Finite Elemente I (Ubung)

Frankfurt University

Finite Elemente
Methode

Prof. Dominico, Prof. Hu, Prof. Vogel

19. Oktober 2017

Inhaltsverzeichnis

1 Mathematischen Grundlagen der Matrizenrechnung 1

1.1 Definition ein Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Quadratische Form, Definitheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Reziproke, inverse Matrix, Kehrwertmatrix . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Gau-Elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Rechenregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.1 Matrixmultiplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.2 Inverse Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.3 Gau-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.4 Beispiel aus TM II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Weitere Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7.1 Berechnung von Energien . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7.2 Numerische Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.3 Newton-Cotes-Quadratur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.4 Gau-Quadratur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.5 Vergleich Newton-Cotes- und Gau-Quadratur . . . . . . 15

2 Berechnung von Staben 16

2.1 Stabsystem ohne Bandstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Einschub: Sortieren des Gleichungssystems nach bekannten und
unbekannten Verschiebungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Beispiele zur Konvergenz, Angaben aus der Vorlesung! . . . . . . 20
2.3.1 Zwei nicht gleich lange Stabelemente . . . . . . . . . . . 20
2.3.2 FE-Modell mit vier gleich langen Elementen . . . . . . . 21

3 Ubungsaufgabe Schrager Stab 28

4 Balken 29
4.1 Alternative Herleitung der Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . 29

I
Kapitel 1

Mathematischen Grundlagen der

Matrizenrechnung

1.1 Definition ein Matrix

Eine Matrix M ist definiert durch die einzelnen Elemente mi j in der i-ten Zeile
und der j-ten Spalte.

m11 m12
M
m21 m22
Ein Beispiel ist eine Drehmatrix mit dem Winkel = 60 .

cos() sin() 0, 5 0.866
M D =

sin() cos() 0.866 0, 5
Die Matrizen A und B werden wie folgt multipliziert:

AB=C

a11 a12 b11 b12 c11 c12
=
a21 a22 b21 b22 c21 c22
Der Wert c11 is definiert als c11 = a11 b11 + a12 b21 . Um eine Multiplikation
von der Matrix A (i-Zeilen, j-Spalten) mit der Matrix B (j-Zeilen, k-Spalten) zu
ermoglichen, muss Matrix A j-Spalten und Matrix B j-Zeilen haben. Die Ergeb-
nismatrize C hat i-Zeilen und k-Spalten.

Die Formel kann man in der Summenelementschreibweise ausdrucken:

1
 n
X
cik = ai j b jk
j=1

Mit der Einsteinschen Summenkonvention kann die Schreibweise vereinfacht

werden. Die Konvention besagt, dass uber doppelte Indizes aufsummiert wird.
n
X
cik = ai j b jk ai j b jk
j=1

a11 a12 a1n

A = a21 a22 a2n m Zeilen, n Spalten

am1 am2 amn
AT wird durch das Vertauschen der Zeilen mit den Spalten erstellt.

Falls:

A = AT
m = n Matrix ist quadratisch
amn = anm Matrix ist symmetrisch

1.2 Quadratische Form, Definitheit

Allgemein
S = vT A v heit die quadratische Form der Matrix A.
Fur den Sonderfall, dass A symmetrisch ist (A = AT ) gilt fur beliebige Vektoren v
folgendes:

S > 0 A ist positiv definit

S < 0 A ist negativ definit

S 0 A ist positiv semidefinit

S 0 A ist negativ semidefinit

2
1.3 Reziproke, inverse Matrix, Kehrwertmatrix
Die Bezeichnung der Inversen Matrix zu A ist A1 . Eine Bildung von A1 ist nur
moglich fur eine quadratische, nicht singulare Matrizen (det(A) , 0). A1 erfullt
folgende Gleichung:

A A1 = I .
I ist die Einheitsmatrix, die auf der Diagonalen alle Positionen mit 1 besetzt hat
(I = diag(1)).

