UNIP- UNIVERSIDADE PAULISTA- BAURU

PROJETO DE UM SISTEMA DE TRANSMISSO COM 2 MARCHAS E 1 R DE

ENGRENAGENS CLINDRICAS DE DENTES RETOS COM UM REDUTOR E
COM ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE CV

Nome RA
BRUNO H LOURENCO DA SILVA C389498
CAIO OLIVEIRA ZANI C0326B9
GUSTAVO ANTONELI CASTILHO C154CG2
JOSE WILIAM LEVORATO C089389
LINCON SHOITI NISHIO OBARA C253979

Bauru

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

 SUMRIO

LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... 3
LISTA DE TABELAS .............................................................................................................. 4
RESUMO..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
1. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 5
2. METODOLOGIA ............................................................................................................. 5
3. INTRODUO ................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.1 Princpio de Funcionamento ........................................................................................ 7
3.2 Lubrificao ................................................................................................................. 7
3.3 Quantidade de leo ................................................... Error! Bookmark not defined.
3.4 Escolha do leo ......................................................... Error! Bookmark not defined.
4.1 Vedadores .................................................................................................................... 8
5. DIMENSIONAMENTO .................................................................................................. 8
5.1 Introduo .................................................................. Error! Bookmark not defined.
5.1.1 Objetivos Dimensionais ......................................... Error! Bookmark not defined.
5.1.2 Clculos .................................................................................................................. 11
7.1 Retentores .................................................................. Error! Bookmark not defined.
Materiais Elastomricos ....................................................................................................... 32
8. CHAVETAS..................................................................................................................... 35
8.1 Introduo .................................................................................................................. 35
8.1.1 Clculos .................................................................................................................. 35
8.2 Acoplamentos ............................................................ Error! Bookmark not defined.
Acoplamentos Elsticos ................................................................ Error! Bookmark not defined.
Aplicaes Convencionais ............................................................ Error! Bookmark not defined.
Desalinhamento ............................................................................ Error! Bookmark not defined.
Cubos em Ao ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
Norma DIN e AGMA .................................................................... Error! Bookmark not defined.
9. CONCLUSO ................................................................................................................. 39
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 42
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Modelo Redutor ........................................................................................................ 6

Figura 2 Tipo de Lubrificao de Redutores ......................... Error! Bookmark not defined.
Figura 3 Lubrificao com Salpico ....................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 4 Lubrificao com Salpico ....................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 5 Lubrificao por Circulao .................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 6 Nomenclatura das Engrenagens .............................................................................. 10
Figura 7 Perfil retentor Selecionado ...................................................................................... 33
Figura 8 Acoplamento Elstico ............................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 9 Dimensionamento de Acoplamento 1765RPM....... Error! Bookmark not defined.
Figura 10 Dimensionamento de Acoplamento 100RPM....... Error! Bookmark not defined.
Figura 11 Figura Cubo Normal ............................................. Error! Bookmark not defined.
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Tabela de Seleo de leos Lubrificantes .............. Error! Bookmark not defined.
Tabela 2 Tabela de Seleo leos Lubrigificantes ............... Error! Bookmark not defined.
Tabela 3 Nmero de Dentes mnimos Recomendados .......................................................... 11
Tabela 4 Tipo de Retentor Selecionado................................................................................. 33
Tabela 5 Seleo retentor eixo 25mm ................................................................................... 33
Tabela 6 Seleo retentor eixo 40mm ................................................................................... 34
Tabela 7 Tabela para Furao Eixos...................................... Error! Bookmark not defined.
Tabela 8 Torques Suportados pelos Acoplamentos ............... Error! Bookmark not defined.
Tabela 9 Dimenses Cubo Normal ........................................ Error! Bookmark not defined.
 1. INTRODUO e OBJETIVOS

O trabalho a seguir ira apresentar o projeto de um redutor de velocidade colocando em

prtica todo o contedo aprendido ao decorrer do componente curricular, e tem como principais
objetivos dimensionar os componentes de um redutor de engrenagens cilndricas de dentes
retos, como dimetro dos eixos de entrada intermedirio e sada, torque e rotao dos eixos,
esforos das engrenagens, nos eixos, seleo dos rolamentos e lubrificantes.
Este trabalho visa apresentar detalhadamente o dimensionamento de um redutor de dupla
reduo, com dentes de engrenagens de perfis retos, com ngulo de presso no plano normal de
20, tendo um ngulo da hlice de 20, utilizando material de fabricao de engrenagens um ao
SAE 5140, onde a mquina que devera ser acionada requer uma potncia de 20cv, e rotao de
sada de 180 rpm.
O redutor foi dimensionado levando em conta uma serie de anlises e clculos relevantes
que buscam satisfazer o melhor resultado de funcionamento do equipamento, alm de levar em
conta vrios outros fatores.

