Fisica I Teoria Completo 2015

Universidad Nacional del Nordeste
Facultad de Ingenieria
Av Las Heras 727 T.E. 4425089 4425064 4420076
(3500) Resistencia - Chaco- Repblica Argentina
FISICA I
Teora
Integrantes de la ctedra:
Profesores: Titular: Ing. Carlos E. Mendivil

Adjunta: Dra. Mara A. Caravaca
Jefe de Trabajos Prcticos: Prof. Alicia Pombo ,

Ing. Jos Expucci
Auxiliares Docentes: Ing. G. Latorre, Ing. H. Garca Sol,

Ing. R. Cuadra, Ing. Cardozo,
Ing. V. Prez, H. Bobadilla,
A. Vallejos
A la memoria del Ingeniero Jorge Atlntico Rodriguez, de cuyos

conocimientos y trayectoria hemos abrevado y de cuya labor y ejemplo
estaremos siempre agradecidos porque: No hay acto que no sea coronacin
de una infinita serie de causas y manantial de una infinita serie de efectos
Edicin 2013 2014

PROGRAMA DE F I S I C A I
Resolucin N 200/12 CD
UNIDAD I: ESTATICA
Repaso de Algebra Vectorial. La fuerza como magnitud vectorial. Conceptos
fundamentales y principios de la esttica. Principio del paralelogramo. Ley de transmisibilidad de
una fuerza. Primera y tercera Ley de Newton. Cuerpos rgidos, elsticos, inelsticos o plsticos.
Dinammetros. Equilibrio de un sistema de fuerzas. Sistemas de fuerzas planas concurrentes y no
concurrentes. Polgono funicular. Momento de una fuerza con respecto a un punto. Frmula de
traspaso de momentos. Teorema de Varignon. Composicin de fuerzas paralelas, grfica y
analticamente. Par de fuerzas o cupla. Cuplas equivalentes. Composicin de cuplas. Momento de
r
una fuerza con respecto a un eje. Descomposicin de fuerzas. Descomposicin de una fuerza R
en dos direcciones paralelas a la misma. Traslacin paralela de fuerzas. Condiciones de equilibrio
de un cuerpo rgido. Grados de libertad. Principio de accin y reaccin. Ligaduras o vnculos y sus
reacciones. Diagrama de cuerpo libre.
UNIDAD II: CINEMATICA

Trayectoria del movimiento. Determinacin de las magnitudes caractersticas de un
movimiento. Movimiento rectilneo y uniforme. Leyes. Velocidad media. Movimiento rectilneo y
uniformemente acelerado o variado. Leyes. Descripcin grfica y analtica. Cada en un plano
inclinado. Movimiento rectilneo con aceleracin no constante. Movimiento rectilneo y relativo de
dos partculas. Derivada del vector posicin. Triedro intrnseco de Frenet. Frmulas de Frenet-
Serret. Movimiento de partculas en trayectorias curvas: planas o alabeadas. Velocidad media.
Velocidad instantnea. Hodgrafa. Vector aceleracin media y aceleracin instantnea.
Aceleracin tangencial y aceleracin normal. Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleracin. Movimiento en coordenadas polares. Componentes radial y transversal. Magnitudes
angulares de la velocidad y la aceleracin. Regla de la mano derecha. Vectores axiales.
Movimiento circular uniforme y movimiento circular uniformemente acelerado. Perodo. Frecuencia.
Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
Movimiento en el plano. Tiro oblicuo en el vaco. Determinacin analtica de sus
magnitudes caractersticas y de sus espacios: a) Clculo de la altura mxima; b) Clculo del
alcance mximo; c) Posicin de la parbola. Caso particular: Cuerpo lanzado horizontalmente en
el vaco .
UNIDAD III: DINAMICA

Sistema de referencia fijo. Los principios de Newton: 1) De accin y reaccin; 2) De inercia
(Galileo); 3) De masa; 4) Principio de independencia de accin de las fuerzas (o corolario de las
tres anteriores) y 5) Principio de Gravitacin Universal. Masa inercial y masa gravitacional.
Sistemas inerciales y no inerciales. Fuerzas ficticias o de DAlembert. Principio del equilibrio
dinmico de DAlembert. Sistemas de unidades: M.K.S.; C.G.S. y Tcnico. Magnitudes
fundamentales y derivadas. Sistemas absolutos y sistemas locales. Aplicacin del 4to. Principio a
dos masas de distinta magnitud que penden de una cuerda que pasa por una polea fija (sin incluir
el momento de inercia de la misma). Rozamiento por desplazamiento en seco: esttico y
cinemtico. Leyes de Coulomb. Determinacin experimental del coeficiente o de rozamiento
esttico. Coeficiente de rozamiento cinemtico. Movimiento de un cuerpo en un medio que ofrece
resistencia. Fuerzas de arrastre. Ley de Stokes. Dinmica de las rotaciones. Oscilador armnico
simple.
UNIDAD IV: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO

Traslacin: rectilnea curvilnea. Rotacin alrededor de un eje fijo. Determinacin de la
velocidad y aceleracin de un punto del slido rgido. Ecuaciones que definen el movimiento de
rotacin alrededor de un eje fijo. Movimiento plano paralelo del cuerpo slido. Determinacin de la
trayectoria de los puntos del cuerpo. Determinacin de la velocidad de los puntos del cuerpo.
Centro instantneo de rotacin. Determinacin de la aceleracin de los puntos del cuerpo.
UNIDAD V: TRABAJO Y ENERGIA MECANICA

Trabajo elemental. Trabajo total. Unidades. Trabajo positivo, nulo y negativo de una fuerza
aplicada a un cuerpo. Expresin analtica del trabajo elemental. Ejemplos de integrales curvilneas.
Fuerzas conservativas (o potenciales). Energa cintica. Energa potencial. Energa mecnica.
Ecuacin trabajo energa cintica. Teorema de las fuerzas vivas. Ecuacin trabajo energa
mecnica. Principio de conservacin de la energa mecnica. Pndulo simple. Aplicaciones en
ingeniera: Pndulo de Charpy. Potencia. Unidades. Relacin entre potencia y velocidad.
UNIDAD VI: SISTEMA DE MUCHOS CUERPOS

Centro de masas.. Momento esttico. Momento esttico de un conjunto de puntos
materiales con respecto a un punto geomtrico. Clculo de las coordenadas del centro de masa.
Centro de masa de dos puntos materiales. Centro de gravedad de un cuerpo y de dos masas.
Coincidencia o no del centro de masa y el centro de gravedad. Determinacin analtica de la
posicin del centro de masa de un sistema de partculas. Velocidad y aceleracin del centro de
masas. Energa cintica para un sistema de partculas.
UNIDAD VII: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento para una partcula y para dos
partculas. Caractersticas de la dinmica. Cantidad de movimiento y energa cintica.
Generalidades sobre choques de cuerpos: a) Choque central directo y b) Choque central
oblicuo. Determinacin experimental del coeficiente de restitucin e. Pndulo balstico.
UNIDAD VIII: DINAMICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

Movimiento circular en plano horizontal con velocidad angular constante. Movimiento
circular en un plano vertical. Determinar las componentes de velocidad en cualquier punto de la
trayectoria. Fuerzas reales y fuerzas ficticias. Peso real y peso aparente. Ingravidez. Satlite que
circunda la tierra. Determinacin aproximada de la aceleracin a un radio r> R (Radio de la tierra).
Fuerzas centrfugas y centrpetas en una bomba de agua centrfuga. Creacin de la gravedad en
el espacio exterior donde r>> R. Efecto de la rotacin de la tierra sobre el peso de un cuerpo.
Peralte de curvas.
UNIDAD IX: ROTACION DE UN SOLIDO RIGIDO

Momento de inercia de masa. Significado fsico. Modelos matemticos para su clculo:
expresin matemtica. Teorema de los ejes paralelos o Regla de Steiner para conjuntos discretos
y continuos. Teorema de los ejes perpendiculares. Momento polar de Inercia. Determinacin de los
momentos de inercia de las siguientes figuras: rectngulo, tringulo, crculo, de un anillo circular,
de un paraleleppedo, de un cilindro, de una esfera. Frmula fundamental de los invariantes de
rotacin. El trabajo en las rotaciones. Energa cintica de rotacin. Momento cintico de una
partcula. Principio de conservacin del momento cintico. Derivada del momento cintico respecto
al tiempo.
UNIDAD X: MECANICA DE SOLIDOS Y DE FLUIDOS

Propiedades de slidos y fluidos. Diferencias en las estructuras internas de los mismos.
Densidad. Densidad especfica. Tensin y deformacin. Caractersticas principales de la curva
Tensin Deformacin. Esfuerzos de traccin y compresin. Mdulo de Young. Cizalladura:
tensin y deformacin. Mdulo de cizalladura. Relacin de Poisson. Forma general de la ley de
Hooke. Clasificacin de los materiales en homogneos e istropos.
UNIDAD XI: GRAVITACION UNIVERSAL

Campos escalares y vectoriales. Superficies de nivel. Campos vectoriales. Campo de
fuerzas. Lneas de campo. Campo gravitatorio. Campo elctrico. Circulacin de un vector. Campos
conservativos. Ley de la gravitacin universal de Newton. Energa potencial gravitatoria. Potencial
en un punto del campo gravitatorio. Diferencia de potencial. Aplicaciones en ingeniera.
UNIDAD XII: ONDAS EN UNA CUERDA. SONIDO

Ondas. Ondas en una cuerda. Pulso de ondas. Principio de superposicin. Velocidad de
ondas. Ondas armnicas. Ecuacin de una onda armnica unidireccional. Interferencia de ondas
armnicas. Frente de ondas. Ondas estacionarias. Energa transmitida por una onda. Intensidad
de una onda. Velocidad de las ondas sonoras en slidos.. Reflexin, refraccin y difraccin de
ondas. Efecto Doppler. Contaminacin sonora.
UNIDAD XIII: OPTICA
Reflexin y refraccin: Leyes de reflexin. Imgenes en espejos planos. Refraccin. Indice
de refraccin. Ley de Snell. Indice de refraccin absoluta. Paso de la luz a travs de medios de
distinta densidad. Reversibilidad. Reflexin total interna. Refraccin por prismas. Dispersin
cromtica.
Optica aplicada: Espejos parablicos. Proyectores. Telescopios astronmicos.
Convergencia de la luz mediante una serie de prismas. Lentes. Lentes delgadas. Imgenes reales
y virtuales. Frmulas de Newton y de Gauss. La lupa o microscopio simple. El microscopio
compuesto. Telescopios refractores. Limitaciones de los instrumentos pticos: Aberraciones y
poder de resolucin. Contaminacin lumnica.
BIBLIOGRAFIA
Bibliografa Bsica
Fsica (Vol. 1) TIPLER, P. Ed. Revert (Barcelona, 1993)
Mecnica Vectorial para Ingenieros (Tomo i) BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Russell Ed.
Mc Graw Hill (1967)
Fsica (Vol. 1) ALONSO, Marcelo; FINN, Edward Ed. Fondo Educativo Interamericano
(1971)
Mecnica para Ingeniera Esttica y Dinmica - BEDFORD, A.; FOWLER, W. Addison-
Wesley Iberoamericana (Wilmington, 1996)
Fsica (Vol. 1) RESNICK, R.; HALLIDAY, D.
Fundamentos de Fsica I: Mecnica, Calor y Sonido SEARS, Francis Weston.
Fsica FEYNMAN, Richard P. Ed. Fondo Educativo Interamericano (1972)
Introduccin a las mediciones de laboratorio: MAIZTEGUI Y GLEISER.
Bibliografa de Consulta
Fsica General LOYARTE, Ramn Ed. Alsina (1946)
Fsica (Vol. 1) SEARS, F.; ZEMANSKY, E.
El mundo de la Fsica BEISER, A. - Ed. Fondo Educativo Interamericano (1971).
Fsica HALLIDAY, David Ed. CECSA (1982)
Principios de la Fsica S.S. BALLARD; E.P. SLACK Ed. Revert (Mxico 1957)
Curso breve de mecnica Terica TARG ( Ed. Mir).
Fsica General SCHAUM, Daniel Ed. Mc Graw Hill (1992)
Fsica para estudiantes de Ciencias e Ingeniera BUECHE, Federick
I N D I C E
UNIDAD I: ESTATICA pg 1
UNIDAD II: CINEMATICA pg 44
UNIDAD III: DINAMICA pg 75
UNIDAD IV: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO pg 101
UNIDAD V: TRABAJO Y ENERGIA MECANICA pg 117
UNIDAD VI: SISTEMA DE MUCHOS CUERPOS pg 141
UNIDAD VII: IMPULSO Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO pg 162
UNIDAD VIII: DINAMICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS pg 177
UNIDAD IX: ROTACION DE UN SOLIDO RIGIDO pg 197
UNIDAD X: MECANICA DE SOLIDOS Y DE FLUIDOS pg 219
UNIDAD XI: GRAVITACION UNIVERSAL pg 232
UNIDAD XII: ONDAS EN UNA CUERDA. SONIDO pg. 246
UNIDAD XIII: OPTICA GEOMETRICA pg 268

Facultad de Ingeniera________________________________________________________Ctedra: FISICA I
Unidad I : Esttica
UNIDAD I
ESTATICA
1. INTRODUCCIN
1.1 INGENIERA Y MECNICA
Cmo se disean los sistemas para predecir sus caractersticas antes de construirlos? Los
ingenieros confan en su conocimiento y experiencia, en experiencias piloto (pruebas), en su ingenio y
creatividad para producir nuevos diseos. La ingeniera moderna cuenta con una poderosa tcnica:
software de simulacin, en el se resuelven ecuaciones matemticas basadas en las caractersticas fsicas
de los objetos que se disean. Con estos modelos matemticos, se predicen el comportamiento de sus
diseos, los modifican y los prueban antes de construirlos.
Los ingenieros son responsables de disear, construir y probar los objetos que usamos, desde
sillas y afiladores de lpices hasta presas, automviles y aeronaves. Deben tener un profundo
conocimiento de la fsica que sustenta tales sistemas y deben poder usar modelos matemticos para
predecir el comportamiento de estos sistemas.
Los estudiantes de ingeniera aprenden a analizar y predecir el comportamiento de los

sistemas fsicos mediante el estudio de la mecnica.
En su nivel ms elemental, la mecnica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La mecnica

elemental se divide en esttica, que es el estudio de los objetos en equilibrio, y dinmica, que estudia los
objetos en movimiento. Los resultados obtenidos en la mecnica elemental se aplican directamente a
muchos campos de la ingeniera. Los ingenieros civiles y mecnicos que disean estructuras usan
ecuaciones de equilibrio obtenidas por medio de la esttica. Los ingenieros civiles que analizan las
respuestas de edificios frente a sismos y los ingenieros aeroespaciales que determinan las trayectorias de
satlites, usan las ecuaciones de movimiento contenidas en la dinmica.
La mecnica fue la primera ciencia analtica; por ello los conceptos fundamentales, los
mtodos analticos y las analogas de la mecnica se encuentran virtualmente en todas las ramas de la
ingeniera.
1.2 APRENDIZAJE DE LA MECANICA
La mecnica consiste en principios amplios que rigen el comportamiento de los cuerpos. Se

describirn estos principios y se darn ejemplos que muestran algunas de sus aplicaciones. El objetivo de
este curso es ayudar a entender estos principios suficientemente bien para aplicarlos a las nuevas
situaciones que se presenten. Cada generacin de ingenieros se enfrenta a nuevos problemas.
a) Estrategias para la resolucin de problemas

En el estudio de la mecnica se aprenden procedimientos para resolver problemas que se usarn en
cursos posteriores y a lo largo de la carrera. Aunque diferentes tipos de problemas requieren distintos
mtodos. Los siguientes pasos se aplican a muchos de ellos:
Identifique la informacin dada y la informacin, o respuesta, que se debe determinar. Suele ser
til que usted reformule el problema en sus propias palabras. Cuando sea apropiado, asegrese de
que entiende el sistema fsico o el modelo implcito.
Desarrolle una estrategia para el problema. Esto es, identifique los principios y ecuaciones
aplicables y diga cmo los usar. Si es posible, dibuje diagramas para visualizar el problema.
Siempre que pueda, trate de predecir la respuesta. Esto desarrollar su intuicin y lo ayudar a
reconocer una respuesta incorrecta.
Resuelva las ecuaciones y, cuando sea posible, interprete sus resultados y comprelos con su prediccin.
El ltimo paso se llama verificacin realista. Es razonable su respuesta?
1
Unidad I : Esttica
b) Calculadoras y computadores
La mayora de los problemas estn diseados para que conduzcan a una expresin algebraica con
la cual se calcule la respuesta en funcin de cantidades dadas. Una calculadora con funciones
trigonomtricas y logartmicas es suficiente para determinar el valor numrico de tales respuestas. Es
conveniente contar con una calculadora programable o un computador con programas para resolver
problemas, como el Mathcad o el TK! Solver, (pero asegrese de ser capaz de resolver los problemas
apelando a sus conocimientos ya que, en determinadas circunstancias, no podr contar con soportes
tecnolgicos muy avanzados y, adems no se permite su uso en los exmenes)
c) Aplicaciones a la ingeniera
Si bien los problemas estn diseados principalmente para apoyar el aprendizaje de la mecnica,
muchos de ellos ilustran el uso de esta ciencia en la ingeniera.
Algunos problemas pueden destacar aspectos esenciales de la ingeniera:
Diseo. En algunos problemas se pide escoger valores de parmetros que satisfagan criterios
especficos de diseo.
Seguridad. En algunos problemas se pide evaluar la seguridad de dispositivos y escoger valores
de parmetros que satisfagan requisitos especficos de seguridad.
1.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y PRINCIPIOS DE LA MECNICA DE NEWTON
Los conceptos bsicos de la mecnica son: espacio, tiempo, masa y fuerza.
Se podra definir al espacio como el lugar geomtrico donde suceden los fenmenos; en una
dimensin su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)., en dos
dimensiones es el metro cuadrado (m2) y en tres dimensiones es el metro cbico (m3)
La posicin en el espacio de un punto P puede definirse mediante tres longitudes (coordenadas)
a partir del punto de referencia u origen en tres direcciones perpendiculares entre s.
Para definirse un acontecimiento adems de la posicin debe darse el tiempo en el que tiene
lugar. La unidad de medida del tiempo en el S.I. es el segundo (s).
El concepto de masa se utiliza para caracterizar cuerpos, basndose en experimentos fsicos
fundamentales. Ej.: dos cuerpos de la misma masa seran atrados por la tierra de la misma
manera ofreciendo la misma resistencia a un cambio en su movimiento de traslacin. En la
Mecnica de Newton la masa es un invariante. No se modifica. La unidad de medida de la masa
en el S.I. es el kilogramo (Kg).
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede ejercerse por contacto o a
distancia (fuerzas gravitatorias y magnticas). Se caracterizan por su punto de aplicacin,
mdulo, direccin y sentido y se representan mediante un vector. Su unidad de medida en el S.I.
es el Newton (N).
En la Mecnica Relativista de Einstein, cuando los cuerpos son muy pequeos (tomos) o las
velocidades muy grandes (cercanas a la de la luz), estas definiciones no son vlidas. El tiempo en el que
ocurre el suceso depende del espacio y la masa del cuerpo vara con la velocidad que lleva el cuerpo.
El estudio de la Mecnica de Newton se basa en sus principios fundamentales deducidos de la

experiencia. Estos adoptan formas ligeramente diferenciadas si se trata de partculas o cuerpos rgidos.
Llamaremos partculas a una cantidad muy pequea de materia que puede suponerse que ocupa un
punto en el espacio, mientras que el cuerpo rgido sin embargo es una combinacin de un gran nmero
de partculas que tienen posiciones fijas unas respecto de otras, adems que se supondr no deformable.
Estructuras, mquinas, implementos mecnicos, etc. son ejemplos de este ltimo.
2
Unidad I : Esttica
Cuerpo rgido : Es un cuerpo que no tiene deformacin relativa entre sus partes. sta es una condicin
ideal ya que todos los cuerpos reales cambian de forma, hasta cierto punto cuando se los somete a fuerzas.
Cuando estos cambios de forma son despreciables frente a los cambios de posicin del cuerpo en
conjunto, es permisible la hiptesis de rigidez.
Las cantidades de las que se ocupa la Mecnica son :
a) Cantidad Escalar: Es la que tiene asociada solamente una magnitud. Ejemplo: tiempo ,
volumen,, masa, energa, celeridad (que es el mdulo de la velocidad) etc.
b) Cantidad Vectorial: Es la que tiene asociada, adems de una magnitud, una direccin y un
sentido. Ejemplo: el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el momento, la
cantidad de movimiento.
Las cantidades fsicas vectoriales pueden representarse por uno de los tres siguientes tipos de vectores:
Vectores libres
Vectores deslizantes
Vectores fijos
Un vector libre es aquel cuya accin no est confinada a una recta nica; por ejemplo, si un
cuerpo se mueve, sin rotacin el desplazamiento o movimiento de un punto cualquiera del cuerpo puede
representarse por un vector y ste describir igualmente bien el movimiento de todos los puntos del
cuerpo.
Por lo tanto, el desplazamiento de un cuerpo sin rotacin podr representarse por un vector libre. La
velocidad y la aceleracin de un punto cualquiera, tambin podran representarse en este caso por un
vector libre cada una de ellas.
Un vector deslizante es aquel para el cual hay que conservar una sola recta de accin en el
espacio, a lo largo de la cual acta la cantidad vectorial.
Al considerarse la accin exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido, la fuerza puede aplicarse en un
punto cualquiera a lo largo de su lnea de accin, sin que se altere el efecto que produce en el cuerpo
(ste es el principio de transmisibilidad y, por lo tanto, puede considerarse a la fuerza como un vector
deslizante.
Un vector fijo es aquel para el que se especifica un punto nico de aplicacin y por lo tanto el
vector ocupa una posicin fija en el espacio. La accin de una fuerza sobre un cuerpo no rgido o
deformable debe especificarse con un vector fijo situado en el punto de aplicacin de la fuerza. . En este
caso, la fuerza y movimiento interno del cuerpo sern una funcin del punto de aplicacin de la fuerza,
as como tambin de su lnea de accin.
1.4 PROPIEDADES GENERALES DE LOS CUERPOS
Cuerpos. Materia: Por medio de los sentidos el hombre aprecia la existencia de los objetos o cuerpos
que lo rodean.
Las diferencias que encuentra entre stos las pone de manifiesto asignndoles distintos nombres:
piedra, hierro, etc.
Esos nombres llevan consigo la distincin entre la forma de un cuerpo y la substancia de la que
est hecho (as hierro, madera, etc) y esta distincin es posible dado que las substancias tienen distintas
propiedades: color, dureza, resistencia a la ruptura, brillo, etc.
Existen sin embargo, algunas propiedades comunes a todas las substancias y que por tal motivo, se
designan como propiedades generales de los cuerpos, stas son:
1) Extensin: todos los cuerpos ocupan un determinado lugar en el espacio, o sea poseen un cierto
volumen.
2) Impenetrabilidad: dos cuerpos no pueden ocupar simultneamente un mismo lugar en el
espacio.
3) Inercia: todo cuerpo tiende a conservar su estado de reposo o de movimiento.
3
Unidad I : Esttica
Desde el momento que los cuerpos ms diversos tienen propiedades comunes, es lgico suponer en
ellos algo en comn y por esta circunstancia, se designa con el nombre de MATERIA a la substancia que
los constituye.
Todo cuerpo es entonces, una cantidad limitada de materia.
stos pueden ser:

a) rgidos
b) elsticos
c) plsticos
Los cuerpos rgidos son indeformables, es decir aunque estn sometidos a la accin de un sistema
de fuerzas no se deforman. En realidad se trata de un concepto ideal pues todos los cuerpos se deforman
en determinadas condiciones. Pero para nosotros sern perfectamente rgidos, es decir indeformables.
Los cuerpos elsticos son aquellos que se deforman por accin de un sistema de fuerzas aplicado,
pero suprimido el esfuerzo exterior, recobran su forma primitiva. Dentro de ciertos lmites los metales son
elsticos.
Los cuerpos inelsticos o plsticos son aquellos que se deforman por la accin de un sistema de
fuerzas a ellos aplicados y al suprimir el esfuerzo exterior, no recobran exactamente su forma primitiva,
quedando una deformacin permanente.
Fenmeno: Se designa as a todo cambio experimentado por un cuerpo.
Fenmeno Fsico: es todo cambio que no ha hecho variar la substancia constitutiva del cuerpo, por
ejemplo, una piedra que cae, el ruido que produce al caer, el movimiento del aire a causa de la piedra, etc.
Fenmeno Qumico: son lo que hacen variar la substancia del cuerpo, quemar un trozo de pepel,
mezclar dos substancias que reaccionan entre s formando una tercera: agua-cemento.
1.4 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Enunciados de las leyes de Newton
1 Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es nula, ste permanecer en reposo (si
inicialmente se encuentra en ese estado) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si est en
movimiento).
2 Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo no es nula, el cuerpo tendr una aceleracin
proporcional al mdulo de la resultante y con la misma direccin y sentido e inversamente
proporcional a la masa.
F
a F m.a
m
3 Ley: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, ste reacciona con otra fuerza de igual
intensidad, la misma direccin y sentido opuesto (reaccin) sobre el primero.
4 Ley: Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, cada una de ellas produce la misma aceleracin que
como si actuara sola, independiente de las dems.
5 Ley: Ley de Gravitacin Universal: Dos cuerpos de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y opuestas F y F de mdulo F dado por la frmula:
M .m
FG = G. r: distancia entre cuerpos
r2
G: constante de gravitacin (universal)
G = 6,67 x 10-11 N.m2/kg2
(masa de la Tierra) MT = 5,98 x 1024 kg (radio de la Tierra) RT = 6.370 Km

M .m
En la superficie de la tierra: FG Peso = m .g = G
R2
4
Unidad I : Esttica
M
g = G. y reemplazando valores
RT 2
g = 9.18 m
seg 2
2. ESTTICA
Se llama Esttica al captulo de la Fsica, a la parte de la Mecnica, que trata del equilibrio de los
sistemas de fuerzas.
Un conjunto de dos o ms fuerzas aplicados a un cuerpo constituye un sistema de fuerzas.
El trmino fuerza es un concepto primario. Trataremos de explicarlo como una extensin al mundo
fsico, de una nocin puramente subjetiva. De nuestra experiencia sensorial tenemos una nocin intuitiva
de fuerza. Sabemos que para sostener un cuerpo debemos efectuar un esfuerzo muscular que llamamos
fuerza y admitimos que esa fuerza tiene por objeto equilibrar la que ejerce el cuerpo como
consecuencia de la atraccin terrestre. Esta atraccin se llama fuerza de gravedad o peso del
cuerpo.
Las fuerzas pueden ejercerse sobre los cuerpos en forma directa o pueden ejercerse sin estar los
cuerpos en contacto. Si empujamos una mesa, por ejemplo, ejercemos sobre ella nuestro esfuerzo
muscular (una fuerza), es decir ejercemos sobre la mesa una fuerza en forma directa. Cuando a un cuerpo
lo sostenemos a una cierta altura sobre la superficie de la Tierra, por el Principio de Gravitacin Universal
de Newton, que mas adelante estudiaremos en detalle, decimos que la Tierra y el cuerpo se atraen con
una fuerza que es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que separa al cuerpo del centro de la Tierra. Como vemos, esa fuerza de atraccin que en ese
caso es el peso del cuerpo, se est ejerciendo a distancia.
En los cuerpos elsticos una vez establecida la ley Fig 1

de las deformaciones en funcin de las fuerzas,
podemos determinar el valor de la fuerza midiendo la
deformacin.
Fig 1
As por ejemplo: sea un resorte metlico cuya
longitud conocemos cuando est descargado.(Fig. 1)
Si colocamos pesas en el platillo, ste experimentar

alargamientos. Si colocamos primero 1Kgr, en la
regla frente al ndice, marcaremos un 1; si colocamos
2 Kgr, marcamos en la regla frente al ndice, un 2, y
as sucesivamente.
Una vez que hemos hecho esta experiencia, que llamamos calibracin del dinammetro
(dina=fuerza; mmetro=para medir) podemos realizar la experiencia opuesta: colocado un peso
desconocido, medirlo por la posicin del ndice sobre la escala, es decir, por el alargamiento que produce
el resorte. Esta medida se llama intensidad de la fuerza.
2.1 EQUILIBRIO
Fig. 2
El problema ms simple es el del equilibrio de dos fuerzas. Es
evidente que dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se equilibran
cuando son de igual intensidad, de la misma direccin y sentido
contrario. (Fig.2)
5
Unidad I : Esttica
En efecto, si las sumamos tenemos:
Fig. 3
Es decir, si tomamos un punto cualquiera y trazamos un vector

equivalente a la fuerza F (dibujada a la derecha, por ejemplo)
y por el extremo de sta, otro vector equivalente a la otra

F (dirigida hacia la izquierda) vemos que el origen del
polgono de vectores y el extremo coinciden. Como a la resultante la obtendremos uniendo el origen del

polgono con el extremo del mismo como en este caso tenemos que R = 0 , es decir que la resultante es
igual al vector nulo. (Fig.3)
En un cuerpo rgido, donde tenemos una fuerza aplicada al Fig. 4

mismo, vemos que la podemos deslizar sobre su recta de accin
a sin que se altere el efecto que la misma ejerce sobre el
cuerpo. (Fig.4) . Esta situacin es descripta por el PRINCIPIO
DE TRANSMISIBILIDAD que establece que la condicin de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecer
inalterada si una fuerza que acta en un punto dado del mismo se reemplaza por una fuerza
de la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando
ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Fig. 5
Si queremos conseguir el equilibrio del cuerpo (rgido),
tendremos que aplicar sobre la misma recta de accin a
otra fuerza igual y contraria a la primitiva. (Fig.5)
Esto basta pues entre A y B, o sea el segmento AB , es
indeformable.
En estos casos, como se observa, no es necesario decir cual Fig. 6

es el punto de aplicacin de la fuerza F , pues sta es
deslizable sobre su recta de accin. (Fig.6)

NOTA: No est bien decir, que si tengo una fuerza F
Fig. 7
aplicada a un cuerpo rgido, el equilibrio se consigue

colocando otra fuerza F de igual intensidad, sentido

contrario e igual direccin, por que la fuerza nueva F debe
tener la misma direccin pero debe estar adems sobre la
recta de accin de la fuerza aplicada al cuerpo. Como
puede verse en la figura siguiente las dos fuerzas tienen efectivamente igual direccin (son paralelas),
igual intensidad y sentido contrario, pero intuimos que el cuerpo experimentar una rotacin, mas
adelante veremos el porqu. (Fig.7)
Pero si el cuerpo es elstico, es necesario establecer el punto de

Fig. 8
aplicacin de las fuerzas. Si ambos tienen el mismo punto de
aplicacin A, el cuerpo no se deforma y adems permanece en
equilibrio. (Fig.8)
6
Unidad I : Esttica

Como vemos en la figura 9, si tengo una fuerza F
Fig. 9
aplicada en A y sobre la misma recta de accin, en B,

aplicada otra fuerza F de igual mdulo y de sentido contrario a la anterior, el equilibrio no se consigue si
la fuerza restauradora de resorte es inferior a las aplicadas.
2.2 EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO RIGIDO
Concurrentes Colineales
SISTEMA
DE
FUERZAS
Planos
Generales Espaciales
(No concurrentes)
A) Sistemas de fuerzas concurrentes, que estn en un plano.
Fig. 10

Para componer las fuerzas F1 , F2 , F3 , concurrentes
sus rectas de accin en el punto O, se procede de la
siguiente manera.
Las fuerzas aplicadas a cuerpos rgidos se pueden
deslizar sobre sus rectas de accin, entonces

comencemos deslizando a F1 y F2 , que estn
aplicadas en A y B hasta llevarlas al punto O. Con
la regla del paralelogramo obtenemos la resultante

R12 (que produce el mismo efecto sobre el cuerpo

que F1 y F2 juntas). Luego, deslizamos F3 hasta O y la componemos con R12 (regla del

Paralelogramo) obteniendo la fuerza resultante R que produce sobre el cuerpo rgido, el mismo efecto

que F1 , F2 y F3 . Para anular la accin de esas tres fuerzas basta con colocar, sobre la recta de accin

de R una fuerza E (equilibrante) que tenga la misma magnitud (intensidad) y sentido contrario a la R .
(Fig. 10)
B) Sistemas de fuerzas generales en un plano (no concurrentes)

r
Deslizamos F 1 y F 2 hasta cortarse en O. Componemos ambas hallando R 1 2 . Luego deslizamos R1 2

y F 3 hasta cortarse en O; luego componemos ambas y obtenemos R . Para obtener el equilibrio

colocamos (-1). R = E . Es decir, que con esta fuerza equilibramos a F 1 , F 2 y F 3 . (Fig. 11)
7
Unidad I : Esttica
Fig.11
Antes de estudiar los casos que faltan de la clasificacin veamos analticamente la composicin de
fuerzas. (Fig. 12).
Fig.12
Podra ser as: R = F1 + F2
F1 = F1 x i + F1 y j
F2 = F 2 x i + F2 y j
2 2
R = Fi xi + Fi y j
i =1 i =1
R = Rx i + Ry j
F1 x = F1 cos 1 F1 y = F1 sen 1 R x = F1 cos 1 + F2 cos 2
F2 y = F 2 sen 2 R y = F1 sen 1 + F2 sen 2

F2 x = F 2 cos 2
R x = F1 x + F2 x RY = F1 y + F2 y
( ) ( )
2 2
R = F1 cos 1 + F2 cos 2 i + F1 sen 1 + F2 sen 2 j R = Fi xi + Fi y j
i =1 i =1
En general:
2 2
n n
n n
R = Fi x + Fi y
R = Fi x i + Fi y j i =1 i =1
i =1 i =1
En tres dimensiones:
2 2 2
n n n
R = Fi x + Fi y + Fi z
n n n
R = Fi x i + Fi y j + Fi z k i =1 i =1 i =1
i =1 i =1 i =1
Cmo se conoce el ngulo que forma con uno de los ejes coordenados?
Fy Ry
Por ejemplo x tg = =
Fx Rx
8
Unidad I : Esttica
2.3 METODOS GRAFICOS EN LA ESTTICA
2.3.1 Mtodo del Paralelogramo
Como ya se introdujo, un sistema de fuerzas

coplanares que actan sobre un slido rgido
puede reducirse grficamente a una fuerza ,
empleando el principio de transmisibilidad y
la ley del paralelogramo segn se ilustra.(Fig.
13)
Este mtodo es sencillo de comprender y fcil

de recordar; pero la construccin puede llegar
a hacerse muy penosa si nos dan muchas
fuerzas. Adems, quiz se corten las rectas de
accin fuera del papel; y este mtodo falla por
completo evidentemente si las fuerzas son
paralelas. Consideremos a continuacin otro Fig.13
mtodo para la reduccin grfica de un
sistema de fuerzas, que es menos directo, pero ms eficaz
2.3.2 Mtodo del Polgono Funicular para un sistema de fuerzas concurrentes.
En los casos que vimos, al prolongar las rectas de accin de las fuerzas, se cortan en el plano del dibujo.
El mtodo del polgono funicular lo aplicamos ahora que las rectas de accin de las fuerzas se cortan
fuera de los lmites del dibujo (aunque tambin puede aplicarse a los otros casos).

Sea, por ejemplo el cuerpo A con las fuerzas F 1 , F 2 , F 3 y F 4 aplicadas a l.(Fig.14)
Definamos las regiones A1, A2, A3, A4, A5 (delimitadas por las rectas de accin de las fuerzas) y

construyamos a partir del punto 1 el polgono de fuerzas, trazando la fuerza 1-2 F 1 equiparando a la

fuerza aplicada al cuerpo; luego a partir de 2 la fuerza 2-3 F 2 equiparando a F 2 aplicada al cuerpo y

as sucesivamente. Tomemos luego un polo arbitrario O y tracemos rayos desde O a 1, 2, 3, 4 y 5.

Unamos 1 con 5 obtendremos la resultante R dada en direccin, sentido y magnitud, pero an no
sabemos cual es su posicin en el cuerpo A.
9
Unidad I : Esttica

Para saber cul es la posicin de R en el cuerpo A, comenzamos trazando desde un punto O cualquiera
Fig.14
A1 A5
A2 A3 A4
de la regin A1, la recta O-I, paralela a la 1-O; luego a partir del punto I la I-II paralela a la 2-O y as
sucesivamente.
Observando el polgono de fuerzas de la derecha vemos que:

a) la fuerza F 1 , es la resultante de las fuerzas 1 O y O 2 . Luego sobre estas direcciones
ponemos las flechas correspondientes en I.

b) la fuerza F 2 es la resultante de las fuerzas 2 O y O 3 (ponemos las correspondientes en

II y observamos que las fuerzas O 2 y 2 O , se anulan).

c) as sigamos observando que tambin se anulan las fuerzas O 3 y 3 O ; O4 y

4 O ; quedando sin anularse solamente las fuerzas 1 O y O 5 que tienen por resultante justamente

a la fuerza R .

Entonces en la direccin O-I est actuando la fuerza 1 O , en la direccin I-II las O 2 y 2 O que

se anulan, hasta la direccin IV-V en que acta la fuerza O 5 . Componiendo las fuerzas 1 O y

O 5 obtenemos R en direccin, sentido, magnitud y posicin con respecto al cuerpo A.
10
Unidad I : Esttica
El polgono O, I, II, III, IV, V se llama Polgono funicular y su nombre proviene de que si coloco un

hilo atado en O y V y lo estiro desde: I con la fuerza F 1 , en II con la fuerza F 2 , en III con la fuerza F 3

y en IV con la fuerza F4 , adopta la forma de un polgono (formado por el hilo). (Fig.15)
Fig.15
Una vez que se ha comprendido la construccin, el mtodo puede reducirse a pocos pasos. Como el
mdulo, direccin y sentido de la resultante se obtienen en el polgono de fuerzas, el polgono funicular se
emplea solo para determinar su recta de accin. Los pasos necesarios son los siguientes:
1. Nombrar las diversas regiones definidas por las rectas de accin de las fuerzas dadas, empleando
los nombres A1 , A2, A3, A4, A5 y movindose en sentido horario anti-horario (pero una vez
elegido el sentido, ste no se puede cambiar) alrededor del slido rgido. (Fig.14)

2. Dibujar el polgono de fuerzas, empleando los nombres 1-2 ( F 1 ), 2-3 F 2 , 3-4 F 3 , 4-5

F 4 , y hallar el mdulo, direccin y sentido de la resultante.

3. Elegir un polo arbitrario O (interior exterior al polgono de fuerzas) y trazar rayos desde O a
cada uno de los vrtices del polgono de fuerzas.
4. Empezando a partir de un punto arbitrario Oen la recta de accin O-I, dibujar el polgono
funicular, con cada cuerda paralela al rayo correspondiente. Por el punto de interseccin de las
cuerdas primera y ltima (en nuestro caso, O-I y IV-V), trazar una recta paralela a la resultante;
sta es la recta de accin de la resultante.
La forma del polgono funicular depende de la eleccin del polo, y ste debe elegirse de manera que
ninguna cuerda sea paralela a la recta de accin que ha de cortar. El tamao del polgono generalmente
depende de la eleccin del primer vrtice (a menos que las fuerzas sean paralelas). La recta de accin de
la resultante no depende, sin embargo, de la eleccin del polo o del primer vrtice.
Puede suceder que la resultante del polgono de fuerza sea cero. En este caso, coinciden el primero y
el ltimo vrtice del polgono de fuerzas (en nuestro caso, 1 y 5). Coinciden tambin el primero y el
ltimo rayo, y las cuerdas correspondientes tienen la misma direccin. Se pueden distinguir dos casos:

1. Las dos cuerdas coinciden. Las fuerzas que soportan (en nuestro caso 1 O ; y O 5 ) pueden
anularse, y el sistema de fuerzas se reduce a cero. El slido rgido est en equilibrio.
2. Las dos cuerdas son paralelas y distintas. El sistema dado se reduce a las dos fuerzas que ellas
soportan, es decir, a un par. El momento del par resultante es igual al producto del rayo comn
11
Unidad I : Esttica
por la distancia segn la perpendicular entre las dos fuerzas (ver problema 15 de la gua de
Trabajos Prcticos N2).
3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

La fuerza F y el punto O determinan el plano . Imaginemos un eje ee que pasa por el punto O y es
perpendicular al plano .
Fig.16
Momento quiere decir importancia y si decimos momento con respecto a un punto O,

entenderemos que es la importancia que adquiere la fuerza para hacer rotar el plano alrededor del eje
ee con centro O. En todos los casos que hablemos de momento, tenemos que preguntarnos la
importancia para hacer algo.
Por ejemplo: momento esttico importancia de la masa (o de la superficie) con respecto a la

posicin que ocupa respecto a un sistema de referencia; momento de inercia importancia de la masa de
acuerdo a la posicin que ocupe respecto a un punto para producir o absorber una rotacin; momento
cintico importancia que adquiere la cantidad de movimiento con respecto a un punto en las rotaciones.
Ya veremos en detalle cada uno de estos casos.
Digamos por ahora que momento proviene del latn momentum; importancia. Tambin se habla
que el impulso es igual al momentum, o sea la importancia que adquiere la masa de un cuerpo cuando
se mueve a una velocidad v.
En el caso nuestro, momento de una fuerza con respecto a un punto, vemos (Fig. 16) que el plano
rota alrededor del eje ee en sentido contrario al movimiento del reloj (si la fuerza tuviera sentido hacia
nosotros girara en sentido de las agujas del reloj). Este es el concepto fsico, ahora veamos como lo
definimos matemticamente y en definitiva como lo medimos.

Unamos A con O y obtenemos el vector AO que forma un ngulo con la fuerza F . Se define

matemticamente el momento de F con respecto a O como el producto vectorial:
MFO = F AO
12
Unidad I : Esttica

Es decir por un vector M F o colocado en el punto O y normal al plano determinado por los dos

vectores F y AO . (coincide con el eje ee ). El sentido de M F o de acuerdo con la regla de la mano
derecha , en este caso, es para arriba. Sabemos su direccin y sentido. Falta el mdulo y para ello:
M F O = F AO = F . AO .sen

Pero en el tringulo ODA es rectngulo en D y OD = d , o sea la distancia del punto O a la recta de

accin de la fuerza F . Adems:
AO .sen = d M F o = F .d
Se ve que, para una misma fuerza, a medida que est ms lejos del punto O (o el eje ee ), al aumentar

"d " , aumenta el M F o Si F pasa por O, d = 0 M F o = 0 , el momento M F o = 0 y la fuerza
no produce ninguna rotacin del plano en que est aplicado, con respecto al eje ee .
Piense el alumno que podra preguntarle qu es un automvil? Si me contestara que vale, cuesta, diez
mil pesos sabra algo de l pero no qu es un automvil. Por lo tanto, no basta decir que momento de una
fuerza con respecto a un punto es igual a la intensidad o mdulo de la fuerza por la distancia al punto.
r
Esta es lo que vale (el mdulo de M Fo ) pero el momento con respecto a un punto es la importancia
que adquiere la misma para producir una rotacin, alrededor del eje perpendicular (que pasa por el punto
O) y lo representamos por un vector que tiene direccin (perpendicular al plano); un sentido regla de
r
la mano derecha ; y un mdulo o intensidad que es igual a F . d

Tambin podemos definir matemticamente el momento de F con respecto a O, si:
r
MF o = OA F uniendo O con A y obteniendo el vector OA , con extremo ahora en el punto A,
r r
origen de la fuerza F . ( OA vector
Fig.17
posicin)(Fig. 17).
Por las propiedades del producto vectorial,

sabemos que no es conmutativo, pero si anti-
conmutativo.
MF O = F AO AO F
Pero si:
MFO = F AO = ( 1)AO F
MFO = F AO = OA F

Porque al multiplicar (-1). AO = OA , lo invierto.

Como antes la direccin y sentido de MF o es la misma. Veamos ahora por qu tiene igual mdulo.
13
Unidad I : Esttica

Trasladamos el vector OA hasta que el origen O coincida con el punto A. Ahora tendremos dos

vectores: el punteado OA y F que forman un ngulo = 180 -
MF O = OA F
pero MF O = OA . F sen (180 )

sen (180 ) = sen MF O = OA . F .sen
OA .sen = d MFO = F .d

Es decir es el mismo vector MF o de antes.

Se puede trasladar en las dos figuras la fuerza F sobre la recta de accin r, variando la posicin del

origen y el MF o , no cambia(Fig. 18)
Fig.18
MFO = OA F
MFO = OA . F .sen
MFO = F .d
O sino en el punto A:
MFO = OA' F
MFO = OA' . F .sen '
MF O = F .d
Pues en los tringulos ODA y ODA es :

OA .sen = OA' .sen ' = d
14
Unidad I : Esttica
3.1 PROBLEMA TIPO. Calculo de momento segn sus componentes rectangulares, en el plano.

3.1a) Se aplica una fuerza vertical de 100 kg al extremo de una palanca
que est unida a un eje en O. Hallar (a) el momento de la fuerza de 100
kg respecto al punto O; (b) el mdulo de la fuerza horizontal aplicada en

A que produce el mismo momento respecto a O; (c) la fuerza mas
pequea que, aplicada en A, crea el mismo momento respecto a O; (d) a
r
qu distancia del eje debe actuar una fuerza vertical de 240 kg para
producir el mismo momento respecto a O; (e) si alguna de las fuerzas
obtenidas en los apartados b, c y d es equivalente a la primera fuerza.
a) Momento respecto a O. La distancia perpendicular desde O hasta la

r
recta de accin de la fuerza de 100 kg es
d = (60 cm).cos 60 = 30 cm

El mdulo del momento respecto a O de la fuerza de 100 kg es

|MO|= Fd = (100 kg .)(30 cm) = 3.000 kgcm
Como la fuerza tiende a hacer girar la palanca en sentido de las agujas del

reloj , el momento estar representado por un vector M o perpendicular al
plano de la figura y apuntando hacia adentro del plano del papel. Podemos
expresar esto escribiendo

| M o |= 3.000 kgcm
b) Fuerza horizontal. En este caso, tenemos
d = (60 cm).sen 60 = 51,9 cm
Como el momento respecto a O debe ser 3.000 kgcm, se puede escribir
|MO| = Fd
3.000 = F(51,9 cm)
F = 57,8 kg F = 57,8 kg
c) Fuerza ms pequea. Como |MO| = Fd, el valor ms pequeo de F

aparece cuando d es mxima. Escojamos la fuerza perpendicular a OA y
encontraremos que d = 60 cm; por tanto
|MO|= Fd
3.000 kgcm = F(60 cm)
F = 50 kg F = 50 kgr
d) Fuerza vertical de 240 kg. En este caso, MO = Fd da
3.000 cm-kg = (240 kg)d d = 12,5 cm Fig.21
pero OB cos 60 = d OB = 25 cm
15
Unidad I : Esttica
e) Ninguna de las fuerzas consideradas en los apartados b, c y d es equivalente a la primera fuerza de 100
kg . Aunque tienen todas el mismo momento respecto a O, sus componentes x e y son diferentes. En otras
palabras, aunque cada una de las fuerzas tiende a hacer girar el eje de la misma manera, cada una hace
que la palanca tire del eje de diferente forma.
3.2 CALCULO DEL MOMENTO SEGN SUS COMPONENTES RECTANGULARES
Componentes rectangulares del momento de una fuerza: La determinacin del momento de una
fuerza en el espacio se simplifica considerablemente si el vector de fuerza y el vector de posicin, a partir
de su punto de aplicacin, se descomponen en sus componentes rectangulares x, y, z.. Por ejemplo: Se
r r r v v
el momento M o , con respecto a O, de una fuerza F de componentes F x , F y , Fz aplicada en el punto
r
A de coordenadas x, y, z (Fig. 19); las coordenadas del vector de posicin r son iguales, respectivamente,
a las coordenadas x, y, z del punto A:
r
r = xir + y rj + z kr (1)
r r r r
F = F x i + F y j + Fz k (2)
r r
Sustituyendo a r y a F en (1) y (2) en
r r r
Mo = r F (3)
r r
El momento M o de F con respecto a O se puede escribir de la
Fig.19
siguiente forma;
r r r r
M o = M xi + M y j + M z k = (4)
() r
( )
= x Fx .0 + x . F y k + x . Fz ( j ) + y . Fx k + y . F y .0 + y . Fz (i ) + z . Fx ( j ) + z . F y ( i ) + z . Fz .0 =
r r r r r
( ) ( )
r r r
= y Fz z . F y i + ( z . Fx x . Fz ) j + x . F y y . Fx k
Donde las componentes M x , M y , M z estn definidas por las relaciones:

r
M x = ( y . Fz z . F y ) i
r
M y = ( z . Fx x . Fz ) j (5)
r
M z = ( x . F y y . Fx ) k
r r
Las componentes escalares M x , M y , M z del momento M o miden la tendencia de la fuerza F a
imprimir a un slido rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y , z respectivamente.
r
Sustituyendo las Ecs. (5) en la (4), podemos tambin escribir M o en forma de determinante
i j k
MO = x y z (6)
FX FY FZ
En el caso de problemas en dos dimensiones, puede suponerse que la fuerza F est contenida en el plano
xy (Fig.20). Sustituyendo z = 0 y FZ = 0 en las relaciones (6) obtendremos
16
Unidad I : Esttica
( )
r r
M o = x F y y . Fx k

Con esto se verifica que el momento de F respecto a O es
perpendicular al plano de la figura y que est completamente
Fig.20 definido por el escalar:
M o = M z = x . F y y . Fx (7)

Como se observ anteriormente, un valor positivo de | M o | indica que el vector M o apunta hacia afuera

del papel (la fuerza F tiende a hacer girar al cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj

alrededor de O), y un valor negativo indica que el vector M o apunta hacia adentro del papel (la fuerza F
tiende a hacer girar al slido en sentido de las agujas alrededor de O).

3.2.1a) Una fuerza de 10 kg acta en una esquina de una placa de 30 x 20 cm,
segn se indica en la figura 21. Hallar el momento MA de la fuerza respecto a
A.
Solucin. Se obtiene el momento realizando el producto vectorial

r r r
MA = r F
Descomponiendo el vector de posicin r y la fuerza F en sus componentes

rectangulares, podemos escribir
r r r r
r = xi + yj = (30 cm )i + (20 cm ) j
r
r r r v r
F = Fx i + F y j = (10 kg ) cos 60 i + (10 kg ) sen 60 j
[ ] [ ]
r r r r r r
M A = r F = (30 cm )i + (20 cm ) j (5 kg )i + (8,66 kg ) j
r
r r r
= (260 kgcm )k (100 kgcm )k = (160 kgcm )k
Fig.21
El momento MA es un vector perpendicular al plano de la figura, que apunta hacia afuera del papel
r r
M A = (160 kgcm )k
MA = 160 kgcm
17
Unidad I : Esttica
3.2.2 PROBLEMA TIPO. Calculo de momento segn sus componentes rectangulares, en el espacio
Determinaremos el momento de la
fuerza F en la figura 23.a respecto al
punto P. Como el vector r puede ser
un vector de posicin de cualquier
punto sobre la lnea de accin de F,
podemos usar un vector de P al punto
de aplicacin de F (Fig.23b):
r = (12 3) i + (6 4) j + (-5 1) k = 9i +
2j + 6k (pies)
El momento es
i j k
M P = r F = 9 2 - 6 = 38i 87 j + 28k (lbpies)
4 4 7
Fig.23
La magnitud de MP,
M P = (38) 2 + ( 67 ) 2 + ( 28) 2 = 99.0 lbpie,
es igual al producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular D del punto P a la lnea de accin de

F. Por tanto,
MP 99.0 lb - pie
D= = = 11 .0 pie
F 9 lb
La direccin de MP nos da la orientacin del plano que contiene a P y a F, as como el sentido del
momento.(Fig.23c)
Convierta el valor de M P en N.m

Utilice los factores de conversin siguientes : 1 Nw = 0,2248 lb 1 m = 3,28 pies
18
Unidad I : Esttica
4. FORMULA DE TRASPASO DE MOMENTOS

Fig.24

Tenemos en el plano , F y O. El momento de F

con respecto a O es MFo = F AO . Ahora
consideremos el punto O, en el plano o fuera del
plano como el caso de la figura. El momento de

F con respecto a O es:
MFO ' = F AO' (1)

Pero:
: AO' = AO + OO'
reemplazando en (1): (
MFO ' = F AO + OO ' )
Pero el producto vectorial es distributivo con respecto a la suma, por lo tanto:
MFO ' = F AO + F OO'

O sea:
MFO ' = MFO + F OO'

Es decir, que MFo' lo obtenemos sumando al vector MFo (construyendo un vector equipolente en O)

el vector del nuevo momento F OO ' . El vector que une los centros de momento es el OO '
5. TEOREMA DE VARIGNON
El momento de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto O es igual a la suma

de los momentos, con respecto al mismo punto, de las fuerzas componentes.
ANALITICAMENTE : R = F1 + F2 + ......... + Fn
( )
Si A es el origende R MFO = R AO = F1 + F2 + .........+ Fn AO
por ser distributiva con respectoa la suma= F1 AO + F2 AO + .........+ Fn AO = MF10 + MF20 + ........+ MFn0
19
Unidad I : Esttica
GRAFICAMENTE
Fig.25
Otra demostracin:
3
M RO = M F10 + M F20 + M F30 = Fi 0
i =1
OA y OB vectores posicin
Demostracin :
( )
OA R = OB F1 + OB F2 + OA F3 = OB F1 + F2 + OA F3
( )
M RO = OA + AB R1 2 + OA F3
M RO = OA R1 2 + AB R1 2 + OA F3
(
Pero : AB R1 2 = 0 M RO = OA R1 2 + F3 )
( )
M RO = OA F1 + F2 + F3 = OA F1 + OA F2 + OA F3
M RO = M F |O + M F 2O + M F 3O
20
Unidad I : Esttica
5.1 COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS
Las fuerzas paralelas son coplanares y se cortan en el infinito.
5.1.1) Consideremos el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido. Hallar direccin, sentido,
mdulo y posicin de la resultante con respecto a las dos fuerzas dadas.
Construimos el polgono funicular

Fig.26
La direccin y sentido de la R es el
mismo que el de las fuerzas. El mdulo:
R = F1 + F2
Las dos fuerzas F1 y F2 estn separadas

a una distancia d conocida.
Grficamente el problema est resuelto,
porque adems se pueden medir a y
b. Analticamente, aplicando el
teorema de Varignon. Consideremos el
centro de momentos O1 sobre la recta de
accin de F1.
F2 .d
R .a = F2 .d a = (1)
R
Tomando el centro de momentos O2 sobre la recta de accin de F2:

F1 .d
R .b = F1 .d b = ( 2)
R
F2 . d F .d d (F1 + F2 )
Como verificacin a + b = d + 1 =
R R R
Analticamente aplicando suma de momentos:
Consideremos la equilibrante E, opuesta a R, que anula la accin de F1 + F2, manteniendo el todo

en equilibrio. Con respecto a los centros de momentos que consideremos tenemos que tener en cuenta los
sentidos de las reacciones. Admitiremos que cuando tiende a girar en sentido contrario de las agujas del
reloj con momento positivo y negativo en caso contrario:
Con respecto al centro de momento O1:
E .a - F2 .d = 0
Tiene que ser cero para que el todo permanezca en equilibrio.
21
Unidad I : Esttica
E .a = F2 .d (1) F2 .d
a= (1' )
E
Siendo
E=R
Con centro de momentos O2:

F1 .d
E .a - F2 .d = 0 E .b = F1 .d (2) b= (2' )
E
De (1) y (2) de (1) y (2) tenemos:
F2 .d F1 .d F2 F1 F2 a
R =E= = = =
a b a b F1 b
Entonces observando la figura, trasladamos F1 sobre la direccin de F2 y F2 sobre la direccin de

F1 y unimos orgenes con extremos. Veamos que se cortan en el punto O, que est sobre la recta de accin
de R. Quedan formados dos tringulos semejante (por tener sus tres ngulos iguales) donde: la base del
tringulo menor (o mayor) es a la base del tringulo mayor (o menor) como la altura del tringulo
menor (o mayor) es a la altura del tringulo mayor (o menor). Con este mtodo grfico podemos
obtener la posicin de la resultante con respecto a las dos fuerzas, obteniendo solamente un punto de ella,
el O, pues adems sabemos que es paralela a las fuerzas y del mismo sentido.
Sabemos tambin que R = F1 + F2
Adems vemos que la resultante, en este caso de fuerzas paralelas y del mismo sentido, est situada
entre las dos fuerzas y del lado de la de mayor mdulo.
5.1.2) Fuerzas paralelas y de sentido contrario:

Fig.27 Aplicamos el teorema de Varignon
Con respecto a O1:
F2 .d
R .a = F2 .d a=
R
Con respecto a O2: F1 .d

b=
R .b = F1 .d R
Por suma de momentos: consideramos la equilibrante E, opuesta R y del mismo mdulo
22
Unidad I : Esttica
Con respecto a O1:

F2 .d
E .a + F2 .d = 0 a = F2 .d Igual que antes, ver fig 27,
E E = trasladamos las fuerzas sobre las
a F2 F1 direcciones de las otras,
= obteniendo un punto de la R. La
Con respecto a O2: a b
F1 .d F1 .d resultante en estos casos est
E .b + F1 .d = 0 b = E = fuera del segmento d que distan
b las fuerzas y del lado de la
E
mayor.
E=R
6. PAR DE FUERZAS O CUPLAS
Si las fuerzas son paralelas, de sentido contrario y de igual mdulo

Fig.28 o intensidad, forman un par de fuerzas o cupla.(Fig. 28)
Y si por el mtodo grfico, transportamos una fuerza sobre la otra y

recprocamente, y unimos el origen de una con el extremo de la
otra, las dos rectas que obtenemos son paralelas y se cortan en el

infinito. Es decir, la resultante es el vector nulo O y se encuentra
en el infinito. Entonces no produce traslacin pero s, el par de
fuerzas, una rotacin.
A esta rotacin la mediremos por el momento que produce el par de

fuerzas o cupla.(Fig. 29)

MFo = r A F + rB ( 1) F se coloca (-1)
porque las fuerzas tienen sentido contrario.

MFo = r A F rB F

MFo = rA rB F

Pero rA rB = r entonces
Fig.29

MFo = r F

MFo = r .. F . sen (180 )

Pero sen (180 ) = sen MFo = r . F . sen adems r . sen = d
23
Unidad I : Esttica
resulta

MFo = F . d
Se trata de un vector perpendicular al plano con sentido regla de la mano derecha, mdulo igual al
producto de la fuerza por la distancia, siendo d la distancia entre las fuerzas. .

Adems MFo es un vector igual en todos los puntos del plano y del espacio. Es un vector libre.
Si conocemos las componentes rectangulares de la fuerza y el vector de posicin la ecuacin (1) se

puede resolver as:

i j k

M o = x A xB y A yB z A zB
Fx Fy Fz
Adems:

MF = F . a M F = F . b

Mo = MF + M F = F . a - F . b = ( a b) F = d. F
El par de fuerzas o cupla siempre se representa por un vector perpendicular al plano, sentido de la

mano derecha y mdulo F . d
Ms sencillo:
Fig.31
M O = F .a + F .b = ( a + b ). F = d . F = F .d
M O1 = F .a1 F .b1 = ( a1 b1 ). F = d . F = F .d
M O 2 = F .b2 F .a 2 = (b2 + a 2 ). F = d . F = F .d
6.1 CUPLAS EQUIVALENTES
Son cuplas que tienen igual momento (recordar que el momento es un vector; por lo tanto tendrn
igual direccin, sentido y mdulo).
24
Unidad I : Esttica
Fig.32
F
MF = F .d = .2.d = F .d
2
6.2 COMPOSICIN DE CUPLAS COPLANARES
Fig.33
M 1 = F1 .d1
sentido regla de la mano derecha
(para arriba)
M 2 = F2 .d 2
(para abajo)
M a = M1 M 2
siendo M a momento resultante
6.3 COMPOSICIN DE CUPLAS NO COPLANARES
MF
MR
r
F F
MQ
r Q
Q
MF
MQ

En el plano est el par F y en el plano ' est el par Q

MQ = rQ Q = rQ . Q . sen 90 siendo rQ brazo del par Q
25
Unidad I : Esttica

M F = rF F = rF . F . sen 90 siendo rF brazo del par F

MR = R . r para cualquier par de valores que mantengan la igualdad

M R = M F + MQ

M R = rF F + rQ Q = r R
7. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ee
Fig.36

Consideramos la fuerza F que acta sobre un

cuerpo rgido y el momento m o de dicha fuerza
con respecto a O (Fig. 36). Sea ee un eje a

travs de O , el momento M e de F con respecto
al eje ee se define como la proyeccin del
momento en el punto O sobre el eje ee .

M e = mo . cos que es igual al producto
El momento con respecto a un eje es un escalar, resultado del producto
mixto de los tres vectores.
escalar de o . eo
m

Trazamos por el punto A un plano perpendicular al eje ee. Lo corta en M. Descomponemos a la fuerza F

Fig.37 en dos: una F1 paralela al eje ee y otra F2 en
el plano normal al eje.(Fig. 37)
Sabemos que:

M e = (r A F ) . e o (1)

Tambin descomponemos rA en r1 (sobre el

eje ee) y otra r2 en el plano (uniendo M con A)
En definitiva : F = F1 + F2
rA = r1 + r2
Reemplazando en (1)
26
Unidad I : Esttica

M e = ( r1 + r2 ) ( F1 + F 2 ) . e o = ( r1 F1 ) . e o + ( r1 F 2 ) . e o + ( r2 F1 ) . e o + ( r2 F 2 ) e o
por la
distributividad, pero;

( r1 F1 ) . eo es cero, pues como son vectores coplanares, el producto mixto es nulo

( r1 F2 ) . eo es cero, pues r1 F2 y al vector resultante lo tenemos que multiplicar escalar-

mente por eo perpendicular al vector resultante

(r2 F1 ) . eo es cero, pues como son vectores coplanares, el producto mixto es cero
Nos quedan solamente:

M e = (r2 F2 ) . eo

M e = MF2 . eo = MF2 por ser MF . e . cos 0
2 o
En el espacio las componentes son:

eo ( cos 1 , cos 2 , cos 3 )

rA ( x A , y A , z A )

F ( Fx , F y , Fz )

M e = (r A F ) . eo
cos 1 cos 2 cos 3

Me = xA yA zA = cos 1 ( y A F z z A F y ) + cos 2 ( x A Fz z A .Fx ) + cos 3 ( x A y A F x )
Fx Fy Fz
8. DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
r
Fig.38 Sea la fuerza F y las direcciones a y b que se cortan sobre
su recta de accin. Trasladamos la fuerza hasta el punto de
interseccin y trazamos por el extremo las paralelas a las
r r
direcciones a y b y obtenemos Fa y Fb tal que:
r r r
F = Fa + Fb . (Fig. 38)
Tambin por un
Fig.39
punto cualquiera como el A tracemos un vector equipolente al
r r
vector F y por el origen y extremo de ste nuevo F ,
r r
paralelas a a y b; obtenemos Fa y Fb .
Hay casos que confunden a los principiantes como el siguiente:

r
descomponer F , en dos direcciones a y b; se traslada la fuerza
r r
F hasta colocar el origen de F en la interseccin de a y b
(que se cortan sobre la recta de accin de la fuerza); se
27
Unidad I : Esttica
r
prolonga b hacia la izquierda y se descompone F como siempre.(Fig. 39)
Nota: no se puede descomponer una fuerza en dos direcciones que se cortan fuera de la recta de accin de
la misma.
En cambio, aunque se corten sobre la recta

de accin de la fuerza, no se puede
descomponer una fuerza en 3 direcciones a, b
y c.
Descomponemos F, trazando paralelas a 2

direcciones a y c, por ejemplo, pero luego
podemos trazar en cualquier lugar paralelas a
Fig.40 r
b. Es decir, podemos descomponer a F en
infinitas componentes.
8.1 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA R EN DOS DIRECCIONES PARALELAS A LA

MISMA
8.1.1) La fuerza R se encuentra entre las dos direcciones.

