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Ejercicio 2
Un montacargas, est controlado por 4 sensores, dos arriba y dos abajo. Arriba
hay un sensor de posicin (un final de carrera) que nos informa si el
montacargas est o no arriba y el otro sensor no es otra cosa que un pulsador
hace que si el montacargas est arriba, al pulsarlo lo manda hacia abajo. Abajo
hay lo mismo y ocurre lo contrario, es decir si el montacargas est abajo y
pulsamos el botn de abajo lo manda hacia arriba.
Adems si el montacargas est abajo y lo llamamos desde arriba, debe de
subir, y viceversa
Para controlar el motor del montacargas hacemos uso de 2 salidas. Si las
salidas estn las dos a 0, el montacargas est parado. Si las salidas estn 10,
el montacargas sube y si estn 01, el montacargas baja.
Disea un circuito que controle el sistema.
Ejercicio 3
Queremos manejar un cochecito de juguete con un mando a distancia. El
mando a distancia tiene cuatro pulsadores:
1. Adelante
2. Atrs
3. Derecha
4. Izquierda
El cochecito funciona con dos motores. Si los dos giran hacia la derecha,
avanza, si los dos a la izquierda retrocede, si uno gira a la derecha y el otro a la
izquierda entonces gira a la derecha y lo contrario.
Algunos casos son imposibles y algunos debers decidirlos, justificando tu
decisin.
Disea el circuito correspondiente.
Caso 1
Estamos a 10, por lo que no estn activados ni t1 ni t2 ni t3. Por tanto, los
ventiladores parados
Caso 2
Estamos a 17, por lo que se activa t1 y no se activan ni t2 ni t3. Por tanto, el
ventilador pequeo se debe poner en marcha y el grande estar parado.
Caso 3
Estamos a 33 y se han activado t1 y t2, y no t3. Por tanto, el ventilador grande
se debe poner en marcha y el pequeo estar parado.
Caso 4
Estamos a 40 y se han activado t1, t2 y t3. Por tanto, los dos ventiladores en
marcha.
Cmo se traduce esto en una tabla de verdad? Vemoslo. Llamamos Vp al
ventilador pequeo y Vg al ventilador grande:
t1 t2 t3 Vp MAXTERM de Vp Vg MAXTERM de Vg
0 0 0 0 0 0
ab c ab c
1 0 0 1 x x
abc abc
2 0 1 0 x x
abc abc
3 0 1 1 x x
abc abc
abc
4 1 0 0 1 0 abc
5 1 0 1 x x
abc abc
abc
6 1 1 0 0 1
abc
abc abc
7 1 1 1 1 1
bc
a 00 01 11 10
x x x
0 0 1 3 2
1 x 1
1 4 5 7 6
bc 01
a 00 11 10
0
x 1 x
0 1 3 2
1 1 1
1 4 5 7 6
Queda como:
Vp ab bc
bc
a 00 01 11 10
x x x
0 0 1 3 2
x 1 1
1 4 5 7 6
Y ha quedado como:
Vg b
Es decir para Vg ni siquiera necesitamos un puerta lgica, es la seal que
viene de b, es decir el sensor t2.
Por tanto hay que implementar:
Vp ab bc
Vg b
El circuito ser:
0 1 0
0 0 1
Pulsador de arriba
Pulsador de abajo
abcd 12 1 1 0 0 x x
No puede estar el montacargas
arriba y abajo. Todos estos casos
abcd 13 1 1 0 1 x x son imposibles y normalmente
debidos a una avera en un final de
carrera. Son casos que ponemos
abc d 14 1 1 1 0 x x con X para que no ayuden en la
simplificacin.
abcd 15 1 1 1 1 x x
cd 11 10
ab 00 01
00
1 1 1
0 1 3 2
01 4 5 7 6
x 1 x x
11 12 13 15 14
1
10 8 9 11 10
cd 01
ab 00 1 10
1
00 0 1 3 2
1
01 4 5 7 6
x x x 1
11 12 13 15 14
10 8 9 11 10
El 1 marcado en rojo no se simplifica con nadie, por tanto su trmino es: abcd
0 1 0
0 0 1
1 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
Estos caso son claros en el caso de pulsar slo un botn (adelante, atrs
derecha e izquierda), pero y si pulsamos adelante y derecha o atrs e
izquierda.
Veamos, en la siguiente tabla, todos los casos:
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 1 0 0
Atrs y derecha:
abcd 5 0 1 0 1 0 0 0 1
M100; M2 01
Atrs e izquierda:
abc d 6 0 1 1 0 0 1 0 0
M101; M2 00
Adelante y derecha:
abcd 9 1 0 0 1 1 0 0 0
M110; M2 00
Adelante e izquierda:
abc d 10 1 0 1 0 0 0 1 0
M100; M2 10
cd 11
ab 00 01 10
x 1
00 0 1 3 2
x
01 4 5 7 6
x x x x
11 12 13 15 14
1 1 x
10 8 9 11 10
Agrupacin AZUL
8 abc d
9 abcd
12 abcd
13 abcd
Simplificacin ac
Agrupacin ROJA
2 abc d
3 abcd
Simplificacin abc
Por tanto la simplificacin es:
m1 p1 abc a c
cd
ab 00 01 11 10
1 x
00 0 1 3 2
01
1 x 1
4 5 7 6
x x x x
11 12 13 15 14
x
10 8 9 11 10
Agrupacin AZUL
4 abc d
6 abc d
12 abc d
14 abc d
Simplificacin bd
Agrupacin ROJA
1 abcd
3 abcd
Simplificacin abd
Por tanto la simplificacin es:
m1 p 2 abd bd
cd
ab 00 01 11 10
1 x
00 0 1 3 2
x
01 4 5 7 6
x x x x
11 12 13 15 14
1 x 1
10 8 9 11 10
Agrupacin AZUL
8 ab c d
10 abc d
12 abc d
14 abc d
Simplificacin ad
Agrupacin ROJA
1 abcd
3 abcd
Simplificacin abd
Por tanto la simplificacin es:
m2 p1 abd a d
cd
ab 00 01 11 10
x 1
00 0 1 3 2
1 1 x
01 4 5 7 6
x x x x
11 12 13 15 14
x
10 8 9 11 10
Agrupacin AZUL
4 abc d
5 abcd
12 abc d
13 abcd
Simplificacin bc
Agrupacin ROJA
2 abc d
3 abcd
Simplificacin abc
Por tanto la simplificacin es:
m2 p 2 abc bc
La simplificacin, queda para cada funcin:
m1 p1 abc a c
m1 p 2 abd bd
m2 p1 abd a d
m2 p 2 abc bc