2. METODOLOGIA

O seguinte trabalho ser desenvolvido atravs de pesquisas bibliogrficas, buscando o

maior nmero de informaes possveis, possibilitando a criao de um bando de dados das
informaes coletadas. Aps a finalizao da pesquisa, ser classificado o material coletado
para estudo e desenvolvimento do trabalho.
 3. DESCRIO DO REDUTOR

Os redutores em geral, so conjuntos de engrenagens que tem por objetivo transmitir

potncia, diminuindo a rotao obtida do equipamento acionador, acionadores estes que podem
ser como motores eltricos, motores de combusto, turbinas a vapor, motores hidrulicos.
Os redutores so constitudos basicamente por eixos de entrada e sada, rolamentos e
carcaa alm das engrenagens que so os principais componentes. Relacionados lei da fsica,
quando h reduo da rotao, aumenta-se o torque disponvel. Quando existe inteno de
reduzir a vibrao e rudo utiliza-se, nos redutores, engrenagens de dentes helicoidais, com a
isto a transmisso de potencia ocorre de forma mais homognea.
Existem vrios tipos de redutores, sendo os mais comuns os redutores por engrenagens,
sendo elas, cilndricas, cnicas ou helicoidais, ou um sistema de coroa e sem fim. Na figura 1
pode ser visto os componentes de um redutor de velocidades.

Figura 1 Modelo Redutor

O redutor que este projeto apresenta ter um acionamento a partir de um motor eltrico
de IV polos da marca EBERLE, que lhe proporciona 0,5CV de potncia e 1760RPM na entrada,
que ser reduzido a 180rpm de sada. O sistema ser constitudo por dois pares de engrenagens
cilndricas de dentes retos, que transmitiram a potencia entre as engrenagens paralelas.
De acordo com os dados coletados da rotao do acionador, e a rotao final de sada,
podemos calcular os passos sequentes para que o dimensionamento do redutor de velocidades
tenha o melhor desempenho.
 3.1 Princpio de Funcionamento

O redutor de velocidades deste projeto trabalha de forma simples, onde possui dois
estagio de reduo de velocidade, onde o dispositivo que tem seus trens de engrenagens
dispostos de forma que a alta velocidade recebida do equipamento acionador, atravs do eixo e
na engrenagem de entrada, seja transformada em menor rotao. Essa reduo dada pelo fator
de reduo, ou relao de transmisso (i), alm disto, medida que a rotao diminui, aumenta-
se o torque.
As engrenagens cilndricas transmitem potncia entre rvores paralelas, com uma
relao de transmisso constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois
cilindros imaginrios comprimidos um contra o outro e girando sem deslizamento em sua linha
de contato.

3.2 Lubrificao

O principal objetivo da lubrificao reduzir o atrito, o desgaste e o aquecimento das

peas que se movem uma em relao outra. O lubrificante pode ser qualquer substncia que
quando introduzida entre as superfcies em movimento atendem ao proposito de lubrificao.

Em situaes onde tivermos elevadssimas presses de contato juntamente com um

severo deslizamento relativo nas superfcies de trabalho dos dentes, e a diminuio da preciso
de fabricao e montagem, acarretaram um grande problema da manuteno de engrenagens.
O lubrificante normalmente tem a funo de resolver os problemas citados. Para fazer
isso, o lubrificante deve possuir as seguintes propriedades:
- Menor viscosidade possvel, mas estar de acordo com as caractersticas operacionais;
- Que a pelcula de lubrificante tenha mxima resistncia frente s cargas atuantes nos
dentes;
- Ao inibidora de oxidao e grande estabilidade qumica;
- Capacidade de aderir e proteger toda a superfcie de contato;
- Possuir aditivos de extrema presso ou polares, dependendo dos materiais, cargas e
velocidades atuantes.
O tipo de lubrificante e os aditivos bem como o mtodo de aplicao do mesmo
dependero do tipo, tamanho e rotao das engrenagens, das cargas transmitidas e dos materiais
e acabamento superficial dos dentes.
 A escolha de um lubrificante para engrenagens que trabalham em carcaas fechadas
depender principalmente de trs fatores:
- Velocidade tangencial das engrenagens;
- Fora transmitida pelos dentes;
- Mtodo de aplicao do lubrificante.
Mas existe ainda uma srie de outros fatores a serem considerados na seleo do
lubrificante, que so a temperatura operacional, a disposio das engrenagens na caixa, os
materiais dos dentes, etc.
Na lubrificao por banho uma maneira prtica para determinar a quantidade de leo no
crter de um redutor, apenas cobrir completamente com leo o dente inferior da engrenagem
mais baixa. O excesso de leo s contribui para elevar a temperatura e formar espuma.