Fig.41 Por polgono funicular. Trazamos el vector
equipolente al R.
Desde un punto O unimos con el origen I y III,

r
que se deben cortar sobre R . Adems I corta a
a en 1 y II a b en 2. Unimos 1 con 2 y luego
desde el punto O una paralela a 12 = II obteniendo
r r r
el punto A. As obtenemos sobre R a F1 y F2 .
Es decir, hemos seguido el mtodo inverso al de
composicin de fuerzas paralelas.(Fig. 41)
Analticamente por Varignon:

R .a
Centro de momento O1 sobre a: R .a = F2 .d F2 =
d
R .b
Con respecto a O2: R .b = F1 .d F1 =
d
Como verificacin: F1 + F2 = R
Analticamente por suma de momentos: Tendremos que encontrar F1 y F2 que estn en equilibrio
con la equilibrante E.
E .a
E .a F2 .d = 0 F2 = recordar R = E
Con respecto a O1: d
E .b
E .b + F1 .d = 0 F1 =
Con respecto a O2: d
F1 + F2 = R
Como verificacin:
Lgicamente a, b y d son datos.
28
Unidad I : Esttica
8.1.2) La fuerza R se encuentra fuera de las dos direcciones y adems conocemos el lado de la mayor (y
sentido de la mayor). (Fig. 42)
Fig.42 Analticamente por

Varignon:
Con respecto a O1:
R .a
R .a = F2 .d F2 =
d
Con respecto a O2:
R .b
R .b = F1 .d F1 =
d
Analticamente por suma de momentos: Consideremos la equilibrante E para que anule la accin de R
o lo que es lo mismo la accin de F1 + F2 . El momento total o suma de momentos debe ser nulo para que
no haya rotacin.
E .a
Con respecto a O1: E .a + F2 .d = 0 F2 =
d
E .b
Con respecto a O2: E .b + F1 .d = 0 F1 =
d
Como verificacin: F1 + F2 = R
29
Unidad I : Esttica
9. TRASLACIN PARALELA DE FUERZAS
Sea un cuerpo rgido en el que

Fig.43
consideramos un plano , figurando rayada la
seccin en la figura 43.
Consideremos una fuerza F aplicada en el

punto A de la seccin y supongamos que la
queremos trasladar hasta el punto B
paralelamente a si mismo.
Actuando en el punto A le produce al
cuerpo un cierto movimiento, que ser distinto
cuando acta en el punto B.
El objeto es que aunque acte en el punto
B produzca la misma accin sobre el cuerpo que
cuando actuaba en A. Para ello colocamos en el
punto B dos fuerzas iguales y contrarias, iguales en mdulo a F, que se anulan entre si, y paralelas a F. El
movimiento adquirido por el cuerpo cuando la fuerza actuaba en A no se modifica. Pero permite
considerar que ahora la fuerza F, trasladada paralelamente a si misma, acta en B, pero adems debemos
agregarle el momento del par marcado en la figura, para obtener el mismo movimiento o efecto primitivo.
Fig.44 Como ejemplo consideremos el

crculo mximo de una bola de
billar (Fig. 44), que se encuentra
sobre la mesa y es paralela a ella.
Imaginemos que con un taco de
billar le aplicamos, en el punto A
de la seccin, una fuerza F,
paralela tambin a la mesa. Para
saber como se mover la bola, en el punto O, centro de la seccin y centro de la esfera, colocamos dos
fuerzas F iguales y contrarias. Por estar la fuerza F ahora aplicada en O la seccin, y la esfera, se
trasladar y adems por el momento del par de fuerzas indicado en la figura, ir girando en sentido
contrario del movimiento de las agujas de un reloj.
10. COMPOSICIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO DE

TRES DIMENSIONES
Fig.45
Sean tres direcciones a, b y c, que no estn en
el mismo plano, y que se cortan en el punto A
(Fig. 45)
Las fuerzas F1, F2 y F3 estn en distintas

direcciones.
Componiendo F1 y F2,que por cortarse estn

en un plano, obtenemos R1-2. Esta resultante
parcial R1-2 tambin se corta en el punto A
con F3. Las componemos y obtenemos R.
30
Unidad I : Esttica
10.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO LIBRE (NO LIGADO),

SOMETIDO A LA ACCIN DE UN SISTEMA ESPACIAL DE FUERZAS ALABEADAS O
GAUSAS
Explicacin grfica:
Consideramos un punto O y trasladamos
Fig.46
paralelamente las fuerzas F1, F2............Fn, teniendo en
cuenta que debemos agregar los momentos M1
(perpendicular al plano [F1, F2]), el M2, en la misma
forma y en Mn tambin perpendicular al respectivo
plano. Todos ahora son vectores concurrentes.
Componemos las fuerzas y obtenemos la resultante total
del sistema R; y comparemos los momentos (sumando
vectores) y obtenemos el MO total.
Hemos reducido as el sistema de fuerzas F1,

F2.................Fn, a un sistema que llamamos fuerza-
par, en el punto O [R, MO].(Fig. 46)
Si hacemos lo mismo en el punto O obtendremos un vector equipolente al de la fuerza resultante R,

porque la configuracin de las fuerzas trasladadas es la misma; pero al variar las distancias, los momentos
M1, M2,.....Mn, con respecto a O variarn y variar su momento resultante MO. El par resultante O
ser [R, MO].
Pero la proyeccin de M resultante, en cualquiera de los casos sobre la resultante respectiva ser
constante. En efecto, si se cumple lo dicho, los dos productos escalares son iguales:
M O ' .R = M O '' .R (1)
Por la frmula de traspaso de momentos:
M O '' = M O ' + R O' O' ' (2)
Reemplazando (2) en (1):
M O' .R = [ M O' + R O'O'' ].R
M O' .R = M O' .R + ( R O'O'' ).R
Pero el producto escalar es distributivo con respecto a la suma, entonces:
Pero: ( R O'O'' ).R es el producto mixto de 3 vectores coplanares: por lo tanto:
( R O'O'' ).R = 0 M O' .R = M O '' .R
Los productos escalares indicados en (1) podemos interpretarlo como:
la proyeccin de un vector sobre el otro, por el mdulo del otro.
En la figura hemos interpretado que es la proyeccin del vector momento sobre la resultante, que
por lo demostrado es proyeccin constante.
31
Unidad I : Esttica
Fig.47
Analticamente:
Datos:
Puntos de aplicacin
A(x1, y1, z1)
B(x2, y2, z2)

---------------
N(xn, yn, zn)
Fuerzas
F1(F1x, F1y, F1z)
F2(F2x, F2y, F2z)
Fn(Fnx, Fny, Fnz)

Ante todo sumamos las fuerzas:
F1 = F1 xi + F1 y j + F1 z k
F2 = F2 xi + F2 y j + F2 z k
Fn = Fn xi + Fn y j + Fn z k
n n n
R = F1 + F2 + .......... .... + Fn = ( Fi x)i + ( Fi y ) j + ( Fi z ) k (1)
i =1 i =1 i =1
n n n
R = ( Fi x ) 2 + ( Fi y ) 2 + ( Fi z ) 2
i =1 i =1 i =1
Luego hallamos los momentos que con respecto al punto O, origen, tienen cada una de las fuerzas que
sumamos.
32
Unidad I : Esttica
i j k
M O F1 = rA F1 = x1 y1 z1 = M 1 xi + M 1 y j + M 1 z k
F1 x F1 y F1 z
M O F2 = M 2 xi + M 2 y j + M 2 z k

M O Fn = M n xi + M n y j + M n z k
n n n
M O = M O F1 + M O F2 + ..... + M O Fn = ( M i x )i + ( M i y ) j + ( M i z ) k (2)
i =1 i =1 i =1
n n n
M O = ( M i x) 2 + ( M i y ) 2 + ( M i z ) 2
i =1 i =1 i =1
Si hubiramos considerado como centro de momento el punto O la resultante sera la misma; el momento
total con respecto a O variar, pero su proyeccin sobre R ser la misma (Fig. 47)
Adems, por la frmula de traspaso de momento: M O ' = M O + R OO '
ANLISIS: si existe la resultante el cuerpo se traslada, y si existe el momento, el cuerpo rota. Si existen
las dos o sea el par [R, M] el cuerpo se traslada y gira.
Resumen: SI R O y M O = O TRASLACIN
SI R = O y M O O ROTACIN
SI R O y M O O TRASLACIN Y ROTACIN
Pero si: R = O y MO = O entonces el cuerpo est en equilibrio
Fix = 0 Mix = 0
Si R = O Fiy = 0 ver (1) Si M = O Miy = 0 ver (2)
Fiz = 0 Miz = 0
Por lo tanto, si existe un par [R, M], para conseguir el equilibrio tenemos que anular R (con la
equilibrante E) y M (con el par equilibrante).
11. LIGADURAS O VINCULOS Y SUS REACCIONES
11.1 Grados de libertad de un cuerpo, ligaduras o vnculos
Por definicin, un cuerpo no ligado con otros cuerpos y que puede desplazarse arbitrariamente por
el espacio se llama libre (por ejemplo, un globo en el aire).
Un cuerpo libre en el espacio tiene 6 movimientos permitidos llamados grados de libertad, 3
movimientos de traslacin segn x, y, z, y 3 movimientos de rotacin alrededor de los ejes x, y , z.
Diagrama de cuerpo libre: es un diagrama que muestra todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo
aislado.
Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, ya sea por encontrarse enlazado con
otros cuerpos, o por encontrarse en contacto con ellos se llama no libre (ligado).
33
Unidad I : Esttica
Todo lo que restringe o limita los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio, se llama
ligadura o vnculo. Las ligaduras reducen el nmero de grados de libertad.
Ej.: una carga que se encuentra sobre una mesa, una puerta suspendida de sus bisagras, etc.. En estos
casos los vnculos son: en el caso de la carga, la superficie de la mesa que no permite que sta se desplace
verticalmente hacia abajo y en la puerta, las bisagras que no permiten que la puerta se aleje del marco.
Un cuerpo que sujeto a la accin de las fuerzas aplicadas, tiende a efectuar un desplazamiento
impedido por un vnculo, ligadura o conexin, actuar sobre ste ltimo con cierta fuerza a la que se
llamar fuerza de presin sobre el vnculo. Simultneamente de acuerdo con el principio de Accin y
Reaccin, el vnculo actuar sobre el cuerpo como una fuerza de igual magnitud pero de sentido opuesto.
La fuerza con la cual el vnculo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de sus
desplazamientos, se llama fuerza de reaccin del vnculo o tambin reaccin del vnculo, o reaccin
de ligadura o conexin.
Las fuerzas que no sean reacciones de vnculo (tales como la fuerza de la gravedad, etc.) las
llamamos fuerzas activas. La particularidad de las fuerzas activas consiste en que su magnitud,
direccin y sentido no dependen directamente de otras fuerzas que obran sobre el cuerpo.
Las reacciones de vnculo se distinguen de las fuerzas activas que actan sobre un cuerpo, en que
su valor numrico depende siempre de estas fuerzas y no puede ser determinado con anterioridad (si sobre
un cuerpo no actuaran fuerzas activas las reacciones de vnculo seran nulas). Para determinar el valor de
la reaccin hace falta resolver el correspondiente problema de esttica.
La reaccin est dirigida en sentido contrario a la direccin en que el vnculo impide el

desplazamiento del cuerpo. Si una ligadura o vnculo impide simultneamente los desplazamientos en
varias direcciones, la direccin de la reaccin de vnculo no es conocida previamente y hay que definirla
de acuerdo con el caso propuesto.
En la solucin de problemas de esttica tiene gran importancia la determinacin exacta de las

direcciones de las reacciones de vnculo. Por eso, vamos a examinar ms detalladamente como estn
dirigidas las reacciones de las formas principales de vnculos.
Fig.48
11.1.1) Plano (superficie) liso o apoyo
mvil: Una superficie es lisa si se puede
despreciar en primera aproximacin, el
rozamiento de un cuerpo sobre esta. Una
superficie tal solamente impide al cuerpo
deslizarse en la direccin de la
perpendicular comn (normal a la
superficie de los cuerpos en su punto de contacto). (Fig.48a)
En las figuras 48-52 que vamos a ver no se muestran las fuerzas activas. En los casos de las figuras 48 y 49 las
reacciones tienen las direcciones indicadas al actuar cualquiera de las fuerzas activas, no dependen de si el cuerpo
se encuentra en reposo o en movimiento.

Por eso, la reaccin N de una superficie lisa, o de un apoyo mvil, est dirigida a lo largo de
la normal comn en el punto de contacto de las superficies de los cuerpos y est aplicada en este
punto. Cuando una de las superficies de contacto es un punto (Fig.48b) la reaccin est dirigida
por la normal a la otra superficie
34
Unidad I : Esttica
11.1.2) Hilo: La ligadura o vnculo cumplido en forma de un hilo flexible pero inextensible (Fig.49) no
permite que el cuerpo se aleje del punto de suspensin del hilo en la direccin AM. Por eso la reaccin
T del hilo tensado est dirigida a lo largo del hilo hacia el punto de su suspensin.
Fig.49
11.1.3)Charnela cilndrica (cojinete): si los cuerpos estn ligados, vinculados, por un perno que pasa
por orificios hechos en estos cuerpos, a tal tipo de unin se la llama unin articulada o, simplemente
charnela. (Apoyo fijo)
El cuerpo AB (Fig.50), sujeto mediante la charnela al apoyo (fijo) D, puede girar libremente
alrededor del eje de la charnela (en el plano de la figura); pero en este caso, el Fig.50
extremo A del cuerpo no puede desplazarse en ninguna direccin perpendicular

al eje de la charnela. Por eso, la reaccin R de la charnela cilndrica (o unin
articulada) puede tener cualquier direccin en el plano perpendicular al eje de la
charnela, es decir, en el plano A x, y.
En el caso considerado, el mdulo de R y su direccin (ngulo alfa) y

sentido de la fuerza R son previamente desconocidos y debern calcularse en
cada problema en particular.
11.1.4) Rotula y cojinete axial (quicionera) (Fig.51): este tipo de vnculo fija un punto cualquiera de un
cuerpo de modo que pueda girar (pivotear), alrededor del punto O, pero que no pueda realizar ningn
desplazamiento en el espacio, es decir que
Fig.51
no pueda trasladarse a una distancia
superior o inferior al radio de giro.
Ejemplo de este tipo de vnculo pueden ser

el pivote de rtula (Fig.51a) y tambin el
cojinete axial (quicionera) (Fig.51b).
La reaccin R de la rtula o de la
quicionera puede tener cualquier direccin
en el espacio.

La magnitud de la reaccin R y los ngulos formados por stas y los ejes x, y, z se debern determinar
en cada caso particular (cuando todo el cuerpo est en equilibrio).
11.1.5) Barra (biela) (Fig.52): supongamos que en una

Fig.52
construccin cualquiera sirve como vnculo una barra AB
fijada a sus extremos por charnelas. Consideremos que el
peso de la barra en comparacin con la carga que soporta
puede ser despreciado.
Entonces, sobre la barra actan solamente las dos
fuerzas aplicadas en las charnelas A y B.
Estas fuerzas pueden tener, en general, direcciones
arbitrarias. Sin embargo, si la barra est en equilibrio,
porque todo est en equilibrio, las fuerzas aplicadas en los
puntos A y B deben estar dirigidas por una misma recta, es
decir, a lo largo del eje de la barra.
35
Unidad I : Esttica
Por consiguiente, una barra cargada (si est en equilibrio conjuntamente con el cuerpo al que est
aplicado) experimentar solamente traccin (extensin) o compresin (acortamiento).
Por lo tanto, tal barra es una ligadura o vnculo.
11.1.6) Apoyo empotrado fijo o empotramiento rgido (Fig.53): en este caso el extremo empotrado de
la viga acta, por parte de la superficie de apoyo, un sistema
de fuerzas de reaccin distribuidas. Fig.53
Considerando estas fuerzas como reducidas en un centro

A podemos sustituirlas por una fuerza incgnita R A

aplicada en ese centro y un par de momento incgnito M A .
36
Unidad I : Esttica
PROBLEMAS
1) Un farol de 20 Kgr de peso est suspendido por dos cuerdas

iguales AC y BC, que forman con la horizontal ngulos idnticos,
iguales a =5. Se pide determinar las fuerzas que tensionan las
cuerdas.
a) Grficamente: se prolongan AC y BC y se descomponen P en

dos direcciones, obteniendo x.
b) Mtodo grfico-analtico:
P Fig.1
P
sen = 2 X = = 114,73 Kgr
X 2.sen
Notemos que disminuyendo crece bruscamente la tensin de las cuerdas. En el lmite: si = 0 x =
c) Analticamente: en este caso el farol puede considerarse como cuerpo libre, eliminando los vnculos
y sustituyndolos por sus reacciones (que debemos calcular).
Construyamos el cuadro siguiente, donde
Fig.2
sabemos que para que exista equilibrio Fix = 0
y Fiy = 0.
Fi x x P
Fix x.cos -x.cos 0
Fiy x.sen x.sen -P
Fix = 0 x. cos x. cos = 0

Fiy = 0 x.sen + x.sen P = 0
P
De donde : x=
2.sen
2) La figura 3 muestra una lmpara de 10 Kgr que se halla sostenida por dos cables AB y AC. Hallar la
tensin de cada cable.
Longitud AB = 4 2 + 2 2 = 16 + 4 = 20
Longitud AC = 6 +2 =
2 2
36 + 4 = 40
2 1 4 6
tg = = = 0,5 = cos = cos =
4 2 20 40
2 1
tg = = = 0,33 = sen =
2
sen =
2
Fig.3
6 3 20 40
37
Unidad I : Esttica
Analticamente:
Fig.4
Fi N1 N2 P
Fix -N1.cos N2.cos 0
Fiy N1.sen N2.sen -P
Fix = 0 N1 . cos + N 2 . cos = 0 (1)

Fiy = 0 N1 .sen + N 2 .sen P = 0 (2)
cos
De (1) N1 = .N 2 (3) De (2) N 1 .sen + N 2 .sen = P (4)
cos
cos
Reemplazando en (4) N1: .N 2 .sen + N 2 .sen = P
cos
cos
N2 .sen + sen = P
cos
P
N2 =
cos .tg + sen
Reemplazando en (3):
cos P
N1 = .
cos cos .tg + sen
3) Una consola se compone de dos barras AC y BC que mediante

Fig.5
charnelas se unen entre si a la pared. (Fig. 5)
El ngulo BAC es = a 90 y ABC = (conocido). En C hay un

peso P (conocido).
Hallar la fuerza que comprime a la barra BC y tracciona la AC (el

peso de las barras se desprecia). La distancia de A a B igual a d,
es conocida.
a) Grficamente: como indica la figura 5.
b) Mtodo grfico-analtico:
P P F2
cos = F1 = tg = F2 = P.tg
F1 cos P
38
Unidad I : Esttica
c) Analticamente:
P es una fuerza activa, y F1 y F2 lgicamente tambin lo

Fig.6
son (que son sus componentes). Para considerar el punto
C como libre, sus fuerzas aplicadas, o que la resultante
sea nula (libre y en equilibrio), consideramos las
reacciones N1 y N2.
Fi N1 N2 P
Fix N1.sen -N2 0
Fiy N1.cos 0 -P
MB 0 N2.d -Pd.tg
Fix = 0 N1 sen N 2 = 0 (1)
Fiy = 0 N1 cos P = 0 (2)
M B = 0 N 2 d P.d .tg = 0 (3)
P
De (2) N1 . cos = P N1 =
cos
P
eemplazando en (1) .sen N 2 = 0 N 2 = P .tg
cos
Adems directamente de (3) N 2 .d = P .d .tg N 2 = P .tg
4) Una barra (viga) AB fijado en el punto A por una Fig.7

charnela (apoyo fijo) y en el punto B unida a un
apoyo mvil, tiene una longitud igual a 3.a y sobre
ella acta una fuerza P, como puede verse en la figura
7. Hallar las reacciones de los vnculos.
a) Grficamente: se traza la normal en AB a la viga

(o el eje x) y se traslada la fuerza P sobre su recta de
accin hasta cortar en la normal en el punto C. Se une
C con A. Se descompone P en las direcciones CA y
CB obteniendo F1 y F2 que actan sobre los vnculos
A y B. Se considera por reaccin RA opuesta a F1 y
RB opuesta a F2. Ya estn grficamente determinadas las reacciones, ya que, RA=F1 y RB=F2.
b) Analticamente: primero se trazan con centro en uno de los apoyos, en el A en este caso, para que se
cumplan algn momento de alguna de las fuerzas, dos ejes x e y, como se ven en la figura. Con las
fuerzas P, RA y RB el cuerpo est en equilibrio. Se descompone RA en las direcciones x e y obteniendo N1
= RAx y N2 = RAy.
Datos: P; ; a. Incgnitas: RA; RB
Fi RAx R Ay P RB Fi x = 0 R A x P . cos = 0 (1 )
Fix RAx 0 -P.cos 0
Fiy 0 R Ay -P.sen RB Fi y = 0 R A y P . sen + R B = 0 ( 2)
3
MA 0 0 -P.sen .3 a RB.3a MA = 0 P .sen .
2
a + R B . 3a = 0 (3)
2
39
Unidad I : Esttica
3 P . sen
P.sen . a + RB .3a = 0 RB = .
2 2
De (1) R A x = P. cos De (3)
Reemplazando (3) en (2)

1 1 1 1
RA y P.sen + .P.sen = 0 RA y = P.sen .P.sen = P.sen .1 = .P.sen
2 2 2 2
1
RA y = .P.sen
2
Entonces:
R A x = P. cos Luego:
1
R A = R A x 2 + R A y 2 = P 2 . cos 2 + .P 2 .sen 2
1 4
RA y = .P.sen
2
40
Unidad I : Esttica
5) Los cuerpos A y B que pesan Fig.9

Fig.8
40 y 30 kgr respectivamente,
descansan sobre los planos liso,
como se ve en la figura. Estn
unidos por una cuerda sin peso
que pasa por una sola polea sin
rozamiento.
Determinar el ngulo y la tensin de la cuerda para que exista

equilibrio.
Fa = 40.sen 30 = 40 . 0,5 = 20 kgr Fb = 20 kgr = 30 . sen sen = 20/30 = 2/3 = 0,666
= 414837
6) A qu distancia deber colocarse Fig.10

sobre la viga la fuerza F, de modo que
mantenga la viga horizontal.
Datos: F, Q, y l, (las direcciones y

sentido F y Q conocidas)
Incgnita: x
Q.l
M A = 0 F .x + Q.l = 0 x =
F
7) Los bloques A y B pesan 400 kgr y 200 kgr Fig.11

respectivamente. Descansan sobre un plano inclinado de 30 y
estn sujetos al poste que se mantiene perpendicular al plano
mediante la fuerza P paralela a dicho plano. Determinar P.
Fa = 400. sen 30 = 400 . 0,5 = 200 kgr
Fb = 200 . sen 30 = 200 . 0,5 = 100 kgr
M O = 0 200.15 + 100.30 P.60 = 0

.
200.15 + 100.30 3000 + 3000 6000
P= = = = 100 kgr
60 60 60
8) Si la fuerza P, en el ejemplo de la viga o sea el (4) es Fig.12

vertical, obtener RA y RB.
Fi RAx RAy P RB
Fix RAx 0 0 0
Fiy 0 RAy -P RB
Ma 0 0 -P.2a RB.3a
Fix = 0 R A x = 0 Reemplazando en (*)

Fiy = 0 R A y P + RB = 0 (*) 2 2 1
RA y P + P = 0 RA y = P P = P
2 3 3 3
M A = 0 P.2a + RB .3a = 0 RB = P
3 1
RA = RA x2 + RA y2 = RA y = P
3
41
Unidad I : Esttica
9) Sea una escalera de longitud l apoyada en el piso y en la pared, Fig.13

formando un ngulo con el piso, siendo dato. El peso de la escalera es
P kgr.
Calcular:
a) la reaccin en el punto A, de la pared
b) la reaccin en el punto B, del piso.
c) La fuerza que deberamos colocar en B, en el piso, (rozamiento)
para que la escalera no se deslice.
En la figura 13 vemos que las reacciones en A y en B son las normales a

la superficie: RA y N2. Pero observamos que al considerar A y B como
apoyos mviles, la reaccin RA que figura como fuerza activa, porque
anula la que acta sobre la pared, producir un desplazamiento hacia la
izquierda, que tendremos que eliminar sujetando con el pie en B o con
una fuerza de rozamiento en B.
Fig.14
La figura 14 esquemticamente representa la escalera despreciando el espesor e
la misma y considerndola como una barra. El peso P est aplicado en este
punto medio O. Trasladamos P hasta cortar la direccin de la recta que
contiene RA, y que como vemos es perpendicular a la pared, hasta el punto C.
Unimos C con A y con B.
En la figura 15 descomponemos P en CA y CB, obtenemos FA y FB. FA es
anulada totalmente por la reaccin RA; pero RB la descomponemos en una
normal al piso y con una rasante al mismo, obteniendo N2 y N1
respectivamente, esto se ve en la figura 16. Consideremos los ejes x e y, y que
se cortan en B, es decir en el origen de coordenadas.
En realidad, la nica fuerza activa es la F y las otras son reacciones. Pero
podemos considerar a la escalera como un cuerpo libre en equilibrio
Fig.15 considerando a las fuerzas P, RA, N1, N2 como fuerzas activas que se equilibran
y como siempre calculamos teniendo en cuenta que: Fix=0; Fiy=0;
MB=0
Fi N1 N2 RA P
Fix N1 0 - RA 0
Fiy 0 N2 0 -P
MB 0 0 -P.(l/2).cos RA.l.sen
Fix = 0 N1 R A = 0 (1)
Fig.16 Fiy = 0 N 2 P = 0 (2)
l
M B = 0 P. .cos + R A .l.sen = 0 (3)
2
P
En (3): R A .l.sen = .l. cos
2
P l. cos P
RA = . = .ctg
2 l.sen 2
P
Adems: N1 = R A = ctg
2
N2 = P
Es decir, la reaccin del apoyo mvil en B es P = N2 y tiende a deslizarse con una fuerza N1= (P/2).ctg que
debemos anular con el pie del que sostiene la escalera, o con el rozamiento. Vemos que cuando ms empinada est
la escalera, o sea cuando es mayor, menor es RA y N1. Cuando = 90, RA = N1 = 0 y N2 siempre es P, en mdulo
se entiende. Cuando estudiemos rozamiento veremos que el coeficiente de rozamiento esttico 0=Fr/P, es decir la
fuerza de rozamiento sobre la fuerza que comprime las superficies.
P P ctg
siendo Fr = N1 = ctg ctg = 0 .P 0 =
2 2 2
10) Sea la viga AB simplemente apoyada. En A hay un apoyo fijo y en B uno mvil. La viga pesa P kgr y
su disposicin esquemtica es la de la figura. Su longitud es 2a y los ngulos y son conocidos.
42
Unidad I : Esttica
Fig.17
Calcular las reacciones en A y B.
Datos: AB = 2a; ; ; P
Fi N1 N2 P RB
Fix N1 0 0 -RB.sen
Fiy 0 N2 -P RB.cos
MA 0 0 -P.a.cos RB.2a.cos = R .d
=-
Fix = 0 N1 RB .sen = 0 (1)

Fiy = 0 N 2 P + RB . cos = 0 (2)
M A = 0 P.a. cos + RB .2a.cos =0 (3)
De (3):
R B .2 a. cos( ) = P.a. cos
P.a. cos P. cos

RB = =
2.a. cos( ) 2. cos( )
De (1):
N 1 = RB .sen
P. cos
N1 = .sen
2. cos( )
De (2):
N 2 = P RB . cos
P. cos . cos
N2 = P
2. cos( )
cos . cos
N 2 = P.1
2. cos( )
43
Facultad de Ingeniera_____________________________________________________Ctedra: FISICA I
Unidad II : Cinemtica
UNIDAD II
CINEMATICA
La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia las fuerzas, la materia y el movimiento.

Dentro de la Mecnica, la Cinemtica estudia el movimiento, sin interesar las causas que lo producen (ni los
efectos que es capaz de producir).
Es la geometra el movimiento.
En la Cinemtica se estudia: distintos tipos de movimientos, sus trayectorias y las leyes espacio-
temporales, o sea, las leyes del movimiento. La Cinemtica se estudia con un metro y un reloj, midiendo las
distancias y tiempos, y estableciendo relaciones para determinar las caractersticas del movimiento: la
velocidad y la aceleracin.
Definimos a la unidad patrn de longitud, el metro (smbolo m) como la distancia recorrida por la
luz en el vaco durante un tiempo de 1/299.792.456 segundos (esto supone que la velocidad de la luz es
exactamente 299.792.458 m/seg).
Definimos a la unidad patrn de tiempo, el segundo (smbolo seg) de modo que la frecuencia de la
luz emitida en una determinada transicin del cesio es de 9.192.631.770 ciclos por segundo.
Con estas definiciones, las unidades fundamentales de longitud y de tiempo son accesibles a
cualquier laboratorio del mundo.
La nocin del movimiento est orientada a la del sistema de referencia, o sea, al cuerpo o
sistema de cuerpos con respecto a los cuales referimos la posicin del que se mueve. Cuando estamos
sentados en un barco en marcha, estamos en reposo con respecto al barco y nos movemos con respecto a
la tierra. Recprocamente, el rbol que est en reposo con respecto a la tierra, se mueve con respecto al
pasajero que est sentado en el barco (si imaginamos como sistema fijo al barco).
Si el pasajero camina con movimiento rectilneo y uniforme (ya veremos que significa) sobre el barco en
movimiento tendr una velocidad con respecto al barco y otra mayor o menor con respecto a la costa,
segn camine hacia la proa o hacia la popa.
Estos son los problemas del movimiento relativo.
Por ejemplo: si el pasajero camina hacia la proa del barco, que se est moviendo como dijimos con
movimiento rectilneo y uniforme con respecto a la costa, con una velocidad de 60 cm/seg, decimos que sta
es su velocidad relativa (con respecto al barco); si el barco se desplaza a 5m/seg, sta es su velocidad de
arrastre (con respecto a la costa), pues la velocidad del barco arrastra al pasajero. La velocidad total del
pasajero que camina, con respecto a la costa, ser entonces de 5,60 m/seg.
Esta es la base del principio de adicin de velocidades, aunque debe tenerse en cuenta que la
velocidad es una magnitud vectorial y por lo tanto, si los movimientos son de diferente duracin, deben
sumarse los vectores que representan las respectivas velocidades.
En definitiva:

V = Vr + Va
Donde:

V = velocidad total

Vr = velocidad relativa

Va = velocidad de arrastre
Ms adelante, cuando veamos conceptos de Mecnica Relativa, volveremos sobre el tema.
Por ahora digamos que TRAYECTORIA es: las sucesivas posiciones de un cuerpo mvil, con
respecto a un sistema de referencia que suponemos fijo.
44
Fig 4: Vector desplazamiento
El vector desplazamiento entre dos posiciones es siempre el mismo, cualquiera sea su trayectoria
(figura 5).
Fig 5: Diferentes trayectorias para un solo desplazamiento
Desde el punto de vista matemtico el vector desplazamiento se obtiene restando el vector de

posicin inicial al vector de posicin final:

Espacio recorrido
Es la magnitud escalar que mide la longitud de la trayectoria.

En el caso de que el movimiento sea rectilneo y, adems, la
velocidad no cambie de sentido, el espacio recorrido coincide con el
Fig 6: En un movimiento
1
desplazamiento .
curvilneo el espacio recorrido es
mayor que el desplazamiento
2. MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME.
Consideramos un movimiento rectilneo donde las sucesivas posiciones quedan determinadas por los

d x
vectores x1 y x2 Se define la velocidad de la partcula, en estas condiciones, como: v = siendo, x
dt

el vector posicin sobre la recta; y v el vector velocidad que resulta colineal con el vector posicin.
Consideremos escalarmente el movimiento.
Si establecemos la relacin, entre los espacios

recorridos y los tiempos empleados en recorrerlo,
vemos que si el movimiento es rectilneo y uniforme,
obtendremos una constante que representa a la
velocidad del movimiento (figura 7).
Por lo tanto en estos casos podemos considerar a la velocidad como un escalar por tener siempre la
misma direccin .
46
3. LEYES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME.
1) En un movimiento rectilneo y uniforme la velocidad es constante

2) En un movimiento rectilneo y uniforme el espacio recorrido es directamente proporcional al tiempo
empleado x = v .t
Para las representaciones grficas recordar que la ecuacin de una recta que pasa por el origen es y = m.x.
Fig. 8
En la representacin de la 2da. ley:

dx x
tg = = =v tg = v
dt t
En la representacin de la 1ra. ley (figura 9), al cabo de un cierto tiempo t, la superficie del rectngulo
representa el espacio recorrido por el mvil en ese tiempo, con esa velocidad, pues si:
Fig. 9 x
v= x = v.t
t
Si el mvil hubiera tenido un cierto espacio inicial a

considerar ( figura 10):
x = xo + v.t
Fig 10
Velocidad media rectilnea: es aquella en la cual el mvil recorre el mismo espacio en el mismo
tiempo pero con movimiento rectilneo y uniforme; esto se aplica cuando se tiene un movimiento
rectilneo pero totalmente variado, con el cual un mvil recorre un cierto espacio en un cierto tiempo.
Ejemplo: supongamos que un mvil recorre 60 km, en forma rectilnea; los primeros 30 km los recorre a v1
= 20 km/h y los segundos 30 km a una velocidad v2 = 60 km/h. Calcular la velocidad media rectilnea.
47
x
Sabemos que: v=
t
Entonces t1= x1 / v1= 30 km / 20 km/h = 1,5 h
t2= x2 / v2= 30 km / 60 km/h = 0,5 h
t = t1 + t2 = 1,5h + 0,5h = 2h
la velocidad media es : vm = (x1 + x2 ) / (t1 + t2) = (30 + 30)km / 2h = 60 km / 2h = 30 km / h Correcto
Promediando las velocidades de cada tramo:
( 20 km/h + 60 km/h) / 2 = (80 km/h ) / 2 = 40 km/h Incorrecto
Las velocidades se promedian con respecto al tiempo y no con respecto al espacio recorrido.
4. MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO O VARIADO.
Definimos la aceleracin como la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo.

En estos casos la aceleracin es constante.

d v
a =
dt
dv
a=
dt
5. LEYES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO.
Primera ley: La aceleracin del movimiento es constante. a = cte
Segunda ley: La velocidad es directamente proporcional al tiempo empleado y a la aceleracin. v = a . t
Graficando la primera ley:
Fig 11 Fig 11: Representacin grfica

de la 1 ley
a(m/s2) Fig 10:Representacin grfica de la 1
a=f(t)
t(s)
48
Graficando la segunda ley:
v = a .t v = vo + a.t
Fig. 12
En la figura12 :
tg = a = v / t = v / t = dv / dt
El espacio recorrido con a = cte es:
vm = (0 + v ) / 2 = a.t (primer caso)
vm = (vo + vo + a.t)/ 2 = vo + a.t (segundo caso)
El mvil recorre el mismo espacio en el mismo tiempo, con esta velocidad media (rea rectngulo OABC =
rea trapecio OABC) o sea, rea bajo la recta.
x = vm.t = a.t2 (primer caso)
x = vm.t = (vo + a.t ).t = vo.t + a.t2 (segundo caso)
Si existiera un espacio inicial xo:
x = xo + vo.t + a.t2
Ordenando:
x = a.t2 + vo.t + xo que representa a la funcin del tipo y = m.x2 + b.x + c que es una funcin de
segundo grado cuya representacin grfica es una parbola :
Fig. 13
Si x = a.t2 + vo.t + xo entonces la velocidad

v = dx/dt = tg = a.t + vo y la aceleracin es
a = dv/dt = cte (1)
Es decir, la derivada primera respecto al tiempo de la funcin espacio (recordar que la trayectoria es
rectilnea) es la velocidad; y la derivada segunda de la funcin espacio respecto al tiempo dos veces o la
derivada primera de la velocidad respecto al tiempo es la aceleracin de la partcula.
Conociendo como datos la velocidad inicial vo y el espacio inicial xo, integrando la expresin (1) tenemos:
dv v t
a= v dv = o a . dt
dt o
49
v vo = a . t despejando
v = vo + a . t
Integrando la expresin de la velocidad :

dx
v= dx = v . dt
dt
x dx = 0 (vo + a . t ) dt
x t
o
x xo = ot vo . dt + a . t t . dt despejando :
0
1
x = xo + v 0 . t + . a . t 2
2
Una relacin muy til en los movimientos rectilneos y uniformemente variados, es la de la velocidad
respecto a los espacios recorridos. Es decir, velocidad en funcin del espacio.
Sabemos que:
a = dv/dt
Multiplicando el segundo miembro por dx/dx = 1, la expresin no altera y queda:
dv dx dx dv dv
a= . agrupando las variables a = = v. v . dv = a . dx
dt dx dt dx dx
vo v . dv = a . xo dx recordar
v x
aceleracin = constante
v 2 vo 2
= a ( x xo )
2
+ 2 ( )
Esta ecuacin es usada cuando se estudia la cada de los cuerpos y +

en el vaco y en un campo gravitatorio. En este caso, teniendo en v - Fig. 14
a -
cuenta la figura 14
a=g
yo = 0
vo = 0
y=h
entonces queda : v = 2 gh
50
Problema de Aplicacin de Movimiento rectilneo Uniformemente Acelerado
Desde el borde de una cornisa situada a 48 m del suelo se lanza hacia arriba una pelota y 5 segundos ms
tarde la pelota toca el suelo. (figura 15).
y+
Calcular: v+
a-
a) La velocidad inicial de la pelota
b) Tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima
c) Clculo de la altura mxima
d) Velocidad de la pelota cuando toca el suelo
Fig. 15
La estrategia en este problema consiste en colocar en el suelo el origen del sistema de referencia.
a)
1
y = yo + vo t g ..t 2
2
1 m 2
y = 48 m + v o t 9,81 .t
2 seg 2
cuando t = 5 seg e=0 (toca el suelo)
1 m
0 = 48 m + v o 5 seg 9,81 .(5seg ) 2
2 seg 2
48 m + v o 5 seg = 122,625 m
vo 5 seg = 122,625 m 48 m = 74,625 m
74,625 m m
vo = = 14,925
5 seg seg
b)
m
v = vo 9,81 t
seg 2
m m
v = 14,925 9,81 t
seg seg 2
cuando v = 0 y h es mxima
m m
0 = 14,925 9,81 t
seg seg 2
14,925 m
seg 2
t= = 1,52 seg
9,81 m 2
seg
51
c)
m 1 m
x = 48m + 14,925 .1,52 seg 9,81 .(1,52 seg ) 2
x = 48 + 22,686 11,33 = 59,356 m
seg 2 seg 2
d) m m m
v = v o gt = 14,925 9,81 2
.5 seg = 34,125
seg seg seg
Verificacin:
m
v = 2 gh = 2.9,81.59,356 = 34,12
seg
6. CAIDA EN UN PLANO INCLINADO Sin rozamiento -.
Sea el tringulo ABC, rectngulo en B.

Si desde C a B dejamos caer libremente
una partcula , tendremos:
1
x= a .t 2 Caso General
2
1 2 2h
h= g .t t = (1)
2 g
y siendo
Fig. 16 v = 2gh (2)
Si proyectamos g sobre el plano inclinado tendremos que:
at = g. sen
Entonces sobre el plano inclinado, al cabo del mismo tiempo t determinado en (1), tendremos que la
distancia x recorrida es:
1
x = at .t 2
2
1
x = g .sen .t 2 (3)
2
Pero x = h. sen porque en el mismo tiempo t , la cada vertical es h y su proyeccin sobre el plano es
x (figura 16) y adems h =1/2.g.t2 por lo tanto la expresin (3) queda:
x = h . sen
Es decir, que al cabo del tiempo t, que tarda la partcula para caer libremente desde C, sobre el plano
inclinado (sin rozamiento) recorre la distancia x.
52
Podemos probar que el tiempo es el mismo, pues de (3):
2. x 2h.sen 2h
t= = = (1' )
g .sen g .sen g
y vemos que (1) = (1' )
Adems, si queremos saber que velocidad v1 alcanzar la partcula al llegar al punto A, es decir, despus
de haber recorrido toda la hipotenusa AC, tendremos:
v1 = 2.at .l. (4)
h
pero recordando que at = g .sen y l=
sen
v1 = 2.g .sen h
.
sen
y recordando adems que (ver figura 15) sen . l = h
v1 = 2 gh
vemos que v1 = v pues (2) = (4)
Es decir, si bien sobre el plano inclinado la aceleracin de cada, fijado el ngulo , es conocido y
menor que g, el tiempo total a recorrer de C a A sobre el plano inclinado ser mayor que (1) y la velocidad
que adquirir la partcula al llegar a A ser la misma, que en cada libre al llegar a B. (Velocidad numrica o
mdulo).
7. MOVIMIENTOS RECTILNEOS CON ACELERACIONES NO CONSTANTES.
Supongamos que la aceleracin es variable y en funcin del tiempo.

a = f (t)
Por ejemplo: a = 6t 4
Siendo los datos:

xo = 10 m
vo = 20 m/seg
dv
a= dv = a.dt
Sabemos que la aceleracin instantnea es: dt
dv = (6t 4)dt
dv = 6tdt 4dt
v t t
Integrando : v = 20 dv = 6 0 tdt 4 0 dt
o
t2
v 20 = 6. 4t
2
v = 3t 2 4t + 20
Adems:
dx
v= dx = v.dt
dt
dx = (3t 2 4t + 20)dt
dx = 3t 2 dt 4tdt + 20dt :
53
Integrando:
xo 10 dx = 3o t dt 4 o tdt + 20 o dt
x t 2 t t
t3 t2
x 10 = 3 4 + 20t
3 2
x = t 3 2t 2 + 20t + 10
8. MOVIMIENTO RECTILNEO Y RELATIVO DE DOS PARTICULAS.
Se considera el mismo origen, el mismo sentido y el mismo tiempo para las dos partculas.
La coordenada de posicin relativa de B con

respecto a A, la llamamos xB/A:
xB/A = xB xA (1)
xB = xA + xB/A
Fig.17
Si xB/A es positiva, B se encuentra a la derecha de A.

Si xB/A es negativa, B se encuentra a la izquierda de A.
Por ejemplo, tomemos las dos partculas en la semirrecta
Fig 18
negativa:
xB/A = -xB (-xA)
En la figura 18, B est en 2 y A en 3
Luego:
xB/A = - 2 (- 3) = -2 + 3 = 1
Si xB/A es positivo (+), B est a la derecha de A

Derivando la ecuacin (1) se obtiene la velocidad relativa entre las dos partculas:
dx B / A dx B dx A
=
dt dt dt
vB / A = vB vA
Si vB/A, velocidad relativa de B con respecto a A, es positiva indica que, B observado desde A se mueve
en sentido positivo de las velocidades.
Si vB/A es negativo indica que, B observado desde A se mueve en el sentido negativo de las velocidades.
Lo mismo sucede para la aceleracin relativa entre las dos partculas.
dv B / A dv B dv A
=
dt dt dt
aB / A = aB a A
54
Ejemplo de aplicacin de movimiento rectilneo y relativo de dos partculas.
En el instante t=0 un automvil A pasa con movimiento rectilneo y uniforme por una marca que est en el
suelo, con una velocidad de VA= 20 m/seg (72 km/h). Tambin en el mismo instante t = 0 desde esa misma
marca y con la misma direccin y sentido, parte otro automvil B que estaba detenido con una aceleracin
constante de aB = 2 m/seg2 .
Calcular:
a) Cundo el auto B alcanzar al A?
b) A qu distancia de la marca?
c) Qu velocidad final tiene B en ese momento?
Solucin:
Primero hay que identificar qu tipo de movimiento tiene cada auto y cules son las leyes
que gobiernan a esos movimientos
A (VA = 20 m/seg)
VB = 0 B (aB = 2 m/seg)
to = 0
1) El auto A va con MRU donde el espacio es :

m
e A = v B t = 20 t ( seg )
seg
2) El auto B va con MRUA donde el espacio es:

1 1 1 m 2
eB = v B t + a B t 2 = a B t 2 = 2 t ( seg 2 )
o 2 2 2 seg 2
Respuesta:
e A = eB 20 t = t 2 t = 20seg
a) Cuando
m 1 m
20 t ( seg ) = 2 t 2 ( seg ) 2 t = 20 seg
seg 2 seg 2
b) La distancia es, calculada con:
El auto A : e = 20 m/seg . 20 seg = 400 m

El auto B : e = a t2 = . 2 m/seg2 . 400 seg2 = 400 m
c) La velocidad final de B ser:
VB = aB . t = 2 m/seg2 . 20 seg = 40 m/seg

VB = 40 m/seg . km/1000 m . 3600 seg/1 h = 144 km/h
Los diagramas de velocidad de cada auto son
55
V
VB = 144 km/h
VA = 72 km/h areas iguales significan

espacios iguales
e
20 seg t
9. MOVIMIENTO DE PARTICULAS EN TRAYECTORIAS CURVAS.
Las trayectorias curvas pueden ser planas o alabeadas.
Trazamos una trayectoria curva alabeada, cuya ecuacin ser

del tipo = (t), es decir funcin no lineal de t (siendo t una
variable muda).
Cuando debamos derivar con respecto al arco lo indicaremos.
Dando valores a t, los puntos P, extremo del vector posicin

P , describir la curva C.
En la figura est indicado el punto P determinado al asignarle

a la variable un valor dado t.
Si aumentamos la variable en un t, el vector posicin ser
Fig. 19
ahora el P (t + t ) indicando su extremo el punto P1 sobre la
curva C.

Uniendo P con P1 obtenemos el vector P que indica la variacin del vector posicin al incrementar t en
t.
Supongamos que la variable t es el tiempo as que, en el tiempo t el mvil est en el punto P sobre la
trayectoria C y el tiempo (t + t), est en el punto P1 sobre la misma trayectoria
Definicin: se llama velocidad media en movimientos curvilneos entre los puntos P y P1 a la magnitud
vectorial:
P
P
vm = y vm =
t t
El mvil se mueve sobre el arco de curva , pero se interpreta como velocidad media entre P y P1, a la

magnitud vectorial v m que representa la velocidad del mvil sobre la cuerda ; es decir, la de un mvil
ficticio que sale del punto P al mismo tiempo que el real y llegan, el real sobre el arco y el mvil ficticio
sobre la cuerda, al mismo tiempo al punto P1.
9.1. Velocidad instantnea en movimiento curvilneo:

P d P
v = lim v m = lim =
t 0 t 0 t dt
Fig. 20
56
O sea:
d P
v = = P'
dt

d P d P
= P ' : son distintas notaciones dt : Leibniz
dt
P' : Lagrange
La derivada del vector posicin respecto al tiempo, es un vector tangente a la trayectoria en el punto P.
Este es el vector derivado y es igual a la velocidad instantnea .
9.2. Mdulo de la velocidad instantnea:

dP
siendo v =
dt

dP

v =
dt
Pero por lo que sabemos = ds, o sea el mdulo del vector , que es tangente al arco en el punto P,
es igual a la longitud del arco ds la longitud de la cuerda dPP1.
Recordando que:
cuerda
lim =1
arco 0 arco
Es decir, que en el lmite ds = dPP1

ds
d P = ds v = derivada de la funcion trayectoria S con respecto al tiempo
dt
9.3.Hodgrafa: En la funcin no lineal = (t) damos valores a t, o sea t1, t2, t3, etc., determinando el

extremo del vector posicin P los puntos 1, 2, 3, etc. y las velocidades

v1 , v 2 , v 3 etc. en esos puntos son tangentes a la trayectoria C (ver figura
21a).
Tomamos un punto O, cualquiera del espacio, y desde l trazamos
vectores equipolentes a las mencionadas velocidades (figura21b).
Uniendo los extremos de los vectores equipolentes de las velocidades
obtendremos una curva C, llamada hodgrafa de la curva C.
Fig. 21a
Uniendo en la hodgrafa los puntos 1 y 2, obtendremos el vector

v v 2 = v1 + v
Fig. 21b
57
Se define como aceleracin media en movimientos curvilneos:

v
am =
t
y como aceleracin instantnea:

v d v
a = lim a m = lim = d v
t 0 t 0 t dt a =
dt
La aceleracin instantnea es una magnitud vectorial que es tangente a la curva hodgrafa en el punto 1
Ahora veremos, respecto a la trayectoria C, donde est el vector
a .
Para dibujar ms claramente modificaremos la forma de la
trayectoria.
Consideremos un punto P de la misma, obtenido al darle un

cierto valor a la variable t, y obtenemos el vector posicin OP =
( ) (no dibujado en la figura).
En el punto P obtenemos el vector velocidad, que lo

Fig. 22
representamos como un vector tangente a la trayectoria (ver figura
22).

Consideremos el Triedro de Frenet: t o en la direccin de la tangente; no analticamente perfectamente

ubicado y grficamente hacia la curvatura de flexin (concavidad) de la curva C y bo perpendicular a t o y

no . Estos ltimos determinan el plano osculador.
Por lo tanto, observando la figura 22:

v = v. t o

d v d (v. t ) dv d t
a = = o = t o + v. o (1)
dt dt dt dt

t o , no : determinan el plano osculador

no , bo : determinan el plano normal

bo , t o : determinan el plano rectificante

dt o
Pero , si bien da un vector en la direccin de la normal principal, no es el vector curvatura de
dt
flexin. El vector curvatura es:

d t o 1
= n = n n o = c . no = .n
ds o
58
donde el mdulo n es la curvatura de flexin c, la que a su vez es igual a la inversa del radio de curvatura
en ese punto
Una de las formas de resolver es:
ds
En la expresin (1) al ltimo trmino lo multiplicamos y dividimos por siendo ds un diferencial de
ds

dv d t o ds
a = t +v .
dt o dt ds
trayectoria y haciendo un cambio de variables

dv d to ds
a = to + v . .
dt ds dt
Reemplazando ambas expresiones

dv v2 resulta:
a = t + . no
dt o
Es decir que el vector aceleracin est en el plano osculador (figura 22).
Descomponiendo en la direccin tangente y en la direccin normal principal obtendremos las dos

dv
componentes del vector , o sea, la componente tangencial, t y la componente normal principal
dt o
v2
. no . Una ser la aceleracin tangencial ( )y la otra la aceleracin normal o centrpeta ( ) que

busca el centro de curvatura .
Observemos que en los movimientos rectilneos, si el mvil recorre

espacios iguales en tiempos iguales, por pequeos que ellos sean, la
velocidad es constante y la aceleracin nula.
Pero ac veremos el carcter vectorial de la velocidad (que en los

rectilneos tambin lo es pero podemos considerarla como un escalar, por
mantener siempre su direccin, la de la recta).
Fig. 23
Supongamos ahora que en estos movimientos curvilneos el mvil
recorre arcos iguales en tiempos iguales:
ds
v = = cte 0
dt
v2
a = 0. t o + . no

v2
a = . no

Es decir, el vector aceleracin existe y est dirigido sobre la normal principal hacia el centro de la
curvatura.
Es lgico, al ser la velocidad una magnitud vectorial aunque no cambie el mdulo, siempre en una
curva, cambia su direccin, por lo tanto hay aceleracin, pues la aceleracin se produce al variar la
velocidad.
59
v vo v
am = = ,
t t o t
entonces en un movimiento circular la aceleracin angular media es :

o
m = =
t to t
y la aceleracin angular instantnea es :

d
= lim =
t 0 t dt
Tanto la velocidad como la aceleracin angular son magnitudes vectoriales. Estn ubicadas en la normal a la
circunferencia, en el punto O y con sentido regla de la mano derecha .
10.2. Relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal.
Consideremos una partcula que se mueve en una trayectoria circular de centro O y radio r .
La velocidad angular y la velocidad lineal se relacionan por la
expresin:

v = r

v = r = . r .sen90
v = .r
Fig. 20
Entonces:
La relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal la obtuvimos trabajando con los mdulos.
Otra forma de obtener la misma relacin es analizar la circunferencia y el movimiento de la partcula:
ds = d . r
Dividiendo la igualdad por dt
ds d v = .r
v= = .r
dt dt
los vectores y son perpendiculares entre si y como es un movimiento
curvo, la aceleracin ser

d v
a = y tambin v =v.t o entonces
dt

Fig. 21 d (v . t o )
a =
dt
dv v2
llegando finalmente a: a = to + no
dt
En el caso de una circunferencia el radio es constante e igual a r
61
Entonces la ecuacin se transforma en:
d (.r ) 2 .r 2
a = .t o + .no
dt
d 2 .r 2
a = .r. t o + . no
dt
2 .r 2
a = .r.to + .no
En una circunferencia = r
a = .r.to + 2 .r.no
Aceleracin lineal en funcin de las dos magnitudes

angulares ( y ) en una circunferencia.
11. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.
Es un movimiento cuya trayectoria es una circunferencia y el mvil recorre

arcos iguales en tiempos iguales. Es decir, la velocidad angular es
constante: el radio barre (o describe) reas iguales en tiempos iguales.

En el punto A construimos el triedro de Frenet:. el versor tangente t o ; el

versor normal principal n o y el versor b o normal al plano osculador (no
dibujado)
Observacin: las curvas planas estn desarrolladas totalmente en el plano

osculador (figura 26)
Fig. 26
Como el radio es constante ( r = cte), y la velocidad lineal es v=.r

se deduce que la velocidad lineal es constante ( v = cte )

Es decir, el mdulo de la velocidad lineal es constante mientras que el vector velocidad v cambia
constantemente ya que es tangente a cada punto de la trayectoria

v = v = cte
d d cte
la aceleracin angular es cero = 0 ya que = = =0
dt dt
ds
a) Como v = ds = v.dt int egrando
dt
s t
s ds = v 0 dt
o
s so = v ( t t o ) s y so son dos puntos sobre la circunferencia, si
partimos de so entonces to = 0
s so = v.t s = so + v . t
en los movimientos rectilneos uniformes e = eo + v . t
b) si = 0, tenemos v = cte y la frmula general de la aceleracin:
dv v2
v2 este vector tiene el mismo sentido que
a = to + n a = no n o o sea que:
dt r o r
62
v2 r
a = an = .n y at = 0
r o
Y en magnitudes angulares:

a = .r. t o + 2 .r. no
como = 0
y a t = .r . t o = 0
a = a n = 2 .r. no
En todos los puntos solamente habr un vector aceleracin igual a su aceleracin

normal principal, dirigido hacia el centro de la circunferencia.
Fig. 27
12. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO.
La caracterstica de este movimiento es que la aceleracin angular es constante: = cte , y, como v = . r

es :

dv d
a= = . r = . r = cte de donde at = . r = cte
dt dt
Entonces a = at = . r es decir que la componente tangencial de la aceleracin lineal es constante en su
mdulo.
Si
Si
dv
at = ds
dt v=
dt
dv = at .dt
ds = v.dt = (vo .dt + at .t.dt )
v t
vo dv = at 0 dt s t t
s ds = vo 0 dt + at 0 t.dt
o
v v o = a t .t v = vo + at .t
1
s so = vo .t + at .t 2
2
1
s = so + vo .t + at .t 2
2
Pero si bien la aceleracin angular es constante ( = cte), tambin vemos que la velocidad
lineal es distinta (va cambiando con el tiempo, no es constante) pero la aceleracin tangencial si es constante;
a t = . r = cte , es decir que la componente tangencial de la aceleracin es constante en su mdulo
v2
mientras que la aceleracin normal va creciendo; a n = . n o cte o sea que la aceleracin total
r

a = a t + a n va creciendo
63
Fig. 28
En funcin de las magnitudes angulares la aceleracin es:
dv v 2
a = to + no
dt r
Como v = .r
d (.r ) 2 .r 2
a = . to + . no
dt r
d
a = r. t o + 2 .r. no
dt a = .r. t o + 2 .r. no
Adems en el movimiento circular uniforme tenemos que:
la velocidad angular es constante ( = cte) y la velocidad lineal es constante (v = cte)

entonces: = m
o
= despejando el ngulo
t to
= o + (t t o )
Si t o = 0
= o + .t
Es decir, debemos acordarnos de las frmulas lineales y reemplazar:

x por
xo por o
v por
Si el movimiento hubiera sido circular uniformemente acelerado y queremos expresarlo en funcin de las
magnitudes angulares : velocidad angular () y aceleracin angular (), tenemos:
Si = cte = m
o
=
t to Entonces despejando la velocidad angular ( )
= o + (t t o )
= o + .t
Si t o = 0
(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: v = vo + a.t)
64
Debemos recordar los movimientos rectilneos y reemplazar:
v por
vo por o
a por
Para hallar el ngulo descripto, recordamos que la velocidad media :

+ o + o + .t 1
m = o = = o + .t
2 2 2
1
m = o + . t Y el ngulo barrido a esa velocidad media ser:
2
1
= m .t = o .t + .t 2
2
Si o (ngulo inicial) 0
1
= o + m .t = o + o .t + .t 2
2
(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: x = xo +vo.t + a.t2)
Recordar y reemplazar:
x por vo por o
xo por o a por
Velocidad angular en funcin del ngulo descripto:

d d d d
= multiplico por entonces = .
dt d dt d
d d d
= . pero =
dt d dt
d
= .
d
.d = .d

.d = d
o o
2 = o 2 + 2 . .( o )
Recordar: v2 = vo2 + 2.a.(x xo) ; y reemplazar:

v por ; vo por o ; a por ; x por ; xo por o
Periodo T: Se llama periodo de un movimiento circular uniforme al tiempo que tarda un punto mvil en dar
una vuelta completa. Como el movimiento circular es repetitivo, el periodo es el intervalo (espacio de
tiempo) en que se vuelve a repetir el movimiento.
Frecuencia f: Es el nmero de vueltas del punto mvil que realiza en la unidad de tiempo.
f = 1/T y su unidad es (1/seg)
Adems si consideramos que en este movimiento la velocidad lineal es:
2. .r
v=
ds
= (1)
dt T
d 2.
= = (2)
dt T
De (1) despejamos 2 y lo reemplazamos en (2) obtenemos :
65
de (1) 2 .
! .
para (2) v = . r
.
Problema de ejercitacin.
Un rbol (eje) gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto). Despus de desconectar el motor adquiere
movimiento uniformemente desacelerado y se detiene al cabo de t1 = 40 seg.
Determinar el nmero de revoluciones efectuadas por el rbol durante ese tiempo.
1 1
Si x = v o .t + .a.t 2 = o .t + .t 2 (a)
2 2
v = vo + a.t = o + .t (b)
La velocidad angular o inicial del rbol en rotacin retardada es igual a la velocidad angular que ste
desarrollaba antes de desconectar el motor.
rev
o = 2. .n
min
2. .n rev
o =
60 seg
2. .n .n
o = =
60 30
En el instante que se detiene el rbol, cuando t = t1, la velocidad angular 1 = 0. Poniendo estas velocidades
en (b).
.n
. 0= + .t1
30
.n
=
30.t1
Si designamos el nmero total de revoluciones hechas por el rbol, durante el tiempo t1, por N, el ngulo
total de rotacin en el mismo t1 ser igual a: 1 = 2..N
Colocando estos valores de y en (a)

.n 1 .n 2
2. .N = .t1 . .t1
30 2 30.t1
2. .n 1 .n
2. .N = .t1 . .t1
2.30 2 30
n.t 90.40
N= 1= = 30rev
120 120
13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.)
Supongamos que un punto mvil gira sobre una

circunferencia con movimiento circular uniforme: velocidad
angular constante
( = cte.)
Entonces: = cte ; | v | = cte
En el punto A, el mvil tiene una velocidad v y una
aceleracin normal (que es la nica que posee) an, dirigida hacia el
centro de la circunferencia. Las proyecciones de ambas sobre el
Fig. 29
eje de las x son vx y ax respectivamente.
Entonces podemos considerar que mientras el mvil real, en
la figura 29, recorre la circunferencia en sentido contrario al
66
movimiento de las agujas del reloj, con un movimiento circular uniforme; el mvil ideal, que representamos
por el punto A1 recorre alternativamente el eje de las x, desde M a M1 y viceversa. La proyeccin describe un
movimiento armnico simple.
Sabemos que:
d
= = (por ser uniforme)
dt t
= .t
En la figura29, el tringulo OA1A: x = r. cos

o sea :
x = r. cos .t (1)
dx
vx = = r..sent (2)
dt
dv
a x = x = r. 2 . cos t (3)
dt
Dividiendo la (3) por la (1)
ax r 2 . cos t
= = 2 = cte a x = 2 .x
x r. cos t
Es decir, la aceleracin del mvil ideal sobre el eje x, es proporcional al apartamiento (elongacin), con
respecto al centro O, y tiene signo contrario a las de las elongaciones x (y adems las aceleraciones siempre
estn dirigidas hacia el centro).
Cuando x = r, la elongacin se llama amplitud.
Observando la figura 30, en el punto M, la velocidad del mvil ficticio, (proyeccin del mvil real que est
sobre la circunferencia), es 0 y la aceleracin es mxima y de sentido contrario a las x positivas.
Cuando el mvil real est en A, la velocidad del mvil ficticio es mxima y la ax = 0.
El mvil real parte de M hacia A, M, A y vuelve a M, con movimiento circular uniforme. Su proyeccin,
el mvil ficticio, sale de M pasa por O, llega a M, vuelve a pasar por O y termina en M.
Fig. 30
Algunas veces conviene proyectar sobre el eje y.En este caso:

y = r.sen
y = r.sen .t
v y = y ' = r. . cos t
a y = y ' ' = r 2 .sent
ay r 2 .sent
= = 2
y r.sent Fig. 31
a y = . y 2
67
14. CUERPO LANZADO HORIZONTALMENTE Sin rozamiento, en el vaco y en un campo
gravitatorio-.
Un cuerpo se desliza por un plano inclinado bajo la nica accin de la componente de su peso

paralela al plano ( P t ).

Al encontrarse el plano inclinado con el plano horizontal, dicha componente ( Pt ) desaparece y el cuerpo

queda animado solo por la velocidad que traa hasta ese punto. A partir de all la velocidad es constante ( v o
). En consecuencia el movimiento en el eje x es rectilneo y uniforme.
A partir del punto O la aceleracin de la gravedad genera un movimiento rectilneo y uniformemente

acelerado, en el eje y.
En consecuencia:
En el eje x: la velocidad vx es constante y la aceleracin ax es 0 ya que el movimiento es rectilneo y
uniforme
En el eje y: la aceleracin ay es la aceleracin de la gravedad g
Para determinar las velocidades en cada eje :
dv x
ax = dv x = a x .dt
dt
dv y
ay = dv y = a y . dt
dt
Integrando:
x t
En el eje x 0 dv x = 0 . 0 dt
y t
En el eje y 0 dv y = g . 0 dt
Resolviendo la integral:
En el eje x, la velocidad es: v x = v 0 = cte Fig 22
En el eje y, la velocidad es: v y = g . t
Para determinar las posiciones en cada eje:

dx
vx = dx = v x . dt = v 0 . dt
dt
dy
vy = dy = v y . dt = g . t . dt integrando ambas expresiones:
dt
x
En el eje x : 0 dx = vo dt
y t
En el eje y : 0 dy = g . 0 t . dt entonces:
La posicin en el eje x es: x = v0 . t
1
La posicin en el eje y es: y = . g .t 2
2
La velocidad que anima al cuerpo en un punto de la trayectoria es v = vx 2 + v y 2
68
x = v0 . t

Las coordenadas de la posicin del cuerpo en la trayectoria son: 1
y = 2 g . t
2
Las aceleraciones son:
dv x d
ax = = cte = 0
dt dt
a = a x + a y = 0+ g a = g
dv y dg .t dt la aceleracin a es vertical
ay = = = g. = g
dt dt dt
En el caso de un cuerpo lanzado horizontalmente, el movimiento vertical es independiente del movimiento

horizontal y viceversa
Analicemos la aceleracin de este movimiento:

dv v2 dv v2
Recordando: a = t o + .no donde t o es la aceleracin tangencial a y . n o es la
dt dt

aceleracin normal a n
Analicemosla aceleracin tangencial :
Vimos que : V = Vo 2 + g 2 .t 2 (2)
dV 2.g 2 .t g 2 .t
Si at = = =
dt V
2. Vo 2 + g 2 .t 2
De (2) : V 2 = Vo 2 + g 2 .t 2
V 2 Vo 2 V 2 Vo 2
despejando t= t=
g2 g
Reemplazando este valor en at tendremos :
g 2 V 2 Vo 2 V 2 Vo 2 Vo 2
at = = g. at = g 1 (3) La aceleracin tangencial no es
V .g V2 V2 constante porque cambia con la
velocidad lineal y sta cambia con
el tiempo
Analicemos la aceleraci n normal :

a 2 = at 2 + an 2
Vo 2
a n = a a t = g g (1
2 2 2 2 2
2
)
V
Vo 2
an 2 = g 2 g 2 + g 2 .
V2
Vo 2 Vo
an 2 = g 2 . 2
an = g. ( 4)
V V
Se concluye que:
El movimiento no es uniformemente acelerado porque la aceleracin tangencial y normal no son constantes,

segn frmula (3) y (4) porque :
69
Cuando t = to = 0 V = Vo at = 0 y an = g
Cuando t V at = g y an = 0
14.1. RADIO DE CURVATURA.
Por definicin, la aceleracin normal es:

V2 V2
an = =
an
V2 V3
= =
V g.Vo
g. o
V
3
V
= radio de curvatura en funcin de
g .V0
las velocidades
Analicemos :
V0 2
Cuando V = Vo obtenemos mnimo mn =
g
Cuando V entonces
15. TIRO OBLICUO EN EL VACIO y en un campo gravitatorio.