Beispiel

Wir nehmen an, dass wir eine Feder einer Verschiebung aussetzen (Steifigkeits-
matrix Verschiebungsvektor = Kraftvektor):

Ku= f .
Die Nachgiebigkeitsmatrix H ist als inverse Matrix der Steifigkeitsmatrix K de-
finiert. Wenn man die vorherige Gleichung auf der linken Seite mit der Nachgie-
bigkeitsmatrix multipliziert folgt:

HKu = H f
K 1 K u = K 1 f
I u = K 1 f

u = K 1 f

Fur eine n x n Matrix mit n = 2 gilt folgendes:

a11 a12
A =
a21 a22

1 a22 a12
A1 =
det(A) a21 a11
Die Determinante ist definiert als:

det(A) = (a11 a22 a21 a12 )

Beispiel:

3
 1
2 2 1 3 2 1 3 2
= =
2 3 64 2 2 2 2 2
Probe:
I
" # z
" }| {#
2 2 1 3 2 1 6 4 = 2 | 4 4 = 0 1 0
= ==
2 3 2 2 2 2 6 + 6 = 0 | 4 + 6 = 2 0 1

1.4 Gau-Elimination
Die Gau-Elimination ist ein Verfahren zur Losung von linearen Gleichungssy-
stemen.

Allgemeines Gleichungssystem:

a11 a1n b1 c1
. .
. . ... ... = ...

..

an1 ann bn cn
Bei dem Gleichungssystem sind A, c bekannt und b gesucht.

Folgende Vorgehensweise wird benutzt, um das Gleichungssystem zu losen:

i-te Zeile dividieren durch Diagonalelement

Ergebnis mit a ji multiplizieren und von j-ter Zeile subtrahieren, fur alle j > i

ausfuhren fur i = 1 (n 1)

Daraus folgt die Losung der Gleichung:

|1 b1 e1
d1n
0 |1
d2n

.. . .. ..
..
. 0 | .. . . = .

0 0 |1 d(n1)n

0 0 |1 bn en

4
1.5 Rechenregeln
Das Distributionsgesetz gilt:
(A + B) C = A C + B C
Das Assosiativgesetz gilt:
(A B) C = A (B C) = A (B C)
Die Addition von Matrizen ist nur moglich wenn na = nb und ma = mb ist:

Multiplikation von Matrizen

Gleichheit von Matrizen:

A B = B A?

1 h i
A = B = 3 4
2

1 3 1 4 3 4
A B = =
23 24 6 8

B A = 3 1 + 4 2 = 11
AB, BA

3 2 1 1

Beispiel vT A v mit A = 2 4 2 und v = 2 :


1 2 6 1
1. Losung: zuerst A v Ergebnis hat eine Spalte:

3 2 1 1 (3 1 + 2 2 + 1 (1)) 6

x = A v = 2 4 2 2 = (2 1 + 4 2 + 2 (1)) = 8

1 2 6 1 (1 1 + 2 2 + 6 (1)) 1

1. Losung: dann vT x Ergebnis ist ein Skalar:

6
h i
1 2 1 8 = 1 6 + 2 8 + (1) (1) = 23

1

5
2. Losung: zuerst vT A Ergebnis hat eine Zeile:

3 2 1
h i
X = 1 2 1 2 4 2

1 2 6

h i h i
X = (1 3 + 2 2 + (1) 1) (1 2 + 2 4 + (1) 2) (1 1 + 2 2 + (1) 6) = 6 8 1

2. Losung: dann X v Ergebnis ist ein Skalar:

1
h i
X = 6 8 1 2 = 6 1 + 8 2 + (1) (1) = 23

1

1.6 Aufgaben
1.6.1 Matrixmultiplikation
Bestimmen Sie die Matrix C = A B mit folgenden Werten fur A und B.

2 2 3 2
A = ; B =
2 3 2 2

1.6.2 Inverse Matrix

Invertieren Sie folgende Matrix:

2 2

2 3

1.6.3 Gau-Verfahren
Losen Sie folgendes Gleichungssystem mit dem Gau-Verfahren:

1 0 1 C1 0

l 1 2l C2 = M
3
l l2 B 0
48 8 0

6
1.6.4 Beispiel aus TM II
Um ein relevantes Beispiel zu zeigen betrachten wir einen Balken, der einmal
aufgestutzt und auf der linken Seite eingespannt ist: Auf der rechten Seite ist er
mit einem Moment belastet. Der Balken hat die Lange l und die Einspannung
kann mit einem Moment und der Kraft A ersetzt werden. Das Auflager, was keine
Momente ubertragen kann, kann mit der Ersatzkraft B ersetzt werden.

EI, 2l EI, 2l
M

Abbildung 1.1: Aufgabenstellung

l l
2 2

MA M

A B

Abbildung 1.2: Aufgabenstellung, freigeschnitten

q(x) = 0
l 0
Q(x) = B < x > +C1
2
l
M(x) = B < x >1 +C1 x + C2
2
l
EIw (x) = B < x >1 C1 x C2
2
1 l 1
EIw (x) = B < x >2 C1 x2 C2 x + C3
2 2 2
1 l 3 1 1
EIw(x) = B < x > C1 x3 C2 x2 + C3 x + C4
6 2 6 2
Mit den Randbedingungen:

7
 w(0) = w (0) = 0 C3 = C4 = 0
Q(x = l) = 0 B + C1 = 0 I

l
M(x = l) = M B + C1 l + C2 = M II
2
l l3 l2
EIw(x = ) = 0 C1 C2 = 0 III
2 48 8

Aus den Randbedingen folgen drei Gleichungen mit 3 Unbekannten. Dies kann
man in der Matrix-Schreibweise folgendermaen darstellen:

1 0 1 C1 0

l 1 2l C2 = M
3 2

l
48 l8 0 B 0
1. Schritt

1. Zeile durch Diagonalenelement teilen =1 entfallt

1. Zeile mit l multiplizieren und von 2. Zeile abziehen

3
l
1. Zeile mit 48 multiplizieren und von der 3. Zeile abziehen

1 0 1 C1 0

0 1 2l C2 = M

2 l3 B
0 l8 48 0
2. Schritt

2. Zeile durch Diagonalenelement teilen =1 entfallt

2
2. Zeile mit l8 multiplizieren und von 3. Zeile abziehen

1 0 1 C1 0

0 1 2l C2 = M
l2
l3 B M8
0 0 24

8
Die Dreiecksstruktur lasst sich von unten her auflosen (Ruckwartseinsetzen).
Ruckwartseinsetzen

l2 24 3M
B = M 3
=
8 l l
l 3M l 1
C2 = M + B = M = M
2 l 2 2
3M
C1 = B =
l
Ein solches Verfahren eignet sich sehr gut fur eine Automatisierung, sprich Pro-
grammierung!

9
1.7 Weitere Grundlagen
1.7.1 Berechnung von Energien
Berechnung von Energien fur Systeme mit einem Freiheitsgrad
Die Energie, die gebraucht wird, um eine Verschiebung mit der Kraft F und dem
weg s durchzufuhren kann mit folgender Formel bestimmt werden.
Z
E= F ds

potentielle Energie

ks

E pot s

Abbildung 1.3: Federenergie

Wenn man annimmt, dass ein lineares Kraft-Weg-Gesetz fur ein idealisiertes Fe-
derelement gilt F = k s, kann man die Gleichung umformen:
Z
1
E pot = k s d s = k s2 + c1
2

kinetische Energie

Wenn man die kinetische Energie F = m s als Kraft-Weg-Gesetz annimmt folgt:

Z Z Z
d s ds
Ekin = m s d s = m ds = m d s
dt dt
Z
1
Ekin = m s d s = m s2 + c1
2