3.3 Vedao

Para que no haja entrada de sujeira e de algum material estranho e para reter o
lubrificante dentro da carcaa, deve-se incluir uma vedao. A funo adequada dos mesmo
deve proporcionar mnima frico e desgaste mesmo em aplicaes criticas ou sob condies
de funcionamento desfavorveis.
Existem trs mtodos de vedao mais comuns que so atravs de feltro, vedador
comercial (retentor) e o vedador de labirinto. Os vedadores de feltro podem ser usados com
lubrificao por graxa, em velocidades mais baixas e as superfcies onde ocorre o deslizamento
precisam ser bem polidas.
O vedador comercial (retentor) um conjunto que consiste do elemento deslizante e
geralmente, uma mola de reteno, inseridos num invlucro de metal. Estes vedadores so
geralmente montados sob presso na capa do rolamento. Como a ao vedadora obtida pelo
atrito, no devem ser usados para altas velocidades.

O vedador de labirinto mais eficiente em instalaes de alta velocidade e pode ser

usado tanto com leo ou graxa.

4. DIMENSIONAMENTO
 Os redutores so conjuntos de engrenagens que objetivam transmitir potncia e mudar
velocidades de rotao, e operam em pares, onde os dentes de uma engrenagem so encaixados
uns nos outros.
O redutor de velocidades deste projeto constitudo de engrenagens cilndricas de
dentes retos de dupla reduo, acionados por um motor eltrico de 0,5cv de IV polos, e deve
ter rotao de sada de 180rpm, com ngulo de presso no plano normal (n) de 20, e ngulo
de hlice de () 20 fabricadas em ao SAE 5140.

4.1 Engrenagens

4.1.1 Introduo

Os sistemas de transmisso por engrenagens so encontrados em diversas mquinas do

meio industrial, desde sistemas simples at os mais complexos, onde podemos destaca-los pelo
fornecimento de reduo na transmisso de equipamentos motorizados.
As engrenagens devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com o perfil
especifico. Se a roda menor do par esta no eixo do motor, o trem de engrenagens atua de forma
a reduzir a velocidade e aumentar o torque, se a roda maior esta no eixo motor tem a funo de
aumentar a velocidade e diminuir o torque.
Na figura 2 podemos verificar as principais nomenclaturas de uma engrenagem.
Figura 2 Nomenclatura das Engrenagens
 4.1.2 Clculos

Inicialmente partimos da anlise do motor eltrico j especificado, que ser um motor

de IV polos de 0,5CV da marca ERBELE, e o valor de rotao efetiva de 1760RPM, partimos
para a relao de transmisso mais adequada para tal aplicao.
Juntamente da rotao de entrada fornecida do acionador, que o motor da ERBELE
de 1765 rpm e rotao de sada de 180 rpm, podemos calcular a relao de transmisso do
sistema que fara um perfeito funcionamento do sistema.

1760
=
180

=9,77

Como o moto redutor possuir dois pares de engrenagens, a reduo ser caracterizada
como sendo IT = I1 * I2, e adota-se I1 = I2 = IT = 2,961 (1:2,961), com isto usaremos dois pares
de engrenagens iguais.
Na tabela 01 possvel verificar que so sugeridos alguns nmeros de dentes mnimos
de pinho e coroa, a fim de evitar interferncia nos dentes das engrenagens e possveis
problemas no seu funcionamento.

Tabela 1 ngulos de presso x Nmero de dentes.

Pela tabela 1, podemos verificar que para uma relao de transmisso igual a 2,96, onde
adotamos 1:3, relacionados a um ngulo de presso de 20, deveremos usar um pinho com 15
dentes para um melhor funcionamento sem interferncia. Com este dado inicial podemos
determinar o nmero de dentes da coroa do primeiro dos pares de engrenagens.
 Onde: Z1=15 dentes, se It= Z2/Z1, temos:

2,96 2
=
15
Z2=15*2,96 = 44.4, toma-se 44 dentes.
E ainda com a determinao dos dentes podemos dimensionar as rotaes das
engrenagens do sistema, onde:

It=N1/N2 N2=N1/It N2=1760/2.96 = 594.6 rpm

It=N3/N2 N3=N2/It N3=594.6/2.96 = 200.8 rpm

A partir dos dados acima calculados, j temos definidos os nmeros de dentes dos pares
de engrenagens que sero usados no redutor de velocidade. Como utilizamos pares de
engrenagens iguais, temos Z1=Z3 e Z2=Z4, nestas condies obtivemos:

- Z1/Z3= 15 dentes
- Z2/Z4= 44 dentes

Conforme solicitado, o ao utilizado para fabricao das engrenagens foi o ao

SAE5140, que tem as propriedades conforme tabela 2 e fornecidas abaixo.