Desde el origen de coordenadas un cuerpo es lanzado con una velocidad inicial v o formando un ngulo
con la horizontal, segn muestra la figura 23.
Fig. 23

Al peso P lo descomponemos segn los ejes x e y : P = F x + F y pero
dv x
En el eje x : Fx =0 m . ax = m. = 0 v x = cte
dt
La componente de la velocidad inicial segn el eje x es: v 0 x = v 0 . cos
vx = v 0 x = vo . cos pero en el vaco vx es constante
dvo y dv o y
En el eje y: F y = m. g = m. g = dv o y = g . dt integrando :
dt dt
v t
v o
dv o y = g . dt
to
v y voy = g . t v y = voy g . t
La componente de la velocidad inicial segn el eje y es: v o y = v o . sen entonces vy = vo sen - g.t
70
Clculo de los espacios
dx
vx = dx = v x . dt = v o . cos dt int egrando esta exp resin
dt
x t
o dx = o v o . cos . dt
x = vo . cos . t espacio sobre el eje x o ALCANCE
dy = v y . dt = (v o . sen g . t ) dt
dy
vy = int egrando esta exp resin
dt
o (v o . sen g . t ) dt
y t
o dy =
1
y = vo sen .t - g . t2 espacio sobre el eje y o ALTURA
2
Clculo de la altura mxima
Cuando se llega a la altura mxima, la componente de la velocidad en el eje y es cero :

v sen
vy = vo sen - g.t = 0 t = o (1) tiempo que tarda en alcanzar la altura
g
mxima
g .t 2
hmax = v o . sen . t reemplazando t obtenemos
2
v . sen 1 v . sen
2 2
hmx = v o . sen . ( o ) g( o )
g 2 g2
v o 2 . sen 2 1 v o sen
2 2
1 v o sen
2 2
hmx = =
g 2 g 2 g
1 v o sen
2 2
hmx =
2 g
La altura mxima obtenida es la que corresponde a un ngulo dado, pero la mayor de las alturas mximas
corresponder para = 90, es decir el can apuntando hacia arriba sobre el eje y:
1 v2o
hmax max =
2 g
Clculo de la distancia mxima (alcance).
El alcance se obtiene cuando el proyectil toca el eje de las x y = 0

1
y = 0 = Vo .sen .t .g.t 2
2
1
V o .sen .t = .g.t 2
2
2.Vo .sen
t= (2) tiempo que tarda en alcanzar la distancia mxima
g
Vemos que el tiempo que tarda en alcanzar la distancia mxima (2) es el doble del tiempo que tarda en
alcanzar la altura mxima, entonces la distancia mxima ser:
x = vo . cos . t
2.Vo .sen Vo 2 .2.sen . cos

xmax = Vo . cos . = es decir que
g g
71
Vo 2 .sen 2
xmax =
g
Para obtener el mayor alcance mximo el ngulo = 45 entonces sen 2 = sen 90 = 1
v 2o
x mxmx =
g
En el tiro oblcuo en el vaco y en un campo gravitatorio, se observa que la trayectoria es una parbola. A
continuacin veamos cul es la posicin de esa parbola.
Sabiendo que x = vo . cos . t (1) (1) y (2) ecuaciones paramtricas de una
parbola
1
y = v o . sen . t
g .t 2 (2)
2
De (1) despejamos t y lo reemplazamos en (2)
x
t =
v o . cos
x 1 x2 1 x2 1
y = v o sen . g 2 = tg . x g . 2 . pero
v o . cos 2 vo . cos
2
2 vo cos 2
1
= 1 + tg 2 entonces reemplazando nos queda:
cos 2
1 x2 1 x2
y = tg . x g. g. . tg 2 y ordenando segn la variable x tendremos
2 2
v o 2 2
v o

1 g 1 g 2 2
y = + tg x + tg . x
2 v 2 2 v 2
o o
Esta ecuacin es del tipo y = -k. x2 + tg . x donde k y tg son constantes
y = - a x2 + b . x
esta ltima es la ecuacin rectangular de una parbola con concavidad hacia abajo (por el signo negativo
del trmino independiente de x2) y que pasa por el origen .
Parbola de seguridad
Si ordenamos la ecuacin de la parbola segn tg tenemos:
1 x2 1 x2
y= g. tg 2 + x . tg g . igualando a cero toda la expresin nos queda
2 v 2o 2 v 2o
1 x2 1 x2
g . 2 tg 2 + x . tg g . 2 y = 0 ecuacin de segundo grado donde tg es la incgnita
2 v o 2 v o
1 x2 1 x2
x x 2 4 g. 2
2 g . 2
y .
2 v o v o
tg = .
x2
g .
v2o
Tenemos que hallar el valor de y ; para ello llamamos:
72
g
a al valor y c al valor tg entonces en la ecuacin de 2 grado:
2 v2o
- a x2 c2 + c . x - a . x2 - y = 0 esta es una ecuacin del tipo
= - a x2 c2 + c . x - a . x2 - y = 0
Para encontrar la solucin singular de esta ecuacin diferencial asociada a se debe eliminar c entre y
d
dc
d x 1
= 2.a. x2 c + x = 0 c= 2
=
dc 2a x 2.a . x
1
c =
2a x
Reemplazando en
1 x 1 1 1
= 0 = a. x2 . 2 2
+ a x2 y = + a x2 y = a a x2 y = 0
4 a .x 2. a . x 4a 2a 4
1
y = a. x2 + reemplazando a por su valor
4a
g . x2 v 2o
y= +
2 2. g
2. v o
Esta ltima es la ecuacin de una parbola con la concavidad hacia abajo (por el signo negativo del trmino
cuadrtico) y con su eje vertical coincidiendo con el eje de las y del sistema cartesiano .
Problema de ejercitacin.
Se dispara un proyectil desde la cima de una
colina de 200 m de altura, con una velocidad de
Fig. 25
200 m/seg. formando un ngulo de 30 con la
horizontal. (figura 25)Despreciando la
resistencia del aire, calcular:
a) La distancia horizontal hasta el punto de
cada del proyectil.
b) La altura mxima que alcana el proyectil
con respecto al suelo.
Recordemos una vez ms que los movimientos
verticales y horizontales son independientes.
Movimiento vertical:
V y = V o .sen g .t
V y = 200.0,5 9,8.t = 100 9,8.t
1
y = V o .sen .t g .t 2
2
1
y = 200.0,5.t .9,8.t 2 = 100.t 4,9.t 2
2
V y 2 = V oy 2 + 2.a.e
V y 2 = ( 200.0,5) 2 2.9,8. y = 10000 19,6. y
Movimiento horizontal:
V x = Vo . cos
V x = 200.0,866
m
V x = 173 x = 173.t
seg 73
a) Distancia horizontal: b) Altura mxima:
y = 100.t 4,9.t 2 V y 2 = 10000 19,6. y

Cuando es h max V y = 0
200 = 100.t 4,9.t 2
0 = 10000 19,6. y
4,9.t 2 100.t 200 = 0
10000
t = 22 seg (elegimos el t positivo) y= = 510,20m
19,6
x = 173.22 = 3806 m
hmax = 510,20 + 200 = 710,20m
Tambin podemos hallar h max partiendo de :

V y = 100 9,8.t
Vy = 0
100
t= = 10,2 seg
9,8
y = 100.t 4,9.t 2
y = 100.10,2 4,9.(10,2) 2
y = 1020 509,79 = 510,21m
74
Facultad de Ingeniera____________________________________________________Ctedra: FISICA I
Unidad III : Dinmica
UNIDAD III
DINAMICA
Es la parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos y las causas que lo
producen, como asimismo los efectos que esos movimientos pueden producir.
Newton pidi (postul, postular = pedir) que le aceptaran cinco principios o postulados
(postulado o principio: verdad que debe ser aceptada pero que no se puede demostrar).
Esos cinco principios, que son las reglas de juego que estableci Newton para comenzar a
desarrollar su teora, estn establecidos con respecto a un sistema inercial y son:
1) Principio de inercia.
2) Principio de masa (o Ley de la Dinmica)
3) Principio de accin y reaccin.
4) Principio de independencia de la accin de las fuerzas
5) Principio de gravitacin universal
Veamos cuando los sistemas de referencia son INERCIALES y NO INERCIALES

a) Un sistema de referencia es inercial (comandado por la inercia) cuando est en reposo o
tiene un movimiento rectilneo y uniforme; en estos sistemas solo producen aceleracin
las fuerzas reales.
b) Un sistema de referencia no inercial es aquel que tiene aceleracin. Un movimiento
rectilneo acelerado es un sistema no inercial. Tambin lo es cualquier movimiento curvo.
1. PRINCIPIO DE INERCIA.
Todo cuerpo tiende a permanecer en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme en el que se
encuentra, siempre que no acte sobre l una fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas.
Ejemplos: un objeto colocado sobre una mesa horizontal est en equilibrio. Sabemos por el
principio de accin y reaccin, ya visto en Esttica, que el peso del objeto se anula con la reaccin
de la mesa. No hay fuerza resultante aplicada al objeto y ste queda en equilibrio.
Pero notemos lo que ocurre cuando subirnos a un colectivo que est detenido. Cuando acelera
para ponerse en movimiento, los pasajeros tienden a quedarse en reposo, pero analizando el
movimiento relativo al colectivo se van para atrs; los pasajeros tienen que tomarse del pasamano
de su asiento, por ejemplo, y ejercen una fuerza para no irse para atrs (quedarse en el lugar inicial).
Cuando el colectivo alcanza una cierta velocidad y persiste en ella en direccin rectilnea, consigue
el movimiento rectilneo y uniforme. En ese momento los pasajeros no tienen que tomarse de los
pasamanos de los asientos y sienten que no tienen que ejercer ningn esfuerzo para acompaar al
movimiento. Es ms, pueden moverse en el interior del colectivo sin que se ejerza sobre ellos
ninguna fuerza. Por ejemplo, si el pavimento fuera perfectamente liso y se moviera con movimiento
rectilneo y uniforme, podramos jugar perfectamente al billar dentro del colectivo.
Pero si el colectivo frena, las bolas del billar y nosotros mismos trataramos de seguir con el
movimiento rectilneo y uniforme y nos iramos hacia adelante. Esto sucede porque tanto al
aumentar la velocidad como cuando frena existe aceleracin en el sistema de referencia que
constituye el colectivo.
2. PRINCIPIO DE MASA. F1 a1
Si sobre una partcula de masa determinada acta una fuerza, F2 a2
la partcula experimenta una aceleracin que es: m
directamente proporcional al mdulo de dicha
fuerza y de la misma direccin y sentido
inversamente proporcional a la masa. Fig. 1
75
a3
m3
F m2 a2
m1 a1
5. LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL.
En 1686 Isaac Newton enunci la Ley de Gravitacin Universal (que en realidad es el 5to
Principio de Newton). La ley dice: Toda partcula de materia, en interaccin con otra, del Universo
atrae con una fuerza que es proporcional al producto de las masas de ambas partculas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
La distancia se mide de centro de masa de una partcula a centro de masa de la otra.
m m
F
r2
Y la ecuacin se ajusta a una igualdad con una constante de gravitacin universal: G.
m.m
F = G.
r2
Sentido fsico de G: es la fuerza con que se atraen dos masas de 1 Kg cada una colocadas a 1m de
distancia una de otra:
N *m2 m3
G = 6,672 * 10 11 2
= 6,672 * 10 11
kg kg * seg 2
6. SISTEMA DE UNIDADES.
Consideremos tres sistemas de unidades; el MKS (metro, kilogramo masa, segundo); el CGS
(centmetro, gramos masa, segundo) y el Tcnico. Tres son las magnitudes fundamentales y las
dems son unidades derivadas.
SISTEMA ABSOLUTO SISTEMA LOCAL

M.K.S. (SI) C.G.S. TECNICO
Fundamentales
Longitud M cm m Longitud
Unidades
Masa Kg g Kgr Fuerza

Seg seg Seg
Tiempo Tiempo
Velocidad m/seg cm/seg m/seg Velocidad
Aceleracin m/seg2 m/seg2 m/seg2 Aceleracin
Derivadas
Unidades
F=m.a F=m.a m=F/a

Newton=Kg.(m/seg2) Dina= g.(cm/seg2)
Fuerza Masa
UTM=Kgr.(m/seg2)=
=Kgr.(seg2/m)
Un cuerpo de 1 Kg masa del sistema M.K.S. pesa 1 kgr fuerza

en el sistema Tcnico (a 45 de latitud y a nivel del mar).
Aplicando la definicin de F = m.a, podemos definir 1 Newton
como la fuerza que aplicada a la unidad de masa del sistema
M.K.S., le produce una aceleracin de 1m/s 2 y 1 Dina es la fuerza
que aplicada a la unidad de masa del sistema C.G.S., le imprime una aceleracin de 1cm/s 2 .
77
Equivalencias entre Newton y Dina
1 Nw = 1 Kg . 1 (m/seg2) = 1000 g . 100 (cm/seg2) = 105 dina
MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL
Equivalencias entre Kilogramo-fuerza y Newton
Sabemos que en el vaco todos los cuerpos caen con una aceleracin: g = 9,8 m/seg2
Entonces, observando la figura 5, podemos decir:
1) En el sentido horizontal, 1 Newton le produce a 1

Kg masa (unidad de masa en el sistema M.K.S.),
una aceleracin 1 m/seg2.
2) En el sentido vertical, 1 Kg masa pesa 1 Kgr
(Kilogramo fuerza) y la aceleracin que
tericamente adquiere el cuerpo en la cada es g =
9,8 m/seg2.
Por lo tanto: 1 Kgr = 9,8 Newton

Fig 5
Equivalencias entre UTM y Kg
Es decir, que 1 Kgr le produce a la Unidad Tcnica de Masa una

aceleracin de 1 m/seg2 (la unidad de fuerza en el Sistema Tcnico
le produce a la unidad de masa en el mismo sistema, la unidad de
aceleracin).
Fig 6
Si 1 Kgr fuerza le produce a un Kg masa del sistema MKS una aceleracin g = 9,8 m/seg2;
entonces:
1 U.T.M. = 9,8 Kg
7. DETERMINACIN DE LA MASA DE UN CUERPO.
Si se coloca un cuerpo en una balanza de platillos,

equilibrndolo con pesas cuyo valor marcado es el peso
normal o sea el peso de ellas a 45 de latitud y a nivel del
mar,
estaremos determinando el peso normal del cuerpo.
Sabiendo que 1 Kg masa en el sistema MKS pesa 1 Kgr
en el
Sistema Tcnico, tenderemos que, si el cuerpo pesa X. Kgr
fuerza tiene X. Kg masa. Fig 7
Adems:
F = m.a
1 Nw = 1 Kg . 1 m/seg2
78
Multiplicando ambos miembros por 9,8, tendremos:

P = m.g
9,8 Nw = 1 Kgr = 1 Kg . 9,8 m/seg2
1 Kg masa pesa 1 Kgr fuerza
8. PRINCIPO DEL EQUILIBRIO DE DALAMBERT.

Dijimos que si estamos sobre un cuerpo acelerado, sometido a una fuerza F , sobre nosotros
actuar una fuerza en sentido contrario.
El principio de equilibrio dinmico de DAlambert (1717 1783), surge de aplicar el Cuarto
Principio de Newton con la consideracin de fuerzas ficticias, tambin llamadas fuerzas
inerciales, (aunque en realidad sea aplicable a un sistema no inercial); ste, casi un siglo despus
de Newton, complementa los conocimientos contemporneos de la Fsica con el siguiente
enunciado o principio:
Siempre que una fuerza produce una aceleracin a un

cuerpo (sistema no inercial) se origina en el cuerpo una
fuerza igual a la primera pero de sentido contrario
El valor de esa fuerza ficticia es igual a Fi= -m . aS y se
denomina fuerza ficticia de inercia.-
Fig 8
Entonces, el principio de equilibrio dinmico de DAlambert dice:
En todo sistema, la suma de TODAS las fuerzas que actan sobre el, incluidas las fuerzas
ficticias o inerciales, ha de ser igual a cero.-
F + Fi = 0
F m.as = 0
Con este principio, un problema de DINAMICA puede reducirse a uno de ESTATICA.
Explicacin del fenmeno del equilibrio dinmico de DAlambert.
Fig 9
1) Para un observador situado en el interior del
T
vagn: Al acelerar el vagn, el pndulo ir hacia atrs;
-m*as T la explicacin de esta situacin, para un observador
P P (pasajero) que est sujeto al vagn (tomndose del
pasamanos) con lo que el pasajero y el vagn son un
sistema no inercial, es que el cuerpo est en equilibrio
con respecto al vagn. Es decir, sobre la masa del
pndulo, adems de su peso P y de la tensin T de la
cuerda, acta una tercer fuerza, F = -m.as, que tira
de la masa hacia atrs. La suma de estas tres fuerzas
produce el equilibrio dinmico de DAlambert:

P + T + ( m . a s ) = 0 , o bien F + Fi = 0
79
2) Para un observador situado en el exterior del

T
vagn: En este caso, el observador es un sistema
F = m*as inercial y para l no existe la fuerza ficticia; por lo
P tanto el cuerpo no puede estar en equilibrio. El
observador ve que el cuerpo se mueve con

movimiento acelerado, con aceleracin a s , en el
sentido del movimiento del vagn.
Fig. 10
Entonces, para el observador que se encuentra en
reposo (sistema inercial - sin aceleracin) vale el Cuarto Principio de Newton:

F = m. a s

P + T = m. a s
Otro caso:
Cuando tomamos una curva con nuestro automvil, los pequeos objetos que se
mantienen libres en l, se desplazan:
Fig 11
a) Segn el conductor (que esta fijo al auto, en un sistema no inercial), estos
objetos se mueven hacia fuera de la curva; para el conductor, este desplazamiento
es debido a una fuerza inercial, que recibe el nombre de Fuerza Centrfuga
(que fuga, que se escapa, que se aleja del centro de la curva).
V2
F = m.
r
Recordamos que si el sistema esta ligado por un vnculo (hilo) y efecta un movimiento sobre una
curva, existe una fuerza.
dV V2
F = m. a con una aceleracin a = to + no
dt23
1 {r
at an

Donde a n es la componente normal o centrpeta que resulta de la aplicacin de una fuerza

centrpeta de mdulo F n = a n m que aparece cuando se corta el hilo (si ste existiera).
Por lo tanto:
a) Para el observador situado en el sistema acelerado (interior del automvil) la fuerza opuesta
a la centrpeta, que es la fuerza centrfuga.
b) Para un observador situado en el exterior del auto este deslizamiento es debido a que los
objetos, por el principio de inercia, tienden a conservar el movimiento que el auto tena antes de la
curva (movimiento rectilneo)
EN RESUMEN:
Fuerza Inercial o Ficticia, es la fuerza que aparece en los cuerpos de los sistemas
acelerados y es igual a la fuerza generada por la aceleracin, pero de sentido contrario. Si a un
cuerpo colocado en un sistema no inercial (con aceleracin) se le aplica una fuerza real igual a la
fuerza de inercia, pero de sentido contrario, ese cuerpo estar en equilibrio dinmico con respecto al
80
sistema no inercial. Caso del colectivo: si este acelera, voy para atrs, pero si me tomo del
pasamanos, provoco un equilibrio dinmico respecto al colectivo.
9. APLICACIONES del PRINCIPIO de INDEPENDENCIA de ACCION de las FUERZAS.

Ejemplo 1:
Dos masas de distinta magnitud que penden de una cuerda que pasan por una polea fija.
De una cuerda que pasa por una polea fija penden 2 masas de 7 Kg y 9 Kg respectivamente.
Suponiendo que no hay rozamiento y que la cuerda es inextensible, calcular la aceleracin (a) y la
tensin (T) de la cuerda.
a) Consideremos las fuerzas aplicadas a la masa de

7 Kg
Fi = m.a
[ T 7 (9,8) ] New = 7 Kg . a [m/seg2] (1)
b) Consideremos las fuerzas aplicadas a la masa de

9 kg
[ 9 (9,8) T ] New = 9 Kg . a [m/seg2] (2)
Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Sumando (1) y (2): Fig 12
T - 7 (9,8) + 9 (9,8) T = 7 . a + 9 . a
- 7 (9,8) + 9 (9,8) = ( 7 + 9 ) . a
2 (9,8) = 16 . a
a = 2 . 9,8 / 16 a = 1,225 m/seg2
Para hallar T se reemplaza a = 1,225 m/seg2 en (1) (2)

Reemplazando en (1) tendremos:
T 7 (9,8) = 7 . 1,225
T = 7 . 1,225 + 7 (9,8)
T = 8,575 + 68,6 T = 77,175 New
9 (9,8) T = 9 . 1,225
T = 9 . (9,8) 9 . 1,225
T = 88,2 11,025 T = 77,175 New
Explicacin terica :
81
Fig 13
permanece tensa, la tensin en la misma tender a frenar su cada y su aceleracin hacia

abajo ser menor que g.(a< g).
Si la tensin en la cuerda fuera igual al peso de m2 (T = P2 = m2 . g), el cuerpo permanecer
en reposo en virtud de que la fuerza resultante sobre ella sera nula; en cambio, si el cuerpo
desciende, es porque la tensin T sobre la cuerda es menor que el peso de m2 (T < P <
m2.g).
Ahora tratemos el tema cuantitativamente:

Aplicaremos el Principio de masa ( o Ley de la Dinmica), que trata de las fuerzas y la
aceleracin de un cuerpo.
En principio debemos establecer qu cuerpo estamos aislando para su estudio. Aislando primero m2,
dibujamos las fuerzas actuantes sobre l (ver figura 13-b). Es conveniente tomar la direccin
positiva a la del movimiento, en virtud de que entonces la aceleracin ser positiva.
Entonces:
Fy = m . a
m2 . g T = m2 . a (1)
Esta ecuacin contiene las incgnitas T y a.
Dibujando ahora el diagrama de cuerpo libre de m1 como se muestra en la figura 13-c, podemos
escribir:
Fx = m . a
T fr = m1 . a (2)
La aceleracin a para las dos masas es la misma (a1 = a2 = a), en virtud de que estn unidas por una
cuerda inextensible.
Si ecuaciones (1) y (2) despejamos T:
De (1) T = m2 .g m2 . a
De (2) T = fr + m1 . a
fr + m1 . a = m2 . g m2 . a
m2 . g fr = m2 . a + m1 . a
a = ( m2 . g fr ) / ( m2 + m1)
Como situacin especial de esta ltima ecuacin, podemos

plantear:
Si m1 es muy grande en comparacin con m2, su
inercia ser suficientemente grande para mantener
el sistema completo casi en reposo y con
aceleracin tendera a cero.
Fig 14
83
Sumando estas dos ecuaciones queda:

16 T + T 12 = (16/9,8 + 20/9,8) . a
16 12 3 = ( 36/9,8 ) .a
1 = ( 36/9,8 )
a = 1 Kgr . (9,8 m/seg2 ) / 36 Kgr
Reemplazando en (1) en (2) obtenemos el valor de T.
En (1): 16 T = 16/9,8 . 9,8/36 16 = 16/36 + T
T = 16 16/36 = ( 576 16 ) / 36
T = 15,5 Kgr
Ejemplo 4:
Tres cuerpos
Encontrar la aceleracin de un bloque de 20 Kg (masa) segn la figura 16, si las fuerzas de friccin
son despreciables. Tambin determinar T1 y T2.
Aislemos primero el
bloque de 5 Kg y consideremos la
direccin del movimiento como
positiva. Su diagrama de cuerpo
libre se encuentra en la parte b) de
la figura16. Considerando que el
movimiento de la masa de 5 Kg
ocurre en la direccin de T1
nicamente, las fuerzas P1 y N1
deben eliminarse una con otra.
Fig 16
Escribiendo:
F = m.a
Para este bloque:
T1 = 5 . a (1)
En forma semejante para el bloque de 10 Kg:
T2 = 10.a (2)
Ambos bloques tendrn la misma aceleracin (provocada por el bloque de 20 Kg que cae).
Observando el diagrama de cuerpo libre para el bloque de 20 kg , mostrado en la parte d) del a
figura 16, decimos:
Fi = m . a
20 . 9,8 T1 T2 = 20 . a
196 T1 T2 = 20 . a (3)
Por lo tanto tenemos tres ecuaciones que contienen las tres incgnitas T1, T2 y a.
Reemplazando (1) y (2) en (3):
196 5.a 10.a = 20.a
196 = 20.a + 10.a +5.a = 35.a
85
a = 196/35 = 5,6 m /seg2

Tambin se pueden resolver simultneamente:
a = 5,6 m/seg2
T1 = 28 N
T2 = 56 N
10. ROZAMIENTO.
Estudiaremos el rozamiento en seco:

por deslizamiento.
por rodadura.
10.1. Rozamiento por deslizamiento en seco.

Coulomb en 1781 realiz estudios sobre el tema.
El plano sobre el que se halla el cuerpo puede girar N
alrededor del punto de apoyo con el plano horizontal, como
indica la figura 17. fr
El cuerpo pesa P Kgr y al peso lo podemos F
descomponer en una componente F paralela al plano y esa
otra N normal al plano. La fuerza N, por el principio de N
accin y reaccin, es anulada por N, y si no hubiera P
rozamiento la fuerza F hara deslizar al cuerpo sobre el
plano inclinado.
Fig 17
Pero como las superficies de contacto entre el plano y el cuerpo son rugosas, a medida que
aumenta genera una fuerza de rozamiento fr por deslizamiento, que no deja mover al cuerpo
hasta que adquiera cierto valor y se igualan la F con la fr. A partir de ese ngulo, para ngulos
mayores, sobre el cuerpo actuar F > frmx, y se pondr en movimiento descendente.
No se conoce exactamente la naturaleza de la fuerza de rozamiento fr, pero se supone que
las fuerzas de rozamiento son debidas a las irregularidades de la superficie en contacto y tambin en
cierta medida a la atraccin molecular.
Coeficiente de rozamiento esttico por deslizamiento.
Se lo estudia con un tribmetro (ver figura 18).

Colocamos un cuerpo de peso P y al hacer crecer F la fr va
aumentando en igual valor siempre que el cuerpo an no se mueva.
Cuando el movimiento es inminente, establezco la relacin: F
fr
f r max
P
Observo que colocando otros cuerpos de la misma naturaleza, con P
otros pesos, que la relacin establecida se mantiene constante.
F
f r max f' f ' 'r max
= r max = = k = o Fig. 18
P P' P' '
A este o se llama coeficiente de rozamiento esttico por deslizamiento y para un determinado
material, es constante.
86
Una vez que el cuerpo comienza a moverse, para mantener el mismo con movimiento
rectilneo y uniforme, debo reducir la F.
Es decir, que un instante antes que comience a moverse (cuando el r
movimiento es inminente), se cumple: v
F1
f1r
F = f r max = o P
Fig 19
Luego de iniciado el movimiento, para mantenerlo con movimiento rectilneo y uniforme,
tendremos que colocar una F1< F para lograr una f1r < frmax .
Obtenemos de esta manera otro coeficiente, menor al anterior, llamado coeficiente de
rozamiento dinmico por deslizamiento d, donde o >d .
Por experiencias desarrolladas, puede determinarse que el d es un 25 % ms pequeo que el o.
O sea:
o = 1,25d

Aunque aumente la fuerza F tambin aumenta la
velocidad y la fuerza de rozamiento permanece constante .
'
fr = .F
d 1
10.1.1. LEYES DE COULOMB.
1) La fuerza frmax es directamente proporcional a la fuerza que comprime las superficies en

contacto.
2) frmax depende de la naturaleza de las superficies en contacto.
3) frmax es sensiblemente independiente de: a) la extensin de las superficies en contacto
siempre que las mismas no sean extremadamente pequeas o grandes y b) d es
sensiblemente independiente de la velocidad relativa. siempre que ste no sea muy grande
Veamos la figura 20 en el instante de ponerse en movimiento el cuerpo. Fig N 20

Los conos que vemos en la figura 20, de altura P y radio frmax, se llaman
CONOS DE ROZAMIENTO MXIMO. N
R
Si colocamos una F y la resultante R cae dentro del cono, el cuerpo
permanecer en reposo.
Si cae fuera, el cuerpo se mueve. Entonces tenemos que disminuir F para frmax Frma
seguir aumentando la fr y tener una velocidad constante, la fr, fuerza de
rozamiento, es menor por el movimiento.
R
P
87
10.1.2. DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE O .
y Cuando el movimiento es inminente, (todava est

frmax en equilibrio)se plantean las ecuaciones de
N equilibrio:
x
Fix = 0
Fiy = 0

Fix = f r max P sen = 0

Fiy = N ' P cos = 0
De acuerdo a la primera ecuacin de equilibrio
Fig 20 a) f r max P sen = 0
Recordando que:
f
o = r max fr max = o N
N
era
N fuerza que comprime (1 Ley de Coulomb):
0 N P sen = 0
0 P cos P sen = 0
sen
0 = = tg
cos
Es decir, se hace girar el plano alrededor del eje que pasa por O, elevando el otro extremo. Cuando
el movimiento es inminente, se mide y 0 = tg
Se consigue una exactitud cercana al 95%.
INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD EN EL ROZAMIENTO DINAMICO
Se comprueba experimentalmente que el roce entre dos superficies disminuye

continuamente con el aumento de la velocidad relativa entre ambas.
Ya vimos que hasta comunicar cierta velocidad inicial a un cuerpo que se apoya en una superficie
horizontal para ver que la fuerza necesaria para que contine en su movimiento es mucho menor
que la que se necesita para moverlo de su reposo.
De lo anterior es fcil explicar el resultado, aparentemente paradjico, de la accin de, por
ejemplo, los frenos de un tren en movimiento: se observa que si el tren marcha a gran velocidad
resulta ms eficaz para detenerlo apretar poco los frenos pues si se aprietan mucho las ruedas no
podrn rodar y continuarn deslizndose por las vas con gran facilidad pues para velocidades
grandes el rozamiento es pequeo. En cambio si se frena de modo que las ruedas puedan an girar
algo, la velocidad de deslizamiento del tren sobre las vas ser ms pequea, como entonces el
rozamiento es mucho ms grande, el tren se detendr ms pronto. El mismo mtodo de frenado se
aplica bajo el nombre de ABS en los vehculos automotores.
88
Determinacin experimental sobre vas de hierro y rueda de hierro dan los siguientes coeficientes de
rozamiento para distintas velocidades
Km/h 10 30 60 90 105
d 0,1923 0,1403 0,1083 0,093 0,088
En cambio entre hierro y cuero, el coeficiente de rozamiento aumenta con la velocidad, lo

cual es importante en las transmisiones de energa mediante una correa; transmite ms energa
cuando ms rpida se resbala sobre los ejes de hierro (o poleas).
Velocidad (m/seg) 0,0000 0,036 0,104 0,496

d Hierro con cuero engrasado 0,180 0,227 0,329 0,641
Hierro con cuero sin engrasar 0,238 0,292 0,417 0,717
10.1.3. ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO EN PIEZAS LUBRICADAS.
Leyes HIRN y PETROFF.

La fuerza de rozamiento entre piezas lubricadas, a igualdad de condiciones, es proporcional
a la superficie.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad.
La fuerza de rozamiento es inversamente proporcional al espesor medio de la capa
lubricante.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la raz cuadrada de la presin total.
Para pequeas velocidades se admite la aplicacin de las Leyes de Coulomb.
10.2. ROZAMIENTO POR RODADURA
Veremos ms adelante, cuando estudiemos el movimiento plano (rotacin ms traslacin) que es

un eje instantneo de rotacin.
Debido a que el punto
R1 de la rueda que est
P P en contacto con el
Mov. rectilneo y
Uniforme (traslacin)
suelo, es un punto
F (eje) instantneo de
a Superficie b)
F rotacin, la rueda en
lisa B ese instante no tiene
N Impront
aazata
movimiento relativo
P R
con respecto a la
b
superficie lisa
Fig 21-a) Fig 21-b)
La rueda elimina as grandes fuerzas de rozamiento.

En la figura 21-a) Si fueran cuerpos totalmente indeformables la menor fuerza horizontal lo
desplazara . Solo acta el peso y la reaccin y si la rueda est rotando, por no haber deformacin,
es decir rozamiento, seguir rodando libremente.
89
Pero es claro que sin rozamiento no podra rodar y solo se desplazara con movimiento de
traslacin.
En la figura 21-b) Si hacemos rodar una rueda, veremos que se ir deteniendo paulatinamente hasta
quedar quieta. Esto se debe a la resistencia a la rodadura.

Bajo la fuerza P , tanto la rueda como el suelo se deforman, haciendo que el contacto entre
ambos tenga lugar en una cierta rea. Bajo la fuerza P, tanto la rueda como el suelo se deforman,
haciendo que el contacto entre ambos ya no sea un punto, sino una superficie de contacto.

Para mantener el movimiento rectilneo y uniforme tenemos que agregar una fuerza F al

eje (figura 21-b) para que, compuesta con P , d una resultante que anule la reaccin del terreno

R1 (o de la superficie de contacto en el apoyo).

F r = P k (*)
Donde r es el radio de la rueda y k es la distancia entre el punto B y el peso P. Es decir igualamos

los momentos de esas fuerzas con respecto al punto B.
La distancia k se denomina coeficiente de resistencia a la rodadura. Tiene dimensiones de una
longitud para que la expresin (*) sea homognea.
Todos los valores de 0, y k se determinan experimentalmente y pueden obtenerse de tablas.
Problema:
Un bloque que pesa 40 kgr se desplaza hacia la derecha con velocidad constante. El 0 = 0,2.
Calcular:
a) Valor de la fuerza F paralela al plano y aplicada a 30 cm. del mismo, capaz de producir un
desplazamiento rectilneo y uniforme.
b) Posicin de la recta de accin de la reaccin normal del plano.
Nota: El centro de gravedad coincide con el centro geomtrico.
60 m1 m2
cmNr r Esttico y mov.
F rectilneo y
N
Gm niforme
40
r 6 30 cm
cm frd Superficie
cm m lisa
P
r
p
Fig 22
a) F = f rd ( movimiento rectilineo y uniforme)

Frd = rd P

Frd = 0, 2 40 Kgr = 8 Kgr F = 8 Kgr
c) El mdulo del momento del par formado por F y Frd debe ser igual al mdulo del momento del
par formado por R y P.
m1 = F d1 = 8Kgr 30cm = 240Kgrcm
90

m2 = P d 2 , pero como m1 = m2

240 Kgrcm = 40 Kgr d 2cm R = 40 Kgrm
240 Kgrcm
d2 = = 6cm
40 Kgr
La recta de accin de la reaccin normal est ubicada a la derecha del centro de gravedad o centro
geomtrico.
R N
Si subimos F, llega un momento en que el cuerpo volcar.
(Reaccin N fuera de la superficie de contacto). F
6 cm
frd
P
11. FUERZAS RESTAURADORAS: OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
Solamente vibran los cuerpos elsticos, la fuerza es, pues, elstica

La fuerza en el oscilador armnico simple depender de la posicin de la partcula (de esa posicin
tambin depende entonces la aceleracin).
Los cuerpos tienden a adoptar o adquirir la forma y posicin ms estable por eso reaccionan
contra las fuerzas deformadoras. Estas fuerzas de reaccin son tambin elsticas y reciben el
nombre de FUERZAS RECUPERADORAS RESTAURADORAS; van dirigidas siempre hacia
la posicin de equilibrio: son fuerzas centrales o centrpetas
Consideramos un cuerpo de masa m

ubicado en O; el cuerpo est unido
por un resorte sin deformar,
perfectamente elstico, a un punto
fijo A.
Si llevamos la masa hasta el punto

1, con una fuerza F el resorte se
estira y nace una fuerza igual a

F.

Esa fuerza F trata de llevar
nuevamente el cuerpo a la posicin
de equilibrio.
A la distancia x intermedia la llamamos ELONGACIN y a la mxima elongacin (x=r)
la llamamos AMPLITUD.
Notamos al hacer el movimiento de estirar el resorte que la fuerza de reaccin del mismo es
proporcional a la elongacin y de sentido contraria a la fuerza externa aplicada.
FR = k . x siendo k: constante de deformacin elstica del resorte (dentro del perodo elstico)
91

Se reitera que esta fuerza tiene sentido contrario a x, por lo tanto, si x es positiva, la FR es negativa
y viceversa.

Como sabemos que adems es F = m a tenemos la siguiente igualdad:
k x
k x = ma a= la aceleracin tambin tiene sentido opuesto
m
al sentido del movimiento.
11.1 PERIODO T DEL OSCILADOR ARMONICO:

Establecido que el movimiento que realiza un oscilador es Armnico Simple, la aceleracin
definida en el MAS ser de igual valor a la aplicada en el resorte debido a la fuerza restauradora.
k k
a= - 2 .x - 2 . x = - .x 2 =
m m
desplazami entoangula r
Recordar: =
tiempo
Desplazamiento angular en un ciclo es 2 y el tiempo de un ciclo se conoce como periodo T,
2
esto implica que =
T
Por otra parte:
k k 2 K
2 = por lo tanto = =
m m T m
Asi que el PERIODO DEL OSCILADOR ARMONICO es
m
T = 2
k
El perodo T depende de dos propiedades del oscilador: la masa y la constante elstica k . Si
solamente aumenta la masa, el perodo aumenta (el movimiento se hace ms lento) . Si cambiamos
el resorte aumentando la constante elstica k, el perodo disminuye (el movimiento se hace ms
rpido)
12. PENDULO SIMPLE

Se llama pndulo a todo cuerpo que pueda oscilar alrededor de un eje fijo.
El pndulo ideal, matemtico o simple, est constituido por un punto material A
O (m) suspendido de un punto fijo O con un hilo
inextensible, sin peso y se encuentra en el vaco.
l Este pndulo tendr una posicin de equilibrio en la cual
el hilo est en la vertical del lugar y el punto material
N [A(m )] sobre la vertical que pasa por O, que es el centro
(A;m) de suspensin.
Separado de su posicin de equilibrio, el
peso sigue siendo una fuerza vertical que podemos
P=m.g
N descomponer en dos fuerzas: una en la direccin del hilo y
F
A
1
otra en direccin perpendicular al mismo:
1
F2
A
P
92
F2 = P cos esta F2 est equilibrada con N

F1 = P sen esta F1 est dirigida hacia la posicin de equilibrio.
Llevando el pndulo en la posicin A1, y dejndolo caer, la masa m se mueve con

movimiento acelerado. Cuando pasa por la posicin A, la fuerza F1 se hace nula y por lo tanto la
aceleracin tambin es cero. Pero en ese punto la velocidad es mxima. En el punto A no hay
ninguna fuerza resultante aplicada al punto material; puesto que P = N. Por inercia, entonces el
punto material de masa m trata de seguir movindose hacia la izquierda, pero comienza a aparecer
una fuerza F1. Esta componente del peso (F1), frena el cuerpo, hasta una altura h, la misma desde
la que soltamos el pndulo. Esta altura h esta referida a un plano horizontal que pasa por A.
N N
A1 N A1
F1 F1
F2 A F2
V
P P
P
El ngulo mx se llama amplitud de la oscilacin, que es la mxima elongacin, siendo

elongacin cualquier ngulo menor a mx .
12.1 OSCILACIONES:
Se llama OSCILACION SIMPLE al recorrido A1 A2 (y viceversa A2 A1 ) y se llama

OSCILACION DOBLE O COMPLETA al recorrido A1 A2 y A2 A1 ; o sea que, la oscilacin
completa es el camino recorrido por la masa m a partir de una posicin cualquiera hasta volver a
pasar por la misma posicin animada por la misma velocidad (con igual mdulo, direccin y
sentido)
TIEMPO DE OSCILACION (simple o doble). El tiempo que tarda el pndulo en cumplir una
oscilacin doble (ciclo) se llama PERODO.
Se entiende que un pndulo ideal o matemtico no puede realizarse

experimentalmente. Los pndulos que podemos construir son PNDULOS FSICOS, es decir,
pndulos constituidos por cuerpos materiales en los cuales la resistencia del aire y el roce en el eje
de suspensin provocan una disminucin progresiva de la velocidad, hasta detenerlos (en ese caso
decimos que hay amortiguamiento).
Puede, sin embargo, construirse un pndulo fsico en condiciones muy prximas a un pndulo ideal,
tomando una pequea esfera metlica de aproximadamente 1 cm de radio, maciza y colgndola de
un hilo resistente pero muy liviano en comparacin con el peso de la esfera y de una longitud de
ms de 1 metro (preferiblemente de 2 3 metros).
93
Imaginemos un pndulo ideal que tiene una

O pequea amplitud de oscilacin , para que
adems, y si L, es suficientemente largo, el arco
+ AA1 que describe, es prcticamente igual al
L L segmento AA1 . y el movimiento en la direccin x
+
se corresponde con un movimiento armnico
-x x simple (MAS).
O' A1 x El Principio de masa (o Ley de la Dinmica)
establece que F = m.a .
A F2 Aplicaremos este principio a la fuerza
F1 P recuperadora en el pndulo.
F1 = P sen
Si consideramos positiva la direccin hacia arriba, P sera negativo. Esta fuerza se opone al
desplazamiento
P = mg F1 = m g sen
Para cualquier la fuerza F1 es proporcional al sen pero al ser muy pequeo,
sen = radianes entonces O ' A y arco AA1 = segmentoA A1 = x
donde
x
x = L sen = L x = L = expresado en radianes
L
(long/long=rad)
O sea que, en movimientos muy pequeos, el movimiento de un pndulo se aproxima a un

movimiento armnico simple, donde la fuerza restauradora es:
x
F1 = P sen = m g sen = m g = m g
L
mg
F1 = x La fuerza F1 es proporcional a la elongacin x que es la
L
caracterstica del MAS.
12.2 PERODO DE OSCILACIN DEL PNDULO

mg
De la expresin F1 = x tenemos la fuerza y recordando que en el movimiento
L
armnico simple la aceleracin es a = 2 x . reemplazando
mg
x = m 2 x
L
y recordando que 2
para el MAS =
T
igualando y despejando T se obtiene perodo de oscilacin completa o doble del pndulo:
94
L
T = 2 Observacin: si conocemos T y L podemos hallar g.
g
12.3 LEYES DEL PENDULO
Las dedujo Galileo Galilei (1564-1642) en la catedral de Pisa, Italia.

Las leyes del pndulo, que se pueden comprobar experimentalmente, se deducen y recuerdan a
L
partir de la frmula del perodo de oscilacin doble: T = 2
g
Inversamente, si conocemos las leyes del pndulo, podemos deducir T.
EXPERIMENTALMENTE
PRIMERA LEY (o LEY DE MASAS):

El tiempo de oscilacin es independiente de la masa, es decir, independiente de la substancia que
compone el pndulo.
SEGUNDA LEY (o LEY DEL ISOCRONISMO):

Para pequeas oscilaciones (pequea amplitud) el tiempo de oscilacin es independiente de la
amplitud (si la primer amplitud es pequea, las siguientes son menores pero el perodo no cambia
por esa causa)
TERCERA LEY (o LEY DE LAS LONGITUDES)

Los tiempos de oscilacin para distintos pndulos son proporcionales a la raz cuadrada de sus
respectivas longitudes
CUARTA LEY:
En distintos lugares de la tierra, los tiempos de oscilacin de un mismo pndulo son inversamente
1
proporcionales a las races cuadradas de las aceleraciones de la gravedad T = 2 L
g
Analizaremos cada una de ellas:
a) Ley de masas: tambin se enuncia como los tiempos de oscilacin de varios pndulos de
igual longitud, son independientes de sus masas y de sus naturalezas.
Esta ley de masas y la de cada de los cuerpos en el vaco (todos tardan en caer, desde la misma
altura, tiempos iguales, cualquiera sea la naturaleza y la masa de los mismos) son en el
consecuencia una de otra pues en realidad, el movimiento pendular es una serie de cadas sucesivas.
El tiempo de oscilacin, entonces, no depende de la masa pendular; en efecto, experimentalmente,
si se toman dos pndulos de igual longitud constituido uno por una esfera de acero y el otro por
una esfera de madera de igual tamao (por el roce real), se observar que los dos tardan el mismo
tiempo en efectuar una oscilacin.
Si hacemos tres pndulos de igual longitud y atamos a sus extremos objetos de masas y substancias
diferentes, por ejemplo: una piedra, un trozo de hierro y un corcho, sacndolos del reposo
simultneamente, veremos que todos tardan el mismo tiempo en cumplir las oscilaciones.
95
b) Ley del isocronismo: si se toman dos pndulos de la misma longitud y se los hace oscilar
con distintas amplitudes, el tiempo de oscilacin es el mismo para ambos.
AMPLITUD N de OSC Esta ley es experimental y no es absolutamente exacta, sobre todo si las
3 1313 amplitudes son demasiadas grandes, en cambio, para amplitudes inferiores a
6 1312 5 6 se cumple con suficiente aproximacin:
30 1291 Siempre se considera el mismo tiempo de oscilacin total en el
60 1235 experimento, y a menor nmero de oscilaciones, menor
90 1135 velocidad y en consecuencia, mayor T (tiempo de oscilacin)
c) Ley de las longitudes:: Disponiendo de un pndulo al cual se le pueda dar distintas

longitudes se observa inmediatamente que el tiempo de oscilacin vara al variar la
longitud
1. a menor longitud menor tiempo (mayor velocidad)
2. a mayor longitud mayor tiempo (menor velocidad)
Si se toma un pndulo dndole distintas longitudes y midiendo los tiempos correspondientes de

oscilacin, se observar que esos tiempos son proporcionales a las races cuadradas de las
longitudes.
Para L = 1 T=1
4 T=2
9 T=3
L T
1 0,64 (1)
4 1,28 (2)
9 1,92 (3)
L 4 2 L
d) Cuarta ley: De la expresin T = 2 tenemos g = esta expresin es
g T2
aplicable solo a un pndulo ideal (o similar) y permite hallar g en cualquier lugar.
13. FUERZA SOBRE UN CUERPO QUE CAE EN UN AMBIENTE QUE OFRECE

RESISTENCIA (AIRE)
La resistencia que le opone el ambiente depende:
de la forma del cuerpo.

de las dimensiones del cuerpo.
de la velocidad de cada.
de las propiedades del propio ambiente.
De acuerdo a trabajos experimentales se demostr que para un amplio entorno de velocidades, (que
no sean muy pequeas y tampoco para velocidades prximas a la del sonido, es decir que tampoco
sean muy elevadas) la fuerza de resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad v, tal como
muestra la siguiente expresin:
1
R= c S v 2 (1) Ley de STOKES
2 x
96
R : es la fuerza de arrastre o resistencia a la cada producida por el rozamiento con el aire.

: es la densidad del ambiente.
Para el aire a la temperatura de 15 C y presin de 760 mm. de Hg es:
1 Kg seg 2
=
8 m 4
Esta unidad se deduce as:
m U .T .M
= , pero
v m3

P
como, m =
Kg m = Kg seg 2
g m m

2
seg
m P Kg seg 2
= =
v g v m 4
S: es la superficie del cuerpo que cae, proyectada sobre el plano perpendicular a la direccin del
movimiento.
Cx:: es el coeficiente adimensional de resistencia que depende de la forma del cuerpo.
Por ejemplo:
- para un paracadas Cx = 1,4
- para una esfera Cx = 1,5
- para ciertos cuerpos fusiformes Cx = es inferior a 0,03
Consideremos el problema de la cada de un cuerpo en el aire, desde una altura no muy grande
en comparacin con el radio de la Tierra. (es decir, una altura es tal que la fuerza de gravedad o
peso P y la densidad del aire pueden considerarse como magnitudes constantes).
Dirigiendo el eje Ox verticalmente hacia abajo, se halla de qu modo variar la velocidad de cada
en funcin del camino recorrido x, considerando que la velocidad inicial V0 = 0.
El cuerpo en cada est sometido a la accin de las fuerzas P y R, por consiguiente, o

de acuerdo al Principio de independencia de accin de las fuerzas:
1 R
Fix = P R = P C x S v 2 (2)
2
La existencia de una velocidad lmite en esta cada se puede demostrar con
simples razonamientos:
Durante la cada del cuerpo en el aire, su velocidad aumenta; por consiguiente,
aumenta tambin la fuerza de rozamiento o fuerza de arrastre R, pues recordemos P
que:
1
R= C x S v 2 x
2
Fig 25
Si se considera que la fuerza R no puede sobrepasar a P (el peso del cuerpo), lo cual resulta lgico,
porque sino, en vez de caer, ira para arriba), tendremos entonces, en el lmite:
Rlm = P
97
1
C x S vlim 2 = P
2
2P
vlm = (3)
Cx S
14. DINMICA DE ROTACIONES
Para conseguir la frmula fundamental de las rotaciones, (equivalente al principio de masa o

Ley de la Dinmica) primero se debe distinguir los conceptos:
Momento de una fuerza y momento de inercia

F1
Analizaremos la importancia de los puntos
de aplicacin dos fuerzas F1 y F2 cuando se
F1 F2 ejercen sobre un disco que descansa en un plano
.
F2
(b)
(a)
Fir
Fi
a) Aparecen rotaciones.

b) Aparecen traslaciones.
Fit mi
Consideremos ahora un disco slido dividido en partes ri
l
pequeas (partculas). Si sobre una de ellas acta una fuerza Fi o
se puede calcular el momento de la F respecto a o
Llamaremos brazo de palanca a la distancia perpendicular

a la direccin de la fuerza y que pasa por el eje de rotacin. El (b)
producto de una fuerza por su brazo de palanca se denomina
Momento de una fuerza (MF) y ste afecta la velocidad angular del objeto.
MFi = ri Fi
|MFi| = |Fi| . l
Fi
Fit
Fir MFi = Fi ri seni (1)
MFi = Fi seni ri
Por otra parte, reinterpretemos la parte Fi . sen i. Esta se puede

Fit asociar a la componente tangencial de la fuerza (Ft), la cual es la nica
fuerza capaz de modificar la velocidad angular como se ver.
Por el Principio de masa (o Ley de la Dinmica) y el Principio de

ri
Independencia de la Accin de las fuerzas, la componente tangencial de la
fuerza Fi producir una aceleracin tangencial al actuar sobre la partcula
mi:
98
Fti = mi .a ti
Siendo la aceleracin tangencial igual segn lo visto:

r r r r
r dv dv r v 2 r r r v = r = r sen90
a= = t + no v = r
dt dt v = r
r dv r d r d r r
at = to = ( r ) to = r to de donde: a t = a t = r
dt dt dt
entonces
Fti = mi . .ri
(2)
si multiplicamos ambos miembros por ri para obtener el momento esttico

a MFi = Fti ri = mi . ..ri ri
y obtengo MFi = mi .ri 2 .
Si aplicamos esto a cada una de las partculas en las que fue dividido el disco, el momento
total sobre el disco ser:
n
MR = MFi = ( mi .ri 2 ). Donde es la aceleracin angular del disco
i =1
La magnitud miri2 es llamada momento de Inercia (I) . Es una propiedad del cuerpo y del
eje de rotacin.
I = mi .ri 2 Donde ri es la distancia comprendida entre la partcula y el eje de rotacin.
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a verificar cambios en su

movimiento de rotacin.
-Depende de la distribucin de masa del objeto respecto a su eje de rotacin.
- Es una propiedad del objeto y del eje de rotacin, de igual modo que la masa es una propiedad del
objeto que mide su resistencia a cambios en su movimiento de traslacin.
Comparando:
Traslaciones Rotaciones
Fneta = m.a MResult = I.
Existen distintos momentos de inercia para un mismo cuerpo, segn los distintos ejes de rotacin:
a) con respecto al eje x-x, el Momento de Inercia es:
n
I x = mi.xi 2
i =1
b) Con respecto al eje y-y, el Momento de Inercia es:

n
I y = mi. yi 2
i =1
c) con respecto al origen o:, a la expresin:
99
n
I O = mi.ri 2
i =1
Producto de Inercia Ixy = mi .x i .y i

Ixy = mi .xi . y i
Nota: aqu xi e yi no representan coordenadas sino distancias mnimas a los respectivos ejes e
rotacin.
CUESTIONARIO
1) Puede un objeto girar si no se ejerce un par sobre l?

2) Un objeto rgido puede tener ms de un momento de inercia?
3) La aplicacin de un momento resultante incrementa siempre la velocidad angular de un cuerpo
rgido?
4) El hecho de que la velocidad angular de un cuerpo sea cero en un instante significa que el
momento resultante que se ejerce sobre el sea igual a cero?
100
Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
UNIDAD IV
CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO
INTRODUCCIN:
Cinco son los movimientos posibles del slido rgido que se estudian:
1. Traslacin A - rectilnea
B curvilnea.
2. Rotacin alrededor de un eje fijo.
3. Movimiento plano general.
4. Movimiento alrededor de un punto fijo.
5. Movimiento General.
Estudiaremos tres de ellos:
1. Movimiento de Traslacin.
Un cuerpo rgido realiza un movimiento de traslacin cuando, considerando un segmento entre

dos puntos A y B del cuerpo, ste se mantiene siempre paralelo a s mismo, durante todo el
movimiento.
Considerando el cuerpo rgido como un conjunto continuo de puntos materiales, cada punto
material describir, en el movimiento, una trayectoria determinada y todos los dems puntos
materiales describirn trayectorias equidistantes entre s.
Si la traslacin es rectilnea, las trayectorias son rectas paralelas entre s (equidistantes), y si la traslacin
es curvilnea, las trayectorias de los puntos materiales son curvas planas o alabeadas equidistantes entre s.
Ejemplos:
Traslacin rectilnea.
B B Figura 1: traslacin rectilnea
A A
Y
X
Traslacin curvilnea.
Z
B
Figura 2: traslacin curvilnea
A
Y B
X A
101
Z
B Figura 3: vector posicin en una traslacin
rB / A
rA A
rB
Y
X
En un movimiento de traslacin rectilnea o curvilnea segn se muestra en la figura 3, el vector posicin del
punto B es:

rB = rA + rB (1)
A

A rB lo llamaremos vector posicin de B con respecto a A y es constante.
A
Derivando la (1) tenemos:

drB
drB dr
= A + A
dt dt dt3
12 (2)
0

vB = v A
Es decir en un instante dado la velocidad de B es igual, a la velocidad de A y a la de cualquier otro punto

material del slido rgido (ya sea un movimiento de traslacin rectilnea o curvilnea).
Si derivamos la (2) con respecto al tiempo:

dv B dv A
=
dt dt (3)

aB = a A
Es decir que la aceleracin del punto B es la misma que la del punto A y a la de cualquier otro punto material
del slido rgido.
Figura 4: vectores velocidad y
aceleracin en una traslacin.
Conclusin: en un slido en movimiento de traslacin todos sus puntos tienen la misma velocidad
instantnea y la misma aceleracin instantnea.
102
2. Movimiento de rotacin de un slido rgido alrededor de un eje fijo (que lo atraviesa).

Z
Considerando un sistema de coordenadas
rectangulares donde el eje Z coincide con el eje e de
rotacin del slido rgido. d

Considerando la base ortogonal O( i , j , k ) ds
B
v
P
Figura 5: slido rgido girando w r

alrededor de un eje fijo. k j Y
i o
X
Z
r
h = B P y h = r sen Siendo el radio de la
circunferencia que describe el punto P al girar alrededor del
r eje z en un plano perpendicular a z
v
ds d
v = ; ds = BP . d pero BP = h v = BP .
B h dt dt
P BP = r . sen

d entonces v = r . . sen
dt =
142 4
r
43
r
4
r

r
r Esta expresin es el mdulo del producto vectorial entre el
vector velocidad angular de rotacin y el radio vector
posicin del punto P.
Y
Entonces de la relacin entre velocidades:

dr
X v= = r
dt
La velocidad angular es la misma para todos los puntos

materiales del cuerpo rgido y l vector posicin r depende de la posicin del punto material con respecto al
punto O. Todos los puntos materiales del cuerpo giran describiendo circunferencias alrededor del eje de
rotacin, en planos paralelos y en un mismo plano son circunferencias concntricas. Cada punto tiene su
propia velocidad lineal.
d
Adems: = k = k (5)
dt
Por lo tanto la velocidad angular es un vector que esta sobre el eje Z, que es el eje de rotacin.
Derivando la ecuacin (5) con respecto al tiempo tenemos:

d r
d v
d d r
a = = = r +
dt dt dt dt
pero:
103

d dr
= y = v
dt dt
entonces:

d v
a = = r + r (6)
dt 1
424 3 144244 3
at an

resolviendo: a = a = . r . sen + 2 . r . sen
Recordando que en una circunferencia se cumple:

siendo h = r . sen

a = h t o + 2 h no (7)
Haciendo h = r de cada circunferencia, se puede comparar las expresiones (6) y (7).

Se observa que:

r es la aceleracin tangencial y r es la aceleracin normal o centrpeta de cada punto del
slido rgido.
Por otro lado:
d d 2
a =k = k = k
dt 2
dt

Es decir que el vector aceleracin angular est tambin sobre el eje de rotacin.
Magnitudes caractersticas del movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo de un cuerpo completo:
Ecuaciones que definen el movimiento de rotacin
Sabemos que para un movimiento circular:

o
m = =
t to t
(8)
d
=
dt
Siendo m la velocidad angular media y la velocidad angular instantnea:
o
m = = (9)
t to t
d
=
dt
Siendo m la aceleracin angular media y la aceleracin angular instantnea.
En el caso de movimiento de rotacin uniforme: = cte. ; m = cte m = .
De (8) obtenemos:
= o + . ( t - t o ) y si to = 0
= o + . t espacio medido en funcin del ngulo recorrido en movimientos circular uniforme
104
o
Si el movimiento de rotacin uniformemente acelerado: = m =
t to
De (9)
= o + . ( t - to ) y si to = 0
= o + . t velocidad angular en funcin del tiempo en movimientos circular uniforme acelerado

Adems:
o + o + o + . t 1
m = = = o + .t
2 2 2
1
m = o + . t velocidad media angular
2
Multiplicando m por el tiempo se obtiene el ngulo de barrido
1 1
= o + .t . t = o . t + t 2
2 2
Conocido el ngulo descrito; entonces se expresa:

1
= o t + t 2
2
y si 0, entonces:
1
= o + o t + t 2 espacio medido en funcin del ngulo de barrido y del
2
tiempo.
Recordando que en MRUA v 2 = v 2 o + 2 . a (e e o )
podemos deducir la ecuacin 2 = 2 o + 2 ( o ) velocidad angular en funcin del ngulo

descripto
Movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo de cada uno de los puntos de un slido rgido. Depende de la
posicin del cuerpo.
En la figura, el punto P se encuentra a una distancia
OP = h1 del eje de rotacin. Durante la rotacin del
cuerpo, el punto describe una circunferencia de radio h1
que se encuentra en un plano perpendicular al eje de
d V1
ds rotacin y cuyo centro O coincide con el eje de rotacin
Entonces sabemos que la velocidad lineal en P tiene como
mdulo
o P v = . h1 (10) ya que h1 r para P

v = r v = v = . r . sen 90 = . r v = .r = .h
Ya que en un instante dado, tiene el mismo valor para

todos los puntos del cuerpo, resulta de la formula (10), que
el mdulo de la velocidades lineal de los puntos del cuerpo en rotacin, es proporcional a la distancia al eje
de rotacin.
105
= c te
Figura 6: vector velocidad lineal para cada punto de un slido rgido

d V1 en un instante determinado.
V2
V3
o

v1 = .h1 v 2 = .h2
Para hallar la aceleracin total del punto P, sabemos que:

dv d ( h)
at = = = .h
dt dt
a = at + an donde los mdulos son:
v2 2 h2
an = = = 2 h
h
at = h y an = 2 h

El mdulo de a ser:
a= (at )2 + (a n )2 = 2 .h 2 + 4 .h 2 = ( ) (
h2 2 + 4 = h 2 + 4 )
a=h ( 2 + 4 ) (11) aceleracin lineal total en funcin de la aceleracin y
velocidad angular para un punto P genrico
La desviacin del vector de la aceleracin total con respecto al radio de la circunferencia que describe el
punto es:
a
Figura 7: posicin del vector aceleracin
B total del punto P de un slido en rotacin.

h at
an

at
tg = Pero: a t = h y an = 2 h

an

Entonces: tg = (12)
2
106
Para un instante dado todos los puntos tienen un mismo valor de y para todos los puntos del cuerpo, de
las expresiones (11) y (12) se deduce que:
1. las aceleraciones de todos los puntos de un cuerpo slido en rotacin, son proporcionales a sus
distancias al eje de rotacin.
2. las aceleraciones forman, en un instante dado, el mismo ngulo con los radios hi de las
circunferencias que describen los puntos.
a
a = h. 2 + 4 siendo = cte , = cte
Figura 8: vector aceleracin total de un
slido rgido en un instante determinado.
Las formulas (10), (11) y (12) permiten determinar la velocidad y la aceleracin lineal de cualquier punto del
cuerpo si se conoce la ley de rotacin del cuerpo, es decir, la velocidad angular , la aceleracin angular
y la distancia entre el punto P considerado y el eje de rotacin o sea hi.
Recprocamente, si se conoce el movimiento de un punto del cuerpo, sobre la base de las mismas frmulas es
posible determinar el movimiento de todos los otros puntos del cuerpo, as como todas las caractersticas del

movimiento del cuerpo completo v ; a ; y .

Ejemplo 1:
Un rbol que gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto), despus de desconectar el motor adquiere un
movimiento uniforme retardado y se detiene al cabo de t1 = 40seg. Determinar el nmero de revoluciones
efectuadas por el rbol durante ese tiempo.
Solucin: como el rbol est en rotacin uniformemente retardada, entonces:
1
= wo t t 2 (a)
2
y w = wo t (b)
Sabemos que la velocidad angular que tena antes de desconectar el motor, a sea la velocidad angular inicial
es:
2 n rev
wo =
60 seg
n
wo =
30
En el instante en que el rbol, t = t1 la velocidad angular w1 = 0. Poniendo estos valores en (b), tenemos:
n
0= t1
30
n
0 =
30 t1
Si representamos el nmero de revoluciones hechas por el rbol hasta que se detiene por N (n son las
revoluciones por minuto), el ngulo de rotacin en el mismo perodo de tiempo ser a 1 = 2 . . N. Usando
la (a):
107
.n 1 .n
2 .N = t1 t12
30 2 30 t1
.n .n .n
2 .N = t1 t1 = t1
30 60 60
entonces:
n t1 90 40
N= = = 30 revoluciones
120 120
2. Movimiento plano paralelo del cuerpo slido.

Y M
Por movimiento plano paralelo (o simplemente movimiento plano)
se entiende el movimiento del cuerpo slido durante el cual todos sus
puntos se desplazan paralelamente a un plano fijo . S
M
X
o
Figura 9: movimiento plano paralelo de

un slido rgido, respecto al plano .
Biela-manivela
Muchas piezas de mecanismos y mquinas efectan un movimiento plano, por ejemplo, una rueda mvil
sobre un segmento de va rectilnea, una biela de un mecanismo de biela manivela; etc.
El movimiento de rotacin de un cuerpo slido alrededor de un eje, es un caso particular de movimiento
plano.
Analizamos la seccin S del cuerpo situada en un plano XOY, paralelo al plano . (figura 9)
Si tenemos un movimiento plano, todos los puntos del cuerpo situados sobre la recta MM perpendiculares a
la seccin S y al plano , se desplazan de un modo idntico. Por eso, para el estudio del movimiento de todo
el cuerpo es suficiente estudiar el movimiento de una seccin S porque ningn punto del cuerpo, al ser ste
slido, no se deforma ni cambia de posicin relativa con respecto a los puntos de la seccin S en el plano
XOY .
Entonces, hacemos otro dibujo girado 90 con respecto al anterior. El plano XOY coincide con el plano del
Y
dibujo y, en vez de representar el cuerpo entero , represen-
tamos solo a S (como si mirramos desde arriba del cuerpo
a la seccin S).
B
YA A Figura 10: seccin S de un slido rgido incluido
en el plano OXY paralelo al plano .
X
XA
108
Es evidente que la posicin de la seccin S en el plano se determina por la posicin de un segmento

cualquiera A B de la seccin (figura 10). A su vez, la posicin del segmento A B puede ser determinada si se
conoce las coordenadas de A ( XA y YA ) y el ngulo formado por el eje X con el segmento A B medido en
sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Al punto A, lo llamamos polo.
Durante el movimiento los valores de Xa, Ya y varan. Para saber la ley de movimiento del cuerpo, hay
que conocer:
Xa = f1(t )
Ya = f 2 (t ) (13)
= f3 (t )
Llamadas ecuaciones del movimiento plano del cuerpo slido.
Demostraremos que el movimiento plano se compone de movimientos de traslacin y rotacin. De

traslacin: haciendo que la seccin S siga paralela al eje x . Rotacin: haciendo que el eje de rotacin sea
perpendicular al plano y a la seccin S .
Y
B

B B
YA A Figura 11: movimiento plano
A paralelo como composicin de
movimiento de traslacin y rotacin.
Posicin final
XA X
Posicin inicial
Mediante una traslacin curvilnea o rectilnea,, paralela al plano , pasamos de la posicin inicial P1 a la
posicin final de la traslacin P1 y luego con una rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano y
que pasa por A2 , llegaremos a la posicin final P2.
Sabemos que en el espacio siempre podemos pasar de una posicin inicial a la final mediante la traslacin
conveniente y una rotacin conveniente. En el movimiento plano: la traslacin es paralela a un plano y la
rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano , o sea, el movimiento es un caso particular de
movimiento en el espacio
.
Determinacin de la trayectoria, velocidad y aceleracin de los puntos del cuerpo.
Estudiaremos ahora el movimiento de diferentes puntos del cuerpo slido, es decir, determinaremos sus
trayectorias, velocidades y aceleraciones.
109
Y
b
B Figura 12: posicin de un punto de seccin S en
A
un movimiento plano en un instante determinado.
YA Y
X
XA
X
1. Trayectorias
Examinaremos el punto M del cuerpo cuya posicin en la seccin S se termina por la distancia b = AM
desde el polo A y por el ngulo BAM = (figura 12).
Las ecuaciones de las coordenadas X e Y del punto M son:
X = X A + b cos( + )
Y = YA + b sen( + )
(14)
Donde YA, XA y son funciones del tiempo t conocidas por las ecuaciones (13).
Las igualdades (14), que determinan la ley del movimiento del punto M, en el plano XOY, dan
simultneamente la ecuacin de la trayectoria de este punto en forma paramtrica con respecto al tiempo
(para obtener una ecuacin ordinaria (recta polar), eliminaremos en (14) el tiempo t.(despejando t de una de
ellas y reemplazando ese valor t en la otra)
2. Velocidades
El movimiento plano del cuerpo slido se compone de un movimiento de traslacin, (donde en cada instante

todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad instantnea v A del polo) y de un movimiento de
rotacin alrededor de ese polo.
Demostraremos que la velocidad de cualquier punto M del cuerpo es la suma geomtrica de las velocidades
correspondientes a cada uno de estos movimientos.
Figura 13: posicin y velocidad

de un punto de la seccin S en un
movimiento plano en un instante
determinado.
110
El vector posicin del punto M en el instante t, respecto al sistema de referencia es:

r = rA + r '

dr drA dr '
VM = = +
dt dt dt

drA dr '
Es decir, la magnitud V A = es la velocidad del polo A; la magnitud = V M / A es la velocidad
dt dt

del punto M con respecto a A cuando r ' es constante en magnitud pero no en direccin, porque el cuerpo
gira en relacin al polo A.