10
Berechnung von Energien fur Systeme mit mehreren Freiheitsgraden
Die skalaren Beziehungen mit quadratischen Termen gehen in die oben erwahnte
quadratische Form uber.

potentielle Energie

1
E pot = uT K u
2
Hier sind u der Vektor der Verschiebung und K die Steifigkeitsmatrix.

u1 u2

Abbildung 1.4: Feder

u1 > u2 Feder wird zusammengedruckt E pot > 0

u2 > u1 Feder wird in die Lange gezogen E pot > 0

u1 = u2 = 0 wird ausgeschlossen

u1 = u2 , 0 Feder andert die Lange nicht E pot = 0

Fur beliebige u ist E pot 0, K ist somit positiv semidefinit.

kinetische Energie

Eingesetz in die Energiegleichung liefert:

1
Ekin = uT M u
2
Hier sind u der Vektor der Geschwindigkeit und M die Massenmatrix. Fur belie-
bige u , 0 ist Ekin immer positiv. Das bedeutet, dass M positiv definit ist.

11
1.7.2 Numerische Integration
Folgende Aufgabe tritt bei der Berechnung der Steifigkeitsmatrix auf (siehe Vor-
lesung, Steifigkeitsmatrix des Stabes):

Zl
Ke = B(x) E A(x) BT (x)dx
0

Oder -allgemein- muss folgende Funktion integriert werden:

Zb
M(x)dx
a

Raumlich:

Zb Zd Z f
M(x, y, z)dxdydz
a c e

Hier beschranken wir uns auf eine Dimension, weiterhin wird jedes Matrixele-
ment in einem Integral ausgewertet, so dass wir nur dieses eine Matrixelement
betrachten.
Dies fuhrt zu folgender Aufgabe: Zu integrieren ist

Zb
m(x)dx
a

Im FE-Programm wird dieses Integral numerisch integriert. Dabei wird folgende

Naherung gemacht:

Zb X
m(x)dx = i m(xi ) +Rest
|{z}
i wird nicht mehr betrachtet
a

Es werden mit i Gewichstfaktoren und mit m(xi ) der Wert der Funktion m(x) an
der Stelle i eingefuhrt.

Grundgedanke
Die zu integrierende Funktion m(x) wird durch ein Naherungspolynom an
den Stutzstellen i ersetzt, welches sich bei geeigneter Wahl der Stutzstellen
und der Gewichtungsfaktoren exakt integrieren lasst.

12
 Abbildung 1.5: Anschaulich (geometrische Bedeutung)

Approximation der Funktion m(x) durch ein Polynom

An den n + 1 Stellen x0 , x1 , x2 , ..., xn ist der Funktionswert m0 , m1 , m2 , ..., mn
bekannt.

Bildung des Polynoms

(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ...an xn

Randbedingung:
An den n + 1 Stellen sollen die Funktionswerte m(x) und (x) gleich sein.

Ergebnis:
Daraus ergeben sich die n + 1 Koeffizeinten a0 bis an .

Alternativ kann man die Lagrangesche Interpolation verwenden:

(x) = m0 l0 (x) + m1 l1 (x) + m2 l2 (x) + .... + mn ln (x)
(xx0 )(xx1 )...(xx j1 )(xx j+1 )...(xxn )
mit l j (x) = (x j x0 )(x j x1 )...(x j x j1 )(x j x j+1 )...(x j xn )

Eigenschaften der Funktion l j (x j ):

fur x = x j l j (x j ) = 1

fur x = x0 , x1 , ..., xn l j (x j ) = 0

Rb
Fur die Integration von a m(x)dx gibt es mehrere sogenannte Quadraturfor-
meln:, die Newton-Cotes-Quadratur (1.7.3) und die Gau-Quadratur (1.7.4).

13
1.7.3 Newton-Cotes-Quadratur
Grundgedanke
Die zu integrierende Funktion wird in aquidistante Abstande unterteilt:
(x0 = a, xn = b, h = ba
n
=Abstand zwischen den Stutzstellen).