Tabela 2 Propriedades mecnicas dos aos.

- Ao 5140, onde
- r =10500 Kgf/cm2
- Dureza Brinell 310HB
- Temperatura = 538 C
- Espessura endurecida = 1 a 1,6mm

Fora que pode ser transmitida por um dente:

0 . , onde:

1
0 = r
3
= Fator de forma (tabelado)
1 kgf
0 = 10500 = 3500 2
3 cm

Determina-se a engrenagem mais fraca conforme tabela 3 pela definio do Y.

 Tabela 3 Definio do Y.

Consideramos o pinho com 15 dentes com presso normal de 20, onde y=0.092:
0 .
3500 0,092 = 322 /

E a coroa com 44 dentes com presso normal de 20, onde y=0.126:

0 .
3500 0,126 = 441 /

Onde constatamos que o pinho mais fraco Aps isto podemos fazer os clculos dos
dimetros primitivos dos pares de engrenagens, onde adotamos um modulo dos pares de
engrenagens de 4 mm conforme tabela 4, de mdulos padronizados.
 Tabela 4 Mdulos Padronizados NORMA DIN 780.

= .
1 = 1 1 = 15 4 = 60
2 = 2 2 = 44 4 = 176
3 = 3 3 = 15 4 = 90
4 = 4 4 = 44 4 = 176

Nos clculos a seguir, descrevemos o processo para os clculos de largura das engrenagens,
considerando o tipo de processo de fabricao das engrenagens e o modulo utilizado, conforme
tabela 5.

Tabela 5 Valores de K.

O fator K em condies normais de servio no pode ultrapassar quatro vezes o passo

circular. Com isto calculamos a largura do primeiro par de engrenagens, considerando modulo
0.9cm e dentes fabricados por processo de retificao temos:

B=k * PI * m -> B= 4 * PI * 4 -> B=50,26mm

Apos o dimensionamento da largura, dos nmeros de dentes e dimetros primitivos das

engrenagens, podemos calcular o momentos torores nos eixos.
 Para os momentos torores, utilizamos os dados de potncia do motor, as rotaes das
engrenagens onde:
- Potncia = 0,5cv
- N1=1760 rpm
- N2= 594,6 rpm
- N3= 200,8 rpm

20(cv).71620
1 = = 813,86 kgf.cm
1760

20(cv).71620
2 = = 2409,01 kgf.cm
594,6

20(cv).71620
3 = = 7133,46 kgf.cm
200,8

Para executarmos os clculos da tenso admissvel nos dentes, devemos utilizar o calculo
de velocidade tangencial, para saber qual das formulas devem ser utilizadas conforme tabela 6.

Tabela 6 Tenses admissveis para engrenagens cilndricas de dentes retos.

= 2

= 2 0,03 1760 =331,75m/min

Ento velocidade igual a 331,75m/min -> V<600, utilizamos a frmula:
 183 183
= ( ) = 3500 ( ) = 1244,29
183 + 183 + 331,75

21 2 813,86
1 = = 2 = 466,83 /
2 3
1 4 (0,4)3 0,092 15

Verificamos que > 1

Como os dois eixos possuem as mesmas engrenagens no necessrio calcular 1
novamente. 1 (velocidade) e (tenso admissvel) sero iguais.
Verificamos que 1244,29>466,83kgf/cm
Aps os clculos de analise de resistncia, que se mostram satisfatrio, iremos verificar se
o critrio das foras tambm satisfatrio.
Para calcular as foras tangenciais atuantes no 1 par de engrenagens, consideramos o
momento toror 1, Mt=813,86kgf.cm, o modulo adota de 6mm, e o nmero de dentes da
primeira engrenagem que Z1=15 dentes.
2
=
1

2 813,86
= = 271,28
0,4 15

Para clculo da carga dinmica nos dentes, deve ser encontrado na figura 3, atravs da
verificao o valor do erro permissvel em funo da velocidade tangencial da engrenagem, e
depois de encontrado este valor, fazer uma verificao na figura 4 em funo do modulo da
engrenagem.
Ento com o valor encontrado na figura 4, deve ser levada a figura 6 para o valor de C ser
encontrado. Deve se considerar que o valor encontrado na figura 4 no pode ser maior que o
encontrado na figura 3.
 Figura 3 Erro permissvel em funo da velocidade.

Figura 4 Erro esperado em funo do modulo.

A velocidade encontrada neste projeto foi de 331,75 m/min, e o erro permissvel

encontrado foi de 0,005 mm, e com o modulo adotado de 4 mm, o erro esperado de 0,0050
mm, atravs destes valores o valor encontrado na figura 5 para C= 3254.
 Figura 5 Valores para C.