VM = V A + VM / A

En este caso, la V M / A del punto M en su movimiento de rotacin alrededor del polo A, ser:

V M / A = . MA (recordar v = . r)

Siendo: V M / A MA en el mismo plano (tg a la rotacin) y es la velocidad angular de rotacin del
cuerpo.
De este modo se demuestra que la velocidad de todo punto M del cuerpo es la suma geomtrica de la
velocidad de otro punto cualquiera A, tomando como polo y de la velocidad de rotacin del punto M,
alrededor de ese polo A.
dVM
3. Aceleracin a =
dt
Ejemplo:
Hallar la velocidad del punto M de la llanta de una rueda, que se desplaza (trasladndose y rotando, sin

resbalar) sin rozamiento sobre un riel, si la velocidad de traslacin del centro C de la rueda es igual a VC y

el ngulo OKM = creciendo desde OK
Figura 14: posicin y velocidad del punto M de la llanta

de una rueda animada de movimiento plano.
Tomando como polo el punto C, cuya velocidad de traslacin es conocida, hallaremos que:
111

V M =V C +V M
C

donde V M C / es perpendicular al radio CM y su mdulo es igual a

V M /C = r siendo r, el radio de la rueda
El valor de la velocidad angular lo hallaremos teniendo en cuenta que el punto K de la rueda no resbala
por el riel, y por lo tanto, en el instante en que la rueda toca el riel en el punto K, la velocidad de K es nula:
V K =0.
Por otra parte, lo mismo que pasa con el punto M pasa con el k:

Vk =Vc + Vk / c
donde Vk / c = . r

Ya que para el punto K, Vc y Vk / c estn dirigidas a lo largo de la misma recta (pero de sentidos distintos)

entonces, como la velocidad de ese punto k ( Vk ) es cero tenemos que los mdulos son iguales
Vc
V c = V k / c y si Vk / c = . r tenemos que Vc = . r =
r
Observando la figura 14, el tringulo KCM es issceles, pues tiene dos lados iguales (el radio), por lo que los

ngulos en k y M son iguales y tambin el ngulo entre la direccin de V c (perpendicular al dimetro

OCK ) y la direccin de V M / C (perpendicular al radio) ser uno que a su vez es tambin = 2 ya que

si trazamos una paralela a KM por C tendr entre la paralela y CO, tambin entre la paralela y r por
alternos internos.

El ngulo OCM es y el ngulo VC M VM / C tambin es porque el primero est formado por

perpendiculares a VC y a V M / C

De modo que = 2 y por otro lado en M tenemos:

V M / C = . r pero tambin VM / C = VK / C = VC por lo tanto V M / C = V C

Por lo que sabemos que los vectores V C y V M / C tienen mdulos iguales y segn las particularidades

del rombo, los ngulos Vc MV M son iguales a / 2 o sea iguales a
Como las diagonales del rombo son recprocamente perpendiculares tenemos
112
VM = Vc cos + VMc cos = Vc cos + Vc cos = 2 Vc cos

VM = 2 Vc cos Velocidad total del punto cualquiera M
Y observamos que

VM es perpendicular a KM ( KM est a un ngulo de la vertical y VM est a un ngulo de la horizontal )

Vc es perpendicular a KC ( Vc es horizontal y KC es vertical )
Es decir, si el punto M se va corriendo hacia el punto K, al llegar al mismo tenemos VM / C = V K / C que es
perpendicular al radio CK pero va hacia atrs y tambin tenemos en K el valor VC que va hacia delante

(hacia la derecha) y son iguales en mdulo V K / c = Vc . El punto K que permanece fijo en ese instante,
puede considerarse como CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION.

Cuanto ms lejos est el punto M del K mayor ser su velocidad. El extremo superior O del dimetro

vertical, tiene la velocidad mxima ya que = 0 y cos 0 = 1 entonces Vo = 2Vc
Podemos estudiar el caso de movimiento plano, desde otro punto de vista.

Volvemos al comienzo. Siempre se puede descomponer el movimiento plano en una traslacin y una
rotacin. Estudiaremos el caso de una circunferencia que est rotando sin resbalar sobre un riel rectilneo.
Veremos que este movimiento puede considerarse como una serie de rotaciones puras instantneas, alrededor
de centros instantneos (ejes instantneos) de rotacin.
r r r
r r
C C = C C + C
Figura 15: movimiento plano como descomposicin de una traslacin y una rotacin.
Estudiaremos primero la rotacin pura.
Si conocemos r y w, entonces: v= r
v
y si conocemos v y r, entonces: =
r
En el punto M: v MC = r
A vCA
r M
C Figura 16: posicin y velocidad en una rotacin pura.
vMC = w r
En el punto A: vCA = w r1
113
Como segundo paso consideramos la traslacin pura. Tenemos:
D
vCA vA
M vC
A Figura 17: posicin y velocidad en una
vC r
traslacin pura.
C
w vC
v MC vM
r
v KC K vC
vMC = w r
vKC = w r
vCA = w r1
vC = velocidad de traslacin del punto C = w . r , porque una rueda sin resbalar (sin deslizarse), cuando da
una vuelta completa, el ngulo de rotacin ser: = 2 . Radianes y el punto C (como tambin el K de la
2 r
figura) se habr trasladado un distancia 2 . . r y la velocidad de traslacin de C ser vC = vKC =
T
siendo T el perodo o sea el tiempo que tarda en dar una vuelta completa. Entonces, como:
2
=w
T
entonces: vC = vKC = w r (15)
Como los dos mdulos son iguales y los sentidos de los dos vectores son contrarios, entonces el punto K, en
ese instante, permanecen en equilibrio. Adems por las consideraciones anteriores:
KM vM
KA v A velocidades absolutas (totales)
KC vC
O sea que podemos considerar, en ese instante, como si todos los puntos estn rotando alrededor del centro
instantneo de rotacin K, que cambia de posicin constantemente.
Ejemplo:
Sea de nuevo una llanta que rueda con movimiento rectilneo. Determinar directamente la velocidad absoluta
del punto M, con ayuda del centro instantneo de rotacin.
D vD
vM
M C vC
Figura 18: velocidades del punto M y del
w punto K en el movimiento de una llanta.

v KC K w vC
Solucin: el punto K de contacto, es el centro instantneo de rotacin, porque vK = 0 .
114
Por consiguiente vM K M . Ya que el ngulo KDM es recto, abarca el dimetro KD, y el vector vm pasa por
el punto D (lo mismo para todos los puntos de la circunferencia).
Pero: por (15)

vC = w r = w KC
v KC = w r = w KC
Observando la figura 18 se ve que la velocidad lineal del punto C es el producto de la velocidad angular
instantnea por el radio de giro de C respecto a K.
vC = winst KC
Comparando con: vC = w KC , se obtiene que: winst = w
Entonces en el centro instantneo de rotacin K, toda rotacin instantneamente tiene velocidad angular w.
Observando la figura 18:

w K M = vM
w K C = vC
pero: K M = 2 r cos
queda: vM = 2 r cos w
Despejando w:
vM
w=
2 cos
v
w= C
r
vM v
= C vM = 2 vC cos
2 cos r
Donde: vM es la velocidad del punto M.
Curva Base y Curva Ruleta.

El centro instantneo de rotacin K de un cuerpo rgido, describe en el espacio una curva llamada BASE y
con respecto a la superficie sobre la que se mueve, describe otra curva llamada RULETA. Ambas curvas son
tangentes en K, en un instante determinado. Puede interpretarse:
Figura 19: Curva Base y Curva Ruleta de un slido

rgido que rueda sobre una superficie tal como que la
cuerva Ruleta rueda sobre la curva Base.
115
En el caso de una circunferencia que rueda sobre un riel, la curva BASE es el propio riel, fijando las
sucesivas posiciones del centro k en el espacio y la curva RULETA, o sea, las sucesivas posiciones de k
fijndolas con respecto a la rueda, es la propia circunferencia.
Si consideramos la placa unida fijamente a la ruleta y hacemos rotar la ruleta sobre la base, obtenemos el
movimiento total de la chapa en el espacio.
116
Facultad de Ingeniera__________________________________________________________Ctedra: FISICA I
Unidad V: Trabajo y Energa
UNIDAD V
TRABAJO Y ENERGIA MECANICA
INTRODUCCION
El trabajo y la energa se encuentran entre los conceptos ms importantes de la Fsica y desempean

igualmente papeles importantes en nuestra vida diaria.
En Fsica el trabajo tiene una definicin precisa que difiere de nuestro uso cotidiano: el trabajo se realiza
por una fuerza que acta sobre un cuerpo solo cuando el punto de aplicacin de la fuerza se mueve a travs
de una distancia y existe una componente de la fuerza a lo largo de la lnea de movimiento, as cuando se
ejerce una fuerza sobre un trineo y ste se mueve a travs de la nieve, se realiza un trabajo sobre el trineo.
Pero, si el trineo se inmovilizara(sujeto a un rbol, por ejemplo) y se ejerce sobre l la misma fuerza que en
el caso anterior, no se verificara ningn trabajo sobre el trineo porque el punto de aplicacin de la fuerza no
se mueve a travs de una distancia.
ntimamente asociado al concepto de trabajo est el concepto de energa, que es la capacidad de realizar
trabajo.
Cuando un sistema realiza trabajo sobre otro se transfiere energa entre los dos sistemas.
En el caso del trineo, el trabajo realizado se convierte parcialmente en energa del movimiento del trineo,
llamada energa cintica y parcialmente en energa trmica producto de la friccin entre la nieve y el trineo;
al mismo tiempo, la energa qumica interna de la persona que realiza el empuje disminuye con el proceso. El
resultado neto es la transformacin de la energa qumica interna del cuerpo de la persona en energa cintica
del trineo ms la energa trmica producida por la friccin. En el caso de un atleta que realiza un salto con
garrocha, la energa qumica interna del saltador se convierte en energa cintica(durante la carrera
previa);parte de esta energa cintica se convierte en energa potencial elstica(deformacin de la garrocha
durante la elevacin del atleta) y el resto en energa potencial gravitatoria que a su vez se convierte en
energa cintica cuando el saltador cae y finalmente se convierte en energa trmica cuando llega al suelo.
1. TRABAJO DE UNA FUERZA.
Cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo podemos relacionarla con el desplazamiento de su punto de
apoyo, de donde nace el concepto de trabajo.
Diremos que una fuerza que acta sobre una partcula produce trabajo, cuando ella (o una componente
de ella) modifica el mdulo del vector velocidad del cuerpo.

F d v
F = m. a a = y a = la fuerza produce una aceleracin que a su vez hace
m dt
variar la velocidad.
1.1. TRABAJO ELEMENTAL.

y
Tenemos un cuerpo que se desliza a lo largo r
r F
del eje x con una cierta velocidad. En Fm

determinado momento se le aplica una fuerza F r
. Ft
Mo r M1
v
r r
dr
o ro M
r M x
r
Figura 1:Cuerpo que se desplaza sobre el eje x
bajo la accin de una fuerza.
117

La fuerza F se descompone en Fn , normal al vector, y en Ft en la direccin tangencial del vector

velocidad v . Por lo tanto F , con su componente Ft modifica el mdulo del vector velocidad v y

produce trabajo, mientras que Fn es anulada por el peso del cuerpo.
1.1.1. DEFINICIN DE TRABAJO ELEMENTAL.

El trabajo elemental se define como el producto escalar del vector fuerza F por el vector desplazamiento

d r del punto de aplicacin de la fuerza F .

dW = F d r
Esta expresin puede escribirse:

dW = F.dr. cos (1)
O bien:
dW = Ft .dr M1 r r
v
F
Donde dW es la diferencial de trabajo o trabajo Z r r
r Fn Ft
elemental y F es la fuerza que produce trabajo ya que r
M
modifica el mdulo del vector velocidad v .
Mo
r
Si el movimiento es rectilneo la fuerza Fnes ro
anulada por el peso del cuerpo, pero si la trayectoria es Y
o

curvilnea entonces descomponemos F en Ft que X Figura 2:Trabajo de una fuerza sobre
una trayectoria curvilnea.
tiene la direccin de la tangente en el punto M y Fn

que es normal a la tangente; Ft modifica el mdulo del vector velocidad y Fn hace que el vector velocidad
resulte siempre tangente a la trayectoria C.
Sabemos que:
dW = F.dr. cos

Podemos hallar el trabajo total de una fuerza constante F integrando:
r1
W = F . cos . dr
r0
Entonces:
W = F. cos (r1 r0 )
W = F.cos e

Esto representa el producto escalar entre la fuerza F y el desplazamiento e realizado: W = F e
Consecuentemente el trabajo una magnitud escalar.
1.1.2. UNIDADES DE TRABAJO.
La unidad de trabajo es una unidad derivada. En los sistemas de unidades:

118
W = Fuerza . desplazamiento
SI ( M.K.S) 1 Joule = 1 New . 1 m
C.G.S. 1 Ergio = 1 dina . 1 m
Tcnico. 1 Kgrm =1 kgr . 1m (Kilogrmetro)
Las equivalencias entre las unidades de trabajo son:
a) 1 Joule = 1 New .1 m = 105 dinas . 102 cm = 107 ergios.

b) 1 Kgrm = 1 Kgr . 1 m = 9,8 New . 1m = 9,8 Joule = 9,8.10 7 ergios.
r
1.2. TRABAJO POSITIVO, NEGATIVO Y NULO. F
r
El ngulo indica si el trabajo es positivo, negativo o nulo. dx
Cuando vara entre 90 < 0 entonces el trabajo es Fig. 3: La fuerza aplicada y el desplazamiento
positivo, pues cos es positivo forman un ngulo agudo.
r
F
90o Cuando es igual a 90 entonces el trabajo es cero,

r pues cos 90 =
dx r
0. F

Fig. 4: La fuerza aplicada y el desplazamiento r
forman un ngulo recto. dx
Cuando vara entre 90 < 180 o entonces el trabajo es Fig. 5: La fuerza aplicada y el desplazamiento
negativo, pues cos es negativo. forman un ngulo obtuso
1.3. EXPRESIN ANALTICA DE TRABAJO ELEMENTAL dw.

En el espacio, una partcula se encuentra sobre una curva y sobre la cual hay aplicada una fuerza F de
componentes (Fx, Fy, Fz) el desplazamiento elemental

MM ' = d r tiene por componentes (dx, dy, dz) .
El trabajo elemental es:

dW = F d r = Fx . dx + F y . dy + Fz . dz
Y para obtener el trabajo total se integra:
M M X Y Z
W = 1 dW = 1 F . d r = 1 Fx . dx + 1 F y . dy + 1 F z . dz
Mo Mo Xo Yo Zo
Fig. 6: Trabajo elemental de una
W = trabajo para una fuerza constante. fuerza sobre su trayectoria.

Si la fuerza F es variable, entonces la integral hay que
realizarla a lo largo de la curva M 0 M 1 , cuya ecuacin conocemos.

Si la fuerza F es constante (en direccin, mdulo y sentido) como el del caso del peso de un cuerpo en las
proximidades de la superficie de la Tierra, la integral deja de ser curvilnea.
119
1.4 FUERZAS CONSERVATIVAS. CASO GENERAL.
Para un desplazamiento sobre la curva C1 el trabajo es:

B B
W AB = F dr = F dr = F (rB rA ) = F r
A A
Para un desplazamiento sobre la curva C2 el trabajo es:
A A
W BA = F dr = F dr = F (rA rB ) = F r
B B
Determinamos el trabajo en una trayectoria completa

(cerrada) se ve que trabajo total es cero.
W AB + WBA = 0
Por lo tanto: cuando la integral a lo largo de una curva

simplemente cerrada (como la c1+ c2 de la figura 7) es cero, X Fig. 7: Partcula que se mueve sobre
entonces la fuerza que produce el trabajo es una trayectoria cerrada.
CONSERVATIVA.
FUERZAS CONSERVATIVAS: se llaman as porque tienen propiedad de restituir el trabajo realizado para
vencerlas.
Esto significa que el trabajo de estas fuerzas no depende del camino recorrido por su punto de
aplicacin solo de la posicin inicial y final.
1.5. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD O PESO.

Una partcula de peso P que se encuentra en el punto M se est desplazando sobre la curva M 0 M 1
desde, M 0 hacia M 1 .Las coordenadas de esos puntos son: M 0 = ( x 0 , y 0 , z 0 ) y M 1 = ( x1 , y1 , z1 ) .

El peso P siempre coincide con la vertical del lugar, as que las componentes son:. P = (0,0 ; P)

El trabajo del peso P entre M 0 y M 1 siguiendo una trayectoria cualquiera ( C1 , C 2 , etc. ) es:
Fig 8: Trabajo de la fuerza peso

entre dos puntos
M1
Como W = ( Fx . dx + Fy . dy + Fz . dz )
Mo
120
Fx = 0; Fy = 0 y Fz = -P
z1 z1
W MoM 1 = ( P ) dz = P dz = P ( z1 z 0 )
zo zo
Donde:
Si z0 > z1 z1 z0 es negativa y le asignamos valor -h
Reemplazando:
WM M = P(Z Z ) = -P.(-h) = P.h
0 1 1 0
Por otra parte el trabajo para ir de M1 a Mo es:
Z0
W M1 M 0 = P dz = P( z 0 z1 )
Z1
Si z0 > z1 zo z1 es positiva y le asignamos valor h

Reemplazando:
Z0
W M1 M 0 = P dz = P ( z 0 z1 ) = P . h
Z1
Entonces vemos que el trabajo del Peso P partiendo de M0 y volviendo a M0 (ciclo) es:
WM M + WM M = P.h + (-P h) = 0
0 1 1 0
Es decir que el trabajo depende exclusivamente del desplazamiento vertical h del punto de
aplicacin del peso y no de las trayectorias c1, c2, c3, etc. Por lo tanto el peso P es una fuerza conservativa
Por ejemplo, si la fuerza peso hubiera partido de M1, punto ms bajo, y pasado al punto M0 ms alto
siguiendo la curva C hubiera tenido que realizar un trabajo para elevarlo. Luego, si queda libre en M0
vuelve a M1 por si solo, siguiendo el camino C, entonces:
P.dr = 0
Que quiere decir que a lo largo de una curva simplemente cerrada, la integral del trabajo de una fuerza
conservativa es nula.
.1.6. TRABAJO DE LA FUERZA DE RESTITUCIN O ELSTICA DE UN RESORTE.
Consideremos el resorte de la figura 8 del que conocemos la fuerza de restitucin o elstica que

cumple la ley de Hooke: F = -k. x donde k es la constante elstica del resorte.
El trabajo de la fuerza de restitucin desde A hasta B es:
[ ]
x2
x2 x2 1
W A B = ( k .x) .dx = k = .k . x 2 2 x12
x1 2 x1
2
Fig. 9: Resorte que se estira por

accin de la fuerza F.
121
Si a la diferencia x2 2 x12 la aproximamos a una variable X2
1
W A B = - k . X 2 (trabajo realizado por el resorte)
2
1
Pero la Energa Potencial B respecto a A es positiva e igual a E p = .k . X 2
2

Cuando desaparece F , el resorte vuelve desde B hasta A y el trabajo es:
[ ]
x
x1 x2 1 1 1 1
W B A = ( k .x) .dx = k = .k . x12 x 2 2 = k .( x 2 ) = .k . X 2
x2 2 2 2 2
2x
1
Pero la Energa Potencial A respecto a B es negativa e igual a: - .k . X 2 .
2
Cuando x aumenta la Energa Potencial aumenta.
Cuando x disminuye la Energa Potencial disminuye.
Dado que la suma de los trabajos es cero.

W AB + WBA = 0
La Fuerza recuperadora del resorte es conservativa. Las fuerzas elsticas son conservativas.
1.7. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE.

B
Hasta ahora hemos analizado fuerzas constantes Ft
que son conservativas. F

Si la fuerza F no es constante a lo largo de su dr Fn
desplazamiento, imaginamos que dividimos a ste en
A
desplazamientos elementales d r rectilneos para que la
fuerza en cada uno de ellos sea prcticamente constante.
y

Es decir que en cada intervalo d r podemos considerar a Fig 14: Fuerza variable que se mueve sobre una trayectoria

la fuerza Ft variable en funcin del tiempo.

La fuerza Ft ir variando para cada d r . El trabajo elemental ser:

dW = F t d r = Fx . dx + F y . dy + Fz . dz
Y el trabajo a lo largo del recorrido (curva AB) se obtendr sumando todos los trabajos elementales.
B B
W = F .dr = Fx . dx + Fy . dy + Fz . dz (2)
A A
)
Esta es una integral a lo largo de la curva AB cuya ecuacin conocemos. Es por lo tanto una integral
curvilnea.
As que para obtener el trabajo realizado por una fuerza variable hay que conocer los mtodos de
resolucin de integrales curvilneas.
El que sigue es un caso especial que muestra como resolver estas integrales.
122
Interpretacin geomtrica del Trabajo:
El trabajo realizado por una fuerza constante (fig a) o variable (fig b) se representa
grficamente por el rea comprendida bajo la curva correspondiente, Fx en funcin del desplazamiento x
Fig a): Trabajo de una fuerza constante Fig b): Trabajo de una fuerza variable
1.8. CASO ESPECIAL PARA RESOLVER INTEGRALES CURVILNEAS.
La integral (2) puede descomponerse en la suma de las integrales, si las componentes de la fuerza dependen
exclusivamente de sus respectivos subndices. Es decir que si Fx = f1(x); Fy = f2(y) y Fz = f3(z) , entonces:
XB YB ZB
W= Fx . dx + F y . dy + Fz . dz
XA YA ZA
En los ejemplos que siguen se resuelven integrales curvilneas donde se aplica este mtodo de resolucin.

1) Una partcula se mueve a lo largo de una curva y = x2 por la accin de una fuerza variable F = x i + y j ,

siendo F = f ( r ) = f ( x , y ) .
Calcular el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se
desplaza desde la posicin A(1;1) a la posicin B(3;9).
Las componentes de la fuerza son:

[ ]
F Fx ; F y = F [x; y ]
Las componentes del desplazamiento elemental son:

d r [dx, dy] (recordar : curva conocida y = x 2 )
El trabajo es:
B
[Fx , F y ].[dx, dy ] = Fx .dx + F y .dy
B B
W = F d r =
A A A
Como las componentes de la fuerza dependen de sus respectivos subndices, como plantea el caso especial de
resolucin de integrales curvilneas, entonces:
123
3 9
W = x.dx + y.dy
1 1
3 9
x2 y2 3 2 12 9 2 12
W = + = + =
2 1 2 1 2 2 2 2
9 1 81 1 8 80 88
+ = + = = 44 Joule si estamos usando el SI
2 2 2 2 2 2 2
Para los casos en que no se puede aplicar el caso especial, se puede resolver tambin como una integral
curvilnea, poniendo a y y dy en funcin de x:
y = x2
dy = 2 x.dx
B B B
B
W = F d r = Fx .dx + F y .dy = x.dx + y.dy = A x dx + x 2 2 x dx
A A A
Los lmites de integracin son 1 y 3, porque solo hacemos variar a x:
3 3 3 3
W = x.dx + x 2 .2 x.dx = x.dx + 2 x 3 .dx
1 1 1 1
3 3
x x 3 1 2 4
( )
2 4 2 2
W = + 2 = + 3 1
4
2 1 4 1 2 2 4
9 1 1
W = + (81 1) = +
8 80 88
= = 44 Joule
2 2 2 2 2 2
Es decir, obtenemos el mismo resultado por los dos mtodos.

2) Una partcula se mueve por la accin de una fuerza variable F = ( x 2 y 2 ). i + 2 xy. j sobre una
trayectoria dada por la formula y = x 2 x desde el punto A(1;0) hasta el punto B(2;2).Calcular el trabajo a lo
largo de la curva sobre el plano xy.
Representamos grficamente la curva y = x 2 x
y=x x 2
y = (x 1) . x
x = 0

Si y = 0 es o
x 1 = 0 x =1

Fig. 12: trayectoria parablica de la partcula
que corta al eje x en 0 y 1.
Es decir la curva es una parbola que corta al eje de las x en el punto 0 y en el punto 1
[ ]
Como Fx x 2 y 2 no es funcin de x y F y [xy] no es funcin de y
No es posible aplicar el caso especial de resolucin de integrales curvilneas propuesto.
Como pondremos: y en f ( x) , los lmites de integracin sern 1 y 2 ya que
son las coordenadas de los puntos A y B:
124
r
W = F d r = ( x 2 y 2 ). i + 2 xy. j dx. i + dy. j
C C
Ponemos y y dy en funcin de x:
y = x2 x
dy = (2 x 1).dx
2

1

( 2 r

) [ ( r

r
)] [ r
W = x 2 x 2 x .i + 2 x x 2 x . j dx.i + (2 x 1)dy. j = ]
2
{[ ( r
)] [ r r
] }[ r
W = x 2 x 4 2 x 3 + x 2 i + 2 x 3 2 x 2 . j dx.i + (2 x 1) dy. j = ]
1
2
{[ r
] [ r r
] }[ r
W = x 2 x 4 + 2 x 3 x 2 .i + 2 x 5 2 x 2 . j dx.i + (2 x 1).dy. j = ]
1
2
[ ] [ ]
W = x 4 + 2 x 3 dx + 2 x 3 2 x 2 (2 x 1) dx =
1
2
1
[ ] [ ]
W = x 4 + 2 x 3 dx + 2 x 3 2 x 2 [2 x dx dx ]
Hay que recordar que el producto escalar es igual a la suma de los productos escalares de las componentes
homnimas, entonces:
2
W = x 4 dx + 2 x 3 dx + 4 x 4 dx 2 x/ 3 dx 4 x 3 dx + 2 x 2 dx =
1
2
W = 3 x 4 dx 4 x 3 dx + 2 x 2 dx
1
2 2 2
W = 3 x 4 dx 4 x 3 dx + 2 x 2 dx =
1 1 1
2 2 2
x5 x4 x3
W = 3 4 + 2 =
5 1 4 1 3 1
W = (32 1) (16 1) + (8 1) =
3 2
5 3
93 14 278 225 + 70 124
W= 15 + = = Joule
5 3 15 15
Como vemos en este ejemplo no se pudo aplicar el CASO ESPECIAL.
3) Una partcula se mueve segn las ecuaciones paramtricas:

x =t
y = t2 +1
z = 2t
La fuerza que acta sobre la partcula es:

F = ( 2t + 1). i + t . j (medida en Newton)
Calcular el trabajo realizado cuando la partcula se desplaza desde el punto A(0;1;0) hasta el B(2;5;4).
125
Estos puntos satisfacen las ecuaciones paramtricas dadas:
Pues si t = 0 x = 0 ; y = 1 y z = 0 A(0,1,0) (tiempo 0)

Pues si t = 0 x = 2; y = 5 y z = 4 B(2,5,4) (tiempo 2)
Solucin:
El vector posicin de la partcula es:

r = x. i + y. j + z. k
Reemplazando por los valores de la ecuacin paramtrica:

r = t. i + (t 2 + 1). j + 2t k
Como la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo, queda:

d r
v = = i + 2t. j + 2. k
dt
Cuando x = 0 t = 0 es decir que el punto A es la posicin de la partcula cuando el tiempo (parmetro) es

cero: t = 0 seg.
El punto B es la posicin de la partcula cuando t = 2 seg.

B B
Si v =
d r B
d r = v .dt W = A F d r = A F v dt = A (2t + 1) i + t j ] . i+ 2k j + 2 k . dt
dt
Reemplazando, el trabajo se expresa como:

2 2 2
W = [(2t + 1) 1 + (t 2t ) + (0 2)] dt W = (2t + 1)dt + 2t 2 dt + 0dt
2
0 0 0 0
2 2
t2 t3
W = 2t dt + dt + 2t dt W = 2 + [t ]0 + 2 =
2 2 2
2 2
0 0 0 2 0 3 0
2 16 6 3 + 16 18 + 16 34
W = 4 + 2 + 8 = 6 + = = = Joule = 11,33 Joule
3 3 3 3 3
2. ENERGA MECNICA.
La energa mecnica es la suma de la energa cintica (EC) y la energa potencial (EP) de una partcula:
EM = EC + EP
En general, diremos que la ENERGA es la capacidad de un cuerpo de realizar trabajo y, si tenemos energa
es porque se est produciendo o se est en condiciones de producir un trabajo.
2.1. ENERGA CINTICA O DE MOVIMIENTO.

Si sobre cuerpo en equilibrio se le aplica una fuerza F , se
mover una distancia e y producir trabajo. Entonces adquirir
energa, en este caso, de movimiento.
Fig. 13: Cuerpo que se mueve bajo
El trabajo realizado es: la accin de una fuerza.
126

W = F . e = F . e . cos 0 = F . e

Pero F = m. a y el
1
espacio es e = at 2 , as que el trabajo es
2
1 1 1
W = m.a. a.t 2 = .m.a 2 .t 2 = .m.v 2 = Ec
2 2 2
1
Llamamos energa cintica (Ec) al valor m v 2 y es la energa que se produce en el cuerpo por
2
el trabajo suministrado por la fuerza.
2.1.1. UNIDADES DE ENERGA CINTICA.

La unidad de Energa es una unidad derivada.
1
Ec = .m.v 2
2
Sistema SI (MKS): 1 kg.(1m/s) = 1kg.m/s = 1 (kg.m/s).1m = 1Newton.1metro = 1Joule
Sistema C.G.S. : 1 g.(1cm/s) = 1g.cm/s = 1 (g.cm/s).1cm=1 dina.1centmetro= 1 ergio
Sistema tcnico : 1 utm.(1m/s)=1utm.m/s =1(kgr.s/m).m/s. 1m =1kgr.1metro= 1 kilogrmetro
La energa cintica y el trabajo tienen las mismas unidades.

Un hecho importante es que hay que tener en cuenta que el trabajo W y la Energa Cintica tienen
igual signo. (Energa y trabajo tienen iguales unidades, por eso pueden igualarse).
A mayor trabajo hay mayor energa cintica.
2.2. ENERGA POTENCIAL O DE POSICIN.
La energa potencial existe para el peso del cuerpo pues ste es una fuerza conservativa.
Determinemos un plano de referencia, (que puede ser el piso sobre el que estamos parados) al que le
asignamos cota 0,00. Todo lo que est arriba del plano de referencia tiene cota positiva y lo que est de
bajo tiene cota negativa.
Definimos la Energa Potencial Ep de un cuerpo de

peso P que est en el punto A, a una altura h
respecto a un plano de referencia como:
r
Ep = P h = P h cos 0 = P h
Es decir que el trabajo (W = P. h) es igual a

la Ep del cuerpo en la posicin A con respecto al
plano de referencia de cota 0,00.
Como podemos apreciar, la energa Fig14 :Energa potencial de un cuerpo que tiene
potencial es un concepto relativo pues depende de cota positiva respecto a un plano de referencia.
lo que yo considere como plano de referencia.

Adems, si al cuerpo de peso P lo dejamos caer por un plano inclinado de longitud L, como en la figura 11,
la energa potencial es:
r
Ep = P L = P L cos
Pero: L cos = h Ep = P.h

La energa potencial en este caso es la misma que cuando el cuerpo de peso P caa desde la altura h.
Esto es as porque el peso es una fuerza conservativa y su trabajo no depende del desplazamiento real
127
r
(trayectoria) sino que depende del desplazamiento vertical (h) del punto de aplicacin de P , entre el punto
ms alto y el punto ms bajo.
Por otro lado, se ve que cuando el W es positivo la EP va disminuyendo. Por ello tienen distinto signo.
Para mayor trabajo W la energa potencial es menor.
2.2.1. PLANOS EQUIPOTENCIALES.
Los planos paralelos al plano de referencia se llaman planos

equipotenciales (de igual potencial).
Si un cuerpo se mueve sobre uno de esos planos paralelos

produciendo un vector desplazamiento e como el peso P y el Fig. 15: Planos paralelos a un
r plano de referencia.
vector desplazamiento e son perpendiculares, entonces:

W = P e = P. e. cos 90 = 0 y W = 0 Ep= 0
As que en cualquier posicin de un plano paralelo al de referencia, la energa potencial del cuerpo
es la misma:
Ep = P.h
Entonces, si la trayectoria del cuerpo es cualquiera, como por ejemplo la curva C de la figura 13,
El cuerpo realizar trabajo positivo cuando se mueva
verticalmente pues horizontalmente el trabajo es cero (en un
plano equipotencial).
Si a la curva C la imaginamos recorrida segn una

poligonal formada por sucesivos segmentos verticales y
horizontales, como:

h = h1 + h 2 + h 3 + h 4
Entonces el trabajo es:

W = P h = P .( h 1 + h 2 + h 3 + h 4 ) Fig. 16: Cuerpo que se mueve sobre
una trayectoria C.
Y como el producto escalar es distributivo respecto a una
suma:

W = P h 1 + P h 2 + P h 3+ P h 4
r
Recordando una vez ms que el peso P es una fuerza conservativa, entonces: W = P h
3. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA.
Estudiaremos este principio haciendo actuar solamente una fuerza conservativa, como lo es el peso
de un cuerpo cerca de la superficie de la Tierra.
Adems hay que recordar que: E M = E P + EC
128

La energa potencial EP de un cuerpo de peso P en el punto
A respecto al plano de referencia es:

E PA = P H
Si se deja libre el cuerpo en A, ste cae hasta B donde la

EP = 0 y la ECB es mxima (un instante antes de llegar a B).
Esto resulta de considerar que:
1 1 1
E PA = p .H = m . g . . g .t 2 = . m . g2 . t2 = . m .v 2 = ECB
2 2 2
Es decir que la energa potencial en A se transforma en la EC en B.

Fig.17: Energa mecnica de un cuerpo Las energas cintica y potencial en cada uno de los puntos es:
cerca de la superficie de la Tierra. En el punto A:
E PA = P.H = m . g .H y E CA = 0 (pues v A = 0 ).
As que, la energa mecnica en el punto A es:

E MA = m . g . H + 0 = m . g .H
En el punto B:
EPB = 0
1 1
Como VB = 2.g.H ECB = m v 2 = .m 2 g H = m g H
2 2
As que, la energa mecnica en el punto B es:
E MB = 0 + m . g . H = m . g .H
En el punto C:
E PC = P.h2 = m . g .h2
1 1
ECC = .m g vC 2 = .m 2 g h1 = m g h1
2 2
La energa mecnica en el punto C es:
E MC = m.g .h1 + m.g .h2 = m.g .H
E MC = m g H
En conclusin: Para las fuerzas conservativas se cumple el principio de conservacin de la energa

mecnica pues en cualquier punto de la trayectoria vertical, es constante e igual a E MC = m g H .
Estudiaremos ahora el mismo principio haciendo actuar, adems de las fuerzas conservativas, las
fuerzas variables no conservativas.
Primero estudiaremos la ecuacin: TRABAJO ENERGA CINTICA O TEOREMA DE LAS

FUERZAS VIVAS.
Una partcula que se encuentra en el punto M se est desplazando sobre la curva M 0 M 1 desde, M 0 hacia

M 1 bajo la accin de fuerzas conservativas y no conservativas cuya resultante es . R
129
La resultante de todas las fuerzas exteriores es

R = Fi

R = F conservativas + F noconservativas
El vector desplazamiento es:

d r = dx. i + dy. j + dz. k
El vector velocidad es:

v v x ; v y ; v z = vx . i + vy. j + vz . k
Fig. 18: partcula que se mueve bajo la accin de
Los vectores velocidad inicial y final son: fuerzas conservativas y no conservativas

v 1 = v x1 ; v y1 ; v z1 y v 2 = v x2 ; v y2 ; v z2

Sabemos que:

d v
R = m a R = m
dt

d .v x i + vY j + v z k

R = m
dt
dv dv dv
R = m x i + m Y j + m z k
dt dt dt

Y el trabajo elemental de la fuerza total R es: dW R = R d r =
dv X dv dv
m i + m Y j + m Z k . dx. i + dy. j + dz. k
dt dt dt
Expresando los vectores por sus componentes y resolviendo el producto escalar:
dv X dv dv
dWR = m d X + m Y dY + m Z d Z
dt dt dt
Para hallar el trabajo total hay que integrar. Esta es una integral curvilnea que responde al caso especial ya
considerado pues cada componente depende de un subndice:
X 2 dv Y 2 dv Z 2 dv
WR = m X d +m Y d + m Z d
X Y Z (3)
X 1 dt Y 1 dt Z 1 dt
Pero como:
dx dy dz
= vx ; = vy ; = vz
dt dt dt
Cambiando los lmites de integracin, queda:
130
Vx2 Vy2 Vz2

W R = m v X dv X + m vY dvY + m v Z dv Z
Vx1 Vy1 Vz1
WR =
1
2
[ 1
] [
m v 2 x2 v 2 x1 + m v 2 y2 v 2 y1
2
]+ 12 m [v 2
Z2 v 2 Z1 ]
Sacando parntesis puede escribirse:
WR =
1
2
[ 1
] [
m v 2 X 2 + v 2Y 2 + v 2 Z 2 m v 2 X 1 + v Y 1 + v 2 Z 1
2
]
O lo que es lo mismo:
1 1
WR = m v 2 2 m v 21 (2)
2 2
W R = E c2 E c1
As que el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS dice: El trabajo de la resultante de todas las
fuerzas exteriores es igual a la variacin de la energa cintica.
Principio de conservacin de la energa mecnica para el caso en el que actan fuerzas conservativas
y fuerzas no conservativas relacin trabajo-energa mecnica.

Pero la resultante R es igual a la suma de todas las fuerzas no conservativas ( F NC ) y de todas las fuerzas
conservativas ( FC ).

R = FC + FNC
Entonces el trabajo de la resultante es:
:
WR = WFNC + WFC
O sea que:
W FNC = W R - W Fc
Por lo tanto, el trabajo de las fuerzas conservativas (WFC ) tiene signo contrario a la variacin de la energa
potencial ( E P ).
Entonces:
W FNC = W R ( E P )
O sea que:
W FNC = W R + E P
Aplicando el Teorema de las Fuerzas Vivas expresado en la frmula (2), el trabajo de las fuerzas no
conservativas se escribe:
1 1
WFNC = m v 2 2 m v 1 2 + E P EP (3)
2 2 2 1
W FNC = E C + E P
Es decir que: el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa cintica
ms la variacin de la energa potencial.
131
1 1
W FNC = m v 2 2 + P.Z 2 m v1 2 + P.Z 1
2 2
La (3) puede escribirse as:
(4)
W FNC = E M = E M 2 E M 1 Relacin Trabajo-Energa Mecnica
Es decir que: el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnica.
Como la energa mecnica final (en M2 ) es mayor que la energa mecnica inicial (en M1 ) se podra
interpretar que al trasladarse el cuerpo desde M1 a M2 se ha creado energa.
1 1
m v 2 2 + P.Z 2 m v1 2 + P.Z1
2 2
Pero justamente lo que la ecuacin (4) indica es que la diferencia entre las energas mecnicas
correspondientes a los puntos M1 y M2, es la energa mecnica entregada al cuerpo por el trabajo de las
fuerzas externas no conservativas.
Si el trabajo de las fuerzas no conservativas es cero:

W FNC = 0
La expresin (4) se escribe:
1 1
m v 2 2 + P.Z 2 = m v1 2 + P.Z 1 = cte
2 2
Que no es ms que el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica: La ENERGA MECNICA no

se crea, ni se pierde, slo se transforma.
En efecto, de la expresin (4) se obtiene:

E M 2 = W FNC + E M1
Ahora, consideremos la accin del rozamiento. La fuerza de rozamiento es una fuerza externa y
siempre realiza un trabajo negativo ( contra el movimiento), entonces:
W FNC W f R = E C + E P
As que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
W FNC = E C + E P + W f R
El trabajo de la fuerza de rozamiento W f R se disipa como energa calorfica. Por lo tanto, si no hay
rozamiento el WF NC se aprovecha totalmente ya que la variacin de la energa mecnica es mayor.
Consideraremos el siguiente ejemplo en el que

sobre un cuerpo acta una fuerza no conservativa
variable:
Un cuerpo de masa m se desplaza sobre una superficie
horizontal, sin rozamiento, por la accin de una fuerza

no conservativa variable F en la direccin y sentido
del movimiento desde la posicin 1 hasta la posicin 2

Fig. 19: cuerpo que se desplaza sobre una superficie
producindose un desplazamiento e
horizontal por la accin de una fuerza variable.
132
En este caso no hay fuerzas conservativas ya que el peso del cuerpo es anulado por la reaccin normal del
plano.
El trabajo de las fuerzas no conservativas es, por definicin de trabajo:

W FNC = FNC e = FNC .e. cos 0 = FNC .e (5)
Pero, adems:
dv dv de de dv dv
F =ma = m =m =m =mv
dt dt de dt de de
e2 v2
F .de = m.v.dv Integrando: F .de = m . v .dv
e v1
1
Si bien F es variable, FX depende solo de x , entonces puede extraerse de la integral respecto al espacio e,
as que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
F .(e2 e1 ) = .m.v 2 2 .m.v12
1 1
2 2
e2
1 2 1
Otra forma de expresarlo es en funcin de la integral: F .de = 2 .m.v 2 .m.v1 2 = E C2 EC1 = EC
e1
2
W FNC = E C que es el Teorema de las Fuerzas Vivas, dado que:

R = Fi y ahora R es solo FNC

As que, el trabajo de la fuerza no conservativa F es igual a la variacin de la energa cintica que es el
Teorema de las Fuerzas Vivas aplicado a una fuerza no conservativa y variable.
3.1 ENERGIA MECNICA EN EL PENDULO SIMPLE
En la unidad III DINAMICA, estudiamos el pndulo simple, ahora vamos a analizarlo desde el punto de
vista de la conservacin de la Energa Mecnica: Por lo pronto se trata de un sistema aislado, de modo que,
al no realizar trabajo exterior, la energa total debe permanecer constante (siempre suponiendo que se trata de
un pndulo ideal , es decir, que s encuentra en el vaco, sin rozamiento del aire y sin rozamiento en O).
N N
A1 N A1
F1 F1
F2 A F2
V
P P
P
El ngulo mx se llama amplitud de la oscilacin, que es la mxima elongacin, siendo elongacin

cualquier ngulo mx .
En el momento o posicin A1: la masa ocupa la mxima altura con respecto al plano de comparacin,
teniendo entonces la mxima energa potencial y energa cintica = 0 porque
la velocidad inical es cero.
133
En el momento o posicin A: ac h=0 E p = 0 y como v = v mx tendr la energa cintica mxima.

En el momento o posicin A2: sucede lo mismo que en A1 ; E p mx y E c = 0 .
En cualquier otra posicin intermedia existir una energa potencial y una energa cintica siendo su suma
constante e igual a E p A o a E c A
1
3.2 PENDULO DE CHARPY

Teorema generalizado del trabajo-energia. Energa de impacto
(http: //ing.unne.edu.ar/download.html) Buscar Fsica I laboratorio multimedia
Es un pndulo de impacto y sirve para determinar la transicin del

material dctil (definido por su alta energa de impacto) al material frgil
(baja energa de impacto), especialmente en metales y aleaciones donde
debido a la temperatura pueden cambiar estos comportamientos.
Tcnica operatoria: Como primera medida ajustar las agujas indicadoras y

verificar la prdida por rozamiento.
Se deja mover libremente el pndulo hasta que se haya parado
totalmente, en ese punto se coloca la aguja indicadora en cero y se fija a su
eje mediante un perno; se levanta la masa del pndulo situndolo en el brazo
del soporte superior, en este punto la aguja de medida debe coincidir con la
marca superior de 300 Julios.
Una vez ajustada la aguja se puede utilizar el pndulo cuantas veces
se precise, haciendo solo la correspondiente verificacin.
El rozamiento de la aguja de arrastre debe ser regulado de tal forma que no sea ni demasiado fuerte,
ya que producir un rozamiento extremadamente grande, ni muy floja ya que es posible que la aguja se
desplace ms de lo debido durante el ensayo.
Si soltamos el pndulo de su parte superior libremente, el valor indicado por la aguja de mxima
representa la energa consumida por fricciones (rodamiento, resistencia al aire, etc)
La norma aplicable para el ensayo de Charpy dice que: No se debe sobrepasar el 0,5% de la energa
mxima de choque, es decir 1,5 Julios para un pndulo de 300 Julios.
Veamos como la energa de impacto est relacionada con la

energa cintica ya estudiada y sta con la energa potencial
mxima establecida en el sistema (cuando el cuerpo tiene una
altura h).
La mxima energa cintica que tiene en el punto ms bajo del
pndulo ser la energa de impacto.
Por el Principio de Conservacin de la Energa mecnica (Em ),

tiene el mismo valor que la energa potencial (Ep ) del pndulo
antes de que se lo libere si:
E m = Ec + Ep
Ser:
En (1) Ec = 0 Emi = Ep
En (2) Ep = 0 Emf = Ec
Em1 = Em2
Antes de liberar el pndulo, la Em1 dado que

h=L+x
x= L sen
h = L + L sen h = L (1 + sen )
Pero: sen = - cos h = L (1- cos )
134
Y por el principio de la Conservacin de la Energa Mecnica:

Ep(1) = m . g . h
Si: P = m . g Ep1 = P. h
Em1 = Ep1
Em2 = Ec2
Ep = m . g . L . (1 - cos)
Donde L es la distancia entre el eje del pndulo y el centro

de Choque, P al peso del pndulo y al ngulo de cada, la
energa de impacto (A) es: Epmax
En el caso de ensayarse una probeta, la energa potencial
en el punto (3) se habr reducido. La energa mecnica
vara en la cantidad de energa insumida en la colisin y la
fractura. La escala de medida esta preparada para que sea E
leda directamente y calibrada a la unidad Joule.
En el ensayo con la probeta, el pndulo pierde energa en

la fractura y la escala registra un: Em1 Em2 = E Eresid
Epmax Ep residual = E
E por el teorema generalizado del trabajo y la energa

representa la variacin de la energa mecnica debido al trabajo de
fuerzas no conservativas que actan en la fractura de la probeta.
Este valor se conoce como Energa Absorbida (Resistencia a la
Fractura) y se mide en unidades de energa.
3.3 ENERGIA MECNICA EN EL OSCILADOR ARMONICO SIMPLE

En la unidad III DINAMICA, vimos que en el oscilador armnico simple la fuerza de reaccin o fuerza
recuperadora es elstica, y como tal, es una fuerza conservativa.
Seguidamente estudiaremos la energa mecnica en el oscilador
Sabemos que el trabajo elemental es:

M
dW = F ds y el trabajo total en el espacio W = M 1 ( Fx dx + F y dy + Fz dz )
o
en el caso del oscilador es F y = Fz = 0 entonces
x2 1
W = Fx dx = k x dx = k x dx = k W = k x2
2 2
Pero como el trabajo y la energa potencial tienen distinto signo:
1
E p = k x2 para x= 0 Ep = 0
2
1
x=r E pmx = k r 2
2
135
Si calculamos el valor de x para = 0 (recordar = t )

x = r cos ( t ) si t = 0 (cuando = 0) cos ( t ) = 1 x=r
1 2 1 2 1 2
Ep = k x = k r cos 2 ( t ) para = 0 , cos 2 ( t ) = 1 Ep = kr
2 2 2
y para la Energa Cintica es:

1 k
Ec = m v 2 v x = r sen ( t ) 2 =
2 m
(v x ) 2 = r 2 2 sen 2 ( t )
k
(v x ) 2 = r 2 sen 2 ( t )
m
1 k 1 1 2
E c = m r 2 sen 2 ( t ) = r 2 k sen 2 ( t ) Ec = r k sen 2 ( t )
2 m 2 2
Si = 0 es t = 0 y entonces sen 2 ( t ) = 0 Ec = 0 cuando = 0 y x = r

1 2
Si = 90 es sen 2 ( t ) = 1 y Ec = r k cuando = 90 y x = 0
2
Quiere decir que la energa cintica es nula cuando la elongacin es igual a la amplitud y es mxima cuando
el cuerpo est en el origen y x = 0
3.3.2 CALCULO DE LA VELOCIDAD PARA EL OSCILADOR
En todas las otras posiciones hay E p y E c y de acuerdo al principio de conservacin de la energa

mecnica es:
para el extremo (v = r )
6
474 8
1 1 1
E M = E p + E c = cte k x2 + m v2 = k r2
2 44424
1 2 443 2
para un punto cualquiera
m v2 = k r2 k x2
k 2 k r2
v= (r x 2 ) entonces para x=0 v = v mx =
m m
x=0 ; v=0
4. POTENCIA.
Es el trabajo realizado por una fuerza en la unidad de tiempo.
W
Se define potencia media como: Pm =
t
dW
Potencia instantnea: P =
dt
4.1. UNIDADES DE POTENCIA.
Sistema SI (M.K.S)
Joule
Unidad: 1 vatio = 1 watt = 1
seg
Mltiplos: 1 kilowatt = 1 Kw = 1000 watt
1 Megawatt = 1 Mw = 1000000 watt = 106 watt
1 Gigavatio = 1 Gw = 1000000000 watt = 109 watt
136
1 ergio
Sistema C.G.S: la unidad es:
1 seg
Sistema Tcnico:
Kgm
Unidad: 1
seg
Kgm
Mltiplos: 1 caballo vapor = 1 CV = 75
seg
Relaciones entre unidades:
1) De CV a Kw
Teniendo en cuenta que: 1 Kgr = 9,8 N.
Kgm Kgr m New m Joule

1 CV = 75 = 75 = 75 9,8 = 735 = 735watt
seg seg seg seg
Por lo tanto: 1 CV= 735 watt

1 CV= 0,735 Kw
Una unidad muy usada en la tcnica es el Kilovatio - hora. El Kw - hora es una unidad de trabajo y es la
potencia desarrollada en una hora.
1 Kw - hora = 1000 watt . 3600 seg = 3,6 . 106 Joule = 3600000 Joule
Pero recordando que 1 Kgr = 9,8 N y que 1 Kgm = 9,8 Joule, el Kw hora puede expresarse como:
3600000
1 Kw hora = 3600000 Joule = Kgm 367000 Kgm esto es TRABAJO
9,8
4.2. RELACIN ENTRE POTENCIA Y VELOCIDAD.

Una fuerza F se desplaza sobre una trayectoria C desde el punto
M1 hasta el punto M2 tardando un cierto tiempo.

El trabajo realizado por la fuerza F es:

W = F .x
La potencia media es, por definicin:

Fig. 20: Fuerza que se desplaza
sobre una trayectoria C.
x
Pm = F = F . Vm
t
Por lo tanto, la potencia media es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad media adquirida.

Pm = F V m
La potencia instantnea es, por definicin:
137

d x
P= F . = F .V
dt
Por lo tanto, la potencia instantnea es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad
instantnea adquirida.

P = F V
Si la trayectoria C es curva o la fuerza no tiene la direccin del desplazamiento, entonces:
dW
P= = FtV (6)
dt

Donde F t es la componente de la fuerza que produce trabajo.

De la expresin (6) se deduce que en un motor cuya potencia es constante, la fuerza de traccin F t ser

tanto mayor cuanto menor sea la velocidad V del movimiento producido.
Por ejemplo: al marchar un automvil por caminos en mal estado, se conectan velocidades inferiores que
permiten obtener una mayor fuerza de traccin.
4.3. RELACIN ENTRE POTENCIA Y ENERGA CINTICA.
Por el principio de masa:

dV
F = m. a = m.
dt

Aplicando el producto escalar con V en ambos miembros de la igualdad:

dV
F V = m.(V ) (7)
dt
Por otro lado, la derivada de un producto escalar de vectores, es:

d d V d V dV
V V = V + V = 2 .(V )
dt dt
dt dt
Despejando queda:
2
dV 1 d
(V ) = . (V V ) V . V = N V = V =V 2

dt 2 dt
Reemplazando en (7), tenemos:

1
d m V 2
dV 2 2
=
1
F . V = m,
14243 2 dt dt
potencia
138

d 1 r2
Donde el producto escalar F V es la potencia y la expresin ( .m.v ) es la variacin de la energa
dt 2
dE c
cintica respecto al tiempo. P =
dt
Entonces: La potencia de la fuerza resultante aplicada a un cuerpo es igual a la variacin de la energa

cintica respecto al tiempo.
5-TRABAJO EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
Suponiendo siempre la fuerza tangente a la

trayectoria o circunferencia (o considerando
solamente la componente tangencial de la fuerza), el
trabajo elemental es:
dW = F ds
Pero:
ds = r d
Entonces:
dW = F r d
Como la fuerza es perpendicular al radio , el radio es

un brazo de momento, por lo tanto F.r es igual al
momento de la fuerza F respecto al centro de la circunferencia, entonces:
dW = M F o d
Integrando y suponiendo el mo constante:
W = M F o 2 d = M F o ( 2 1 ) = M F o
1
Si F no es constante e integrar la expresin
dW = Ft ds
Luego, en el movimiento circular, los ngulos en radianes equivalen a los espacios en los movimientos
rectilneos; los momentos a las fuerzas y las velocidades angulares a las velocidades rectilneas.
Ejemplo:
Movimiento rectilneo: W = F s
Movimiento circular: W = MFo
5.1 POTENCIA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
Sabemos que: dW = M F o d
Dividiendo ambos miembros por dt

139
dW d
= M F o.
dt dt
Pero se define POTENCIA como:

dW
=P
dt
d
Adems, la velocidad angular es: =
dt
Entonces:
P = MFo
En los movimientos rectilneos: P = F. V
En los movimientos circulares: P = MFo
5.2 ENERGIA CINETICA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
Sabemos que:
= . pero en un movimiento circular la velocidad lineal es = .

Reemplazando = =

donde = momento de inercia de masa como se vio en el cap 3: Dinmica
entonces = energa cintica en movimiento circular o Energa cintica de rotacin
140
Facultad de Ingeniera________________________________________________Ctedra: FISICA I
Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
UNIDAD VI
SISTEMA DE MUCHOS CUERPOS.
1. CENTRO DE MASA.
Un sistema de partculas constituye un conjunto discreto de masas (masas separadas que

conservan una cierta configuracin debido a la accin de las fuerzas internas que se ejercen de
dos en dos y que las mantienen en su posicin)
Figura 1: conjunto discreto o sistema de partculas.
Punto material: podemos considerarlo, (imaginarlo) como un punto geomtrico en el cual

consideramos concentrada toda la masa de la partcula que lo rodea.
La notacin del punto material es: (A; m) es decir un punto geomtrico A que posee una masa
m.
El momento esttico (o de primer orden) de una partcula material ubicada en un punto
geomtrico A respecto a otro punto geomtrico O es

M est = A O . m (A; m)

A O es la forma de escribir el vector r que se lee: A menos O en coordenadas (las

coordenadas de A menos las coordenadas de O).
r
Por lo tanto el momento esttico M est es una magnitud vectorial que tiene la direccin y
r r
sentido del vector OA = ( A O ) = r (en distintas notaciones). Es distinto al momento de una
fuerza.
Si consideramos un conjunto discreto de masas (varios puntos materiales) y un sistema de
referencia de ejes cartesianos ortogonales, el Centro de masa G es un punto material ideal
en el que puede considerarse, concentrada toda la masa del sistema y donde el momento
esttico de G respecto al punto geomtrico O es igual a la suma de los momentos estticos de
cada uno de los puntos materiales del sistema discreto de masas.
r n
Momento esttico de G = M G = (G O ). mi = ( Ai O ). mi
i =1
De (1) se puede hallar el vector posicin de G respecto a O (en coordenadas)

n
( A O)m
i i
(G O ) = i =1
n
m
i =1
i
141
De esta ltima expresin se puede determinar la posicin de G, pasando simplemente las

coordenadas de O al segundo trmino:
n
( A O)m i i
G=O+ i =1
n
m
i =1
i
n
( A O )m
i =1
i i
Esta ecuacin significa que si al punto geomtrico O se suma el vector n

se
m
i =1
i
obtiene en el extremo, el punto G.
1.1. Veremos que para un sistema de partculas dado, el centro de masas es nico. (G es
nico).
n
Su masa es siempre M G = m , pero tomemos momentos estticos con respecto a cualquier
i =1
i
otro punto geomtrico O y supongamos otra ubicacin G para el centro de masa.
z
(A1 , m1)
G (A2 , m2)
G'
O'
(A3 , m3)
O
y
(A4 , m4)
x
Figura 2: La posicin del centro de masa de un sistema es nico.
De manera que el momento esttico de ese punto ser:
MG ' O ' = (G 'O' ) mi = ( Ai O' )mi
Despejando se obtiene la posicin del centro de masa:
G ' = O '+
( A O' ) m
i i
m i
Demostracin de G G
Recordando que si tengo dos puntos O y O se cumple que O= O + (O-O), es decir que O es
el punto que obtenemos sumndole al punto O, el vector (O-O) (que a su vez es el vector
resultante de restar a las coordenadas de O las coordenadas de O)
Reemplazando en la ecuacin:
G= O + (O-O) +
( A O' )m
i i
= O+(O-O) +
{A [O + (O'O)]}m
i i
m i m i
142
G= O + (O-O) +
( A O )m + [ (O'O) m ]
i i i
m i m i
Como -(O-O) es opuesto a (O-O) se anulan y la expresin anterior queda:
G= O +
( A O )m
i i
G
m i
Al coincidir G con G, como habamos tomado arbitrariamente a G, es decir, puede ser

cualquier punto, coincidira con el clculo de G, lo que significa que G (centro de masa) es
NICO.
2.CLCULO DE LAS COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA G.