Dabei ergibt sich:

Rb n
P
m(x)dx = (b a) Cin m(xi )
a i=1

Hierbei sind:
n C0n C1n C2n C3n
1 1
1 2 2
1 4 1
2 6 6 6
1 3 3 3
3 8 8 8 8

Fur n = 1 bzw. n = 2 geht die Newton-Cotes-Quadratur in de Trapezregel bzw.

Simpson-Regel uber.

1.7.4 Gau-Quadratur
Grundgedanke
Die Stutzstellen zur Interpolation der Funktion sind nicht mehr aquidistant
sondern so optimiert, dass die maximale Genauigkeit des Integrals erreicht
wird (x0 = a, h(b a)).

Dabei ergibt sich:

Rb n
P
m(x)dx = (b a) i m(xi )
a i=1

Hierbei sind:
n xi = x x + ... i
1 0, 5 h 1
2 0, 211325 h; 0, 788675 h 0, 5; 0, 5
3 0, 1127 h; 0, 5 h; 0, 8873 h 0, 2778; 0, 4444; 0, 2778

14
1.7.5 Vergleich Newton-Cotes- und Gau-Quadratur
Newton-Cotes:
Mit n + 1 aquidistanten Stutzstellen kann ein Polynom n-ter Ordnung exakt
integriert werden.

Gau:
Mit n optimierten Stutzstellen kann ein Polynom (2n 1)-ter Ordnung exakt
integriert werden.

Vergleichstabelle:
Polynomgrad Newton-Cotes Gau
1 2 1
2 3 2
3 4 2
4 5 3
5 6 3

Fazit
Es zeigt sich, dass die Gau-Quadratur bei gleichem Aufwand genauer ist.

15
Kapitel 2

Berechnung von Staben

2.1 Stabsystem ohne Bandstruktur

Beispiel einer Aufgabenstellung in der keine Bandstruktur entsteht (I).
u1 u2 u3 u4 u5

k2 k3
k1 k4
k5

Abbildung 2.1: Aufgabe 1 ohne Bandmatrix

Beispiel einer Aufgabenstellung in der keine Bandstruktur entsteht (II).

16
 u4 u5 u3 u1 u2

k2 k3
k1 k4
k5

k6

Abbildung 2.2: Aufgabe 2 ohne Bandmatrix

Beispiel einer Aufgabenstellung in der keine Bandstruktur entsteht (III).
u3 u2 u4 u5 u1

k2 k3
k1 k4
k5
u6

k6 u7 k7

Abbildung 2.3: Aufgabe 3 ohne Bandmatrix

17
2.2 Einschub: Sortieren des Gleichungssystems nach
bekannten und unbekannten Verschiebungen

u1 = 0 u2 u3

k1 F k2

x, u(x)

Abbildung 2.4: Elemente mit Einspannung

1 2 3


1 k 1 k 1 0 0 R1




x u2 = F
2 k1 k1 + k2 k2




R
3 0 k 2 k 2 0 3

So sortieren, dass in Verschiebungsvektor zunachst die bekannte Verschiebungen

stehen und im Kraftvektor die zugehorigen unbekannten Krafte (Lagerreaktio-
nen).
1.Schritt: Tauschen 2. mit 3. Spalte

1 2 3
1 k1 0 k1
0 R1



=
2 k1 k2 k1 + k2 x 0 F






u2 R
3 0 k2 k2 3

2.Schritt: Tauschen 2. mit 3. Zeile

18
 1 2 3
1 k1 0 k1
0 R1

I
kbb kbu u f
u




b
2 0 k2 k2 x
0

= R3



u2 F
3 k1 k2 k1 + k2 II
kub kuu uu f
b

Losen von Gleichungssystem II zur Berechnung der unbekannten Verschiebun-

gen:
F
(k1 + k2 ) u2 = F u2 =
k1 + k2
Losen von Gleichungssystem I zur Berechung der unbekannten Krafte (Lagerre-
aktionen).
 