De acordo com os dados de erro de dente, e os valores relacionado para C, foi optado por
engrenagens acabadas, pois a produo terica de uma nica unidade. Agora preciso
satisfazer as condies de cargas dinmicas (Fd) e o desgaste (F0 = Carga admissvel de
resistncia fadiga e Fw = carga de desgaste superficial admissvel):
F0 Fd
Fw Fd

Com isto, calculamos a carga admissvel resistente fadiga do 1 par de engrenagens:

0 = 0
0 = 3500 5,026 0,4 0,092 = 2073,99

Calculo de desgaste nos dentes de um dos pares de engrenagens, onde a primeira

engrenagem tem Z1=15 dentes e Z2=44 dentes.

2 2
= =
1 + 2

2 44
= = 1,49
15 + 44

Pela analise da tabela 7, considerando o ngulo de presso normal de 20, encontra-se o

valor de k, que pela tabela, encontramos k=366kgf/cm, relacionado tenso de ruptura do ao
utilizado de 10500kgf/cm.
 Tabela 7 Valores de K para desgaste de dente.

Seguindo:
Dpp= 6 cm
b= 5,02 cm
ka= 366 kgf/cm
Q= 1,49 kgf

= 0,070

= 0,070 6 5,026 366 1,49 = 1152,34

Seguindo as analises de satisfao de tenses:


( + )
5,61
= +

+ 9,04 +
5,61

5,02 366
331,75( + 271,28)
5,61
= + 271,28 = 530,39
5,02 366
331,75 + 9,04 + 271,28
5,61

Com os valores das foras atuantes, podemos definir agora, se nossas engrenagens (1
par), tero resistncia para a sua aplicao.

F0 Fd 1152,34 kgf > 530,39 kgf

Fw Fd 3924,79 kgf > 530,39 kgf

Os critrios de fora e critrios de resistncia foram satisfeitos, desta forma podemos

considerar o dimensionamento abaixo:

Nmero de dentes da engrenagem menor (1 par) = 15 dentes

Nmero de dentes da engrenagem maior (1 par) = 44 dentes
Dimetro da engrenagem menor = 60 mm
Dimetro da engrenagem maior = 176 mm
Largura das engrenagens = 50,26 mm

Dimensionamento do 2
O segundo par de engrenagens idem ao 1 par calculado anteriormente.

5. ARVORES DE TRANSMISSAO
5.1 INTRODUCAO
 Eixo: pea fixa ou mvel em torno do qual gira outra, trabalhando apenas flexo;
rvore: pea geralmente oblongada, que transmite potncia ou toro;
Portanto, o que diferencia um eixo de uma rvore o carregamento do elemento. Observa-
se porm, que na prtica, costuma-se empregar o termo eixo em substituio ao termo
rvore, semi-eixo dos automveis, eixo virabrequim, eixo manivela, eixo de transmisso, etc.
As rvores e eixos, na maioria das vezes, apresentam sees variveis, quer por questes
de resistncia, quer por detalhes construtivos e de montagem. As mudanas de seo, como se
sabe, so causas de concentraes de tenses e, consequentemente, devem ser projetadas
corretamente, para atenuar este defeito.
Tambm, o carregamento nem sempre perfeitamente determinado, pois os mecanismos
esto sujeitos a choques e vibraes, cujas influncias no podem ser estimadas com preciso.
Na maioria dos casos so esforos de toro os predominantes, mas a flexo, o cisalhamento e
as cargas axiais podero estar presentes e, muitas vezes, tem influncia acentuada no
dimensionamento, cabendo ao projetista a anlise do caso concreto.
Sempre que possvel, os elementos de transmisso de potncia, como engrenagens e polias,
devero ser localizadas prximas aos mancais, a fim de reduzir os momentos fletores e,
consequentemente, as deflexes e tenses.

5.2 DIMENSIONAMENTO

Seguindo a tabela anexo 07, verificamos os valores das tenses e propriedades do material
que utilizaremos para a fabricao dos eixos de transmisso do nosso redutor.

E = 21000 kg/mm
e = 0,6 * e
Material ser ao SAE 1045
r = 67 kgf/mm
e = 41 kgf/mm
G= 8050 kg/mm

Dureza do material 215 HB (Brinell) laminado;

adm 0,3* e 0,5* adm

 adm 0,3*41 = 12,3 kg/mm
adm 0,18* r 0,5* adm
adm 0,18* 67 = 12,06 kg/mm

Considerando que os eixos tero rasgos de chavetas, temos que:

adm = 0,75* adm

adm = 0,75*12,06
adm = 9,045 kg/mm

Com estes dados, podemos agora calcular o dimetro dos eixos do nosso redutor.
Estaremos considerando que no haver esforo axial dos eixos e mancais, portanto Fa =
0.
A relao di/d define o valor de K; como o dimetro interno do eixo ser zero
(macio), ento K=0. Ento, segundo a ASME, temos:

2
16 1+ 2
= (1 2 ) [( ) + (( ) ) + ( + )2 ]
8

Dimensionamento do EIXO 1

Sendo a largura adotada das engrenagens 5,026cm , considerando uma distancia entre
engrenagens de 1cm , como distancia da engrenagem em relao s paredes de 1cm e mais 3cm
para apoio dos rolamentos, temos como comprimento total do eixos.