(VECTORIALMENTE).
Considerando la frmula:
G=O+
( Ai O)mi
mi
Si se hace coincidir el punto O con el origen de coordenadas, queda:
r
G O = rG
r
Ai O = ri
La ecuacin anterior queda:
G O =
( A O )m
i i
m i
(A1 m1)
G
(A2 m2)
rG
(Ai mi)
ri
k
i j y
(An, mn)
Figura 3:Centro de masa de un sistema discreto.

r
As que la posicin del centro de masa G es el vector rG :
143
r
r
G O = rG =
( A O )m = r m
i i i i
m m i i
r
r
rG =
r m i i
(2)
m i
Las componentes del vector posicin del centro de masa son:

r r r
rG = xG .i + yG . j + zG .k G = [xG; yG; zG ]
r
Las componentes del vector posicin del punto i-esimo son:

r r r
ri = xi .i + yi . j + zi .k = [xi; yi; zi ]
r
La frmula (2) queda:
[xG ; yG ; zG ] = [( xi .i ]
r r r r r r
i j k
+ y i . j + + z i .k ) .mi
=
xi.i .mi + yi . j .mi + z i .k .mi
mi mi mi mi
[xG; yG; zG ] = xi.mi ; yi.mi ; zi.mi

mi mi mi
Por lo tanto, colocando cada proyeccin segn sus versores:
XG =
xi.mi
mi
YG =
yi.mi
mi
ZG =
zi.mi
mi
Entonces, el vector posicin del centro de masa se expresa as:
r
v
rG =
r .m i i
m i
La velocidad del punto G (centro de masa), :
r r r r
r
vG =
drG d
=
r m = mi i i
dr
dt
=
m v i i
dt dt m m i i mi
r
r
vG =
m v i i
mi
144
3. DETERMINACIN DEL CENTRO DE MASA DESDE UN PUNTO DE VISTA

DINMICO.
Un conjunto de partculas que estn vinculadas entre s por fuerzas internas que las
mantienen ligadas, forman un sistema de partculas (sistema discreto de masas). Si el sistema se
mueve por la accin de fuerzas exteriores, el movimiento de cada una es como el movimiento
de todo el conjunto.
Supongamos un sistema formado por n partculas (que interactan entre s, bajo la accin de
fuerzas interiores Q) sobre las cuales los cuerpos exteriores, que no pertenecen al sistema,
ejercen fuerzas F que llamaremos exteriores.
En la figura 4 estn representadas las partculas 1 y 2, y la partcula genrica i:
z
F1
A1m1
F2
Q12
Q 1i
Q 21
G Fi
A 2m 2 Q i1
Q 2i
Q i2
r1
r A im i
r2 G
ri
O y
Figura 4: Sistema discreto de masas bajo la accin de fuerzas interiores y exteriores.

r r
Sabemos que i = m.a ; entonces, si consideramos la i-sima partcula en forma separada y
F
tenemos:
r r r r
r dv i d 2ri d 2 r
Fi + Qij = miai = mi = mi 2 = 2 ( mir i ) (3)
i= j dt dt dt
Si se escribe esta ecuacin para cada partcula y las sumamos todas, como por el Principio de
Accin y Reaccin, para cada fuerza interior Qij habr una fuerza interior Q ji igual y contraria,
r
las fuerzas interiores Q se anulan todas Q
i= j
ij = 0 y la ecuacin (3) queda para todo el
sistema:
n r n r
d 2ri d 2 n r
Fi = mi . = ( mi .ri ) (4)
i =1 i =1 dt 2 dt 2 i =1
145
Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de la igualdad (4) por la masa total del sistema
n
M = mi , se obtiene:
i =1

nr d 2 mi ri
Fi =M . 2 m (5)
i =1 dt i

Y si recordamos que:

d v d 2r
F =m a =m =m
dt dt 2
r
r d 2 rG n
para el punto G que tiene concentrada toda la masa es: F i = M G . (5)
i =1 dt 2
ya que Fi = FG por condicin de centro de masa ya que concentra las masas, actan
sobre l todas las fuerzas exteriores.
De las ecuaciones (5) y (5) los primeros miembros son iguales entonces los segundos tambin
lo son:

d 2 rG
=
d2 mi ri integrando dos veces con respecto a t tenemos:
dt 2 dt 2 mi

v
rG =
.mi ri (6)
mi
Entonces podemos considerar que el sistema se mueve como si en su centro de masa estuviera
concentrada toda la masa del sistema y sobre el centro G actuaran todas las fuerzas
exteriores.
En ecuacin (6) vemos que el numerador del segundo miembro es la sumatoria de los
momentos estticos de cada una de las masas respecto al origen.
Esta frmula se puede expresar as:
v v
rG . mi = mir i
Es decir que el momento esttico del centro de masa es igual a la sumatoria geomtrica de los
momentos estticos de todas las masas con respecto al mismo punto.
Tambin sabemos que las coordenadas del centro de masa se obtienen as:
r r r r r r
]= mi.xi.i + mi. yi. j + mi.zi.k
+ y i . j + zi.k )
[xG ; yG ; z G
mi ( xi.i
= =
mi mi
=
mi x i +
mi y i +
mi z i
mi mi mi
de donde XG =
xi.mi
mi
YG =
yi.mi
mi
ZG =
zi.mi
mi
146
La velocidad del centro de masa es:

d ri
dr G d mir i i dt
r r m
r mi v i mi a i
vG = = = = aG =
dt dt mi mi mi mi
De manera tal que, por ms complicado que sea el movimiento de una partcula, sabemos cmo
se mueve el centro de masa.
Ejemplo 1:
Si una granada explota durante el vuelo, no sabemos cmo se mover cada partcula, o esquirla,
pero las fuerzas entre ellas debidas a la explosin son internas, se anulan de dos en dos , y el
centro de masa, continuar movindose (arrastrando todo) sobre la parbola de tiro.
y
(A , m)
v G
Figura 5: trayectoria de las esquirlas de una granada que explota durante el vuelo.
Ejemplo 2:
Cuatro masas de cuatro gramos cada una estn ubicadas como indica la figura 6. Hallar
numricamente la masa de G (MG) y su ubicacin con respecto a O.
m2 =4 m3 =4
3
2 G
1 m4 =4
m1 =4
2 3 4 x
Figura 6: coordenadas de cuatro masas de cuatro gramos cada una.
La masa del sistema formado por las cuatro masas es:
MG = mi = 16 g
Las coordenadas del centro de masa del sistema son:
147
XG =
x m = 2.4 + 2.4 + 4.4 + 4.4 = 48 = 3
i i
m i 16 16
YG =
y m = 1.4 + 3.4 + 3.4 + 1.4 = 32 = 2
i i
m i 16 16
5. CENTRO DE MASA DE DOS MASAS.
Consideremos dos masas ubicadas en los puntos A1 y A2 de masas m1 y m2 respectivamente,

segn la figura 7.La masa total del sistema formado por las dos masas es M = m1 + m2
A1 m1 G
A2 m2
r2 r2
Figura 7: sistema de dos masas.
Determinamos los momentos estticos de cada partcula respecto a un punto O cualquiera:
(G - O).MG = (A1 - O).m1 + (A2 - O).m2
Si coincide O con el centro de masas del sistema G, el vector (G O) es un vector nulo

r
O entonces, la ecuacin anterior queda:
r
O = (A1 - O).m1 + (A2 - O).m2 (7)
Cambiando la notacin se puede Escribir que:

r
A1- O = A1 - G = r1
r
A2 - O= A2 - G = r2
r r r
0 = r1 .m1 + r .m2 ecuacin vectorial
r
Escalarmente, como el vector posicin r1 la masa ubicada en A1 es opuesto al vector posicin
r
r2 de A2 respecto a G tenemos:
0 = - r1 . m1 + r2 . m2
148
Que tambin se escribe:
r1 . m1 = r2 . m2 (8) cumpliendo con esta condicin

el punto elegido como polo es el centro de masa G (ya que (G-O)MG = mGo = 0
5.1 . Mtodo grfico para obtener el centro de dos masas.
Para aprovechar la similitud de la ecuacin (8) con la de momentos de una palanca de

primer genero, colocamos en los puntos A1 y A2 dos vectores que representen a las respectivas
masas (la masa es una magnitud escalar por eso se dice representar como vector; adems, los
momentos en una palanca son el producto de una fuerza por distancia y en esta representacin
se multiplica masa por distancia)
A1 m1 A1 m1
M1
Figura 8: representacin de las masas como dos vectores paralelos del mismo sentido.
Utilizamos el mtodo grfico para hallar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, para
hallar G, segn la figura 9.
A 1m 1 A 2m 2
G
m
1 1 m
1 2
m2
1
m
1 1
m
1 2 r2
r1
m
1 1
M = m 2+ m
1 1
Figura 9: mtodo grfico para determinar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas.
Siendo:
r1 . m1 = r2 . m2
Esta expresin se puede escribir:

m 2 m1
= (9)
r1 r 2
149
Construimos dos tringulos semejantes ( los sombreados en la figura 9) en los que se cumple la
proporcionalidad de los lados correspondientes:
base base m 2 m1
= =
altura altura r1 r 2
En esta construccin se respeta la condicin de la frmula (9) para que el punto G se halle a la
distancia r1 de m1 y r2 de m2 .
La nocin o idea de centro de masa es independiente de la naturaleza de las masas

componentes.
Como la masa es una magnitud escalar entonces el concepto de centro de masa se
generaliza a otros entes que, siendo tambin escalares, sean de distinta naturaleza que la masa,
como ser longitudes, superficies, volmenes, etc
6. SISTEMAS CONTINUOS DE MASA O SISTEMAS HOMOGNEOS.
Homogneo: Dcese del compuesto cuyos elementos son de la misma naturaleza o

ndole o se hallan ntimamente ligados (mezclados) o igualmente distribuidos. Si es un solo
cuerpo de un mismo material, es un cuerpo homogneo.
En el caso de sistemas continuos u homogneos, las sumatorias se convierten en integrales,
entonces, las coordenadas del centro de masa G respecto al origen son:
XG =
xdm ; YG =
ydm ; ZG =
zdm
dm dm dm
Si llamamos V al volumen y a la densidad de un punto material de ese slido de masa dm (A
;idmi), entonces, la masa de ese punto material se expresa:
dm = .dv
La masa total del cuerpo M es:
M = dm = .dv
v
Las coordenadas de G se expresan as:
XG =
x. .dv ; YG =
y. .dv ; ZG =
z. .dv
.dv .dv .dv
Si el cuerpo es homogneo entonces la densidad es constante ( = cte) y en las frmulas
anteriores se puede la sacar de la integral y simplificar. Adems, en este caso el denominador
de cada una queda dv que representa el volumen total del cuerpo V.
Por lo tanto las coordenadas del centro de masa del cuerpo,cuando la densidad es constante,
quedan:
XG =
x.dv ; YG =
y.dv ; ZG =
z.dv
V V V
En este caso, el centro de masa coincide con el centro de volumen.
150
Si fuera una superficie homognea:
x.ds y.ds
XG = s
; YG = s
s s
En este caso, centro de masa coincide con el centro de superficie.
7. COINCIDENCIA O NO DEL CENTRO DE MASA CON EL CENTRO DE

GRAVEDAD.
Si consideramos los pesos relativos de cada una de las

masas elementales de un conjunto continuo, se tendr
un conjunto de infinitas fuerzas paralelas, cuyas intensidades
sern:
dp = g. dm
dp =g dm
Ya que por el principio de masa, el peso es proporcional a la masa, siendo g la aceleracin de
la gravedad que acciona sobre la masa de la partcula.
Si el cuerpo es homogneo y de reducidas dimensiones (para que no vare g) el centro de

masa coincide con el centro de gravedad o baricentro que es el punto de aplicacin del peso
del cuerpo; o sea, el punto por donde pasa la recta de accin del peso, cualquiera sea la posicin
del cuerpo.
Sin embargo hay casos donde no coinciden el centro de masa y el centro de gravedad.
Por ejemplo, si tenemos una barra muy larga o si consideramos las masas m1 y m2 iguales y a
gran distancia una de otra.
Figura 10: dos masas ubicadas a gran distancia una de otra.
Si al unirlas quedan en una recta horizontal (en el mismo nivel), el centro de masas y el
centro de gravedad estn en el punto medio del segmento, pues las dos masas iguales
pesan lo mismo(ver figura 10).
Pero si dejamos fija la masa m1 y elevamos la masa m2 a una gran distancia, pero haciendo que
el segmento que unen las masas m1 y m2 no vare, entonces el centro de masa G sigue en el
punto medio del segmento, pero el centro de gravedad (GR) se halla ms prximo a m1 que es la
masa ms prxima a la Tierra, donde g1 > g2, y P1 > P2 .
151
8. MOMENTO ESTTICO DE DOS MASAS RESPECTO A UNA RECTA.
As como hemos considerado el momento esttico o momento de primer orden de una

masa respecto a un punto (dijimos que como escalar lo mismo se puede aplicar a volumen,
superficie, etc.), tambin podemos considerarlo con respecto a una recta.
El momento esttico de un punto material A de masa m respecto a la recta e, se define:

r
M e = OA.m
r
Utilizando otra notacin: M e = ( A O ).m
Donde el vector posicin OA = (A-O) se obtiene trazando una perpendicular a la recta e que
pase por el punto A.
Figura 11: momento esttico de un punto material respecto a una recta.
Si consideramos sentidos positivos y negativos como indica la figura 11, los vectores
posicin de puntos ubicados a la derecha de la recta e (como el punto A) tendrn sentido hacia la
derecha y sus mdulos sern positivos. En cambio, las masas colocadas a la izquierda de la
recta, determinarn vectores posicin con sentido hacia la izquierda y mdulos negativos.
El momento esttico de dos masas iguales ubicadas en los puntos A y B, a derecha e

izquierda, respectivamente, respecto a una recta que sea eje de simetra ser NULO, pues los
vectores OA.m y OB.m sern de igual modulo y de sentido contrario.
Escalarmente, el mdulo del vector OA.m (|OA.m|) ser positivo mientras que el mdulo
del vector OB.m (|OB.m|) ser negativo, por lo tanto la suma es CERO.
Al tomar momento esttico con respecto a un punto (en este caso el O) que pertenece al eje de
simetra y donde la M = 0 implica que sabiendo tambin que M G = M G . xG = M = 0
como M G no puede ser cero, debe ser cero xG ; por lo tanto el punto que estamos
considerando para tomar momentos (el O) es el mismo centro de masas.
9. CENTRO DE FIGURA O CENTRO DE SUPERFICIE.
9.1.Centro de figura de un rectngulo.
Consideremos un rectngulo, que es una figura simtrica respecto a los ejes que pasen por los
puntos medios de los lados opuestos y que tambin resulta simtrica respecto a su centro (ya
que el centro es un punto comn a los dos ejes de simetra)
152
Figura 12: ejes de simetra y centro de simetra de un rectngulo.
mG = S i d i ; S T = S1 + S 2
1 1
S T d = S1 . L + S 2 L = 0 d =0
4 4
Si d =0 0 G
El eje M1M1 divide al rectngulo en dos superficies iguales S1 y S2. Los momentos estticos de
ambas superficies respecto al eje M1M1 se determinan considerando los centros de figura de
cada superficie y multiplicando por sus respectivas distancias a dicho eje. En este caso, una
distancia es positiva y la otra es negativa, por lo tanto los dos momentos estticos calculados
respecto al eje M1M1 son iguales y de signo contrario, por lo que la suma es igual a cero.
Esto significa que el centro de figura de todo el rectngulo se encuentra sobre el eje M1M1 (ya
que las dos superficies en que el eje divide al rectngulo son iguales), o sea que el eje M1M1 es
el eje central de la figura geomtrica. Lo mismo sucede al considerar el eje M2M2.
Por lo tanto, el centro de figura de todo el rectngulo es la interseccin de ambos ejes y

el centro de gravedad coincide con el centro la figura . (En la figura 12,el punto O es el centro
de figura y coincide con el centro de gravedad G.
Entonces: si una figura tiene ejes de simetra o un eje de simetra, el centro de figura se
encuentra sobre dicho eje.
cuadrado crculo tringulo
Figura 13: centros de figura.
9.2.Centro de figura de un tringulo.
Consideremos el caso de un tringulo.

Dividimos el tringulo en fajas infinitamente pequeas y paralelas a la base (o sea
paralelas a un lado). Los centros de figura de cada faja se encuentran en su punto medio y
resulta que todos los centros de figura de esas fajas pertenecen a la mediana correspondiente a
ese lado.(Mediana es el segmento que une un vrtice con el punto medio del lado opuesto).
As que el centro de figura del tringulo se encuentra en la interseccin de las tres
medianas.(figura 14)
153
Figura 14: tringulo dividido en fajas para determinar el centro de figura.
9.3.Centro de figura de una figura irregular.
a) Solucin grfica: Sea la figura ABCDE; uniendo un vrtice con otro vrtice no adyacente, se
obtienen tringulos. Cada tringulo tiene su centro de figura trazando sus medianas. En la figura
15, los centros de figura de cada tringulo son G1 ,G2 y G3.
En esos puntos colocamos vectores perpendiculares al eje x (verticales) y paralelos entre s
cuyas longitudes sean proporcionales a las superficies de cada tringulo, los sumamos como
fuerzas paralelas y obtenemos R1 (resultante de las superficies) por cualquier mtodo grfico.
Figura 15: mtodo grfico para obtener el centro de figura de un polgono irregular.
Colocamos los vectores representados en cualquier otra posicin siempre paralelos entre
s (horizontales por ejemplo) y obtenemos R2; donde se cortan las rectas de accin de R1 y R2 se
encuentra el centro de figura que coincide con el centro de gravedad G si la figura es
homognea.
ACLARACIN: Observando la figura 15, los vectores verticales aparecen al
considerar que el cuerpo est colgado del punto O1 y pueden considerarse como el peso de cada
tringulo y el vector R1 como el peso del polgono (cuerpo completo). Los vectores horizontales
154
aparecen cuando el cuerpo est colgado del punto O2 y tambin pueden considerarse como los
pesos de cada tringulo y R2 como el peso del polgono. El peso R1 pasa por O1 y el peso R2
pasa por O2. Donde cortan R1 y R2 estar G.
Entonces, si se cuelga el cuerpo de O1 y se traza una lnea vertical que pase por el punto de
suspensin O1 (recta de accin de R1) y luego se cuelga el cuerpo de O2 y se traza otra lnea
vertical que pase por el punto de suspensin O2 (recta de accin de R2), donde se cortan ambas
rectas de accin, est el cetro de gravedad G de la figura.
b) Solucin analtica: Se aplican las frmulas para obtener las coordenadas del centro de figura,
teniendo en cuenta que la superficie total S es la suma de las superficies de cada porcin en que
se dividi la figura: S = S1 + S2 + S3 .
XG =
xisi
s
YG =
yisi
s
10.DETERMINACIN DEL CENTRO DE FIGURA DE UN TRINGULO.
a)Grficamente: por el mtodo de medianas.

b)Analticamente: Aplicamos la definicin.
x B x
y
ds
dy
h
by
A C
Figura 16: centro de masa de un tringulo.
Marcamos una superficie ds a una distancia y del vrtice. La superficie es:
ds = by . dy
El momento esttico del centro de figura con respecto a x-x que pasa por el vrtice B y es
paralelo a la base; ser:
Mx x = Y G. S
155
El momento de todas las superficies ds respecto a el eje x-x:
h h
M x x = y.ds = y.by .dy
0 0
Ambos deben ser iguales, por definicin de centro de figura (baricentro) y de centro de masa.
h
YG .S = y.by .dy (10)
0
Por semejanza de tringulos vemos que:
by b y
= by = .b
h h h
reemplazando en (10):
3
h b b h b y h b h3 1 2
YG.S = y. y. dy = y 2 dy = | |0 = . = bh (11)
0 h h 0 h 3 h 3 3
bh
Por otro lado es S = , por lo que la frmula (11) queda:
2
2
bh bh
Y G. =
2 3
Despejando:
2
2 bh 2
YG = = h
3 bh 3
2
YG = h
3
El centro de la figura est sobre el eje de simetra a 2/3 de la altura h desde el vrtice y por lo
tanto a 1/3 de la altura desde la base.
11. DETERMINACIN DEL CENTRO DE FIGURA DE UN SEGMENTO

PARABLICO.
El centro de figura est sobre el eje de simetra (eje x) y es igual a:
x.ds =
xds
XG = s
ds s
156
Figura 17: centro de figura de un segmento parablico.
Sabemos que la ecuacin de la parbola es:
y 2 = 2 px y = 2 px
Tomamos el valor positivo de la ecuacin.
y = + 2 px (12)
El valor de la superficie elemental es, segn la figura 17:

1
ds = dx.2 y = 2. 2 pxdx = 2 2 p . xdx = 2 2 p . x 2 dx
Integrando entre x = 0 y x = b se obtiene la superficie S:

3 3
1 1
b b x2 b b 2 4 3
S = ds = 2 2 p . x dx = 2 2 p
2
x dx = 2 2 p |
2
|0 = 2 2 p . = 2 p .b 2 =
s
0 0 3 3
2 3
2
4 4 4
= 2 p . b3 = 2 p .b b = b 2 pb
3 3 3
As que la superficie de la parbola para un cierto b es:
4
S= b 2 pb
3
El valor mximo de x se obtiene cuando x = b y el valor de la ordenada y es:
y max = h / 2 (13)
157
Pero tambin, por la frmula (12):
y = 2 px (14)
En este caso el valor mximo de la ordenada es:
y max = 2 pb
Igualando (13) y (14):
h
2 pb =
2
La mxima superficie de la parbola para un x mx se obtiene reemplazando en la frmula de

superficie mxima de la parbola:
4
S= b 2 pb
3
4 h 2
S= b. = bh
3 2 3
2
S= bh
3
Si calculamos ahora xds tenemos:

s
1 3 3
b b b b
xds =
s
0
x.2 ydx = x.2 2 p . x dx = 2 2 p . x dx = 2 2 p x dx
0
2
0
2
0
2
5
5
X2 b 4 4 4
s xds = 2 2 p | | = 2 p .b 2 = 2 p b5 = b 2 2 p b
5 0 5 5 5
2
4 2 4 2h 2 2
s xds = 5 b 2 ph = 5 b 2 = 5 b h
Y entonces es:
2 2
XG =
x.ds
= 5
b h
3
= b
ds 2 bh 5
3
3
XG = b
5
158
Entonces el centro de figura del segmento parablico G est a 3/5 desde el punto O.
Otra forma de calcular XG es aplicando la definicin de centro de figura y usando integrales

dobles:
b xds
XG =
0 s
La ecuacin de la parbola es:
y 2 = 2 px y = 2 px
dx
dy
y= h /2
x ds
y= h /2
Figura 18: Elemento de superficie en un segmento parablico.
Hacemos el clculo de integrales dobles por integrales iteradas:

b + 2 px b b
xds = xdxdy = xdx. dy = xdx. | y |+ 2 px
= xdx ( 2 px + 2 px )
s s 0 2 px 0 2 px 0
5
1 3 5
b b b x2 4
xds = xdx.2 2 px = 2 2 p x. x dx = 2 2 p x dx = 2 2 p |
s 0 0
2
0
2
5
|0b =
5
2 p .b 2
2
4 4 4 4 h
xds = 5
s
2 p . b5 =
5
2 p .b 2 b = b 2 2 pb = b 2
5 5 2
2 2
s xds = 5 b h
La superficie ser:
159
b
+ 2 px b b b b
S = dxdy = dx dy = dx.2 2 px = 2dx 2 p . x 1 / 2 = 2 2 p . x 1/ 2 dx = 2 2 p x 1/ 2 .dx
s 2 px 0 0 0 0
0
3/ 2
x 4 4 4 h 2
S = 2 2p | |0b = 2 p .b 3 / 2 = b 2 pb S = b = bh
3 3 3 3 2 3
2
as que, aplicando la definicin se obtiene el mismo resultado para la coordenada de G:
2 2
b h
3
XG = 5 XG = b
2 5
bh
3
12. ENERGIA CINETICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS

Supongamos un sistema de partculas movindose con una velocidad vi (que sera la
velocidad de la partcula psima), con respecto al sistema de coordenadas inicial OXYZ.
La energa cintica del sistema ser la suma de las energas cinticas de todas las partculas:
v
z
R G
O'
Ri
mi
r
ri
O y
2
n 1 n 1
Ec = 2 .mi vi = 2 mi (vi ) 2
i =1 i =1
Si consideramos otro sistema inercial de coordenadas, con origen en O, cuya velocidad

constante con respecto a O es v ser:

v i = v + Vi (I) donde Vi es la velocidad de la partcula isima con respecto a O
Si reemplazo en la ecuacin de E c :
n 1
Ec = 2 mi (v + Vi ) 2
i =1
De ( I )

vi = v + Vi (vi ) 2 = ( v + Vi ) . ( v + Vi ) = v . v + v Vi + Vi v + Vi Vi

y el producto escalar de un vector por s mismo es: v . v = v . v . cos 0 = v 2
Por lo tanto:
160

(vi ) 2 = v 2 + 2 v Vi + (Vi ) 2 donde v 2 y (Vi ) 2 son mdulos y resulta:
n 1 1 1 1
E c = mi (v 2 + 2 v .Vi + Vi 2 ) = mi v 2 + mi 2 v Vi + mi Vi 2
i =12 2 2 2
1 1
Ec = M v2 + v mi Vi + 2 mi Vi 2
2
Recordando que la posicin y velocidad del centro de masas G con respecto a O es:

R =
mi Ri V =
mi Vi
mi mi

Si consideramos O' G entonces la velocidad V = 0 y tambin 0 =
mi Vi y por lo
mi
tanto mi Vi = 0
Entonces, si O es el centro de masas:
1 1
Ec = M v2 + 2 mi Vi 2
2
La energa cintica de un sistema de partculas se calcula sumando la energa cintica (Ec) de

1
todas las partculas con respecto al centro de masas ( mi Vi 2 ) ms la Ec de una partcula
2
quee tuviera toda la masa del sistema y se moviera con la velocidad del centro de masas
1
( M v2 )
2
161
Facultad de Ingeniera____________________________________________________ Ctedra: FISICA I
Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
UNIDAD VII
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
INTRODUCCIN
Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la masa con la

velocidad) a la magnitud vectorial Q , igual al producto de la masa de una partcula por su velocidad.

El vector Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente a la
trayectoria, pus la masa es un escalar siempre positivo.

Q =mv

Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la fuerza aplicada a la

partcula (o bien a la componente tangencial Ft ) por el tiempo en que acta:

I = F .t
Sea:

d v
F =m a =m entonces F dt = m d v
dt

Suponiendo que F es constante y de la misma direccin que v , integrando:
t v
F t 2 dt = m v 2 dv
1 1

F (t 2 t1 ) = m v 2 m v1 (1)

Segn la ecuacin (1) el impulso I es igual a la variacin de la cantidad de movimiento:

I = Q2 Q1
Unidades de Impulso

Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).
m m
[I ] = [N ] [seg ] = kg . [seg ] = kg
2
seg seg
En el sistema CGS:
cm cm
[I ] = [dyn] . [seg ] = g
2
. [seg ] = g
seg seg

Unidades de Cantidad de Movimiento Q

Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):
m m
Q = [kg ] . = kg
seg seg
162
En el sistema CGS:
cm
Q = [g ] .
seg
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la ecuacin (1)

F (t 2 t1 ) = m v 2 m v1 si F = 0 es m v 2 = m v1 v 2 = v1 = cte
Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)
1. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DE UNA PARTICULA
Del Principios de Masa, tambin llamada, Ley Fundamental de la Dinmica, se deduce que solamente las

fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento Q de un cuerpo:

d v
F =m. a = m
dt

d v
Si F = 0 entonces =0 v = cte y m v = cte
dt
Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores) que actan
es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
2. NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS DE LA DINMICA:

CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una sola no
es capaz de abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil Q (no se dan datos de masa ni de

velocidad) y la fuerza F que acta sobre l durante el frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en

detenerse. Pero estos datos ( Q y F ) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado.
Por el contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el
frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto M o tiene una

velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado) constante y de sentido
contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:
163

a) M o es el punto de la trayectoria donde se aplica Fr cuando t o = 0 . En ese punto el cuerpo tiene

velocidad Vo y en M 1 la velocidad V1 es igual a cero ya que se detiene.

Sobre el cuerpo actan las fuerzas P (peso), N (reaccin del plano) donde N = P y la fuerza de

frenado Fr .
Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a la
variacin de la cantidad de movimiento.
I x = mv1 mvo (2)
Donde :
Ix es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas

mv1 = 0
m Vo
siendo tenemos Fr t = m V o t= (3) tiempo de frenado

I x = Fr t Fr
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas Vivas (o
relacin de Trabajo y Energa Cintica)
1 1
W Fext = m V12 m Vo 2 pero aqu tambin V1 = 0 y solamente Fr realiza trabajo
2 2
1
si e es el ca min o de frenado Fr e = m Vo 2
2
2
1 m Vo
e= (4)
2
Fr
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica

De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de frenado aumenta
proporcionalmente a la velocidad inicial Vo y el camino o espacio de frenado aumenta proporcionalmente
al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusin es muy importante en la construccin de caminos.

Si Fr fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico c :

Fr = c .P = c m g
Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:
2 2
m Vo m Vo V 1 m Vo 1 Vo
t = = = o y e= =
c m g c g 2 c m g 2 c . g
Fr
164
3. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE DOS PARTCULAS AISLADAS Y ELASTICAS
Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema), formado por
cuerpos de masas m A y m B de cuerpos perfectamente elsticos.

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B respectivamente, en la misma
direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin hasta
obtener la mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de restitucin total
hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos iguales
y contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo
sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).
t
I = 0 F .dt
Esos impulsos separan las masas m A y m B hacindolas adquirir nuevas velocidades V A ' y V B '
respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

d VA
FA = mA
dt

d VB
= mB
FB
dt
Y durante el contacto los impulsos son:
t V'
I A = 0 F A dt = V A m A d V A = m A (V A ' V A ) acta sobre m B
A
t V'
I B = 0 FB dt = V B m B d V B = m B (V B ' V B ) acta sobre m A
B
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin) su suma ser igual a
cero:

I A+ IB = 0 m A (V A ' V A ) = m B (V B ' V B )

m A V A ' m A V A + m B V B ' m B V B = 0

m A V A ' + m B V B ' (m A V A + m B V B ) = 0

m A V A + mB VB ' = m A V A + mB VB
'
Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas antes del
choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque. Tambin se puede decir
que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.
165
PENDULO BALISTICO:
Como aplicacin del principio anterior tenemos

O
al pndulo balstico que sirve para medir la
velocidad de un proyectil. Aplicaremos los
principios de Conservacin de la Energa
Mecnica y de Conservacin de la Cantidad de
Movimiento.
L-h
Sea una masa grande M de madera que est
L L suspendida como indica la figura .
Un proyectil de masa m , conocida, trae una
x V=0
A'
velocidad v que queremos determinar.
h Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,
B'
por el impacto, ambas adquieren una
A M+m
B
velocidad V
m
M Ambas masas realizan un movimiento de
traslacin circular (donde cualquier segmento
AB se mantiene paralelo a s mismo)y, cuando
alcanzan la altura h con respecto a la posicin inicial, se detienen.

Entonces all V = 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento al momento
del choque tenemos:

m v + M Vo = (m + M) V (5) antes y despus del choque
Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa Cintica mxima se convierte
en Energa Potencial mxima, o sea:

1
(m + M ) V 2 = (m + M ) g . h Recordando que la velocidad en cada de un
2

cuerpo es: V = 2 g h y reemplazando en (5) el valor de V tenemos:

m v = (m + M ) 2 g h y despreciando m en la suma (m+M) por su poca incidencia
M
m v = M 2gh v= 2gh (6) si podemos medir h tenemos la
m
velocidad buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un pequeo error en la medicin

de h corresponder un gran error en el valor de v Entonces hallaremos el valor de x de la figura, en funcin
de que en el tringulo rectngulo OCA , aplicando el teorema de Pitgoras tendremos:
L2 = ( L h) 2 + x 2 = x 2 + L2 2 Lh + h 2 pero h2 es muy pequeo por lo que se desprecia
L2 = L2 + x 2 2 Lh L2 L2 = x 2 2 Lh
x2
0 = x 2 2 Lh x 2 = 2 Lh h=
2L
Reemplazando h en la frmula (6)
M x2 M x2 M .x g Mx g
v = 2g = g = v =
m 2L m L m L m L
es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.
Tambin es:
166
M g M L2
x = L.sen v = Lsen = sen g
m L m L
M
v = sen L.g
m

Midiendo el ngulo tambin puedo obtener la velocidad del proyectil v .
4. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA

AISLADO DE MAS DE DOS PARTICULAS
Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las otras:
n
F = Fi
i =1

dv d (M . v c )
Podemos escribir que: F = m. a = M . c = (7) est escrito para un sistema de
dt dt

d vc
partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o sea que ac =
dt

Siendo vc : velocidad del centro de masas
M: masa total del sistema

M. vc : cantidad de movimiento del sistema de partculas
Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:

mi vi = m v
M . vc = M i i (8)
mi

siendo mi vi la cantidad de movimiento de la isima partcula.
Por lo tanto la expresin (8) significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es
la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo forman
La expresin (7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de
movimiento del sistema de partculas permanece constante, independientemente de cmo sean las fuerzas
interiores. Este enunciado es el Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento aplicado a un
sistema aislado de partculas.
La frmula (7) puede escribirse as:

F dt = d ( M vc ) e integrando entre t1 y t 2 y entre vc1 y vc2
t2 v
t1 F dt = v c 2 dM v c = M (v c2 vc1 ) (9)
c 1
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la frmula (9) expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del sistema.
(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).
t
M (vcx v cx ) = t 2 Fx dt
2 1 1
167
t
M (vc y vc y ) = t 2 F y dt
2 1 1
t2
M (vc z vcz ) = t Fz dt
2 1 1
La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se conserve la energa, puesto que
las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas
5. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
Isaac Newton, para enunciar el principio de masa de la Mecnica, comienza definiendo el impulso de una
fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que acta) y la cantidad de movimiento de una
partcula (como el producto de su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son
esencialmente del universo exterior.
El principio de masa los vincula diciendo:

Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una variacin de la
cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y sentido

En la forma actual de enunciar el principio de masa: F = m. a se vincula fuerza que es una magnitud
del universo exterior con la aceleracin que es una magnitud definida en forma arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y aceleracin es mucho ms
cmoda para resolver problemas.
Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresin de la cantidad de movimiento en funcin de sus componentes

ortogonales). :
camion Vy V'
V1 x
m1 Vx
V2
m2
auto
Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra,
perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h. Los dos
chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se desplazan hasta estrellarse
contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5 dcimas de segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo con el
movimiento del automvil.
168
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la cantidad de

movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la expresin: M v c = mi v c sern:

m1 v1 = M v x M = m1 + m 2

m2 v2 = M v y donde v x y v y son componentes de la velocidad v despus del
choque
10tn
. 60 km / h
m1 v1 9,8m / seg 2
vx = = = 50 km/h
m1 + m 2 (10+ 2)tn
9,8m / seg 2
2tn
m2 v 2 9,8m / seg 2
vy = = = 13,3 km / h
m1 + m 2 12tn
9,8 m / seg 2
vy 13,3
v = (50) 2 + (13,3) 2 = 51,75 km/h tg = = = 0,266 =15
vx 50
v = 51,75 km/h = 15
b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:

F .t = ( M v ) = M v f M vi donde F : fuerza media
12 tn
0 . 51,75 km / h v f =0
M v f M vi 9,8m / seg 2
F = = . = 35,2 tn km
t 0,5 seg vi = 51,75
h
F = -35,2 tn
6. CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy
pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
debe estar en movimiento. Superficie de contacto
LINEA DE CHOQUE: Lnea de CHOQUE

La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de
choque
6.1 CHOQUE CENTRAL:
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de choque, se
dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama EXCNTRICO.Si las
169
velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE CENTRAL
DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin distinta de la lnea de
choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques , obviamente, los centros de masa estn
sobre la lnea de choque)
G G
VA G G VB G G
choque central directo VA VB VA VB

choque central oblicuo
choque excentrico
6.2 CHOQUE CENTRAL DIRECTO.

VA
VB
antes del choque
VA > VB Sean las partculas A y B, de masas
mA y mB, movindose a lo largo de la
A B
misma recta y hacia la derecha, con
u
deformacin velocidades v A v B .
mxima
A B Como v A v B la partcula A alcanzar a
la B, chocarn y en el choque ambas se
V'A
V'B deforman y al final de ese perodo de
deformacin ambas tendrn la misma

A B velocidad u .
A continuacin tiene lugar el perodo de
recuperacin, finalizado el cual, segn el mdulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate,
las partculas recuperaran su forma inicial o quedarn en estado de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades v' A y v' B despus del choque y del perodo de recuperacin:
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en juego
son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento (es un sistema
aislado):, con lo que:

m A v A + mB vB = m A v A ' + mB vB ' sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir como
una ecuacin escalar:
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de v' A o de v' B indicar que el sentido correspondiente al
vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido correspondiente al vector es
hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para resolver
v' A y v' B para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo de deformacin y
escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.
170
Impulso sobre A ejercido por B
A A A
mA.vA ?P dt mA. perodo de
= deformacin
+ de A

m A v A + P dt = m A ecuacin vectorial donde P dt es el impulso sobre A ejercido por B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por B, se
puede establecer la siguiente relacin escalar
m A v A P dt = m A (1) donde la integral se extiende a todo el perodo de deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando R a la

fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A A A
mA ?R dt mA v'A periodo de
+ = recuperacin
de A
m A R dt = m A v' A (2) donde la integral se extiende a todo el perodo de recuperacin

En general, la fuerza R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la fuerza P
que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que P= R y por ende el
impulso P dt sea igual al impulso R dt ) .
En general, el mdulo de R dt es MENOR que el mdulo de P dt , R dt P dt
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:
coeficiente de restitucin e =
R dt donde 0 e 1
P dt
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin vara con la
velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

P dt = m A v A m A = m A (v A )
R dt = m A m A v' A = m A ( v' A )
R dt v' A
e= =
P dt vA
Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:
Perodo de Deformacin: m B v B + P dt = m B P dt = m B ( v B )
Perodo de Recuperacin m B + R dt = m B v' B R dt = m B (v' B )
R dt v' B
e= =
P dt vB
171
Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.

Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:
( v' A ) + v' B v' v' A

e= = B v ' B v ' A = e (v A v B )
v A + vB v A vB
Donde : v' B v' A : velocidad relativa despus del choque.
v A v B velocidad relativa antes del choque
Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular v' A y v' B

m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B
v ' B v ' A = e (v A v B ) v ' B = v ' A + e (v A v B )
La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en el mismo sentido
inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo
debe considerar negativo y despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir v' A positivo, se mueve
hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Resolviendo las ecuaciones:

m A v A + m B v B = m A v ' A + m B [ v ' A + e (v A v B ]
= m A v ' A + m B v ' A + m B e v A m B e v B = ( m A + m B ) v ' A + m B e (v A v B )
m v + m B v B m B e (v A v B )
v' A = A A
m A + mB
Agrupando con respecto a v A y a m B v B tenemos:
(m A m B . e) v A + m B v B (1 + e)
v' A =
m A + mB
Para hallar v' B reemplazamos en v' B = v' A + e (v A v B ) el valor hallado de v' A :
v' B =
[(m A m B . e) v A + m B v B (1 + e)] + e (v v multiplico y divido por m A + m B
A B
m A + mB m A + mB
Desarrollando y simplificando queda:
(m B e m A ) v B + m A v A (1 + e)
v' B =
m A + mB
CASOS EXTREMOS DE CHOQUE
A. CHOQUE INELASTICO: e=0
Entonces:
v ' B v ' A = 0 (v A v B ) v' B = v' A no existe perodo de recuperacin, ambas
partculas siguen unidas despus del choque y v' B = v' A =
Para este tipo de choque el valor de es:
Si m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B y v' B = v' A = reemplazando:
m v + mB v B
m A v A + m B v B = m A + m B = (m A + m B ) = A A
m A + mB
Este valor de es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el perodo en que
ambos cuerpos estn unidos (donde siempre v' B = v' A ).
172
B. CHOQUE ELASTICO : e=1
v' B v' A = (v A v B ) hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del choque.
DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE RESTITUCIN
v' B v' A
e=
v A vB
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el cuerpo en
realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la velocidad de la Tierra no
variar por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que v B = v' B = 0, entonces
la expresin de e queda:
v'
v(+) e = A donde v' A es la velocidad del cuerpo instantes despus del choque y
vA

v A es la velocidad del mismo antes del choque.
h1
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y
as obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
h2 v A = 2 g h1 y v ' A = 2 g h2 por lo tanto:
v' A 2 g h2 h2 h2
e= = =+ e=
vA 2 g h1 h1 h1
variando 0 e 1
Si a la expresin
2 g h2 1m
e= la multiplicamos y dividimos por tenemos:
2 g h1 2
1m
2 g h2 E p2 E p2
2 g h2 m g h2
e= = .= = e=
1m g h1 m g h1 E p1 E p1
2 g h1
2
E p2 = e E p1
De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque (como valor
lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y E p2 = E p1 ) Si la E p2 = E p1 es porque h2 = h1 .
Si a la expresin
v' A 1
e= la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por m tenemos:
vA 2
1
2 m E
( v ' ) c
e2 = A . 2 = 2 E c2 = e 2 E c1
2 1 E
(v A ) m c1
2
Como e 1 su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).
173
Otro mtodo para hallar el coeficiente de restitucin
Dejamos caer desde A, con una

altura h1 , una bolita sobre un plano
A inclinado que forma un ngulo
con la horizontal.
V Producido el rebote, vuelve a
p erp en d ic u lar a la
producirse un ngulo con la
h1
sup e rfic ie S
normal al plano (ngulo de
incidencia = ngulo de reflexin)
S y un ngulo con respecto a la
Vo A horizontal, siendo:
= 90 2 y con
L
una cierta vo al rebotar.
Despus del rebote, la bolita llega a
una distancia L (alcance) sobre el plano horizontal, dada por la expresin:
v 2 o sen 2 L.g
L= v 2o =
g sen 2

midiendo L tenemos vo y la altura mxima que alcanzar la bolita al rebotar ser:
v 2 o sen 2
h= altura mxima en tiro oblicuo para un ngulo
2g
Si el ngulo fuera de 90, esta altura mxima sera la h2 del mtodo anterior, donde la bolita caa y
rebotaba verticalmente ( = 90 ) por lo tanto para = 90
v 2o
h2 = ya que sen 2 = sen 2 90 = 12 = 1 y reemplazando
2g
L.g L L
h2 = = h2 =
sen 2 . 2 g 2 sen 2 2 sen 2
h2 L
y e= =
h1 2 h1 sen 2
es decir que midiendo L (como h1 y son conocidos) obtenemos e
CHOQUE CENTRAL OBLCUO
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en colisin no
estn dirigidas segn la lnea de choque.
174
V'A y V'B
G G x
lnea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades v' A y v' B despus del choque,
para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas impulsivas que
actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v' A y v' B .
Ejemplo:
vA = 30 m/seg El choque de dos esferas de igual
vB = 40 m/seg masa m tiene lugar a las velocidades
indicadas.
m m Suponiendo un coeficiente de restitucin e =
x 0,90 calcular el mdulo, direccin y sentido
30 G G lnea de de la velocidad de cada esfera despus del
60 choque choque.
v A
v B
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las
esferas durante la colisin tienen por direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
v Ax = v A cos 30 = 30 .0,866 = 26 m/seg
v Ay = v A sen 30 = 30 .0,50 = 15 m/seg
v Bx = v B cos 60 = -40 . 0,50 = -20 m/seg
v B y = v B sen 60 = 40 . 0,866 = 34,6 m/seg
Hacemos un esquema de las dos partculas:

F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=
mA VAy mB VBy mA V'Ay mB V'By
En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales ms las percusiones y
en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.
175
Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:

Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento para cada esfera independientemente ( F y dt = m v' Ay m v Ay ) como las percusiones tienen

direccin x nicamente (Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento ( m v ) y por lo tanto la
componente vertical de la velocidad de cada esfera no vare (ya que la masa es constante)
v' Ay = v Ay = 15 m / seg y tambin v' B y = v B y = 34,6 m / seg
Ahora veamos el movimiento paralelo a la lnea de choque

En la direccin del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, segn el principio de
accin y reaccin, las percusiones interiores ( F t y F t ) se anulan y aplicando el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento:
m A v Ax + m B v Bx = m A v' Ax + m B v' Bx si las masas son iguales m A = m B = m
m ( v Ax + v Bx ) = m (v' Ax + v' Bx )
( v Ax + vBx ) = (v' Ax + v' Bx ) (v' Ax + v' Bx ) = 6 m/seg (A)
y utilizando el coeficiente restitucin:
v' Bx v' Ax = e (v Ax v Bx )
= 0,9 (26 (-20)) = 41,4 m/seg (v' Bx v' Ax ) = 41,4 m/seg (B)
Resolviendo (A) y (B) tenemos:
v' Ax = 6 m / seg v' Bx y en (B)

v' Bx ( 6m / seg v' Bx ) = 41,4 m / seg
41,4 + 6
v ' Bx = = 23,7 m / seg y v' Ax = 6 23,7 = 17,7 m / seg
2
y el movimiento resultante es:
v' A = v' 2 Ax + v' 2 Ay = (17,7) 2 + (15) 2 = 23,2 m / seg
v' B = v' 2 B x + v' 2 B y = (23,7) 2 + (34,6) 2 = V'Ay

V'By
= 42 m / seg V'A
v ' Ay V'B
15
tg = = = 403'
v' Ax 17,7
V'Ax V'Bx
v' B y 34,6
tg = = = 556'
v' Bx 23,7
176
Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
UNIDAD VIII
DINMICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS
1. MOVIMIENTO CIRCULAR EN PLANO HORIZONTAL CON VELOCIDAD

ANGULAR CONSTANTE
En un movimiento circular la aceleracin del mvil se expresa as:

d v dv v2
a = = .t o + no
dt dt r
Si v = .r, siendo r el radio de curvatura de la circunferencia (radio de la circunferencia), entonces:
d ( .r ) 2 .r 2
a = to + no
dt r
d
a = r t o + 2 r no
dt

a = r t o + 2 r n o
Siendo la aceleracin angular
d
at = = r
dt Estas igualdades surgen de considerar los
2 mdulos de los vectores con los versores
v
an = = 2r correspondientes.
r
Si = cte. el movimiento circular es uniforme y para el caso de una circunferencia horizontal vista
desde arriba es:.
d
Si = cte es = = 0 por lo
dt
tanto . r = 0 at = 0

Pero a n = 2 . r 0 an 0
Estudiaremos el caso en que la velocidad angular es constante.

Como la velocidad lineal es v = .r, al ser el radio constante y la velocidad angular tambin, resulta
que el mdulo del vector velocidad lineal es constante.
- 177 -
d
Adems si la velocidad angular es constante, no hay aceleracin angular ( = = 0)
dt
dv
Tambin, como la aceleracin es at = resulta que es cero. As que en el movimiento circular
dt
uniforme, el mdulo del vector velocidad lineal es constante.
v2
En cambio como solo hay aceleracin normal o centrpeta an = = 2 .r , la direccin del vector
r
velocidad cambia constantemente, siendo siempre tangente a la trayectoria circular.
Si colocamos una masa m en el punto A, entonces obtenemos la fuerza normal o centrpeta:

v2
Fn = m = m 2 r (vista desde un sistema inercial)
r

Por el principio de Accin y Reaccin a esta fuerza normal ( Fn ) aplicada a m se le opone la fuerza

centrfuga Fc .
Consideremos una piedra de masa m, que atada aun hilo, la hacemos girar alrededor de la mano de
una persona. La piedra se mueve en una trayectoria circular. La trayectoria puede estar en cualquier
plano.
Fig 2-1 Fig 2-2 Fig 2-3
En la figura 2-1 se representa la accin de las fuerzas normal y centrfuga. Pero el hilo (vnculo) no
se comprime, porque en realidad, el hilo est tenso cuando gira la piedra alrededor de la mano.
La figura 2-2 muestra como en realidad actan las fuerzas cuando la piedra gira alrededor de la
mano.
La figura 2-3 muestra como actan las fuerzas aplicando el principio de accin y reaccin.
Consideremos el movimiento de la piedra en una trayectoria en un plano horizontal y en un plano

vertical.
- 178 -
Fc
v A
A
v Fn
O
O
plano vertical
plano horizontal
Figura 3-1 Figura 3-2
En O est la mano y en A est la piedra. Si se corta el hilo la piedra deja de estar vinculada. En ese
r
punto la velocidad de la piedra es v .Por el Principio de Inercia sigue con velocidad rectilnea y
uniforme (tangente a la trayectoria) en que se encuentra. Al cortarse el hilo desaparece la fuerza
normal o centrpeta y por el Principio de Accin y Reaccin desaparece la fuerza centrfuga.
Pero como existe un campo gravitatorio describir una parbola .
2 -MOVIMIENTO EN UNA CIRCUNFERENCIA VERTICAL
Supongamos que hacemos girar un cuerpo de masa m con velocidad angular constante, en una
circunferencia vertical de radio r.
v = . r = cte
Vamos a hallar la tensin de la cuerda en los puntos A y B.

Consideramos positivos los sentidos hacia el centro de la circunferencia.
- 179 -
v2
En el punto A se cumple: TA + m . g = m . a n an =
r
v2
TA + m.g = m. (1)
r
As que, la tensin en el punto A es:
v2
TA = m mg
r
v2
TA = m g (2)
r
Observemos que para que la tensin de la cuerda en A sea cero, en (2) tiene que ser:
v2
= g = an v= g .r para TA = 0
r
Es decir, que la aceleracin de la gravedad debe ser igual a la aceleracin normal o centrpeta.
Con una velocidad menor, la aceleracin normal o centrpeta disminuye y el cuerpo de la masa m
deja de describir la circunferencia vertical, cayendo dentro de ella.
En el punto B se cumple que:

v2
TB m.g = m.
r
v2
TB = m. + m.g
r
v2
TB = m.( + g)
r
En el punto B la tensin debe realizar dos cosas:

- Soportar el peso del cuerpo.
- Proporcionar la fuerza normal o centrpeta.
Esta fuerza normal o centrpeta es la que sigue haciendo girar el cuerpo en su trayectoria circular.
Calculemos la velocidad mnima en A y en B, que son los puntos superior e inferior de la trayectoria
vertical
- 180 -
La velocidad mnima en el punto superior A se obtiene de la expresin (1), haciendo la velocidad

igual a v A :
2
v
T A + m.g = m. A (3)
r
Si queremos la velocidad mnima en A, tenemos que tener en cuenta que con una velocidad menor
el cuerpo deja de describir la circunferencia y cae.
Entonces, en ese momento, la tensin T A es cero.
Si T A = 0 , la expresin (3) queda:

2
vA
m.g = m.
r
Por lo tanto v A queda:
v A = g .r
La velocidad mnima en el punto inferior B se obtiene de consideraciones energticas.

Al describir la circunferencia, la energa cintica en B (que puede ser considerada como total,
haciendo pasar un plano de referencia por l) ser:
E MB = E MA ECB = ECA + E PA ya que E PB = 0
Esto es:
1 1
m.v B2 = m.v 2A + m.g.2r
2 2
Simplificando queda:
v B2 = v A2 4.g .r
Pero como v A = g .r , entonces:
v B2 = g.5r + 4.g.r = 5.g.r
Por lo que, la velocidad mnima en B es:
v B = 5.g.r (4)
Cuando la velocidad lineal en B tenga mdulo menor a la obtenida en (4), el cuerpo no llega al
punto superior A.
3. FUERZAS REALES Y FUERZAS FICTICIAS
A las fuerzas que actan sobre un cuerpo las podemos clasificar en:
a) Fuerzas reales : son exteriores al sistema, producen aceleracin y pueden ser de dos tipos:
- 181 -
1) Fuerzas motrices ( Fm ) son aquellas que producen o favorecen el movimiento.

2) Fuerzas resistentes ( Fr ) son las que se oponen al movimiento.
b) Fuerzas inerciales o ficticias ( Fi ) se emplearan slo cuando el problema se resuelva
utilizando el METODO de DALAMBERT
Ejemplo: Aplicando el Principiode Equilibrio de DAlambert consideramos un cuerpo atado a un

hilo que describe una circunferencia vertical. Queremos determinar las tensiones T del hilo en cada
punto de la trayectoria del cuerpo. Consideramos positivo (+) el sentido hacia el centro.
Fc : Fuerza centrfuga (en un sistema inercial)

T : tensin, fuerza que se ejerce en cualquier punto de un cable y tambin fuerza que el cable
ejerce sobre el cuerpo.
El Principio de DAlambert es:
F Fi = 0 (el signo (-) es por el sentido las Fc )
Para la posicin A:
v 2
m g + T A Fc A = 0 T A = Fc A m g = m a n A m g = m A mg
r
v 2
TA = m A g
r

Si aplicamos el Principio de Masa ( F = m . a ) tenemos:
v 2 v 2
m g + TA = m an = m . A TA = m A g
r r

Para la posicin B: Segn DAlambert : T B m g Fc = 0 TB = Fc + m g

B
v 2 v 2
T B = m . B + m .g TB = m B + g
r r

- 182 -
v 2 v 2
Segn Newton: TB m g = m B TB = m B + g
r r

v 2
Segn DAlambert : TC FC = 0 TC = FC = m C
r
vC 2
Para la posicin C Segn Newton: F = m.a TC = m
r
y P = m . g que queda sin equilibrar produce la aceleracin que tiene el
cuerpo en ese punto
Para la posicin D: Aqu el peso puede descomponerse en una fuerza normal y en una fuerza
tangente a la trayectoria .
P1 = P . sen
P2 = P . cos
Aplicando DAlambert: P1 + TD FC = 0
v 2
TD = FC P1 = m D m g sen
r
v 2
TD = m D g sen
r

3.1 VELOCIDADES MINIMAS
Son las velocidades mnimas necesarias para que el cuerpo complete la circunferencia
vertical.
Hay que tener en cuenta que aqu la nica fuerza exterior es el peso, pues las tensiones en la
cuerda se anulan con las fuerzas que se producen en el centro O (por el principio de Accin y
Reaccin)
Aplicaremos en los distintos puntos (C, B y D) el principio de conservacin de la energa

mecnica:
- 183 -
En el punto A:
Segn DAlambert el observador est en el cuerpo que describe la circunferencia vertical (es un
sistema no inercial) y ser:
v 2 v 2
m g + T A FC = 0 ; FC = m A m g + TA m A = 0
r r
v 2
TA = m A g
r

Para que la cuerda siga tensa (y se complete la trayectoria segn la circunferencia vertical) aunque
sin carga de fuerzas, el menor valor de T A es cero:
v A2
Si T A = 0 = g v Amn = gr el valor mnimo de la
r
velocidad en A para cumplir con la trayectoria prevista .
En el punto B:
Segn DAlambert:
v 2
TB P FC = 0 TB m g m B = 0
r
v 2
TB = m B + g tensin de la cuerda en B.
r

Esta tensin no puede ser nunca nula por la existencia del peso y, por lo tanto, para sacar la
velocidad mnima v B , debemos recurrir al principio de Conservacin de la Energa Mecnica y,
considerando el primer plano de comparacin que pasa por B, relaciono la Energa Mecnica en (A)
con la de (B) donde E M B = E M A
1 1 1 1
m v A2 + 0 = m v A2 + m g 2 r vB 2 = v A2 + 2 g r
2 2 2 2
(v B ) 2 = (v A ) 2 + 4 g r
Si en esta ltima expresin uso el valor mnimo de v A , obtendr el valor mnimo de v B
- 184 -
Siendo v Amn = gr (v Amn ) 2 = g r y queda v Bmn = 5gr
En el punto C:
Hallamos la velocidad mnima en C de idntica forma con que hallamos la del punto B, sin
considerar DAlambert .
Considerando el segundo plano de referencia que pasa por O relacionamos la E M C y la E M A
1 1
m ( v C ) 2 = m (v A ) 2 + m g r si considero v Amn
2 2
(vCmn ) 2 = g r + 2 g r vCmn = 3 g r velocidad mnima en C
En este punto P = m g es el que produce la velocidad pues no est equilibrado.
En el punto D: (caso ms general)

Usando DAlambert y descomponiendo el peso tenemos:
(v D ) 2
T D + P1 FC = 0 TD + mg sen m =0
r
(v ) 2
TD = m D g sen
r

Para hallar la velocidad mnima en D usamos el segundo plano de referencia y relacionamos
EM A y EM D
1 1
m (v A ) 2 + m g r = m (v D ) 2 + m g r sen
2 2
(v D ) = (v A ) + 2 g r 2 g r sen
2 2
usando v Amn
= g r + 2 g r 2 g r sen
(v Dmn ) 2 = g r ( 3 2 sen )
v Dmn = g r (3 2 sen
Esta es una frmula general pues nos da ,segn el ngulo en cada caso, la velocidad mnima
entonos los puntos.
Para = 0 sen 0 = 0 ; v mn = 3 g r
Para = 90 sen 90 = 1 ; v mn = gr
4- PESO REAL Y PESO APARENTE

INGRAVIDEZ
El peso aparente de un cuerpo es igual a la fuerza necesaria para sostenerlo en equilibrio.

Ejemplo:
Un libro sobre una mesa. El peso real del libro es P = m.g. En este caso el peso aparente
es igual al peso real.
Sin embargo, el peso aparente de un cuerpo no es siempre igual al peso real P = m.g. Veamos
algunos casos:
- 185 -
a) Si un cuerpo est apoyado en el piso de un ascensor que est detenido o en movimiento

rectilneo uniforme (hacia arriba o hacia abajo) entonces, el peso aparente s es igual al peso
real P = m.g.
b) Supongamos que el ascensor est acelerado; primero hacia abajo y despus hacia arriba
con una aceleracin de mdulo a.
Dentro del ascensor las leyes de Fsica que conocemos no valen, pues el sistema no es
inercial. Pero desde afuera del ascensor, desde la tierra, se pueden describir los fenmenos
con las leyes conocidas (sistema en equilibrio).
Entonces:
Peso aparente (T) menor que el real
Es decir, la tensin del resorte T, disminuye al estar acelerado el ascensor hacia abajo y el peso
aparente T, que podemos ver y leer en el indicador de la balanza, disminuir.
En el lmite, en cada libre si a = g en (1) ser T = 0, es decir el cuerpo no tiene peso aparente est
en un estado de ingravidez.
Si suponemos ahora que el ascensor est acelerado hacia arriba, el peso T aumenta.
- 186 -
Porque ahora la aceleracin

del ascensor es negativa
Peso aparente (T) mayor que el real
Otro ejemplo:
Satlite circundando la Tierra.
El radio r de la rbita del satlite es un

poco mayor que el de la Tierra, por
ejemplo:
r = 6400 Km + 100 Km
A esa altura en vez de el valor

g=9,81m/seg2,= 1g, tenemos g 0,8 g
Por el Principio de Gravitacin
Universal, a medida que r es mayor,
menor ser g.
El mismo principio dice que si m es la
masa del satlite y M la masa de la
Tierra, estas masas se atraen con una
fuerza que es proporcional al producto
de las masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa (medida desde el centro
de masa de m al centro de masa de M).
Si es una constante llamada constante de gravitacin universal, entonces:

m.M
P = .
r '2
Pero a esa distancia r, el peso del satlite es:
Entonces: P = m.g '

m.M
m.g ' = .
r '2
Simplificando las masas:
M
g'= . a mayor r menor g
r '2
- 187 -
Entonces, para un observador de la Tierra: (sistema inercial)
F i = m.a n
m.g 'T = m.a n
2
v
Siendo a n = , el peso aparente T ser:
r'
T = m.g ' m.a n
T = m.( g ' a n )
v2
T = m.( g ' ) Peso aparente del satlite
r'
Cuando el cuadrado de la velocidad v dividido por la distancia r es igual a g, su peso aparente T es

igual a cero y, se consigue la ingravidez.
En otras palabras, el indicador de la balanza que sostiene el objeto indicar cero.
Lo que ocurre es que al ser an = g, el satlite y todo lo que se encuentra dentro de l, est acelerado
radialmente (en forma normal) hacia la tierra con aceleracin caracterstica de cada libre (orbitar es
caer hacia la tierra, aunque se conoce como rbita la trayectoria de un cuerpo en el espacio
Si g = V2 / r conociendo g y r podemos obtener la velocidad del satlite en su rbita:
v = g '.r '
5-FUERZAS CENTRIPETA Y CENTRIFUGA
Consideremos como ejemplo una bomba de agua centrfuga.
Supongamos que a una distancia r del

centro, en el punto A, hay un hombre fijo,
que describe una circunferencia de radio r.
Imaginemos que delante de l hay una
molcula de agua, pintada de colorado
para distinguirla.
El hombre, por el rozamiento, como hemos
dicho, queda fijo en A, describiendo la
circunferencia de radio r, pero la molcula
que est libre recibe, al moverse el agua
en el sentido de la figura, una fuerza
centrpeta, y una fuerza centrfuga que se
anulan. Al quedar completamente libre
sigue con velocidad V, con movimiento
rectilneo y uniforme y pasa de A a A1,
siendo AA1 tangente a la circunferencia de
radio r. A1 est a una distancia r1 > r del
centro, y el hombre que est, en ese momento, en la interseccin de r1 con la circunferencia de
radio r, ve que la molcula, que antes estaba delante suyo, ahora est alejndose en la direccin del
- 188 -
radio con sentido hacia fuera. El observador imaginario dentro del cuerpo de la bomba centrfuga,
dice que una fuerza centrfuga est llevando la molcula hacia afuera. Lo mismo pasa en A2, A3,
etc. y el hombre sigue sobre la circunferencia de radio r y en la interseccin sucesivamente con las
distancias r2, r3, etc.
El observador interior va notando que la molcula sigue alejndose del centro. Pero para un
observador que est en el exterior de la bomba, unido a la Tierra, observa que a partir del punto A
la molcula describi un arco espiral y cuando llega al cao de salida, que es tangente al cuerpo de
la bomba, sale por l.
6-ESTACIN ESPACIAL CON FORMA DE TORO DE REVOLUCIN

Creacin de la gravedad en el espacio exterior (Donde r R)
Es una construccin de forma

trica, donde en el exterior
existen rayos en cuyo centro se
coloca el reactor que producir la
energa para vivir en el interior
de la estacin.
Con dos pequeos cohetes se
hace girar el toro, en el sentido,
por ejemplo, de las flechas con
Velocidad angular constante.
Dentro del toro imaginemos (ver
figura 12) una habitacin radial,
con un observador parado en la
direccin del radio, con la
cabeza hacia el centro y los pies
hacia fuera. Al girar, la cabeza
del observador describe una
circunferencia. Delante de su
cabeza, imaginemos una piedra, que si el observador la tiene con sus manos, describe tambin una
circunferencia.
Pero si la suelta, la piedra queda libre ya que sobre ella actan la fuerza normal o centrpeta y la
fuerza centrfuga, que se anulan. Como en el caso anterior de la bomba centrfuga, al estar libre,
trata de salir tangente a la circunferencia en que se encontraba rotando. Pero como el observador
sigue tambin rotando, observa que la piedra est cayendo hacia sus pies. Para un observador que
est en el exterior, en cambio, la piedra describe un arco de espiral, alejndose constantemente del
centro. Pero lo importante es que para el hombre que est en la habitacin radial interior, la piedra
fue o cay hacia sus pies. Para l solo es abajo, es decir, hemos creado gravedad, un campo
gravitatorio, en el interior del toro.
Pensemos que abajo en la superficie de la tierra, es hacia donde cae una piedra.
Recordar el caso de un vagn que se mueve a velocidad constante, es decir con movimiento
rectilneo y uniforme, en una va recta. Un pasajero que est parado en el interior, si suelta una
piedra, sta cae hacia sus pies; pero un observador ubicado en el exterior, observa que la piedra
describe una parbola, porque los dos movimientos a que est sometida la piedra son: el vertical de
cada, con movimiento uniformemente acelerado, y el que por inercia tiene con movimiento
- 189 -
uniforme. Pero cuando la piedra toca el piso del vagn, el pasajero se movi con igual velocidad
que el que tena la piedra por inercia.
7- EFECTO DE LA ROTACIN DE LA TIERRA SOBRE EL PESO DE UN CUERPO
Recordemos que, como vimos en Esttica, el peso de un cuerpo se define como: la fuerza de
atraccin gravitatoria entre el cuerpo y la Tierra, medido por la deformacin de un resorte.
Imaginemos que la figura 13

representa la Tierra, vista desde un
punto del eje del mundo (un polo).
Observemos un cuerpo A girando, con
el movimiento de la Tierra en el
Ecuador.
Por la ley de Gravitacin Universal, el
peso de A ser:
P = . m .M / R2
Siendo:
m: masa del cuerpo A
M: masa de la Tierra
R: radio de la Tierra en el Ecuador
En lo que sigue:
P ser el peso aparente
P el peso real
Si la Tierra no rotara, al colocar el

cuerpo A de masa m sobre una balanza
tendramos que el cuerpo deforma el
resorte de la balanza una distancia .
- 190 -
Pero, si la Tierra est rotando, el cuerpo A deforma al resorte de la misma balanza una distancia ,
menor que , pues al girar es como si colocramos dos fuerzas en sus extremos, una centrpeta o
normal y otra centrfuga en el otro extremo, que no dejan deformarse en su totalidad al resorte de la
balanza. Entonces: < .
F c = m . ac
P'
l
A
Fn = m . an
a n = ac Fig 15
Por lo tanto, la diferencia entre el peso real y el peso aparente tiene que dar el mdulo de la fuerza
centrpeta o centrfuga.
v2
P P ' = Fn = m a n = m = m2 R ya que v 2 = 2 R 2
R
P ' = P. m 2 R )
P P
Como el peso real P = m g es m = entonces P' = P 2 R
g g
2 R
P ' = P 1 donde P= peso aparente
g

P = peso real
Si calculamos los valores para el Ecuador:
R 6.400 Km
1rev. 2 2rad 2
2 =( ) =( )
da 86.400 seg
m
g = 9,8
seg 2 P = 0,9966 P '
- 191 -
Es decir, que el peso aparente de un cuerpo que rota con la Tierra en el Ecuador, disminuye con
respecto al peso real.
Considerando la Tierra perfectamente esfrica para que no vare el radio, si colocamos el cuerpo en
los Polos, como esos puntos no estn rotando, obtenemos para el cuerpo A de masa m un peso real,
mayor que en el Ecuador.
La Tierra no es perfectamente esfrica sino que puede considerarse achatada en los Polos y
ensanchada en el Ecuador. Por lo tanto, como el radio en el Polo es menor que el radio en el
Ecuador, Rpolo < Recuador, entonces el peso del cuerpo ser mayor an, pues:
m.M m.M
Ppolo = . y Pecuador = .
R P2 Re2
Entonces el peso de un cuerpo A de masa m pesa menos en el Ecuador por ser el radio de la Tierra
mayor y porque est rotando.
8- PERALTE DE CURVAS
Sean dos tramos de vas de ferrocarril rectos empalmados con un tramo circular, de centro C, como
indica la figura 16.
- 192 -
Consideremos un eje de un vagn con sus ruedas en sus extremos, con sus respectivas pestaas.
En el tramo 1-1 el peso del eje es anulado por la reaccin de las ruedas, como se ve en la figura.
En el corte 1-1: el peso del cuerpo es anulado por la reaccin en las ruedas.
En el corte 2-2, las pestaas rozan fuertemente las vas (para girar) producindose una fuerza
centrpeta y una fuerza centrfuga.
Como puede verse en la figura 17-b, componiendo Fc con P y Fn con N obtenemos respectivamente
la fuerza FT, fuerza total que se ejerce sobre los rieles (en realidad sobre cada riel FT /2), y la
reaccin R, opuesta a FT (en cada riel R/2).
En la curva, el cuerpo del tren, est obligado a girar por los rieles, pero l trata de seguir con
movimiento rectilneo y uniforme, producindose el peligro de un descarrilamiento.
Entonces, para conseguir que la fuerza total y que la reaccin, que es opuesta y anula a la fuerza
total, sean perpendiculares a los rieles, se peralta la curva, construyendo un terrapln como indica
la figura 18.(Peralte: mayor elevacin de la parte exterior de una curva con relacin a la parte
interior de la misma)
- 193 -
En la figura se observa que:

Fn Fn
tg = =
N P
m. 2 .R 2 .R V 2
tg = = =
m.g g R. g
V2
tg =
R. g
Entonces vemos que la tg es proporcional al cuadrado de la velocidad y es inversamente

proporcional al radio de la circunferencia.
En realidad los empalmes entre tramos rectos y de circunferencia se hacen con curvas de transicin
para evitar la accin de una fuerza centrpeta brusca.
9- PNDULO CNICO
La masa m gira en una circunferencia horizontal sobre un plano (perpendicular al

r
Eje de giro), con movimiento circular uniforme, as que el velocidad angular es constante y el
r
mdulo del vector velocidad lineal v , tambin. El largo de la cuerda l es constante y R es el radio
de la circunferencia que describe la masa en su movimiento. El radio de giro depende del ngulo
que se genera al hacer girar la masa sobre el plano . Al aumentar la velocidad angular, aumenta el
radio de giro ya que la longitud de la cuerda es constante. Esto hace que la masa vaya girando en
planos paralelos a .
Figura 7: Pndulo cnico.
Observando la figura 7:
R = sen
- 194 -
Para un conocido, se puede hallar el tiempo en que la masa da una vuelta completa.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa m son:

El peso P.
La tensin T1 de la cuerda.
La fuerza normal Fn .
Se observa que:
T1 + P = Fn
v2
Fn = m
R
Descomponiendo T1 tenemos:
v2
T1 .sen = m. (5)
R
T1 . cos = m.g (6)
Dividiendo (5) por (6):

v2
tg = (7)
R.g
Despejando v en (7) queda:
v2 = R .g .tg (8)
Y la velocidad v es:
v = R.g .tg (9)
Si T es el perodo del movimiento, o sea el tiempo que la masa tarda en dar una vuelta completa, la
velocidad v se puede expresar as:
2 .R
v= (10)
T
Considerando (9) y (10):
2 .R 2 .R
T= =
v R.g.tg
Introduciendo R del numerador en la raz:
Pero, como R =l. sen , reemplazando, queda: R2 R

T = 2 = 2
R. g .tg .g .tg
- 195 -
l .sen
T = 2
sen
g
cos
Entonces:
l
T = 2 cos
g
Analizando las expresiones (7) y (11), notamos que y T son independientes de la masa.
Veremos ms adelante que el perodo de oscilacin de un pndulo simple (pndulo matemtico)

ser:
l
T = 2
g
Siendo l la longitud del pndulo.