k u2 R
1 1

=

k2 R3

!
F k1 F
k1 = R1 R1 =
k1 + k2 k1 + k2
!
F k2 F
k2 = R3 R3 =
k1 + k2 k1 + k2
Sonderfall: k1 = k2 = k:
F
R1 = R3 =
2

19
2.3 Beispiele zur Konvergenz, Angaben aus der Vor-
lesung!
2.3.1 Zwei nicht gleich lange Stabelemente

u1 u2 u3
F
l1 = 800mm l2 = 200mm

Abbildung 2.5: Diskretisierung mit 2 linearen Staben, unterschiedlicher Lange

e E Ae 1 1
K =
le 1 1

N EAi N
Element E [ mm 2] l[mm] Ae [mm2 ] kei = [ ]
l mm

e1 30000 800 (x = 400mm) 640 24000

e2 30000 200 (x = 900mm) 190 28500
Ergebnisse:

Element 1 2
ue1 in mm 0 0,8333
ue2 in mm 0,8333 1,5351
le in mm 800 200
e 1, 0416 103 3, 509 103
e N
in mm 2 31,25 105,27

Vergleich der Stab-Endverschiebungen

uexakt : 1, 7056 mm
u2EL,50/50 : 1, 4557 mm
u2EL,80/20 : 1, 5351 mm

20
2.3.2 FE-Modell mit vier gleich langen Elementen

A0 = 1000mm2 A1 = 100mm2

A(x) = A0 + (A1 A0 ) xl

u1 e1 u4 e2 u2 e3 u5 e4 u3 F

250mm 500mm 750mm 1000mm

x, u(x)
1000mm

Abbildung 2.6: Darstellung mit 4 linearen, gleichlangen Staben

Elementsteifigkeitsmatrix

e
1 1 E e Ae
K = ke mit ke =
1 1 le
Elemente 1 2 3 4
Ae mm2 887,5 662,5 437,5 212,5
le mm 250 250 250 250
N
ke mm
106.500 79.500 52.500 25.500

Koinzidenztransformation

21
 globaler Fhg 1 2 3 4 5
Element1 u1 u2
Element2 u2 u1
Element3 u1 u2
Element4 u2 u1

1 2 3 4 5

1 k1 0 0 k1 0


u1



f1




2 0 k2 + k3 0 k2 k3 u2 f2




u3

3 0 0 k4 0 k4 x = f3



0 k1 + k2 0 u4 f4

4 k1 k2




u5
5 0 k3 k4 0 k3 + k4 f5

1 2 3 4 5
106.500 0 0 106.500 0

u1
f1
1






0 132.000 0 79.500 52500
u2 f2

2





0 0 25.500 0 25.500 x u3 =
f3

3





106.500 79.500 0 186.000 0 u4 f4

4



0 52.500 25.500 0 78.000
u5
5 f5

Ideal fur das Losen des Gleichungssystems ware eine Bandstruktur (Elemente
moglichst dicht an der Hauptdiagonalen ) Umsortierung:

Umsortierung Ziel: Bandstruktur!