3cm + 1cm + 5,026cm + 1cm + 5,026cm + 1cm + 3cm = 19,052cm

Fr1= (5,026cm/2) + 3 cm + 1 cm = 6,513 cm

Frad = F1 * tg 20
Frad = 271,28 * tg 20
Frad = 98,73Kgf
 Fr1 = 2 + 1
Fr1 = 98,73 + 271.28
Fr1 = 288.68 Kgf
Fx = 0
Fy = 0
RA+RB-Fr1 = 0
RA = Fr1-RB

Ma = 0
Fr1 = 0.06513 RB*0.19502
RB = 288,68 * 0.06513 0,19502
RB = 96,40 Kgf

Logo:
RA = Fr1 RB
RA = 288,68 96,40
RA =192,27 Kgf

Para valores Kf e Kt ver tabela 8. Para este projeto a natureza da carga subitamente aplicada
com pequenos choques;
 Tabela 8 Tabela 08 - Valores de Kf e Kt.

Logo temos: Kf = 2 Kt=1,5 ento:

2
3
16 1 + 2
= [( ) + (( ) ) + ( )2 ]
(1 2 ) 8

16
3 = [(1,5 12390,5) + 0) + (2 8130,86)2 ]
9,045 (1 0)

= 20mm

Figura 6 Clculos Momentos Eixo 1.

Dimensionamento do EIXO 2
 Ft1=Ft2 = 271,28 Kgf

Fr1 = F1 * tg 20
Fr1 = 271,28 * tg 20
Fr1 = 98,73Kgf

Fr1=Fr2

FR1 = 1 + 1
FR1 = 271,28 + 98,73
FR1 = 288.68 Kgf
2
3
16 1 + 2
= [( ) + (( ) ) + ( )2 ]
(1 2 ) 8

16
3 = [(1,5 2027,56) + 0) + (2 24090,1)2 ]
9,045 (1 0)

= 30mm

Figura 7 Clculos Momentos Eixo 2.

Dimensionamento do EIXO 3
 Ft1=Ft2 = 271,28 Kgf

Fr1 = F1 * tg 20
Fr1 = 271,28 * tg 20
Fr1 = 98,73Kgf

Fr1=Fr2

FR1 = 1 + 1
FR1 = 271,28 + 98,73
FR1 = 288.68 Kgf

2
3
16 1 + 2
= [( ) + (( ) ) + ( )2 ]
(1 2 ) 8

16
3 = [(1,5 4237,06) + 0) + (2 71334,3)2 ]
9,045 (1 0)

= 43,06mm

Figura 8 Clculos Momentos Eixo 3.

6. DIMENSIONAMENTO ROLAMENTOS
 Um rolamento um dispositivo que permite o movimento relativo controlado entre duas ou
mais partes. Serve para substituir a frico de deslizamento entre as superfcies. Compreende os
chamados corpos rolantes, como esferas, rodzios, etc., os anis que constituem os trilhos de
rolagem e a caixa inserida entre os anis. Todos estes elementos so de ao combinado com cromo
e as suas dimenses esto submetidas a um sistema de normalizao.
Cada tipo de rolamento tem propriedades caractersticas que o tornam particularmente
apropriado para certas aplicaes Na maioria dos casos pelo menos uma das dimenses principais
do rolamento, geralmente o dimetro do furo, determinado pelas caractersticas de projeto da
prpria mquina.
Quando o espao radial limitado, devero ser selecionados rolamentos de pequena seo,
por exemplo, gaiolas de agulhas, rolamentos de agulhas com ou sem anel interno, certas sries de
rolamentos rgidos de esferas e de rolamentos autocompensadores de rolos.
O tamanho de um rolamento para uma determinada aplicao escolhido levando-se em
conta as caractersticas das cargas que sero aplicadas e as exigncias de durao e confiabilidade.
Nos clculos usa-se um valor numrico, denominado capacidade de carga, o qual permite avaliar
as cargas que o rolamento poder suportar.
Nas tabelas de rolamentos so indicados os valores das capacidades de carga dinmica C e
esttica Co.