Pero, observando la figura 7 y la frmula (11), tenemos que:
l cos = OV = L
Entonces la (11) queda:

L
T = 2
g
Es decir, que el perodo de rotacin del pndulo cnico es igual al perodo de oscilacin de un
pndulo simple de longitud OV = L.
- - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - - - - - -
- 196 -
Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
UNIDAD IX
ROTACION DE UN SLIDO RGIDO
MOMENTO DE INERCIA (ESTATICA de J.L. MERIAN de Ed. REVERTE)
INTRODUCCION:
Dos integrales que aparecen frecuentemente en Mecnica merecen una atencin especial: una es la
integral del cuadrado de la distancia multiplicado por el rea o superficie:
2
r ds y la otra es la integral del producto del cuadrado de la distancia por la masa: r 2 dm .
An cuando estas integrales surgen de dos problemas totalmente diferentes desde el punto de vista
fsico, son anlogas desde un punto de vista matemtico y conviene desarrollar sus propiedades
simultneamente.
Ambas integrales pertenecen al dominio de los momentos de inercia y veremos sus orgenes y propiedades.
1. MOMENTOS DE INERCIA DE SUPERFICIE: RECTANGULARES Y POLARES
Los momentos de inercia de superficie se presentan cuando se calculan momentos respecto de un eje,
de fuerzas que varan linealmente con la distancia al eje respecto del cual se toman los momentos.
En el diagrama puede verse el orgen fsico de esta integral .
En la parte (a) de la figura se ha sometido a la

superficie ABCD a una presin P, distribuda,
cuya intensidad es proporcional a la distancia y
al eje AB (es la accin caracterstica de la
presin de un lquido sobre una superficie plana) .
El momento respecto de AB debido a la
presin ejercida sobre el elemento de superficie dA es:
dm = p.dA. y pero p = k y de donde dm = ky 2 dA
As aparece la integral en cuestin cuando se calcula
el momento total:
M = dm = k y 2 dA = k y 2 dA
En la parte (b) puede verse la distribucin de los esfuerzos

sobre una seccin ABCD recta de una viga elstica simple,
curvada por pares (momentos) iguales y opuestos, aplicado en
sus extremos.
En toda la seccin de la viga existe una distribucin lineal de
la intensidad de la fuerza o esfuerzo, dada por la expresin
= k y . El momento elemental respecto del eje O-O es:
dm = dA y = k y dA y = k y 2 dA
As tambin aparece la integral al calcular el momento total:
M = dm = k y 2 dA = k y 2 dA
197
En la parte (c) vemos un ejemplo de un rbol cilndrico sometido a un momento

de torsin ; en cada seccin recta del rbol se opone una resistencia a ese
momento torsor, debido a una distribucin de los esfuerzos tangenciales o de
corte que, dentro de los lmites de elasticidad del material, es proporcional a
la distancia radial r al eje del rbol. As, =k r y el momento ser:
M = r dA = k r r dA = k r 2 dA M=k r
2
dA
Este caso ( c ) difiere de los anteriores (a) y (b) en que la superficie de la

integral es normal al eje de momentos, en vez de paralela a dicho eje como en (a) y (b)
y tambin difiere en que r es una coordenada radial en lugar de una coordenada cartesiana
La integral que acabamos de ver ( y 2 d A y r

2
dA ) recibe el nombre de momento de inercia de
superficie respecto del eje en cuestin.
Una expresin ms ajustada sera segundo momento de superficie puesto que el primer momento
de superficie ( y dA ) vuelve a multiplicarse por el brazo de momento (y) para obtener el resultado para el
elemento dA .
La palabra inercia aparece en la terminologa a causa de la similitud entre la forma de las

integrales (la forma matemtica) para los segundos momentos de superficie y las integrales correspondientes
a los momentos resultantes de las llamadas Fuerzas de Inercia, en caso de los cuerpos giratorios.
El momento de inercia de una superficie es una propiedad puramente matemtica de la superficie y

no tiene en s, ningn significado fsico, pero d una medida de la distribucin de la superficie o rea
respecto del eje en cuestin . (verradio de giro pag 302 - ESTATICA deMERIAN, J. Ed
Reverte)
2. MOMENTO DE INERCIA DE MASAS

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DE UN EJE
El segundo tipo de integral que veremos tiene la forma del cuadrado de una distancia por la masa.
Esta integral es una medida de la resistencia inercial de un cuerpo a una aceleracin rotatoria, tiene pus un
significado fsico.
Si tengo un cuerpo de masa m y lo hago girar alrededor del eje O-O con una aceleracin angular = cte un
elemento de masa dm tiene una componente de su aceleracin tangencial igual a :

a t = r t o y la fuerza tangencial ser: F = . r . dm
El momento de esa fuerza con respecto al eje O-O es:

d mF = F . r . r . dm . r = . r 2 . dm = d m F
y el momento total de todas las fuerzas extendidas a todos los elementos dm

el mdulo ser
198

M = d m F = . r 2 . dm = r 2 . dm porque en un slido rgido es igual para todos los dm
M = r 2 dm
A la integral r 2 dm se le d el nombre de momento de inercia I.

I = r 2 dm
Por lo tanto M = . I frmula fundamental de los movimientos de rotacin
M M
= = la aceleracin es inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
2
I r dm
Esta integral I representa una importantsima propiedad del cuerpo y figura en el anlisis de las fuerzas de
todo cuerpo animado de movimiento de rotacin acelerado.
Al igual que la masa (m) es una medida de la resistencia a la aceleracin en un movimiento de traslacin
F
(F = m . a a = ) el momento de inercia (I) es una medida de la resistencia a la aceleracin en un
m
M
movimiento de rotacin ( = ) resistencia debida a la masa o inercia del cuerpo.
I
MOMENTO DE INERCIA DE MASA. SIGNIFICADO FISICO
Siendo la inercia una propiedad intrnseca de la materia que le permite permanecer en reposo o en
movimiento rectilneo y uniforme siempre que una fuerza no acte sobre el cuerpo, los conceptos de
inercia y masa pueden considerarse sinnimos:
Inercia ser el aspecto cualitativo de la propiedad
Masa ser el aspecto cuantitativo de la propiedad
y momento (momentum quiere decir importancia) por lo tanto, momento de inercia quiere decir
importancia que adquiere la masa en un movimiento de rotacin del cuerpo alrededor de un eje
(importancia para resistir el cambio de aceleracin) (de = 0 si est en reposo o de disminucin o aumento
de si est en un movimiento de rotacin) esa importancia vara con la distancia a la que est colocada la
masa con respecto al eje de rotacin.
Por lo tanto, tambin se lo puede definir al I como la importancia que adquiere la masa, al ser
colocada en distintas posiciones, para resistir los esfuerzos de rotacin a los que se la somete.
El momento de inercia de un slido es una medida de la resistencia que opone todo cuerpo a ponerse en
movimiento de rotacin o a cambiar de velocidad angular (o sea, es una resistencia al cambio de
aceleracin).
199
MOMENTO CENTRFUGO; MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO A UN EJE Y

MOMENTO POLAR CON RESPECTO A UN PUNTO.
Sea un conjunto discreto de masas m con su centro de

masas en G.
y
y' Consideramos los ejes (x-x) e (y-y) y los ejes (x-x) e (y-
yi y), paralelos a los anteriores y que pasan por el centro de
y'i
masas G; a y b son las distancias entre ellos.
mi
Consideremos una masa cualquiera, como la mi de la
x'i figura con sus coordenadas respecto a los ejes
x' x'
G mencionados (xi) con respecto a (x) y (xi) con respecto a
ri
a (x) y (yi ) con respecto a (y) y tambin (yi)con respecto al
b xi
eje (y).
x x
O
y y'
Definiremos como:
a) MOMENTO CENTRFUGO con respecto a los ejes x-x e y-y a la expresin:
n
I xy = mi.xi. yi
i =1
b) MOMENTO DE INERCIA con respecto al eje x-x, a la expresin:
n
I x = mi.xi 2
i =1
c) MOMENTO DE INERCIA con respecto al eje y-y, a la expresin:
n
I y = mi. yi 2
i =1
d) MOMENTO DE INERCIA POLAR con respecto al origen o:, a la expresin:
n
I O = mi.ri 2
i =1
Se ve inmediatamente que si los ejes son perpendiculares entre s:
ri2 = xi2 + yi2 por lo que tendremos

n n n n
I O = mi.ri 2 = mi.( xi 2 + yi 2 ) = mi.xi 2 + mi. yi 2 = I X + I Y
i =1 i =1 i =1 i =1
IO = I X + IY
Es decir, si los ejes son rectangulares, el momento de inercia polar de ese conjunto discreto de masas es igual
a la suma de los momentos de inercia de ese conjunto de masas con respecto a los ejes dados.
200
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O REGLA DE STEINER PARA CONJUNTOS

DISCRETOS.
De la figura se ve que:
xi = x' i + a
yi = y ' i + b
por lo que: xi. yi = ( x' i + a).( y ' i + b) xi. yi = x' i. y ' i + x' i.b + a. y ' i + a.b
si multiplicamos la igualdad por mi tenemos:
mi.xi. yi = mi.( x ' i. y ' i + x ' i.b + a. y ' i + a.b) = mi.x ' i. y ' i + mi.x ' i.b + mi.a. y ' i + mi.a.b
do
en el 2 miembro tenemos:
m .x' = 0.por ser momento esttico con respecto a eje baricntrico

i i
mi. y ' i = 0.por ser momento esttico con respecto a eje baricntrico
por lo que queda: mi.xi. yi = mi.x ' i. y ' i + a.b. mi
I XY = I X 'Y ' + a.b.M
Es decir que el momento centrfugo del sistema de masas con respecto a los ejes (x-x) e (y-y) es igual al
momento centrfugo con respecto a los ejes baricntricos (x-x) e (y-y), paralelos a los anteriores, ms el
producto de las distancias que separan los ejes por toda la masa del sistema.
Haciendo un anlisis similar para los momentos de inercia respecto de un eje, tenemos que:
xi = x' i + a xi 2 = ( x' i + a) 2 = x' i 2 + 2.x' i.a + a 2
y multiplicamos por mi:
m .x i i
2
= m .x '
i i
2
m .x '
+ 2.a. i i m
+ a2. i
donde: 2a. mi.x ' i = 0 porque m .x '

i i = 0 por ser momento esttico con respecto a un eje baricntrico.
2 2 2
mi.xi = mi.x' i + a .M
I X = I X ' + a 2 .M momento de inercia con respecto a x-x
y de igual manera:
IY = IY ' + b 2 .M momento de inercia con respecto a y-y
O sea, que el momento de inercia con respecto a un eje es igual al momento de inercia del mismo conjunto
de masas con respecto a un eje baricntrico paralelo a aquel, ms la distancia que los separa al cuadrado por
toda la masa (M) del conjunto de masas (REGLA DE STEINER).
SIENDO LA MASA UNA MAGNITUD ESCALAR, los conceptos y definiciones anteriores sirven tambin
para SUPERFICIES (que son escalares)
201
RADIO DE GIRO PARA SUPERFICIES

(Es anlogo si se estudia el radio de giro para las masas)
Para el caso de que se trate de una superficie en vez de una masa, el momento de inercia de la
superficie con respecto a un eje (x) ser:
I X = I X ' + a 2 .S
El momento de inercia de una superficie es una medida de la distribucin de esa superficie con
respecto al eje para el cual se calcula el momento de inercia I.
Supongamos que tenemos una superficie de rea A, con su
centro de superficie en G, ubicado a una distancia x del eje
x-x y tambin supongamos que toda el rea A se concentra en
una franja de anchura despreciable situado a una distancia i x
del eje x-x tal que el producto de (i x ) 2 A sea igual al

momento de inercia de A con respecto a x-x
Por definicin entonces y para un eje cualquiera, es:

Ix
(i x ) 2 . A = I x ix =
A
Para el momento de inercia polar ser:
I Ix + Iy I Iy
I o = (io ) 2 . A (io ) 2 = o = = x +
A A A A
(io ) 2 = (i x ) 2 + (i y ) 2
Es necesario no confundir la distancia de G al eje x-x con el radio de giro i x ya que:

1) El cuadrado de x es x2 y el cuadrado del valor medio de las distancias x a los elementos dA al
eje x-x.
2) El cuadrado de i x es (i x ) 2 y es el valor medio de los cuadrados de esas distancias.
dA
A
ixi
x xi ix
El momento de inercia I no es igual a A. x 2 porque el cuadrado del valor medio no es igual al valor
medio de los cuadrados.
Por ejemplo: si tenemos las distancias 4 y 6 .

4+6
a) El valor medio es: = 5 ; cuadrado del valor medio : 25
2
b) Si elevamos 4 y 6 al cuadrado y sumamos buscando el valor medio de los cuadrados:
16 + 36 52
42 + 62 = = 26
2 2
Para el caso de una viga rectangular:
202
b h3 I
Ix = ix =
3 A
b h3 1 h
ix = =h =
3 bh 3 3
h
ix =
3
Vemos que el punto que determina la distancia del radio de giro no es lo mismo que la distancia al centro de
masa G del cuerpo.
Si suponemos, sin embargo, toda la superficie concentrada en G, a una distancia h/2 del eje x-x, tendr:
h b h3
I x = b.h . ( ) 2 = valor incorrecto del Ix
2 4
Pero si concentramos toda la masa a una distancia i x ( punto G ) tenemos:
h 2 b h3
I x = b.h& . (i x ) 2 = b h . = valor correcto del Ix
3 3
Demostraremos que siendo S la superficie Total , la unidad del IX ser cm4.

Si dividimos esta expresin por S:
IX I IX
= X ' + a2 y se llama = i 2 siendo (i) el radio de giro, y la expresin queda:
S S S
i x 2 = i' x' 2 + a 2
IX
A la expresin = i 2 la podemos hacer I X = S .i 2 ; es decir que al momento de inercia IX no lo obtenemos
S
considerando concentrada toda la masa en G (o toda la superficie S en G)
y y multiplicndola por a2 sino que toda la masa o superficie deber ser
G
concentrada en G y multiplicada por el radio de giro i al cuadrado.
x
Vemos que la expresin i x 2 = i ' x ' 2 + a 2 corresponde a un tringulo
G i rectngulo de lados (a) e ( i ) y la hipotenusa ( i ).
a i
MOMENTO DE INERCIA PARA CONJUNTOS CONTINUOS
Si consideramos ahora un conjunto continuo de masa (una superficie por

ejemplo) y queremos hallar su momento de inercia respecto al eje (x-x).
ds
Definiremos el momento de inercia, tomando un elemento ds de superficie a una
distancia (x) del eje, como la integral a lo largo de la superficie del ds por la
x
x x distancia al cuadrado:

I X = x 2 .ds siendo la integral del momento de inercia IX, extendida a toda la
S
S
superficie S.
203
MOMENTO POLAR DE INERCIA PARA UN CONJUNTO CONTINUO
La integral del momento polar de inercia para un conjunto continuo es de gran importancia en los problemas
relativos a la TORSIN DE EJES CILNDRICOS o referentes a la TORSIN DE PIEZAS PLANAS, la
integral es la siguiente:
y

I O = r 2 .ds pero como es r 2 = x 2 + y 2
S
ds

I O = ( x 2 + y 2 ).ds = x 2 .ds + y 2 .ds = I X + I Y
S S S
r y I O = I X + IY
x Es decir, el momento polar de inercia (IO) de un rea dada puede

x calcularse a partir de los momentos rectangulares de inercia (IX e IY).
Si fuese UN VOLUMEN:
I O = I + I + I
z
d
El momento de inercia polar de un volumen es la de los
momentos de inercia del volumen con respecto a los planos
ortogonales , y ya que el d est en el espacio.
r
y
z
x

x y
TEOREMA DE STEINER PARA CONJUNTOS CONTINUOS.
Sea un conjunto continuo cuyo centro de gravedad sea G.

ds Sabemos que:
x x x

I X = x 2 .ds pero x = x+ a x2 = (x +a)2 = x2 + 2 a x +
G S
a2
a
x x x

S

S

S

I X = ( x '2 +2a.x + a 2 ).ds = x'2 .ds + 2a. x'.ds + a 2 . ds
S
Eje paralelo donde: 2a. x'.ds = 0 por ser momento esttico con respecto a
S
un eje baricntrico.
I X = I X ' + a 2 .S REGLA DE STEINER PARA CONJUNTOS CONTINUOS.
ds dx
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de una seccin
rectangular con respecto al eje x-x que pasa por la base y
x x con respecto al eje x-x, paralelo al anterior, que pasa
h
por el baricentro G.
x
h/2
204
x x
b
4
x3 b.h 3
I X = x .ds = x .dx.b = b. x .dx = b.
2 2 2
=
S S S
3 0
3
3
b.h
IX =
3
Aplicando Steiner sabemos que: I X = I X ' + a 2 .S
2
b.h 3 h b.h3 h3 .b 4.b, h3 3.b.h3 b.h3
IX' = I X a .S =
2
b.h =
3 s 3 4 12 12
b.h 3
IX' =
12
IX b.h 3
Como tambin es: = i2 es i =
IX
= = h.
1
0,58.h
S S 3.b.h 3
i 0,58.h (distinto a h/2 = 0,5 h)
Ejemplo: Determinar los momentos de inercia de un tringulo con respecto al eje x-x de la base; al eje x-x
baricntrico y al eje x-x que pasa por el vrtice, todos paralelos entre s.
x x

I X = x 2 .ds = x 2 .(dx.bx) pero por
S S
ds tringulos semejantes:
dx
h
bx h x h b
x x = bx = .( h x )
bx b h
G x h/3
x x
b
h h
b b
S

I X = x 2 . .( h x ).dx = x 2 .b.dx x 3 . .dx
h 0 0
h
h h
b3 b x4 b.h 3 b.h 3 1 1 4 3 1
I X = b. . = = b.h 3 . = b.h 3 . = .b.h
3
3 o
h 4 o
3 4 3 4 12 12
1
IX = .b.h 3
12
Para hallar IX aplico Steiner: I X = I X ' + a 2 .S I X ' = I X a 2 .S
2
b.h3 b.h h b.h3 b.h3 1 1 3 2 b.h
3
IX ' = . = = b.h3 . = b.h3 =
12 2 3 12 18 12 18 36 36
b.h3
IX' =
36
205
Para hallar IX vuelvo a aplicar Steiner entre (x-x) y (x-x)
2
b.h3 b.h 2 b.h3 2.b.h3 1+ 2 9
I X '' = I X ' + a 2 .S = + . .h = + = b.h3 = .b.h
3
36 2 3 36 9 36 36
b.h 3
I X '' =
4
Ix es el momento de inercia de un tringulo con respecto a un eje que pasa por el vrtice y es paralelo a la
base.
Ejemplo: a)Determinar el momento de inercia polar respecto al centro de figura de un rea circular.
b)Empleando el resultado de la parte a), hallar el momento de inercia del rea circular respecto a un
dimetro.
y
a) El momento de inercia polar respecto al centro es:
du I O = ds.u 2 ac ds = 2 .u.du
x x r
2 .r 4
r r
o u4

Y tenemos: I O = u .2 .u.du = 2 u du = 2 =
2 3
u 0 0
4 0
4
r
1
IO = .r 4 pero la superficie total S = .r 2 por la que puedo
2
y poner
1
IO = S .r 2 momento de inercia polar con
2
respecto al centro de figura
b) Y el momento de inercia para el eje que sea un dimetro lo hallamos as:
I O = I X + IY en este caso, por simetra de figura IX = IY

IO 1 2
IO = 2I X I X = = S .r
2 4
1 2
I X = S .r = IY
4
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de un anillo plano (anillo circular) respecto de un eje perpendicular
al mismo y que pasa por su centro.
Consideraremos una masa elemental (dm) dr e

como la rayada y ser: dm
r
dm = .dv = .2 .r.dr .t R1
donde: dv = 2 .r.dr.t y ds = 2 .r .dr
t
e
y el momento de inercia de ese dm ser:
R2
dI O = r 2 . dm = 2 r . . t . dr . r 2 = 2 . t . r 3 . dr
donde: cte = 2 . .t
y el momento de inercia total con respecto al eje ser:
206
R2
. .t
R2
r4
I O = dI O = 2 . .t.t.r .dr = 2 . .t.
3
= .( R 2 4 R14 )
R1
4 R1
2
1
IO = .t.( R 2 4 R14 )
2
Pero (R24 R14) es el resultado de hacer:
[(R2 )2 (R1 )2 ] . [(R2 )2 + (R1 )2 ] = (R2 )4 + (R2 )2 (R1 )2 (R2 )2 (R1 )2 (R1 )4 = (R2 )4 (R1 )4
Entonces
1
IO = .t ( R 2 2 R12 ).( R 2 2 + R12 )
2
y la masa total del anillo es: m = .v = .S .t = .t. .( R 2 2 R12 )
m = .t. .( R 2 2 R12 ) por lo que reemplazando en IO

1 1
si fuera R1 = 0 (sup. maciza, no un anillo sera I O = m.R 2 similar a Ie = S .r 2
2 2
1
IO = m.( R 2 2 + R12 )
2
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de un paraleleppedo rectangular con respecto a los planos
ortogonales que pasan por el centro de masa y gravedad G:
z La masa total del cuerpo es:
m=S.c.
a dz
Y la masa elemental es:
z
C dm = S . dz .
El momento de inercia elemental con

o respecto al plano que pasa por O y es
y perpendicular a z (sera con respecto al
plano xy) es:
x dIO = dm . z2 = S . . dz . z2 = dI xy
b
+C / 2 +C / 2
z3 S . C3 C3
I XY = dI O = S . .z .dz = S . .
2
= . +
C / 2
3 C / 2
3 8 8
S . 1 3 S . .C 2 m.C 2
I XY = . .C = .C = ya que m=S.c.
3 4 12 12
1
I XY = m.C 2 momento de inercia total con respecto al plano xy (momento de inercia resistente)
12
207
1
De la misma manera se obtienen: I YZ = m.a 2 I con respecto al plano yz
12
1
I XZ = m.b 2 I con respecto al plano xz
12
Entonces, para hallar el momento de inercia con respecto a cualquier eje baricntrico (x; y; z) y recordando
que el I para un eje es igual a la sumatoria de los I de los planos que se cortan sobre dicho eje (en el plano
era el momento de inercia para un punto (el Io polar) es a la sumatoria de los momentos de inercia de los ejes
que se cortan en ese punto); tenemos:
1 1 1 1
I X = I ZX + I XY = ..m.b 2 + .m.c 2 = .m.(b 2 + c 2 ) I X = .m.(b 2 + c 2 )
12 12 12 12
1 1 1 1
I Y = I ZY + I XY = ..m.a 2 + .m.c 2 = .m.( a 2 + c 2 ) I Y = .m.( a 2 + c 2 )
12 12 12 12
1 1 1 1
I Z = I ZY + I ZX = ..m.a 2 + .m.b 2 = .m.( a 2 + b 2 ) I Z = .m.(a 2 + b 2 )
12 12 12 12
y el momento de inercia del paraleleppedo con respecto al punto O, que es su centro de masas, ser la
sumatoria de los momentos de inercia de los planos que se cortan en O.:
1
I O = I XY + I YZ + I ZX = .m.(b 2 + c 2 + a 2 )
12
1
IO = .m.( a 2 + b 2 + c 2 ) es igual a la de los momentos de inercia con respecto a los planos ortogonales.
12
Ejemplo: hallar el momento de inercia de un cilindro con respecto a su eje.

x
Masa total = densidad por volumen m = .v = . .r 2 .l
donde: v = .r 2 .l
du dm
u
Superficie de la corona elemental (rayada):
r
S = 2. .u.du
l
Volumen del cilindro elemental:
dv = S .l = 2. .u.du.l
Masa del cilindro elemental:
xe dm = .dv = .2 .u.l.du = 2 . .l.u.du
Para hallar el momento de inercia elemental con respecto al eje x, tenemos:

dI XX = dm.u 2 = 2 . .l.u 3 .du y el momento de inercia total:
r 4 . .l.r 4 1
r
1

I XX = dI XX = 2 . .l.u 3 .du = 2 . .l.
0
4
=
2
= . .r 2 .l.r 2 = m.r 2
2 2
donde: m = . .r 2 .l
208
1 1
IX = m.r 2 con otra notacin I X = M .R 2 R = radio del cilindro
2 2
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de una esfera con respecto a su centro, la masa total de la esfera es:
r
4 4
m = .v = . .r 3 m = .r 3 .
3 3
du u+ du Considerando las superficies esfricas de radio u y (u+ du) el volumen

u elemental contenido entre ambas es:
4
3
4
3
4
[
dv = .(u + du) 3 .u 3 = u/ 3 + 3u 2 .du + 3u.du 2 u/ 3
3
]
desprecio el infinitsimo de 2do
4
dv = . 3 u 2 .du = 4 .u 2 .du
3
y la masa diferencial ser: dm = .dv = .4 .u 2 .du
y el momento de inercia con respecto al centro ser:
r
dI O = dm.u 2 = .4 .u 4 .du y el I O = dI O = 4 . .u 4 .du
0
r
5
u 4 4
I O = 4 . . = . .r 5 = . .r 3 .r 2
5 0
5 5
4
donde: 3m = . .r 3 si la m = 4/3.r3. es 3m = 4.r3.
5
3
IO = m.r 2 o con otra notacin I O = 3 M .R 2 momento de inercia con respecto al centro de la esfera.
5 5
Si queremos trabajar con los planos ortogonales y los ejes de

figura (que ser un dimetro), tenemos: z

I O = dm .r = ( x + y + z ).dm = x .dm + y
.dm + z .dm
2 2 2 2 2 2 2
m m m m m dm
r
y
momentos de inercia de la esfera con respecto
c
a los planos zy; zx; y xy respectivamente
x
I O = I ZY + I ZX + I XY
pero por simetra de figura es: I ZY = I ZX = I XY ; por lo tanto IO = 3 I
IO 3 1 1
I ZY = I ZX = I XY = = . .m.r 2 I ZY = I ZX = I XY = .m.r 2 con respecto a los planos
3 5 3 5
y recordando que el momento de inercia con respecto a un eje es igual a la suma de los momentos de inercia
con respecto de dos planos perpendiculares que se cortan en l, tenemos:
2 2 2
I X = I ZX + I XY = m.r 2 ; I Y = m.r 2 ; I Z = m.r 2
5 5 5
209
son los momentos de inercia con respecto a ejes que pasan por el centro (o sea, son dimetros)
FORMULA FUNDAMENTAL DE LOS MOVIMIENTOS DE ROTACIN
Consideremos una partcula que gira alrededor de un eje vertical al que est unida mediante una barra OM
(de masa despreciable), m es la masa de la partcula y r la distancia desde O, la masa de la barra es
despreciable.
m Aplicamos a la barra una fuerza F constante y siempre

perpendicular a la barra.
La masa comienza a moverse con un movimiento
uniformemente acelerado; habindose desplazado el
r
v punto A un ds, tenemos un diferencial de trabajo.
ds
d
e O A M dw = F .ds = F .R.d ya que ds = R.d
R
F
R pero F.R es el momento esttico de la F con respecto al
punto O (MFo )
dw = M Fo .d trabajo elemental en movimiento circular.
Y la potencia sera:
dw d
P= = M Fo . = M Fo . P = M Fo .
dt dt
Por lo dems, la energa cintica de la partcula m es:
1 1 1
EC = .m.v 2 como v = . r es EC = .m. 2 .r 2 = m.r 2 . 2
2 2 2
donde m.r2 = IO de m con respecto a O.
1
EC = .I O . 2 Energa cintica en mov. Angular o Energa cintica de rotacin.
2
Como el movimiento es uniformemente acelerado, va aumentando y por lo tanto aumenta la EC (cuando

aumenta un d, la EC aumenta un dEC).
Si derivo la expresin de EC tengo (d EC = . IO . 2. d = IO. . d)
dEC = IO. . d
Y, por el Teorema de las fuerzas vivas, el incremento de EC es igual al trabajo realizado:
d
dw = dEC MFo .d = IO. . d MFo = IO. . Recordando que:
d
Resulta:
MFo = IO . Formula Fundamental de los Movimientos de Rotacin (es similar a F = m.a).
En los movimientos de rotacin, el momento de inercia IO cumple el mismo papel que la masa en los
1 1
movimientos de traslacin (tambin hay similitud en ( EC = I o . 2 y EC = m.v 2 ) ;
2 2
210
Vemos que cuando mayor es el momento de inercia IO, es mayor el momento esttico MFo para producir la
misma aceleracin angular, o sea que IO es, fsicamente, la resistencia que ofrece un cuerpo (seccin) al
cambio de estado (estado de rotacin) que tiene un cuerpo. Es la medida de la resistencia inercial de un
cuerpo a cambiar el valor de la aceleracin rotatoria.
Ejemplo: Si tenemos un hombre sentado quieto sobre un taburete giratorio con dos pesas en sus manos y los
brazos extendidos a los costados, el hombre no cambia de posicin mientras que el taburete gira con una
cierta aceleracin angular = cte y el hombre experimenta un movimiento acelerado uniformemente.
Si el hombre junta los brazos al cuerpo, disminuye su momento de inercia Io (hombre ms pesas) pues las
distancias de las pesas y brazos al eje disminuyen y como m o = I o , el momento exterior Mo hace que
gire con una aceleracin 2 1
m o = cte = I o 1 = I o 2 si I 'o I o ser 2 1
Es el mismo caso de los bailarines de ballet que, al comenzar a girar, extienden los brazos y, luego de
conseguir una cierta velocidad angular producto de una cierta aceleracin 1 juntan los brazos al cuerpo
disminuyendo su momento de inercia Io y aumentando as la aceleracin angular 2 1 y consiguiendo en
consecuencia mayor velocidad angular .
MOMENTO CINTICO o MOMENTO ANGULAR

y
F A(m) F A1 F A2
v=0 v 1= 0 v2 > v1
t=0 t1 t2
z
x
Galileo Galilei propuso lo siguiente: Si tengo un sistema de ejes coordenados y un punto material de masa
m; y aplico a ese punto una fuerza F tal que la haga desplazar de A a A1 y luego hasta A2 ; si luego
suprimimos esa fuerza y no hay rozamiento, queda el cuerpo con velocidad uniforme hasta el infinito.
Momento quiere decir importancia y cintico quiere decir movimiento o sea que momento cintico
con respecto a un eje es la importancia del movimiento para producir rotacin alrededor de dicho eje.
O tambin se podra decir que momento cintico quiere decir importancia de la cantidad de movimiento
respecto a un punto.
Si tengo un punto material A (m) que tiene una velocidad v-2, tangente a la curva que describe dicho punto A
(m) como trayectoria, decimos que: El momento cintico con respecto al punto O (MCO) es el PRODUCTO
VECTORIAL del vector posicin (r) por la masa multiplicada escalarmente por la velocidad.
r r r
M CO = r m.v
211
v
Mco A(m)
r
k j z
i
x y
x y
Por definicin: el momento cintico es un vector normal al plano formado por ( r ) y (v).
Y el mdulo del momento cintico ser, una vez resuelto el producto vectorial:
M CO = r.m.v.sen
Y el vector MCO se origina en el origen O y su sentido es el que da la regla de la mano derecha.

Si los ejes son x; y; z los vectores sern (sus mdulos):
v = vX; vY; vZ
r = rX; rY; rZ
y podemos escribir la ecuacin del MCO en funcin de las componentes de los vectores r y v.m o sea, como
determinantes.
i j k
r
M CO = x y z es decir M co = MCX . i + MCY . j + MCZ . k
m.v x m.v y m.v z
y z
donde: MCX = = y.m.vZ z.m.vY = m.( y.vZ z.vY ) siendo MCX el mdulo del vector momento
m.vY m.vZ
cintico con respecto al eje x.
x z
donde: MCY = - = ( x.mvZ z.m.v X ) = m( z.v X x.vZ ) comp.. del MCO con respecto al eje y.
m.v X m.vZ
x y
donde: MCZ = = x.mvY y.m.v X = m.( x.vY y.v X ) mdulo del vector MCO con respecto al eje z.
m.v X m.vY
Si la partcula se mueve en un plano (el xy por ejemplo) tenemos que z = vZ = 0, entonces slo queda:
MCZ = m.(x.vY-x.vZ) = |MCZ| vector coincidente con el eje de las z.
212
MOMENTO CINTICO EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
Mco
v A(m)
v
Mco
r
O
r
Supongamos ahora que la trayectoria sea una circunferencia:

Ya vimos que: MCO = r m.v
El MCO es un vector que esta en el eje O y es perpendicular al plano de la circunferencia, depende su sentido
de la regla de la mano derecha que elija, por eso es un SEUDO VECTOR.
Pero en una circunferencia r es siempre perpendicular a v ( = 90); entonces:
MCO = r m.v y
M CO = r.m.v. sen 90 = r.m.v M CO = r.m.v
Y tambin en el movimiento circular: v = . r por lo tanto
MCO = r . m . . r = m . r2 . pero m . r2 = IO (momento polar de inercia)
MCO = IO . esto es: Momento cintico (mdulo del) en el mov. circular

Movimiento angular en el mov. circular
Cantidad de movimiento en el mov. Circular (en el mov.
rectilneo es a Q = m . v)
Si en vez de una masa m que gira en una circunferencia es una chapa delgada (o una superficie) que gira
alrededor de un eje que pasa por O y es perpendicular a la superficie, tenemos:

ds d mc o = r ds . v dmc o = r . ds . v . sen 90 = r . ds. v
r
M CO = r.v.ds = r. .r.ds = .r 2 .ds si = cte
eje o S S S
v

M CO = . r 2 .ds = .I O
S
ya que:
ds.r = I O = momento de inercia polar de la chapa con respecto al punto O.

2
MCO = . IO
Es decir que, el mdulo del momento cintico de una superficie que gira alrededor de un eje perpendicular a
la superficie, es igual al producto del momento de inercia polar de toda la superficie respecto de O (en que el
eje corta la chapa) por la velocidad angular.
213
En las trayectorias que sean circunferencias el momento esttico es:
MFo = IO . formula fundamental de los movimiento. de rotacin
d d
Pero como = es M Fo = I O . M Fo .dt = I O .d
dt dt
t2 2
E integrando tenemos: M Fo .dt = I O . d = I O .( 2 1) = I O . 2 IO . 1
t1 1
Siendo el valor IO .2 el momento cintico en el punto 2 y IO .1 el momento cintico en el punto 1:
t2
M Fo .dt = I O . 2 I O .1
t1
t2
A la M Fo .dt la llamamos IMPULSION ANGULAR; y por lo tanto vemos que la impulsin angular es
t1
t2
igual al incremento del momento cintico, (en movimiento rectilneo era F .dt = m.v
t1
2 m.v1 ) vendra a ser
fsicamente un IMPULSO para aumentar o disminuir la importancia para producir rotacin que tiene la masa
con una cierta velocidad .
En la ecuacin vemos que si MFo = 0 ( o sea, el momento de las fuerzas resultantes es nulo) y si = cte;
entonces:
IO.2 = IO . 1 = IO . = cte.
Es decir que, si MFo = 0, el momento cintico es constante: MFo = cte = IO . o sea que el cuerpo mantiene
la misma importancia para producir rotacin alrededor de un eje.
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
Ya vimos que si tenemos una masa m con una cierta v, con respecto a un punto O el momento cintico es:

M c o = r m. v
Si derivo como un producto comn con respecto al tiempo

d d r d v d r d r d v
M co = m. v + r m. = m. v + r m. a siendo: = v y = a
dt dt dt dt dt dt
d
Mco = v m. v + r m. a siendo: m a = F
dt

y v m. v = 0 por ser producto vectorial de dos vectores de igual direccin y sentido, por lo que
sen = 0
d
M CO = r F momento esttico de F con respecto a O (MFo).
dt
d
M CO = M Fo PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
dt
214
Es decir que la derivada con respecto al tiempo del momento cintico (tomando a MCO con respecto a un
centro inmvil O) es igual al momento esttico de las fuerzas actuantes sobre la partcula respecto del
mismo centro O.
De esta ltima ecuacin vemos que si MFo = 0 (la fuerza pasa por O no hay F) entonces decimos que MCO
= cte (pues su derivada es cero), o sea que el momento de la cantidad de movimiento (que es un vector
MCO) tiene mdulo, direccin y sentido CONSTANTE.(si su derivada es nula, se trata de un valor constante)
v
APLICACIONES: LEYES DE KEPLER

En la prctica este resultado tiene mucha importancia en el caso M1
de movimiento bajo la accin de una fuerza central (es aquella F r M
cuya lnea de accin pasa todo el tiempo por el centro dado O). d
Como ejemplo de tales fuerzas puede servir la fuerza de atraccin
del Sol sobre los planetas; o la de la Tierra sobre su satlite, la F h
Luna, o sobre cualquier satlite artificial.
d o
Utilizando la ecuacin M CO = M Fo examinaremos el
dt
movimiento del punto M, sometido a la accin de una fuerza central F, considerando el sistema de referencia
elegido con su centro en el centro del Sol:
En este caso, donde M puede ser el centro de la Tierra y O el centro del Sol, tenemos que el momento MFo de
la fuerza F aplicada en el centro de la Tierra con respecto a O, es nulo:
d
MFo = 0 y por lo tanto M CO = 0
dt
Lo que equivale a decir que MCO = cte y tambin es MCO = r m. v = vector constante y como m = masa de
la Tierra es = cte, tenemos que:
MCO(V) = vector en funcin de la velocidad = r v = vector constante
Momento cintico de la velocidad
Es decir, el mdulo, direccin y sentido de MCO(V) son constantes entonces es un vector fijo en O y esta
dirigido perpendicularmente al plano que contiene a los vectores r y v; por consiguiente , si este vector
MCO(V) siempre tiene una direccin constante, el radio vector OM = r del punto M y el vector de la velocidad
en M (v) deben ser en todo momento coplanares ( y su plano perpendicular a MCO(V)): de aqu concluimos
que la trayectoria del punto M ( sea la Tierra, la Luna o cualquier satlite) es una curva plana, considerando
fijo el Sol. Puede ser una curva circular o elptica pero siempre plana.
Adems, el mdulo de MCOV ser MCO(V)= r.v.sen pero r.sen = h
MCO(V)= v.h = cte
215
ds
90 v
M' 180 -
h r M
Como el modulo de MCO(V) es constante eso significa que el mdulo de la velocidad v podr variar pero al
mismo tiempo deber variar h (distancia del centro del Sol al vector velocidad del satlite o planeta) para que
su producto (v.h) permanezca CONSTANTE.
Este ltimo resultado tiene una interpolacin geomtrica evidente, ya que v.h = cte pero:
ds
v= ds = v.dt
dt
sen 180 = sen
sen 150 = sen 30
Observando la figura, (ds.h) es igual al doble del rea de un tringulo elemental OMM, que tiene por base a
ds y por altura a h; por consiguiente:
ds d
v.h = .h = 2. siendo: ds.h = 2.d d = diferencial de sup. = rea del trig. OMM
dt dt
Es igual al doble de la superficie d del tringulo OMM
La magnitud d/dt determina la velocidad con la cual aumenta el rea que describe el radio vector

r = OM durante el movimiento. del punto M sobre su trayectoria (rbita) del planeta) y se llama
VELOCIDAD DEL SECTOR o VELOCIDAD AREOLAR del punto.
d
= velocidad del sector o velocidad areolar del punto.
dt
d d
MCO(V)= v.h = 2. = 1 / 2. M CO (V ) = cte
dt dt
De modo que un punto, sometido a la accin de una fuerza central (recordar que el sistema de referencia
tiene su centro coincidente con el centro del Sol) se mueve por una curva plana (rbita) con una velocidad
del vector constante es decir, de tal modo que el radio vector r del punto, durante iguales intervalos (tiempos
iguales), describe reas iguales (si esta ms lejos va ms despacio y viceversa).
Esta ley tiene lugar durante el movimiento de los planetas o satlites y es una de las LEYES DE KEPLER,
llamada LEY DE LAS REAS.
Su consecuencia, las rbitas de los planetas son planas (suponiendo al Sol fijo) y, admitiendo otra ley de
Kepler, son ELPTICAS, ocupando el Sol uno de los focos de la elipse
v2 reas iguales
2
sol v1
1
4
216
El rea producida por el movimiento del planeta es igual a otra rea cualquiera entre su rbita y el Sol, en
tiempos iguales:
rea 102 = rea 304 pero el arco 1,2 < arco 3,4
de esto deducimos que v1<v2 ya que los tiempos son iguales, por lo que el mdulo de v no es constante.
La elipse que recorre la Tierra tiene poca excentricidad (es muy semejante a una circunferencia).
Si tomamos como referencia una estrella (como centro) y los ejes que resultan de unir esa estrella con otras
(sera el sistema de referencia llamada helicoide estelar a plano director), la Tierra describe una hlice
elptica, (al moverse todo el sistema solar)
LEYES DE KEPLER
En 1609 y como resultado de una serie de observaciones, Kepler enunci tres leyes empricas que confirman
la idea de Coprnico de que los planetas giran alrededor del Sol (Teora heliocntrica):
1. Ley de las rbitas: Los planetas giran alrededor del Sol, describiendo rbitas elpticas en uno de
cuyos focos est el Sol
217
2. Ley de las reas: Las reas batidas por un radio vector son directamente
proporcionales a los tiempos empleados en barrerlas (la
velocidad areolar es constante, no as la velocidad lineal del mvil).
v2 reas iguales
sol v1
(1) = (2) en el mismo tiempo con lo que v 2 v1
3. Ley de los perodos:Los cuadrados de los perodos Ti son proporcionales a los cubos de los semiejes
mayores de las respectivas rbitas.
1
a1 P1
S
T2 a2 P2
S
(T1 )2 (T2 )2 (T2 )2 (a 2 )3
= =
(a1 )3 (a 2 )3 (T1 )2 (a1 )3
Fue a partir de estas tres leyes de Kepler que Newton dedujo (aproximadamente) la Ley de Gravitacin
Universal.
Lo hizo solo aproximadamente porque supuso para su deduccin que las rbitas eran circulares
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
218
Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
UNIDAD XII
MECANICA DE SLIDOS Y DE FLUIDOS
ELASTICIDAD.
1. PROPIEDADES DE SLIDOS Y FLUIDOS.
Los estados de la materia pueden dividirse en slidos y fluidos.

Los slidos tienden a comportarse rgidamente y a mantener su forma.
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen en la prctica (corren, manan, brotan, la fluidez es la poca
resistencia a la deformacin por deslizamiento).
Entre los fluidos debemos incluir tanto los LQUIDOS, que bajo la accin de la gravedad fluyen hasta
ocupar las regiones ms bajas de los recipientes que los contienen, conservando su volumen (tienen entonces
un volumen definido pero adoptan la forma del recipiente que los contiene), como los GASES que se
expanden hasta llenar por completo el recipiente que los contiene, cualquiera sea su forma.
Slidos
Materia
Lquidos
Fluidos
Gases
Los lquidos son poco compresibles (poca variacin de volmenes por accin de fuerzas o presiones
exteriores) mientras que los gases son fcilmente compresibles.
Como los gases son materia (al igual que los lquidos y slidos) poseen peso, pero el peso especfico de los
gases en su estado lquido o slido es siempre muy inferior al de los lquidos.
La diferencia entre los slidos y lquidos no es excesiva: aunque el hielo se considera como slido, el flujo de
los glaciares es un hecho conocido.
Tambin los vidrios e incluso las rocas, sometidas a grandes presiones, tienden a fluir ligeramente a lo largo
de periodos prolongados. De hecho el vidrio es un fluido de extraordinaria densidad.
1.1 PESO ESPECFICO Y DENSIDAD.
Se llama peso especfico de un cuerpo formado por una sustancia, a la relacin del peso P del
cuerpo sobre el volumen V del mismo.
P
=
V
El peso especfico depende de la latitud del lugar ya que P = m . g y la aceleracin de la gravedad g vara
con la latitud.
Las unidades peso especfico en los distintos sistemas de unidades son:
MKS CGS. Tcnico Prctico
N / m3 Dina/cm3 Kgr / m3 gr/cm3
Se suele usar el peso especfico relativo que es el cociente entre el peso especfico del cuerpo y el peso
especfico de una sustancia que se toma como elemento de referencia. Se suele usar como referencia el agua
a 4C de temperatura. (los volmenes considerados son iguales)
P
V = P D= P
D = peso especfico relativo = = peso especfico relativo
o P' P' P'
V
As que el peso especfico relativo se puede definir como el cociente entre el peso P del cuerpo y el peso P
de igual volumen de agua a 4C de temperatura.
El peso especfico relativo es un nmero abstracto y no depende de la latitud del lugar.
219
Se llama DENSIDAD o MASA ESPECIFICA de un cuerpo homogneo al cociente de la masa m de ese

cuerpo y su volumen V.
m
=
V
O sea que la densidad es la masa por la unidad de volumen.
Sus unidades son:
MKS CGS TCNICO PRACTICO
3 3
Kg / m G / cm UTM / m3 Kg/m3
Kg UTM seg 2
seg entonces = =
2
Como UTM = Kg . en el Sistema. Tcnico.
m m3 m4
La Densidad relativa es el cociente entre la densidad del cuerpo y la densidad de otro tomado como
comparacin; a veces la llaman DENSIDAD ESPECIFICA cuando se compara con el agua.
m /V m
Dr = = =
o m' / V m'
La densidad especfica es tambin un nmero adimensional.
1.2 RELACIN ENTRE PESO ESPECFICO Y DENSIDAD.
Reemplazando en la definicin de peso especfico el peso por (m.g) queda:

p mg
= = = g = g
V V
Comparando la densidad relativa Dr y el peso especfico relativo D, se obtiene
m /V m p/ g p
Dr = = = = = =D
o m' / V m' p' / g p'
Entonces, la densidad relativa es igual al peso especfico relativo.
Como originalmente la unidad de masa (el gramo masa en el CGS) fue elegida para que fuera igual a la masa
de 1 cm3 de agua, la densidad en las unidades del sistema CGS, es 1g/cm3; convirtiendo estas unidades a
Kg/m3 (MKS) tenemos:
1g (100cm )3 1Kg 1003 Kg 1000000 Kg
agua = = = = 1000
cm 3 m 3 1000 g 1000m3 1000 m3
El valor de agua = 1000 kg/m3 = 103 kg/m3 es el valor mximo (que se obtiene a 4C)
Como l litro = 103 cm3 y tambin 1m3 = 10003. cm3 = 106 cm3 = 103 . 103 cm3
1 litro = 1m3/103
La densidad de un litro resulta ser
1m 3 10 3 Kg 1m 3 1Kg
litro = 3 = =
m litro m 3 10 litro litro
3

La densidad del agua es de 1Kg masa por litro de agua.
Cuando la densidad de un objeto es mayor que la del agua, se hundir en ella; cuando su densidad es menor,
m
flotar. Eso es porque si la densidad es mayor que la de igual volumen de agua significa que la masa m
v
del cuerpo es mayor que la de igual volumen de agua y mayor masa significa mayor peso ( p = m . g ) y por lo
tanto el peso del cuerpo superar al peso del agua que desplaza y, con la resultante hacia abajo, se hundir
De hecho, para los objetos que flotan, la fraccin de volumen del objeto que se sumerge en el lquido, es igual
al cociente entre la densidad del objeto y la densidad del lquido.
Por ejemplo, la densidad del hielo es igual a 0,92 g/cm3 entonces:
220
densidad del hielo 0,92

= = 0,92
densidad del agua 1
El hielo flota en el agua con el 92% de su volumen sumergido.
Cuando un cuerpo flota su peso y la reaccin del agua desplazada estn en equilibrio.
Phielo = Ph = Ragua
Vol h . hielo . g = Vol agua . agua . g

h
Vol agua =
PH
. Vh
agua
Ragua
0,92 g / cm 3
Vol agua = . Vol h
1 g / cm 3
Vol agua = 0,92 Vhielo
Para los cuerpos que se hunden en el agua, la densidad especfica vara entre 1 y 22,5
aproximadamente (corresponde al elemento ms denso, el Osmio).
Cuando los slidos y los lquidos se ven sometidos a un incremento de la presin exterior, se contraen
ligeramente y, cuando estn sometidos a un incremento de la temperatura, se dilatan en alguna medida,
siempre pequea, por lo que se puede decir que su densidad es prcticamente independiente de la presin y
de la temperatura (en la mayora de los casos). En cambio, la densidad de los gases depende fuertemente de
la presin y de la temperatura. Por lo tanto, hay que especificar ambas cuando se dan valores de densidades
de gases.
Las densidades de los gases son muchos menores que la delos lquidos; as por ejemplo; la densidad del agua
es 800 veces mayor que la del aire en condiciones normales.
TENSION y DEFORMACION en los CUERPOS SOLIDOS
Si un objeto slido se encuentra en equilibrio, pero sujeto a fuerzas que tienden a alargarlo, deformarlo o
comprimirlo, la forma del objeto vara; si el objeto recupera su forma original despus de suprimir las
fuerzas, se dice que le objeto es elstico (e>0); la mayora de los cuerpos tienen un comportamiento elstico
al verse sometidos a la accin de fuerzas, con tal de que stas no superen un cierto valor llamado LIMITE
ELSTICO.
1.4 CLASIFICACIN DE LOS SLIDOS.
Podemos clasificar los materiales en:

1) Perfectamente Elsticos: son aquellos que, al suprimir la fuerza, recuperan exactamente su forma
original.
2) Intermedios: son aquellos que, al suprimir la fuerza, recuperan parcialmente la forma.
3) Perfectamente Plsticos: son aquellos que, al suprimir la fuerza, no recuperan en absoluto la forma
original y quedan totalmente deformado.
Todos los cuerpos pueden ser considerados como perfectamente elsticos hasta el lmite elstico, pero
despus de ese lmite no.
En los cuerpos perfectamente plsticos el lmite elstico es cero.
Tambin los podemos clasificar en :
Materiales homogneos que son aquellos cuyas propiedades fsicas y composicin qumica
son las mismas en todas las regiones del cuerpo. Un medio no homogneo es heterogneo.
221
Ejemplos : Una mezcla agua y alcohol etlico es homognea y una mezcla de agua y aceite es heterognea.
Materiales istropos: son aquellos cuyas propiedades mecnicas son las mismas en todas las
direcciones a partir de un punto del cuerpo, en caso contrario el cuerpo es anistropo .
Ejemplos: En un bloque de vidrrio la luz se propaga con la misma velocidad en todas las direcciones. El
vidrio es pticamente istropo.
Un tronco de un rbol puede ser partido con facilidad en sentido longitudinal que en sentido
transversal. La madera es mecnicamente anistropa.
2. ESFUERZOS Y DEFORMACIN.
2.1 TRACCIN Y COMPRESIN.

Seccin
Si tenemos una barra y le colocamos en los extremos dos
F F fuerzas de la misma magnitud y direccin pero de sentidos
contrarios, la barra queda sometida a un ESFUERZO DE
TRACCIN y tiende a alargarse.
Figura 1
Si dividimos la intensidad o mdulo de la fuerza F por el rea de la seccin transversal A, obtenemos la
tensin de traccin a la que est sometida la barra:
F
=
A
Las unidades de la tensin sern:
MKS (SI) CGS TECNICO PRACTICO

Newton / m2 Dina / cm2 Kgr / m2 Kgr / cm2
Kgr / mm2 ; tn/cm2
Si las fuerzas aplicadas, en vez de separarse, se encuentran, teniendo la misma direccin, se llama
ESFUERZO DE COMPRESIN y la tensin o presin en la barra ser:
F
Presin = F F
A
Figura 2
1N
La unidad de Presin en el Sistema Internacional (SI) es el Pascal : 1 Pa =
1 m2
PRESIN HIDROSTTICA.
Los fluidos difieren de los slidos en que son incapaces de soportar tensiones de corte; as pues, se
deforman adoptando la forma del recipiente cualquiera que ste sea.
Cuando se sumerge un cuerpo en un fluido como el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a la
superficie del cuerpo en cada punto de la superficie; si el cuerpo es lo suficientemente pequeo como para
que podamos despreciar las diferencias de profundidad en el fluido, la fuerza por unidad de rea ejercida
por el fluido es la misma en cada punto de la superficie del slido. Esa fuerza por unidad de rea se denomina
PRESIN (P) del fluido.
La unidad de presin es el NEWTON / m2 que se denomina PASCAL (Pa).
F 1N
P= 1 Pa =
A m2
En el sistema ingles la presin se expresa en libras/pulgada2.

222
Otra unidad comn es la atmsfera (atm) que es aproximadamente, la presin del aire a nivel del mar.
Actualmente la atmsfera se define como 101,325 Kilo pascales, que es aproximadamente igual a 14,7
lbr/pulg2.
N
1 atm = 101325 pascales (pa) = 101325 ( )=
m2
kg m kg kgr
= 101325 = 101325 = 101325 =
2 2 2 m
seg m seg m 9,81 . seg 2 . m
seg 2
kgr 1 m2 kgr kgr
= 101325 . 1,033 1 atm 1,033
m2 10000 cm 2 cm 2 cm 2
2.1.1 DEFORMACIONES.
Deformacin es la variacin de forma de un cuerpo que esta sometido a esfuerzos. A cada tipo de esfuerzos le
corresponde un tipo de deformacin:
ESFUERZO DE TRACCIN alarga la barra original.
ESFUERZO DE COMPRESIN acorta la barra original.
ESFUERZO DE CORTE modifica la forma, desplazando o rotando una seccin con
respecto a otra.
2.1.1.1 DEFORMACIN UNITARIA.

Se define la deformacin unitaria como el cambio de longitud producida por un esfuerzo
referida a la longitud original. Es un nmero adimensional.
.
a) Por traccin:
l l lo
F F Deformacin unitaria = =
lo lo
F F
lo l Deformacin total l ( es positiva l l o )
La deformacin unitaria por traccin es positiva.
l
Figura 3
b) Por compresin:
lo
F F
l l lo
F F = = deformacin total = l l o (es negativa l lo )
lo lo
l La deformacin unitaria por compresin es negativa
l
.
Figura 4
2.1.1.2 MDULO DE ELASTICIDAD (E) O MDULO ELSTICO DE YOUNG.

El mdulo de Young se define como el cociente entre la tensin de deformacin y la deformacin unitaria.
(ms adelante se desarrolla el tema)
F
F .l
E= S = 0
l S .l
lo
E es positivo para la traccin y negativo para la compresin.
223
Mdulo de Young y Resistencia de Diversos Materiales*

E Resistencias a la Resistencia a la
Material GN/m2** traccin compresin
* MN/m2 MN/m2
Acero 200 520 520
Aluminio 70 90 --
Cobre 110 230 --
Hierro (forjado) 190 390 --
Hormign 23 2 17
Hormign (alta
43 -- 30
resistencia)
--
Hueso traccin 16 200
--
compresin 9 --
270
Latn 90 370 --
Plomo 16 12 --
* Estos valores son representativos. El valor real para una muestra concreta puede ser
diferente.
** 1GN = 103 MN = 109 N
2.2 ESFUERZO DE CORTE.
Imaginemos un cubo de algn material y coloquemos dos fuerzas de igual

F intensidad, paralelas y de sentidos contrarios en dos caras opuestas. El
cubo queda sometido a un ESFUERZO DE CORTE O CIZALLADURA.
A
F
La tensin de corte o cizalladura es el cociente entre la intensidad o mdulo de la fuerza F y el rea

de la seccin transversal A.
F kgr
=
A cm 2
En este tipo de deformacin interesa el cambio de forma en lugar del cambio de dimensiones. En este caso se
define
la deformacin unitaria por corte o cizalladura. ( rad ) .
x x
F deformacin unitaria = = tg = ( rad )
lo
En todos los casos prcticos es muy pequea por lo que el valor del ngulo en
lo
x
radianes es
(rad) = que es un nmero abstracto, adimensional.
F lo
Figura 6
224
2.2.1 MDULO DE CORTE.

F
M= S y oscila entre y del E 1/3 E M E
x
lo
Deformacin Unitaria de Volumen (por presin Hidroesttica): es la variacin total del volumen (V),
dividida el volumen original.
D =V/Vo. .
2.3.1 MDULO DE COMPRESIBILIDAD.
Se define mdulo compresibilidad al cociente entre la variacin de presin y la deformacin unitaria de

volumen.
p aumento de presin hidroesttica
B=-
v deformacin unitaria de volumen
vo
El signo (-) de este mdulo se debe a que un aumento de presin (+), produce una disminucin de volumen y
viceversa.
El coeficiente de compresibilidad es la inversa del mdulo de compresibilidad:
v
1 1 v
K= = - vo = -
B p p vo
v
El coeficiente de compresibilidad K puede definirse como la variacin unitaria del volumen ( ) por
vo
unidad de incremento de presin ( p ) :
v
v v
K=- o = v = k . p . v o
p p . vo
3. CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LA CURVA TENSIN DEFORMACIN.
Si tenemos una barra de acero ala que se le aplica

F/S Periodo de Fluencia un a un esfuerzo de traccin, representando en las
abscisas las deformaciones y en las ordenadas las
tensiones, obtenemos una curva que es
Punto de rotura caracterstica de cada material.
A
F/S B
Figura 7
o A l / lo
En el tramo OA del grfico representamos la zona donde las deformaciones unitarias son lineales con los
esfuerzos: en esa zona la elasticidad del material es constante (igual pendiente) significa que a incrementos
iguales de carga se producen incrementos iguales de deformacin. Si con una tensin = F/S el material
tuvo una deformacin unitaria OA, el punto en el grfico es A.
Si se suelta la barra cuando llegue al punto A (o antes), el cuerpo, que se haba estirado (OA o menos)
recobra su longitud primitiva, comportndose como un material perfectamente elstico.
225
La seccin OA del grfico vara en extensin e inclinacin para cada material y al punto A lo llamamos
LIMITE ELSTICO.
Nota: puede ser que, an sobrepasando el punto A, que verdaderamente lo que marca es el fin del periodo
lineal entre esfuerzos y deformaciones, para una pequea deformacin adicional, el cuerpo an puede
volver totalmente a su longitud original.
Si sobrepasa el punto A hasta llegar al B y soltamos la barra, sta quedar con una deformacin
permanente, ya que en el tramo AB se produce lo que se conoce como FLUENCIA, donde se efectuar un
reacomodamiento interno molecular del material que posteriormente, a mayores cargas sufre deformaciones
desproporcionales y se rompa.
3.1. MODULO DE YOUNG LEY DE HOOKE.
Consideremos un cable de longitud inicial lo y seccin S con un plato en su punto inferior.

r
Colocando un cierto peso en el plato (representado por F ). El cable se estira una longitud l, siendo
l su longitud final. Para cargas que no sobrepasen el lmite elstico, el
alargamiento l es proporcion
S
lo longitud inicial lo
l
l depende de: F fuerza o carga aplicada
C coeficiente de elasticidad del material
l
Pero, l es inversamente proporcional a la seccin S del cable.

