape y por ello su imposibilidad
para despresurizar los circuitos. Su funcin bsica es la permisin o no
permisin del paso del aire comprimido.

Vlvulas 3/2
Las vlvulas 3/2 son una vlvulas extremadamente importantes en las
aplicaciones electroneumticas. En este tipo de aplicaciones, no es muy
frecuente encontrarlas como vlvulas de potencia pero son la base del
accionamiento de vlvulas ms importantes.

Vlvulas 5/2
Las vlvulas 5/2 constituyen el estndar de control en las aplicaciones
electroneumticas. De funciones similares a las 4/2 (controles
direccionales), presentan un doble punto de escape, lo cual permite la
obtencin de funciones interesantes (como por ejemplo control
independiente de las velocidades de un actuador)

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Tarabajo practico:

A continuacin se muestran una serie de circuitos electroneumticos, deber de

utilizar el software Fluidsim para desarrollar cada uno de los circuitos
propuestos.

1.- Activacin de un cilindro de simple efecto con vlvula monoastable.

2.- Activacin de un cilindro de doble efecto con vlvula monoastable.

3.- Activacin de un cilindro de doble efecto con vlvula monoastable.

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DESARROLLO DE SECUENCIAS BSICAS CON 2 CILINDROS NEUMTICOS

1. Secuencia A+, B+ , A-, B- / CICLO UNICO

2.- Secuencia A+, B+ , A-, B- (CICLO UNICO / CICLO CONTINUO)

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3.- Secuencia temporizada B+ , A+, T1 , B-, A- / CICLO UNICO

4.- Secuencia A+ , B+ , B- , A- CICLO UNICO

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