P = X. Fr + Y. Fa

Onde temos:
P = carga dinmica equivalente (N)
Fr = carga radial real (N)
Fa = carga axial real (N)
X = Fator de carga radial
Y = Fator de carga axial

Calculo do Eixo 1
 Apoio em A
RA = Fr = 192,27 Kgf
P = Fr * 9,81
Pa = 1886,16 N

2000 = 1*10^6 / 60 * 1765 * (C/P)

CA = 2000*60*1765*1886,16^3 / 1*10^6
CA= 11243,12N

Apoio em B

RB = 96,4 Kgf
PB = 96,4*9,81
PB = 945,68N

C = 2000*60*1765*945,68 / 1*10^6
CB = 1342,62 N

Levando em conta a maior capacidade de carga dinmica C escolhemos para o eixo 01 o

rolamento rgido de esferas Rolamento = SKF 6204
classe 6204

Diam. Int. 20 mm

Diam. Ext. 47 mm

Altura 14 mm

Capacidade de carga Dinmica - C=12700 N

Capacidade de carga Esttica - Co=6500 N

Calculo do Eixo 2
 Apoio em C

PC = RC*9,81
PC = 31,05*9,81
PC = 304,60 N

CC = 2000*60*1765*304,60 / 1*10^6
CC = 761,98 N

Apoio em D

PD = RD*9,81
PD = 31,05*9,81
PD =304,60 N

CD = 2000*60*1765*304,60 / 1*10^6
CD = 761,98 N

Levando em conta a maior capacidade de carga dinmica C escolhemos para o eixo 02 o

rolamento rgido de esferas Rolamento = SKF 61806

classe 61806

Diam. Int. 30 mm

Diam. Ext. 42 mm

Altura 7 mm

Capacidade de carga Dinmica - C=4490 N

Capacidade de carga Esttica - Co=2900 N

Calculo do Eixo 3
 Apoio em E

PE = RE*9,81
PE = 33,83*9,81
PE = 331,87 N

CE = 2000*60*1765*331,87 / 1*10^6
CE = 759,36 N

Apoio F

PF = RF*9,81
PF = 64,89*9,81
PF = 635,57 N

CF = 2000*60*1765*635,57 / 1*10^6
CF = 1100,69N

Levando em conta a maior capacidade de carga dinmica C escolhemos para o eixo 03 o

rolamento rgido de esferas considerando tabela SKF dimetro 45mm
Rolamento = SKF 61809
classe 61809

Diam. Int. 45 mm

Diam. Ext. 58 mm

Altura 7 mm

Capacidade de carga Dinmica - C=6050 N

Capacidade de carga Esttica - Co=4300 N

 7. DIMENSIONAMENTO DOS RETENTORES

O retentor, como usualmente conhecido, composto essencialmente de uma

membrana elastomrica em forma de lbio e uma parte estrutural metlica, que permite a
fixao do lbio na posio correta de trabalho na aplicao.
O retentor tem por funo primordial reter leos, graxas ou outros fluidos que devam
ser contidos no interior de uma mquina ou um agregado mecnico. O retentor sempre
aplicado entre duas peas que tenham um movimento relativo, por exemplo: entre um eixo que
transmite um movimento e a carcaa de sustentao do mancal deste eixo.
Ele cumpre esta funo de vedao tanto na condio esttica, de mquina parada, como
na condio dinmica, em movimento, e tambm na variedade de condies de temperatura e
meio externo para as quais a mquina est projetada.
A vedao se d pelo contato permanente que ocorre entre a aresta do lbio de vedao
e o eixo da mquina. Para completar a estanqueidade com o meio externo, preciso que haja
tambm a vedao entre a parte externa estrutural do vedador e a carcaa.

Materiais Elastomricos

Como j citado anteriormente, a vedao se d por meio da interferncia do lbio

elastomrico sobre o eixo. Esta condio de trabalho provoca o aparecimento de uma fora de
atrito na rea do lbio com a direo do movimento do eixo e sentido contrrio ao mesmo.
A fora de atrito e a velocidade perifrica do eixo tornam-se responsveis por uma
gerao de calor localizada na rea de contato do lbio, que tende a promover a degenerao
do material e o desgaste do lbio de vedao.
A conteno destes efeitos conseguida primordialmente pela escolha correta do
material elastomrico. de suma importncia que esta escolha seja definida em conjunto com
o fabricante do vedador, pois h uma srie de fatores de projeto que devem ser igualmente
considerados para conferir uma vida prolongada ao vedador.

7.1.1 Seleo
 Abaixo o tipo de retentor selecionado segundo nossa aplicao usa para o determinado
fludo e limite de temperatura de trabalho.

Tabela 8 Tipo de Retentor Selecionado

Selecionamos o tipo de borracha NITRICA, conforme a especificao acima descrita.