Entonces: Figura 8 r
C F lo
l = F
S
El coeficiente de elasticidad C es inverso al mdulo de elasticidad E o mdulo de YOUNG.
1 F lo
C= l =
E S E
Y como lo/S.E = cte., deducimos que: El alargamiento es proporcional a la fuerza F.
Tambin se puede definir as: El cociente entre la tensin y la deformacin en la zona lineal del grfico, es
una constante denominada MODULO DE YOUNG
F
F lo F lo F lo tensin kgr
l = E = = = S = = mdulo de Young
2

S E l S S l l deformacin cm
lo
(En Sears, pag 195, hay una tabla con valores de E para distintos materiales)
Si seguimos aumentando la fuerza F, se llegar a un valor a partir del cual los alargamientos totales dejan de
ser proporcionales a las cargas y el cable no recobra su forma original cuando retiramos la carga.
F .lo F l.E F l
Si l = es = pero = tensin ( ) y =
S .E S lo S lo
=.E Dentro del periodo elstico las tensiones son proporcionales a las
deformaciones Ley de Hooke
es la deformacin definitiva y es un nmero abstracto y la constante E = 1/C (para cada material) tiene por
unidades las correspondiente a las tensiones .
226
3.2 COEFICIENTE DE POISSN.
Se define el COEFICIENTE DE POISSN como el cociente entre la deformacin unitaria transversal y la

deformacin unitaria longitudinal.
F
F = - 0 (negativa)
O
lo l = l lo (positivo)
l
Figura 9
Se define como coeficiente de Poisson ( ) a la relacin

deformacin unitaria transversa l
=- o =
l deformacin unitaria longitudinal
lo
El coeficiente de Poissn es positivo pues el valor /o es negativo.
Si consideramos un cubo de lados ao; bo; co y dos fuerzas iguales y contrarias que actan sobre las
caras A del cuerpo.
Estas fuerzas comprimen el cubo, haciendo que ao disminuya y que bo y co aumenten de
tamao.
Por definicin del coeficiente de Poissn tenemos:
F
b c cO
b c A
1 = o y = o
a a
ao ao aO
A
b a c a bO
= = F
bo ao co ao
Figura 10
Suponiendo, en primera instancia, todas las deformaciones positivas (a; b; c) para aplicarles el signo que
corresponda cuando sea oportuno, el volumen inicial del cubo es:
Vo = a o . b o . c o
Y el volumen final, considerando todos los como positivos, ser:
V = (ao + a) . (bo + b) . (co + c) = (ao.bo+ao.b+a.bo+a. b) . (co+c)=
V = ao.bo.co + ao.bo.c + ao.b.co + ao.b.c + a.bo.co + a.bo.c + a.b.c
Como los son muy pequeos se pueden eliminar todos los productos entre y queda:
V = ao.bo.co + ao.bo.c + bo.co. a + ao.co. b V = vo + v
Donde: vo = ao.bo.co v = ao.bo.c + bo.co. a + ao.co. b
v = v v o = bo c o a + a o c o b + a o bo c
Dividiendo todo por vo = ao.bo.co tenemos:
227
v a b c
= + +
vo a o bo c o
b a c a
Pero de (1) =- y =-
bo ao co ao
Entonces;
v a a a a a a
= - - = - 2 = (1 2 )
vo ao ao ao ao ao ao

v
=
a
(1 2 ) Como a es negativo la variacin unitaria de volumen v tambin es
vo ao vo
NEGATIVA
Experimentalmente se determina que siempre es < ( 2 <1) y sabemos que a/ao es negativa
(deformacin unitaria por compresin).
Entonces, la disminucin relativa de volumen es igual a (1 2 ) veces la variacin unitaria de longitud por
compresin, .
Como (1 2 ) es siempre POSITIVO y la a/ao es NEGATIVO, tenemos que la deformacin unitaria de
volumen, N/vo, es NEGATIVA.
Cuando se somete un cuerpo a compresin, su volumen disminuye.
Cuando se somete un cuerpo a traccin, su volumen aumenta.
4. TORSION.
Figura 11
228
d
cara superior de la barra
dF
Figura 12: Cilindro deformado por la torsin
El par de fuerzas necesario para hacer girar el extremo superior, manteniendo la base fija inferior, un ngulo
con respecto a la posicin anterior, se obtiene as:
La cara superior ha girado un ngulo con respecto a la cara inferior y las pequeas flechas indican las
fuerzas que producen la torsin, distribuidas en la cara superior.
Fuerzas anlogas pero de sentido opuesto estn distribuidas en la cara inferior.
Si tomamos un cilindro hueco concntrico, rayado en la figura, en cuya cara superior podemos ver un anillo
de pequeo espesor dr; el cilindro hueco tiene un radio r. Debido al giro del ngulo queda descripto un arco
s , entonces:
s = r .
O sea que,s es el arco que se desplaz la cara superior, a una distancia r del centro, con respecto a la cara
inferior.
s r.
La deformacin unitaria es: = =
L L
Sea dF la suma de las fuerzas elementales transversales que actan en la zona rayada de la cara superior, o
sea en el borde superior del cilindro hueco.
El rea de ese cilindro , donde se aplican las fuerzas elementales transversales es 2.r.dr (rea rayada en cara
superior) y entonces el esfuerzo o tensin en esa zona ser, segn su definicin general:
dF
Tensin =
2 .r.dr
Aplicando la definicin general de mdulo, en este caso llamado de MDULO DE RIGIDEZ O TORSIN,
queda:
229
dF
2 .r.dr tensin dF .L
M = r. = M=
def .unitaria 2 .r 2 .dr.
L
Podemos encontrar una expresin de la fuerza aplicada teniendo en cuenta el mdulo de torsin:
M .2 . .r 2 .dr
dF =
L
Y el Momento Esttico o Momento Torsor elemental de esa fuerza dF con respecto al eje ser:
2 M 3
dm o = dF r = r dr
L
El MOMENTO TORSOR para toda la barra se obtiene integrando este dM entre 0 r R.
R R
2 .M . 3 2 .M . r 4 .M .R 4 .M . .R 4
o = d = .r .dr = . = o =
L L 4 2L 2L
0 0
El ngulo de torsin se mide en radianes y el momento torsor en N.m o kgr.m. y tambin o = k .
M R4
donde k = : constante conocida de la barra
2l
De esta ltima expresin se puede hallar el ngulo de torsin :
M .2 L
= y = o
.M .R 4 k
El ngulo de torsin es el ngulo que ha girado la cara superior, por efecto del momento torsor conocido,
en el extremo de una barra de longitud L, de un determinado material (lo que nos permite conocer el mdulo
de torsin M, de tablas) y de un radio R.
Se produce torsin en todo eje que transmite potencia. Por ejemplo, el rbol de propulsin de un automvil:
el motor produce el par torsor y en el otro extremo del rbol, est la resistencia.
Por lo tanto el ngulo de torsin es proporcional al par torsor y a la longitud de la barra y es inversamente
proporcional al mdulo de rigidez del material de la barra y a la cuarta potencia del radio.
5. PRESIN EN UN FLUIDO COMPRESIBLE Y MODULO DE COMPRESIBILIDAD.
As como conviene para los fluidos sustituir los conceptos de peso y masa por los de peso especfico y
densidad tambin conviene sustituir el concepto de fuerza por el de presin, dado que, al no tener los fluidos
forma propia, se considera que la fuerza aplicada sobre ellos se distribuye uniformemente sobre la superficie
del fluido. Ya hemos dicho que si se sumerge un cuerpo en el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a
la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie, esta fuerza es la misma para cada unidad de superficie
si el cuerpo es lo suficientemente pequeo como para poder despreciar las diferencias de profundidad en el
fluido.
La fuerza por unidad de rea se denomina presin P del fluido y se mide en N/m2, unidad que se denomina
PASCAL (Pa) pero no tiene direccin ni sentido.
Como a una superficie la puedo representar por
s
s
un vector s y la presin queda:
s
230

F dF
P= = magnitud escalar

s d s
La presin que ejerce el fluido sobre un cuerpo tiende a comprimirlo.
El cociente entre la presin y la disminucin relativa de volumen (-v/v) se denomina MODULO DE
COMPRESIBILIDAD (B).
P
B=
v

v
Se define como negativo ya que siendo v/v tambin negativo queda un valor de B positivo.
La presin ejercida por un fluido es equivalente a una tensin de compresin y la disminucin relativa de
volumen es la deformacin por compresin.
El inverso del mdulo de compresibilidad se denomina coeficiente compresibilidad (k)

v

1
K= = v
B P
Cuando ms difcil de comprimir sea un slido, menos ser su cambio relativo v/v para una determinada
presin y por lo tanto, menor es su coeficiente de compresibilidad.(k)
Valores aproximados del mdulo B de algunos materiales:
k Material B
0,00625 Acero 160 Gn/m2
0,5 Agua 2 Gn/m2
0,0143 Aluminio 70 Gn/m2
0,01 Hierro 100 Gn/m2
0,005 Tungsteno 200 Gn/m2
Recordar que: Gn = 106 N = giganewton
Los lquidos y los slidos tienen valores pequeos de K; no as los gases que tienen valores de K muy grandes
y dependen fuertemente de la temperatura y de la presin.
231
Unidad XI: Gravitacin Universal
UNIDAD XI
GRAVITACION UNIVERSAL
INTRODUCCIN:
Hemos hablado del peso de un cuerpo como la fuerza de atraccin gravitatoria entre el cuerpo y la tierra,
medida por la deformacin de un resorte.
En 1686 Isaac Newton enunci la Ley de Gravitacin Universal (tambin llamado 5to Principio de
Newton).
La ley dice: Toda partcula de materia del Universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza proporcional
al producto de las masas de ambas partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa.
La distancia se mide de centro de masa de una partcula a centro de masa de la otra.
m F m' m m
r F
r2
Pero con el concepto de fuerza no podemos trabajar con el concepto de proporcionalidad sino que debemos
trabajar con el concepto de igualdad.
Sera:
m m
F= pero en este caso las unidades no son homogneas
r2
Kg Kg Kg 2 m Kgm Kg 2
En efecto [N ] pues 1N = 1Kg y no como surge de la frmula;
m 2 m 2 seg 2 seg 2 m 2
m m
entonces para lograr la igualdad hay que multiplicar el 2do miembro de F por una constante G que
r2
m2
debe tener como unidad a N y que se llama CONSTANTE DE GRAVITACIN UNIVERSAL.
Kg 2
m 2 m m Kg 2 m m
Entonces si F [N ] = G N la ecuacin queda homognea F = G
Kg 2 r 2 m 2 r2
Sentido fsico de G: G es la fuerza con que se atraen dos masas de 1 Kg c/u colocadas a 1m de distancia una de
otra.
1m 1 kg .1 kg kg 2
F = = = G fuerza de atraccin de
12 m 2 m2
las dos masas ubicadas a un metro, despus, si las masas o las distancias son ms grandes se multiplica a G por
esos valores al cuadrado.
CALCULO DE LA CONSTANTE DE GRAVITACIN UNIVERSAL

MTODO DE CAVENDISH.
m y m: masas de platino (muy livianas)

M y M: masas de plomo (muy pesadas)
L: Distancia regla-espejo en el punto P(conocida)
Al acercar las masas M a las m se produce en el hilo de cuarzo un momento torsor

El momento ser m t = k siendo k una constante (conocida) del eje de suspensin.
232
M R4
k =
2L

El momento m t es proporcional a la rotacin producida al acercar a las esferas de masa m las esferas mayores
de masa M hasta una cierta distancia que llamamos r.
Al girar, el espejo refleja la luz y medimos x = P P1 en

hilo de cuarzo
la escala de vidrio pulido.
M r mM Mm
mt = k = F d = G 2 d k = G 2 d
espejo r r
r
F
r F Como la desviacin del rayo es muy pequea es:
m m = tg =
x
y tambin tg rrad rrad =
x
l l
rayo de luz
m d O sea que midiendo x podemos hallar .
l Y si despejamos G de la ecuacin tenemos
x
k r 2 r
F G= y k = mt que es conocido ya que
F P1 M md
M P
conocemos K y ahora tambin .

m r 2 N m m2 m2
G= t = N son las
M m d Kg 2 m Kg 2

mismas unidades que se haban determinado para G
dinas cm 2
Y reemplazando valores, en el sistema CGS, queda: G = 6,67 x10 8
g2
N m2
En el MKS G = 6,67 x10 11 Como se ve G tiene valores muy pequeos; para la fuerza a atraccin
Kg 2
electromagntica, por ej, aparece una cte k (equivalente a G) cuyo valor es:
N .m2
k = 9 x 10 9 = cte elctrica k G
C2
En el caso del 5to Principio los cuerpos interactan entre s sin estar en contacto; son fuerzas que se ejercen a
distancia y su accin se explica mediante el concepto de campo.
DEFINICIN DE CAMPOS ESCALARES.
Se dice que existe () un campo escalar (C . E) cuando una magnitud escalar (presin, temperatura, potencial,
etc) tiene un valor determinado en cada punto del espacio geomtrico.
La funcin escalar ser pues, una funcin de punto o de las coordenadas del mismo. Para cada punto geomtrico
habr un valor escalar.
z Se llama U a la magnitud escalar y ser funcin de

P1 (u) (x1; y1; z1) U = f ( r ) = f ( x; y; z )
r
r1
z1 En el punto P1 ser: P1 (U ) = f ( r1 ) = f ( x1 ; y1 ; z1 ) donde (U) puede ser
y1 y temperatura, presin, etc.
o
x1
x 233
Superficie de Nivel: se define a la superficie de nivel como el lugar geomtrico de los puntos del C.E, en que
las magnitudes escalares U tienen el mismo valor; as tenemos:
ISOTERMAS iso = igual (en griego)

Superficie de Nivel ISOBARAS
EQUIPOTENCIALES equi = equivalentes o iguales
(latn
CAMPOS VECTORIALES (C.V)
Definicin: Se dice que un C.V cuando en cada punto del espacio geomtrico est definido un vector.
z Si todos los vectores del C.V son equipolentes, el C.V es uniforme; y un

r C.V es unvoco si en cada punto del espacio geomtrico est definido uno y
v
A solo un vector.
z Un campo vectorial importante es el CAMPO DE FUERZAS donde, en

y y cada punto del espacio geomtrico hay una fuerza; ej: el CAMPO
o
x GRAVITATORIO TERRESTRE. Donde las fuerzas que lo conforman se
disponen en forma esfrica, siempre en direccin al centro de la Tierra.
x
F3i
F1i > F2i > F3i , etc
F2i
y siendo: M m F1i
F1i = G F2i
R12 donde R2 > R1 etc, etc M
M m Tierra F3i
F2i = G F1i
2
R2
El valor de las fuerzas va disminuyendo paulatinamente con el m
aumento de la distancia a dicho centro. F3i
La existencia de un campo de fuerzas se explica admitiendo que el
espacio est perturbado de alguna manera por la presencia de la masa M de la tierra, adquiriendo este espacio
propiedades que antes no tena.
Un campo vectorial (C.V) se representa por sus LNEAS lnea de campo
DE CAMPO o lneas de fuerzas que son lneas tangentes al
vector campo en el punto considerado.
Vector campo
lneas de campo
o lnea de fuerza En el campo gravitatorio terrestre los vectores fuerzas son concntricos, las lneas
de campo tambin son concntricas (se concentran en la Tierra); es una radiacin
de rectas con el vrtice en el centro de la Tierra y las lneas de campo coinciden
T con la direccin de los vectores del campo.
234
PROPIEDADES DE LAS LNEAS DE CAMPO.
1- Su sentido de recorrido coincide con el sentido de los vectores de campo.

2- El campo es UNVOCO: a cada punto le corresponde una lnea de campo y un vector de campo, tangente a
sta.
3- En el campo gravitatorio, las lneas de campo son abiertas y en el campo elctrico, las lneas son cerradas.
r
v
r
Testeamos con una v
r
carga positiva v

V vector campo que es una fuerza elctrica,

ac V F del gravitatorio
Qq
V = K (ley de Coulomb)
Lneas de campo r2
elctrico

F = K Q q e r donde Q y q son cargas elctricas
r2

4- Si el campo es UNIFORME (todos los vectores deben ser equipolentes, para que sea uniforme), las lneas de
campo son rectas paralelas.
En el caso particular de un campo de fuerzas (C.F), al abandonar dentro del mismo una partcula de masa m,
sta se mover bajo la accin del campo, siguiendo la lnea de campo correspondiente y hacia la zona de menor
energa potencial. Por lo tanto, la lnea de campo o lnea de fuerza es la trayectoria que sigue la partcula
abandonada en el interior del campo.
CIRCULACIN DE UN VECTOR (C)
Se llama circulacin de un vector (C ) a lo largo de una curva o lnea dada entre dos puntos (A y B) de ella, a la

integral curvilnea entre A y B del producto escalar del vector campo por un desplazamiento diferencial ( dr )a
lo largo de la curva.
r
v B
C = V dr ; si el vector V es una fuerza ( V F ) tenemos
A
r
dr B que la circulacin coincide con el trabajo (C W)
A B
W = F dr y se puede aplicar todo lo ya conocido sobre trabajo de una fuerza
A
DEFINICIN DE CAMPOS CONSERVATIVOS: Al igual que en trabajo de una fuerza conservativa, la

circulacin a lo largo de una lnea de campo cerrado o de fuerza cerrada (trayectoria cerrada), ser nula:
D
r C
v C = V dr = 0 ; o sea que

ABC V dr + CDA V dr = 0 ABC V dr = CDA V dr = + ADC V dr
B
235
A

ABC V dr = ADC V dr las integrales por los dos caminos son iguales
Con esto damos otra definicin de campos conservativos: Se dice que un campo es conservativo cuando la
circulacin entre dos puntos depende solamente de la posicin de dichos puntos (es una funcin de estado,
entonces) y es independiente del camino recorrido para ir de uno a otro (de A
a B). B
2
B B
C1 = C 2 = C 3 = A V dr = A V dr 1
A 3
Antes, cuando estudiamos trabajo de una fuerza conservativa decamos que una de ellas (el peso ) tena su
mdulo constante; en este caso ahora dejar de serlo pues el peso es:
M m M m
P1 = G y P2 = G y a > R tenemos < Peso
2
R1 R2 2
Pero no obstante el peso sigue siendo una fuerza conservativa pues su circulacin (trabajo) a lo largo de una
trayectoria cerrada es cero.
Entonces. La masa M de la Tierra modifica el espacio que la rodea tal que produce una fuerza gravitatoria
terrestre (un campo gravitatorio terrestre); si colocamos una fuerza m dentro de dicho campo (debe ser M >>>m
para que el campo de m no influya y podamos despreciarla), esta masa m experimenta una fuerza gravitatoria
con sentido hacia M (tiende a llevar a m hacia M).
El campo gravitatorio es:
1. Central
2. Conservativo: la nica fuerza (a la que llamamos peso) depende slo de su posicin y la circulacin
tambin.
+

F e rr
r
3. con M >>> m er = = versor T
r m
r M r

Entonces F = F er ( si el sentido ( + ) es hacia afuera, F ser negativo
4. Universal; existe para todos los cuerpos (el campo

elctrico no lo es).
5. Un masa (en reposo o en movimiento) siempre
generar un campo gravitatorio, pues atrae a todo
elemento que est en su campo. Un campo
imn
gravitatorio es siempre de atraccin.
M
En cambio, un campo elctrico con Q en equilibrio y, por
ejemplo, POSITIVO slo atrae a las cargas elctricas
NEGATIVAS y rechaza las POSITIVAS.
El campo elctrico solo existe para cuerpos testigos m esfera con
cargados de electricidad. campo
elctrico
236
INTENSIDAD DEL CAMPO GRAVITATORIO.
Una masa M se rodea de un campo gravitatorio que, al actuar sobre otras masas genera una fuerza atractiva: esto
se comprueba colocando una masa m (siendo m <<< M) en el campo y observando que nace una fuerza sobre
m que tiende a llevarla hacia M.
Considerando solamente los mdulos, es
F F
M
m M m
F = F = G
r r2
+
Ahora, si en lugar de colocar m, colocamos a una distancia r una masa UNITARIA o caracterstica, es:
F GM GM Iq Iq
Ig = = Ig = M
m r 2 r2 m=1
r
Recibe el nombre de INTENSIDAD DEL CAMPO

GRAVITATORIO (IG) la fuerza producida por M sobre la partcula o masa caracterstica (m=1), colocada en el

centro de masa de m, a la distancia r del centro de masa M.

F
IG es llamada intensidad del campo gravitatorio de centro M y es una magnitud vectorial ya que IG = .
m
Si hay ms de un campo gravitatorio actuando sobre un punto, ser:
Mi
Ig = G
ri 2
Ejemplo: Calcular la magnitud y direccin de la intensidad del campo gravitatorio en los puntos P y Q,
originados por masas de: m1 = 36g y m2 = 144g (sistema CGS).
P
m1 = 36 kg m2 = 144 kg
Por el teorema de Pitgoras el ngulo en Q es 1 2 3 4 5
recto (90) ya que se trata de un rectangular 1
donde los lados miden 3, 4 y 5 unidades. 1
3 2
2
3 4
Q
a) Intensidad del campo en el punto P:
m 36 g cm 2 g dina
Ig1 = G 1 = G = 9 G dina = 9G
2 2 2 2
r1 4cm g cm g
dinas
el sentido de Ig1 = 9 G es hacia la izquierda ( en direccin a m1 )
g
m 144 g dinas
Ig 2 = G 2 = G = G 16 (sentido )
r2 2 9cm 2 cm
dinas
Ig p `= Ig 2 Ig1 = (16 9) G = 7 G Intensidad del campo gravitatorio existente en P y con
g
sentido hacia m2 .
237
b) Intensidad de campo en el punto Q:

m1 36 g dinas
Ig1 = G = G = 4G con direccin hacia m1
2 2 g
r1 9cm
m2 144 g dinas
Ig 2 = G = G =9 con direccin hacia m 2 IqQ
2 2 g
r2 16cm
y sumando vectorialmente obtenemos IgQ : 4 9
Si tengo una masa M y su campo gravitatorio y dos masas unitarias (m=1) colocadas en los puntos A y B

( a r A y rB desde el centro de masa M respectivamente )
IgA A IgB B
M
M r m1=1 m =1
Ig A = G rA
rA 2 a > r tenemos < Ig
M r
Ig B = G rB
rA 2
Podemos imaginar la intensidad del campo gravitatorio como esferas concntricas, con centro en el centro de
masas M; intensidades que van disminuyendo a medida que nos alejamos de M y, cuando r la Ig 0.
Cada una de las esferas concntricas son de intensidades de campo CONSTANTES.
Antes para estudiar trabajo y energa, consideramos al peso como constante; ahora vemos que vara en forma
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia al centro de la Tierra.
MT m
P = F =G donde R = radio de la Tierra ; R 6.400 Km
R2
MT m MT m M R2
Si p = m g y p = G es g = G = G T MT = g = 5,96 x10 24 Kg masa de la Tierra
R2 R2 m R2 G
MT MT Kg
T = = = 5,5 x10 3 densidad de la Tierra
V 1
R 3 m3
3
ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA:

+
Entonces conociendo la variacin del campo gravitatorio con la
distancia, si consideramos una masa M cualquiera, el mdulo de
la fuerza de atraccin que ejercer en el campo gravitatorio por A N B
ella creado, tambin ser inversamente proporcional al cuadrado M r
rA
de la distancia que separa al punto considerado del centro de la F1 F2 = F1
masa de M. r
r
r
rB
Por lo tanto en el punto N(m) el campo gravitatorio ejercer una

fuerza igual a
M m
F = G
r2
238
M m
y la fuerza opuesta ser F2 = F1 = G
r2
La fuerza F1 es negativa por ir hacia el centro, sentido negativo segn nuestra convencin de signos. Llevando

F1 desde el punto A al B ms lejano, el trabajo que realiza F1 es negativo, pues su desplazamiento es
contrario a su sentido.
B
W AB F 1 = A F1 dr pero - F1 y dr son dos vectores opuestos
r
por lo que -F1 dr el cos180=-1 F1 dr = F1 dr
por lo tanto
rB
dr 2 r 1
W AB F 1 = AB F1 dr = AB F2 dr = G M m rrB =G M m rrB r dr = G M m =
A r2 A 1
rA
rB
1 1 1 1 1
W AB F = G M m = GM m = +G M m
1 r rA rB rA r A rB
1
W AB F1 = W AB F 2 = GMm es el trabajo de F2 entre A Y B; pero el trabajo
r A rB
tiene signo contrario a la energa potencial.
O sea que: WABF1 = WABF2 = -EPAB (EP de A respecto de B)

1 1
Si el trabajo GMm es igual a -EPAB ; al invertir la frmula multiplicndola por (-1), queda :
ra rb
1 1
W = GMm = E P BA (E P de B respecto de A)

rb ra
Y esa es:
1 1
E P BA = GMm ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA de B con respecto a A
rB rA
1 GM m
Para el caso de que rB tenemos que 0 y entonces E PA = (1)
rB rA
Esto sucede porque si consideramos el plano de comparacin en el infinito:

= G M m A d r . ( r )2 =
0,00 r r dr r
EPA = A F dr = a GM m

r2
rA
r 1
r r
r 1 A
=GM m = GM m
1 r
r A(m)
rA rA
1 1 1 1
E PA = G M m = G M m = G M m
r rA rA
M GM m
E PA = (1)
rA
(1) es la F potencial de A con respecto a un plano que est en el infinito. Y en trminos
genricos, para un rA = r, tenemos:
239
GM m
E Pr = es la E P a una distancia r de una masa m. con respecto
r
a un plano que est en el infinito.
Si consideramos dos semiejes; uno positivo y uno negativo: - +
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
G M m
Si la EP de un punto cualquiera con respecto al es: E Pr = cuando mayor es r es menor el 2do
r
trmino, pero en la zona de los negativos, donde cero es el mayor valor tenemos:
GM m
Para rA E Pr A =
rA
GM m GM m
Para rB GM m Cuando rB > rA es > ;
E Pr B = rA rB
rB
Pero la zona negativa a mayor rB, su valor es menor por lo que el cociente se hace mayor, pero el signo negativo
de la frmula de EP hace que:
EPA > EPB (por ejemplo EPA = -4 y EPB = -7)

-EPB > -EPA
POTENCIAL EN UN PUNTO DEL CAMPO GRAVITATORIO (VR)
El potencial es la Energa Potencial por unidad de masa:

En un punto dado, a una distancia r de M tenemos:
G M m
E Pr = Ep de A(m) a r con respecto al
r
E GM GM
y el Potencial en ese punto ser: Vr = Pr = Vr = los potenciales son magnitudes escalares.
m r r
Y la diferencia de potencial (VBA) entre dos puntos A y B ser:
GM GM 1 1
V BA = V B V A = = G M diferencia de potencial de B
rB rA r A rB
con respecto a A.
y ya vimos que el trabajo era:

1 1 W
W AB = G M m V BA = AB
r A rB m
Es decir, la diferencia de potencial de B a A es el trabajo para llevar la unidad de masa de A(rA) a B(rB), siguiendo
cualquier trayectoria pues el campo es conservativo.
Los signos negativos de la EPr y de Vr lo explicamos diciendo:
A medida que el punto se aleja de aumenta r y disminuye la
GM m
EP = ya que rA se hace mas pequeo.
rA
240
0,00
EP = 0 (en el campo negativo, mximo valor)
r
Zona del campo
Hacia la zona de gravitatorio negativo
la menor EP
MT
INTENSIDAD DEL CAMPO GRAVITATORIO EN MASAS

UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS.
Hasta ahora consideramos las masas como un punto (centro de masas); veamos ahora cuando las masas estn
uniformemente distribuidas. Por ejemplo, una membrana esfrica homognea de espesor e y radio R.
La intensidad del campo producida por M ser, para el punto P:

R
M
Pm = 1 Ig = G
o x2
M e
x En la superficie de membrana, la intensidad ser:
GM
Ig = veremos que ste es el mximo valor, ya que R es el
R2
mnimo valor que puede tener x (significa que P est apoyado en la superficie de la membrana)
y tambin demostramos que si P se encuentra en el interior de la esfera la

dA1 intensidad del campo gravitatorio es nula (Ig = 0):
Si tomo dos superficies diferenciales dA1 y dA2 en el interior de la esfera donde d es
un ngulo slido o poliedro (ngulo formado por varios planos que concurren en un
r1 punto).
dr
P
Las superficies son proporcionales al cuadrado de las distancias r1 y r2 al punto P
r2 (interior a la esfera).
dA2 d A1 = r1 2 d
d A2 = r2 2 d
Si dividimos las superficies:
d A1 r1 2
= y si multiplicamos los d A por el espesor e y por
d A2 r2 2
la densidad ( ) obtenemos un d m
d A1 e d r2
= m1 = 1
d A2 e d m 2 r2 2
y las intensidades de campo en P: sern, (intensidad de campo creados por los diferenciales de masa).
241
G d m1 dI g1 r12
dI g1 = d m1 = y
r12 G
G d m2 dI g 2 r2 2
dI g2 = d m2 =
r2 2 G
si hacemos el cociente:
r1 2 dI g1
d m1 r1 2 G r1 2 dI g1 r 2 r1 2 dI g1 dI g1 r1 2 r2 2
= = = = 1
= =1
d m 2 r2 2 r2 2 dI g 2 r2 2 dI g 2 r2 2 r2 2 dI g 2 dI g 2 r2 2 r1 2
G
dI g1
= 1 dI g1 = dI g 2 intensidades de campo de d A1 y d A2 para el punto P
dI g 2
y as para el punto P, considerando los sentidos de las Ig.
Ig1 y la de las Ig me da la intensidad total de campo en P

P
dI gp = dI g1 dI g 2 = 0 dI gp = 0
Ig2
Al restarse las intensidades dan una intensidad nula; esto vale para cualquier punto
interior de la membrana (donde Ig ser=0).
Ig
Grficamente, sera as, en un sistema de ejes:
x
R
P
IgR
Ig IgP x
GENERALIZACIN PARA UNA ESFERA MACIZA.

M
Sean dos esferas macizas concntricas de radio r y R respectivamente y de masa m y
R M:
m
r Sabemos que la intensidad de campo ser en cada una de las superficies:

m
para la menor : Ig r = G
r2
M
para la mayor Ig R = G
R2
Haciendo la relacin entre masas de las esferas:
242
4
r3
m 3 r3 r3
= = m = M reemplazo este valor de m en la frmula de:
M 4 3 3
R 3 R R
3
M r3 M r GM r r
Ig r = G = G = = Ig R
r 2 R3 R3 R2 R R
r Ig R
Ig r = Ig R y Ig r = r
R R
Ig R
como el valor es una constante, tenemos: Ig = cte . r y sta es una expresin similar a y = m . x donde m =
R
k (expresin de una recta que pasa por el origen) y dando valores a r obtengo Igr:
para r = 0 ; Igr = 0
para r = R ; Igr = IgR = cte
Grficamente, para una esfera maciza, sera as:
o P
R x
IgR
Ig Igx
x
VARIACIN DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD (g)
Si tomamos a M como la masa de la Tierra (MT), el campo gravitatorio tendra en la superficie terrestre una
intensidad de:
MT
Ig R = G
R2
y el peso de un cuerpo (fuerza de atraccin de la Tierra, el cuerpo) es:
G MT m
P= pero como tamin es P = m g , entonces
R2
G MT m G MT
mg = g= = Ig R la aceleracin de la gravedad es igual
R2 R2
a la intensidad del campo gravitatorio terrestre.
Por lo que grficamente es:
La gmax est entonces en la superficie terrestre, a 45 de latitud y a nivel
g del mar.
g mx. La aceleracin de la gravedad vara con:

MT
x
o 1. la altitud (mayor distancia entre las masas: R + r)
2. la forma de la Tierra: g > en los polos ya que R es
menor.
3. Depsitos minerales: porque hacen variar M ya que no es
243
homognea.
G MT g R2 9,8 x (60370.000) 2 m 2
Como g = y la M t = =
11
= 5,9 x1024 Kgs
R2 G 6,37 x 10
M T = 5,9 x10 24 Kgs MASA DE LA TIERRA
y la densidad:
M T 5,9 x10 24 Kgs Kg Kg
T = = 5,5 x10 3 T = 5,5 x10 3 DENSIDAD DE LA TIERRA
3
VT 4
R 3 m m3
3
VELOCIDAD DE ESCAPE.
Se trata de averiguar que velocidad deber tener un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba para que no
regrese ms a la Tierra.
r Considerando un cuerpo de peso P sobre la superficie terrestre. Sabemos que
er
el peso de un cuerpo es funcin de su posicin con respecto al centro de la
B Tierra: P = f(r)
Consideramos como positivo el sentido desde el centro de la Tierra hacia
rB fuera; por lo tanto al peso P, debemos considerarlo, en mdulo, como
VO negativo.
A
P En general, a cualquier distancia de la Tierra el peso ser:
R +
Tierra m = masa del cuerpo
GMT m M T = masa de la Tierra
P = er donde
rB 2
er = versor posicin
Como la aceleracin de la gravedad vara con la altura, dejamos de llamarla g para llamarla ag; es decir ag
es la aceleracin de la gravedad a cualquier altura, y entonces el peso ser:
M m GM
m ag = G T e r a g = t e
r
rB 2 rB
2

P m ag G MT
Ig = g = = = ag I g = ag = er
m m rB 2
G MT G MT
y siendo I g = a g = er y en mdulo es a g =
2
rB rB 2 y en general, para cualquier rB = r
GM T
es: a g = aceleracin de la gravedad a la altura r (mdulo)
r2
Entonces calculamos la Energa Potencial Gravitatoria del cuerpo cuando est a una distancia rB del centro de la
Tierra, considerando adems que rA = R radio de la Tierra (y a la superficie de la Tierra como nivel cero).
G MT m
E PA = 1 1
rA E PB E PA = G M T m = E PBA
ya vimos que:
G MT m rA rB
E PB =
rB
Como rA = R tenemos:
244
1 1 1 1
E PBA = G M T m esta E PBA tiene signo positvo >
R rB R rB
consideramos la superficie de la Tierra como plano de referencia, de cota 0,00

ACLARACIN SOBRE EL SIGNO: la energa potencial del cuerpo, cuando el trabajo es negativo, va
aumentando, y el trabajo es negativo porque movemos el cuerpo en sentido al de su peso.
Por el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica en un sistema aislado (pues solo actan las fuerzas
interiores al sistema), es:
EM = EC +EP en cualquier parte del cuerpo
1
Cuando lanzamos el cuerpo hacia arriba es la E CA = m v 0 2 y la E PA = 0
2
Supongamos que cuando el cuerpo alcanza la posicin rB R desde la superficie terrestre, su velocidad se hace
cero y comienza a caer: en ese instante se ECB = 0 y su
1 1
ECB = 0 y su E PB = G M T m ya que E PBA para E PA = 0
R rB
Es todo EPB. En ambos puntos la EM deber ser la misma; o sea:
1 2 1 1 1 1
0+ m
/ V0 = 0 + G M T m
/ V0 = 2 G M T
2 R rB R rB
GMT g R2
Pero como sabemos que en la superficie terrestre es g = G= y reemplazando:
R2 MT
gR 2 1 1 1 1
V0 = 2 = 2 g R 2
MT R rB R rB
1 1
V0 = 2 g R 2 observemos que V0 no depende de la masa m del cuerpo que se lanza
R rB
1
Si la distancia rB al centro de la Tierra crece constantemente, llegar un momento que el cociente tender a
rB
cero y se podr despreciar; por lo que:
V0 = 2 g R Velocidad Inicial de Escape = V
Es decir que un cuerpo lanzado con una velocidad igual o mayor que V no regresar a la Tierra; por eso se llama
Velocidad de Escape.
En nmeros:
cm cm cm
V = 2 g R = 2 980 6,37 x10 8 cm = 111,7 x10 4 = 1.117.000
2 seg seg
seg
Km 3600seg Km Km
V = 11,17 40.212 V 40.212
seg 1h h h
V = 11,17 km/seg 40212 km/h
245
Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
UNIDAD XII
ONDAS EN UNA CUERDA: SONIDO
Trataremos en este captulo la transmisin o propagacin de la ENERGA MECNICA mediante ondas en

el movimiento ondulatorio.
La energa mecnica puede transmitirse de dos formas:
a) Mediante el movimiento de cuerpos materiales portadores de energa (energa cintica, por ej.).
b) Mediante ondas: es decir que la energa se puede transmitir sin que el cuerpo que la posea, se desplace;
basta con que el cuerpo irradie(irradiar es difundir, esparcir) su energa: esta radiacin de energa se
llama onda.
Existen ondas luminosas, sonoras, calorficas, etc. En todas los casos es energa que se propaga.
Entonces, el movimiento ondulatorio puede considerarse como un transporte de energa y de cantidad de
movimiento desde un punto del espacio a otro, sin transporte de materia.
Las ondas pueden clasificarse en:
En las ondas mecnicas (ondas en el agua, en una cuerda , las ondas sonoras, etc) la energa y la
cantidad de movimiento se transporta mediante una perturbacin del medio, que se propaga debido
a las propiedades elsticas del mismo: una cuerda del violn se pulsa o se roza con el arco y la
perturbacin provocada en la forma de la cuerda se propaga a lo largo de la misma y, al mismo
tiempo, la cuerda vibrante, produce una ligera variacin en la presin del aire adyacente y este
intercambio de presin se propaga en forma de onda sonora. Para explicar el fenmeno de
propagacin pensemos en una sucesin de esferas ubicadas una a continuacin y contacto con otra.
Onda longitudinal
F
1 2 3 4 4'
Si a la esfera 1 le pegamos, sta va transmitiendo el impacto sucesivamente hasta

que la ltima esfera sale impulsada hacia delante
Las ondas luminosas y las electromagnticas estn producidas por cargas elctricas oscilantes en
tomos o molculas o quizs por una antena transmisora de radio. Son producidas por las
oscilaciones de un campo elctrico en relacin con un campo magntico asociado, por lo tanto se
desplazan en el vaco sin necesidad de un medio.
A pesar de la diversidad de las ondas, hay muchas caractersticas que son comunes a toda clase de
ondas, mientras que otras afectan a un amplio margen de fenmenos ondulatorios.
ONDAS EN CUERDAS: Forman parte de nuestra experiencia comn y pueden visualizarse fcilmente:
Pulso de onda movindose hacia la derecha sobre una cuerda tensa.

Cuando el pulso llega al soporte rgido, se refleja e invierte.
Cuando a una cuerda tensa se le da una sacudida, su forma vara

con el tiempo en forma regular: la pequea comba que se produce en el origen debido a la sacudida, se
mueve a lo largo de la cuerda en forma de PULSO DE ONDA (en este caso, la perturbacin del medio es la
variacin de forma de la cuerda respecto a lo que tiene en equilibrio).
El PULSO DE ONDA recorre la cuerda a una velocidad definida que depende de la tensin de la cuerda y de
su densidad de masa(en este caso, masa por unidad de longitud).
El pulso al moverse puede cambiar de forma (por ejemplo, ensancharse), efecto que se denomina
DISPERSIN.
246
El destino del pulso en el otro extremo de la cuerda depende como este sujeta all; si est atada a un poste
rgido, el pulso se reflejar y regresar invertido; cuando el pulso llega a un soporte rgido ejerce una fuerza
hacia arriba sobre el mismo, por lo tanto el soporte rgido ejerce sobre la cuerda una fuerza hacia abajo igual
y opuesta, haciendo que el pulso se invierta en la reflexin.
Si, por el contrario, la cuerda est unida a un anillo sin masa
y su rozamiento (masa y rozamiento despreciable) que
pueda moverse verticalmente sobre un poste, esta unin
representa lo ms cercana posible a su extremo libre de la
cuerda.
Cuando llega el pulso, ejerce una fuerza hacia arriba sobre el
anillo, que acelera hacia arriba. El anillo sobrepasa la altura
del pulso, originando un pulso reflejado que no est
invertido.
Si la cuerda est sujeta a otra de densidad de masa diferente, parte del pulso se transmitir y parte se
reflejar.
Si la 2da cuerda es ms pesada, la parte reflejada del pulso

regresar invertida; si es ms ligera la 2da cuerda, no se
invertir; en cualquiera de los dos casos, y el pulso
transmitido no se invierte.
No son los elementos de masa de la cuerda los que se transportan, sino la perturbacin en la forma producida
por la sacudida en un extremo. Los elementos de masa de la cuerda de hecho se mueven en direccin
perpendicular a la cuerda y por lo tanto, perpendiculares a la direccin del movimiento.
Una onda en que la perturbacin es perpendicular a la direccin de propagacin se denomina ONDA

TRANSVERSAL.
y y y El elemento de la
cuerda se mueve
hacia arriba y abajo
X X X
con un movimiento
armnico simple;
(cuando el
movimiento se repite y hay ms de una onda se denomina TREN DE ONDAS).
Cuando la perturbacin es paralela a la direccin de propagacin se denomina ONDA LONGITUDINAL
tambin llamada ONDA DE PRESIN (una onda longitudinal est formada por una sucesin de
contracciones y dilataciones del medio), pulso de onda longitudinal (cuando las espiras se mueven en la
direccin de propagacin).
Ante el impacto de F sobre la barra rgida (B) se transmite

el movimiento al pndulo que se separa.
Onda transversal: el pndulo no se separa.
El sonido se compone de ondas longitudinales u

ondas de presin.
Las olas en el agua son una combinacin de ondas F
longitudinales y transversales, teniendo el (B) BARRA
movimiento de una partcula de agua su
componente longitudinal y otra transversal, ya que F
se mueve en una trayectoria casi circular.
247
Se visualiza observando un corcho que flota en el agua sometido a la accin de las olas. A medida que
aumenta la profundidad la trayectoria se convierte en una elipse cada vez ms achatada hasta llegar a una
recta.
Ecuacin o funcin de onda

Si tenemos una cuerda y un pulso de ondas:
y'
y sist. fijo sist. movil
t=0 t=t
v
x=v.t
y = y(x) y' = y'(x')
o x
o' x'
x ; x'
x = x'+v.t
Se muestra en la
figura un pulso en una cuerda en el instante t = 0 ; la forma de la cuerda en ese instante puede representarse
por una funcin:
y = y (x)
Un cierto tiempo despus el pulso se ha alejado por la cuerda, de modo que la forma en dicho instante es otra
funcin de x.
Admitamos que el pulso no vara de forma ( no se dispersa) e introducimos un sistema coordenado nuevo
con origen en O que se mueve con la velocidad del pulso (v); en este sistema de referencia (x o y) el pulso
es estacionario y la forma de la cuerda es y ' = y ' ( x' ) en todo instante.
Las coordenadas de los dos sistemas de referencia estn relacionados entre s por:
y = y'
x = x'+v t x' = x v t
As pues, el desplazamiento de la cuerda en el sistema x o y puede escribirse:

y ' = y ' ( x' )
y = y (x v . t ) FUNCION DE ONDA
1424 3
x'
de igual manera se llega a:

y = y ( x + v t ) para una onda moviendose hacia la izquierda ( v es negativa)
En todos los casos v es la velocidad de propagacin de la onda y la funcin y = y ( x v t ) se denomina

FUNCIN DE ONDA y representa el desplazamiento vertical y de la cuerda en el punto x y en el tiempo t.
Considerando dos pulsos sobre una cuerda movindose en sentidos opuestos.: en este caso puede hallarse el
desplazamiento de la cuerda sumando los desplazamientos producidos por cada pulso por separado. La
propiedad del movimiento ondulatorio segn la cual la onda resultante es la suma de dos o ms ondas
individuales se conoce como PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN; en ese caso la funcin onda es la suma
algebraica de las funciones ondas individuales.
y ( x, t ) = y1 ( x v t ) + y 2 ( x + v t )
248
Si las ondas son iguales el resultado es una onda de igual largo pero de ordenadas sumadas.
Este principio se mantiene solamente para pulsos de onda pequeos para los cuales la altura del pulso es
pequea comparada con la longitud.
Si se cruzan dos pulsos idnticos y de sentido contrario, su suma en ese instante es cero y la cuerda esta
horizontal, pero no est en reposo; un instante despus surgen ambos pulsos continuando cada uno en su
direccin original.
La superposicin es una propiedad caracterstica del movimiento ondulatorio, no existe ningn caso anlogo
en el movimiento de partculas, es decir, dos partculas nunca se solapan ni se suman juntas de esta forma.
VELOCIDAD DE ONDAS
Una propiedad general de las ondas es que su velocidad depende de las propiedades del medio en que se
propagan y que es independiente al movimiento de la fuente relativo al medio (la velocidad de una onda en
una cuerda depende de las propiedades de la cuerda y de su tensin; la velocidad de la onda sonora producida
por el silbato de un tren, depende solo de las propiedades del aire y no del movimiento del tren en el aire).
Si enviamos pulsos de onda a lo largo de una cuerda tensa, se puede observar que la velocidad de
propagacin de los pulsos de onda aumenta al crecer la tensin en la cuerda y tambin podemos observar
que, si tenemos dos cuerdas una ms pesada que la otra la velocidad de propagacin del pulso es menor en la
ms pesada que en la ligera.
As pues, la velocidad de propagacin v de las ondas sobre una cuerda o hilo esta relacionada con la tensin
F y con la masa por unidad de superficie.
v En este pulso que se mueve hacia la derecha con velocidad v, si el pulso es

de pequea altura en comparacin con la longitud del mismo, se puede
considerar que la tensin es constante en la cuerda y tiene el mismo valor
esa tensin que en ausencia o presencia del pulso.
Es conveniente considerar el pulso en un sistema de referencia que se
mueve a su misma velocidad v hacia la derecha; en este sistema el pulso permanece estacionario, mientras
que la cuerda se mueve hacia la izquierda con velocidad v.
s
En la figura se muestra un pequeo segmento
de la cuerda, de longitud s; si este segmento

es lo suficientemente pequeo, podemos
considerarlo como parte de un arco circular de
radio R. Por lo tanto, el segmento se est
R moviendo en una circunferencia de radio R con
una velocidad v y tiene una aceleracin
v2
= s/R centrpeta aC = a n = .
R
s
El ngulo suspendido por el segmento s es = .por lo tanto s = R .
R r
Las fuerzas que actan sobre el segmento son las tensiones F en cada F.cos
extremo; las componentes horizontales de esas fuerzas son iguales y
opuestas y por tanto se equilibran.
F.sen
Las componentes verticales (recordar que s es pequeo) sealan hacia el

centro del arco circular (son radiales) y la suma de esas fuerzas radiales F
proporcionan la aceleracin centrpeta; la suma da la fuerza radial neta que
es:
249
1 1 1 1
Fr = 2 F sen = 2 F = F ( es lo suficientemente pequeo como para que sea sen = rad )
2 2 2 2
Si es la masa por unidad de longitud de la cuerda, la masa del segmento s ser:
m = s = R m = R
F = m a F = R a c = F .
v2 F
F =.R . = v2 v= Velocidad de la cuerda
R
Coma esta expresin de v es independiente de R y de, este resultado es vlido para todos los segmentos de
la cuerda, pero slo es vlida si el ngulo es pequeo lo cual ser cierto slo si la altura del pulso es
pequea comparada con la longitud (si la pendiente de la cuerda en un punto cualquiera es pequea).
En el sistema de referencia original, la cuerda est fija y el pulso se mueve con velocidad:
F
v= velocidad de las ondas en una cuerda

Tratndose de un slido:

para ondas transversales: v=

E
para ondas longitudinales: v =

donde:
mdulo de corte
E mdulo de elasticidad
densidad del medio
La temperatura influye en la velocidad a travs de la densidad del medio.
ONDAS ARMNICAS
Si al extremo de una cuerda la desplazamos Hacia arriba y hacia abajo siguiendo movimientos armnico
simple (como si estuviera atada a un diapasn que se hace vibrar), se produce un tren de ondas sinusoidal
que se propaga por la cuerda. Este tipo de onda recibe el nombre de ONDA ARMNICA.
250
y La forma de la cuerda
Cresta en un instante es la de
una funcin sinusoidal
(o tambin una
A
W funcin coseno ya que
solo existe una
w.t diferencia de fase).
R A= R A La distancia entre dos
O crestas sucesivas
x
-A= -R recibe el nombre de
-R
LONGITUD DE
ONDA (); la longitud
-A
v Valle
de onda es la distancia
recorrida en el espacio
hasta que la funcin de
onda se repita as misma.
Cuando la onda se propaga en la cuerda, cada punto de la misma se mueve hacia arriba y hacia abajo,
registrando un movimiento armnico simple, cuya frecuencia (f) es la del diapasn o agente que mueve el
extremo de la cuerda.
La mxima elongacin se llama AMPLITUD DE ONDA ( A )
1
Existe una relacin entre (f); () y (v): durante un periodo T = , la onda se mueve una distancia igual a una
f
longitud de onda ( ) , de modo que la velocidad es:

v= = f v = v ( f ; v ) y se puede aplicar a todos los tipos de ondas armnicas
T
La frecuencia (f) se mide en Hercios (Hz) y el odo humano percibe sonidos entre 16 y 20 mil hercios.
F
Como la velocidad v queda determinada por las propiedades del medio ( v = ) , la longitud de onda

queda determinada por la frecuencia del foco emisor, ya que:
v
Si v = f . = siendo v = constante para un medio dado
f
Tambin para el estudio de las ondas armnicas se utiliza una constante llamada Nmero de ondas K1 que
representa el nmero de longitudes de onda ( ) contenidas en la longitud unitaria (1)
longitud unitaria 1
K1 = K1 = K1 = 1
longitud de onda
2
Tambin se puede emplear la expresin K 1 = K 1 = 2

En este caso K1 representa la cantidad de ondas completas contenidas en una longitud de 2 metros .
251
Veamos como se propaga una onda en una cuerda:
ECUACIN DE UNA ONDA ARMNICA UNIDIMENSIONAL

Cuando coincide con la mxima
y elongacin y= R= A La ecuacin de una onda se puede definir como
t=0
A
W la expresin matemtica que permite obtener el
estado de vibracin de una partcula cualquiera
A
V del medio, en cualquier instante.
O
x La ecuacin de una onda relaciona el estado de
t=0 x vibracin de dos puntos.
R
Si suponemos una cuerda larga y tensa segn el
eje x, por la que se propaga una onda transversal
(dibujo).
Si el instante t = 0 llega el impulso a la partcula
situada en x = 0; sta comienza a vibrar hasta
W alcanzar la mxima elongacin, o sea la amplitud
A
A=r
R
y
t V Al cabo de un tiempo t = t el impulso ( en el caso
w.t R del dibujo el impulso considerado es el mximo)
llega a la partcula que est en x, que comienza a
O
t=0
t=t vibrar con un retraso de t segundo con respecto a
R
x la partcula situada en x = 0 (mxima
-R
perturbacin para la partcula situada en x = x).
-A
252
El estado de vibracin de la partcula en x = 0 viene dada por la expresin:
y o :k = r . cos t Expresin general
2 2
y ( o ,t ) = r cos t = A cos t = A cos t ya que =
T T
y cuando t = 0 (cos = 1) y entonces y = r = A De la expresin general se ve que:
- la partcula en la posicin x = 0, al cabo de un cierto tiempo ( t 0 ) descendi de y = r = A hasta
y = A cos t ; no avanza en el sentido de las x: solo sube o baja verticalmente
El estado de vibracin de la partcula en x ser:

y ( x, t ' ) = r . cos (t t ' )
(es (-t) porque vibra con un retraso de t (recordar funcin de onda) se propaga hacia la derecha) ya que
e x
t = es t' =
v v
x
y ( x, t ' ) = A . cos (t t ' ) = A cos 2 (t )
v
2 x t x
y ( x, t ' ) = A . cos (t ) = A . cos 2 donde T . v =
T v T T . v
t x
ECUACION DE LA ONDA y ( x , t ' ) = A cos 2 o bien
T
y ( x , t ' ) = A . cos 2 ( f . t K1 . x)
Si la onda se propaga en sentido negativo del eje x, la velocidad es negativa y la ecuacin queda:
t x
y ( x ,t' ) = A cos 2 + = A cos 2 ( f t + K 1 x )
T
Tambin se puede expresar esta ecuacin en funcin del seno:
t=t
y
t
t=0
O
y = r sen t y ' = r sen (t ' t )

x t
Y quedara y ( x , t ' ) = A sen 2 = A sen 2 (K 1 x f t )
T
En la ecuacin de la onda no hay que confundir la velocidad de propagacin de la onda (v) con la velocidad
transversal de las partculas (vr ) en el M.A.S.

v= = f v = velocidad de la onda que se fija pues se conoce el medio en que se propaga.
T
= v T T = periodo del M.A.S. que produce en centro emisor.
253
la velocidad transversal que corresponde al M.A.S.
y = r . cos t
como es : dy velocidad transversal del MAS

v= = r sen t
dt
t x
La ecuacin de la onda armnica unidimensional y ( x ,t' ) = A cos 2 es doblemente peridica; es
T
peridica en el tiempo (con un perodo T) y es peridica en el espacio (se repite en puntos cuyas distancias al
origen sean mltiplos de la longitud de onda . En los gases y para ondas longitudinales el E (mdulo de
elasticidad) est representado por E = . p siendo p presin del gas y una constante caracterstica de
E p
cada gas por lo que la velocidad queda: v = ; v= para el aire a 0C y a presin normal

= 1,41
Hay un mtodo directo para medir la velocidad del sonido tanto en el aire como en el agua se mide cuanto
tarda en recorrer el sonido una distancia conocida, para eso se cuenta de un punto dado, una seal acstica y
otra luminosa que sea perceptible por el observador ubicado en el otro extremo quien mide el tiempo en que
llega la seal sonora (la que tarda).
Para este experimento en el aire hay que tener en cuenta factores como el viento, la presin atmosfrica, la
humedad y la temperatura.
El valor ms probable de la velocidad de propagacin del sonido en el aire seco a 0C de temperatura, es de:
v = 330,7 m (en aire) .
seg
En el agua, a una temperatura de 8C, del experimento resulto una velocidad de: v = 1436 m .
seg
FRENTE DE ONDA
Dado que la ecuacin de la onda armnica es peridica en el espacio, el estado de vibracin (y) de las
partculas ubicadas en x, x+, x+2, x+n, etc, es el mismo :
De aqu se deduce que:
1. Todos lo puntos que distan entre s n en la direccin de propagacin estn en fase ya que
t x t x + n
y ( x, t ' ) = A cos 2 para y ( x + n ; t ' ) = A cos 2 =
T T
t x t x
A cos 2 + 2 n = A cos 2 pues cada 2 el ngulo es el mismo y t =
T T
2. Todos los puntos que equidistan del centro emisor estn en fase con l y estn en fase entre s.(siempre
que estn a una distancia de n del centro. (Fase: cada uno de los estados sucesivos de una cosa)
Esta segunda conclusin nos permite definir el FRENTE DE ONDA: es el lugar geomtrico de todos los
puntos que, en un instante dado, estn en FASE.
Si las ondas son unidimensionales (ondas planas), los frentes de ondas son superficies planas.
254
Onda
O x
Centro em isor
Frente de onda
En las ondas bidimensionales (ondas circulares), los frentes de ondas son circunferencias concntricas
(ondas en la superficie del agua, por ejemplo).
Frente de onda
Centro emisor : (esfera
que se expande y se
achica peridic amente)
Cuando el radio es muy grande, entonces los frentes de onda pueden considerarse planas.
En las ondas tridimensionales (ondas esfricas), los frentes de onda son superficies esfricas
concntricas (ondas sonoras, por ejemplo).
Si el medio es homogneo e istopo, la direccin de propagacin siempre es perpendicular al frente de onda

(en todo tipo de ondas), en el caso de las ondas radiales, por ejemplo: Los frentes son esferas concntricas
(superficies esfricas concntricas).
ENERGA TRANSMITIDA POR UNA ONDA
Cuando una onda se traslada a lo largo de una cuerda, se transmite energa. Eso se demuestra si colgamos un
peso de un punto de una cuerda sometida a tensin y
sacudimos la cuerda por el otro extremo: cuando el
pulso llega al peso, ste se levanta momentneamente.
Por lo tanto, la energa introducida en el extremo libre
de la cuerda por la sacudida se ha transmitida por ella
y ha sido recibida por el peso.
Tambin una esfera de masa m situada en el origen de coordenadas que se dilata y se contrae
armoniosamente, transmite energa. La esfera tiene una Energa Mecnica que, como vimos en el oscilador
armnico simple, es:
1
EM mx = EPmx = k r2 donde K es la constante de deformacin dentro del perodo
2
elstico
255
1 1
EM mx = K r 2 = K A2
2 2
(no confundir con K 1 = n de ondas)
Sabemos que F = - k.x y tambin F = m . a entonces k .x = m a
para x mx = r = A y es a = . r - k . r = - m . 2 . r
2
k = m . 2
2 1
tambin para el oscilador = y que T= ; por lo tanto
T f
1 1 1 4 2 1
EM mx = K A 2 = m 2 A 2 = m 2 A 2 = m 4 2 f 2 A 2 = 2m 2 f 2 A 2
2 2 2 T 2
EM mx = 2 m f . A
2 2 2
Esta energa total se erradia en todas direcciones en forma de ondas, con una velocidad de propagacin v
propia del medio y si ste es homogneo e istropo.
Si la que irradia energa es una esfera, la energa se ir repartiendo sobre superficies esfricas concntricas,
cuyo centro es el foco emisor y si suponemos que no existe ningn tipo de rozamiento, la energa mecnica
total permanecer constante.
EM o = EM 1 = EM 2 .......................donde EM o es la Energa Mecnica del foco emisor y
EM i es la Energa Mecnica de las partculas en cada frente
de onda .
Se demuestra que la amplitud de la onda (A) es inversamente proporcional a la distancia de la onda del centro
EM o
emisor resulta Ai = , por lo que a medida que la onda se aleja se va amortiguando. Sin embargo,
ri
la frecuencia (f) del movimiento no cambia.
La amplitud A disminuye y por lo tanto las partculas vibran con menor energa; esto se debe a que la misma
cantidad de energa (EMT) se reparte en cada frente de onda entre un A > A1> A2 > ......
mayor nmero de partculas (se agranda el frente de ondas a mayor A
distancia). A este fenmeno lo llamamos ATENUACIN. A2
Otro fenmeno, la ABSORCIN; tambin contribuye al

amortiguamiento de la onda, pero esta vez es debido al rozamiento,
la viscosidad, el grado de elasticidad del medio, etc. Cuanto ms x
rgido y elstico mejor se propaga la onda.

A3
A1
INTENSIDAD DE UNA ONDA
Se llama intensidad del movimiento ondulatorio en un punto a la cantidad de energa que atraviesa
perpendicularmente la unidad de superficie colocada en dicho punto, en la unidad de tiempo (es una
definicin similar a la de caudal de un fluido).
EM T EM T P W Ep EM T P
I= = = dado que la potencia P = = = I =
S t tS S t t t S
t es la unidad de tiempo
En el caso de superficie esfrica lo que atraviesa la energa es una superficie esfrica unitaria; la intensidad
en el frente 1 de onda ser:
256
E f A1 2 4 r dr 2 2 A12 f 2 dr
2 2 2 2
I1 = 1 = =
S1 t 4 r12 t t
4
Esfera : Volumen : r3 ; Superficie : 4 r 2
3
la intensidad en el frente 2 ser:
EM 2 2 2 A2 2 f 2 dr
I2 = =
S2 t t
Dividiendo miembro a miembro:
I1 A12 A12 r 2
= pero = 2 ( son inversamente proporcionales) porque A1 r1 = A2 . r2
I2 A 2 A2 2 r12
2
I1 A12 r2 2
= =
I2 A 2 r 2
2 1
de donde tenemos:
a) La intensidad es directamente proporcional al cuadrado de la amplitud de onda (A).

b) La intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia al frente emisor.
A medida que se aleja la onda del foco emisor, su intensidad disminuye; esta disminucin es debida tanto a
la atenuacin como a la absorcin de la onda por el medio.
SENSACIN SONORA Y NIVEL DE INTENSIDAD
El odo humano puede acomodarse a un intervalo de intensidad de ondas sonoras bastantes grandes, desde
10-12 W/m2 aproximadamente hasta 1 W/m2 (que produce una sensacin dolorosa en la mayora de las
personas). Las variaciones de presin que corresponden a estas intensidades extremas varan dentro del orden
desde 3x10-5 Pa para el umbral de audicin hasta 30 Pa para el umbral del dolor. (Recurdese que el Pascal
(Pa) es un Newton por metro cuadrado). Estas pequeas variaciones de presin se superponen a la presin
atmosfrica normal de 101 kPa aproximadamente.
Debido al intervalo tan grande de intensidades a las que resulta sensible el odo, y debido a que la sensacin
fisiolgica de fuerzas sonoras no varan directamente con la intensidad, sino que su dependencia es ms bien
del tipo logartmico, se utiliza una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda
sonora. El nivel de intensidad se mide en decibelios (dB) que se define mediante la expresin
I
= 10 log
Io
en donde I es la intensidad del sonido e Io es un nivel de referencia, que escogemos como el umbral de
audicin:
I o = 10 12 W m 2
En esta escala, el umbral de audicin vale
Io
= 10 log = 0 dB
Io
y el umbral del dolor es

257
1
= 10 log 12 = 10 log 10 = 120 dB
12
10
As pues, el margen de intensidades sonoras de 10-12 W/m2 a 1 W/m2 corresponde a un intervalo de niveles de
intensidad sonora de 0 dB a 120 dB. En la tabla que se adjunta se relacionan los niveles de intensidad sonora
de algunas sonidos comunes.
Intensidad y nivel de intensidad sonora de algunos sonidos comunes (Io=10-12 W/m2)

Fuente I/Io dB Descripcin
100 0 Umbral de audicin
Respiracin normal 101 10 Escasamente audible
2
Rumor de hojas 10 20
Conversacin en voz muy baja (a 5m) 103 30 Apenas audible
Biblioteca 104 40
Oficina tranquila 105 50 Poco ruidoso
6
Conversacin normal (a 1m) 10 60
Trfico denso 107 70
Oficina ruidosa con mquinas; fbrica del
108 80
tipo medio
Camin pesado (a 15 m); Cataratas del La exposicin constante daa
109 90
Nigara al odo
Tren del metro antiguo 1010 100
Ruido de construccin (a 3m) 1011 110
Concierto de rock con amplificadores (a 2 m);
1012 120 Umbral del dolor
despegue de un reactor (a 60 m)
Remachadora neumtica; ametralladora 1013 130
Despegue de un reactor (cercano) 1015 150
18
Motor de cohete grande (cercano) 10 180
Amortiguamiento del Sonido: se mide en decibelios y vara sensiblemente con la frecuencia.
Problema 1.
Cual es el cociente entre las intensidades de un sonido de 90 dB y otro de 60 dB? Rta: 1000.
Problema 2.
El ladrido de un perro supone alrededor de 1 m/W de potencia.
a) Si esta potencia se distribuye uniformemente en todas direcciones, cul es el nivel de intensidad del
sonido a una distancia de 5 m?
b) Cul sera el nivel de intensidad de dos perro0s ladrando al mismo tiempo si cada uno de ellos
desarrolla una potencia de 1 m/W.
Problema 3.
Un sistema absorbente del sonido atena el nivel del sonido en 30 dB. En qu factor ha disminuido la
intensidad?
Problema 4
Aplicando la ley de reflexin del sonido, demuestre cual es la mejor de las formas para un local de auditorio.
258
Problema 5.
Obtener del grfico el aislamiento contra el sonido propagado por el aire, de una pared revocada por ambos
paramentos, que pesa 288 kg/m2 y otra que pesa 10 kg/m2 .
INTERFERENCIA DE ONDAS ARMNICAS
Se llama interferencia al encuentro de dos ondas armnicas producidas por dos centros emisores diferentes y
que se propagan en el mismo medio.
El punto de encuentro estar sometido a dos movimientos armnicos (vibratorios) distintos con elongaciones
paralelas y, si las ondas concurrentes tiene la misma longitud de onda (y la misma frecuencia); el
movimiento resultante se obtiene aplicando el principio de superposicin: cuando dos o ms ondas
concurren a un mismo puente, la perturbacin resultante es igual a la suma algebraica de las
perturbaciones que producen cada una de ella

Dado que v = T = = v. f para que 1 = 2 deber ser f1 = f 2 ya que
f
v constante que depende del medio
Para tener una idea, imaginamos una mesa, que se mueve con movimiento armnico con respecto al suelo; y
un objeto cualquiera (una goma de borrar, por ejemplo) que est sobre la mesa, se mueve con movimiento
armnico con respecto a sta. La composicin de ambos movimientos armnicos dar el movimiento de la
goma con respecto al suelo, la trayectoria podra resultar una elipse.
1 Otro ejemplo: una varilla se desplaza con movimiento

a
armnico con respecto a la hoja de papel, adoptando las
Mov. de 2
la varilla b posiciones 1; 2; 3; 4; etc y un aro se desplaza sobre la varilla
3 con M.A.S. con respecto a ella, adoptando las posiciones a, b,
c
4 c, d, etc sobre la misma.
d
La composicin de ambos movimientos dar el movimiento

del aro con respecto a la hoja de papel y la trayectoria podra
ser una elipse.
Mov. del aro Si tengo una onda armnica que se mueve hacia la derecha
259
con una amplitud A y nmeros de ondas K con frecuencia angular , la ecuacin de esa onda sera, por
ejemplo:
x t x 2 t 2
y1 = A sen 2 = A sen 2 ; =
T T T
y1 = A . sen ( K . x . t ) para esta funcin de onda hemos escogido t= 0 cuando el desplazamiento es nulo
en x = 0
Si tenemos tambin en movimiento una segunda onda armnica hacia la derecha con la misma amplitud,
frecuencia y nmeros de ondas para el instante t=0, la ecuacin general para esa 2da onda ser:
y 2 = A . sen ( K . x t + ) donde es la constante de fase que se traduce en un corrimiento o
desplazamiento sobre el eje de las x.
Las dos ondas entonces difieren en fase en ; sera

y
as, grficamente:
La onda resultante es la suma: y1=A.sen kx

y1 = A sen(K x t ) + A sen(K x t + ) A y2=A.sen kx
Ecuacin General
kx
Si la diferencia de fase en nula (es decir =0), si
ambas estn en fase la resultante tiene una amplitud
doble de la correspondiente a cualquiera de las ondas.
y1 + y 2 = 2 A sen(K x t ) a este tipo de interferencia se la denomina Inteferencia Constructi va.
Onda resultante Por otra parte, si la diferencia de fase es = rad=180 ( o

Onda 1
Onda 2
cualquier mltiplo impar de 180):
= rrad = 180 las ondas estn desfasadas en oposicin.
Entonces: y1 + y 2 = A sen(K x t ) + A sen(K x t + )

ya que a los 180 el seno es
de distinto signo y1 + y 2 = A sen(K x t ) A sen(K x t ) = 0
dado que A sen(K x t + ) = A sen(K x t ) a los 180 el seno es de signo
A este tipo de interferencia se lo denomina

interferencia destructiva y grficamente sera as: Onda 1
Onda 2
Cuando dos ondas tienen diferencia de fase de , la Onda resultante

amplitud de la onda resultante es la diferencia de
las amplitudes de cada onda y si sta tiene
amplitudes iguales, la onda resultante tiene una
amplitud nula.
Esto se verifica para ondas que difieren en fase en 180 ( rad) o en cualquier mltiplo impar de 180.
Para el caso general: para una diferencia de fase cualquiera y si recordamos que:
260
sen + sen = 2 cos

1
( ) sen 1 ( + )
2 2
y haciendo. = K x t y = K x t + de modo que
1
( ) = 1
2 2
1
y tambin ( + ) = K x t + 1
2 2
Entonces la ecuacin de la onda resultante queda:
1 1
y1 + y 2 = 2 A cos sen K x t + caso general.
2 2
Donde vemos que la superposicin de dos ondas armnicas da como resultado otra onda armnica con el
mismo nmero de ondas (K) y la misma frecuencia angular (). Difiere en fase de ambas ondas originales, la
1
onda resultante tiene una fase de / 2 y su amplitud es A2 = 2 A cos .
2
Vemos que si las dos ondas estn en fase: =0; cos =1 y la amplitud resultante AR = 2 A; y si estn
1 180 1
desfasadas = 180 = = = 90 cos 90 = cos = 0 y la AR = 0
2 2 2
ONDAS ESTACIONARIAS
Cuando las ondas estn confinadas en el espacio, como las ondas en una cuerda de piano, se produce
reflexiones en ambos extremos y por consiguiente, existen ondas movindose en los dos sentidos que se
combinan de acuerdo con el principio de superposicin.
Para una cuerda determinada, existen ciertas frecuencias para las cuales la superposicin da un esquema
vibratorio estacionario denominado ONDA ESTACIONARIA.
Si fijamos los dos extremos de una cuerda larga y movemos una parte de la misma arriba y abajo con un
M.A.S. de pequea amplitud, resulta que, a ciertas frecuencias se obtiene esquemas de ondas estacionarias
semejantes a los del dibujo. Las frecuencias que producen estos esquemas se llaman FRECUENCIA DE
RESONANCIA del sistema de cuerdas.
La frecuencia de resonancia ms baja se denomina Frecuencia Fundamental (f1) y produce el esquema de

ondas estacionarias indicadas en la parte (a), este esquema recibe el nombre de nodo fundamental de
vibracin o primer A armnico.
a n=1
Primer armnico fundamental
A A
b
N
n=2
Segundo armnico
A A A
N N
c n=3
Tercer armnico
261
La segunda frecuencia ms baja (f2) produce el esquema indicado en la figura (b), ste esquema o nodo de
vibracin tiene una frecuencia que es el doble de la frecuencia fundamental y se denomina segundo
armnico. La tercera frecuencia ms baja (f3), es tres veces la fundamental y produce el esquema del tercer
armnico (c).
Obsrvese que para cada armnico a partir de (b), hay ciertos puntos sobre la cuerda que no se mueven (no
se desplazan arriba o abajo); estos puntos se denominan nodos (N); en el punto intermedio entre cada nodo y
el siguiente; existen un punto de vibracin mximo denominado VIENTRE o ANTINODO. Como es natural,
los dos extremos de la cuerda son NODOS.
Se observa que el primer armnico tiene un antinodo; el segundo armnico tiene dos antinodos y, en general,
podemos decir que el ensimo armnico tendr n antinodos.
Podemos relacionar las
frecuencias de resonancia con A
la velocidad de la onda en la
cuerda y la longitud de la
misma. Se puede ver en la
figura que para el caso (a) la L L
longitud L de la cuerda es Primer armnico Segundo armnico
igual a la mitad de longitud de L = /2 = L = 2. /2
do
onda del primer armnico; y a 2 semilongitudes de onda del 2 armnico:

Y para el tercer armnico L = 3 . ; en general entonces, para el armnico ensimo, se tiene que:
2

L = n n condicin de onda estacionaria con ambos extremos fijos, siendo n = 1,2 ,3....
2
2L
y la longitud de onda para esta condicin ser n = para cualquier valor de n
n
Este resultado se conoce como condicin de onda estacionaria y podemos hallar la frecuencia del armnico a
partir del hecho de que la velocidad v de la onda es igual a la frecuencia por la longitud de onda.
v v V
v = f fn = = =n
L 2L
2
n
v
Frecuencia de resonancia: f n = n . frecuencia de resonancia del ensimo armnico
2L
v
para n = 1 f1 = frecuencia fundamental o del primer armnico
2L
para n = n f n = n . f1
Ambos, fn y f1 para la cuerda con ambos extremos fijos.
F ( tensin ) 1 F
Como la velocidad de onda v = tenemos que la frecuencia es: f1 = la frecuencia
u (masa unitaria ) 2L u
ms baja para entrar en resonancia con una onda estacionaria.
Podemos entender la produccin de ondas estacionarias en

funcin de la resonancia. Si tenemos una cuerda de longitud
L que est sujeta por su extremo a un diapasn en vibracin Diapasn
(u otro objeto vibrante cualquiera) mientras que tiene fija el
otro extremo.
L
262
La primera onda producida por el diapasn recorre la cuerda hasta que a una distancia L, se encuentra con el
extremo fijo, donde se refleja e invierte. Entonces regresa al diapasn donde a su vez se vuelve a reflejar y a
invertir para recorrer de nuevo la cuerda.
Si el tiempo que la onda emplea en recorrer la distancia 2L completa es exactamente igual al perodo del
diapasn, la onda reflejada dos veces se solapar exactamente con la segunda onda producida por l.
Entonces las ondas interferirn constructivamente, se sumarn y producirn una onda que tenga una amplitud
doble a la de una de ellas. La onda combinada recorrer la cuerda hasta el extremo fijo y retornar
aadindose a la tercera onda generada por el diapasn y as sucesivamente.
La amplitud de la onda seguir creciendo en tanto que la cuerda absorba energa del diapasn; diversos
efectos (perdida de energa durante la reflexin, cuerda perfectamente elstica) ponen en lmite a la mxima
amplitud que puede alcanzar la onda combinada la sucesin obtenida es mucho mayor que la del diapasn.
As pues, el diapasn est en resonancia con la cuerda.
Tambin se produce resonancia si el tiempo que emplea la onda en recorrer la distancia 2L es el doble del
perodo del diapasn o cualquier nmero entero n veces el perodo.
2L
Como el tiempo t que necesita una onda para recorrer la distancia 2L a una velocidad v es t = podemos
v
escribir (como condicin de resonancia t =T; t =2T; t = n.t).
2L n nv
t= = n T = f = Condicin de resonancia
v t 2L
nv
Este resultado f = es el mismo que encontramos ajustando un nmero entero de semilongitudes de
2L
onda en la distancia L.
Cuando la frecuencia del diapasn no coincide con ninguna de las frecuencias de resonancia (tambin
llamadas frecuencias naturales) de la cuerda vibrante, no se producen ondas estacionarias ya que la onda
reflejada dos veces y la nueva onda del diapasn tienen fases diferentes y aunque se combina entre s, la
onda resultante puede tener una amplitud mayor o menor que la onda original lo cual depende de la
diferencia de fase.
Vamos a graficar el caso de dos ondas que van en la misma direccin, con igual amplitud y distinta
frecuencia; para mayor claridad: que en un primer instante ambos movimientos son coincidentes en el centro;
la relacin es
41 = 5 2 .
1 1 1
2
La amplitud del movimiento resultante vara con el tiempo, se dice que la resultante presenta
ONDULACIONES o bien que el movimiento armnico presenta LATIDO ( BATIDO o PULSACIN).
Se dice que presenta latido porque si se tratara del sonido, los sonidos componentes originales son uniformes
y continuos y as percibimos la sensacin sonora, pero el movimiento resultante representa al sonido
263
resultante y lo percibiremos en forma intermitente (lo oiremos en las zonas de mayor amplitud), es claro que
los sonidos componentes se oirn cuando suenen separados; cuando suenen juntos lo que se oye es el latido
resultante. Se denomina frecuencia de batido a la frecuencia con que se presentan estas variaciones de
intensidad.
Si los diagramas son de la misma frecuencia igual , no se produce latido y si coinciden las fases, el sonido
es ms fuerte ya que la intensidad del sonido depende de la vibracin..
VELOCIDAD DE LAS ONDAS SONORAS
Vimos que la velocidad en una cuerda es:

F
v= F = tensin en la cuerda;
u
u = masa por unidad de longitud o densidad del medio (cuerda); (se mide en kg/m)
La velocidad de una onda longitudinal sonora en un slido es:
E
v= (formula de Newton)

E = mdulo de Elasticidad o de Young
= densidad del medio, (se mide en Kg/m 3 )
La velocidad de las ondas del sonido en cualquier fluido (agua, aire, etc) viene dada por la expresin:
B
v= (formula de Newton)

B = mdulo de Compresibilidad.
= densidad del medio en equilibrio
el mdulo de compresibilidad B est representado por el producto del coeficiente de compresibilidad (X) por
la presin p a lo que est sometido el gas:
p
B=pv= : psi : letra griega

Si estoy buscando al velocidad del sonido en el aire, X es una constante caracterstica para cada gas, depende
de la temperatura y de la presin, que para el aire es X=1,41.
Si la temperatura es de 0 y la presin atmosfrica p =760 mm. Hg.=1033gr/cm2 y la densidad del aire es
= 0,001293gr/cm 3
1,41 1033 980 cm
v= = 332 m v = 332 m (aire)
0,001293 seg seg seg
Velocidad del sonido en el agua: v =

.
1
donde { = 0,00005 cm 2 / kgr y = 1 g / cm 3 entonces
m
v 1400
seg
Velocidad del sonido en un slido (hierro): v =

E

{
donde E 2.200.000 kgr / cm 2 y = 7,5 g / cm 3
m
entonces v 5.365
seg
264
REFLEXIN, REFRACCIN Y DIFRACCIN DE ONDAS LUMINOSAS
medio 1 medio 2 Onda incidiendo sobre una superficie

Onda incidiendo sobre una superficie lineal entre dos medios en los que
rayo reflejado rayo refractado lmite entre dos medios en los que difieren las velocidades de la onda, parte
difieren las velocidades de la onda; parte de la onda se refleja y parte se refracta o
de la onda se refleja y parte se transmite.
Se denomina refraccin al cambio de transmite.
direccin del rayo transmitido. La primer ley de la reflexin establece
rayo incidente
que el ngulo de incidencia del frente de
onda es igual al ngulo de reflexin
tomado con respecto a una recta normal a
la superficie del medio.
Se denomina refraccin al cambio de
direccin del rayo transmitido.
En el caso de las partculas transmitidas a
travs de una abertura estrecha (caso a),
foco foco las mismas se encuentran confinadas en
b un ngulo estrecho.
a En el caso de ondas (caso b) la abertura
haz de partculas onda
acta como un foco puntual de ondas
circulares que son radiadas hacia la derecha en un ngulo mucho ms amplio que el correspondiente a las
partculas del (caso a).
Este hecho real se debe a que las longitudes de onda de la luz son tan pequeas que la flexin de
las ondas luminosas, aunque leve, existe y se conoce como fenmeno de difraccin (observando por
Grimalde, en 1665).
DIFRACCIN:cuando la luz pasa a travs de una pequea rendija o abertura, se dispersa, dando una
imagen mayor que el tamao real de la abertura.
EFECTO DOPPLER
Segn el cual a mayor frecuencia el sonido es ms agudo.