22
 u1 u4 u2 u5 u3

P1 P2 P3 P4 P5

1. Tausche Spalte 2 mit 4 und 3 mit 5

1 2 3 4 5
106.500 106.500 0 0 0

u1 f1
1



0 79.500 52500 132.000 0
u4 f2

2



0 0 25.500 0 25.500 x u5 = f3

3


u2
4 106.500 186.000 0 79.500 0 f4





0 0 78.000 52.500 25.500 u3
5 f5

2. Tausche Zeile 2 mit 4 und 3 mit 5

1 2 3 4 5
106.500 106.500 0 0 0



u1
f1
1






106.500 186.000 0 79.500 0
u4 f4

2





0 0 78.000 52.500 25.500 x u5 = f5

3




0 79.500 52500 132.000 0 u2
f2

4





0 0 25.500 0 25.500
u3
5 f3

u1 u4 u2 u5 u3

P1 P4 P5 P2 P3

23
 3. Tausche Zeile 3 mit 4 und Spalte 3 mit 4

kbb kbu ub fu
f1 I
106.500 106.500 0 0 0 u1




106.500 186.000 79.500 0 0


u4 f4




0 79.500 132.000 52500 0 ux2 = f2




kub kuu uu f II
u5 b
0 0 52.500 78.000 25.500



f5





0 0 0 25.500 25.500
u3
3 f

u1 u4 u2 u5 u3

P1 P4 P2 P5 P3

optimierte Bandstruktur

24
 Losen des Gleichungssystems

kub ub + kuu uu = f mit ub = 0 kuu uu = f

b b

186.000 79.500 0 0 u4 0




79.500 132.000 52500 0



u2


0

=
x

0 52.500 78.000 25.500 u5 0



0 0 25.500 25.500 u3 20.000

1
1. Zeile 186000

1. Zeile 79500; addieren mit 2. Zeile

1 0, 4274
0 0
u4 0



0 98020, 16 52500 0
u2
0


x =

0 52.500 78.000 25.500
u5

0






0 0 25.500 25.500 u3 20.000

1
2. Zeile 98020,16

2. Zeile 52500; addieren mit 3. Zeile

1 0, 4274 0 0 u4 0




0 1 0, 5356 0
u2
0


x =

0 0 49880, 78 25.500 u5
0






0 0 25.500 25.500 u3 20.000

1
3. Zeile 49880,78

3. Zeile 25500; addieren mit 4. Zeile

25

1 0, 4274 0 0 u4




0



u2
0 1 0, 5356 0



0


x
=

u5
0
0 1 0, 5112

0




0 0 0 12463, 92
u3
20.000

Ruckwertseinsetzen liefter:

20.000
u3 = = 1, 6046mm
12463, 92
u5 = 0, 5112 u3 = 0, 8203mm
u2 = 0, 5365 u5 = 0, 4393mm
u4 = 0, 4274 u2 = 0, 1878mm
Aus gleichung I folgt:

106500 u4 = f1 f1 = 106500 0, 1878 = 19998, 2 20.000N

Ruckrechnung auf Spannungen und Dehnungen

T 1 e

e = Be ue = u2 ue1 ; e (x) = E e (x)
le
Element 1 2 3 4
ue1 in mm 0 0,1878 0,4393 0,8203
ue2 in mm 0,1878 0,4393 0,8203 1,6046
le in mm 250 250 250 250
e 7, 512 104 1, 006 103 1, 524 103 3, 137 103
N
e in mm 2 22,54 30,19 45,71 94,12

Vergleich der Stab-Endverschiebungen

uexakt : 1, 7056 mm
u2EL,50/50 : 1, 4557 mm
u4EL,25/25/25/25 : 1, 6046 mm
u2EL,68/20 : 1, 5351 mm

26
 4 Elemente 2Elemente (50/50) exakte Losung
u0 (l = 0) 0 0 0
u(l = 250mm) 0,1878
u(l = 500mm) 0,4394 0,4301 0,4428
u(l = 750mm) 0,8203
u(l = 1000mm) 1,6046 1,4557 1,7056

27
Kapitel 3

Ubungsaufgabe Schrager Stab

u4 u8
Beispiel 1

315 = 45 gegeben: E = 50.000 N 2

u3 E, A3 , l3 u7 mm

A1 = A2 = A3 = 100mm2

E, A1 , l1 l1 = 500mm, l2 = 750mm, l3 = 600mm

u2

F F = 3000N
u1 45 E, A2 , l2

gesucht: u3 , u4 , Lagerreaktionen
u6
, in den Staben

u5

Abbildung 3.1: Aufgabe 1

28
Kapitel 4

Balken

4.1 Alternative Herleitung der Beispiele

Beispiel 1
E, I ug1

ug2

Matrix eines Balkens im herkommlichen Koordinatensystem:

12 6L 12 6L 0 r1
2 2

EIZ 6L 4L 6L 2L 0 r2
=
L3 12 6L 12 6L u3 f3

6L 2L2 6L 4L2 u4 f4

Untere Teilmatrix (2x2) separieren und gegebene Koordinaten einsetzen

(wegen u1 = 0 und u2 = 0 konnen die ersten zwei Spalten gestrichen wer-
den; weil die Reaktionskrafte nicht interessieren konnen die ersten zwei
Zeilen entfallen):

29

EIZ 12 6L ug1 fg1
=
L3 6L 4L2 ug2 fg2

1. Spalte und 1. Zeile mit 1 multiplizieren:

EIZ 12 6L ug1 fg1
=
L3 6L 4L2 ug2 fg2

u3

u4

l l

Beispiel 2:

Matrix eines verbundenen Balkens gleicher Lange im herkommlichen Ko-

ordinatensystem:

12 6L 12 6L 0 0 0 r1


6L 4L2 6L 2L2 0 0 0 r2

EIZ 12 6L 24 0 12 6L u3 f3
=
L3 6L 2L2 0 8L2 6L 2L2 u4 f4


0 0 12 6L 12 6L 0 r5

0 0 6L 2L2 6L 4L2 0 r6

Mittlere Teilmatrix (2x2) separieren (wegen u1 = 0, u2 = 0, u5 = 0 und u6 =

0 konnen die ersten und die letzten zwei Spalten gestrichen werden; weil die
Reaktionskrafte nicht interessieren konnen die ersten und die letzten zwei
Zeilen entfallen):

8EI 3 0 u3 f3
=
l3 0 l2 u4 f4

30
 u3

u4

l l

Beispiel 3:
Matrix eines verbundenen Balkens gleicher Lange im herkommlichen Ko-
ordinatensystem:

12 6L 12 6L 0 0 0 r1


6L 4L2 6L 2L2 0 0 u2 0

EIZ
12 6L 24 0 12 6L u3 f3
=

L3 6L 2L2 0 8L2 6L 2L2 u4 f4


0 0 12 6L 12 6L 0 r5

0 0 6L 2L2 6L 4L2 u6 0
Ziel ist es die mittlere Teilmatrix (2x2) zu separieren (wegen u1 = 0 und
u5 = 0 konnen die erste und die funfte Spalten gestrichen werden; weil die
Reaktionskrafte nicht interessieren konnen die ersten und die funfte Zeilen
entfallen):

2
4L 6L 2L2 0 u2 0

EIZ 6L 24 0 6L u3 f3
=

L3 2L2 0 8L2 2L2 u4 f4

0 6L 2L2 4L2 u6 0
3
1.Zeile 2L und mit 2. Zeile addieren
1
1.Zeile 2
und mit 3. Zeile addieren

2
4L 6L 2L2 0 u2 0

EIZ 0 15 3L 6L u3 f3
=

L3 0 3L 7L2 2L2 u4 f4

0 6L 2L2 4L2 u6 0

31
 3
4.Zeile 2L
und mit 2. Zeile addieren
1
4.Zeile 2
und mit 3. Zeile addieren

2
4L 6L 2L2 0 u2 0

EIZ 0 6 0 0 u3 f3
=

L3 0 0 6L2 0 u4 f4

0 6L 2L2 4L2 u6 0

Die mittlere 2x2 Matrix kann separiert werden, weil die Verschiebungen/Verdrehungen
(u2 und u5 nicht von Interesse sind Zeilen Streichen) und die 1. und 4.
Spalte fur die 2. und 3. Zeile entfallen konnen:

6EI 1 0 u3 f3
K= 3 =
L 0 L2 u4 f4

32