Figura 9 Perfil retentor Selecionado

Com o eixos dimensionados utilizamos a tabela da Norma ISO 1629 e DIN 3761 para
especificar os retentores.

Tabela 9 Seleo retentor eixo 20mm

Tabela 6 Seleo retentor eixo 30mm

Tabela 10 Seleo retentor eixo 43mm

 8. CHAVETAS
8.1 Introduo

As chavetas so elementos de mquinas utilizados para evitar o movimento relativo

entre rvores e os elementos a elas conectados, atravs dos quais se transmite potncia. O
projeto das chavetas quadradas e retangulares pode ser baseado no cisalhamento e na
compresso, induzidos em virtude do momento de toro a ser transmitido.

Com o momento toror j calculado em cada eixo, calculamos as chavetas:

1 20 1 = 811,56 /
2 30 2 = 2409,01 /
3 43 3 = 7133,46 /

Utilizaremos ao SAE 1030 com Tenso de Escoamento = 36 /

Iniciamos o dimensionamento encontrando as sees WXH ou BHX da chaveta a

partir do dimetro do eixo. Em seguida calamos o comprimento da chaveta, utilizando um fator
de segurana, tendo em vista que a chaveta pode falhar por esmagamento ou cisalhamento.

8.1.1 Clculos

Da tabela 7-6 Shigley, anexo _____

Fator de segurana: Torque uniforme 1,5 2,5 Torque varivel

Assim:

=

36
adm = = 24 kgf/mm
1,5

Utilizando a teoria da energia de distoro:

= 0,577

= 0,577 24 = 13,368
2

Da resistncia dos materiais:

= = 24/


= = 13,368 /

Partimos ento para o clculo das foras:

=

=

Como =

=

8115,61
1 = = 649,248
12,5
34085,2
2 = = 1704,27
20
143158,8
3 = = 7157,94
20

= = = =


= = = =

Cisalhamento:
694,248
1 1 = = 8,65
13,368 6
1704,27
2 2 = = 12,75
13,368 10
7157,94
3 3 = = 8,65
13,368 10

Esmagamento:
694,248
1 1 = = 14,46
24 2
1704,27
2 2 = = 14,2
24 5
7157,94
3 3 = = 59,65
24 5

Como regra geral adota-se:

= 1,8
. > 1
 = 1,5

Assim:

1,8 1,5
1 25 : 45 . : 37,5
2 40 : 72 . : 60
3 40 : 72 . : 60

Segundo Protec 4.43, anexo _____ os comprimentos padronizados de chaveta so:

14,16,18,20,22,25,28....56,63

9. LISTA DE COMPONENTES
01 Eixo dimetro 20 mm
01 Eixo dimetro 30 mm
01 Eixo dimetro 43 mm
02 Engrenagem modulo 4 mm com 15 dentes de dimetro 60 mm
02 Engrenagem modulo 4 mm com 44 dentes de dimetro 176 mm
02 Rolamentos rgido de esfera ref. SKF 6204
02 Rolamentos rgido de esfera ref. SKF 61806
02 Rolamentos rgido de esfera ref. SKF 61809
10. CONCLUSO

Atualmente
Catalago SKF - Rolamentos Rgidos de Esferas de uma Carreira D 15-30 mm.

Catalago SKF - Rolamentos Rgidos de Esferas de uma Carreira D 35-55 mm.
 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ERIKSSON, M. Friction and Contact Phenomena of Disc Brakes Related to Squeal.
Acta Universatis Upsaliensis, Uppsala, 2000.

[2] ERIKSSON, M.; BERGMAN, F.; JACOBSON, S. On the Nature of Tribological

Contact in Automotive Brakes. Wear, Uppsala, n.252, p.26-36, 2002.

[3] BRECHT, J. Properties of Friction Materials. XXIII International Symposium

Brake Conference, 2003, p.76-98, Alemanha.

[4] CARRO E CIA. Site especializado em comrcio de veculos. Disponvel em:

<http://www.carroecia.com.br/carros/dica_manutencao.asp?cod=22>. Acesso em 21 de
fevereiro de 2012.

[5] CUEVA, E.G. Estudo do Desgaste em Materiais Utilizados em Discos de Freio de

Ferro Fundido com Grafita Lamelar e Vermicular. 2002. 192 p. Tese (Doutorado) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo. So Paulo, 2002.

[6] HOHMANN, C.; SHIFFNER, K.; OERTER, K.; REESE, H. Contact Analysis for
Drum Breaks and Disk Using ADINA. Computers & Structures, Siegen, p.185- 198, 1999.

[7] JACOBSSON, H. Aspects of Disk Brake Judder. Automobile Engineering, Gteborg,

n.217, p.419-430, 2003.