Cuando escuchamos msica que procede de otra habitacin rodeando una esquina, existe una reduccin de
las frecuencias altas (sonidos agudos) en comparacin con el resto del sonido. La razn es la siguiente:
Cuando un foco producto de ondas y un receptor se estn moviendo uno respecto del otro, la frecuencia
observada por el receptor no es la misma que la emitida por el foco: cuando se acercan, la frecuencia
observada es mayor que la del foco; mientras que si se alejan, la frecuencia resulta menor. Esto se denomina
EFECTO DOPLER Otro ejemplo conocido es el cambio de tono de la bocina de un auto cuando ste se
acerca o se aleja de nosotros. La variacin de la frecuencia de una onda sonora resulta ligeramente diferente
segn sea el foco o el receptor el que se est moviendo en relacin al medio; cuando se mueve el foco, vara
la longitud de onda y la nueva frecuencia f se obtiene calculando primero la nueva longitud de onda y
v
luego obteniendo f ' = . Por otra lado, cuando el foco est quieto y es el receptor el que se mueve, la

frecuencia es diferente simplemente porque el receptor en su movimiento se encuentra con un nmero mayor
o menor de ondas en un tiempo determinado.
Consideremos en primer lugar el caso del foco mvil:
Cuando el foco se mueve hacia la derecha, a una velocidad menor que la de las ondas, se observa que las
ondas situadas delante del foco se comprimen de modo que los frentes de onda estn ms prximas entre s
de lo que estaran si procediesen de una fuente estacionara, mientras que detrs de la fuente, los frentes de
onda estn ms separados. Podemos calcular la longitud de onda delante del foco f y la que aparece detrs
265
del foco b del modo siguiente: sea fo la frecuencia del foco, en un cierto intervalo t, el foco emite un cierto
nmero de ondas igual a N = f o t .
El primer frente de ondas emitido al comienzo desde t recorre una distancia d = v . t mientras que ese
mismo tiempo el foco recorre una distancia d f = . t siendo la velocidad del foco con respecto al
medio. Como esas N ondas estn contenidas en una distancia d d f = (v ) t , la longitud de ondas
delante del foco se obtiene dividiendo:
d d f (v ) t v v
f = = = = 1
N f o t fo fo v
Detrs del foco las ondas estn contenidas en una distancia de (v ) t ; de modo que la longitud de onda
all ser:
v
b = . 1 +
fo v
La velocidad v de las ondas depende exclusivamente de las propiedades del medio y no del movimiento de la
fuente. En el caso de una fuente que se aproxime al receptor la frecuencia f con la que las ondas pasan por
un punto situado en reposo con respecto al medio es:
v v f f
f '= = = o f ' = o frecuencia para el foco aproximndose al receptor
f v u u u
1 1 1
fo v v v
Si la fuente se aleja del receptor, la frecuencia ser:
v v f
f '= = f ' = o frecuencia para el foco alejndose al receptor
b v u u
1 + 1+
fo v v
Cuando el foco est en reposo y el receptor se mueve con respecto al medio:
No hay variacin de la longitud de onda, pero la frecuencia con que las ondas pasan por el receptor aumenta
cuando ste se acerca a la fuente y disminuye cuando se aleja.
El nmeros de ondas que pasan por el receptor estacionario, en el tiempo t, es el nmero contenido en la
v t
distancia v.t y ese nmero de ondas vale N 1 = . Cuando el receptor se mueve hacia el foco pasan por l

un nmero adicional de ondas tal que, si su velocidad con respecto al foco es uR, la distancia ser uR.t y el
u R t
nmero de ondas adicional N R = -

El nmero total de ondas que pasan por el receptor en el tiempo t ser entonces:
v t u R t (v + u R )
N= + = .t

La frecuencia observada es este nmero N de ondas ser:
N v + uR v uR v v
f '= = = 1 + pero = f o ya que : v = v = f f =
t v T
u
f ' = f o 1 + R Frecuencia pra receptor aproximndose al foco emisor
v
Si el receptor se aleja de la fuente con velocidad uR , un razonamiento semejante lleva a:
266
u
f ' = f o 1 R Frecuencia para receptor alejndose del foco emisor
v
Cuando tanto el receptor como foco estn movindose respecto al medio pueden combinarse los resultados
de las ecuaciones:
uR
1 receptor mvil
f ' = fo v
u
1
v foco mvil
Para seleccionar correctamente el signo positivo o el negativo debemos recordar que la frecuencia aumenta
cuando la fuente y el receptor se mueven el uno hacia el otro, mientras que disminuye si se alejan uno del
otro, as por ejemplo, si se acercan el uno al otro, se utiliza el signo ms (+) en el numerador y el signo
menos (-) en el denominador de manera que se obtiene una f mayor.
En general la frecuencia observada f puede escribirse siempre como:
v'
f '=

v' = es la velocidad de onda respecto al observador.
= es la longitud de onda en el medio, es decir, la distancia que hay entre dos
crestas sucesivas de las ondas segn las mide un observador en reposo
con respecto al medio
267
Unidad XIII: ptica
UNIDAD XIII
OPTICA
NATURALEZA Y PROPAGACIN DE LA LUZ
Actualmente se considera como cierto el hecho de que la luz parece tener una doble naturaleza:
a) Los fenmenos de propagacin de la luz encuentran su mejor explicacin dentro de la TEORA

ONDULATORIA ELECTROMAGNTICA, donde la luz, son longitudes de onda extremadamente
cortas, podr ser reflejada, refractada, concentrada por una lente, etc.
b) En fenmenos de accin mutua entre la luz y la materia, en procesos de absorcin y emisin,
responden a un fenmeno corpuscular (ej: emisin fotoelctrica que es la expulsin de electrones de
un conductor por la luz que incide sobre su superficie paneles solares); el mecanismo del fenmeno
fotoelctrico consiste en la transmisin de energa de un fotn a un electrn.
El fotn es un pequeo paquete de energa luminosa; es decir que la energa de un haz luminoso se concentra
en pequeos paquetes o fotones.
Es importante aclarar que la moderna concepcin corpuscular de la luz materializada en el fotn, indica que
ste no es una partcula material que transporta energa, sino que es energa propiamente dicha y que,
animado de grandsimas velocidades, se comporta como un cuerpo material.
El ser humano puede percibir un milln de colores; sin embargo slo percibe el 0,001% de la luz del
universo ( ciertos animales ven colores que el ojo humano no percibe, en especial los ultravioletas)
PTICA GEOMTRICA.
La accin mutua entre la luz y aquellos cuerpos que se hallan en su camino se exterioriza en los sucesivos
cambios de direccin que sufren los rayos luminosos en determinados puntos de su trayectoria, ya sea por
reflexin o refraccin.
Esta manera de interpretar los procesos luminosos constituye la PTICA GEOMTRICA.
frete de v V es la
ondas velocidad de
v
propagacin
y su
diseccin es
esfera la direccin
vibrante del rayo
La direccin de propagacin de la onda es siempre perpendicular al frente de onda:
Frente de ondas
Con esta consideracin se puede trabajar con ondas
y o con rayos, indistintamente.
v
z
268
Unidad XIII: ptica
LEYES DE REFLEXIN Y DE REFRACCIN DE LA LUZ.
Para estudiar estas leyes trabajamos primero con frentes de ondas, suponiendo que la fuente emisora
est lo suficientemente alejada como para que los frentes de onda sean planos.
Leyes de Reflexin.
Si tenemos un espejo, aire y un frente de ondas:
Sea E E la superficie del espejo

v1 = veloc. de propagacin de la luz en el aire
v2 = veloc. de propagacin de la luz dentro del espejo
v1 v2

Llamamos i al ngulo de incidencia del tren de ondas sobre el espejo. En el instante t = 0, en que el frente

de ondas toca en A al espejo, este punto se convierte en emisor secundario y as, como el frente de onda AB
r tarda un tiempo t en hacer llegar el punto B al espejo (punto C), durante ese tiempo cada punto del frente

de onda AB que va tocando el espejo a lo largo de AC , se va convirtiendo en otro centro emisor secundario;
el ltimo, lgicamente, es C (al llegar el B).

La distancia BC es igual a v1 . t
Desde el momento t = 0, desde A parte otro frente de onda que en el tiempo t est en CD, a una distancia

AD = v1 . t

Por lo tanto los tringulos ADC y ABC son iguales, por tener el lado AC comn y los lados AD = BC = v . t

y adems son rectngulos; entonces el ngulo i = r (tringulos iguales se implica ngulos iguales).
Primera Ley de Reflexin: El ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin

i =r
Segunda Ley de Reflexin : El rayo incidente, el reflejado y la normal al punto de incidencia estn en un
mismo plano.
Ambas leyes se demuestran experimentalmente con el DISCO de HARTL que consiste en lo siguiente:
Es un disco de cartn graduado que puede girar respecto de un eje situado en su centro; adosado al eje se
coloca un espejo plano que forma con el disco un diedro recto (son dos semiplanos que parten de una misma
recta y, en este caso, estn a 90).
269
Unidad XIII: ptica
En el disco se traza la normal al espejo que pasa por el eje y cuando hacemos llegar un rayo de luz al espejo,
con la precaucin de que su trayectoria quede marcada en el disco, observamos que aparece
inmediatamente tambin en el disco, el rayo reflejado que, con la normal ya marcada en l permite
comprobar la segunda ley.
Si sobre la graduacin perifrica del disco determinamos el valor del ngulo incidente i y del ngulo
reflejado r comprobaremos que son iguales, segn la primera ley.
Si variamos el ngulo de incidencia i haciendo girar el disco de cartn, se sigue verificando la igualdad de
i = r
Normal
Disco de
cartn
graduado
Espejo
plano
Leyes de Reflexin: Utilizando tren de ondas (frente de ondas).
v1 v1 v2 v1 > v2
v1 . t > v2 . t
B aire por lo tanto el frente de ondas se acerca a la vertical.
v1 . t
i C
A
'
v2 . t B vidrio
v2
v t
A C
En el tringulo ABC es sen = 2
AC
v t
En el tringulo ABC es sen = 1
v2 . t AC
sen ' v 2 sen sen '
Dividiendo = = Ley de Snell (Snellivs)
sen v1 v1 v2
La Ley de Snell dice: El seno del ngulo de incidencia es a la velocidad de propagacin en el primer medio
(aire) como el seno del ngulo de refraccin es a la velocidad de propagacin de la luz en el segundo medio
(vidrio).
270
Unidad XIII: ptica
sen i sen r
=
v1 v2
Para este caso hemos considerado aire y vidrio pero podra ser cualquier otra pareja de medios.
Tambin la Ley de Snell suele definirse as:
Si multiplico ambos miembros de la igualdad por C, siendo C la velocidad de la luz en el vaco, tengo:
sen i sen C
C. = .C = n1 = ndice de refraccin del primer medio (aire)
v1 v2 v1
C
y se define: = n 2 = ndice de refraccin del segundo medio (vidrio)
v2
Entonces la ecuacin queda:

n1 sen i = n 2 sen como v1 v 2 es n1 n 2
C
para el aire n = 1 prctivamente n = 1 para aire ya que v1 C
v1
PRINCIPIO DE FERMAT: (Matemtico francs del siglo XVII (Pierre de Fermat))
Segn este principio la luz se propaga en lnea recta, basndose en el principio de los tiempos
mnimos, es decir, siguiendo el rayo de luz los caminos ms cortos, en los que requiere menor esfuerzo (se
requiere menor tiempo).
Vamos a estudiar la reflexin y la refraccin de la luz con el concepto de Rayo de Luz:
n
V1
i
r
vi n
i
r
i

r r
i =r
E i E E E
A A
i r
Para la reflexin:

1ro) Es i = r , o sea el ngulo que el rayo incidente en A forma con la normal n a la superficie del espejo,
llamado ngulo de incidencia y que es el mismo que el frente A B forma con el espejo, es igual al ngulo que
el rayo reflejado forma con la normal n, llamndose ngulo de reflexin y que es igual al que forma el frente
DC con el espejo.
2do) El rayo incidente i, el rayo reflejado r y la normal estn en un mismo plano (Segunda Ley de Reflexin).
Para la refraccin:
271
Unidad XIII: ptica
1ro) Los rayos i, r y la normal n estn en un mismo plano (2da Ley de Refraccin)
n
i
v1
i B
aire
i C
A
v2
vidrio
v1 > v2
C C
2 do ) n1 sen i = n 2 sen Ley de Snell = n1 = n2 v 1 v 2
v1 v2
n1 n 2
Como n 1 n 2 n 2 n1

debe ser sen i sen para que se verifique la igualdad por lo tanto i
Es decir que cuando un rayo de luz pasa de un medio de menor ndice de refraccin (de menor n) a otro de
mayor ndice de refraccin (en general, de un medio menos denso a otro ms denso), el ngulo de incidencia
i formado entre el rayo incidente y la normal al punto sobre el que incide, es mayor que el ngulo de

refraccin formando entre el rayo refractado (emergente) y la normal.
Lo contrario tambin ocurre: si la luz pasa de un medio ms denso a otro menos denso, el rayo emergente se
aparta de la normal.
Esto se conoce como Reversibilidad.del camino luminoso
IMGENES EN ESPEJOS PLANOS

e
P P'
i O
90-i 90-i
r B
Una superficie plana muy pulida o un vidrio azogado (tratado con azogue) constituyen un espejo:
Sea el espejo E E p es el punto real
p es el puntoimgen de p 272
Unidad XIII: ptica

POB = POB OB lado comn

O ngulo recto

PBO = PBO (90 - i)
por lo tanto P O = O P
P es una imagen virtual formada por la prolongacin de los rayos reales y no por los rayos mismos.
Si el punto P es un emisor luminoso lo que ocurre con un solo rayo se lo puede hacer extensivo a todos los
rayos que emergen del punto emisor aunque tengan direcciones diferentes, sus prolongaciones pasarn todas
por el punto P (punto visual).
Lo que hay que destacar es que la mayor parte de la energa vuelve al medio (un 94% ).
Tomando los rayos marginales tendremos P A y P B . Rebatiendo B N M A alrededor del eje MN,
tendremos B N M A.
El rea comprendida AMNB es el campo del espejo. El espejo invierte los objetos : en realidad invierte
adelante por detrs: la palabra AMOR se leera OMA lo mismo que leyramos al trasluz.
P P
A A
B
B
REFLEXIN TOTAL INTERNA
Aire
n v
= 90
> c i =
Agua
n v
P (manantial o debajo
de la superficie)
273
Unidad XIII: ptica
C
v v v v n=
V
n n n n '
para que n sen = n' sen '
Si desde el manantial luminoso colocado en el agua, que tiene n > n parte un rayo perpendicular a la
superficie de separacin entre los dos medios, el rayo no se desva ( = = 0).
Si consideramos un segundo rayo, que forma un ngulo que refracta, alejndose de la normal al punto,

porque por la Ley de Snell: nsen= n sen como n n debe ser sen sen

Cuando ms crezca , como debe ser menor que ms crecer ; si seguimos aumentando llegar un
momento en que el rayo, al coincidir con un ngulo crtico (c) ( = c), el rayo convergente sale tangente

a la superficie de separacin de los dos medios, pues el ngulo es igual a 90.
Para un > c se produce la reflexin en el medio que contiene al centro emisor, no refractndose el rayo en
el medio superior (aire).

Si c es el ngulo crtico o ngulo lmite.
n n
nsen c = n sen90 sen c = sen90 = 1
n n
n
sen c = como n > n es sen c < 1
n
Una luz como manantial dentro del agua da una imagen circular.
aire

C C

agua
P
PRISMA DE REFLEXIN TOTAL
aire
El ndice de refraccin para el vidrio es
vidrio n = 1,5
1 para el aire, el ndice de refraccin es

45 45
45 n=1
n 1
sen c = = = 0,67 c = 42
n 1,5
Si el rayo 1 incide sobre la cara
274
Unidad XIII: ptica
inclinada del prisma con un ngulo superior a c= 42, se refleja totalmente. En el dibujo se construy un
prisma con una cara a 45 lo que implica que 1 se refleja totalmente. Es decir, todo rayo que incide
normalmente a una cara cateto del prisma, se refleja en la casa hipotenusa y emerge normalmente por la
otra cara cateto; es decir el rayo incidente y el convergente son perpendiculares.
En el espejo se refleja el 94% de la energa que llega y se pierde el 6%. En un prisma se refleja un 96% de la
energa y se pierde slo un 4%.
REFRACCIN A TRAVS DE UNA LMINA DE CARAS

PARALELAS. 1
n > n n
N N
A R B
Aplicamos la Ley de snell para las dos caras la AB y la CD

1
Para la cara AB : n sen 1 = nsen
d n
Para la cara CD: nsen 2 = n sen 2 2
Q

Adems 1 = 2 por alternos internos entre paralelas.
Entonces C P D
n
2
n sen 1 = nsen 1= nsen 2 = n sen 2 n sen 1 = n sen 2 1 = 2
1 = 2 '
Es decir que las caras de una lmina de caras paralelas, actuando conjuntamente ( es decir considerando las 2
caras de la lmina) no desvan la direccin del rayo, sino que slo lo desplazan paralelamente, la cantidad
P Q , que ser igual a:
1
d
1 - 1 P Q = RP sen( 1 1) pero RP =
cos 1
1 d
PQ = sen( 1 1)
cos 1
d Q Re cordar sen( - ) = sen cos - sen cos
P d
PQ = ( sen 1 cos 1 cos 1 sen 1)
cos 1
Aplicando Snell sabemos que:
n
n sen 1 = nsen 1 sen 1 = sen 1
n
n
y tambin que sen 2 1+ cos 2 1= 1 cos 1 = 1 sen 21 = 1 -
2
sen 2 1
n
n2
sen 1 1 sen 2 1 cos 1 sen 1
d n
Entonces queda PQ =
cos 1 n 2 n

Donde se demuestra que la separacin PQ est dada en funcin del espesor d de la lmina y del ngulo de
incidencia 1.
Si el espesor d es despreciable el rayo no se desva: es lo que ocurre con el eje secundario de las lentes
delgadas.
275
Unidad XIII: ptica
REFRACCIN A TRAVS DE UN PRISMA.
A
n
N2
N1
BC
B C
n' A
D

1 = ngulo de incidencia

2 = ngulo emergente

= ngulo de desviacin
En el cuadriltero BDCE, rectngulo en B y en C, la suma de los ngulos opuestos en los vrtices E y D, es

de 2 rectos; o sea A+ = 2 R = 180 (el ngulo llano en D es 180 = + A A = 180 -
En el cuadriltero los ngulos son 360 2 rectos (B y C) - = A del vrtice A = 180 -
Adems el ngulo A en el vrtice E y el ngulo A en el punto D son iguales por lados perpendiculares (A est
formado por las normales N1 y N2).

Adems en el tringulo DBC donde A es un ngulo externo formado por la prolongacin de los lados y

1 y 2 son ngulos internos no adyacentes a A , tenemos
1 2

A = 1 + 2 1+ 2 = 180 1+ 2 = A
+ A = 180
A
Adems sabemos que
n n > n
n sen 1 = nsen1 sen 1= sen1
n n
< 1 1 < 1
n
2 = A 1
n
Tambin sabemos que: nsen 2 = n sen 2 sen 2 = sen 2 2 < 2
n
De la figura tenemos que:

276
Unidad XIII: ptica
1 = 1 + 1 1 = 1 1
= 1 + 2 siendo 2 = 2 + 2 2 = 2- 2

= 1 1+ 2 2 = 1 + 2 ( 1+ 2 ) = 1 + 2 A

= 1 + 2 A ngulo de desviacin del rayo

est en funcin del ngulo de incidencia, del ngulo emergente y del ngulo interno del vrtice del prisma.
DISPERSIN CROMTICA O DISPERSIN DE LA LUZ EN UN PRISMA.
La luz natural es una luz policromtica formada por todos los colores. Hasta ahora hemos propuesto que
trabajamos con rayos monocromticos de una determinada longitud de onda constante; cuando
consideramos un medio al que atraviesa un rayo monocromtico, el ndice de refraccin n es constante

porque la longitud de onda es constante (recordar que la velocidad v = depende de y que
T
C
n= depende de v )
v
Pero si la luz es natural, cada color tiene su propia longitud de onda i y en consecuencia su propia
frecuencia ya que:
v v
v= = f y fi = f =a v menor n
T i
En el siguiente grfico vemos como vara el ndice de refraccin n de un vidrio FLINT o un vidrio CROWN
en funcin de : [n n( )]
Los vidrios FLINT y CROWN son vidrios silicios ( una combinacin de slice con potasa o sosa y
pequeas cantidades de otras bases)
n' = c/v' = c/ T
m milimicrn
1m = 0.000000001 m
n' = 1.7
vidrio FUNT
n' = 1.6
vidrio CROWN
n' = 1.5
580 600 650
m 410 470 520 m
ndigo m
violeta azul verde amarillo anaranjado rojo
ultravioleta infrarrojo
GRFICO FUERA DE ESCALA
Entre 400 m y 700 m las longitudes de onda son visibles al ojo humano.
Los colores fundamentales son 7: Rojo, Anaranjado, Amarillo, Verde, Azul, ndigo (Ail) y Violeta.
277
Unidad XIII: ptica
El color que ms se desva en el prisma es el violeta

N1 (tiene la menor frecuencia, por lo tanto la menor
N2 velocidad y tambin el mayor n) y tambin el que ms
lentamente se mueve.
rojo
luz
natural La dispersin de colores en el prisma es irracional, es decir,
sigue una escala logartmica.
Adems sabemos que si aumenta n' s debe aumentar la
violeta desviacin ya que
n
= 1 + 2 A y sen 2 = sen 2 entonces, a mayor n, ser mayor 2 y crecer
n
SUPERFICIES ESFRICAS
Las superficies esfricas son fciles de construir; las superficies parablicas en realidad, son mejores,
pero ms difciles de fabricar.
A las superficies esfricas las llamamos DIOPTRAS; tambin se define como DIOPTRA al Sistema
ptico formado por dos medios y una superficie esfrica.
Imgenes: la imgenes pueden ser reales (aquellas formadas por rayos reales, o virtuales, formadas por la
prolongacin, en sentido contrario, de los rayos reales, es decir, por los rayos virtuales.
Si ponemos una pantalla en el lugar en que tiene que formarse una imagen real, la recogemos realmente;
(placa fotogrfica impresionada), por ejemplo); a la imagen virtual no la recogemos, no la podemos
fotografiar.
REFRACCIN EN SUPERFICIES ESFRICA Frmula de las dioptras
n Q
n'
h
P v R
O P'
e
S S'
Llamaremos: :
h: a la semicuerda
v: al vrtice de la dioptra
s: a la distancia al objeto (desde
v)
s: a la distancia a la imagen
e: al espesor
p: punto luminoso
Del punto P suponemos que parten dos rayos: uno , que incide en V normalmente a la superficie
esfrica (pasa por el centro de curvatura O) y no se desva; otro, el rayo P Q para-axial es decir que
278
Unidad XIII: ptica

forma con el eje principal P O un ngulo muy pequeo ( es muy pequeo ). P es una imagen real
porque est determinada por rayos reales y no por sus prolongaciones.

Aplicamos la Ley de Snell pero como es muy pequeo y el espesor e tambin es muy pequeo
por lo que lo despreciamos tenemos :
n sen = nsen
h h h
Entonces: tg = : tg = y tg =
S R S

Par la Ley de Snell, al ser muy pequeo tambin y lo son, por lo que el seno se hace igual al arco (o
sea al ngulo en radianes) y la ecuacin de Snell queda:
n = n con los ngulos en radianes

En el tringulo PQO es = + por ser ngulo exterior

En el tringulo QPO es = + por ser ngulo exterior

De donde =

Reemplazando en Ley de Snell: n + = n

Y tambin por ser muy pequeas, las tangentes son iguales a los arcos
h
tg = =
S
h h h h h
tg = = n + = n
R por lo tanto : S R R S
h
tg = =
S
h h h h
n + n = n n agrupando
S R R S
h h h h n n n n
n + n = n n h/ + = h/
S S R R S S R R
n n nn
+ = Frmula de las dioptras o superficies esfricas
S S R
1-Vrtice: punto en que la superficie esfrica corta al eje principal

Elementos de 2-Eje: toda recta que pase por el centro de curvatura O
una dioptra 3-Eje principal: est determinado por el vrtice y el centro de curvatura
4-Distancia Objeto: distancia desde el objeto al vrtice (S)
5-Distancia Imagen: distancia desde el vrtice a la imagen (S)
Signos: El rayo es Positivo si viene desde la izquierda; o sea si S queda a la izquierda de V, el rayo es
Positivo y tambin si S queda a la derecha de V, el rayo es POSITIVO y viceversa
Foco Objeto: Definicin: Es un punto del eje principal que produce una imagen en el infinito.
S= f0 Un rayo que pasa por el foco objeto se refracta paralelamente

S= al eje principal; f 0 = F V = dis tan cia focal objeto
v
o
FO
fO 279
Unidad XIII: ptica
Foco Imagen: Definicin: Cuando un rayo que incide sobre una dioptra y es paralelo al eje principal (el
objeto se encuentra en el infinito, por eso los rayos de luz son paralelos) es refractado, el rayo emergente
corta al eje principal en un punto Fi llamado foco imagen.
`
S = v
S= f i Fc Vemos que la frmula
r n n nn
f i = Vf i = distancia focal imgen de las dioptras es : + =
S S R
fi
Cuando el punto luminoso est en el entonces es S = y S = f i :
n n n 1 n n 1 R . n'
= = = fi =
S R S nR fi n' n
cuando el punto luminoso est en el foco objeto es S= y queda:
n n n 1 n n 1 n.R
= = = fo =
S R S n R f0 n' n
FRMULA DE LOS ESPEJOS ESFRICOS
En los espejos esfricos, el rayo se refleja y vuelve al medio, es decir debemos considerar para los rayos
incidentes un ndice de refraccin igual a n y para los reflejados tambin n porque vuelve con sentido
contrario al mismo ambiente; por lo tanto es n pero con signo contrario porque la velocidad es negativa
C
( recordar n = ); entonces queda n = n y n = -n y la frmula de las dioptras queda:
v
n n n n 2 n
= =
S S R R
1 1 2n
n =
S S R
1 1 2
= Frmula de los espejos esfricos.
S S R
280
Unidad XIII: ptica
REFLEXIN EN SUPERFICIES ESFRICAS.
Espejo circular convexo 2

N
Q 1
1 = 2 R
v
P o
Fi Fo
R/2 = fo = fi
Por volver el rayo reflejado al medio se toma n = -n y la frmula queda:

n n n n n n nn 1 1 2 1 1 2
+ = = n = n = Frmula de los
S S R S S S S S R S S R espejos esfricos
Si la distancia focal imagen es fi = S entonces S= (cuando la imagen est a f i = S ' ) y la frmula queda:
1 2 R
= fi = di positivo entonces a la derecha de V
fi R 2
Si es f0 = S entonces S =
N
1 2 R 1
= f0 = di negativo; entonces est a la derecha de V (porque el f 0 (+)
f0 R 2 2
est a la izquierda de V) o Fi Fo v
quiere decir que f0 fi y Fi F0 y que la distancia focal es igual a la mitad

del radio R
R/2= s = s
Espejo circular cncavo.
1 1 2
Si f i = S es S = = (este 2 do trmino se hace (+) porque el radio R es negativo)
S S R
1 2 R
= fi = por ser negativo S = fi pasa de la derecha a la izquierda de V
fi R 2
Si f o = S es S ' =
1 2 R
= fo = por ser positivo f o = S queda a la izquierda de V
fo R 2
281
Unidad XIII: ptica
R
Entonces fi = f o y Fi Fo y fo = fi =
2
FORMACIN DE IMGENES EN ESPEJOS CNCAVOS
I) PRIMER CASO: distancia objeto vrtice mayor que centro - vrtice.
La imagen Q en este caso se forma con dos

Q PV > O V rayos:
OV = R Uno, paralelo al eje, que pasa, una vez
PQ = objeto reflejado, por el foco y otro pasa por el
P PQ = imgen
centro de curvatura y se refleja sobre s
o F v mismo por incidir en forma perpendicular a
P
Q la superficie curva).
La imagen es Real, Invertida y Menor que
el objeto.
Un tercer rayo podr ser el que, saliendo de
Q, pasa por el foco F y se refleja en forma paralela al eje principal, pasando por Q
II) SEGUNDO CASO: donde la distancia P V < O V
La imagen PQ es REAL INVERTIDA Y MAYOR

Q
P o P v
F
III) TERCER CASO: donde la distancia P V = O V
Q
Es decir, si el objeto est en el centro de curvatura,
la imagen es REAL, INVERTIDA y DE IGUAL TAMAO
que el objeto.
OP F
LENTES DELGADAS.
Podemos interpretar a una lente como la superposicin de dos dioptras.
282
Unidad XIII: ptica
Definicin: Una lente es un sistema ptico limitado por dos o ms superficies esfricas o de cualquier
forma.
Si consideramos dos superficies esfricas:
N1 N2
Elementos de una lente delgada: P nA = 1
Lente Delgada: Es una lente de igual
curvatura y espesor despreciable. V1 V2
Eje Principal: Es la recta que pasa por los P O2 O1

centros de curvatura. n
Foto-objeto: Es el punto del eje principal

por el cual si pasa un rayo, al refractarse S1 S1
emerge paralelo al eje principal.
Tambin se puede definir al foco

objeto como el punto situado sobre el
eje principal tal que su imagen est en
Eje Principal el infinito.
Fo
Foco-imagen: Si un rayo incide en la
lente en forma paralela al eje
principal, se refracta , cortando al eje
fo principal en un punto llamado FOCO-
IMAGEN (Fi).
Plano Principal: Es el plano donde se produce las

desviaciones; es decir que suponemos una sola desviacin al
despreciar el espesor e . Por eso a las lentes convergentes (que
hacen converger los rayos refractados) las podemos dibujar
como un segmento recto con flechas en sus extremos. Fi
E.P
Plano
Focal
fi
FO O Fi
fo fi
Punto Principal o Centro ptico (O): Es la interseccin del plano principal con el eje principal.
283
Unidad XIII: ptica
Eje Secundario: Es la recta que pasa por el centro ptico; los rayos que inciden en el centro ptico no se
desvan ,al ser el espesor de la lente despreciable el traslado paralelo del rayo incidente es nulo. El
desplazamiento es funcin del espesor .
Plano principal
Eje principal
Eje secundario
Plano Focal Objeto: Es el plano normal al eje principal que pasa por el punto foco-objeto.
F0 O Fi
Plano focal
objeto
Todo punto ubicado sobre el plano focal objeto tiene su imagen en el infinito.
Plano Focal Imagen: Es el plano normal al eje principal que pasa por el punto focal-imagen.
Todos los puntos ubicados sobre el plano focal

Plano focal imagen imagen son imgenes de los infinitos puntos
ubicados en el infinito.
Fi
F0
P
F0 Fi
Distancia Focal Objeto ( f o ) : distancia entre el plano focal objeto y el plano
principal . f0 Fi
Distancia Focal Imagen ( f i ) : Distancia entre el plano focal imagen y el plano

principal .
Para lentes delgadas de igual curvatura, las dos distancias focales son iguales: f o = fi = f
284
Unidad XIII: ptica
FRMULA DE GAUSS PARA LENTES.

Ai
Para lentes convergentes o positivas; donde los focos estn Q
ubicados a ambos lados. y O P
P Fi -y
Fo
B
Vemos que el tringulo QAB es semejante F0 OB x f0 fi
Entonces AB = y + (-y) = y y X Q
S S
Por propiedad de tringulos semejantes

base1 base2
=
h1 h2
AB y
=
S fo
y y' y'
= (1)
S f

En el tringulo ABQ ' es proporcional AOFi tambin por tener ngulos iguales:
AB y y y' y
= = (2)
S' fi S' f
Sumando (1) y (2)
y y' y y' y ' y y y'
+ = + =
S S' f f f
1 1 y y'
y y' + =
S S' f
1 1 1
+ = FORMULA DE GAUSS
S S' f
Esta frmula permite para hallar la distancia focal en base a la distancia del objeto y de su imagen al plano
principal.
Aumento Lateral (m):

y n S
m= = como n = n en la lente delgada
y nS
Es la relacin
S
m=
S
FRMULA DE NEWTON PARA LENTES
Q A
y o Fi P
f0=fi=f
P FO y
B Q
x fO fi x
285
Unidad XIII: ptica

En los tringulos PQF0 semejante F0 OB
y y -y f
= =
x fo y x f x
= x x = f 2
x f
En los tringulos PQFi semejante OFi A
- y y - y x
= =
x fi y f
x' . x = f 2 FRMULA DE NEWTON
Esta frmula tambin permite hallar la distancia focal de una lente delgada convergente ya que (x = S fo y
x= S - f), conociendo la posicin del objeto, hallar la posicin de la imagen.
f
Por ejemplo , si x = (dato) por la frmula de Newton
2
f2 f2
x x = f 2 x = = = 2 f x = 2 f
x f /2
CLASIFICACIN DE LAS LENTES
I)- Lentes positivas o convergentes: Se caracterizan por tener el centro ms grueso que en los bordes.
Lente menisco convergente: tiene dos radios y ambos son positivos o negativos.
Lente plano-convexa: uno de los radios es infinito y el otro positivo o negativo.
Lente biconvexa: un radio positivo y otro negativo.
II)- Lentes Negativas o divergentes: se caracterizan por tener el centro ms delgado que en los bordes. n
>n
Lente menisco-divergente: tiene radios positivos o negativos.
Lente plano-cncava: uno de los radios es infinito y el otro es positivo o negativo.
Lente bicncava: un radio positivo y otro negativo.
Para las lentes divergentes, si el ndice de refraccin n de la lente es menor que el del medio (n < n), las
lentes se convierten en convergentes (por ej.; una gota de agua en un lquido ms denso que el agua)
Todas las lentes vistas sirven para la confeccin de instrumentos pticos:
286
Unidad XIII: ptica
Los instrumentos pticos estn formados por la combinacin de todos los elementos pticos estudiados:
DIOPTRAS, LENTES, ESPEJOS Y PRISMAS.
ESPEJOS PARABLICOS
Mediante un espejo plano no puede concentrarse la luz, cosa que a veces es necesaria (para calentar un
objeto o para recibir su imagen si est muy distante). Con un espejo plano la luz siempre diverge apareciendo
como si procediese de una imagen virtual situada detrs del espejo.
Para concentrar la luz se utiliza espejos parablicos o esfricos (que es como tener una sucesin de espejos
planos de pequeas dimensiones con distintas inclinaciones).
El punto F donde convergen todos los rayos de luz se llama Foco

Principal F
Si el espejo es parablico, la curva indicada, que es la

interseccin del espejo parablico con el plano de la figura, se
denomina Parbola, y la superficie el espejo se llama
paraboloide de revolucin porque puede construirse haciendo
girar la parbola alrededor del rayo incidente que pasa por el
foco F.
PROYECTORES.
Como la luz puede viajar en cualquier direccin de una trayectoria determinada (reversibilidad del camino
luminoso), disponiendo de una fuente intensa de luz en el foco F de un espejo parablico (en su foco)
podemos intercambiar los rayos incidente y reflejado, creando un
A
PROYECTOR.
La luz originada en F, sale reflejada en forma paralela al eje principal,

formando un haz estrecho e intenso que se propaga a grandes
distancias.
F
Espejo Sin embargo, la luz emitida por el foco dentro del cono AFB no
esfrico
puede coincidir sobre el espejo y por lo tanto se dispersa.
Esto se evita colocando un pequeo espejo esfrico a la izquierda del

B foco F de manera tal que F coincida con el centro de la esfera que
constituye el pequeo espejo: como los rayos por l captados inciden normalmente, se reflejan sobre s
mismos, pasando otra vez por el foco F y alcanzando el espejo parablico.
La luz que es bloqueada por el pequeo espejo esfrico es de poca importancia si el mismo es
suficientemente chico y se monta prximo a F
La anchura del haz paralelo de luz de un reflector depende de la apertura de un espejo parablico; adems la
construccin del espejo parablico tambin depende de la distancia existente entre el foco principal y el
punto central de la superficie parablica; una vez fijada sta queda determinada la forma de la parbola; la
distancia se llama distancia focal (f).
Por lo tanto, la porcin efectiva de un espejo parablico se asemeja
R=2f
en mucho al comportamiento de una esfera(para un objeto colocado
al doble de la distancia focal el resultado de ambas superficies es el
R
f f
mismo) : en particular, un espejo parablico de distancia focal f
C F
equivale a una seccin de una esfera de radio igual a 2f.
287
Unidad XIII: ptica
Las discrepancias entre esfera y paraboloide empiezan a ser significativas a distancias apreciables
del eje; es decir, si usamos solamente la parte central podemos usar un espejo esfrico en vez de
uno paraboloide.
TELESCOPIOS ASTRONMICOS
Veremos que sucede cuando la luz que incide en un espejo parablico no es paralela al eje principal:
Supongamos que los rayos de luz provenientes de una estrella

estrella
y paralelos entre s, forman un ngulo con el eje principal
del espejo.
Reconstruyendo la marcha de los rayos reflejados se observa

que pasan por una pequea regin localizada en las
F
proximidades del foco principal, en el lado del eje opuesto a

la estrella; no pasan todos por el mismo punto pues esa
condicin la cumplen solo los rayos paralelos al eje principal.
2 El espejo formar entonces una imagen borrosa de luz en la
I posicin I., podemos obtener la posicin I dibujando slo los
1
rayos (1) , (2)y (3); esa posicin I se encuentra
aproximadamente a la misma distancia del espejo que F, pero

formando un ngulo con el eje principal.
En consecuencia, las imgenes de diversas estrellas vistas en el centro del espejo presentan el mismo
diagrama o ubicacin relativas de unas y otras, que vistas directamente en el cielo; la nica diferencia es que
el diagrama se v invertido.
Tambin una fotografa tomada sobre una placa situada en F, y perpendicularmente al eje principal, en F,
muestra correctamente el espaciado de las estrellas. La superficie sobre la cual son ms ntidas las imgenes
se llama PLANO FOCAL; en realidad no es un plano, sino que es una superficie ligeramente curvada. Para
mayor precisin la placa fotogrfica utilizada tambin se curva ligeramente para que coincida con el plano
focal.
O sea, un espejo parablico de gran dimetro (hasta 5 m. de dimetro en MONTE PALOMAR,
CALIFORNIA) y gran distancia focal, utilizado en unin a una placa fotogrfica colocada en su plano focal,
constituye un telescopio astronmico de gran utilidad. Cuanto mayor sea la distancia focal, mayor ser la
imagen formada .
CONVERGENCIA DE LA LUZ MEDIANTE UNA SERIE DE PRISMAS.
As como se puede controlar y dirigir los rayos luminosos mediante la reflexin en espejos curvos, . Las
lentes son elementos capaces de realizar el mismo objetivo, utilizando los fenmenos de refraccin .
Para entender como opera una lente examinaremos el comportamiento de un haz luminoso que pasa por un
sistema formado por una lmina de caras paralelas y dos prismas triangulares, como indica la figura.
Los rayos que inciden sobre la placa de vidrio central no se

desvan al refractarse pues su ngulo de incidencia es 0.
La luz que incide en el prisma superior se desviar con una
inclinacin que depende de la apertura del prisma y de su ndice
de refraccin . De igual modo, la luz que incide en el prisma
inferior se desviar arriba y, en consecuencia, casi toda la luz que
se refracta en el sistema pasa por la zona sombreada del dibujo.
Si sustituimos parte de la lmina central y de los prismas por un
conjunto de piezas prismticas de menor tamao, la regin
288
Unidad XIII: ptica
sombreada se har ms pequea y si seguimos con este procedimiento nos aproximamos a una figura de
vidrio con superficies curvas: a una lente con superficies curvas que hace converger toda la luz sobre una
lnea es lo que se llama LENTE CILNDRICA (sus superficies son cilindros circulares, es decir, arcos de
circunferencia).
Pero a veces es ms conveniente que la luz se enfoque en un punto y no en una lnea, para lo cual
necesitamos una lente que se curve igualmente en todas direcciones, condicin que slo cumplen las
LENTES ESFRICAS.
FORMACIN DE IMGENES EN UNA LENTE DELGADA.
Si un objeto luminosos est prximo la lente formar una imagen de l. Esta imagen puede localizarse con
los conocimientos que poseemos sobre la conducta de los rayos paralelos.
Por ejemplo, si tenemos una lente, un objeto H0 y una imagen Hi.
Nosotros vemos una imagen Hi porque la luz se encuentra H0 F1

all y luego desde ah los rayos divergen siguiendo hasta
alcanzar por ejemplo, nuestros ojos, como si estuviera F2 Hi
colocada all una versin del objeto.

Por tringulos semejantes: S0 f f Si
H0 Hi f H
= = i
S0 f S0 H 0
y tambin en los otros tringulos
Hi H0 f H H S f S
= = 0 i = i = i S 0 Si = f 2
Si f Si Hi H0 f S0 f
Las distancias de la imagen y del objeto estn en proporcin inversa: cuando el objeto se acerca a la lente, la
imagen se aleja, de manera que el producto de S0 . Si sea siempre constante e igual a f2.
f2
Si =
Utilizando las expresiones: S0
f
Hi = H0
S0
Podemos apreciar rpidamente la posicin y el tamao de la imagen Hi.

Aplicando la expresin S0 . Si = f2 a un espejo parablico en el que el objeto sea una estrella (S0 ) es
evidente que si debe ser prcticamente cero o sea que la imagen se forma sobre el foco.
Otro ejemplo til es preguntarnos a qu distancia del foco principal debe colocarse el objeto para que la
imagen est a la misma distancia de la lente que el objeto, es decir Cundo son iguales S0 y Si ?. Es evidente
y segn la frmula S0 . Si = f2; es decir cuando el objeto y la imagen estn a una distancia de la lente
de 2f.
Distancia = S0 + f = f + f = 2 . f
y la imagen tendr el mismo tamao que el objeto, ya que:
f f
Hi = H0 = H0 = H0 Hi = H0
S0 f
289
Unidad XIII: ptica
por esta circunstancia podamos sustituir un espejo parablico por un espejo esfrico, dentro de ciertos
lmites.
IMGENES REALES Y VIRTUALES.
Una imagen de la Luna formada en el foco principal del espejo parablico del telescopio es una imagen real,
la luz realmente converge en ella y desde all diverge hasta nuestros ojos.
Las imgenes formadas por un espejo plano son imgenes virtuales; la luz no pasa a travs de una imagen
virtual; por ello pueden determinarse fotografas de una imagen real y no de una virtual.
Estudiando las lentes podemos conocer las caractersticas que determinan la formacin de una imagen real o
virtual.
f2
De la relacin S i = resulta que cuando el objeto se acerca al foco (S0 se achica), la imagen se aleja (Si se
S0
agranda) y cuando el objeto se sita exactamente sobre el foco (S0 = 0), la imagen real desaparece a distancia
infinita de la lente.
Si continuamos desplazando el objeto hacia la lente encontramos entonces una imagen virtual que se acerca
desde el infinito por detrs de la lente hasta llegar a la superficie de la misma cuando el objeto ha llegado
tambin a dicha superficie.
O F
F I real y menor (invertida)
Imagen en el infinito
F O F
Paralelas
LUPA O MICROSCOPIO SIMPLE.
Si deseamos ver un objeto con el mximo detalle a simple vista, lo acercamos al ojo tanto como sea posible
mientras la imagen siga estando enfocada en la retina , obteniendo as una imagen mayor del objeto
observado.
Ho Ho
Hi
Hi

Para el mismo H0, con mayor ngulo > hay mayor Hi
El tamao de la imagen es proporcional al ngulo , en tanto que sea pequeo.
290
Unidad XIII: ptica
Pero existe un lmite a este acercamiento ms all del cual ya no se ve claramente al objeto debido a
limitaciones del poder acomodaticio del ojo humano; la mayor proximidad oscila en los 25 cm.
Qu se hace entonces? Si colocamos entre el objeto y nuestro ojo una lente convexa, sta nos ayudar a ver
con ms detalle; formando una imagen virtual aumentada del objeto, que puede colocarse a una distancia
confortable del ojo humano.
VISION DIRECTA
H'o
H'o d = 25 cm
dim. del ojo
VISION CON UNA LENTE

H'o CONVEXA
Ho
H'i f f
dim. del ojo
H0 H0
= tg =
d f d d
= = = (1)
H H0 f f
= tg = 0
f d
Si se intercala una lente de una lente de una distancia focal f entre el ojo y el objeto y el ojo est
precisamente en el foco principal de la lente, se forma una imagen mayor (Hi) sobre la retina como si los
rayos vinieran de una imagen virtual mayor Ho.
Hi Hi Hi Hi
sen = sen = = sen = = sen =
O/ ojo O/ ojo O/ ojo O/ ojo
Hi
=
Hi
Esta relacin puede definirse como aumento producido por la lente cuando se la usa como LUPA O
MICROSCOPIO SIMPLE.

El cociente como se ve en (1), depende exclusivamente de la distancia focal de la lente y de la distancia d

25 cm.; obsrvese que el ngulo sigue siendo el mismo y el aumento no cambia aunque el objeto se
coloque en cualquier sitio siempre que est entre la lente y el foco principal, para que d una imagen virtual.
Naturalmente que si colocamos el objeto tan cerca de la lente que la imagen virtual se encuentre a una
distancia inferior a 25 cm el cristalino tampoco podr ajustarse a esa nueva imagen; eso hay que evitarlo
teniendo el objeto prximo al foco y su imagen virtual, a gran distancia a la derecha.
MICROSCOPIO COMPUESTO
291
Unidad XIII: ptica
Puede pensarse que, con hacer la distancia focal de la lupa lo suficientemente pequea, se puede lograr un
aumento tan grande como sea necesario; pero hay lmites prcticos a los aumentos que se pueden conseguir
con una sola lente, y aunque quisiramos utilizar una esfera completa en vez de dos casquetes de esfera
puestos en contacto, o que construyramos la lente con un material con un mayor ndice de refraccin, para
aumentar la desviacin de los rayos refractados, poco ganaramos: el diamante que tiene el mayor ndice de
refraccin de todos los materiales transparentes, tiene un ndice de refraccin que es solo 4/3 mayor que el
del vidrio.
Un mtodo para solucionar este problema consiste en utilizar primero una lente grande para que provea una
imagen real aumentada del objeto y luego obtener esa imagen ya aumentada con una lupa.
Imagen virtual a la
minima distancia de
visin directa
Imagen real
Objeto
foc foc f. Ob f. Ob
OCULAR OBJETIVO
(Lupa)
La lente objetivo es de distancia focal corta y el microscopio se ajusta hasta que el objeto est un poco ms
alejado de la lente objetivo que su distancia focal, de modo que d una imagen real y mayor que se formar
a una distancia del ocular menor que la distancia focal de ste, de modo de que d una imagen virtual y
mayor.
El aumento total ser entonces el producto de los

Lente
aumentos del objetivo y del ocular. objetivo
El aparato llamado MICROSCOPIO COMPUESTO se Lente
compone de un tubo largo provisto de una lente ocular
convergente en cada extremo.
TELESCOPIO REFRACTOR
Cuando acercamos a nosotros un objeto distante, se forma una imagen mayor en el ojo y podemos ver con
ms detalle:
El ojo, para enfocar, cambia la curvatura de la lente (cristalino) con lo que cambia la distancia focal y ajusta
su foco a la luz procedente de un objeto lejano y a la procedente de otro objeto prximo.
Cuando no podemos acercar el objeto distante (una montaa, por ejemplo), podemos producir una imagen
mayor en la retina, utilizando una lente convergente; las lentes utilizadas para obtener imgenes mayores de
objetos alejados constituyen lo que se llama TELESCOPIO REFRACTOR.
El tipo ms sencillo de telescopio refractor es el que se compone de una sola lente.
292
Unidad XIII: ptica
Plano focal imgen
1
TELESCOPIO DE UNA
F SOLA LENTE
I
Ojo
I = imagen real, invertida y

f 25 cm nueva
(1) luz procedente de la parte superior de un objeto lejano.
Por supuesto que el objeto est muchsimo ms lejos que la distancia focal f de la lente (hacia la izquierda)
Como puede verse en la figura el ngulo sera el que formara la luz procedente de la parte superior de un
objeto lejano al entrar directamente al ojo humano, mientras que con el telescopio entra al ojo con un ngulo

f
, o sea con un aumento de = = .
25cm

Aunque la imagen real en el foco es mucho menor que el objeto, en funcin de lo que el ojo percibe en la

retina se lo ha aumentado en .

Igual que en el microscopio simple o lupa, existen ac lmites prcticos a los aumentos; para obtener una
f
ampliacin de 100 tendramos: 100 = f = 100 25cm = 2500cm = 25m (f = 25m) y un telescopio de 25 m
25cm
de longitud es muy poco prctico.
Pero se puede utilizar el mismo truco que para el microscopio y agregar un ocular para agrandar la imagen
real e invertida I; el aumento resultante pasa a ser el producto del aumento de la lente del objetivo (de gran
distancia focal f) y del aumento ocular utilizado como lupa.
Si llamamos: M = aumento total
F = distancia del lente ocular (distancia focal)
F = distancia focal de la lupa
D = 25 cm = distancia de visin distinta y mximo aumento lupa.
F 25cm F
M = M=
25cm f f
Ahora tendremos un telescopio de gran amplificacin con un objetivo de distancia focal razonable si
utilizamos un ocular cuya distancia focal sea mucho menor que la del objetivo.
200mm 200cm 100cm
Por ejemplo, para el aumento de 100 veces puede ser M = naturalmente, si
2mm 2cm 1cm
usamos un objetivo de gran distancia focal, sus superficies tendrn un gran radio de curvatura y podemos
hacer que el dimetro del objetivo sea muy grande; esto es bueno porque recoger ms luz de objetos
distantes, podr impresionar una pelcula expuesta a esa luz dbil de las estrellas, colocando la pelcula en el
plano imagen sobre el foco principal imagen.
293
Unidad XIII: ptica
Objetivo Ocular
ANTEOJO ASTRONMICO
f1
DE KEPLER
El anteojo astronmico de Kepler da imgenes invertidas (I). Para corregir y ser de utilidad como ocular
terrestre se coloca un par de lentes iguales, situadas a una distancia igual a su distancia focal.
F2 F1 I
I F2
F4
I
OCULAR
OBJETIVO
LIMITACIONES DE LOS INSTRUMENTOS PTICOS: ABERRACIONES Y PODER DE
RESOLUCIN.
Tanto los microscopios como los telescopios ya sean simples o compuestos tienen limitaciones que reducen
su utilidad: no podemos obtener fotografas con tanto detalle como quisiramos as como tampoco conseguir
ampliaciones tan grandes.
Para obtener imgenes claras con los espejos parablicos o esfricos no debemos usar casquetes demasiados
grandes. La misma restriccin se aplica a las lentes cuyas superficies
son esfricas (en lente no se usan nunca las superficies parablicas).
Una manera de ver porqu se obtienen imgenes difusas si se utilizan
casquetes esfricos demasiado grandes, consiste en seguir las
trayectorias de los rayos luminosos que determinan la posicin del
foco principal, tanto aquellos que estn junto al eje como aquellos F
que estn alejados de l.
La posicin del foco principal de los espejos y lente esfricos es F
diferente para aquellos haces luminosos alejados del eje, que la
posicin que ocupa dicho foco en caso de haces cilndricos prximos
al eje, as las imgenes formadas por partes distintas de la superficie
f
se encuentran en posiciones ligeramente diferentes con ampliaciones
tambin diferentes.
294
Unidad XIII: ptica
Este efecto de las superficies esfricas en la refraccin y la reflexin de la luz se denomina ABERRACIN
ESFRICA y produce imgenes difusas y deformadas: a medida que nos alejamos del eje principal con la
luz incidente, se enfocan estos rayos en puntos cada vez ms separados.
Por lo tanto, si se utiliza solamente una parte pequea de las superficies esfricas se obtienen imgenes
ntidas y claras.
En el caso de las lentes existe otro tipo de aberracin a que el ndice de refraccin es diferente para las
diversas longitudes de onda de la luz.
La dispersin en el vidrio de la lente da lugar a diferentes focos principales para la luz de diversos colores, lo
cual hace que las imgenes correspondientes aparecen en posiciones diferentes.
Del mismo modo que la observacin esfrica, la ABERRACIN CROMTICA slo puede reducirse
utilizando una parte central y pequea de la lente.
( En fotografa se utiliza un diagrama-barrera con un
orificio pequeo de manera que slo se utiliza la parte
central de la lente).
Pero el diagrama se puede usar slo cuando hay mucha
luz, cuando la luz es escasa, para poder impresionar la Luz roja
pelcula hay que abrir el diagrama y la fotografa resultante
no es tan ntida.
Tanto la aberracin esfrica como la cromtica pueden Luz violeta
reducirse grandemente utilizando una lente ligeramente
divergente, hecha con un vidrio cuyo ndice de refraccin
cambie mucho con el color, en unin con una lente
fuertemente convergente hecha con un vidrio cuyo ndice
de refraccin vare poco con el color. De esa manera, se
consigue un sistema de lentes con propiedades focales casi idnticas para todos los colores.
Estos sistemas suelen hacerse con una superficie comn y pegados ambos elementos entre s.
DIFRACCIN: El fenmeno de difraccin se produce cuando la luz pasa a travs de una pequea rendija u
orificio y se dispersa, dando una imagen mayor que el tamao de la abertura.
Los orificios pequeos dispersan ms la luz que los grandes y este fenmeno es de gran importancia en el
diseo de microscopios y telescopios pues determina el lmite ltimo de su aumento.
Consideremos lo que ocurre cuando dos focos puntuales prximos envan su luz (a la tierra) a travs de un
pequeo orificio sobre una pantalla.
295
Unidad XIII: ptica
a)
orificio
imgenes
barrera
pantalla
En el caso a): stas imgenes son en realidad figuras de difraccin producidas por el orificio, apareciendo
grandes y borrosas.
En el caso b): Se repite la experiencia pero con un orificio menor; ste dispersa la luz ms que el anterior y
ahora las imgenes son tan grandes que se superponen. Resulta difcil decidir, mirando la pantalla, si el
diagrama es de dos focos separados o
se trata de un solo foco luminoso de
forma irregular.
Cuando el orificio es tan pequeo los
focos estn tan prximos que sus
b) imgenes no pueden distinguirse
decimos que los focos no estn
resueltos.
El poder separador o resolutivo de un
instrumento ptico es una medida de su
capacidad para dar imgenes separadas
de objetos que estn muy prximos.
Si sustituimos el orificio por una lente, podemos enfocar la luz de los dos focos puntuales y obtener
imgenes definidas; sin embargo, un examen detenido de stas (imgenes) demuestra que una lente no puede
eliminar totalmente la dispersin de la luz por difraccin, pues la luz continua pasando por un orificio de
tamao limitado; a medida que aumentamos el dimetro de la lente, la difraccin disminuye y mejora la
resolucin (esto se prueba usando lentes de igual distancia focal pero de distinto dimetro).
En un telescopio, cuando mayor sea el tamao del objetivo, mejor es su relacin, pero eso se hacen tan
grandes.
En un microscopio, la difraccin tiene gran importancia; el aumento del aparato viene limitado por este
fenmeno: un aumento superior significa hacer mayor la imagen pero los objetos quedaran sin resolver y es
intil intentar aumentar la potencia amplificadora sino pueden observarse los detalles por causa de la
difraccin.
Esto se corrige proyectando un sistema de lentes con la mejor resolucin y la menor cantidad de aberraciones
y deformaciones posibles, lo cual es sumamente complicado (basta con ver un corte longitudinal de un
microscopio moderno) pero no interviene ningn principio nuevo. Las complicaciones surgen slo de aplicar
estrictamente las leyes de la refraccin (o sea de la inexorable vigencia de tales leyes) .
296

Fisica I Teoria Completo 2015

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Universidad Nacional del Nordeste

Profesores: Titular: Ing. Carlos E. Mendivil

Jefe de Trabajos Prcticos: Prof. Alicia Pombo ,

Auxiliares Docentes: Ing. G. Latorre, Ing. H. Garca Sol,

A la memoria del Ingeniero Jorge Atlntico Rodriguez, de cuyos

Edicin 2013 2014

UNIDAD II: CINEMATICA

UNIDAD III: DINAMICA

UNIDAD IV: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO

UNIDAD V: TRABAJO Y ENERGIA MECANICA

UNIDAD VI: SISTEMA DE MUCHOS CUERPOS

UNIDAD VII: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

UNIDAD VIII: DINAMICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

UNIDAD IX: ROTACION DE UN SOLIDO RIGIDO

UNIDAD X: MECANICA DE SOLIDOS Y DE FLUIDOS

UNIDAD XI: GRAVITACION UNIVERSAL

UNIDAD XII: ONDAS EN UNA CUERDA. SONIDO

UNIDAD II: CINEMATICA pg 44

UNIDAD III: DINAMICA pg 75

UNIDAD IV: CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO pg 101

UNIDAD V: TRABAJO Y ENERGIA MECANICA pg 117

UNIDAD VI: SISTEMA DE MUCHOS CUERPOS pg 141

UNIDAD VII: IMPULSO Y CANTIDAD

UNIDAD VIII: DINAMICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS pg 177

UNIDAD IX: ROTACION DE UN SOLIDO RIGIDO pg 197

UNIDAD X: MECANICA DE SOLIDOS Y DE FLUIDOS pg 219

UNIDAD XI: GRAVITACION UNIVERSAL pg 232

UNIDAD XII: ONDAS EN UNA CUERDA. SONIDO pg. 246

UNIDAD XIII: OPTICA GEOMETRICA pg 268

1.1 INGENIERA Y MECNICA

Los estudiantes de ingeniera aprenden a analizar y predecir el comportamiento de los

En su nivel ms elemental, la mecnica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La mecnica

1.2 APRENDIZAJE DE LA MECANICA

La mecnica consiste en principios amplios que rigen el comportamiento de los cuerpos. Se

a) Estrategias para la resolucin de problemas

Algunos problemas pueden destacar aspectos esenciales de la ingeniera:

1.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y PRINCIPIOS DE LA MECNICA DE NEWTON

Los conceptos bsicos de la mecnica son: espacio, tiempo, masa y fuerza.

El estudio de la Mecnica de Newton se basa en sus principios fundamentales deducidos de la

Las cantidades de las que se ocupa la Mecnica son :

1.4 PROPIEDADES GENERALES DE LOS CUERPOS

Todo cuerpo es entonces, una cantidad limitada de materia.

stos pueden ser:

Fenmeno: Se designa as a todo cambio experimentado por un cuerpo.

1.4 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Enunciados de las leyes de Newton

(masa de la Tierra) MT = 5,98 x 1024 kg (radio de la Tierra) RT = 6.370 Km

Un conjunto de dos o ms fuerzas aplicados a un cuerpo constituye un sistema de fuerzas.

En los cuerpos elsticos una vez establecida la ley Fig 1

Si colocamos pesas en el platillo, ste experimentar

En efecto, si las sumamos tenemos:

En un cuerpo rgido, donde tenemos una fuerza aplicada al Fig. 4

En estos casos, como se observa, no es necesario decir cual Fig. 6

Pero si el cuerpo es elstico, es necesario establecer el punto de

2.2 EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO RIGIDO

A) Sistemas de fuerzas concurrentes, que estn en un plano.

B) Sistemas de fuerzas generales en un plano (no concurrentes)

F2 y = F 2 sen 2 R y = F1 sen 1 + F2 sen 2

2.3 METODOS GRAFICOS EN LA ESTTICA

2.3.1 Mtodo del Paralelogramo

Como ya se introdujo, un sistema de fuerzas

Este mtodo es sencillo de comprender y fcil

2.3.2 Mtodo del Polgono Funicular para un sistema de fuerzas concurrentes.